Micromaster 440

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Edicin A1

Documentacin de usuario
DOCUMENTAZIONE MICROMASTER 440
Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con
SDP y BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MM440, instalacin, puesta en servicio, modos de
control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MM440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de
todos los parmetros estructurados de forma
funcional y una descripcin detallada. La lista de
parmetros contiene adems una serie de esquemas
de funciones.
Manual de referencia
El manual de referencia contiene informacin
detallada sobre resolucin de averas y
mantenimiento.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Vlido para Edicin A1
Tipo de convertidor Versin del Control
MICROMASTER 440 04.2001
Edicin A1
Lista de Parmetros
1
Function diagrams
2
Alarmas y Peligros
3
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters Edicin A1
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
4 6SE6400-5BB00-0CP0
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de
Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor.
Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia
6SE6400-5FA00-1AG00.
Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:
http://www.siemens.de/micromaster
Calidad Siemens aprobada para software y formacin
conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de
utilidad.
Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en
este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia: 6SE6400-5BB00-0CP0 Siemens Aktiengesellschaft
!
Edicin A1 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
6SE6400-5BB00-0CP0 5
Parmetros MICROMASTER 440
Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso o el Manual de Referencia del MICROMASTER 440. Por favor dedique una
atencin especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en
estos manuales.
ndice
1 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters .............................................. 7
1.1 Puesta en servicio rpida (P0010=1)................................................................... 9
1.2 Descripcin de los parmetros .......................................................................... 11
2 Function Diagrams ..................................................................................................... 153
3 Alarmas y Peligros ..................................................................................................... 162
Estimado cliente:
Nuestro afn es entregarle siempre la informacin ms actual. Por esta razn, los esquemas de
bloques o funciones as como la lista de parmetros slo estn disponibles en ingls. Rogamos
disculpe los posibles inconvenientes.
6 6SE6400-5BB00-0CP0
6SE6400-5BB00-0CP0 7
1 Introduccin a los MICROMASTER System
Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. 9 Mpin:
[ndice] 3 CStat: 5 Tipo de dato 7 Unidad: 10 Def.:
4 Grupo-P: 6 activo: 8 Puesta en servicio: 11 Mx:
13 Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI = Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una
seal binaria
BO = Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria
CI = Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una
seal analgica
CO = Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal
analgica
CO/BO = Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como
una
seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
12 Nivel:
2
8 6SE6400-5BB00-0CP0
3. CStat
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el
acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
Confirmar que el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser
presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. Puesta en servicio
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
6SE6400-5BB00-0CP0 9
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una
curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.
Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros
particulares.
1.1 Puesta en servicio rpida (P0010=1)
Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)
No Nombre Nivel de
acceso
Cstat
P0100 Europa / Norte Amrica 1 C
P0205 Aplicacin del convertidor 3 C
P0300 Seleccin del tipo de motor 2 C
P0304 Tensin nominal del motor 1 C
P0305 Corriente nominal del motor 1 C
P0307 Potencia nominal del motor 1 C
P0308 CosPhi nominal del motor 2 C
P0309 Rendimiento nominal del motor 2 C
P0310 Frecuencia nominal del motor 1 C
P0311 Velocidad nominal del motor 1 C
P0320 Corriente de magnetizacin del motor 3 CT
P0335 Ventilacin del motor 2 CT
P0640 Factor de sobrecarga del motor [%] 2 CUT
P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 1 CT
P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 1 CT
P1080 Velocidad Mn. 1 CUT
P1082 Velocidad Mx. 1 CT
P1120 Tiempo de aceleracin 1 CUT
P1121 Tiempo de deceleracin 1 CUT
P1135 Tiempo de deceleracin OFF3 2 CUT
P1300 Modo de control 2 CT
P1500[3] Seleccin consigna de par 2 CT
P1910 Clculo de los parmetros del motor 2 CT
P3900 Fin de la puesta en servicio 1 C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar
para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
10 6SE6400-5BB00-0CP0
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el
P0010=1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica
Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica
Visualizador de siete segmentos
El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
1 0 3 2 5 4 7 6
9 8 11 10 13 12 15 14 Segment Bit
Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros
de las palabras de control y estado.
6SE6400-5BB00-0CP0 11
1.2 Descripcin de los parmetros
Nota
Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP
r0000 Visualizacin accionamiento Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: - Def: -
Grupo P: - Mx: -
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
Nota:
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
r0002 Estado del accionamiento Min: -
Grupo P: COMMANDS Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento
Ajustes posibles:
0 Modo puesta en servicio (P0010 != 0)
1 Convertidor listo
2 Fallo accionamiento activo
3 Convertidor arrancando (precarga circuito DC)
4 Convertidor funcionando
5 Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1
Grupo P: ALWAYS Activo: Inmediato: - Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juesgos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Ajustes posibles:
0 Lista de parmetros definidos por el usuario- ver P0013 para detalles de uso
1 Estndar: Permite el acceso a los parmetros ms utilizados
2 Extendido: Permite el acceso extendido p.e. funciones I/O del convertidor
3 Experto: Slo para uso experto
4 Servicio: Slo para el uso del personal de servicio autorizado - proteccin por contrasea
P0004 Filtro de parmetro Min: 0
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Ajustes posibles:
0 Todos los parmetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad
5 Tecnol. aplicacin / unidades
7 Comandos, I/O binarias
8 ADC y DAC
10 Canal de consigna / RFG
12 Caractersticas convertidor
13 Control de motor
20 Comunicacin
21 Alarmas / avisos / monitorizacin
22 Tecnologa regulador (p.e. PID)
Dependencia:
Parmetros marcados Puesta en servicio rpida: Si el parmetros slo puede ser ajustado cuando P0010 =
1 (Puesta en servicio roida).
Nota:
Es posible arrancar el convertidor con cualquier ajuste de P004.
Nivel:
1
Nivel:
2
Nivel:
1
Nivel:
1
12 6SE6400-5BB00-0CP0
P0005[3] Seleccin de la indicacin Min: 0
Grupo P: FUNC Activo: Inmediato: - Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).
Ajustes:
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionamiento(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionamiento(DDS)
Nota:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los prmetros rxxxx correspondientes.
P0006 Modo indicador Min: 0
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).
Ajustes posibles:
0 Con estado RUN alternar entre consigna y frecuencia de salida. Con RUN visualizar salida fr
1 Con estado RUN visualizar Consigna. Con RUN visualizar frecuencia de salida.
2 Con estado alternar entre valor P0005 y frecuencia de salida. En RUN visualizar valor P0004
3 Con estado RUN alternar entre valor r0002 y salida frecuencia. Con RUN visualiza valor P000
4 En todos los estados slo visualizar P0005
Nota:
Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007 Tiempo de retardo a la desconexin de la l Min: 0
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 : Luz trasera visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz trasera del visualizador se apaga
P0010 Filtro parmetros para la puesta en servic Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional .
Ajustes posibles:
0 Preparado
1 Gua bsica
2 Convertidor
29 Descarga
30 Ajustes de fbrica
Dependencia:
Poner a 0 para que el convertidor arranque.
P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
Si P3900 no es 0 (0 es el valor por defecto), el parmetro se resetea automticamente a 0.
P0011 Cerrar con candado la lista de parmetros Min: 0
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012 Llave para la lista de parmetros definida Min: 0
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
1
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 13
P0013[20] Lista de parmetros definida por el usuari Min: 0
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.
Instrucciones de uso:
Paso 1: Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
Paso 2: Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
Paso 3: Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final.
Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
Paso 4: Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
r0018 Versin del firmware Min: -
Tipo datos: Float Unidad: - Def: -
Grupo P: INVERTER Mx: -
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: -
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.
Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI
1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI
1 NO
Bit08 JOG derechas 0 NO
1 SI
Bit09 JOG izquierda 0 NO
1 SI
Bit11 Inversin (Consigna inversin) 0 NO
1 SI
Bit13 Motor potentiometer MOP up 0 NO
1 SI
Bit14 Motor potentiometer MOP down 0 NO
1 SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de los ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020 CO: Consigna de frec. valor real Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: -
Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).
Nivel:
3
Nivel:
1
Nivel:
3
Nivel:
3
14 6SE6400-5BB00-0CP0
r0021 CO: Frecuencia real Min: -
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
r0022 Veloc. rotor real Min: -
Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024 CO: Frecuencia de salida real Min: -
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitaci{on de frecuencia).
r0025 CO: Tensin de salida real Min: -
Tipo datos: Float Unidad: V Def: -
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026 CO: Tensin cic.interm. Min: -
Muestra la tensin del circuito intermedio.
r0027 CO: Corriente de salida real Min: -
Tipo datos: Float Unidad: A Def: -
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029 CO: Corriente gen. Flujo Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.
La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
r0030 CO: Corriente gen. Par Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par.
La componente de intensidad generadora de par se calcula en funcin de los valores de par suministrados
por el regulador de velocidad.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
r0031 CO: Par real Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: -
Muestra el par motor.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 15
r0032 CO: Potencia real Min: -
Muestra la potencia del motor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operaciones en Europa / Norte
Amrica).
r0035[3] CO: Act. motor temperature Min: -
Tipo datos: Float Unidad: C Def: -
Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra la temperatura medida del motor.
r0036 CO:Utilizacin del convertidor con sobreca Min: -
Tipo datos: Float Unidad: % Def: -
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo I2t.
El valor real I2t relativo al valor mximo posible I2t muestra la utilizacin en [%].
Si no se supera la intensidad nominal del convertidor, se mostrar una utilizacin del 0%.
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0504 (sobretemperatura del convertidor) y la intensidad de salida del convertidor se
reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor).
Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor I2T).
r0037[2] CO: Temperatura del convertidor [C] Min: -
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
Indice:
r0037[0] : Temperatura medida en el disipador
r0037[1] : Temperatura del Chip
r0038 CO: Factor de potencia real Min: -
Muestra el factor de potencia real.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor cero.
r0039 CO: Contador de consumo de energa [kWh] Min: -
Tipo datos: Float Unidad: kWh Def: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 -
reset del medidor de energa consumida).
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P3900 = 1 (fin puesta en servicio), P0970 = 1 (reajuste de fbrica) o P0040 = 1
(puesta a cero del medidor de consumo de energa).
P0040 Reset contador de consumo energa Min: 0
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato: - Mx: 1
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Ajustes posibles:
0 Sin borrado
1 Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0050 CO: Juego activo de datos de comando Min: -
Muestra el juego de datos actuales (BICO) binector y conector seleccionados.
Ajustes posibles:
0 1er. Juego datos comando(CDS)
1 2do. Juego datos comando(CDS)
2 3er. Juego datos comando(CDS)
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
16 6SE6400-5BB00-0CP0
r0051[2] CO: Juego activo de datos de accionamiento Min: -
Muestra los juegos de datos del convertidor seleccionados actualmente.
Ajustes posibles:
0 1er. Juego datos accionamiento(DDS)
1 2do. Juego datos accionamiento(DDS)
2 3er. Juego datos accionamiento(DDS)
Indice:
r0051[0] : Seleccionar un juego de datos del accionamiento
r0051[1] : Juego activo de datos del accionamiento
r0052 CO/BO: Valor real Palabra de estado 1 Min: -
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor. Los segmentos de la pantalla para la palabra de estado se muestran en la "Introduccin al
Sistema de Parmetros del MICROMASTER".
Campos bits:
Bit00 Convertidor listo 0 NO
1 SI
Bit01 Accionamiento listo para marcha 0 NO
1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO
1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO
1 SI
Bit04 OFF2 activo 0 SI
1 NO
1 NO
Bit06 Inhibicin conexin activa 0 NO
1 SI
Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO
1 SI
Bit08 Desviacin (error) entre consigna/valor r 0 SI
1 NO
Bit09 Mando por PZD 0 NO
1 SI
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada 0 NO
1 SI
Bit11 Alarma:Lmite de corriente del motor 0 SI
1 NO
Bit12 Freno de mantenimiento del motor activado 0 NO
1 SI
Bit13 Motor sobrecargado 0 SI
1 NO
Bit14 Motor girando hacia la derecha 0 NO
1 SI
Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI
1 NO
Nota:
La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 17
r0053 CO/BO: Valor real Palabra de estado 2 Min: -
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Campos bits:
Bit00 Freno por inyeccin de c.continua activo 0 NO
1 SI
Bit01 Frec. real. r0024 > P2167 0 NO
1 SI
1 SI
Bit03 Intensidad real. r0027 >= P2170 0 NO
1 SI
1 SI
Bit05 Frec. real r0024 <= P2155 0 NO
1 SI
Bit06 Frec. real. r0024 >= Consigna 0 NO
1 SI
Bit07 Vdc real. r0026 < P2172 0 NO
1 SI
Bit08 Vdc real. r0026 > P2172 0 NO
1 SI
Bit09 Rampa terminada 0 NO
1 SI
Bit10 Salida PID r2294 < P2291 0 NO
1 SI
Bit11 Salida PID r2294 >= P2291 0 NO
1 SI
Bit14 Descarga del juego de parmetros 0 desde 0 NO
1 SI
Bit15 Descarga del juego de parmetros 1 desde 0 NO
1 SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054 CO/BO: Valor real Palabra de mando 1 Min: -
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
Bit03 Impulsos habilitados 0 NO
1 SI
Bit04 RFG habilitado 0 NO
1 SI
Bit05 Inicio RFG 0 NO
1 SI
Bit06 Consigna habilitada 0 NO
1 SI
Bit07 Acuse de fallo 0 NO
1 SI
1 SI
1 SI
Bit10 Control desde el PLC 0 NO
1 SI
1 SI
Bit13 Potencimetro motorizado MOP arriba 0 NO
1 SI
Bit14 Potencimetro motorizado MOP abajo 0 NO
1 SI
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SI
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
3
18 6SE6400-5BB00-0CP0
r0055 CO/BO: Palabra de control real adicional Min: -
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Campos bits:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Bit04 Juego datos accionamiento (DDS) Bit 0 0 NO
1 SI
1 SI
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SI
Bit09 Freno CC habilitado 0 NO
1 SI
Bit11 Caida 0 NO
1 SI
Bit12 Control de par 0 NO
1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI
1 NO
Bit15 Juego datos comando (CDS) Bit 1 0 NO
1 SI
Detalles:
Consultar descripcin de los siete segmentos dados en la introduccin
r0056 CO/BO: Estado del control del motor Min: -
Muestra el estado de control del motor (MM420: estado V/f), el cual puede ser utilizado para diagnosticar el
estado del convertidor.
Campos bits:
Bit00 Control de inicializacin finalizado 0 NO
1 SI
Bit01 Desmagnetizacin del motor finalizada 0 NO
1 SI
1 SI
Bit03 Seleccionado tensin de arranque suave 0 NO
1 SI
Bit04 Excitacin del motor finalizada 0 NO
1 SI
Bit05 Elevacin de arranque activada 0 NO
1 SI
Bit06 Elevacin de aceleracin activada 0 NO
1 SI
Bit07 Frecuencia es negativa 0 NO
1 SI
Bit08 Debilitamiento de campo activado 0 NO
1 SI
Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO
1 SI
Bit10 Frecuencia de deslizamiento limitada 0 NO
1 SI
Bit11 F_salida > F_max Frec. limitada 0 NO
1 SI
Bit12 Inversin de fase seleccionada 0 NO
1 SI
Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO
1 SI
Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO
1 SI
Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO
1 SI
Detalles:
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 19
r0061 CO: Velocidad del rotor Min: -
Tipo datos: I32 Unidad: - Def: -
Muestra la velocidad real detectada por el encoder.
r0062 CO : Consigna Frecuencia Min: -
Muestra la consigna de velocidad del regulador vectorial.
r0063 CO : Frecuencia Actual Min: -
Muestra la velocidad real.
r0064 CO: Desv.regulador de frecuencia Min: -
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.
Este valor se calcula en funcin de la consigna de velocidad (r0062) y el valor de velocidad real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
r0065 CO: Deslizamiento Min: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del mootr [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
r0066 CO: Frecuencia de salida real Min: -
Muestra la frecuencia de salida real.
Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067 CO: Lmite de corriente real de salida Min: -
Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor.
Este valor se ve modificado por el P0640 (intensida max. salida), la caracterstica de reduccin y la
proteccin trmica de motor y convertidor.
Dependencia:
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
Normalmente, limitacin de intensidad = intensidad nominal del motor (P0305) x limitacin intensidad motor
(P0640). Es menor o igual al 200 % de la intensidad nominal del convertidor (consultar r0209 para el valor
de intensidad mximo).
La limitacin de intensidad puede ser reducida si el clculo del modelo trmico del motor indica que se
producir calentamiento.
r0068 CO: Corriente de salida Min: -
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].
Nota:
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0027 (intensidad de salida), el cual se filtra y
se utiliza para visualizar el valor en el BOP/AOP).
r0069[3] CO: Corrientes reales de fase Min: -
Muestra la intensidad por fase.
Indice:
r0069[0] : Fase U
r0069[1] : Fase V
r0069[2] : Fase W
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
20 6SE6400-5BB00-0CP0
r0070 CO: Tensin cic.interm. Min: -
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.
Nota:
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
r0071 CO: Tensin Max. de salida Min: -
Muestra la tensin mxima de salida.
Dependencia:
Tensin de salida mxima real dependiente de la tensin de alimentacin real de entrada.
r0072 CO: Tensin de salida real Min: -
Muestra la tensin de salida.
r0074 CO: Modulacin real Min: -
Muestra el ndice real de modulacin.
El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la
tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.
r0075 CO: Consigna de corriente Isd Min: -
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0076 CO: Corriente real Isd Min: -
Muestra la componente de intensidad que genera par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el vaor cero.
r0077 CO: Consigna de corriente Isq Min: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla
r0078 CO: Corriente real Isq Min: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0079 CO: Consigna de par (total) Min: -
Muestra la consigna de par total.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0080 CO: Par real Min: -
Muestra el par real.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 21
r0084 CO: Flujo real por el entrehierro Min: -
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086 CO: Corriente activa real Min: -
Displays active (real part) of motor current.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0090 CO: ngulo del rotor Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: Def: -
La pantalla muestra la posicin actual detectada por el encoder
P0095[10] CI: Indicador de seales PZD Min: 0:0
EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato: - Mx: 4000:0
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.
Indice:
P0095[0] : 1ra. seal PZD
P0095[1] : 2da. seal PZD
P0095[2] : 3ra. seal PZD
P0095[3] : 4ta. seal PZD
P0095[8] : 9na. seal PZD
P0095[9] : 10ma. seal PZD
r0096[10] Seales PZD Min: -
Muestra las seales PZD en [%].
Indice:
r0096[0] : 1ra. seal PZD
r0096[1] : 2da. seal PZD
r0096[2] : 3ra. seal PZD
r0096[3] : 4ta. seal PZD
r0096[8] : 9na. seal PZD
r0096[9] : 10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
22 6SE6400-5BB00-0CP0
P0100 Europa / America del Norte Min: 0
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Grupo P: QUICK Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 2
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Ajustes posibles:
0 Europa [kW], frecuencia por defecto 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], frecuencia por defecto 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], frecuencia por defecto 60 Hz
Dependencia:
El ajuste de los 2 interruptores DIP bajo la tarjeta I/O determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100
de acuerdo a la tabla siguiente:
DIP 2
setting
Meaning P0100
setting
Meaning
OFF [kW], frequency default 50 [Hz] overwrites 1 [hp], frequency default 60 [Hz]
ON [hp], frequency default 60 [Hz] overwrites 0 [kW], frequency default 50 [Hz]
Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este
parmetro.
P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos.
Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del motor).
Nota:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar tabla siguiente).
r0200 Nmero de codigo real del power stack Min: -
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
Sort
Number
MM4 MLFB
41 6SE6440-2UC11-2AA0
42 6SE6440-2UC12-5AA0
43 6SE6440-2UC13-7AA0
44 6SE6440-2UC15-5AA0
45 6SE6440-2UC17-5AA0
46 6SE6440-2AB11-2AA0
47 6SE6440-2AB12-5AA0
48 6SE6440-2AB13-7AA0
49 6SE6440-2AB15-5AA0
50 6SE6440-2AB17-5AA0
51 6SE6440-2UC21-1BA0
52 6SE6440-2UC21-5BA0
53 6SE6440-2UC22-2BA0
54 6SE6440-2AB21-1BA0
55 6SE6440-2AB21-5BA0
56 6SE6440-2AB22-2BA0
57 6SE6440-2UC23-0CA0
58 6SE6440-2UC24-0CA0
59 6SE6440-2UC25-5CA0
60 6SE6440-2AB23-0CA0
61 6SE6440-2AC23-0CA0
62 6SE6440-2AC24-0CA0
63 6SE6440-2AC25-5CA0
64 6SE6440-2UC27-5DA0
65 6SE6440-2UC31-1DA0
66 6SE6440-2UC31-5DA0
70 6SE6440-2UC31-8EA0
71 6SE6440-2UC32-2EA0
Sort
Number
MM4 MLFB
74 6SE6440-2UC33-0FA0
75 6SE6440-2UC33-7FA0
76 6SE6440-2UC34-5FA0
80 6SE6440-2UD13-7AA0
81 6SE6440-2UD15-5AA0
82 6SE6440-2UD17-5AA0
83 6SE6440-2UD21-1AA0
84 6SE6440-2UD21-5AA0
85 6SE6440-2UD22-2BA0
86 6SE6440-2UD23-0BA0
87 6SE6440-2UD24-0BA0
88 6SE6440-2AD22-2BA0
89 6SE6440-2AD23-0BA0
90 6SE6440-2AD24-0BA0
91 6SE6440-2UD25-5CA0
92 6SE6440-2UD27-5CA0
93 6SE6440-2UD31-1CA0
94 6SE6440-2AD25-5CA0
95 6SE6440-2AD27-5CA0
96 6SE6440-2AD31-1CA0
97 6SE6440-2UD31-5DA0
98 6SE6440-2UD31-8DA0
99 6SE6440-2UD32-2DA0
100 6SE6440-2AD31-5DA0
101 6SE6440-2AD31-8DA0
102 6SE6440-2AD32-2DA0
103 6SE6440-2UD33-0EA0
104 6SE6440-2UD33-7EA0
Sort
Number
MM4 MLFB
105 6SE6440-2AD33-0EA0
106 6SE6440-2AD33-7EA0
107 6SE6440-2UD34-5FA0
108 6SE6440-2UD35-5FA0
109 6SE6440-2UD37-5FA0
110 6SE6440-2AD34-5FA0
111 6SE6440-2AD35-5FA0
112 6SE6440-2AD37-5FA0
113 6SE6440-2UE17-5CA0
114 6SE6440-2UE21-5CA0
115 6SE6440-2UE22-2CA0
116 6SE6440-2UE24-0CA0
117 6SE6440-2UE25-5CA0
118 6SE6440-2UE27-5CA0
119 6SE6440-2UE31-1CA0
120 6SE6440-2UE31-5DA0
121 6SE6440-2UE31-8DA0
122 6SE6440-2UE32-2DA0
123 6SE6440-2UE33-0EA0
124 6SE6440-2UE33-7EA0
125 6SE6440-2UE34-5FA0
126 6SE6440-2UE35-5FA0
127 6SE6440-2UE37-5FA0
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
Nivel:
1
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 23
P0201 Nmero codigo Power stack Min: 0
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203 Tipo real de convertidor Min: -
Identificacin de la capacidad de memoria real.
Ajustes posibles:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
r0204 Caractersticas del Power stack Min: -
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.
Campos bits:
Bit00 Tension de entrada DC 0 NO
1 SI
Bit01 Filtro RFI 0 NO
1 SI
Nota:
Parameter r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205 Aplicacin del convertidor Min: 0
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 1
Selecciona la aplicacin del convertidor.
Par constante (CT):
Se selecciona CT si la aplicacin necesita un par constante en todo el rango de frecuencia.
Par variable (VT): Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica
como la mayora de ventiladores y bombas. Par variable permitido con el mismo convertidor:
* Intensidad nominal mxima del convertidor r0207
* Potencia nominal mxima del convertidor r0206
* Umbral mximo para la proteccin I2t.
Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
1. Intensidad nominal del motor P0305 (Nivel 2)
2. Potencia nominal del motor P0307 (Nivel 2)
3. Aplicacin tecnolgica P0500 (Nivel 2)
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobreescribirse cambiando esta secuencia.
Ajustes posibles:
0 Par constante
1 Par variable
Dependencia:
P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) se vuelve a poner a 150%
Nota:
El valor del parmetro no se vuelve al ajuste de fbrica (consultar P970).
No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
Nota:
Ajustar a 1 (par variable) slo para aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza
para aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
r0206 Potencia nominal del convertidor [kW] / [h Min: -
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
24 6SE6400-5BB00-0CP0
r0207 Corriente nominal del convertidor Min: -
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
r0208 Tensin nominal del convertidor Min: -
Tipo datos: U32 Unidad: V Def: -
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.
Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Corriente mxima del convertidor Min: -
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
P0210 Tensin de alimentacin Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230
Grupo P: INVERTER Activo: No: - Mx: 1000
Optimiza el regulador Vdc, lo cual permite extender el tiempo de desaceleracin cuando de otra manera la
energa de retorno del motor causara el fallo por sobretensin en el circuito intermedio.
Reducir el valor permite que el regulador corte antes y reduzca el riesgo de sobretensin.
Dependencia:
Ajustar P1254 ("Auto deteccin Vdc niveles encendido") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el
frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Vdc_max_on =
Compound braking switch-on level =
mains V * 2 * 13 . 1
mains V * 2 * 15 . 1
Nota:
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin
del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910).
r0231[2] Long. Mx. de cable Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: m Def: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
Indice:
r0231[0] : Mx. longitud permitida de cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. longitud permitida de cable apantallado
Nota:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
P0290 Reaccin del convertidor ante una sobrecar Min: 0
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura.
Ajustes posibles:
0 Frecuencia de salida reducida (slo efectiva para aplicaciones a par variable)
1 Fallo (F0004)
2 Frecuencia de pulsos reducida y frecuencia de salida
3 Con frecuencia de pulsos reducida, fallo (F0004)
Nota:
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.
La frecuencia de pulsacin es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz (see P0291 - configuracin
de la proteccin del motor).
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 25
P0291[3] Config. la proteccin del convertidor Min: 0
Bit de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a frecuencias
inferiores a 2 Hz.
Campos bits:
Bit00 Frecuencia de pulsacin reducida por deba 0 NO
1 SI
Bit01 Compensacin tiempo muerto 0 NO
1 SI
Indice:
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
P0292 Alarma de sobrecarga del convertidor Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: C Def: 15
Define la diferencia de temperatura (en [C]) entre el fallo por sobretemperatura y lmite para el aviso.
P0294 Alarma de sobrecarga del convertidor por I Min: 10.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 95.0
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato: - Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0504 (sobretemperatura convertidor).
Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
El factor de sobrecarga del motor (P0640) se reduce al 100 % en este punto.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295 Tiempo de retardo a la desconexin del ven Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 0
Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato: - Mx: 3600
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.
Atencin:
No combinar los siguientes ajustes:
P0610 = 1 and P0295 = 0 or 2
p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida)
alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador. "auto-ventilado" o "autoventilado y
ventilacin interna".
En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la
frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor!
Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente
la carga y la intensidad.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
26 6SE6400-5BB00-0CP0
P0300[3] Seleccin del tipo de motor Min: 1
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 2
Selecciona el tipo del motor
Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.
(frecuencia nominal del motor (P0310) * 60) / velocidad nominal del motor (P0311)
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.
Ajustes posibles:
1 Motor rotativo asncrono
2 Motor rotativo sncrono
Indice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
Factor de potencia (P0308)
Rendimiento del motor (P0309)
Tiempo magnetizacin (P0346 (Nivel 3)
Tiempo desmagnetizacin (P0347 (Nivel 3)
Rearranque al vuelo (P1200, P1202 (Nivel 3), P1203 (Nivel 3))
Frenado DC (P1230 (Nivel 3), P1232, P1233)
Compensacin deslizamiento (P1335)
Lmite deslizamiento (P1336)
Intensidad magnetizacin motor (P0320 (Nivel 3),
Deslizamiento nominal motor (P0330),
Intensidad magnetizacin nominal (P0331).
Factor de potencia nominal (P0332),
Constante tiempo rotor (P0384)
P0304[3] Tensin nominal del motor Min: 10
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
P0307
3~Mot
1LA7130-4AA10
EN 60034
Cos 0.81
50 Hz
1455/min
5.5kW 19.7/11.A
230-400 V
Cos 0.82
60 Hz
6.5kW
460 V
10.9 A
1755/min
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
440-480
11.1-11.3 A 45kg
/ / / / 220-240/380-
420 V
19.7-20.6/11.4-11.9
A
P0311 P0308
P0304 P0305 P0310
95.75%
P0309
Indice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
Nivel:
2
Nivel:
1
6SE6400-5BB00-0CP0 27
P0305[3] Corriente nominal del motor Min: 0.01
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: A Def: 3.25
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 10000.00
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
Indice:
Dependencia:
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
Para motores asncronos, el valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Para motores sncronos, el valor mximo se define como el doble de la intensidad de salida mxima del
convertidor (r0209)
El valor mnimo se define como 1/32 parte de la intensidad nominal del convertidor (r0207).
P0307[3] Potencia nominal del motor Min: 0.01
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.75
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.
Indice:
Dependencia:
Si P0100 = 1 ([kW],frecuencia por defecto 50 Hz), valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa
caractersticas).
P0308[3] cosPhi nominal del motor Min: 0.000
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.000
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
Indice:
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3] Rendimiento nominal del motor Min: 0.0
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.
Indice:
Dependencia:
Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
Nivel:
1
Nivel:
1
Nivel:
2
Nivel:
2
28 6SE6400-5BB00-0CP0
P0310[3] Frecuencia nominal del motor Min: 12.00
EstC: C Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.
Indice:
Dependencia:
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311[3] Velocidad nominal del motor Min: 0
EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: 1/min Def: 0
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.
Indice:
Dependencia:
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
r0313[3] Pares de polos del motor Min: -
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Indice:
r0313[0] : 1er. Juego datos accionamiento(DDS)
r0313[1] : 2do. Juego datos accionamiento(DDS)
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
P0314[3] Nmero de pares de polos del moto Min: 0
Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato: - Mx: 99
Especifica el nmero de pares de polos del motor.
Valores:
P0314 = 1 : 2-polos motor
P0314 = 2 : 4-polos motor
etc.
Indice:
Dependencia:
Vuelve a calculaar cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del
motor).
Nivel:
1
Nivel:
1
Nivel:
3
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 29
P0320[3] Corriente de magnetizacin del motor Min: 0.0
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0
Grupo P: MOTOR Activo: No: QuickCom: Mx: 99.0
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
Indice:
Dependencia:
Afectado por P0366 - P0369 (curva magnetizacin curve imag. 1 - 4) El ajuste a 0 motiva el clculo por
P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por P3900 = 1 o 2 (fin de la puesta en
servicio rpida).
r0330[3] Deslizamiento nominal Min: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
Indice:
r0331[3] Corriente de magnetizacin nominal Min: -
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].
Indice:
r0332[3] Factor de potencia nominal Min: -
Muestra el factor de potencia del motor
Indice:
Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3] Par motor nominal Min: -
Muestra el par nominal del motor.
Indice:
Dependencia:
El valor se calcula segn P0310 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
P0335[3] Refrigeracin del motor Min: 0
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.
Ajustes posibles:
0 Auto-ventilacin: Utilizando el ventilador calado sobre el eje del motor
1 Ventilacin forzada: Utilizando ventilador refrigeracin separada
2 Auto-ventilacin y ventilador interno
3 Auto-ventilacin y ventilador interno
Indice:
Nota:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
30 6SE6400-5BB00-0CP0
P0340[3] Clculo de parmetros del motor Min: 0
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:
Peso del motor P0344 (Nivel 3)
Tiempo magnetizacin P0346 (Nivell 3)
Tiempo desmagnetizacin P0347 (Nivel 3)
Resistencia estator P0350 (Nivel 2)
Frecuencia de referencia P2000 (Nivel 2)
Intensidad de referencia P2002 (Nivel 3).
Ajustes posibles:
0 Sin clculo
1 Parametrizacin completa
2 Calc. datos circuito equivalente
3 Clc. V/f and vector control
4 Clc. exlusivo ajuste regulador
Indice:
Nota:
Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2] Min: 0.00010
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.00180
Grupo P: MOTOR Activo: No: - Mx: 1000.0
Ajuste sin carga de la inercia del motor.
Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce
el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una
fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
Indice:
Nota:
El resultado de
P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor
y se incluye en el clculo del regulador de velocidad.
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor Min: 1.000
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
Indice:
P0344[3] Peso del motor Min: 1.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: kg Def: 9.4
Especifica el peso del motor [kg].
Indice:
Nota:
Se utiliza este valor para el modelo trmico.
Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 31
r0345[3] Tiempo de inicializacin del motor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: s Def: -
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
Indice:
P0346[3] Tiempo de magnetizacin Min: 0.000
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.000
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
Indice:
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.
Nota:
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin Min: 0.000
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos.
Indice:
Nota:
El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor (r0384) en segundos.
Nota:
Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG.
El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
P0350[3] Resistencia del estator (fase-a-fase) Min: 0.00001
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.0
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:
1. Clculo utilizando P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas)
o P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida)
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe)
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
Indice:
Nota:
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
32 6SE6400-5BB00-0CP0
P0352[3] Resistencia del cable Min: 0.0
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.
El valor corresponde a la resistencia del cable entre el convertidor y el motor, relativa a la impedancia
nominal.
Indice:
P0354[3] Resistencia del rotor Min: 0.00001
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
P0356[3] Inductancia de fuga del estator Min: 0.00001
Ajusta la inductancia de aislamiento del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando el P1910
(identificacin del motor).
P0358[3] Inductancia de fuga del rotor Min: 0.00001
Ajusta la inductancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
P0360[3] Inductancia principal Min: 0.001
Ajusta la inductancia principal del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Indice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 33
P0362[3] Curva magnetizacin flujo1 Min: 0.0
Especifica el primer (ms bajo) valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor.
Flujo nominal = nominal EMF
Nota:
El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (Curva flujo magnetizacin 4).
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor
Nota:
El valor corresponde al segundo valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 3 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 1(P0362).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
Especifica el tercer (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor
Nota:
El valor corresponde al tercer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva
de flujo magnetizacin 4 (P0363) y superior o igual a la curva de flujo de magnetizacin 2 (P0363).
Detalles:
Consultar P0365 (curva de flujo de magnetizacin 4).
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
34 6SE6400-5BB00-0CP0
Especifica el cuarto (ms alto) valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal
del motor (P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 se ilustran en el diagrama siguiente.
1 2 3 4
N
o
i
i
1
2
3
4
Indice:
Nota:
100 % = flujo nominal del motor.
Flujo nominal = EMF nominal
Nota:
El valor pertenece al valor tercero de la intensidad de magnetizacin y debe ser superior o igual a la curva
de flujo de magnetizacin 3 (P0364).
Si los valores de magnetizacin introducidos en P0362 a P0365 no son correctos, se aplica internamente
una curva caracterstica lineal como se muestra en el diagrama siguiente:
1 2 3 4
N
o
i
i
1
2
3
4
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 35
P0366[3] Curva magnetizacin imag1 Min: 0.0
Especifica el primer (ms bajo) valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa
la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor pertenece al primer valor de flujo y debe ser menor o igual a la curva de magnetizacin 2 (P0367).
Detalles:
Consultar P0369 (curva magnetizacin imag 4).
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la
intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
Indice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor).
Nota:
El valor pertenece al segundo valor del flujo y debe ser menor o igual a la imag 3 de la curva de
magnetizacin (P0368) y superior o igual a la imag 1 de la curva de magnetizacin (P0366).
Detalles:
Consultar diagrama en P0369 (curva magnetizacin imag 4).
Especifica el tercer (ms bajo) valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la
intensidad de magnetizacin nominal (P0331).
Indice:
Dependencia:
Nota:
El valor pertenence al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 4 de la curva de magnetizacin
(P0369) y superior o igual la imag 2 de la curva de magnetizacin (P0367).
Detalles:
Consultar P0369 (curva de magnetizacin imag 4).
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
36 6SE6400-5BB00-0CP0
Especifica el cuarto (ms bajo) valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%]
relativo la intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
El ajuste de los parmetros para los valores de la imag 1 a la imag 4 estn ilustrados en el diagrama
siguiente.
4 3 2 1
N
o
i
i
4
3
2
1
Indice:
Dependencia:
Nota:
El valor pertenece al tercer valor del flujo y debe ser menor o igual la imag 3 de la curva de magnetizacin
(P0368).
Si el valor de magnetizacin introducido en P0366 a P0369 no son correctos, se aplica internamente como
se muestra en el diagrama siguiente:
4 3 2 1
N
o
i
i
4
3
2
1
r0370[3] Resistencia del estator [%] Min: -
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
(rated motor voltage)
(rated motor current)
Nivel:
4
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 37
r0372[3] Resistencia cable [%] Min: -
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0373[3] Resistencia nominal del estator [%] Min: -
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0374[3] Resistencia del rotor [%] Min: -
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0376[3] Resistencia nominal del rotor [%] Min: -
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0377[3] Reactancia total de fuga [%] Min: -
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0382[3] Reactancia principal [%] Min: -
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Indice:
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
38 6SE6400-5BB00-0CP0
r0384[3] Constante de tiempo del rotor Min: -
Tipo datos: Float Unidad: ms Def: -
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
Indice:
r0386[3] Constante total de tiempo de fuga Min: -
Muestra la constante de tiempo fuga total del motor.
Indice:
r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%] Min: -
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0395 CO: Resistencia total estator [%] Min: -
Muestra la resistencia del estator del motor como [%] de la resistencia total estator/cable.
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
r0396 CO: Resitencia rotor actual Min: -
Muestra (adaptada) resistencia del rotor del circuitop equivalente del motor (valor por fase) en [%].
Nota:
100 % means :
0305
0304
*
.
P
P
Z
ratedmot
Nota:
Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad
nominal del motor [rpm] valor (P0311).
P0400[3] Seleccionar tipo de encoder Min: 0
Grupo P: ENCODER Activo: No: - Mx: 12
Selecciona el tipo de encoder.
El trmino "cuadrtico" en los ajustes 2 y 3 se refieren a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo de 90 grados.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Encoder absoluto
2 Quadrature encoder
12 Encoder incremental con seal de cero
Indice:
P0408[3] N. de pulsos del encoder Min: 2
Grupo P: ENCODER Activo: No: - Mx: 20000
Especifica el nmero de pulsos del encoder por revolucin
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 39
P0500[3] Aplicacin tecnolgica Min: 0
Grupo P: TECH_APL Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 1
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300 - Nivel 2).
Ajustes posibles:
0 Par constante
1 Bombas y ventiladores
Indice:
P0601[3] Sensor de temperatura del motor Min: 0
Selecciona el sensor de la temperatura del motor.
Ajustes posibles:
0 Sin sensor
1 Sonda PTC
2 KTY84
Indice:
Dependencia:
Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en el
valor estimado del modelo trmico del motor.
P0604[3] Umbral de temperatura del motor Min: 0.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: C Def: 130.0
Introducir el umbral de aviso para la proteccin por temperatura del motor. El fallo o temperatura reduccin
Imax definida en el P0600 (reaccin a la temperatura del motor) es siempre 10 % superior al nivel de aviso.
Indice:
Dependencia:
El aviso es slo efectivo cuando se selecciona "Temperatura sensor" (p.e., sin PTC).
Nota:
El valor pordefecto depende de P0300 (tipo de motor seleccionado).
P0610[3] Reaccin temperatura I2t en el motor Min: 0
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.
Ajustes posibles:
0 Sin reaccin, slo aviso
1 Aviso y reduccin Imax (resulta en una reduccin de frecuencia)
2 Aviso y fallo (F0011)
Dependencia:
ivel fallo = P0604 (nivel de aviso de temperatura en el motor) * 105 %
P0625[3] Temperatura ambiente del motor Min: -40.0
Mide la temperatura ambiente del motor en el momento de la identificacin de los datos del motor.
Indice:
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
40 6SE6400-5BB00-0CP0
P0626[3] Sobretemperatura del hierro del estator Min: 20.0
Mide la sobretemperatura en el cobre del estator.
Indice:
Nota:
Los aumentos de temperatura son vlidos para operaciones senoidales (aumentos de temperatura en la
fuente de alimentacin).
Se consideran tambin los aumentos de temperatura debido al trabajo con convertidor (perdidas por
modulacin) y los filtro de salida.
P0627[3] Sobretemperatura en el devanado del estato Min: 20.0
Medida sobretemperatura en el devanado de estator
Indice:
Nota:
P0628[3] Sobretemperatura en el devanado del rotor Min: 20.0
Medida sobretemperatura del devanado del rotor.
Indice:
Nota:
r0630[3] CO: Temperatura ambiente Min: -
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.
Indice:
r0631[3] CO: Temperatura del hierro del estator Min: -
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.
Indice:
r0632[3] CO: Temperatura devanado estator Min: -
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
Indice:
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 41
r0633[3] CO: Temperatura del devanado rotor Min: -
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
Indice:
P0640[3] Factor sobrecarga motor [%] Min: 10.0
Grupo P: MOTOR Activo: No: QuickCom: Mx: 400.0
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
Indice:
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
P0700[3] Seleccin fuente de ordenes Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 6
Selecciona la fuente para la orden digital.
Ajustes posibles:
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP / AOP (teclado)
2 Terminal
4 USS en conexin BOP
5 USS en conexin COM
6 CB en conexin COM
Indice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. Por
ejemplo: Cambiando de 1 a 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
P0701[3] Funcin de la entrada digital 1 Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato: - Mx: 99
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.
Ajustes posibles:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frecuencia fija (seleccin directa)
16 Frecuencia fija (seleccin directa + MARCHA)
17 Frecuencia fija (seleccin por codificacin binaria + MARCHA)
25 Activacin freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabilitar consigna frecuencia adicional
99 Habilitacin parametrizacin BICO
Indice:
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere P0700 (origen orden) o P3900 (fin de la puesta en
servicio rpida) = 1, 2 o P0970 (reset fbrica) = 1 para conseguir el reset.
Nota:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
1
Nivel:
2
42 6SE6400-5BB00-0CP0
Selecciona la funcin de la entrada digital 2.
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 43
Selecciona la funcin para la entrad digital 4.
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Detalles:
Selecciona la funcin de la entrada digital 5 (via entrada analogca)
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
44 6SE6400-5BB00-0CP0
Selecciona la funcin de la entrada digital 6 ( via entrada analgica)
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Detalles:
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica)
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 45
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica)
Ajustes posibles:
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
29 Fallo externo
Indice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
Nivel:
2
46 6SE6400-5BB00-0CP0
P0719[3] Seleccin de comandos & frec. cna. Min: 0
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Los Switches command and setpoint source between freely programmable BICO parameters and fixed
command/setpoint profiles. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas
independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de
consigna.
Ajustes posibles:
0 Cmd = BICO parmetro Consigna = BICO parmetro
1 Cmd = BICO parmetro Consigna = MOP consigna
2 Cmd = BICO parmetro Consigna = Consigna analgica
3 Cmd = BICO parmetro Consigna = Frecuencia fija
4 Cmd = BICO parmetro Consigna = conexin USS en BOP
5 Cmd = BICO parmetro Consigna = conexin USS en COM
6 Cmd = BICO parmetro Consigna = conexin CB en COM
10 Cmd = BOP Consigna = Parmetro BICO
11 Cmd = BOP Consigna = Consigna MOP
12 Cmd = BOP Consigna = Consigna analgica
13 Cmd = BOP Consigna = Frecuencia fija
14 Cmd = BOP Consigna = USS en conexin BOP
15 Cmd = BOP Consigna = USS en conexin COM
16 Cmd = BOP Consigna = CB en conexin COM
20 Cmd = Terminales Consigna = Parametro BICO
21 Cmd = Terminales Consigna = Consigna MOP
22 Cmd = Terminales Consigna = Consigna analgica
23 Cmd = Terminales Consigna = Frecuencia fija
24 Cmd = Terminales Consigna = USS en conexin BOP
25 Cmd = Terminales Consigna = USS en conexin COM
26 Cmd = Terminales Consigna = CB en conexin COM
40 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = parmetro BICO
41 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = consigna MOP
42 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = consigna analgica
43 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = Frecuencia fija
44 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = USS en conexin BOP
45 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = USS en conexin COM
46 Cmd = USS en conexin BOP Consigna = CB en conexin COM
50 Cmd = USS en conexin COM Consigna = Parmetro BICO
51 Cmd = USS en conexin COM Consigna = Consigna MOP
52 Cmd = USS en conexin COM Consigna = Consigna analogica
53 Cmd = USS en conexin COM Consigna = Frecuencia fija
54 Cmd = USS en conexin COM Consigna = USS en conexin BOP
55 Cmd = USS en conexin COM Consigna = USS en conexin COM
56 Cmd = USS en conexin COM Consigna = CB en conexin COM
60 Cmd = CB en conexin COM Consigna = Parmetro BICO
61 Cmd = CB en conexin COM Consigna = Consigna MOP
62 Cmd = CB en conexin COM Consigna = Consigna analgica
63 Cmd = CB en conexin COM Consigna = Frecuencia fija
64 Cmd = CB en conexin COM Consigna = USS en conexin BOP
65 Cmd = CB en conexin COM Consigna = USS en conexin COM
66 Cmd = CB en conexin COM Consigna = CB en conexin COM
Indice:
Nota:
Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia),
P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P 0845 / P0849
(segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos via la fuente particular
definida.
Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720 Nmero de entradas digitales Min: -
Muestra el nmero de entradas digitales.
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 47
r0722 CO/BO: Valor de las entradas digitales Min: -
Muestra el estado de las entradas digitales.
Campos bits:
Bit00 Entrada digital 1 0 OFF
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
Bit06 Entrada digital 7 (va ADC 1) 0 OFF
1 ON
Bit07 Entrada digital 8 (va ADC 2) 0 OFF
1 ON
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
P0724 Tiempo de eliminacin de rebote para las e Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: No: - Mx: 3
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales.
Ajustes posibles:
0 Sin tiempo de eliminacin rebote
1 2.5 ms eliminacin rebote
P0725 Entradas digitales PNP / NPN Min: 0
Grupo P: COMMANDS Activo: No: - Mx: 1
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Valores:
Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V).
PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).
Ajustes posibles:
0 modo NPN ==> activa en baja
1 Modo PNP ==> activa en alta
r0730 Nmero de salidas digitales Min: -
Muestra el nmero de salidas digitales (rels).
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
48 6SE6400-5BB00-0CP0
P0731[3] BI: Funcin de la salida digital 1 Min: 0:0
EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:3
Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato: - Mx: 4000:0
Define la fuente de la salida digital 1.
Ajustes:
52.0 Convertidor listo 0 Cerrado
52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado
52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado
52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado
52.4 OFF2 activo 1 Cerrado
52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado
52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado
52.8 Desviacin consigna/valor real 1 Cerrado
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado
52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado
52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado
53.0 Freno DC activo 0 Cerrado
53.1 Frec. convertidor lmite inferior apagado 0 Cerrado
53.2 Frec. convertidor inferior a frecuencia mn. 0 Cerrado
53.3 Intensidad superior o igual al lmite 0 Cerrado
53.4 Real real mayor que frec. de comparacin 0 Cerrado
53.5 Real real menor que frec. de comparacin 0 Cerrado
53.6 Real real superior/igual consigna 0 Cerrado
53.7 Tensin inferior al umbral 0 Cerrado
53.8 Tensin superior al umbral 0 Cerrado
53.A Salida PID en el lmite inferior (P2292) 0 Cerrado
53.B Salida PID en el lmite superior (P2291) 0 Cerrado
Indice:
Define la fuente de la salida digital 2.
Ajustes:
52.3 Fallo convertidor activo 0 Cerrado
52.D Motor sobrecarga 1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor a derechas 0 Cerrado
53.1 Frec. convertidor lmite inferior apagado 0 Cerrado
53.3 Intensidad superior o igual que el lmite 0 Cerrado
53.4 Real real mayor que frec. de comparacin 0 Cerrado
53.6 Real real superior /igual consigna 0 Cerrado
Indice:
Nota:
Son posibles otros ajuste en modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 49
Define la fuente para la salida digital 3.
Ajustes:
52.3 Falllo convertidor activo 0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado
53.1 Frec. convertidor lmite apagado activo 0 Cerrado
53.3 Intensidad superior o igual que el lmite 0 Cerrado
53.4 Real. real mayor que frec. de comparacin 0 Cerrado
53.6 Real real superior/igual consigna 0 Cerrado
Indice:
Nota:
Son posible otros ajustes en el modo "Experto" (consultar P0003 - nivel acceso usuario).
r0747 CO/BO: Estado de las salidas digitales Min: -
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Campos bits:
Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO
1 SI
1 SI
1 SI
Dependencia:
Bit 0 0 = relay desactivado / contacto abierto
1 = relay activado / contacto cerrado
P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada.
Campos bits:
Bit00 Inversin de la salida digital1 0 NO
1 SI
Bit01 Inversin Salida digital2 0 NO
1 SI
Bit02 Inversin Salida digital3 0 NO
1 SI
r0750 Nmero de ADCs Min: -
Grupo P: TERMINAL Mx: -
MUestra el numero de entradas analgicas disponibles.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
50 6SE6400-5BB00-0CP0
r0751 BO: Palabra de estado de ADC Min: -
Muestra el estado de la entrada analgica.
Campos bits:
Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO
1 SI
Bit01 Prdida de seal en ADC 2 0 NO
1 SI
r0752[2] Valor real ent. ADC [V] or [mA] Min: -
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
Indice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0753[2] Tiempo de filtrado de la ADC Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 3
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.
Indice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2] Valor real ADC escalada [%] Min: -
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado.
Indice:
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755[2] CO: Valor real ADC escalada [4000h] Min: -
Tipo datos: I16 Unidad: - Def: -
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.
Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Ejemplo:
Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
Este parmetro variar desde 5461 a 16364
Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. Este parmetro variar desde -
16384 a +8192
Indice:
Nota:
Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 51
P0756[2] Tipo de ADC Min: 0
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.
Para intercambiar de tensin a intensidad la entrada analgica no es suficiente modificar uncamente el
parmetro P0756. Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin ser puestos en la posicin
correcta. El ajuste de los DIPS debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)
La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue:
- DIP a derecha (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP a izquierda (DIP 2) = Entrada analgica 2
Ajustes posibles:
0 Entrada tensin unipolar (0 a +10 V)
1 Entrada tensin unipolar con monitorizacin (0 a 10 V)
2 Entrada intensidad unipolar (0 a 20 mA)
3 Entrada intensidad unipolar con monitorizacin (0 a 20 mA)
4 Entrada tensin bipolar (-10 V a +10 V)
Indice:
Dependencia:
Funcin deshabilitada si el escalado del bloque analgico se programa a la consigna de salida negativa
(consultar P0757 a P0760).
Nota:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2] Valor x1 escalado de la ADC [V / mA] Min: -20
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
ANALOG SCALING
P0757
P0758
P0759
P0760
ASP
(max)
ASP
(min)
AIN
(ANALOG SETPOINT)
ANALOG SETPOINT Min
ANALOG SETPOINT Max
Donde:
La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000. Las consignas
analgicas pueden ser superiores al 100 %
ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V).
ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
Indice:
P0758[2] Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9
Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato: - Mx: 99999.9
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Indice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
52 6SE6400-5BB00-0CP0
P0759[2] Valor x2 escalado de la ADC [V / mA] Min: -20
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC)
Indice:
P0760[2] Valor y2 of ADC escalado Min: -99999.9
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
Indice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 53
P0761[2] Ancho de la banda muerta de la ADC [V / mA Min: 0
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso
Ejemplo:
Valor ADC de 2 a 10 V (0 a 50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50
Hz)
P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz
ymax
y2
(P0760)
y1
(P0758)
x1
(P0757)
x2
(P0759)
%
V
mA
ymin
10
20
-10
-20
Valor ADC de 2 a 10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V (-50 a
+50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
P0758 = -100 % P0761 = 0.1 (0.1 V a cada lado del centro)
ymax
y2
y1
x1
x2
%
V
mA
ymin
P761
10
20
-10
-20
Indice:
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
Nota:
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
Nivel:
2
54 6SE6400-5BB00-0CP0
P0762[2] Retardo a la perdida de seal actuacin Min: 0
Grupo P: TERMINAL Activo: No: - Mx: 10000
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
Indice:
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
r0770 Nmero de DACs Min: -
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2] CI: DAC Min: 0:0
Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato: - Mx: 4000:0
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
Ajustes:
21 CO: Tensin frecuencia (escalada en P2000)
24 CO: Tensin frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Tensin intensida salida (escalado en P2002)
Indice:
P0771[0] : Salida analogica 1 (DAC 1)
P0773[2] Tiempo de filtrado DAC Min: 0
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la entrada DAC utilizando un filtro PT1.
Indice:
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2] Valor real DAC [V] o [mA] Min: -
Muestra el valor de la salida analgica en [V] o [mA] despus del filtrado y el escalado.
Indice:
r0774[0] : Salida analogica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Salida analogica 2 (DAC 2)
P0776[2] Tipo de DAC Min: 0
Define el tipo de salida analgica.
Ajustes posibles:
0 Intensidad de salida
1 Tensin de salida
Indice:
Nota:
Slo es posible el ajuste del dice [0] (intensidad salida) en MM440.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 55
P0777[2] Valor x1 escalado de la DAC Min: -99999.0
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Output signal (mA)
0
20
20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
P0777
X1
P0779
X2
100% (-100%)
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA o 0 V y P2: 100.0 % = 20 mA o 20 V.
Indice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
P0778[2] Valor y1 escalado de la DAC Min: 0
Define la caracterstica de salida de y1.
Indice:
P0779[2] Valor x2 escalado de la DAC Min: -99999.0
Define la caracterstica de salida x2 en [%].
Indice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
P0780[2] Valor y2 escalado de la DAC Min: 0
Define la caracterstica de salida y2.
Indice:
P0781[2] Ancho de la banda muerta de la DAC Min: 0
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
56 6SE6400-5BB00-0CP0
P0800[3] BI: Descarga del juego de parmetros 0 Min: 0:0
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Los
primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere al
ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Indice:
Nota:
Seal de entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 0 desde el AOP.
P0801[3] BI: Descarga del juego de parmetros 1 Min: 0:0
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden, el ltimo dgito se refiere
al ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
Indice:
Nota:
Seal de la entrada digital:
0 = Sin descarga
1 = Comienza la descarga del juego de parmetros 1 desde AOP.
P0809[3] Copiar el Command Data Set Min: 0
Funcin llamada 'Copia de juegos de datos de ordenes'.
Indice:
P0809[0] : Copiar desde CDS
P0809[1] : Copiar en DDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Nota:
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 1, Bit 15).
Nota:
El bit 1 es tambin importante para la seleccin del ajuste de los datos BICO.
P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin de un juego de datos BICO
(consultar palabra de control 2, Bit 06 en P0055).
Nota:
Bit 0 es tambin importante para la seleccin de un juego de datos BICO.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 57
P0819[3] Copiar Drive Data Set Min: 0
Funcin llamada Copia de juego de datos del convertidor.
Indice:
P0819[0] : Copiar desde DDS
P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Nota:
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0820[3] BI: DDS bit 0 Min: 0:0
Selecciona la fuente de ordenes desde el cual se lee el Bit 0 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Indice:
Nota:
El Bit 1 es tambin importante para la seleccin del juego de datos BICO.
P0821[3] BI: DDS bit 1 Min: 0:0
Selecciona la fuente de orden desde la cual se lee el Bit 1 para la seleccin del juego de datos del
convertidor (consultar palabra de control 2, Bit 15 en P0055).
Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP
Indice:
Nota:
El Bit 0 es tambin importante para la seleccin de juego de datos BICO.
P0840[3] BI: ON/OFF1 Min: 0:0
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos
describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese
parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP
Indice:
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO).
El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando
se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
58 6SE6400-5BB00-0CP0
P0842[3] BI: ON/OFF1 inversin Min: 0:0
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres
dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit
para ese parmetro.
Ajustes:
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP/AOP
Indice:
Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
P0844[3] BI: 1. OFF2 Min: 0:0
Define la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP/AOP
Indice:
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna.
Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la
entrada digital se active.
Nota:
OFF2 significa la deshabilitacin inmediata de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en baja, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
1 = Condicin de trabajo.
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 59
P0845[3] BI: 2. OFF2 Min: 0:0
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
Ajustes:
Indice:
Dependencia:
A diferencia de P0844 (primera fuente de OFF2), este parmtro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se
activa la entrada digital.
Nota:
OFF2 significa la inmediata deshabilitacin de los pulsos; el motor est en punto muerto.
OFF2 est activo en bajo, p.e. :
0 = Deshabilitacin de pulsos.
P0848[3] BI: 1. OFF3 Min: 0:0
Define la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO). Los primeros tres dgitos describen el nmero
de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
Indice:
Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (sewleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active
una de las entradas digitales.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpidad hasta 0.
OFF3 est activa en bajo, p.e.
0 = Desaceleracin.
Nivel:
3
Nivel:
3
60 6SE6400-5BB00-0CP0
P0849[3] BI: 2. OFF3 Min: 0:0
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la
fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro.
Ajustes:
Indice:
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemenre
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Si se selecciona una de las entradas disgitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se
active la entrada digital.
Nota:
OFF3 significa desaceleracin rpida hasta 0.
OFF3 est{a activo en baja, p.e.
0 = Rampa desaceleracin.
P0852[3] BI: Impulsos habilitados Min: 0:0
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos.
Ajustes:
Indice:
Dependencia:
Activo slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
P0918 Direccin CB Min: 0
Grupo P: COMM Activo: Inmediato: - Mx: 65535
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.
Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
1 a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
2 a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:
1 ... 125
0, 126 y 127 no estn permitidos
Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS:
Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida
Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 61
P0927 Parametros modificables via Min: 0
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.
Ejemplo:
"b - - n n" (ajuste bits 0, 1, 2 y 3) en los ajustes por defecto significa que los parmetros pueden ser
cmabiados a travs del interface.
"b - - r n" (ajuste bits 0, 1 y 3) especificara que los parmetros pueden ser cambiados a travs de
PROFIBUS/CB, BOP y USS en enlace COM (RS485 USS) pero no a travs de USS en enlace BOP
(RS232)
Campos bits:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO
1 SI
Bit01 BOP 0 NO
1 SI
Bit02 USS en conexin BOP 0 NO
1 SI
Bit03 USS en conexin COM 0 NO
1 SI
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".
Nivel:
2
62 6SE6400-5BB00-0CP0
r0947[8] ltimo codigo de fallo Min: -
Grupo P: ALARMS Mx: -
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente
donde:
"F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
"F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
"F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
ACTIVE FAULT
CODES
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
MOST RECENT
FAULT CODES - 2
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
F1e
F1e
F1e
F1e
F1e
F1e
F1
F2
0
1
2
3
4
5
6
7
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
Indice 0 = 3 Subtensin
Indice 1 = 85 Fallo externo
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Indice:
r0947[0] : ltimo fallo desconectado --, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo desconectado--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo desconectado -1, fallo 3
Dependencia:
El ndice 2 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar cdigos de fallo en el Manual de Instrucciones de Servicio.
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 63
r0948[12] Hora del Fallo Min: -
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. El P2114 (contador de tiempo de funcionamiento)
o P2115 (reloj en tiempo real) son fuentes posibles para la etiqueta de tiempo.
Ejemplo:
El tiempo es tomado desde el P2115 si este parmetro ha sido configurado con el tiempo real. Sin no, se
utiliza P2114.
Indice:
r0948[0] : ltimo fallo --, momento fallo segundos+minutos
r0948[1] : ltimo fallo --, momento fallo horas+das
r0948[2] : ltimo fallo --, momento fallo mes+ao
r0948[3] : ltimo fallo -1, momento fallo segundos+minutos
r0948[4] : ltimo fallo -1, momento fallo horas+das
r0948[5] : ltimo fallo -1, momento fallo mes+ao
Nota:
P2115 puede ser configurado a travs de AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
r0949[8] Valor del Fallo Min: -
Muestra valores de fallo del convertidor.
Indice:
r0949[0] : ltimo fallo desconectado --, Fallo valor 1
r0949[1] : ltimo fallo desconectado --, Fallo valor 2
r0949[2] : ltimo fallo desconectado -1, Fallo valor 3
P0952 Nmero total de fallos Min: 0
Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato: - Mx: 8
Muestra el nmero de fallos almacenados en P0947 (ltimo cdigo de fallo).
Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro P0948 - tiempo de
fallo).
r0964[5] Datos Versin Firmware Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware.
Ejemplo:
r0964[0] = 42 "SIEMENS"
r0964[1] = 1001 "MICROMASTER 420"
1002 "MICROMASTER 440"
1003 "MICRO- / COMBIMASTER 411"
1004 "MICROMASTER 410"
1005 "SED"
r0964[4] = 507 significa 5th July.
Indice:
r0964[0] : Compaa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de producto
r0964[2] : Versin del firmware
r0964[3] : Fecha del Firmware (ao)
r0964[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r0965 Profibus profile Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Identificacin para PROFIDrive. Nmero del perfil y versin.
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
64 6SE6400-5BB00-0CP0
r0967 Palabra de Control 1 Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Muestra la palabra de control 1.
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
r0968 Palabra de Estado 1 Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Muestra la plabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las
ordenes que estn activos.
Campos bits:
Bit00 Convertidor listo 0 NO
1 SI
Bit01 Accionamiento listo para marcha 0 NO
1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO
1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
Bit06 Inhibicin conexin activa 0 NO
1 SI
Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO
1 SI
Bit08 Desviacin (error) entre consigna/valor r 0 SI
1 NO
Bit09 Mando por PZD 0 NO
1 SI
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada 0 NO
1 SI
Bit11 Alarma:Lmite de corriente del motor 0 SI
1 NO
Bit12 Freno de mantenimiento del motor activado 0 NO
1 SI
Bit13 Motor sobrecargado 0 SI
1 NO
Bit14 Motor girando hacia la derecha 0 NO
1 SI
Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI
1 NO
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 65
P0970 Reposicin a los valores de fabrica Min: 0
Grupo P: PAR_RESET Activo: Inmediato: - Mx: 1
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros
por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
P0918 (direccin CB),
P2010 (velocidad USS) y
P2011 (direccin USS)
P0971 Transferencia de datos de la RAM a la EEPR Min: 0
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
Nivel:
1
Nivel:
3
66 6SE6400-5BB00-0CP0
P1000[3] Seleccin de la consigna de frecuencia Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 77
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna
principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde
el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6).
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) tomada desde el potencimetro.
Ajustes:
1 Consigna motor potencimetro "Entrada analogica 2 (ADC 2)"
3 Consigna frecuencia fija
4 USS en enlace BOP
5 USS en enlace COM
6 CM en enlace COM
Otros ajustes incluyendo una consigna adicional pueden seleccionarse utilizando la tabla anterior.
Ajustes posibles:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analog
3 Frecuencia fija
6 CB en conexin COM
7 Consigna analgica 2
10 Sin consigna principal + Consigna MOP
11 Consigna MOP + Consigna MOP
12 Consigna Analogica + Consigna MOP
13 Frecuencia fija + Consigna MOP
14 USS en conexin BOP + Consigna MOP
15 USS en conexin COM + Consigna MOP
16 CB en conexin COM + Consigna MOP
17 Consigna analgica 2 + Consigna MOP
20 Sin consigna principal + Consigna analgica
21 Consigna MOP + Consigna Analog.
22 Consigna analgica + Consigna analgica
23 Frecuencia fija + Consigna analgica
24 USS en conexin BOP + Consigna analgica
25 USS en conexin COM + Consigna anlogica
26 CB en conexin COM + Consigna anlogica
27 Consigna anlogica 2 + Consigna anlogica
30 Sin consigna principal + Frecuencia fija
31 Consigna MOP + Frecuencia fija
32 Consigna anlogica + Frecuencia fija
33 Frecuencia fija + Frecuencia fija
34 USS en conexin BOP + Frecuencia fija
35 USS en conexin COM + Frecuencia fija
36 CB en conexin COM + Frecuencia fija
37 Consigna anlogica 2 + Frecuencia fija
40 Sin consigna principal + USS en conexin BOP
41 Consigna MOP + USS en conexin BOP
42 Consigna anlogica + USS en conexin BOP
43 Frecuencia fija + USS en conexin BOP
44 USS en conexin BOP + USS en conexin BOP
45 USS en conexin COM + USS en conexin BOP
46 CB en conexin COM + USS en conexin BOP
47 Consigna anlogica 2 + USS en conexin BOP
50 Sin consigna principal + USS en conexin COM
51 Consigna MOP + USS en conexin COM
52 Consigna anlogica + USS en conexin COM
53 Frecuencia fija + USS en conexin COM
54 USS en conexin BOP + USS en conexin COM
55 USS en conexin COM + USS en conexin COM
56 CB en conexin COM + USS en conexin COM
57 Consigna anlogica 2 + USS en conexin COM
60 Sin consigna principal + CB en conexin COM
61 Consigna MOP + CB en conexin COM
62 Consigna anlogica + CB en conexin COM
63 Frecuencia fija + CB en conexin COM
64 USS en conexin BOP + CB en conexin COM
65 USS en conexin COM + CB en conexin COM
66 CB en conexin COM + CB en conexin COM
67 Consigna anlogica 2 + CB en conexin COM
70 Sin consigna principal + Consigna anlogica 2
71 Consigna MOP + Consigna anlogica 2
Nivel:
1
6SE6400-5BB00-0CP0 67
72 Consigna anlogica + Consigna anlogica 2
73 Frecuencia fija + Consigna anlogica 2
74 USS en conexin BOP + Consigna anlogica 2
75 USS en conexin COM + Consigna anlogica 2
76 CB en conexin COM + Consigna anlogica 2
77 Consigna anlogica 2 + Consigna anlogica 2
Indice:
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
P1001[3] Profibus profile Min: -650.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: No: - Mx: 650.00
Define la consigna de la frecuencia fija 1.
Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15)
En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija.
Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman.
P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16)
La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con el orden ON.
En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija 1.
Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma.
P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17)
Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. Las frecuencias fijas se
seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P1001 FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P1002 FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P1003 FF3 Inactive Inactive Active Active
P1004 FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P1005 FF5 Inactive Active Inactive Active
P1006 FF6 Inactive Active Active Inactive
P1007 FF7 Inactive Active Active Active
P1008 FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P1009 FF9 Active Inactive Inactive Active
P1010 FF10 Active Inactive Active Inactive
P1011 FF11 Active Inactive Active Active
P1012 FF12 Active Active Inactive Inactive
P1013 FF13 Active Active Inactive Active
P1014 FF14 Active Active Active Inactive
P1015 FF15 Active Active Active Active
Indice:
Dependencia:
Selecciona el trabajo con frecuencias fijas (utilizando P1000).
El convertidor requiere una orden ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0706 = 15)
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON.
Nivel:
2
68 6SE6400-5BB00-0CP0
P1002[3] Frecuencia fija 2 Min: -650.00
Define la consigna de frecuencia fija 2.
Indice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 69
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Define la consigna para la frecuencia fija 10.
Indice:
Detalles:
Define la consigna de de frecuencia fija 11.
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
70 6SE6400-5BB00-0CP0
Define consigna de frecuencia fija 14.
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
P1016 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Min: 1
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato: - Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
2 Seleccin direccin + orden ON
3 Seleccin cdigo binario + orden ON
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
P1017 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 71
P1020[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 Min: 0:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.
Ajustes:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Indice:
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
Indice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024 CO: Frecuencia fija real Min: -
Grupo P: SETPOINT Mx: -
MUestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
72 6SE6400-5BB00-0CP0
Indice:
Dependencia:
Detalles:
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Indice:
Dependencia:
Detalles:
P1031[3] Memorizacin de la consigna del MOP Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: No: - Mx: 1
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Ajustes posibles:
0 Consigna MOP no ser guardada
1 Consigna MOP ser guardada (se actauliza el P1040)
Indice:
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032 Inhibir la inversin de sentido del MOP Min: 0
Inhibe la seleccin de consigna inversa
Ajustes posibles:
0 Direccin inversa habilitada
1 Direccin inversa inhibida
Dependencia:
El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional
(utilizando P1000).
Nota:
Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro.
(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado BOP/AOP
arriba/abajo).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 73
P1035[3] BI: Habilitar MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requires P0701 para ajustarse a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (a travs de la entrada analgica 1, requiere P0707 est ajustado a 99)
19.D = MOP arriba a travs de BOP/AOP
Indice:
P1036[3] BI: Habilitar MOP (comando-ABAJO) Min: 0:0
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.
Ajustes:
19.E = MOP abajo a travs de BOP/AOP
Indice:
P1040[3] Consigna del MOP Min: -650.00
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).
Indice:
Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro
del MOP).
Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
r1050 CO: Frecuencia real de salida del MOP Min: -
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
74 6SE6400-5BB00-0CP0
P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha Min: 0:0
Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna).
Ajustes:
19.8 = JOG derecha a travs de BOP/AOP
Indice:
P1056[3] BI: Habilitar JOGizquierda Min: 0:0
Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna).
Ajustes:
19.9 = JOG izquierda a travs de BOP/AOP
Indice:
P1058[3] Frecuencia JOG derecha Min: 0.00
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
Indice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3] Frecuencia JOG izquierda Min: 0.00
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
Indice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 75
P1060[3] Tiempo de aceleracin JOG Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato: - Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
0
f max
(P1082)
P1060
time (s)
Indice:
P1061[3] Tiempo de deceleracin JOG Min: 0.00
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
f (Hz)
0
f max
(P1082)
P1061
time (s)
Indice:
P1070[3] CI:Consigna principal Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato: - Mx: 4000:0
Define el origen de la consigna principal.
Ajustes:
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
76 6SE6400-5BB00-0CP0
P1071[3] CI: Consigna principal escalada Min: 0:0
Define el escalado de la fuente de consigna principal.
Ajustes:
1024 = Consigna frecuencia fija
Indice:
P1074[3] BI: Deshabilitar la consigna adicional Min: 0:0
Deshabilitacin cosigna adicional
Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99))
Indice:
P1075[3] CI: Consigna adicional Min: 0:0
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).
Ajustes:
Indice:
P1076[3] CI: Consigna adicional escalada Min: 0:0
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
Ajustes:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
1050 = Consigna MOP
Indice:
r1078 CO: Frecuencia total de consigna Min: -
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 77
r1079 CO: Consigna de frecuencia seleccionada Min: -
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.
Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
Consigna frecuencia total r1078
Frecuencia JOG derecha P1058
Frecuencia JOG izquierda P1059
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
P1080[3] Frec. mnima Min: 0.00
Grupo P: SETPOINT Activo: No: QuickCom: Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la
frecuencia mnima.
P1082[3] Frecuencia mx. Min: 0.00
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00
Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
Indice:
Dependencia:
Limitada internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0305) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en el r0209 (frecuencia mxima)
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
Slip compensation =
or
Flying restart =
max max comp slip f f +
nom slip f f + max
Nota:
Velocidad motor mxima est sujeta a la limitaciones mecnicas.
r1084 Consigna frecuencia mx. Min: -
Muestra la frecuencia mxima. La mxima frecuencia para el control vectorial es el mnimo de 200.00Hz y
5*P310 (frecuencia nominal del motor).
Nivel:
3
Nivel:
1
Nivel:
1
Nivel:
3
78 6SE6400-5BB00-0CP0
P1091[3] Frecuencia inhibida 1 Min: 0.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/- P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
P1101
Skip frequency
bandwidth
P1091
Skip frequency
f
IN
f
OUT
Indice:
Nota:
No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de
paso (en la rampa).
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2
Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Indice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
Indice:
Detalles:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 79
Indice:
Detalles:
P1101[3] Ancho de banda para las frecuencia inhibid Min: 0.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
Indice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3] BI: Inibicin de las frecuencias de consig Min: 0:0
Inhibe la inversin de direccin, previniendo por tanto una consigna negativa que cause el funcionamiento
del motor en inverso. En vez de eso, funcionar a la mnima frecuencia (P1080) en la direccin normal.
Ajustes:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indice:
Nota:
Es posible deshabilitar todo las ordenes de inversin (p.e. la orden se ignora). Para hacer esto, el ajuste
P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden/consigna) y define la fuente de orden (P1113)
individualmente.
Nota:
Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el
motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
P1113[3] BI: Inversin Min: 0:0
Define la fuente para la orden de inversin utilizado cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de
orden/consigna).
Ajustes:
19.B = Inversin a travs de BOP/AOP
Indice:
r1114 CO: Cna. frec. despus del ctrl. dir. Min: -
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin
r1119 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: -
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. BI: Inhi neg. real
consigna (P1110) o frecuencias muertas, f_min, f_max, limitaciones, etc.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
80 6SE6400-5BB00-0CP0
P1120[3] Tiempo de aceleracin Min: 0.00
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
0
f max
(P1082)
time (s)
P1120
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
Indice:
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
P1121[3] Tiempo de deceleracin Min: 0.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
0
f max
(P1082)
time (s)
P1121
Indice:
Nota:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
Nivel:
1
Nivel:
1
6SE6400-5BB00-0CP0 81
P1124[3] BI: Habilitar los tiempos del JOG Min: 0:0
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
Ajustes:
Indice:
P1130[3] T. redondeo inicial aceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
P1133 P1130 P1132 P1131
donde:
max *
1133
2
1
1121 * 1130
1131
2
1
1120 * 1130
f X f as defined is X
P P X P total T
P P X P total T
down
up
=
+ + =
+ + =
2
1
2
1
i.e. X is the ratio between the frequency step and f
max
Indice:
Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel:
3
Nivel:
2
82 6SE6400-5BB00-0CP0
P1131[3] T. redondeo final aceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
Indice:
Nota:
Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en
detrimento de la mecnica.
Nota:
P1132[3] T. redondeo inicial deceleracin Min: 0.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:
Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
P1133[3] T. redondeo final deceleracin Min: 0.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
Indice:
Nota:
Los tiempos de redondeo se recomiendan, para prevenir las respuestas bruscas, as que se eviten efectos
en detrimento de la mecnica.
Nota:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 83
P1134[3] Tipo de redondeo Min: 0
Grupo P: SETPOINT Activo: No: - Mx: 1
Define la respuesta de redondeo de ordenes OFF o la reduccin de consigna.
time (s)
Stop
freq
0
Continuous Discontinuous
Ajustes posibles:
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
Indice:
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo (P1130) > 0 s.
Nota:
P1135[3] Tiempo deceleracin OFF3 Min: 0.00
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
@NoteEste tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel. @NoteEnd
Indice:
Nota:
P1140[3] BI: RFG habilitado Min: 0:0
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa).
Indice:
P1141[3] BI: RFG iniciado Min: 0:0
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
84 6SE6400-5BB00-0CP0
r1170 CO: Consigna de frecuencia despus del RFG Min: -
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
P1200 Rearranque al vuelo Min: 0
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo
de rampa normal.
'motor speed found'
V out
I dc
I out
V nom
as per V/f
characteristic
P1501
F out
time
'ramps to set point
with normal ramp'
rate set by P1203
(F
max
+ 2
fslip nom
)
Ajustes posibles:
0 Rearranque volante deshabilitado
1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de
la consigna.
Nota:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn
fallos por sobreintensidad.
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 85
P1202[3] Corriente-motor: Rearranque al vuelo Min: 50
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.
El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:
Nota:
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la
inercia no es muy alta.
P1203[3] Bsqueda velocidad: Rearranque al vuelo Min: 50
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizar
con el motor girando. Este valor es introducido en [%] relativo al factor de tiempo por defecto que define el
gradiante inicial en la curva siguiente (y por tanto influye el tiempo tomado para buscar la frecuencia del
motor):
f
motor
f
m
a
x
+
2
f s
lip
t
1 ms
slip
f 2% *
P1203
100%
= ?f
?f f
search
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]
P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Indice:
Nota:
Un valor ms alto produce un gradiante ms ancho y por tanto un tiempop de bsqueda ms largo.
Un valor ms bajo tiene el efecto opuesto.
Nivel:
3
Nivel:
3
86 6SE6400-5BB00-0CP0
r1204 Palabra de estado: Rearranque al vuelo Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.
Campos bits:
Bit00 Corriente aplicada 0 NO
1 SI
Bit01 La corriente no puede ser aplicada 0 NO
1 SI
Bit02 Tensin reducida 0 NO
1 SI
Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO
1 SI
Bit04 Corriente inferior al umbral 0 NO
1 SI
Bit05 Mnimo-corr 0 NO
1 SI
Bit07 La velocidad no puede encontrarse 0 NO
1 SI
r1205 Estado rearranque al vuelo en el observado Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador.
Campos bits:
Bit00 Transformacin activa 0 NO
1 SI
Bit01 Inicializar la adaptacin-n 0 NO
1 SI
Bit02 Aplicando corriente 0 NO
1 SI
Bit03 Regulador-n cerrado 0 NO
1 SI
Bit04 Regulador-Isd abierto 0 NO
1 SI
Bit05 RFD mantenido 0 NO
1 SI
Bit06 Ajustar la adaptacin-n a cero 0 NO
1 SI
Bit07 Reservado 0 NO
1 SI
1 SI
1 SI
Bit10 Direccin positiva 0 NO
1 SI
Bit11 Bsqueda iniciada 0 NO
1 SI
Bit12 Corriente circulando 0 NO
1 SI
Bit13 Bsqueda cancelada 0 NO
1 SI
Bit14 La desviacin es cero 0 NO
1 SI
Bit15 El regulador-n est activo 0 NO
1 SI
Nivel:
4
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 87
P1210 Rearranque automtico Min: 0
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Reseteo de fallo tras arranque: P1211 deshabilitado
2 Rearranque tras corte de red; encendido: P1211 deshabilitado
3 Rearranque tras fallo/ corte de red: P1211 habilitado
4 Rearranque tras fallo en la alimentacin: P1211 habilitado
5 Rearranque tras fallo en alimentacin/fallo/encendido: P1211 deshabilitado
Dependencia:
Auto rearranque requiere una orden constante ON (p.e. a travs de una entrada digital cableada).
Precuacin:
El ajuste de 2 a 5 puede ocasionar que el motor rearranque inesperadamente !
Nota:
El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor est todava girando (p.e. despus de
una cada breve de alimentacin) o puede ser arrastrada por la carga (P1200).
P1211 Nmero de intentos de arranque Min: 0
Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa.
P1215 Habilitacin del freno mantenimiento Min: 0
EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:
El ajuste del rel es posible tambin en el punto 1 y el punto 2 (si est programado en P0731 = 52.C) para
controlar un freno.
f min
(P1080)
Point 1 Point 2
P1217 P1216
Ajustes posibles:
0 Freno mantenimiento motor deshabilitado
1 Freno mantenimiento motor habilitado
Nota:
El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra
en el punto 2.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
88 6SE6400-5BB00-0CP0
P1216 Retardo apertura del freno de mantenim. Min: 0
EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0
Grupo P: FUNC Activo: Inmediato: - Mx: 20.0
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como
se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e.
no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor.
La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
rated
n sy
rated n sy
f
n
N N
*
Nota:
Si se utiliza para mantener el motor a una frecuencia determinada contra un freno mecnico (p.e. si se usa
un rel para el control mecnico del freno), es importante que f_min < 5 Hz; de otro modo, la intensidad
consumida puede ser demasiado alta y el rel puede no abrirse.
P1217 Tiempo cierre tras deceleracin Min: 0
EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0
Grupo P: FUNC Activo: Inmediato: - Mx: 20.0
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la
deceleracin en el punto 2.
Detalles:
Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
P1230[3] BI: Habilitacin freno inyecc. corr. conti Min: 0:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
Ajustes:
Indice:
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar calentamiento del motor.
Nota:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede ocurrir el fallo por sobreintensidad.
P1232[3] Corriente frenado c.continua Min: 0
Grupo P: FUNC Activo: No: - Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 89
P1233[3] Duracin del frenado c.continua Min: 0
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1. El convertidor no
rearrancar si se da orden CON/Marcha durante este periodo.
Valores:
P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 1 - 250 : Activo para la duracin especificada.
Indice:
Atencin:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar sobrecalentamiento del motor.
Nota:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los daatos del motor).
P1234[3] Frecuencia inicio freno corriente continua Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0
Grupo P: FUNC Activo: No: - Mx: 650.00
Ajusta la frecuencia inicial para frenado por corriente continua tras una orden CON/Marcha
Indice:
Detalles:
Consultar P1230 (habilitacin frenado DC) y P1233 (duracin de frenaod c.c.)
P1236[3] Corriente frenado combinado Min: 0
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305)..
Valores:
P1236 = 0 : Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal
del motor (P0305).
Indice:
Nota:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad.
P1237 Frenado dinmico Min: 0
El freno dinmico absorve la energa de frenado. Este parmetro define el ciclo de utilizacin nominal de la
resistencia de frenado (resistencia del choper).
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Ciclo de carga del 5 %
Nota:
Inicialmente el freno operar con un ciclo de utilizacin alto dependiendo de la tensin del circuito
intermedio hasta que se aproxima el lmite trmico. El ciclo de utilizacin especificado por este parmetro
ser entonces impuesto. La resistencia estara preparada para operar indefinidamente a este nivel sin
sobrecalentamiento.
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
90 6SE6400-5BB00-0CP0
P1240[3] Configuracin del regulador Vdc Min: 0
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.
El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Ajustes posibles:
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-mx habilitado
2 Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3 Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
Indice:
Nota:
La Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito
intermedio (r0026) dentro de los lmites (P2172)
Vdc min se activa si la tensin en el circuito intermedio de corriente continua cae por debajo del nivel
mnimo. La energa cintica del motor es utilizada entonces por el circuito intermedio de tensin, causando
as la desaceleracin del motor.
r1242 CO: Nivel de conexin del Vdc-mx Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
P1243[3] Factor dinmico del Vdc-mx Min: 10
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
Indice:
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 (tiempo de integracin, tiempo
diferencial y limitacin de salida) se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por
P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
P1245[3] Nivel conexin del respaldo cinetico Min: 65
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
Indice:
Nota:
100 % = ajuste estndar
P1247[3] Fact. dinmico del respaldo cinetico Min: 10
Introduce el factor dinmico para el regulador del respaldo cintico (regulador Vdc-min).
Indice:
Nota:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 91
P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00
Introduce la ganacia para el regulador Vdc.
Indice:
P1251[3] Tiempo de integracin del regulador Vdc Min: 0.1
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 40.0
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.
Indice:
P1252[3] Tiempo diferencial del regul. Vdc Min: 0.0
Introduce la constante de tiempo diferencia para el regulador Vdc.
Indice:
P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 10
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.
Indice:
P1254 Autodeteccin de los niveles de conexin V Min: 0
Habilita/deshabilita la auto-deteccin del nivel de encendido del regulador Vdc max.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
92 6SE6400-5BB00-0CP0
P1300[3] Modo de control Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 23
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra
en el diagrama siguiente
Vn
0
fn
V
f
'0'
'2'
Ajustes posibles:
0 V/f con caracterstica lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterstica cuadrtica
3 V/f con caracterstica programable
4 V/f con modo ECO
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
10 V/f con regulador de velocidad y caracterst. lineal
11 V/f con regulador de velocidad y FCC
12 V/f con regulador de velocidad y caracterst. cuadrtica
13 V/f con regulador de velocidad y caracterst. programable
14 V/f con regulador de velocidad y modo Eco
19 Control V/f con consigna de tensin independiente
20 Control vectorial sin sensor
22 Control vectorial de par sin sensor
Indice:
Dependencia:
Limitado internamente a 200 Hz o 5 * frecuencia nominal del motor (P0310) cuando P1300 >= 20 (modo de
control = control vectorial). El valor se muestra en r1084 (frecuencia mxima)
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
* Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
* Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica
* Adecuado para ventiladores / bombas centrfugas
P1500 define la fuente de consigna pata regulacin de par
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 93
P1310[3] Elevacin continua Min: 0.0
Grupo P: CONTROL Activo: No: - Mx: 250.0
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V max
Vn
(P0304)
*100%
50%
0
fn
(P0310)
f max
(P1082)
N
o
r
m
a
l
V
/
f
(
P
1
3
0
0

=

0
)
Linear V/f
f
V
VBoost 100
V
V nom
(P0304)
50%
0
F Nom
(P0310)
F Max
(P1082)
Quadratic
V max
Normal quadratic
(P1300 = 2)
F Boost Min
(P1316, level 3)
donde
V_Boost,100 = tensin dada por la intensidad nominal del motor (P0305) * Resistencia esttor (P0350)
Indice:
Dependencia:
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
Nota:
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con
otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin
embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311>P1312
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
S
mot
R
I
Boosts *
300
Nivel:
2
94 6SE6400-5BB00-0CP0
P1311[3] Elevacin para aceleracin Min: 0.0
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
V max
Vn
(P0304)
100%
50%
0
F Nom
(P0310)
F Max
(P1082)
N
o
r
m
a
l

V
/
f
(
P
1
3
0
0

=

0
)
Linear V/f
f
V
F Boost Min
(P1305 - expert)
Indice:
Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste de P0640 (factor de sobrecarga motor [%]).
Nota:
La elevacin para la aceleracin puede ser til para mejorar la respuesta a cambios reducidos de consigna
positivos.
S
mot
R
I
Boosts *
300
Nota:
El aumento de los niveIes de elevacin aumenta el calentamiento del motor.
Detalles:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 95
P1312[3] Elevacin en arranque Min: 0.0
Aplica un decalaje lineal (en [%]relativo a P0305 (intensidad nominal del motor)) constante a la curva V/f
tras una orden ON y se mantiene activa hasta que se alcanza por primera vez el valor de consigna. Esto es
til para arrancar cargas con gran inercia.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
V Max
V
V Nom
(P0304)
P1302
0
F Nom
(P0310)
F Max
(P1082)
V Max
Normal V/f
Indice:
Dependencia:
El valor de elevacin alcanzable est limitado por el ajuste en P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]).
Nota:
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor.
S
mot
R
I
Boosts *
300
Detalles:
Consultar la nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
P1316[3] Frecuencia final de elevacin Min: 0.0
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor.
Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
) 3 ) / 153 (( * 2 min + = Pmotor fboost
Se muestra como [%] valor de la f_nominal.
Indice:
Nota:
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a
una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
3
96 6SE6400-5BB00-0CP0
P1320[3] Coord. 1 frecuencia programable curva V/F Min: 0.00
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
P1325
P1320
F Max
(P1082)
V
Max
P0XXX
P1323
P1321
P1316
0 Hz P1322 P1324
P0310
(F nominal)
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Indice:
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-
programables son:
Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
P1321[3] Coord. 1 tensin programable curva V/F Min: 0.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
Indice:
Indice:
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 97
Indice:
Indice:
P1330[3] CI: V(Consigna) Min: 0:0
EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para independiente control V/f.
Indice:
P1333[3] Frecuencia de inicio para el FCC Min: 0.0
Define la frecuencia de arranque a la cual se habilita FCC (control intensidad de flujo) en [%] de la
frecuencia nominal del motor (P0310).
Indice:
Nota:
Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede volverse inestable.
P1335[3] Compensacin del deslizamiento Min: 0.0
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
Valores:
P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 100 % : Esto usa los datos del motor y el modelo del mismo de forma que la frecuencia de
deslizamiento nominal se suma a la velocidad y corriente nominales del motor.
Indice:
Nota:
El ajuste de ganacia puede ajustarse si es necesario para optimizar la velocidad real del motor (consultar
P1460 - regulacin ganacia velocidad).
100% = ajuste estndar para esttor caliente
P1336[3] Lmite de deslizamiento Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: No: - Mx: 600
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
Indice:
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
98 6SE6400-5BB00-0CP0
r1337 CO: V/f slip freq. Min: -
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
P1338[3] Amortiguamiento resonancia ganacia V/f Min: 0.00
Define ganancia de resonancia para V/f.
Indice:
Nota:
El circuito de resonancia suaviza la oscilaciones de la intensidad real lo cual ocurre frecuentemente durante
el trabajo en vaco.
En modo V/f (consultar P1300), el circuito de suavizado resonante se activa en un rango desde aprox. 5 %
a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
P1340[3] Ganancia proporcional del regulador Imx Min: 0.000
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del
motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un
mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina
convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor.
WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia
de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.
Indice:
P1341[3] Tiempo integral regulador Imx Min: 0.000
Tiempo integral constante del regulador I_max.
P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado
P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada
P1340 > 0 and P1341 > 0 : regulacin PI normal
Indice:
r1343 CO:Frec. sal. regulador Imx Min: -
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.
Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344 CO: Tensin sal. regulador Imx Min: -
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3] Ganancia proporcional del regulador Imx Min: 0.000
Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida excede la intensidad mxima (P0660) por
reduccin de la tensin de salida. Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 99
P1346[3] Tiempo integral regulador Imx Min: 0.000
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.
P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado
P1344 = 0 y P1345 > 0 : aumento integral
P1344 > 0 y P1345 > 0 : control PI normal
Indice:
P1350[3] Tensin de arranque suave Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato: - Mx: 1
Ajusta si la tensin es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetizacin (ON) o si es
simplemente saltada para la elevacin de tensin(OFF)
Ajustes posibles:
0 OFF
1 ON
Indice:
Nota:
Los ajustes para este parmetro conlleva los siguientes beneficios e inconvenientes:
0 = OFF (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
1 = ON (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
P1400[3] Config. speed control Min: 0
Configuracin del regulador de velocidad.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Congelacin del valor Integral (SLVC)
Indice:
r1407 CO/BO: Estado 2 del control del motor Min: -
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Campos bits:
Bit00 V/f control enable 0 NO
1 SI
Bit01 Habilitado SLVC 0 NO
1 SI
Bit02 Habilitado el control de par 0 NO
1 SI
Bit05 Paro comp.-I regulador de velocidad 0 NO
1 SI
Bit06 Ajuste comp.-I del regulador de velocidad 0 NO
1 SI
Bit08 Lmite superior de par activo 0 NO
1 SI
Bit09 Lmite inferior de par activo 0 NO
1 SI
Bit10 Habilitar caida 0 NO
1 SI
Bit15 Cambio DDS activo 0 NO
1 SI
Detalles:
Consultar P052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
100 6SE6400-5BB00-0CP0
r1438 CO: Consigna frec. para el regulador Min: -
Muestra la consigna del regulador de velocidad.
P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real Min: 0
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
Indice:
r1445 CO: Frecuencia real filtrada Min: -
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3] Tiempo filtrado velocidad real (SLVC) Min: 0
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Indice:
P1460[3] Ganancia del regulador de velocidad Min: 0.0
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
Indice:
P1462[3] Tiempo integral regulador de velocidad Min: 25
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.
Indice:
P1470[3] Ganancia del regulador de velocidad (SLVC) Min: 0.0
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:
P1472[3] Tiempo integral del regul-n. (SLVC) Min: 25
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
Indice:
P1477[3] BI: Ajuste integrador del regul.-n. Min: 0:0
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 101
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador del regul.-n. Min: 0:0
EstC: UT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.
Indice:
Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin de
pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad se
ajusta una vez. Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la
habilitacin de pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin
de pulsos.
Nota:
La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
r1482 CO: Salida integral del regul.-n. Min: -
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
P1488[3] Fuente entrada caida Min: 0
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la caida.
Ajustes posibles:
0 Entrada de caida deshabilitada
1 Consigna de par
2 Salida del regulador de velocidad
3 Salida integral del regulador de velocidad
Indice:
Dependencia:
El escalado de la caida (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
P1489[3] Caida escalada Min: 0.0
Define la cantidad de caida por unidad a carga total en [%].
Indice:
Nota:
Si se introduce 0 como valor, no se aplica caida.
r1490 CO: Frecuencia de caida Min: -
Muestra la seal de salida de la funcin caida.
Este resultado del clculo caida se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3] Habilitar caida Min: 0
Habilita caida.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Indice:
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la caida (P1489) > 0
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
102 6SE6400-5BB00-0CP0
P1496[3] Escalado del precontrol de acel. Min: 0.0
Introduce el escalado de aceleracin en [%].
Indice:
Nota:
P1499[3] Escalado del control de par acel. Min: 0.0
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas frecuencias.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 103
P1500[3] Seleccin consigna de par Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 77
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selcciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit ms
significativo (p.e., x0 a travs de x6).
Ejemplo:
Ajustando a 12 selecciona la consigna principal (2) derivada de la entrada analgica con la consigna
adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos individuales son
consignas principales slo sin consigna adicional.
Ajustes:
Utilizar la tabla siguiente para seleccionar otros ajustes, incluyendo una consigna adicional.
1 Consigna moto potencimetro SEL_SET_SRC_PROFILE_BUS 6
3 Frecuencia fija
4 USS en enlace BOP
5 USS en enlace COM
6 CB en enlace COM
Ajustes posibles:
1 Consigna MOP
2 Consigna analog
3 Frecuencia fija
6 CB en conexin COM
7 Consigna analgica 2
10 Sin consigna principal + Consigna MOP
11 Consigna MOP + Consigna MOP
12 Consigna Analogica + Consigna MOP
13 Frecuencia fija + Consigna MOP
14 USS en conexin BOP + Consigna MOP
15 USS en conexin COM + Consigna MOP
16 CB en conexin COM + Consigna MOP
17 Consigna analgica 2 + Consigna MOP
20 Sin consigna principal + Consigna analgica
21 Consigna MOP + Consigna Analog.
22 Consigna analgica + Consigna analgica
23 Frecuencia fija + Consigna analgica
24 USS en conexin BOP + Consigna analgica
25 USS en conexin COM + Consigna anlogica
26 CB en conexin COM + Consigna anlogica
27 Consigna anlogica 2 + Consigna anlogica
30 Sin consigna principal + Frecuencia fija
31 Consigna MOP + Frecuencia fija
32 Consigna anlogica + Frecuencia fija
33 Frecuencia fija + Frecuencia fija
34 USS en conexin BOP + Frecuencia fija
35 USS en conexin COM + Frecuencia fija
36 CB en conexin COM + Frecuencia fija
37 Consigna anlogica 2 + Frecuencia fija
40 Sin consigna principal + USS en conexin BOP
41 Consigna MOP + USS en conexin BOP
42 Consigna anlogica + USS en conexin BOP
43 Frecuencia fija + USS en conexin BOP
44 USS en conexin BOP + USS en conexin BOP
45 USS en conexin COM + USS en conexin BOP
46 CB en conexin COM + USS en conexin BOP
47 Consigna anlogica 2 + USS en conexin BOP
50 Sin consigna principal + USS en conexin COM
51 Consigna MOP + USS en conexin COM
52 Consigna anlogica + USS en conexin COM
53 Frecuencia fija + USS en conexin COM
54 USS en conexin BOP + USS en conexin COM
55 USS en conexin COM + USS en conexin COM
56 CB en conexin COM + USS en conexin COM
57 Consigna anlogica 2 + USS en conexin COM
60 Sin consigna principal + CB en conexin COM
61 Consigna MOP + CB en conexin COM
62 Consigna anlogica + CB en conexin COM
63 Frecuencia fija + CB en conexin COM
64 USS en conexin BOP + CB en conexin COM
65 USS en conexin COM + CB en conexin COM
66 CB en conexin COM + CB en conexin COM
67 Consigna anlogica 2 + CB en conexin COM
70 Sin consigna principal + Consigna anlogica 2
Nivel:
2
104 6SE6400-5BB00-0CP0
71 Consigna MOP + Consigna anlogica 2
72 Consigna anlogica + Consigna anlogica 2
73 Frecuencia fija + Consigna anlogica 2
74 USS en conexin BOP + Consigna anlogica 2
75 USS en conexin COM + Consigna anlogica 2
76 CB en conexin COM + Consigna anlogica 2
77 Consigna anlogica 2 + Consigna anlogica 2
Indice:
P1501[3] BI: Cambio a control de par Min: 0:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).
Indice:
P1503[3] CI: Consigna par Min: 0:0
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par.
Indice:
r1508 CO: Consigna par Min: -
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.
P1511[3] CI: Consigna de par adicional Min: 0:0
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par y velocidad.
Indice:
r1515 CO: Consigna de par adicional Min: -
Muestra la consigna de par adicional.
r1518 CO: Par aceleracin Min: -
Muestra el par de aceleracin.
El valor es relativo al par nominal del motor (r0333).
P1520[3] CO: Lmite superior par Min: -99999.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 5.13
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 105
P1521[3] CO: Lmite inferior par Min: -99999.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: -5.13
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.
Indice:
P1522[3] CI: Lmite superior par Min: 0:0
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par.
Indice:
P1523[3] CI: Lmite inferior par Min: 0:0
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par.
Indice:
P1525[3] Lmite inferior par escalada Min: -400.0
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%].
Indice:
Nota:
r1526 CO: Limitacin superior par Min: -
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.
r1527 CO: Limitacin inferior par Min: -
Muestra la limitacin real de par inferior.
P1530[3] CO: Valor fijo lmite potencia motor Min: 0.0
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia monitorizada.
El valor es relativo a la potencia nominal del motor (P0310).
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
106 6SE6400-5BB00-0CP0
P1531[3] CO: Valor fijo lmite potencia generada Min: -8000.0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: -0.75
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia regenerativa.
El valor es relativo a la potencia nominal del motor (P0310)
Indice:
r1536 CO: Mx.corr. generacin par Min: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima.
r1537 CO: Mx. corriente regeneracin par Min: -
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima.
r1538 CO: Lmite superior par(total) Min: -
Muestra la limitacin de par total superior.
r1539 CO: Lmite inferior par(total) Min: -
Muestra la limitacin de par total inferior.
P1570[3] CO: Valor fijo consigna par Min: 50.0
Muestra el valor fijo de la consigna de flujo en [%] relativo al flujo nominal del motor.
Indice:
Nota:
Si P1570 > 100%, la consigna de flujo asciende con la carga desde el 100 % al valor de P1570 entre la
marcha en vaco y la ccarga nominal.
P1574[3] Valor mx. tensin dinmica Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 10
Ajuste del lmite de la tensin dinmica para el control vectorial.
Indice:
P1580[3] Optimizacin rendimiento Min: 0
Introduce el grado de optimizacin del rendimiento en [%].
Indice:
Nota:
Si P1580 > 0, la dinmica para la regulacin de velocidad (P1470, P1472) son restringidas para prevenir
ante vibraciones.
Cuando no se aplica carga, un valor del 100 % produce una reduccin del flujo total (p.e. al 50 % del flujo
nominal del motor).
Cuando se utiliza optimizacin, es necesario incrementar el tiempo de suavizacin de la consigna de flujo
(P1582).
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 107
P1582[3] Tiempo de alisamiento para la consigna de Min: 4
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
Indice:
r1583 CO: Consigna flujo (suavizada) Min: -
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3] Tiempo int. regulador de debilitamiento de Min: 20
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.
Indice:
r1597 CO: Salida del regul.debilit.campo Min: -
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
r1598 CO: Consigna flujo (total) Min: -
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3] Elevacin contnua (SLVC) Min: 0.0
Ajuste del elevacin continua de par en el rango inferior de velocidad de SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:
Nota:
100 % = carga nominal del motor
P1611[3] Elevacin para aceleracin (SLVC) Min: 0.0
Ajuste de la elevacin para la aceleracin a bajas vueltas del SLVC (sensorless vector control).
El valor es introducido en [%] relativo a la carga nominal del motor.
Indice:
Nota:
100 % = carga nominal del motor
P1654[3] Tiempo suavizado para consigna Isq Min: 2.0
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
4
108 6SE6400-5BB00-0CP0
P1715[3] Ganancia regulador corriente Min: 0.0
Intruduce la ganancia del regulador de corriente.
Indice:
P1717[3] Tiempo integracin regulador de corriente Min: 1.0
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente.
Indice:
r1718 CO: Salida regulador Isq Min: -
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1719 CO: Salida integral regul. Isq Min: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723 CO: Salida del regulador Isd Min: -
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1724 CO: Salida integral del regul. Isd. Min: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
r1725 CO: Lmite integral del regul. Isd. Min: -
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728 CO: Tensin de desacoplamiento Min: -
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740 Ganancia para el regulador de oscilaciones Min: 0.000
Ajuste de la ganancia de amortiguacin de las oscilaciones para el control vectorial sin sensores a bajas
frecuencias.
P1750[3] Palabra de control para el modelo del moto Min: 0
Palabra de control del modelo del motor.
Campos bits:
Bit00 Inicio en lazo abierto 0 NO
1 SI
Bit01 Cruce lazo abierto 0 NO
1 SI
Indice:
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 109
r1751 Palabra de estado para el modelo del motor Min: -
Grupo P: FUNC Mx: -
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.
Campos bits:
Bit00 Paso a lazo abierto 0 NO
1 SI
Bit01 Adaptacin-n habilitada 0 NO
1 SI
Bit02 Conmutar frecuencia al observador 0 NO
1 SI
Bit03 Regulador de velocidad habilitado 0 NO
1 SI
Bit04 Inyeccin de corriente 0 NO
1 SI
Bit05 Inicio de la disminucin de flujo 0 NO
1 SI
Bit14 Rs adaptada 0 NO
1 SI
Bit15 Xh adaptada 0 NO
1 SI
P1755[3] Frec-paro modelo motorl (SLVC) Min: 0.5
Introduce la frecuencia de paro para el sensorless vector control (SLVC).
El valor es introducido en [%] relativo al P0310 (frecuencia nominal del motor).
Indice:
P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC) Min: 10.0
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
Indice:
P1758[3] T(espera) paso al modo alimentacin-delant Min: 100
Ajuste del tiempo de espera para el cambio del modo-observador al modo-alimentador.
Indice:
P1759[3] T(espera) para la adaptacin-n para asenta Min: 10
Ajuste del tiempo de espera durante el que la adaptacin-n se ajusta
Indice:
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC) Min: 0.0
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
110 6SE6400-5BB00-0CP0
P1767[3] Tn de adaptacin-n (SLVC) Min: 1.0
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.
Indice:
r1770 CO: Sal. prop. de la adaptacin-n Min: -
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771 CO: Sal. int. de la adaptacin-n Min: -
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778 CO: Diferencia ngulo flujo Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Def: -
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
r1779 CO: Valor flujo rotor estacionario Min: -
Visualiza el valor estimado del fujo del rotor en [%] relativo al flujo nominal.
P1780[3] Palabra control de adaptacin-Rs/Rr Min: 0
Habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la
regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores en la regulacin de velocidad/par sin sensor
de velocidad.
Campos bits:
Bit00 Habilitar la adpatacin trmica Rs/Rr 0 NO
1 SI
Bit01 Habilitar la adapt.-Rs/Xm del observador 0 NO
1 SI
Indice:
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
P1781[3] Tn de la adaptacin- Rs Min: 10
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adpatacin-Rs.
Indice:
r1782 Salida de la adaptacin-Rs Min: -
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 111
P1786[3] Tn de la adapt.-Xm Min: 10
Introduce la adaptacin-Xm del tiempo integral del regulador.
Indice:
r1787 Salida de la adapt.-Xm Min: -
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Nota:
La resistencia nominal del motor viene dada por la siguiente frmula:
P1800 Frecuencia pulsacin Min: 2
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: 4
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede
modificarse en valores de 2 kHz.
Frecuencias de pulsacin > 4 kHz seleccionadas en equipos 380-480 V reduce la corriente continua
mxima del motor.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
Nota:
A 4 kHz, se obtiene toda la corriente de salida hasta 50 grados C (modo CT);
por encima de 50 grados C, toda la corriente de salida puede obtenerse a 8 kHz
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia.
Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290, Nivel 3).
r1801 CO: Frecuencia modulacin real Min: -
Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.
Nota:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
P1802 Modo modulador Min: 0
Selecciona el modo modulador convertidor.
Ajustes posibles:
0 Modo automtico SVM/FLB
1 Modulacin bajas prdidas
2 Sobremodulacin SVM
3 Modulacin vectorial espacial
Nota:
La modulacin FLB produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones
irregulares a muy bajas vueltas.
SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy
altas.
SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803[3] Modulacin mx. Min: 20.0
Grupo P: INVERTER Activo: No: - Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo.
Indice:
Nota:
100 % = lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
Nivel:
4
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
112 6SE6400-5BB00-0CP0
P1820[3] Secuencia de fases de salida invertida Min: 0
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.
Ajustes posibles:
0 OFF
1 ON
Indice:
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
P1825 Tensin estado-On del IGBT Min: 0.0
Grupo P: INVERTER Activo: No: - Mx: 20.0
Corrige el estado-on de tensin de los IGBTs.
P1828 Tiempo muerto disparo unidad Min: 0.00
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: us Def: 0.75
Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato: - Mx: 25.00
Ajuste del tiempo de compensacin de la unidad de disparo de enclavamiento.
P1909[3] Palabra de control identificacin datos motor. Min: 0
Grupo P: CONTROL Activo: Immediately - Max: 1
Palabra de control identificacin datos motor.
Campos bits:
Bit00 Estimacin de Xs 0 NO
1 SI
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
4
6SE6400-5BB00-0CP0 113
P1910 Seleccin datos identificacin motor Min: 0
Realiza una identificain de los datos de motor.
Ajustes:
P1910 = 1: Todos los datos del motor
* P0350 resistencia del estator,
* P0354 resistencia del rotor,
* P0356 reactancia de fuga del estator,
* P0358 reactancia de fuga del rotor,
* P0360 reactancia principal sern identificados y los parmetros sern cambiados.
P1910 = 3: Curva de saturacin
* P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4
* P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4
ser identificada y los parmetros sern cambiados.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Identificacin de todos los parmetros con cambio de parmetro
2 Identificacin de todos los parmetros sin cambio de parmetro
3 Identificacin de curva de saturacin con cambio de parmetro
4 Identificacin de curva de saturacin sin cambio de parmetro
5 Identificacin de XsigDyn (r1920) sin cambio de parmetros
6 Identificacin de Rs (r1912) sin cambio de parmetro
7 Identificacin de Xs (r1915) sin cambio de parmetro
8 Identificacin de Tr (r1913) sin cambio de parmetro
9 Identificacin de Xsigma (r1914) sin cambio de parmetro
20 Ajuste del vector de tensin
Dependencia:
Sin medicin si los datos del motor son incorrectos.
P1910 = 1 : Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350).
P1910 = 2 : Los valores ya calculados no se sobreescriben.
Nota:
Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de ON
se iniciar la medicin de los parmetros del motor.
Nota:
Cuando se elige los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros" significa que el valor se adopta en este momento como valor del parmetro
P0350 y se aplica al control tal y como se muestra en los parmetros de slo lectura de abajo.
2. "sin cambio de parmetros" significa que el valor slamente se visualiza, es decir se muestran con
propsititos de comprobacin los parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada). El valor
no se aplica al control.
P1911 N. de fase a ser identificada Min: 1
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3] Identificar resistencia estator Min: -
Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: -
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]
Indice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
r1913[3] Identificar constante tiempo rotor Min: -
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
Indice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
114 6SE6400-5BB00-0CP0
r1914[3] Ident. Induct. total de fuga Min: -
Visualiza la inductancia total de fuga identificada.
Indice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3] Ident. Induct. nom. estator Min: -
Visualiza la inductancia del estator identificada.
Indice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Nota:
Si el valor identificado (Xs = reactancia el estator) no se encuentra dentro del rango
50 % < Xs [p. u.] < 500 % Se emite el Mensaje de fallo 41 (fallo en la identificacin de los datos del motor).
P0949 proporciona ms informacin (Valor del fallo = 4 en este caso).
r1916[3] Identificar Induct. estator 1 Min: -
Visualiza la inductancia del estator identificada
Indice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
Indice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Indice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
Indice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
r1920[3] Induct.fuga.dinmica identificada Min: -
Datatype: Float Unit: - Def: -
P-Group: MOTOR Max: -
Visualiza la total inductancia dinmica de fuga identificada.
Index:
r1920[0] : U_phase
r1920[1] : V_phase
r1920[2] : W_phase
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 115
r1925 CO: Identidad tensin en estado-on Min: -
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT
r1926 CO: Ident. tiempo muerto unidad disparo Min: -
Tipo datos: Float Unidad: us Def: -
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo de enclavamiento.
P1930 Consigna de tensin para la calibracin Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
P1931 Fase Min: 1
Define la fase del vector tensin
P2000[3] Frecuencia de referencia Min: 1.00
Grupo P: COMM Activo: Inmediato: - Mx: 650.00
Ajuste de la escala-total de frecuencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H), E/S analgicas y
regulador PID.
Indice:
P2001[3] Tensin de referencia Min: 10
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 1000
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Indice:
P2002[3] Corriente de referencia Min: 0.10
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: A Def: 0.10
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:
P2003[3] Par de referencia Min: 0.10
EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 0.75
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:
r2004[3] Potencia de referencia Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
116 6SE6400-5BB00-0CP0
P2009[2] Escalado USS Min: 0
Habilita la normalizacin especial para USS.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Indice:
P2009[0] : Conexin del interfase serie COM
P2009[1] : Conexin del interfase serie BOP
Nota:
Si est habilitada, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino
como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).
P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 4
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.
Ajustes posibles:
4 2400 baud
5 4800 baud
6 9600 baud
7 19200 baud
8 38400 baud
9 57600 baud
10 76800 baud
11 93750 baud
12 115200 baud
13 187500 baud
Indice:
P2011[2] Direccin USS Min: 0
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.
Indice:
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
P2012[2] USS longitud PZD Min: 0
Define el nmero de palabras de 16-bit en la parte PZD del telegrama USS. La parte PZD del telegrama
USS se utiliza para la enviar la consigna principal y para controlar el convertidor.
Indice:
P2013[2] USS longitud PKW Min: 0
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama
USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente
Ajustes posibles:
0 Sin palabras
3 3 Palabras
4 4 Palabras
127 Variable
Indice:
Nota:
El ajuste del P2013 tiene implicaciones en el orden de las palabras del PKW, por favor consulte el Manual
de Referencia para ms detalles
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 117
P2014[2] Retardo telegrama USS Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 0
Grupo P: COMM Activo: No: - Mx: 65535
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de
los canales USS.
Indice:
Nota:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8] CO: PZD conexin BOP (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de proceso recinbidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
Indice:
r2015[0] : Palabra recibida 0
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
P2016[8] CI: PZD hacia conexin BOP (USS) Min: 0:0
Grupo P: COMM Activo: No: - Mx: 4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Indice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0" ).
r2018[8] CO: PZD desde conexin COM (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM
Indice:
Nota:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
118 6SE6400-5BB00-0CP0
P2019[8] CI: PZD hacia conexin COM (USS) Min: 0:0
Indice:
Detalles:
Consulte r2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2] Telegramas libre de error USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.
Indice:
r2024[0] : Conexin del interfase serie COM
r2024[1] : Conexin del interfase serie BOP
r2025[2] Telegramas USS rechazados Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados.
Indice:
r2026[2] Error estructura caracter USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
Indice:
r2027[2] Error rebase USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
Indice:
r2028[2] Error paridad USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.
Indice:
r2029[2] Error inicializacin USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
Indice:
r2030[2] Error BCD USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 119
r2031[2] Error longitud USS Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
Indice:
r2032 BO: CtrlWrd1 desde conexin BOP (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra PZD 1 del USS).
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
r2033 BO: CtrlWrd2 desde conexin BOP(USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra PZD 4 del USS)
Campos bits:
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Bit11 Caida 0 NO
1 SI
1 SI
1 NO
1 SI
Dependencia:
P0700 = 5 (USS en conexin COM) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
120 6SE6400-5BB00-0CP0
r2036 BO: CtrlWrd1 desde conexin COM (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra PZD 1 del USS)
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037 BO: CtrlWrd2 desde conexin COM (USS) Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra PZD 1 del USS
Campos bits:
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Bit11 Caida 0 NO
1 SI
1 SI
1 NO
1 SI
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 121
P2040 Retardo telegrama CB Min: 0
EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 20
Grupo P: COMM Activo: No: - Mx: 65535
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(SOL).
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
P2041[5] Parmteros CB Min: 0
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).
Indice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
r2050[8] CO: PZD desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Indice:
Nota:
P2051[8] CI: PZD hacia CB Min: 0:0
Conecta el PZD a la CB.
Este parmetro permite al usuario definir la fuente de la palabras de estado y de los valores actuales para
la respuesta PZD.
Ajustes:
Palabra de estado 1 = 52
CO/BO: Tensin Palabra de estado 1 (consulte r0052) Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del
convertidor (consulte r0021)
Otros ajustes BICO son posibles
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
122 6SE6400-5BB00-0CP0
r2053[5] Identificacin CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB
(r2035[0]) se dan en la declaracin Enum.
Ajustes posibles:
0 Sin tarjeta opcional CB
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
56 sin definir
Indice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r2054[7] Diagnosis CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Indice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
r2090 BO: Palabra de control 1 desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Campos bits:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SI
1 NO
1 NO
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Detalles:
Consulte Ver relevant communication board manual for protocol definition and appropriate settings
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 123
r2091 BO:Palabra de control 2 desde CB Min: -
Grupo P: COMM Mx: -
Displays control word 2 received from communication board (CB).
Campos bits:
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
1 SI
Bit11 Caida 0 NO
1 SI
1 SI
1 NO
1 SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
P2100[3] Seleccin del nmero de alarma Min: 0
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.
Ejemplo:
Si quiere el F0005 para realizar un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste el P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
P2101[3] Valor reaccin al paro Min: 0
Ajuste de los valores de fallo para la reaccin por paro del convertidor seleccionados mediante el P2100
(nmero de alarma de raccin al paro).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Ajustes posibles:
0 Sin reaccin, sin visualizacin
1 Reaccin parada OFF1
4 Sin reaccin, slo aviso
Nota:
Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100)
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
124 6SE6400-5BB00-0CP0
P2103[3] BI: 1.Acuse de fallos Min: 0:0
Define la fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
Ajustes:
Indice:
P2104[3] BI: 2. Acuse de fallos Min: 0:0
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.
Ajustes:
Indice:
P2106[3] BI: Fallo externo Min: 0:0
Selecciona la fuente para los fallos externos.
Ajustes:
Indice:
r2110[4] Nmero de alarma Min: -
Visualiza informacin de alarma.
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
Indice:
r2110[0] : ltimas alarmas --, alarma1
r2110[1] : ltimas alarmas --, alarma2
r2110[2] : ltimas alarmas -1, alarma3
r2110[3] : ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las
alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nota:
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 125
P2111 Nmero total de alarmas Min: 0
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
r2114[2] Contador de horas de funcionamiento Min: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento
Detalles:
Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
P2115[3] Reloj tiempo real AOP Min: 0
Grupo P: ALARMS Activo: No: - Mx: 65535
Visualiza el tiempo real AOP.
Detalles:
Consulte el P0948 (fallo de tiempo)
P2120 Indicacin contador Min: 0
Indica el nmero total de events de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar.
P2150[3] Frecuencia histresis f,hys Min: 0.00
Grupo P: ALARMS Activo: No: - Mx: 10.00
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia y velocidad con el umbral como se ilustra en
el diagrama inferior
n,src > 0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
P2152
"CI: Act. speed for Msg"
x
-1
1
0
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
1
{
| n,src | >= | n,set |
-
0
1
{
0
P2151
"CI: Speed setpoint for Msg"
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
4
Nivel:
3
126 6SE6400-5BB00-0CP0
P2151[3] CI: Consigna velocidad para Msg Min: 0:0
Grupo P: ALARMS Activo: No: - Mx: 4000:0
Selecciona (velocidad) seal de consigna para ser comparada con el umbral como se ilustra en la imagen
inferior.
| n,set | <= n,min
n,set > 0
0
1
{
P2161
f,min for f,set < f,min
0..3..10Hz
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
| n,set | <= n,min
P2150
f,Hys
0..3..10Hz
0
1
{
0
n,set > 0
P2151
CI: Speed setpoint for Msg
Indice:
Detalles:
Consulte tambin el diagrama en el P2150 (frecuencia de histresis f,hys)
P2152[3] CI:Veloc. real para Msg Min: 0:0
Grupo P: ALARMS Activo: No: - Mx: 4000:0
Selecciona (velocidad) seal para ser comparada con el umbral.
Indice:
Detalles:
Consulte los diagramas en el P2150 (frecuencia de histresis f,hys) y el P2151 (consigna de velocidad para
mensaje)
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 127
P2153[3] Constante tiempo filtro velocidad Min: 0
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales como se ilustra en el diagrama inferior.
0
1
{
P2153
Time-Constant Speed-Filter
0..5..1000ms
| n,filtered | <= n,min
| n,filtered | <= n,1
0
1
{
| n,filtered | > n,1
0
1
{
P2152
CI: Act. speed for Msg
see
P2157
f,filtered
for Msg
T
P1080: f,min
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2155: f,1
0..30..650Hz
P2156: Delay time f,1
0..10..10000ms
P2156: Delay time f,1
0..10..10000ms
T
Indice:
Detalles:
Consulte tambin el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
P2155[3] Frecuencia umbral f1 Min: 0.00
Ajusta un umbral para comparar la velocidad actual o la frecuencia con los valores umbrales. Este umbral
de controles bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad):
P2156[3] Tiempo de retardo de la frec. umbral f_1 Min: 0
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad)
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
128 6SE6400-5BB00-0CP0
P2157[3] Frecuencia umbral f_2 Min: 0.00
Umbral_2 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales como se ilustra en el diagrama
inferior.
n,filtered <,> n,x
GPV
0
1
{
P2157
f,2 for f,filt <,> f,2
0..30..650Hz
0
1
{
0
1
{
P2159
0..30..650Hz
0
1
{
See
drawing in
P2153
T
P2160
Delay for f,filt <,> f,3
0..10..10000ms
T
P2160
0..10..10000ms
T
P2158
0..10..10000ms
T
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2157
0..30..650Hz
P2158
0..10..10000ms
P2150: f,hys
0..3..10Hz
P2159
0..30..650Hz
P2150: f,hys
0..3..10Hz
Indice:
Detalles:
Consulte tambin el diagrama del P2153 (constante de tiempo del filtro de velocidad)
P2158[3] Tiempo de retardo de la frec. umbralf_2 Min: 0
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_2.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
P2159[3] Frecuencia umbral f_3 Min: 0.00
Umbral_3 para comparar velocidad, frecuencia o par con los umbrales
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (umbral de frecuencia f_2)
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 129
P2160[3] Tiempo de retardo de la frec. umbral f_3 Min: 0
Tiempo de retardo para la comparacin de la velocidad o la frecuencia con el umbral_3.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
P2161[3] Umbral mn. para la cna. frec. Min: 0.00
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de velocidad o frecuencia.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2151 (consigna de velocidad para el mensaje)
P2162[3] Frec. histresis para sobrevelocidad Min: 0.00
Histresis de velocidad (o frecuencia) para deteciin de sobrevelocidad como se ilustra en el diagrama
inferior.
n_act
n,act > n,max
0
1
{
P2162
f,Hys for f > f,max + f,Hys
0..50%
n,act > n,max
P1082: fmax
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
130 6SE6400-5BB00-0CP0
P2163[3] Frec. entrada para desviacin permisible Min: 0.00
Umbral para la deteccin la desviacin de velocidad sobre la consigna como se ilustra en el diagrama
inferior.
n_act = n_set
n_act
+
0
1
{
P2163
f,Entry for perm deviation
0..3..20Hz
P2165
Delay for Leave perm deviation
0..10..10000ms
P2164
f,HysLeave for perm deviation
0..3..50Hz
n_act = n_set
0
1
P2174
T,thresh for T > T,thresh
0..100..400%
T_act
| T,actNoAcc | > T,thresh
SET
(Q=1) Q
Priority
1 RESET
2 SET
RESET
(Q=0) Q
HLG active
Ramp-up-
completed
(active-high)
| T,act | > T,thresh
&
T
T
P2166
Delay of ramp-up-completed
0..10..10000ms
P2175
Delay of T > T,thresh
0..10..10000ms
T
| T,act | > T,thresh
| T,actNoAcc | > T,thresh
n_set
Indice:
P2164[3] Histresis desviacin-frec. Min: 0.00
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida (sobre la consigna) o frecuencia o
velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (P0052) y el bit 6 de la palabra de
estado 2 (P0053)
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permisible)
P2165[3] Tiempo de retardo permitido para la desvia Min: 0
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida de la velocidad o la frecuencia sobre la
consigna.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permitida)
P2166[3] Tiempo retardo para completar la aceleraci Min: 0
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2163 (frecuencia introducida para la desviacin permitida)
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 131
P2167[3] Frecuencia desconexin f,off Min: 0.00
Ajuste del umbral de frecuencia por debajo del cual el convertidor se desconecta.
| n,act | < n,off
0
1
&
1
no Brake selected
Brake closed
( on ramp down )
n_act
| n,act | < n,off
P2167: f,off
0..1..10Hz
P2168: Delay f,off
0 .. 10..10000 ms
T
Si la frecuencia cae por debajo de este lmite, el bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053)se pone a 1.
Indice:
Dependencia:
Desconexin slo si est activo un OFF1 o un OFF3.
P2168[3] Toff retardo (desconexin convertidor) Min: 0
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
Indice:
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
r2169 CO: Frecuencia real filtrada Min: -
Filtered speed (or frequency) for message behind first-order lowpass filter.
P2170[3] Corriente umbral I,umbral Min: 0.0
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
|I,act| > I,thresh
0
1
P2170: I,thresh
0..100..400%
I_act
I,act| > I,thresh
T
P2171: Delay I,thresh
0..10..10000ms
SW2, BIT3
Indice:
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 3 (P0053).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
132 6SE6400-5BB00-0CP0
P2171[3] Corriente de retardo Min: 0
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.
Indice:
Detalles:
consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172[3] Tensin umbral circuito intermedio Min: 0
EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 800
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
|Vdc,act| <,> Vdc,thresh
Vdc_act
|Vdc,act| < Vdc,thresh
|Vdc,act| > Vdc,thresh
P2173: Delay Vdc,thresh
0..10..0000ms
T
P2173: Delay Vdc,thresh
0..10..10000ms
0
1
P2172: Vdc,thresh
0..800..2000V
SW2, BIT7
SW2, BIT8
T
Indice:
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estados 3 (P0053).
P2173[3] Tiempo retardo Vdc Min: 0
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.
Indice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
P2174[3] Valor umbral de par Min: 0.0
Grupo P: ALARMS Activo: No - Max: 99999.0
Valor umbral de par para comparar con el par real.
Indice:
P2176[3] Tiempo de retardo para el umbral de par Min: 0
Tiempo de retardo para la comparacin del para actual con el umbral.
Indice:
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 133
P2177[3] Tiempo de retardo si el motor se bloquea Min: 0
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.
Indice:
P2178[3] Tiempo de retardo si el motor se desenganc Min: 0
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.
Indice:
P2179 Lmite corriente sin identif. carga Min: 0.0
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
load missing
0
1
P2179: CurrLoadMissThresh
0..3..10%
I_act (modulus)
load missing
P2180: Delay LoadMissing
0..200..10000ms
reg_StatusMo
n1, Bit11
T
0
1
0
Vact (modulus from modulator)
&
pulse_enable
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma
A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
P2180 Retardo de tiempo sin identif. carga Min: 0
Tiempo de retardo para la prdida de carga
Nota:
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Nota:
Si la consigna de un motor no puede introducirse y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma
A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la no identificacin de carga)
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
134 6SE6400-5BB00-0CP0
P2181[3] Modo deteccin fallo correa Min: 0
Ajuste del modo de deteccin del fallo de correa.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Aviso bajo par/velocidad
2 Aviso alto para/velocidad
3 Aviso alto/bajo par/velocidad
4 Fallo bajo par/velocidad
5 Fallo alto par/velocidad
6 Fallo alto/bajo par/velocidad
Indice:
P2182[3] Frecuencia umbral 1 para Correa Min: 0.00
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo
de correa
La frecuencia de la envolvente de par se define con 9 parmetros 3 son parmetros de frecuencia (P2182
P2184), y los otros 6 definen el lmite inferior y superior (P2185 P2190) para cada frecuencia (vese el
diagrama de abajo)
P2186
Lower torque threshold 1
P2185
Upper torque threshold 1
P2188
P2187
P2190
P2189
P2182
Threshold frequency 1
P2183
Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 3
Torque [Nm]
Frequency [Hz]
La regin de frecuencia/par permitida se define por el rea de sombra. Cuando el par cae fuera del rea
mostrada, ocurrir un fallo o alarma (vase el parmetro P2181).
Nota:
El par no est limitado por debajo del P2182, y por encima del P2184. Normalmente el P2182 <= lmite
inferior de par (P1521), y el P2184 >= lmite superior de par (P1520)
Ajusta un umbral F2 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
Detalles :
Vase el P2182 (frecuencia umbral 1 para correa)
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 135
Ajusta un umbral F3 para comparar el par actual con el par envolvente para la deteccin de fallo de correa
Detalles :
Vase el P2182 (frecuencia umbral 1 para correa)
P2185[3] Umbral superior par 1 Min: 0.0
Lmite superior valor umbral 1 para la comparacin del par actual.
Indice:
P2186[3] Umbral inferior par 1 Min: 0.0
Lmite inferior valor umbral 1 para la comparacin del par actual.
Indice:
Lmite superior valor umbral 2 para la comparacin del par actual.
Indice:
P2188[3] Umbral inferior par 2 Min: 0.0
Lmite inferior valor umbral 2 para la comparacin del par actual.
Indice:
Lmite superior valor umbral 3 para la comparacin del par actua
Indice:
P2190[3] Umbral inferior par3 Min: 0.0
Lmite inferior valor umbral 3 para la comparacin del par actua
Indice:
P2191[3] Tolerancia de velocidad para fallo de correa Min: 0.00
Grupo P: ALARMS Activo: No - Max: 20.00
Lmite de desviacin de velocidad ante una deteccin de correa rota.
Index:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
136 6SE6400-5BB00-0CP0
P2192[3] Demora ante la rotura de correa Min: 0
Grupo P: ALARMS Activo: No - Max: 65
Tiempo durante el que la velocidad y el par deben sobrepasar los lmites antes de que se detecte una
rotura de correa.
Index:
r2197 CO/BO: Palabra de estado 1 del monitor Min: -
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado.
Campos bits:
Bit00 Frec. real. r0024 <= P1080 0 NO
1 SI
Bit01 Frec. real r0024 <= P2155 0 NO
1 SI
1 SI
Bit03 Frec. real. r0024 > cero 0 NO
1 SI
Bit04 Frec. real. r0024 >= cna. 0 NO
1 SI
Bit05 Frec. real. r0024 <= P2167 0 NO
1 SI
Bit06 Frec. real. r0024 >= P1082 0 NO
1 SI
Bit07 Frec. real. r0024 == cna. 0 NO
1 SI
Bit08 Corriente real r0068 >= P2170 0 NO
1 SI
Bit09 Vdc actual sin filtrar < P2172 0 NO
1 SI
Bit10 Vdc actual sin filtrar > P2172 0 NO
1 SI
Bit11 Condicin de no carga 0 NO
1 SI
r2198 CO/BO: Palabra de estado 2 del monitor Min: -
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado.
Campos bits:
Bit00 | N,filtrado r2169 | < P2157 0 NO
1 SI
Bit01 | N,filtrado r2169 | > P2157 0 NO
1 SI
Bit02 | N,filtrado r2169 | < P2159 0 NO
1 SI
Bit03 | N,filtrado r2169 | > P2159 0 NO
1 SI
Bit04 | n,cna | < P2161 0 NO
1 SI
Bit05 n,cna > 0 0 NO
1 SI
Bit06 Motor bloqueado 0 NO
1 SI
Bit07 Motor desenganchado 0 NO
1 SI
Bit08 | I,real r0068 | < P2170 0 NO
1 SI
Bit09 |T,real| > P2174 & Consigna alcanzada 0 NO
1 SI
Bit10 | T,real | > P2174 0 NO
1 SI
Bit11 Aviso de fallo de correa 0 NO
1 SI
Bit12 Fallo de correa 0 NO
1 SI
Level:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 137
P2200[3] BI: Habilitacin regulador PID Min: 0:0
Grupo P: TECH Activo: Inmediato: - Mx: 4000:0
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de
lazo-cerrado PID.
Indice:
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consigna de frecuencia normales.
Tras un comando de OFF1 o OFF3, no obstante, la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero
utilizando el tiempo de deceleracinajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona usando el P2253. La consigna del PID y la realimentacin de
la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como
[%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede provenir tambin de las entradas digitales en
los ajustes 722.0 al 722.2 para DIN1 al DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo
Nota:
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
Nivel:
2
138 6SE6400-5BB00-0CP0
P2201[3] Consigna PI fija 1 Min: -200.00
Grupo P: TECH Activo: No: - Mx: 200.00
Define la Consigna Fija 1 del PID 1
Adems, se puede parametrizar cualquiera de las entradas digitales como Frecuencia Fija PID mediante
las entrads digitales (P0701 - P0706).
Existen tres modos diferentes de seleccin de la consigna fija PID:
1 Seleccin directa (P0701 = 15 o P0702 = 15, etc)
En este modo de trabajo, la entrada digital 1 selecciona una consigna fija PID.
2 Seleccin directa con orden de ON (P0701 = 16 o P0702 = 16, etc.)
Idntico al 1), excepto que este tipo de seleccin enva la orden de ON coincidente con cualquier
seleccin de consigna.
3 Seleccin por Codificacin Binaria (P0701 - P0706 = 17)
Utilizando este mtodo para seleccionar las Frecuencias Fijas PID permite escoger hasta 16 puntos
diferentes de consigna PID. Las consignas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P2201 FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P2202 FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P2203 FF3 Inactive Inactive Active Active
P2204 FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P2205 FF5 Inactive Active Inactive Active
P2206 FF6 Inactive Active Active Inactive
P2207 FF7 Inactive Active Active Active
P2208 FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P2209 FF9 Active Inactive Inactive Active
P2222 FF10 Active Inactive Active Inactive
P2211 FF11 Active Inactive Active Active
P2212 FF12 Active Active Inactive Inactive
P2213 FF13 Active Active Inactive Active
P2214 FF14 Active Active Active Inactive
P2215 FF15 Active Active Active Active
Indice:
Dependencia:
P2000 = 1 require un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
En modo 1 (arriba):
El comando ON requiere el arranque del motor (habilitacin de pulsos).
En modo 2 (arriba):
Si las entradas se programan como consignas fijas PID y se seleccionan a la vez, las consignas
seleccionadas se suman.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sien embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
100 % = 4000 hex
Define Consigna Fija 2 PID
Indice:
Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 139
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
140 6SE6400-5BB00-0CP0
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Indice:
Detalles:
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 141
Indice:
Detalles:
P2216 Modo consigna fija PID - Bit 0 Min: 1
Grupo P: TECH Activo: Inmediato: - Mx: 3
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro El
P1016 define el modo de seleccin Bit 0.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 Min: 0:0
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0
Ajustes:
Indice:
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
142 6SE6400-5BB00-0CP0
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.
Ajustes:
Indice:
Ajustes:
Indice:
Ajustes:
Indice:
r2224 CO: Consigna fija PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 143
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4
Ajustes:
Indice:
P2227 Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Min: 1
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID
Ajustes posibles:
1 Seleccin direccin
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5
Ajustes:
Indice:
P2231[3] Memorizacin consigna del PID-MOP Min: 0
Grupo P: TECH Activo: No: - Mx: 1
Memorizacin de la consigna
Ajustes posibles:
0 La consigna PID-MOP no se almacenar
1 La consigna PID-MOP se almacenar (se actualiza el P2240)
Indice:
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232 Inhibir inversin del PID-MOP Min: 0
Inhibe la seleccin de consigna inversa cuando el potencimetro motorizado PID est elegido como fuente
de consigna principal o de consigna adicional (usando el P1000)
Ajustes posibles:
0 Direccin inversa habilitada
1 Direccin inversa inhibida
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
144 6SE6400-5BB00-0CP0
P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) Min: 0:0
Define la fuente para el comando ARRIBA.
Ajustes:
19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Indice:
P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) Min: 0:0
Define la fuente para el comando ABAJO.
Ajustes:
19.E = Flecha ABAJO del teclado
Indice:
P2240[3] Consigna del PID-MOP Min: -200.00
Consigna del potencimetro motorizado.
Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Ajustes:
19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Indice:
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
Nota:
100 % = 4000 hex
r2250 CO: Consigna de salida del PID-MOP Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 145
P2253[3] CI: Consigna PID Min: 0:0
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
Este parmetro permite al usuario seleccionar la fuente de consigna para el PID. Normalmente, se
selecciona una consigna digital o una consigna fija PID o una consigna activa.
Ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
Indice:
P2254[3] CI: Fuente compensacin PID Min: 0:0
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
Ajustes:
755 = Entrada analgica 1
2224 = Consigna Fija PI (consulte del P2201 al P2207)
2250 = Consigna PI activa (consulte el P2240)
Indice:
P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
P2256 Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.
P2257 Tiempo de aceleracin consigna PID Min: 0.00
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.
PI Setpoint (%)
0
100 %
time (s)
P2257
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activ cuando se cambia
la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando el PID utiliza esta rampa para alcanzar su
valor partiendo del 0 %).
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
2
146 6SE6400-5BB00-0CP0
P2258 Tiempo de deceleracin consigna PID Min: 0.00
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
Setpoint (%)
0
time (s)
P2258
100 %
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF2 respectivamente.
Nota:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
r2260 CO: Consigna PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2261 Constante tiempo filtro consigna PID Min: 0.00
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.
Nota:
0 = sin suavizado
r2262 CO: Consigna filtrada PID activa Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consiga PID en [%] despus del suavizado.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2263 Tipo regulador PID Min: 0
Ajuste del tipo de regulador PID.
Ajustes posibles:
0 Componente D en la seal de realimentacin
1 Componente D en la seal de error
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 147
P2264[3] CI: Realimentacin PID Min: 0:0
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.
Ajustes:
2224 = Consigna fija PID
2250 = Consigna de salida del PID-MOP
Indice:
Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
P2265 Constante tiempo filtro realimentacin PID Min: 0.00
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266 CO: Realimentacin PID Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2267 Valor mx. realimentacin PID Min: -200.00
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nota:
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 .
P2268 Valor mn. realimentacin PID Min: -200.00
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Nota:
Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0221.
P2269 Ganancia aplicada a la realimentacin PID Min: 0.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
P2270 Seleccin funcin realimentacin PID Min: 0
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Curva cuadrtica (curva(x))
2 Cuadrtica (x*x)
3 Cubo (x*x*x)
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
Nivel:
3
148 6SE6400-5BB00-0CP0
P2271 Tipo de transductor PID Min: 0
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.
Valores:
0 : [por defecto] Si la seal de realiementacin es menor que la consigna PID, el regulador PID
aumentar la velocidad del motor para corregirlo.
1 : Si la seal de realiementacin es mayor que la consigna PID, el regulador PID
disminuir la velocidad del motor para corregirlo.
Ajustes posibles:
0 Deshabilitado
1 Inversin de seal realimentacin PID
Nota:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1 Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2 Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3 Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 0.
4 Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de
sensor PID debe ser 1.
r2272 CO: Seal de realimentacin escalada Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
r2273 CO: Error PID Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2274 Tiempo derivada PID Min: 0.000
Ajuste del tiempo derivativo PID.
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
6SE6400-5BB00-0CP0 149
P2280 Ganacia proporcional PID Min: 0.000
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.
El regulador PID se implementa usando el modelo estandar.
P
I
D
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.
Dependencia:
Si el trmino P = 0, el trmino I actua con el cuadrado de la seal de error.
Nota:
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber
ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
Nota:
El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue pues
cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
P2285 Tiempo integracin PID Min: 0.000
Ajuste de la constante de tiempo integral para el regulador PID.
Detalles:
Consulte el P2280 (Ganancia proporcional PID).
P2291 Lmite superior salida PID Min: -200.00
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
P2292 Lmite inferior salida PID Min: -200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2293 Tiempos aceler./decel.para el lmite PID Min: 0.00
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.
Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Los lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA es enviada.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF 3, la frecuencia de salida del convertidor varpia segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
150 6SE6400-5BB00-0CP0
r2294 CO: Salida PID real Min: -
Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la salida PID en [%]
Nota:
100 % = 4000 hex
P2300 Modo PID Min: 0
Habilita la funcin del regulador PID.
Ajustes posibles:
0 PID como consigna
1 PID como ajuste
Dependencia:
Activo cuando el lazo PID est habilitado (consulte el P2200).
Nota:
P2302 Ganancia aplicada a la salida PID Min: -100.00
Permite al usuario escalar la seal de salida PID como un valor en porcentaje [%].
Una ganacia del 100.0 % significa que la salida digital no varia de su valor por defecto.
P2350 Habilitar el autotunning del PID Min: 0
Grupo P: TECH Activo: No - Max: 4
Habilita la funcin de autotuning del regulador PID.
Ajustes posibles:
0 PID Autotuning Bloqueado
1 PID Autotuning St. ZN
2 PID Autotuning Con algn rebase
3 PID Autotuning Sin rebase
4 PID Autotuning Slo PI
Condiciones :
Activo cuando el lazo PID est habilitado (vase el P2200)
Comentario :
Despus de un autotuning este parmetro se ajusta a cero (autotuning completado)
P2354 Duracin del tiempo de autotuning del PID Min: 60
Grupo P: FUNC Activo: No - Max: 65000
Importante :
Este parmetro determina el tiempo durante el que el cdigo de autotuning esperar antes de cancelar un
ajuste en marcha sino se ha recibido ninguna oscilacin.
P2355 Offset del ajuste del PID Min: 0.00
Grupo P: TECH Activo: No - Max: 20.00
Ajusta el offset aplicado y la desviacin para el autotuning del PID.
Comentario :
ste puede variar dependiendo de las condiciones de planta, por ejemplo una constante de tiempo de
sistema muy grande puede requerir un valor mayor..
Nivel:
2
Nivel:
2
Nivel:
3
Nivel:
1
Level:
3
6SE6400-5BB00-0CP0 151
P3900 Fin de la puesta en servicio rpida Min: 0
Grupo P: QUICK Activo: Inmediato: QuickCom: Mx: 3
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.
Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Ajustes posibles:
0 Sin puesta en marcha rpida
1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2 Inicio puesta en marcha rpida
3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del
men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros,
incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin.
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de
puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto
y se realizan los clculos del motor.
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de la
gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del
motor).
Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P0344 (Nivel 3,
peso del motor), P0350 (Nivel 3, tiempo de demagnetizacin), P2000 (frecuencia de referencia), P2002
(Nivel 3, corriente de referencia).
P3950 Acceso a los parmetros ocultos Min: 0
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13] Versin CM y GUI ID Min: -
Grupo P: - Mx: -
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).
Indice:
r3954[0] : Versin CM (mayor liberacin)
r3954[1] : Versin CM (menor liberacin)
r3954[2] : Versin CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin
Nivel:
4
Nivel:
4
152 6SE6400-5BB00-0CP0
P3980 Eleccin de la puesta en servicio de coman Min: 0
EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0
Grupo P: - Activo: Inmediato: - Mx: 66
Define comandos de alarma y fuentes de consigna entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y
los comando fijos/perfiles de consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de comandos y consignas se pueden cambiar independientemente. Los diez dgitos
seleccionan la fuente de comandos, los d{igitos unos la fuente de consigna.
Ajustes posibles:
0 Cmd = BICO parmetro consigna = BICO parmetro
1 Cmd = BICO parmetro consigna = MOP consigna
2 Cmd = BICO parmetro consigna = Consigna analgica
3 Cmd = BICO parmetro consigna = Frecuencia fija
4 Cmd = BICO parmetro consigna = conexin USS en BOP
5 Cmd = BICO parmetro consigna = conexin USS en COM
6 Cmd = BICO parmetro consigna = conexin CB en COM
10 Cmd = BOP consigna = Parmetro BICO
11 Cmd = BOP consigna = Consigna MOP
12 Cmd = BOP consigna = Consigna analgica
13 Cmd = BOP consigna = Frecuencia fija
14 Cmd = BOP consigna = USS en conexin BOP
15 Cmd = BOP consigna = USS en conexin COM
16 Cmd = BOP consigna = CB en conexin COM
20 Cmd = Terminales consigna = Parametro BICO
21 Cmd = Terminales consigna = Consigna MOP
22 Cmd = Terminales consigna = Consigna analgica
23 Cmd = Terminales consigna = Frecuencia fija
24 Cmd = Terminales consigna = USS en conexin BOP
25 Cmd = Terminales consigna = USS en conexin COM
26 Cmd = Terminales consigna = CB en conexin COM
40 Cmd = USS en conexin BOP consigna = parmetro BICO
41 Cmd = USS en conexin BOP consigna = consigna MOP
42 Cmd = USS en conexin BOP consigna = consigna analgica
43 Cmd = USS en conexin BOP consigna = Frecuencia fija
44 Cmd = USS en conexin BOP consigna = USS en conexin BOP
45 Cmd = USS en conexin BOP consigna = USS en conexin COM
46 Cmd = USS en conexin BOP consigna = CB en conexin COM
50 Cmd = USS en conexin COM consigna = Parmetro BICO
51 Cmd = USS en conexin COM consigna = Consigna MOP
52 Cmd = USS en conexin COM consigna = Consigna analogica
53 Cmd = USS en conexin COM consigna = Frecuencia fija
54 Cmd = USS en conexin COM consigna = USS en conexin BOP
55 Cmd = USS en conexin COM consigna = USS en conexin COM
56 Cmd = USS en conexin COM consigna = CB en conexin COM
60 Cmd = CB en conexin COM consigna = Parmetro BICO
61 Cmd = CB en conexin COM consigna = Consigna MOP
62 Cmd = CB en conexin COM consigna = Consigna analgica
63 Cmd = CB en conexin COM consigna = Frecuencia fija
64 Cmd = CB en conexin COM consigna = USS en conexin BOP
65 Cmd = CB en conexin COM consigna = USS en conexin COM
66 Cmd = CB en conexin COM consigna = CB en conexin COM
P3981 Reset fallo activo Min: 0
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.
Ajustes posibles:
0 Sin reset de fallo
1 Reset de fallo
Nota:
Reseteado automticamente a 0.
Detalles:
Consulte el P0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2] Numero de parmetros Min: -
Grupo P: - Mx: -
Nmero de parmetros en el convertidor.
Indice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura
Nivel:
4
Nivel:
4
Nivel:
4
Edicin A1 Function Diagrams
6SE6400-5BB00-0CP0 153
2 Function Diagrams
Function Diagrams Edicin A1
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Alarmas y Peligros Edicin A1
162 6SE6400-5BB00-0CP0
3 Alarmas y Peligros
Error Causa Diagnosis & Eliminar Acus
ar
F0001
Sobrecorriente
Potencia del Motor (P0307) no
corresponde a la potencia del convertidor
(P0206)
Cortocircuito en la alimentacin del motor
Fallo a tierra
revisar lo siguiente:
1. La potencia del motor P0307) debe corresponder
a la potencia del convertidor (P0206).
2. El tamao lmite de cables no debe ser
sobrepasado.
3. Los cables del motor y el motor no deben tener
cortocircuitos o fallos a tierra.
4. Los parmetros del motor deben ajustarse al
motor utilizado
5. Debe corregirse el valor de la resistencia del
estator (P0350)
6. El motor no debe estar obstruido o sobrecargado
Incrementar el tiempo de rampa
Reducir el nivel de elevacin
Off II
F0002
Sobretensin
tensin circuito intermedio (r0026)
sobrepasa el nivel de fallo (P2172)
La sobretensin puede estar ocasionada
bien por una tensin de alimentacin
demasiado alta o por un un
funcionamiento regenerativo del motor.
El modo regenerativo puede ser
ocasionado por rampas de aceleracin
rpidas o cuando el motor es arrastrado
por una carga activa.
Revisar lo siguiente:
1. Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse
dentro de los lmites indicados en la placa de
caractersticas.
2. El regulador del circuito intermedio debe estar
habilitado (P1240) y parametrizado
adecuadamente.
3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe
ajustarse a la inercia de la carga.
4. La potencia de frenado requerida debe ajustarse
a los lmites especificados.
Nota
Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms
largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado.
Off II
F0003
Subtensin
Fallo alimentacin principal.
Carga brusca fuera de los lmites
especificados.
revisar lo siguiente:
1. Tensin de alimentacin (P0210) debe ajustarse
dentro de los lmites inidcados en la placa de
caractersticas.
2. El suministro de tensin no debe ser susceptible
a fallos temporales o reducciones de tensin.
Off II
F0004
Sobretemperatura
convertidor
Ventilacin insuficiente
Ventilador no operativo
Temperatura ambiente demasiado alta
1. El ventilador debe girar cuando el convertidor
este funcionando
2. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al
valor por defecto
Temperatura ambiente podra ser superior a la
especificada para el convertidor
Off II
F0005
Convertidor I2T
Convertidor sobrecargado.
Ciclo de carga demasiado repetitivo.
Potencia motor (P0307) sobrepasa la
capacidad de potencia del convertidor
(P0206).
1. Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites
especificados.
2. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la
potencia del convertidor (P0206)
Off II
F0011
Sobretemperatura
I2T del motor
Motor sobrecargado Revisar lo siguiente:
1. Ciclo de carga debe ser corregido
2. La constante tiempo trmica del motor (P0611)
debe ser corregida
3. Debe ajustarse el nivel de aviso I2t warning level
must match
Off II
F0012
Temperatura
convertidor. perdida
seal
Rotura de hilo del sensor de temperatura
(disipador)
Off I
F0021
Fallo a tierra
El fallo se produce si la suma de las
intensidades por fase es superior al 5 %
de la intensidad nominal del motor.
Nota
Este fallo slo curre en convertidores
con tres sensores de corriente.
Tamaos D a F
Off II
Edicin A1 Alarmas y Peligros
6SE6400-5BB00-0CP0 163
ar
F0022
Fallo en memoria
Fallo ocasionado por los siguientes eventos:
(1) sobrecorriente en circuito intermedio =
cortocircuito de IGBT
(2) cortocircuito del choperr
(3) fallo a tierra
Tamaos A a C (1),(2),(3)
Tamaos D a E (1),(2)
Tamao F(2)
Como todos estos fallos estn asignados a
una sla zona de la memoria, no es posible
establecer cual de ellos ha ocurrido
realmente..
Off II
F0030
El ventilador ha
fallado
El ventilador no funciona El fallo no puede serenmascarado mientras los
mdulos opcionales (AOP o BOP) estn
conectados.Necesita un nuevo ventilador.
Off II
F0040
Calibracin
automtica del fallo
slo MM 440 Off II
F0041
Fallo en la
identificacin de
datos del motor
Fallo en la identificacin de datos del
motor.
Valor de alarma =0: Sin carga
Valor de alarma =1: Alcanzado nivel de
limitacin de corriente durante la
identificacin.
Valor de alarma =2: Resistencia de
esttor identificada inferior a 0.1% o
superior a 100%.
Valor de alarma =3: Resistencia del rotor
identificada inferior a 0.1% o superior a
100%.
Valor de alarma =4: Reactancia del
esttor identificada inferior a 50% y
superior a 500%
Valor de alarma =5: Reactancia principal
identificada inferior al 50% y superior a
500%
Valor de alarma =6: Constante de tiempo
del rotor identificada inferior a 10ms o
superior a 5s
Valor de alarma =7: Reactancia de fuga
identificada inferior al 5% y superior
a50%
del esttor inferior al 25% y superior a
250%
del rotor identificada inferior a 25% y
superior a 250%
Valor de alarma = 20: Identifcada IGBT
en-tensin inferior a 0.5 o superior a 10V
Valor de alarma = 30: Regulador
intensidad al lmite de tensin
Valor de alarma = 40: Inconsistencia en
el juego de datos identificado, al menos
un fallo identificado
Porcentaje de valor basado en la
impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom
0: Revisar que el motor est conectado al motor.
1-40: Revisar si los datos del motor Check if motor
data in P304-311 are correct.
Check what type of motor wiring is required (star,
delta).
Off II
F0051
Parameter EEPROM
Fault
Read or write failure while saving non-
volatile parameter.
Factory Reset and new parameterization
Change drive
Off II
F0052
power stack Fault
Read failure for power stack information
or invalid data.
Change drive Off II
F0053
IO Eeprom Fault
Read failure for IO EEPROM information
or invalid data.
Check data
Change IO module
Off II
F0060
Timeout del ASIC
Fallo comunicaciones interno Si el fallo persiste, cambiar convertidor
Contactar con el Servicio Tcnico
Off II
F0070
CB fallo consigna
Sin valores de consigna desde CB
(tarjeta comunicacin) durante tiempo de
telegrama off
Comprobar la CB y el maestro de comunicacin Off II
F0071
USS (enlace-BOP)
fallo consigna
Sin valores de consigna del USS durante
tiempo de telegrama off
Revisar el maestro USS Off II
164 6SE6400-5BB00-0CP0
ar
F0072
USS (enlace COMM)
fallo consigna
Sin valores de consigna del USS durante
el tiempo de telegrama off
Revisar el maestro USS Off II
F0080
prdida seal de
entrada ADC
Rotura de hilo
Seal fuera de lmites
Off II
F0085
Fallo Externo
Fallo externo disparado a travs de los
bornes de entrada
Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo. Off II
F0101
Desbordamiento de
memoria
Error software o fallo procesador Activar rutinas de autotest Off II
F0221
Realimentacin PID
por debajo del valor
mnimo. valor
Realimentacin PID por debajo del valor
mnimo. valor P545.
Cambiar los valores de P545.Ajustar la ganancia de
realimentacin.
Off II
F0222
PID Ralimentacin
por encima del
mximo. valor
realimentacin PID por encima max. valor
P544.
Cambiar valor de P544.Ajustar ganancia
realimentacin.
Off II
F0450
Fallo en test BIST
Valor de fallo:
1. Ha fallado alguno de los tests de la
seccin de la etapa de potencia.
2. Ha fallado alguno de los tests de las
placas de mando
4. Ha fallado alguno de los tests funcionales
8. Ha fallado alguno de los tests de E/S.
(slo MM 420)
1. La RAM interna ha fallado en su
verificacin al ponerla en marcha
El convertidor puede ponerse en marcha pero
determinadas acciones pueden no funcionar.
Sustituir el convertidor.
Off II
F0452
Detectado fallo en
transmisin
Condiciones de carga en el motor indican
fallo en la transmisin por correa o fallo
mecnico.
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo de
velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y
P2165 (retraso de tiempo para la desviacin
permitidadeben tener valores correctos.
4. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia
umbral f2), P2159 (frecuencia umbral f3), P2174
(umbral de par superior 1), P2175 (umbral de par
inferior 1), P2176 (retraso par_T), P2182 (umbral
de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior
2), P2184 (umbral de par superior 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
Aplicar lubricacin si fuera necesaria.
Off II
F0499
Fallo Aviso
Separacin
--
F0501
Limitacin corriente
La potencia del motor no corresponde a
la potencia del convertidor
Los cables al motor son demasiado
cortos
Fallo a tierra
1. Potencia motor (P0307) debe corresponder a la
potencia del convertidor (P0206).
2. Los lmites de tamao de cables no deben ser
excedidos.
3. Los cables a motor y el motor no deben tener
cortocircuitos o fallos a tierra
4. Los parmetros del motor deben ajustarse al
motor en uso
5. El valor de la resistencia del esttor(P0350) debe
ser corregido
6. El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado
Incrementar el tiempo de rampa aceleracin.
Reducir la elevacin.
--
F0502
Lmite por
sobretensin
Lmite por sobretensin alcanzado.
Este aviso puede ocurrir durante la
aceleracin, si el regulador del circuito
intermedio est habilitado (P1240 = 0).
si se muestra este aviso permanentemente, revisar la
entrada de tensin convertidor.
--
F0503
Lmite de mnima
tensin
Fallo en la alimentacin de tensin
Alimentacin principal (P0210) y
consecuentemente la tensin en el
circuito intermedio (R0026) por debajo de
los lmites especificados (P2172).
Revisar la tensin de la alimentacin principal
(P0210).
--
6SE6400-5BB00-0CP0 165
ar
F0504
SSobretemperatura
del convertidor
Superado nivel de temperatura en el
disipador del convertidor (P0614),de ello
resultareduccin en la frecuencia de
pulsacin y/o la frecuenica de salida
(dependiendo de la paramterizacin en
(P0610)
1. Temperatura ambiente debe situarse dentro de
los lmites especificados
2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga
3. Comprobar si el ventilador est girando cuando
est en marcha el accionamiento
--
F0505
I2T del convertidor
Se ha superado el nivel de alarma; la
corriente se reduce si est parametrizado
(P0610 = 1)
Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los
lmites especificados
--
F0506
Ciclo de carga del
convertidor
La temperatura del disipador y el modelo
trmico de la unin del semiconductor
estn fuera del rango admisible
Revisar el ciclo de carga y los cambios de carga
entran dentro de los lmites especificados
--
F0510
Sobretemperatura
motor
--
F0511
Sobretemperatura
I2T
Sobrecarga motor.
Ciclo de carga demasiado alta.
1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t)
debera ajustarse al valor correcto
2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t) debera
ajustarse a un nivel adecuado
--
F0512
Prdida de la seal
de temperatura del
motor
Rotura de hilo del sensor de temperatura
del motor. Si se detecta la rotura de hilo,
la monitorizacin de la temperatura
cambia a la monitorizacin del modelo
trmico.
--
F0535
Resistencia de
frenado calientes
--
F0541
Identificacin de
datos de motor
activo
Identificacin datos de motor (P1910)
seleccionado o funcionamiento
--
F0600
Aviso RTOS
--
F0700
CB alarma 1 ver
manuales CB para
detalles.
Especfico de la tarjeta de
comunicaciones (CB)
Ver manual de usuario CB --
F0701
CB alarma 2 Manual
de la CB para
detalles.
comunicaciones (CB)
Ver manual de la CB --
F0702
CB alarma 3 Manual
de la CB para
detalles.
CB Especfico de la tarjeta de
comunicaciones
Ver Manual de la CB --
F0703
CB alarma 4 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0704
CB alarma 5 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0705
CB alarma 6 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0706
CB alarma 7 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0707
CB alarma 8 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0708
CB alarma 9 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
F0709
CB alarma 10 Ver
manual CB para
detalles.
comunicaciones
166 6SE6400-5BB00-0CP0
ar
F0710
Error
comunicaciones CB
Se ha perdido comunicacin con
CB(tarjeta de comunicacin)
Comprobar el hardware de la CB --
F0711
Error configuracin
CB
CB (tarjeta comunicacin) notifica error
de configuracin.
Comprobar parmetros CB --
F0910
Regulador Vdc-max
activo
El regulador de Vdc mximo ha sido
desactivado, debido a que el regulador
no es capaz de mantener la tensin en el
circuito intermedi (r0026) dentro de los
lmites (P2172).
Ocurre cuando la tensin de alimentacin
principal (P0210) est alta
permanentemente.
Ocurre si el motor es arrastrado por la
carga activa, ocasionando que el motor
entre en modo regenerativo.
Ocurre con cargas con gran inercia,
cuando se desacelera.
1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de los
lmites.
2. Debe ajustarse la carga.
En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
--
F0911
Regulador Vdc-max
activo
Regulador Vdc max activo; los tiempos
de desaceleracin se incrementarn
automticamente para mantener la
tensin en el circuito intermedio (r0026)
dentro de los lmites (P2172).
--
F0912
Regulador Vdc-min
activo
Regulador Vdc min se activar si la
tensin en el circuito intermedio (r0026)
cae por debajo del nivel mnimo (P2172).
a energa cintica del motor se utiliza
para almacenar la tensin en el circuito
intermedio, provocando la desaceleracin
del convertidor!
Fallos cortos en la alimentacin no
ocasionan necesariamente fallos por
sobretensin.
--
F0920
Los parmetros del
ADC no estn
ajustados
adecuadamente.
Parmetrs ADC no deben estar todos
ajustados al mismo valor, ya que esto
produce resultado ilgicos.
Indice 0: Ajustes de parmetro para
salida idntica
entrada idntica
entrada no corresponden al tipo ADC
--
F0921
Los parmetro de
DAC no ajustados
correctamente.
Los parmetros del DAC no deben estar
ajustados al mismo valor, ya que esto
produce resultados ilgicos.
Index 0: Ajustes de parmetro para
idntica salida
Index 1: Ajustes de parmetro para
idntica entrada
Index 2: Ajustes de parmetro para la
salida no corresponde al tipo DAC
--
F0922
No hay carga
aplicada al
convertidor
No hay carga aplicada al convertidor.
Como resultado algunas funciones no
trabajan correctamente ya que no hay
condiciones de carga normales.
--
F0923
Seales JOG a
derechas y JOG a
izquierdas activas
Seales JOG a derechas y JOG a
izquierdas activas conjuntamente. Esto
paraliza la frecuencia de salida RFG a su
valor real.
--
6SE6400-5BB00-0CP0 167
ar
F0924
Detectado fallo en la
correa de
transmisin
Las condiciones de carga en el motor
indican un fallo en la correa de
transmisin o un fallo mecnico.
Aplicar lubricacin si fuera necesaria.
1. Sin rotura, detencin u obstruccin del
movimiento del convertidor.
2. Funcionamiento correcto del sensor externo de
velocidad, si est en uso.
3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y
P2165 (retraso de tiempo para la desviacin
permitidadeben tener valores correctos.
4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad
nominal), P2164 (frec. histresis desviacin),
P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia
umbral f2), P2159 (frecuencia umbralf3), P2174
(umbral de par superior 1), P2175 umbral de par
inferior 1), P2176 (retrasoT_Par), P2182 (umbral
de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior
2), P2184 (umbral superior de par 3) and P2185
(umbral de par inferior 3) deben tener valores
correctos.
--
Sugerencias y/o Correcciones
Sugerencias
Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD VM 4
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Sugerencias para documentacin tcnica _
De
Nombre:
Referencia: 6SE6400-5BB00-0CP0
Fecha de la versin: Edicin A1
Compaa/Departamento
Direccin:

Telfono: __________ /
Fax: ________ /
Si ha encontrado algn error de
impresin leyendo esta publicacin, por
favor notifquenoslo usando esta hoja.
Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001
Documento sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens Aktiengesellschaft Referencia: 6SE6400-5BB00-0CP0

Micromaster 440 - Lista de Parametros A1 - Siemens

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