PRINCIPIOS DEL BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS

3.1 Definiciones
Existe el estndar ISO 1925 "Balancing Vocabulary", que define oficialmente cierto
vocabulario en el balanceamiento de rotores. En lo posible se van a usar estas
definiciones, sin embargo algunas sern modificadas considerando que incluso para los
ingenieros que trabajan en el balanceamiento de rotores se hace difcil entenderlas.
- PUNTO PESADO: Ubicacin de la masa desbalanceada en el rotor.
- PUNTO ALTO: El punto sobre el eje de un rotor desbalanceado con la mayor distancia al
eje de rotacin. El punto alto se produce por la respuesta del eje al desbalanceamiento.
Es el punto sobre la periferia del eje que pasa ms cerca del sensor de desplazamiento.
El punto alto y el punto pesado coinciden cuando la velocidad de rotacin del rotor es
menor de aproximadamente un 50% que su primera velocidad crtica.
CANTIDAD DE DESBALANCEAMIENTO:
Es la medida cuantitativa de desbalance en un rotor, sin referirse a su posicin angular:
U = m x r
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
M = masa desbalanceada
R = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin
r = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin
PROCESO DE BALANCEAMIENTO:
Muestra un rotor de largo L y dimetro D. Este rotor puede ser considerado compuesto de
una serie de discos como se indica en la Figura (o puede realmente estar compuesto por
una serie de impulsores como es el caso en una turbina o compresor centrfugo de varias
etapas). En cada disco del rotor existe un desbalanceamiento: Ui = miri, que cuando el
rotor gira con velocidad angular w, genera una fuerza centrfuga: Fi = miriw
2. El proceso de balanceamiento consiste en agregar al rotor un determinado nmero de
masas, llamadas masas correctores, las cuales generen nuevas fuerzas centrfugas que
equilibren o balanceen las anteriores.



PLANOS DE CORRECCION: Son aquellos planos transversales del rotor donde las masas correctoras
o balanceadoras son agregadas o removidas con el objeto de balancear el rotor.



Desbalanceamiento para un motor rotativo
ROTOR RIGIDO
ROTOR RIGIDO: De Figura N9 se puede apreciar que el sistema de fuerzas centrfugas
debido al desbalanceamiento del rotor tienden a flectar o deformar el rotor. Cuando las
deflexiones generadas en el rotor son despreciables, entonces se habla de un rotor rgido.
De Figura N8 se observa que entre menor es la velocidad de rotacin del rotor respecto a
su primera velocidad crtica (o frecuencia natural de vibrar en flexin), menor es la
deformacin del eje del rotor (desplazamiento pico a pico). En la prctica un rotor se
considera como rotor rgido, cuando su velocidad de giro es menor que 0.5 (segn
algunos autores) o menor que 0.7 (segn otros) veces su primera velocidad crtica.
Nota: Es importante notar que en los rotores flexibles el desbalanceamiento U est
definido por
U = m (r + d)
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
m = masa desbalanceada
r = distancia de la masa desbalanceada al centro del disco
d = deformacin del eje

Como la deformacin del eje (desplazamiento) vara con la velocidad de giro del rotor, ver
Figura N8, la cantidad de desbalanceamiento tambin vara con dicha velocidad. Por lo
tanto, el balanceamiento de rotores flexibles utilizando las tcnicas de balanceamiento de
rotor rgido que veremos a continuacin, slo permite dejar balanceado el rotor a la
velocidad en que se efecta el balanceamiento.
Para un rotor rgido, sin embargo, como la deformacin d es despreciable, cuando se
balancea un rotor a una cierta velocidad particular, l quedar balanceado para todo el
rango de velocidades de giro para las cuales el rotor tenga un comportamiento de rotor
rgido. Esto permite balancear un rotor rgido a una velocidad diferente de la cual funciona
(por ejemplo, en una mquina balanceadora que gira a menor velocidad).
Algunos tipos de rotores flexibles pueden ser balanceados con las tcnicas de
balanceamiento de rotores rgidos o ser balanceados en mquinas balanceadoras a baja
velocidad, segn lo especfica ISO 5406 "The Mechanical Balancing of Flexible Rotors". Si
no es posible esto, entonces hay que utilizar tcnicas de balanceamiento para rotores
flexibles.





TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO:
1. Ejes principales de inercia.
Si los productos de inercia Ixixj (i, j = 1, 2, 3) son cero para un sistema de ejes
cartesianos, tal sistema de ejes coordenados se llama eje principal de inercia.
2. Ejes principales centrales.
Si el origen de los ejes coordenados es el centro de gravedad del cuerpo, los ejes
anteriores se llaman ejes principales centrales (de inercia).
3. Desbalanceamiento inicial.
Desbalanceamiento de cualquier clase que existe en el rotor antes de balancear.
4. Desbalanceamiento residual.
Desbalanceamiento de cualquier clase que permanece despus de balancear.
5. Desbalanceamiento especfico.
Es la cantidad de desbalanceamiento esttico U dividido por la masa M del rotor y es
equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor desde el eje de rotacin.

Tipos de desbalanceamiento, segn norma ISO 1925. (a) Existe cuando el eje principal
central (inercia) es paralelo al eje de rotacin. (b) Existe cuando el eje principal central
intersecta al eje de rotacin en el centro de gravedad del rotor. (c) Existe cuando el eje
principal central intersecta al eje de rotacin en un punto diferente al centro de gravedad
del rotor. (d) Existe cuando el eje principal central y el eje de rotacin no se intersecta.

4.2 Balanceo esttico.
Balanceamiento.
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor es chequeada y, si es
necesario, ajustada para asegurar que la vibracin de los descansos y/o las fuerzas en los
descansos a una frecuencia correspondiente a la velocidad de operacin est dentro de limites
especificados.

Balanceamiento en un plano (esttico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es ajustada para
asegurar que el desbalanceamiento esttico residual est dentro de lmites especificados y el cual
requiere correccin en un solo plano.
NOTA: Balanceamiento en un plano puede ser hecho sobre un par de filos de cuchillos sin rotacin
del rotor, pero es ahora ms usualmente hecho sobre mquinas desbalanceadoras.

Balanceamiento en dos planos (dinmico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es ajustada para
asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos arbitrarios est dentro de limites
especificados referido a esos planos.

Razn de reduccin del desbalance (R.R.D.).
Es la razn entre la cantidad de desbalanceamiento que se reduce en una sola carrera de
balanceamiento y el desbalanceamiento inicial.