ACTIVIDAD PREVIA 4

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1. Caractersticas tcnicas de una red PROFIBUS.
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo. Estos son:
Dispositivos maestros (Master Devices). Entre estas estaciones activas rota un permiso
de acceso y control que les permite enviar mensajes sin necesidad de peticin.
Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Perifricos asignados a los maestros.
Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir
las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo
rel, convertidores de frecuencia, electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo
transmitir cuando se les ha realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco tiempo de
comunicacin pero son muy numerosos.
Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes:
Datos de entrada y de salida al proceso.
Funciones de diagnstico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente
elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos.
Las principales caractersticas de Profibus son, segn describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:
Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un comit de
estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas
sin la necesidad de una pasarela de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por muchos
vendedores los cuales han de estar certificados.
Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de forma
habitual.
Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un sistema
de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos son repetidos
hasta que la confirmacin de recepcin es enviada.
Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatizacin, permitiendo
el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de campo.
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De probada funcionalidad.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de
diagnsticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo.
Expansin del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier
momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin enturbiar la
comunicacin existente.
Bajo coste. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos,
competencia de precios entre vendedores al ser independiente, etc.
En constante renovacin gracias a Profibus Internacional ( PI ).

2. Funciones de un maestro PROFIBUS y tipos de maestros PROFIBUS DP Siemens
Los maestros son los encargados de mantener el protocolo y el correcto funcionamiento
de las comunicaciones, de transferir las rdenes desde las capas ms altas hasta los
ltimos ejecutores y de transmitir la informacin de los sensores, adems de realizar las
labores de control que le hayan sido asignadas.
Maestro clase I:
o Controlador central que intercambia datos con los dispositivos de I/O
conectados (esclavos)
o Determina la velocidad
o Maneja el Testigo (Token)
o Son permitidos varios maestros de clase 1 en una configuracin
o Los dispositivos tpicos maestros DP clase 1 son PLC, PC
Maestro clase II:
o Herramienta de diagnosis y arranque, normalmente herramienta de
configuracin
o Tambin puede controlar esclavos
3. Tipos de esclavos PROFIBUS de Siemens y sus caractersticas tcnicas.
Los esclavos son dispositivos del tipo sensores, actuadores o controladores se encargan
se encargan de transmitir informacin al maestro o maestros del bucle o ejecutarla.
Existen dos tipos de esclavos:
Simples: Este tipo de esclavos son los modulares o compactos y se encargan de comunicar
directamente al esclavo con el maestro y en general son las E/S remotas como se muestra
en los modelos ET 200. Su rango de temperatura varan desde los 0 hasta 60C, con un
rango de velocidad de transmisin de1.5 a 12 Mbits/s.
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Inteligentes: Este tipo de esclavos son aquellos PLC que funcionan en esta modalidad
como los son el S7-200 y S7-300, adems los brazos robticos funcionan como esclavos
inteligentes. En general es todo aquel esclavo que se puede programar para ejecutar
actividades en especfico.

4. Caractersticas del cable PROFIBUS
Lnea Serie RS-485: lnea de transmisin balanceada
Topologa: Bus lineal con terminadores en ambos extremos
Medio de transmisin: Par trenzado y apantallado
Longitud: <=1200 m, dependiendo de la velocidad
Nmero de estaciones: 32 (maestros, esclavos y repetidores)
Velocidad: 9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud <=1200 m 500
kbit/s si longitud <=200m
Transceiver chip: SN75176 A, DS3695 u otros

5. La funcin de los bloques de organizacin OB82 y OB86

OB82 Se inicia como reaccin a una diagnosis relacionada con el dispositivo, este
boque contiene variables locales e informacin de diagnstico de 4 bytes del mdulo
defectuoso. En caso de que este bloque no se programe la CPU para a modo STOP.
OB86 Se inicia como reaccin a un fallo de un IO Device o de la red, si no se
programa este bloque cuando se produzca un error la CPU pasara a modo STOP.

6. Investigar en biblioteca digital o publicaciones de revistas industrial/acadmicas sobre 2
casos de aplicaciones industriales/acadmicas de una red PROFIBUS DP.
Experience with formal methods implementing the PROFIBUS FMS and DP
protocol for industrial applications: este primer documento presenta la experiencia
del autor en el ciclo de desarrollo de protocolo en el rea de los sistemas de
comunicacin en tiempo real. As mismo enumera las ventajas y puntos crticos. En
el documento se menciona que la red PROFIBUS DP es sin duda la base para la
implementacin de sistemas embebidos. El autor concluye que las tcnicas de
descripcin formal mejoran la calidad.
Remote fuzzy logic control of networked control system via Profibus-DP: Este
documento se centra en la posibilidad de control de lgica difusa para los sistemas
de control en red (ECR). Con el fin de evaluar su viabilidad, un sistema de control de
red para el control de servo motor se implementa en una red PROFIBUS- DP. El
NCS se compone de varios procesos independientes, pero que interactuando entre s,
es posible ejecutarlos en dos estaciones separadas. En conclusin en el documento se
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confirma que el controlador de lgica difusa puede ser una opcin viable para un
NCS.

Automatizacin Industrial. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/4.01
Terminal CPX. (n.d.). Retrieved September 20, 2014, from
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Dr. Joaqun, L. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from
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Domingo, D. (n.d.). PROFIBUS. Retrieved September 20, 2014, from
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Kyung Chang Lee ; Sch. of Mech. Eng., Pusan Nat. Univ., South Korea. Remote fuzzy
logic control of networked control system via Profibus-DP. Copyright 2014 IEEE