Captulo

2
Cinemt ica
1. Operadores fundamentales
2. Descripcin Euleriana y Lagrangiana
3. Derivada sustancial
4. Lneas caractersticas del flujo
5. Rotacin, deformacin y dilatacin de una partcula fluida
6. Interpretacin fsica. Vorticidad y circulacin
Bibliografa: Gerhart, Munson, Streeter, White
1. Operadores fundament al es
Vamos a describir algunos operadores fundamentales que nos harn falta en las siguientes
secciones y posteriores temas.
Vamos a considerar un sistema de coordenadas con vectores unitarios (i,j,k), un vector cualquiera
se puede representar de la forma k j i u
3 2 1
u u u + + = .
Delta de Kronecker:
i j ij ij
u u ,
j i si 0
j i si 1
=

=
=
Tensor alternador:
jl im jm il klm ijk ijk
,
2 321,213,13 ijk si 1 -
repetidos ndices si 0
2 123,231,31 ijk si 1
=

=
=
=
Producto escalar:
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
) , , ( ) , , ( v u v u v u v v v u u u + + = = v u
Producto vectorial:
( ) ( ) (
( )
j i ijk k
v u
v u v u v u v u v u v u
v v v
u u u
=
+ + = =
v u
k j i
k j i
v u
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
)


35
Producto didico entre dos vectores da un tensor de componentes ( )
j i ij
b a ab = = b a
Producto interno entre dos tensores

=
i j
ij ij
B A B A: . No debemos confundir el producto
interno entre dos tensores, cuyo resultado es un escalar con el producto normal entre tensores
cuyo resultado es otro tensor de componentes ( )
ij ij
A
ji
B = AB
Tensor de segundo orden =cualquier operador lineal que al actuar sobre un vector da como
resultado otro vector de componentes u A b =

=
j
j ij i
u A b
Gradiente de un escalar:
i
i
x
a
c , a

= = c
Gradiente de un vector:
i
j
ij
x
u
T

= = , u T
Divergencia de un vector:
i
i
x
u
c , c

= = u
Divergencia de un tensor:
j
ij
i
x
T
c ,

= = T c
Rotacional de un vector:
j
k
ijk i
x
u
c

= = , u c
Laplaciano de un escalar:
i i
x x
c

= = =


2
2

Teorema de Gauss para un escalar:

= = =

A
i
A V V
i
dA fn dA f fdV dV
x
f
n
Teorema de Gauss para un vector:

= = =

A
i i
A V V
i
i
dA n f dA dV dV
x
f
n f f
Teorema de Gauss para un tensor:

= = =

A
j ij
A V V
j
ij
dA n T dA dV dV
x
T
n T T

Aparte de las coordenadas cartesianas consideraremos otros tipos de coordenadas ortogonales:
las cilndricas ( z r , , ) y las esfricas ( ) , , r . Los elementos diferenciales de longitud asociados
a los tres sistemas de coordenadas son respectivamente (dx,dy,dz), ( ) dz rd dr , , ,
( ) d
) 1 , 1 , 1 (
rsen rd dr , ,
( ) , ,
3 2 1
. Los coeficientes que multiplican a los diferenciales de las coordenadas
anteriores son los llamados factores de escala y se corresponderan con
) , , 1 ( ) 1 , , 1 ( rsen r r = h h h = = . De esta forma se pueden expresar los operadores
diferenciales en forma compacta como

36
Gradiente

=
3 3 2 2 1 1
1
,
1
,
1
x h x h x h
con ( ) ) , , ( ) , , ( ) , , ( , ,
3 2 1
r z r z y x x x x = = =
Laplaciano

=
3 3
2 1
3 2 2
3 1
2 1 1
3 2
1 3 2 1
2
1
x h
h h
x x h
h h
x x h
h h
x h h h

De manera similar, la divergencia de un vector viene representada por
( ) ( ) ( )

=
3 2 1
3
2 3 1
2
1 3 2
1 3 2 1
1
u h h
x
u h h
x
u h h
x h h h
u
Y su rotacional viene dado por

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k j i
k j i
u

=
=

=
1 1
2
2 2
1 2 1
3 3
1
1 1
3 3 1
2 2
3
3 3
2 3 2
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
1 1 1
1
u h
x
u h
x h h
u h
x
u h
x h h
u h
x
u h
x h h
u h u h u h
x x x
h h h
h h h

2. Descri pci n Eul eri ana y Lagrangi ana
La Mecnica de Fluidos estudia la interaccin entre los fluidos y su entorno. Dado un flujo, la
solucin es la determinacin experimentalmente o tericamente de las propiedades en funcin del
espacio y del tiempo. En general, el inters se centra en la distribucin espacio-temporal de las
propiedades y no del seguimiento de las trayectorias de partculas concretas.
Vamos a proceder a estudiar el movimiento de los fluidos independientemente de las causas que
lo hayan producido. Como hemos dicho anteriormente, el fluido es un medio continuo formado por
partculas fluidas que no son una partcula en s sino un volumen de molculas cuyo tamao es
menor que las escalas tpicas de variacin de las variables fluidas. Las variables son funciones
continuas de la posicin y del tiempo, que a su vez nos permite usar el clculo integral y
diferencial. Como metodologa de estudio de los fluidos se dispone de dos alternativas.
En una descripcin Lagrangiana estudiamos el movimiento del fluido a partir del movimiento de las
partculas fluidas que lo forman. Se identifica cada partcula fluida y su evolucin en el tiempo; es
decir, se trata de determinar la posicin de la partcula en funcin del tiempo, adems de conocer
las magnitudes asociadas a cada partcula.
De esta manera, una partcula fluida cualquiera se encuentra en una posicin que depende del
tiempo y las variables asociadas a esa partcula tambin dependern del tiempo ) t (
p
r ) t (
p
. En
este tipo de descripcin podemos distinguir a las partculas si en un instante arbitrario de comienzo
del movimiento conocemos su posicin. De esta forma
) t , (
0 p p
r r r =

37
con la posicin inicial de la partcula en el tiempo inicial t
0
. La velocidad y la aceleracin
respectivamente se calculan como
0
r
,
dt
d
p
p
r
v =
2
p
2
p
dt
d r
a =
La descripcin Lagrangiana es tpica del estudio del slido rgido pero no es usual en la
descripcin cinemtica del medio continuo. Esto es debido a que:
1) En mecnica es fcil identificar la trayectoria de las partculas. En un slido rgido si se determina
la trayectoria de dos de sus puntos queda determinada la trayectoria de todos los dems. En un
fluido esto no es posible.
2) Las ecuaciones del movimiento bajo una descripcin Lagrangiana presentan un grado de
complejidad muy elevado.
En Mecnica de Fluidos, es ms conveniente conocer el valor de las magnitudes en las diversas
posiciones que ocupan las partculas fluidas, con independencia de la partcula que lo ocupa en un
instante determinado. En esta descripcin Euleriana estudiamos los valores de las variables fluidas
en puntos fijos que a su vez dependen de su posicin y del tiempo ) t , z , y , x ( = . La variable
fundamental cinemtica es la velocidad en lugar de la posicin. La dependencia de la variable con
el tiempo describe la evolucin de esa variable para diferentes partculas fluidas que pasan por un
punto fijo. Calculamos las propiedades del flujo en un instante determinado como si hiciramos
una fotografa; no podemos ver la variacin de las propiedades en el tiempo.
Al movimiento de un fluido se le llama flujo, y en su anlisis es conveniente utilizar algn tipo de
representacin. Cada mtodo de anlisis utiliza diferentes procedimientos de representacin. En el
mtodo lagrangiano se definen las trayectorias y en el mtodo euleriano se definen las lneas de
corriente y las trazas.
Es til definir aqu el punto de remanso que es un punto en el que la velocidad es nula. Por tanto,
los puntos de remanso deben satisfacer la ecuacin 0 ) , ( = t x v .
Ejemplo: Considerar un flujo estacionario no viscoso e incompresible en un conducto convergente
de seccin

+
=
L
x
1
1
A ) x ( A
0
con u=u
0
en x=0. Calcular la velocidad y la aceleracin en un sistema euleriano
y en un sistema lagrangiano.
Sistema euleriano:
Por conservacin de masa

+ =

+
= = =
= =
L
x
u
L
x
A
u A
) x ( A
u A
) x ( u ) x ( u ) x ( A u A
Au cte Q
1
0
1
1
0
0 0 0 0
0 0
, y la
aceleracin es
{
( )
{
i i u u
u u
a

+ =

= +

= =
=
L
x
L
u
x
u
u
t Dt
D
ensional uni
io estacionar
1
2
0
dim 0


38
Sistema lagrangiano:
k j i v
dt
dz
dt
dy
dt
dx
+ + =
Sabemos que
dt
dx
L
x
1 u ) x ( u
0
=

+ =
L t u
L t u
L t u
x t
e
L
u
L
x
L
u
L
x
u
L
u
dt
du
a
e u
L
x
u x u
e
L
x
u
x u
t u
L
x
dt u
L
x
dx
/
2
0
2
0
0
0
/
0 0
/
0
0
0 0
0
0
0
0
1 1
1 ) (
1
) (
1 ln
1
=

+ =

+ = =
=

+ =
= + =
=

+
=
+


3. Deri vada sust anci al
Para poder realizar comparaciones entre ambas descripciones Euleriana y Lagrangiana debemos
notar que en un instante determinado cualquier variable fluida escalar en un punto fijo
( =densidad, presin, temperatura,) coincide con la variable que tiene la partcula
fluida que ocupa esa posicin en ese tiempo (
) t , z , y , x (
1 1 1 1

) t , (
1 0 p
r ). Para esa partcula se cumple que

+ =
1
0
t
t
p 0 1
dt v r r
y podemos obtener la variacin en el tiempo de la variable asociada a la partcula como evolucin
temporal de diferentes partculas que pasan por un punto en instantes consecutivos
t
) t , z , y , x ( ) t t , z z , y y , x x (
lim
t
) t ( ) t t (
lim
Dt
D
1 1 1 1 1 1 1 1
0 t
1 p 1 p
0 t
t t
p
1

+ + + +
=

+
=

=

ya que la partcula coincide con la variable fluida en el punto 1 y en el instante de tiempo
ocupa la posicin con t t
1
+ r r +
1
t
p
= v r . Desarrollando la diferencia de la ecuacin anterior
que se encuentra en el numerador del lmite y evaluando los lmites parciales se obtiene
+

v
t z
w
y
v
x
u
t Dt
D
p

En el lado izquierdo de la primera igualdad representamos la variacin de la variable fluida en el
tiempo asociada a la partcula desde el punto de vista Lagrangiano mientras que en el lado

39
derecho de la igualdad lo que hacemos es evaluar dicha variacin con valores tomados en puntos
fijos del sistema segn la descripcin Euleriana. A la parte correspondiente a las derivadas
espaciales se le llama parte convectiva. De esta forma podemos calcular el cambio en el tiempo
de una variable fluida cualquiera siguiendo su movimiento y conociendo la variable en dos
instantes de tiempo (Lagrangiano) o situndonos en una posicin fija conociendo la variacin
espacial y temporal de la variable en ese punto fijo. La expresin de la derivada sustancial indica
que las propiedades de una partcula fluida varan debido a dos causas: la no estacionariedad del
campo fluido y el desplazamiento de la partcula fluida a zonas del campo fluido donde las
propiedades son diferentes.
En la descripcin Euleriana, al lado derecho de la segunda igualdad se le denomina derivada
sustancial, derivada material o derivada siguiendo a la partcula. Esta ltima denominacin puede
llevar a equvocos ya que siguiendo a la partcula sera un trmino asociado a una descripcin
Lagrangiana. De aqu en adelante se usar la descripcin Euleriana.
En general, la derivada sustancial tiene la forma
( ) +

= v
t Dt
D

Y representa la relacin entre una derivacin lagrangiana en la que una cantidad depende del
tiempo t y una derivacin euleriana en la que una cantidad depende de la posicin y del tiempo. El
concepto de derivada sustancial (deriva local +derivada convectiva) se puede aplicar a cualquier
variable.
Para calcular la aceleracin de una partcula fluida se realizar la derivada sustancial de la
velocidad
( )v v
v v v v v
v
a +

= =
t z
w
y
v
x
u
t Dt
D
p

Al primer sumando se le llama aceleracin local y se anula si el flujo es estacionario y al segundo,
cantidad entre parntesis, se le llama aceleracin convectiva que aparece cuando la partcula se
mueve a travs de regiones donde la velocidad vara, como en un estrechamiento. En flujos
estacionarios el fluido puede sufrir grandes aceleraciones a consecuencia de los trminos
convectivos. es el tensor gradiente de velocidad. En componentes, v
( ) k j i v v

=
z
w
w
y
w
v
x
w
u
z
v
w
y
v
v
x
v
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
Sabiendo que podemos escribir
( ) ( ) v v v v

=
2
2
v
x
v
v
x
v
v
x
v
v
l
m
j jl im
l
m
j jm il
l
m
j klm ijk

despejando se obtiene
( ) ( ) v v v v

=
2
2
v

y la aceleracin tambin se puede escribir como

40
( ) ( ) v v
v
v v
v
a

= +

=
2
2
v
t t

expresin que es vlida en cualquier sistema de coordenadas.
Ejemplo: Supongamos un flujo estacionario en una tobera cuya distribucin de velocidad es del
tipo

+ =
L
x 2
1 V ) x ( u
0

Vamos a calcular la aceleracin
{ {
0
2
1
2 2 2
1
2
0 0
0
dim 0

+ =

+ =

= =
=
L
x
L
V
L
V
L
x
V
x
u
u
x
u
u
t
u
Dt
Du
a
ensional uni
io estacionar


Transformacin de la aceleracin de coordenadas cartesianas a cilndricas
En coordenadas cilndricas
z z r r
v v v u u u v + + =





Ejemplo de aplicacin de la derivada sustancial a una funcin P
Vamos a considerar una propiedad escalar P cuya magnitud en un determinado flujo depende del
instante de tiempo considerado y de la posicin considerada P=P(x,y,z,t); el valor diferencial de la
magnitud de la presin desde un punto a otro (de (x,y,z) a (x+dx,y+dy,z+dz), y desde un instante
de tiempo t al siguiente t+dt es
dz
z
P
dy
y
P
dx
x
P
dt
t
P
dP

=
con lo que la velocidad de variacin de la propiedad es

41
P
t
P
z
P
w
y
P
v
x
P
u
t
P
dt
dz
z
P
dt
dy
y
P
dt
dx
x
P
t
P
dt
dP
+

= v
siendo el primer sumando la variacin local que evala la variacin temporal de la presin en un
determinado punto y el segundo sumando la variacin convectiva, que evala la variacin de la
presin (por unidad de tiempo) de un punto a otro. El trmino P se llama gradiente de presin, y
su expresin depende del sistema de coordenadas:
En coordenadas cartesianas: k j i
z
P
y
P
x
P
P

=
En coordenadas cilndricas:
z r
z
P P
r r
P
P u u u

1

4. Lneas caract erst i cas del fl uj o
Es frecuente representar el movimiento de un fluido de forma grfica con lneas o superficies que
dan una visin intuitiva y rpida de lo que ocurre en el flujo y vamos a describirlas a continuacin.
Supondremos un flujo en movimiento (no estacionario) con lo cual las variables fluidas, en la
descripcin Euleriana, tienen una dependencia explcita con el tiempo. Las lneas caractersticas
que podemos definir en esta situacin son las siguientes.
Lnea de corrient e
Es una lnea tangente al vector velocidad (vectores paralelos) en todo punto en un instante
determinado en el tiempo. Al ser esta lnea tangente al vector velocidad se cumple
0 d = r v
con dr un vector diferencial sobre la lnea. Las lneas de corriente se definen para un instante
determinado, y son en principio diferentes al considerar dos instantes distintos; por ello, el tiempo
es un parmetro y no una variable de integracin. Si el campo de velocidades no es estacionario,
la configuracin de lneas de corriente vara de instante a instante pero si el campo de velocidades
es estacionario, dicha configuracin se mantiene constante en el tiempo.

Figura: Lneas de corriente.

42
0
w v u
dz dy dx det
dz
dy
dx
x
w
v
u
d = =

=
k j i
r v
Se puede comprobar entonces que la ecuacin de una lnea de corriente es
dz
w
dy
v
dx
u
= =
o lo que es lo mismo
u
w
dx
dz
,
u
v
dx
dy
= =
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones se obtiene la ecuacin paramtrica (x, y, z) de las
lneas de corriente.
En el caso bidimensional, haciendo w=0 y dz=0 se obtiene
dy
v
dx
u
=
Se trata de un concepto instantneo equivalente a tomar una foto en un instante determinado.
Ejemplo: Determinar las lneas de corriente para un flujo estacionario bidimensional cuyo vector
de velocidad es ( ) j i v y x
L
V
0
= .
Las lneas de corriente, en el caso bidimensional, se determinan a partir de
u
v
dx
dy
= por lo tanto
x
y
x
L
V
y
L
V
dx
dy
0
0
= =
Separamos variables e integramos
C xy
cte y ln x ln
cte x ln y ln
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
=
= +
+ =
=
=


Trayect oria o senda
Es la lnea que recorre una partcula en su movimiento, cumple
dt
dr
v = y su ecuacin es

43

+ = dt
0
v r r
que nos da la posicin de la partcula para cualquier tiempo.

Y en componentes

+ =
+ =
+ =
wdt z z
vdt y y
udt x x
0
0
0

La trayectoria contiene la informacin referente al camino o senda que recorre cada partcula
fluida, as como la rapidez con la que la recorre. Al calcular la trayectoria determinamos la
evolucin temporal de la posicin de una partcula fluida y por ello el tiempo es una variable de
integracin. Si la velocidad es constante en el tiempo la trayectoria coincide con la lnea de
corriente. Se trata de una historia temporal que muestra las direcciones y posiciones que ha
seguido una partcula fluida.
Si el movimiento fluido es estacionario, v=v(x), para obtener las trayectorias podemos integrar
separadamente las ecuaciones que coinciden con las ecuaciones que determinan las lneas de
corriente y en este caso trayectorias y lneas de corriente coinciden.
Traza
Es el lugar geomtrico que ocupan, en un instante dado, las partculas que fueron emitidas en un
instante anterior desde un nico punto. Esta lnea es, por ejemplo, la que forma el humo de una
chimenea considerando que sta sea puntual. Tambin es la lnea que se ve despus de
introducir un trazador (colorante) para visualizar un flujo.

Figura: Ejemplo de traza.
En la Figura se representa una chimenea en tres instantes de tiempo diferentes. La velocidad
representada es la del viento. En lnea discontinua se representan las trayectorias de las partculas
que salen de la chimenea y en cada instante de tiempo, con lnea continua, se representa la traza.

44
Para obtener la traza se siguen los mismos pasos que para calcular las trayectorias pero se
imponen unas condiciones de contorno diferentes. Se integran las ecuaciones de movimiento y
para calcular las constantes de integracin ponemos las partculas que pasaron por el punto
en tiempos anteriores a t ( ) y despus se elimina el tiempo (
0 0
y , x ) t t < t .
Se trata de una imagen instantnea de un conjunto de partculas fluidas que tienen en comn
haber pasado por un punto determinado en algn instante de tiempo anterior. Se puede conseguir
la traza si inyectamos de forma continua un trazador.
En el caso de flujo estacionario, cada partcula sigue a la anterior formando una traza estacionaria
que es la misma lnea que siguen las partculas a travs del punto de inyeccin. Por tanto, en este
caso, si el flujo no depende del tiempo, es decir es estacionario, la traza, trayectoria y lnea de
corriente coinciden. Como el campo de velocidades no cambia con el tiempo, por ser estacionario,
todas las partculas que pasen por un punto fijo siguen la misma trayectoria, sea cual sea el tiempo
en el cual pasaron por ese punto; por tanto, trayectoria y traza coinciden. De la misma forma, la
partcula que se mueve por el campo de velocidades, sigue de forma local, la misma direccin que
la lnea de corriente. Como la lnea de corriente no cambia con el tiempo, la partcula sigue en todo
punto la lnea de corriente y la trayectoria coincide con la lnea de corriente.
En el caso de flujo no estacionario, las partculas inyectadas desde un mismo punto no tienen por
qu seguir el mismo camino. Una fotografa instantnea mostrara la traza pero no
necesariamente coincidira con la lnea de corriente a travs del punto de inyeccin en ese instante
determinado ni con la lnea de corriente a travs del punto de inyeccin en cualquier otro instante
de tiempo.
Superficie de corrient e
Es la superficie formada por todas las lneas de corriente que en un tiempo dado se apoyan en
una lnea.

Figura: Superficie de corriente y tubo de corriente.
Si la lnea es cerrada se le llama tubo de corriente. En un tubo de corriente el flujo de fluido a
travs de una superficie de corriente es cero, el fluido no se escapa del volumen y por eso se le
llama tubo. Esto es debido a que la superficie de corriente est formada por lneas de corriente que
cumplen que la velocidad es tangente a estas lneas y la velocidad a su vez en la superficie que
limita al tubo est contenida en su plano tangente, por tanto
0 = n v
El vector normal a la superficie de corriente tambin es normal a una lnea de corriente y por tanto
tambin a la direccin local de la velocidad.

45
5. Rot aci n, defor maci n y di l at aci n de una par t cul a fl ui da
El estudio de la dinmica de los fluidos requiere la determinacin de las fuerzas sobre un
elemento. Tal y como se dijo en la introduccin, la resistencia de los fluidos a deformarse es
proporcional a su velocidad de deformacin. Para ver cmo podemos determinar la velocidad a la
que se deforma el fluido en funcin del campo de velocidades, consideraremos el movimiento de
un elemento diferencial de lnea fluida. En particular, la deformacin en un fluido se puede estudiar,
como en un slido, definiendo la deformacin normal (cambio en longitud) en un elemento lineal y
deformacin tangencial (cambio en un ngulo de 90). La peculiaridad de los fluidos es que se
deforman continuamente y hay que definir el ritmo o velocidad de deformacin.
Traslacin
Vamos a considerar una partcula fluida en el plano (x,y), definida por dos lados perpendiculares
de longitud en el eje x y en el eje y, que se mueve con velocidad v. Si todos los vrtices se
moviesen con la misma velocidad, la partcula se trasladara linealmente manteniendo la
orientacin de los lados respecto a los ejes y su longitud. Si el tiempo transcurrido es , la
distancia recorrida por cada vrtice es
x y
t
t v y el movimiento se denomina de traslacin.

Figura: Traslacin de una partcula fluida
Como la distancia entre vrtices es infinitesimal usaremos el desarrollo en serie de Taylor
truncando en el primer trmino para establecer las velocidades en los vrtices. Por ejemplo, las
componentes de la velocidad del vrtice C respecto del A en el plano sern
y
y
u
x
x
u
u u
A A
A C

+ =
y
y
v
x
x
v
v v
A A
A C

+ =
Las deformaciones y cambios de orientacin de los lados respecto a los ejes coordenados se
producirn debido al segundo y tercer sumandos del lado derecho de las igualdades.
Rot acin pura
Vamos a estudiar el movimiento de rotacin pura que produce un cambio de orientacin de los
lados y un giro en la partcula, sin deformacin. Suponemos los ejes de coordenadas solidarios al
vrtice A y trabajaremos con las velocidades de los otros vrtices relativas al A.
Se dice que una partcula fluida experimenta una rotacin pura si dos lados perpendiculares entre
s giran un mismo ngulo respecto a un eje dado.

46

Figura: Rotacin pura de una partcula fluida.
La velocidad angular de giro (arco / (radio tiempo)) del lado AB es
x
v
t x
t x x v
v
AB

=

=

/

en donde asumimos que el arco coincide con la cuerda ya que son magnitudes infinitesimales. La
velocidad angular de giro del lado AD es
y
u
t y
t y y u
v
AD

=

=

/

El signo negativo representa que en el giro mostrado en la Figura, el vrtice D se retrasa respecto
al A en la direccin x, la velocidad relativa de D respecto de A es negativa y el giro va en el sentido
de las agujas del reloj. Se consideran giros positivos los que van en sentido contrario a las agujas
del reloj. Si la rotacin es pura ambas velocidades de rotacin coinciden pero si no lo es se define
la velocidad media de rotacin como

=
y
u
x
v
2
1
v
rot

Deformacin angular
Se dice que una partcula sufre una deformacin angular cuando los dos lados perpendiculares
que la definen experimentan un giro en sentido contrario uno de otro. En este movimiento, el giro
del lado AB es en el mismo sentido que en el caso de rotacin pura pero el giro del lado AD es en
sentido contrario.

Figura: Deformacin angular de una partcula fluida.

47
La velocidad de giro del lado AB se define como
x
v
t x
t x x v
v
AB

=

=

/

La velocidad de giro del lado AD se define como
y
u
t y
t y y u
v
AD

=

=

/

En la Figura se puede observar que, si existe deformacin angular, es porque D se adelanta
respecto de A en la direccin x y por eso desaparece el signo negativo que tenamos en el caso de
rotacin pura. En este ejemplo simple las velocidades de ambos lados coinciden pero en general
no tienen por qu ser iguales. Se define aqu tambin la velocidad media de deformacin angular
como

=
y
u
x
v
2
1
v
def

Dilat acin unit aria
Definimos el ritmo de deformacin normal o lineal por unidad de longitud como:
x
u
dx dxdt
x
u
dx
dt
1
dx
1
) dx (
Dt
D
dx
1
A A

+ =

AA=u
A
dt, BB=u
A
dt+ dxdt
x
u
A

La derivada mayscula es la derivada siguiendo a las partculas o sustancial. En general, en
cualquier direccin se puede definir el ritmo de deformacin lineal como
i
i
x
u

.


Se dice que una partcula fluida experimenta una dilatacin si los lados perpendiculares sufren una
elongacin cada uno en su misma direccin. En este proceso los lados permanecen orientados en
la direccin de los ejes y la superficie de la partcula puede cambiar.

48

Figura: Dilatacin de una partcula fluida.
El vrtice B se mueve ms rpido que el A en la direccin x y la elongacin de B respecto de A es
t x
x
u
d
AB

=
La elongacin de D respecto de A es
t y
y
v
d
AD

=
La superficie original de la partcula fluida era y x S = y despus de la dilatacin
( )

+ =

+ =
2
t
y
v
x
u
t
y
v
t
x
u
1 y x t
y
v
1 y t
x
u
1 x S
y el cambio de superficie es
( ) ( ) y x t
y
v
x
u
t
y
v
t
x
u
S S S
2

= =
El trmino temporal al cuadrado es despreciable frente a los trminos de primer orden. Podemos
expresar la variacin unitaria de superficie como
( )
v =

y
v
x
u
t
S
S
1

Si generalizamos esta expresin a tres dimensiones, la variacin unitaria de volumen es
( )
v =

z
w
y
v
x
u
t
V
V
1


La variacin de la densidad de la partcula a lo largo de su movimiento es lo que anteriormente
habamos definido como derivada sustancial

49
El movimiento global de una partcula se considera como suma de las deformaciones / rotaciones /
traslaciones descritas anteriormente.

Figura: Movimiento general de una partcula fluida.
Vamos a estudiar el movimiento general a partir del vrtice C. La velocidad en este vrtice ya
hemos dicho que se puede expresar en funcin de la velocidad del vrtice A como:


En funcin de sus componentes, v=(u,v), tenemos
y
y
v
x
x
v
v v
y
y
u
x
x
u
u u
A A
A C
A A
A C

+ =

+ =

Despus de un intervalo pequeo de tiempo la partcula (vrtice C) se habr movido de posicin y
en el eje x su nueva posicin ser:
4 4 3 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
43 42 1
43 42 1
rotacin
4
angular n deformaci
3
dilatacin
2
traslacin
1
2
1
2
1
t y
x
v
y
u
t y
x
v
y
u
t x
x
u
t u x t u x
C

+ + +
donde todas las derivadas se evalan en el vrtice A (referencia) y se ha sumado y restado un
trmino ( t y
x
v

2
1
) para poder realizar una interpretacin a partir de las deformaciones unitarias.
Del mismo modo, la nueva posicin del vrtice C en la coordenada y ser:
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
43 42 1
43 42 1
4 3
2
1
C
t x
y
u
x
v
2
1
t x
y
u
x
v
2
1
t y
y
v
t v y t v y

+ + +
Los trminos (1) representan las coordenadas de la posicin del vrtice C si la partcula fluida se
hubiese movido mediante una traslacin como un slido rgido. Los trminos (2) y (3) estn
relacionados con la dilatacin y la deformacin angular y el trmino (4) est relacionado con la
rotacin. En notacin matricial, el cambio total por deformacin por unidad de tiempo es (trminos
2 y 3 agrupados en una sola matriz):
y
y
x
x
A
A
A C

+ =
v v
v v

50
( )
G
y
x
y
v
x
v
y
u
2
1
y
u
x
v
2
1
x
u
y x
t
D
,
t
D
t
e r
D
=

La matriz e
G
es un tensor de orden 2 simtrico que se llama tensor velocidad de deformacin
global.
El trmino (4) representa la rotacin por unidad de tiempo que en notacin matricial es:
( ) r
R
=

0
x
v
y
u
2
1
y
u
x
v
2
1
0
y x
t
R
,
t
R
t
y
x

donde la matriz vuelve a ser un tensor de orden 2 antisimtrico que se llama tensor velocidad de
rotacin. Los componentes del tensor velocidad de rotacin fuera de la diagonal son las
componentes del vector vorticidad. La suma de ambas derivadas temporales nos da
( ) ( ) e r v r
R D
+ = =

= + =
= + + = + +
G
y
v
y
u
x
v
x
u
y x
t t

rotacin angular n deformaci dilatacin ) 4 ( ) 3 ( ) 2 (

donde nos aparece el tensor gradiente de velocidad v. La notacin matricial nos permite calcular
el movimiento de la partcula conocida su posicin
( ) t t
t t
+ =

+ = + + = v r r
R D
r R D r r
El estudio del movimiento de una partcula infinitesimal a travs de su deformacin y rotacin es
equivalente al estudio del movimiento de una lnea fluida infinitesimal.
6. Int er pret aci n fsi ca. Vor t i ci dad y ci rcul aci n
Velocidad de deformacin
Consideramos una partcula fluida como un cubo de lados ( ) z , y , x en los ejes ( ) que
son los vectores unitarios a lo largo de las direcciones marcadas por los vectores propios. La
actuacin del tensor de velocidad de deformacin e sobre la partcula es
3 2 1
i i i , ,
( ) ( z y x z y x

3 2 1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
=

= e r )
Con esta expresin vemos cul es el efecto del tensor de deformacin sobre la partcula. Cada
uno de los lados se deforma por unidad de tiempo una cantidad proporcional a su valor inicial y al

51
valor propio correspondiente a esa direccin. Si el volumen original es z y x V = , una vez que
acta el tensor de deformacin durante un intervalo de tiempo, el volumen habr cambiado a
( )( )( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t V t t z y x
t t t z y x t z z t y y t x x V


3 2 1
2
3 2 1
3 2 1 3 2 1
1 1
1 1 1
+ + + + + + + =
+ + + = + + + =

La velocidad de variacin unitaria de volumen es en este caso
( )
0
1 1
lim
3 2 1
0 0
= = + + =

=

e tr
t
V V
V
lim
t
V
V
t t

La traza del tensor velocidad de deformacin en el sistema de ejes definido por las direcciones de
los vectores propios es invariante bajo la transformacin de semejanza e igual a cero. De esta
forma podemos asegurar que la deformacin de los lados de la partcula en este sistema de ejes
va a seguir la direccin de los ejes y por tanto la deformacin total sigue siendo un paraleleppedo
de lados perpendiculares. Este tensor describe deformaciones puras, con cambio de forma pero
sin cambio de volumen; por ejemplo, una esfera se puede transformar en un elipsoide pero
conservando el volumen encerrado. Por eso a este tensor se le llama tensor de velocidad de
deformacin en sentido estricto. Podemos calcular as su volumen de forma simple como el
producto de sus dimensiones en los tres ejes.
z y x Volumen =
Velocidad de rot acin. Vort icidad
Las lneas fluidas orientadas en direcciones distintas rotan en distinta magnitud. Para definir la
rotacin sin ambigedad se toman lneas ortogonales y se estima la rotacin media de las dos
lneas. Esta media es independiente de la orientacin del par de lneas. A continuacin vamos a
determinar el vector que define el eje de giro de la partcula a partir del tensor de rotacin. Para ello
necesito conocer el vector asociado al tensor antisimtrico velocidad de rotacin. Un tensor
antisimtrico en 3D slo tiene tres componentes independientes y el vector asociado puede ser el
que tenga esas tres componentes. Definimos el vector asociado a partir de sus componentes
como
jk ijk i
=
donde el tensor alternador toma los siguientes valores

=
iguales son ndices los de tres o dos si 0
o anticclic orden en estn k j, i, si 1
cclico orden en estn k j, i, si 1
ijk

Si escribimos las componentes del vector de forma explcita
12 12 21 12 312 21 321 3
13 31 13 31 231 13 213 2
23 32 23 32 132 23 123 1
2
2
2
= + = + =
= + = + =
= = + =

y las componentes del tensor, en funcin del vector asociado son
k ijk ij
2
1
=

52
con lo cual
r
R
=

= = =

2
1
t
r
2
1
r
2
1
r
t
R
j k ikj k j ijk ji j
i

La partcula fluida gira alrededor de un eje cuya direccin es la del vector , y en el mismo
sentido. La velocidad angular es

2
1
. Se puede comprobar que el vector es el vector
vorticidad . Por tanto, lo anterior quiere decir que la partcula fluida gira alrededor del
vector vorticidad con una velocidad angular que es la mitad del mdulo de dicho vector. Este
movimiento de rotacin no produce ningn cambio en el volumen de la partcula fluida, lo nico
que produce es el giro de todos los vrtices que la componen con respecto al eje vector vorticidad
que pasa por el vrtice origen.
v =
Un flujo se llama irrotacional si j i ,
x
u
x
u
i
j
j
i

= 0 . En este tipo de flujos irrotacionales, el

vector velocidad puede expresarse como el gradiente de un escalar (se ver ms adelante).
Circulacin
La circulacin de cualquier vector sobre un contorno cerrado C se define como la integral de lnea
de la componente tangente a la lnea.

=
C
dl v
con dl vector unitario diferencial de lnea tangente a la lnea. La circulacin nos da idea de si el
fluido se mueve en la direccin de la lnea. Si la lnea es cerrada, entonces el teorema de Stokes
establece que

=
S C
dS dl v v
es decir que la circulacin de la velocidad sobre una lnea cerrada C es igual al flujo del vector
a travs de la superficie delimitada por C, luego v

=
S
dS
que se llama flujo de vorticidad. La vorticidad en un punto representa la circulacin por unidad de
rea.
Resumiendo todo lo expuesto, el movimiento de un fluido en el entorno de un punto P se puede
considerar como la superposicin de:
a) Una rotacin pura con velocidad angular v =
2
1
alrededor de un eje que pasa por el
punto P.
b) Una deformacin que a su vez consiste en la superposicin de una expansin o
compresin istropa, cuya magnitud es v , ms una deformacin pura, sin cambio de
volumen, dada por el tensor velocidad de deformacin. A este resultado se le llama
teorema de Helmholtz.

53