Nuevas Aplicaciones MV VFD Mineria Cajamarca Final

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Rev 5058-CO900D
VDF de media tensin
Aplicaciones en mineria
Alfredo Schindler
Consultor tcnico de Potencia
Contenido

1. Baja Tensin o Media Tensin?
2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000
3. Configuraciones de VDF MT
4. Aplicaciones
Introduccin
Hasta hace pocos aos atrs los ingenieros responsables de especificar
inversores para aplicaciones de alta potencia preferan soluciones en baja
tensin (BT : 380V / 440V /690V) trabajando con niveles altsimos de
corriente.
La alternativa de media tensin (MT) no era muy atractiva en funcin de:
Percecpcin del costo inicial muy alto
Tamao fsico
La solucin requera ingenieria, no existan productos estandarizados.
Hoy, con los nuevos productos en MT disponbles en el mercado, los
argumentos mencionados arriba dejan de tener sustento y dan paso a usar
soluciones en MT.
Porqu la solucin en MT se volvi
ms atractiva?
Mayor seleccin de productos disponibles en el mercado
Hoy la mayora de los fabricantes tienen inversor en MT. El
aumento de la competencia entre los fabricantes se tradujo
en los siguientes beneficios para los clientes:

Mayor disponibilidad de productos
Aceleracin del desarrollo tecnolgico
Economa de escala
Mayor nmero de personas capacitadas en MT
Mayor nmero de soluciones disponibles

Avances tecnolgicos en los semiconductores de potencia
El uso de los nuevos dispositivos de potencia reducirn el tamao,
aumentarn la confiabilidad y reducirn el costo de la solucin en MT.
1
st
Gen Drive 2
nd
Gen Drive 3
rd
Gen Drive
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
D
r
i
v
e

S
i
z
e

6.5kV SCR
Gate Drive Card
6.5kV GTO
Self Powered Gate Drive
4.5kV GTO
4.5kV SCR 6.5kV 800A SGCT
6.5kV 1500A SGCT
6.5kV 400A SGCT
6.5kV 3000A SGCT
ms atractiva?

Antiguamente los productos de MT estaban disponibles solamente como soluciones
de ingenieria con plazos de entrega superiores a 6 meses. Hoy existen productos
estandarizados con plazos de entrega ms cortos.

Estandarizacin de productos
Cantidad
de equipos
Pre-
Ingenieria
Volumen
de ordenes
Stock
de Drives
ms atractiva?
VDF de MT - PowerFlex 7000
Adems de las razones presentadas anteriormente que tornan la opcin
de MT ms atractiva, el PowerFlex 7000 de Rockwell presenta una
solucin nica e innovadora en el mercado: Direct to Drive
Disponibilidad de Potencia
Las posibles soluciones para una aplicacin pueden estar limitadas en
funcin de la potencia disponible en el sistema de alimentacin

La disponibilidad de potencia es la diferencia entre la
capacidad de la red (kVA) y las cargas conectadas (hp)
El valor de la capacidad disponible puede ser diferente en
varios puntos del sistema de distribucin.
Generalmente para determinar la capacidad disponiblel ser
necesario un diagrama unifilar del sistema de distribuicin.

Regla prctica:
Disponibilidad de potencia(hp) = Capacidad de la red(kVA) Carga Conectada(hp)
Comparacin BT vs MT
Comparacin BT vs MT
4160V 60Hz
13.8kV 60Hz
13.8kV/4160V
3500KVA
4160V/480V
500KVA
480V 60Hz
700Hp
P1
600Hp
P2
500Hp
P3
450Hp
P4
400Hp
P5
50Hp
M1
25Hp
M3
10Hp
M2
250Hp
M4
480V 60Hz
Capacidad de la red = 500KVA
Cargas conectadas (HP) = M1 + M2 + M3 + M4
= 50hp + 10hp + 25hp + 250hp
= 335hp
Disponibilidad de potencia = Distribution Capacity Connected Load
= 500KVA 335hp
= 165hp
4160V 60Hz
Capacidad de la red = 3500KVA
Cargas conectadas (HP) = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 +
M1 + M2 + M3 + M4
= 700hp + 600hp + 500hp + 450hp +
400hp + 50hp + 10hp + 25hp + 250hp
= 2985hp
Disponibilidad de potencia = Distribution Capacity Connected Load
= 3500KVA 2985hp
= 515hp
Disponibilidad de Potencia

El costo de un inversor en BT puede representar 50% o 75% del costo de um inversor
en MT. Pero cuidado, el precio del equipamiento es solamente una parte del costo de
la solucin. Cuando evaluamos los costos de los cables y la instalacin, la diferencia
del costo entre las dos soluciones comienza a disminuir
MV VFD LV VFD LV VFD with
Input XFMR
LV VFD with
Input and
Output XFMRs
Dollars
Output XFMR
Input XFMR
Motor Cable
VFD
M
Example:
1000 HP VFD
1000 kVA XFMRs
100 ft. of cabling
$
C
o
s
t

M
M M
Comparacin BT vs MT
Costo de los cables entre VDF y Motor
Tamao del cable, cantidad y costos respectivos de acuerdo a los
niveles de corriente.

500 HP 1000 HP
Voltage 480 Volts 4160 Volts 480 Volts 4160 Volts
Load Current 538 Amps 65 Amps 1075 Amps 124 Amps
Cable Size
(per phase)
(2) 350 MCM (1) #4 (4) 500MCM (1) #1
$/Foot $62 $8 $172 $8
$/100 Feet $6,200 $800 $17,200 $800
Ejemplo de costos - VDF de 1000 hp
$0
$20.000
$40.000
$60.000
$80.000
$100.000
$120.000
$140.000
$160.000
$180.000
LV Drive MV Drive
Installation
Costs
Motor Cables
Step-down
Transformer
VFD
Contenido
4. Aplicaciones
Variador de Frecuencia de Media Tensin
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PF7000 Comparacin de topologas
CSI-PWM
SGCT inverter switch
Low component count
Simple power structure
VSI-PWM 3 Level
IGCT or MV IGBT inverter
switch
Medium component count
Power structure complex due
to series and parallel diodes
required for 3 level
VSI-PWM Multi-Level (Series Cell)
LV IGBT inverter switch
Very high component count.
Very Complex power structure and
transformer configuration
Simple
Complex
Very Complex
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Qu es la Tecnologa
Direct to Drive?
Tecnologa Direct to Drive
La tecnologa Direct to Drive es la combinacin de tres innovaciones
que permiten que el PowerFlex 7000 opere sin el transformador de
aislamiento con motores estndard :

El SGCT ( Symmetrical Gate Commutated Thyristor )
El Rectificador de Frente Activo
Proteccin contra Voltajes de Modo Comn
18
El SGCT
Los altos niveles de voltaje que manejan los SGCTs combinados
con la posibilidad de conectarlos en serie , permiten al PowerFlex
7000 llegar hasta 6600 voltios sin aadir complejidad.
La caracterstica de conmutacin suave de los SGCT hace que los
filtros para dv/dt y Onda Reflejada no sean requeridos.
Para cumplir con la IEEE 519 sin utilizar mltiples pulsos en el rectificador
combinados con el Transformador de Aislamiento, el PowerFlex 7000 con
Tecnologa Direct to Drive utiliza un Rectificador de Frente Activo.
El Rectificador de Frente Activo utiliza los SGCT para producir un patrn de
conmutacin PWM que previene que el Variador produzca altos niveles de
armnicos hacia la lnea .
La tecnologa Direct to Drive
El rectificador de Frente Activo
Espectro de Armnicos para las diferentes opciones:

AFE
18P
12P
6P
21
La tecnologa Direct to Drive
Proteccin contra el Voltaje de Modo Comn
La proteccin contra el Voltaje de Modo Comn es una alternativa
innovadora a la utilizacin del Transformador de Aislamiento
Esta proteccin reduce a niveles mnimos los valores de voltajes
neutro-tierra que los Variadores generan
Es esta caracterstica la que permite el uso de motores estndard sin
aislacin extra y sin transformador de aislamiento
M
C
M
V
P
C
M
V
P
Por qu los Variadores utilizan
Transformadores de
Aislamiento
23
Por qu utilizar un Transformador de
Aislamiento ?
Para cancelar Armnicos ( si el Rectificador es pasivo/multipulsos )
Los fabricantes de Variadores de Media Tensin han utilizado
tradicionalmente transformadores de mltiples devanados para
reducir armnicos no deseados mediante un desfase
predeterminado en los devanados secundarios .
Un Variador de 18 Pulsos reduce
los armnicos mediante un
transformador de 3 devenados
desfasados 20 grados entre s
24
Por qu utilizar un Transformador de
Aislamiento ?
Proteccin contra Voltajes de Modo Comn
Los fabricantes tambin utilizan transformadores como una manera
de proteccin contra el fenmeno de Voltajes de Modo Comn
25

26
El Variador con rectificador de Frente Activo Direct to Drive utiliza
conmutacin de los semiconductores para reducir los niveles de
armnicos de corriente hacia la lnea y as cumplir con los estndares
mundiales para armnicos
El Frente Activo utiliza un
algoritmo de Eliminacin
Selectiva de Armnicos ( SHE )
para cumplir con la IEEE519-1992
Cancelacin de Armnicos
Voltaje del Motor Lnea
Tierra (2kV/div)
4160 Volt Voltajes de lnea neutro y neutro-tierra en el motor a
plena carga y velocidad
Voltaje del Motor Neutro-
Tierra (200V/div)
Proteccin de Voltaje de Modo Comn
La tecnologa Direct to Drive produce niveles de voltaje de modo
comn muy bajos de manera que permite el uso de motores estndard
nuevos existentes y cables estndard
Onda Reflejada y dV/dT
Adems de reducir el Voltaje de Modo Comn , la tecnologa
Direct to Drive no genera fenmenos de dv/dt ni de Onda
Reflejada que puedan efectar al motor a la distribucin elctrica
Corriente
Voltaje
Lado de
Lnea
Lado del
Motor
29
Las Ventajas de la Tecnologa
Direct to Drive
Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive
Reduce el Costo Total de la Adquisicin
La simplicidad de la tecnologa Direct to Drive resulta en una menor
inversin de capital , bajo costo de operacin , reduce el costo de
instalacin as como de mantenimiento y repuestos comparado con
alternativas que usan transformador de aislamiento
Elimina el costo del
Transformador
Usa Motores Estndard
Usa cables de lnea estndard
Usa cables del motor estndard
Se despacha como una sola
unidad
Se ahorra el rel de proteccin
del transormador
No hay dv/dt por lo que no requiere
filtros de salida
Factor de Potencia cercano a la unidad
No requiere Filtros de Armnicos
No hay prdidas debidas al
transformador
Reduce el tamao del aire
acondicionado
Reduce el peso y espacio para
transporte e instalacin
Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive
Tamao y Peso reducido
El PowerFlex 7000 con tecnologa Direct to Drive es tpicamente
ms pequeo y liviano que las tecnologas que utilizan Transformador
de Aislamiento Reduce Costo de Transporte e Instalacin
2286mm (90 inches) 3100 mm (122 inches)
VARIADOR TRANSFORMADOR
4160Volt 1000 HP
Variador de 18 Pulsos con Transf ormador de Aislamiento
3000 kg (6600 lbs) 2640 kg (5800 lbs)
2400 mm (94.5 inches)
DIRECT-TO-DRIVE
4160Volt 1000 HP
PowerFlex 7000 con Direct-to-Drive
2950 kg (6500 lbs)
Conclusiones
Las tres innovaciones que definen la tecnologa Direct-to-Drive
permiten que el PowerFlex 7000 opere con sistemas nuevos
existentes estndard sin Transformador de Aislamiento :

El SGCT
Proteccin contra Voltaje de Modo Comn

El resultado es un equipo ms pequeo, eficiente y simple que reduce
el Costo Total de la Adquisicin.
Contents

4. Aplicaciones
Basic MV Rectifiers
Direct-To-Drive
SGCT Rectifier
Active Front End
SGCT Rectifier
18 Pulse
SCR Rectifier
6 Pulse
SCR Rectifier
6 P
VFD
M
3
1512AD
18 P
VFD
3
1512AD
M
3
1512AD
M
AFE
VFD
3
1512AD
M
AFE
VFD

Bypass Configurations
VFD with Single Motor
Full Voltage Bypass
Application: Critical applications that cannot be shut
down for drive maintenance.

Advantage: Ability to perform maintenance work on
drive and continue to start/run the motor in bypass.

Technical: With the Output contactor closed and
Bypass contactor open, the VFD operates the motor.
When bypass is required, the output contactor is opened
and the bypass switch is closed. The drive input and
output are isolated from line and load voltage.
M
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
VFD
VFD with 2 Motor
Synchronous Transfer Bypass
Application: Multiple pump or fan systems that
are interdependent within a process.

Advantage: Process flow control with one drive
and multiple motors.

Technical: VFD accelerates motor 1 to full speed
and synchronizes it with the line voltage and
frequency before bypassing it across-the-line.
VFD accelerates and decelerates motor 2 to
provide process control as demand dictates.
Note: System can handle up to 6 motors. For more
complex configurations, contact Cambridge.
Note: Can accommodate motors up to a 2:1 HP
ratio.
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD with 3 Motor
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD with 4 Motor
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD with 5 Motor
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
M5
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD with 6 Motor
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M
M5
3
Output
Bypass
1512M
M6
3
Output
Bypass
1512M
VFD
VFD Synchronous Transfer
System Backup
Application: Critical applications with synchronous
transfer bypass systems that cannot be shut down
for drive maintenance.

Advantage: Entire synchronous transfer
applications can be backed up by another.
Reduces down time for maintenance.

Technical: When the drive is isolated for
maintenance, the 1512AD contactor is closed, like
a tie switch. This allows the drive from System 1 to
accelerate the motors in System 2 (and vice versa)
and synchronize them across the line.
Note: With the tie switch open, it only allows the
disabled system to run the motors across-the-line. It
does not allow variable speed control.
Note: 1512AD has fusing removed.
See next page for diagram.
VFD Synchronous
System Backup
Synchronous Bypass System 1 Synchronous Bypass System 2
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
M3
3
Output
Bypass
1512M
M4
3
Output
Bypass
1512M 1591A 1512AD
3
VFD Bus
1512DM
VFD VFD
VFD Synchronous System
SMC Backup
3
VFD Bus
1512DM
Synchronous Bypass System
M1
3
Output
Bypass
1512M
3
VFD Bus
1512DM
M2
3
Output
Bypass
1512M
VFD
3
1560E
Application: Multiple pump or fan
systems that are interdependent
within a process, but requires soft
start backup to minimize voltage
dips.

Advantage: Ability to perform
maintenance work on drive and
continue to soft start/run the motor in
bypass.

Technical: Operate synchronous
system with VFD until bypass
required. Isolate drive and start
motors with soft starter.
Note: Motors are run across-the-line
in SMC bypass mode. No variable
speed control.
Multi-Motor Load Sharing Configuration
Application: Two motors driving the same load.
Example would be a conveyor with one drive controlling the head
pulley and another controlling the tail pulley.

Advantage: Two motor control of a single operation.

Technical: The master drive is put into speed following mode.
The slave is put into torque following mode from the master.
Communication allows the two to operate a common load.
Note: Contact Cambridge for these applications.
M
3
1512AD
M
3
1512AD
VFD VFD
Master Slave
RS-485
Conveyor
Twin Motor Configuration
Application: Two motors directly common coupled to
the same load.
Example would be two motors on the head pulley of a
conveyor.

Advantage: Capital cost saving of one drive to vary the
speed of two motors on a common coupled application.

Technical: Because the VFD is a CSI drive, current is
split between the motors.
Example: A 1000 Hp drive can operate two 500 Hp
motors.
Note: Contact Cambridge for these applications.
Note: Each motor must have its own motor overload
protection.
3
1512AD
M1
3
1591AT
M2
3
1591AT
Common Coupled
VFD
Test Stand VFD
Application: Test stand applications for OEMs
that test a wide variety of loads.
Example would be compressors, pumps, fans,
helicopter test stands, etc.

Advantage: One drive can be modified easily to
operate under many different load conditions.
This eliminates the need for multiple drives of
different characteristics.

Technical: To accommodate different
motor/load testing:
1. Connection bus links are moved to select the appropriate DC
link(s) to meet the current and reactance required. DC links can
be connected in series, parallel, or a combination.
2. Capacitor bank(s) are selected to provide the correct output
waveform filtering. This can be done manually with bus links or
automatically with vacuum contactors.
3. The autotransformer tap is selected to match the drive output
voltage with the motor voltage.
3
1512AD
M
18 P
VFD
Auto-Tx
3
rd

Party
Bus Link
Connection
1.
2.
3.
Contenido

4. Aplicaciones
Las tendencias y necesidades actuales por preservar la energa, hacen indispensable
el disear sistemas mucho ms eficientes, en los que el ahorro energtico es una
prioridad. Por la misma razn, los componentes usados deben mantener niveles de
calidad y prestaciones cada vez mayores. A continuacin, haremos un breve anlisis
del ahorro de energa que obtendremos usando la tecnologa de los variadores de
frecuencia en los sistemas de bombeo.
Aplicaciones Bombas centrfugas

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2008
Rock
well
Auto
matio
n,
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All
rights
reser
ved.
50
51
Por qu usar variadores de frecuencia para estas aplicaciones?
En primer lugar, un VDF aprovecha la ventaja de que bombas centrfugas y
ventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias, entregando un
gran ahorro de energa en comparacin con otros sistemas alternativos, como por
ejemplo vlvulas reguladoras. Asimismo, ofrecen una eficiente manera de controlar el
flujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la instalacin.
Con una operacin segura y silenciosa, un variador de frecuencia entrega control
sobre la partida y la parada del motor, y una larga vida til de los componentes
elctricos y mecnicos del sistema.

52
La Ley de Proporcionalidad describe la dependencia del flujo, presin y
consumo de energa respecto de la velocidad
Ahorro de energa usando VDF
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53
Leyes de proporcionalidad
Como muestra la figura 1, el flujo se regula cambiando la velocidad. Al
reducir la velocidad slo un 20% respecto a la velocidad nominal, el flujo
tambin se reduce en un 20%, lo que se debe a que es directamente
proporcional a la velocidad. El consumo elctrico, sin embargo, se
reduce en un 50%.

Si el sistema en cuestin solamente
tiene que suministrar un flujo
correspondiente al 100% durante
algunos das del ao, mientras que
el promedio es inferior al 80% del
flujo nominal para el resto del ao,
el ahorro de energa es incluso
superior al 50%.

Ejemplo con flujo variable durante un ao
El siguiente ejemplo se calcula sobre la base de caractersticas obtenidas de una hoja
de datos de una bomba (45 kW). Pueden emplearse los mismos ejemplos de clculos
en el caso de las caractersticas de un ventilador.
El resultado obtenido es un ahorro superior al 50% con la
distribucin de flujo dada para un ao, correspondiente a 8.760
horas. El ejemplo calculado da como resultado un perodo de
amortizacin de un ao, dependiendo del precio por kWh y del
precio del variador de frecuencia.
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55
Esta figura compara la regulacin de flujo por medio de vlvulas sin control de la
velocidad, con la regulacin de flujo mediante un variador de frecuencia.
Aplicaciones - Fajas
Cintas transportadoras (Conveyors)
Secciones pendiente abajo
arriba a menudo existen en una
misma cinta transportadora.
En mineria las cintas transportadoras son una parte fundamental del proceso minero las
cuales se ven altamente beneficiadas con el uso de VDF MT, tanto del punto de vista de
la flexibilidad de control incrementando la productividad como del mantenimiento.
Ejemplo de cinta
transportadora con su
dispositivo de freno.
Capacidad de frenado regenerativo
Muchas cintas tienen inclinacin colina abajo (Downhill) o incluyen
secciones con estas caractersticas. Cuando estn cargadas, el
sistema de control debe ser capaz de manejar la energa generada
por la cinta. Sistemas mecnicos son tpicos para tal fin. Un VDF
regenerativo provee una solucin ms flexible y eficiente.
El VDF PowerFlex 7000
opera en cuatro cuadrantes
Frecuentemente las cintas
transportadoras tienen varios motores
para mover la misma cinta, esto requiere
un control muy preciso del reparto de
carga o Load-Sharing lo cual se
implementa con varios VDF.
Maestro - Esclavo (Master Slave),
configuracin para cintas
transportadoras.
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Aplicaciones Molino SAG
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ved.
SAG es un acrnimo de Semi-Autogenous Grinding. Utiliza una mnima
cantidad de bolas, 6 a 15%, para ayudar el proceso de molienda.
Los molinos SAG pueden tener hasta 12 m de dimetro y motores hasta
28 MW (37549 HP).

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Consigna bsica

Actualmente el motor se puede accionar a tavs de un drive tipo LCI para su operacin a
velocidad variable y mediante a una conexin directa a la red para su operacin a velocidad fija
En azul se muestra la conexin del nuevo drive.
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Molino SAG Datos del Motor

VFD
M
Synchronous Motor Drive
PF7000 with modified software + 1912B static exciter
Switch motor types by changing a parameter in the software
Controls new and retrofit synchronous motors
Brush type
Brush-less - rotating transformer type
Same power / voltage offering as PF7000 induction motor drive
Motor operates in synchronous mode at all times and requires full field excitation from zero to full
speed
Similar performance to induction motor drive
No tachometer feedback is required on Variable Torque Applications
Encoder Feed back Required for Constant Torque Applications
Motor Flux is controlled by varying the field excitation
Field supply (exciter) is controlled by an analog current reference from the drive
diagnostic feedback from exciter is tied back into drive
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2012
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All
rights
reser
ved.
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Drives de 18 pulsos en paralelo y
transformadores Step-Down + Step-Up

6,6 kV
Drives
4,16 kV
Motor 6,6 kV
Step-Down Xfer
Step-Up Xfer
Control &
Cabling Cabinet
Converter
Cabinet
Capacitor
Cabinet
DC Link
Inductor
Cabinet
Pump
Cabinet
PowerFlex 7000L Liquid Cooled Drive
66
Descripcin general
Drive Channel
A
HUB Drive HMI
Drive Channel
B
To output step
up Transformer
480V Control
power from
PCR
distribution
panel
From Input
transformer
secondary
Control/Analog wire by PCR supplier
PCR Supplier installed 5KV (VFD cont.
rating 430A)
Customer installed 7.1KV cables (
430A)

PCR Supplier installed LV Control
480 V 3 phase
Customer supplied coolant pipes
PCR vendor to supply cable trays for
customer external cabling

From Input
transformer
secondary
Input starter-
A
Input starter-
B
I/C unit
To Input
transformer
Primary
From customer
6.6 kV Sgr
Liquid / Air
Exchanger
Liquid / Air
Exchanger
Exciter Panel
67
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2012
Rock
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Auto
matio
n,
Inc.
All
rights
reser
ved.
Diseo del Shelter

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2012
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All
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reser
ved.
Ingeniera final - Unifilar

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All
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reser
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