Objetivos

Los objetivos de este laboratorio son los siguientes:

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las maquinas elctricas usadas
segn las normas IEC y NEMA.
Conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registrar los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
especficas de las maquinas asncronas.
Entender la importancia de las maquinas asncronas en la aplicacin a nivel
industrial.

















Marco Terico
Motor asncrono
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el
que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria para producir torsin es inducida por
induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un
motor de induccin no requiere una commutacin mecnica aparte de su misma exitacin
o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los universales,
DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de
funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla
y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto
Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.









Fig.1 Motor asncrono
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una
tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a
induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no
est conectado al circuito de excitacin del motor sino que est elctricamente aislado.
Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a
las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hmster y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Partes del motor Asincrnico.
Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120
Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados siendo p
el nmero de pares de polos de la maquina

Fig. 2 Estator.
Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla
Bobinado: los devanado del rotor son similares al estator con el que esta asociado. El
nmero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.

Fig. 3 Bobinado


Jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la periferia del
rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexin del devanado del motor con el exterior. La posicin inclinada de
las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido.

Fig.4 Jaula de Ardilla.
Principios de funcionamiento de las mquinas asncronas.
Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los generadores son
siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad de rotacin n puede ser
diferente que la sncrona ns, siendo sta ltima la velocidad con la que gira el campo
magntico dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las corrientes
inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos una espira
en cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene la direccin y el sentido
que se muestra en la Figura 3. Dado que, a los efectos del flujo, el campo magntico est
dirigido hacia abajo y aumentando segn transcurre el tiempo, las leyes de la induccin de
Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se inducir una f.e.m., que a su vez dar
origen a una corriente elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.

Fig. 5 Direccin del Campo Magntico.

En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre
la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que sta gire en el mismo sentido que
el campo magntico. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta velocidad de
rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida disminuir. Esto es as porque la
velocidad con la que vara el flujo magntico con respecto a la bobina habr disminuido en
la misma proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin del rotor
se podr acercarse a ns pero siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico construido a
partir de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atradas por el campo
giratorio de las bobinas estatricas. De hecho, basado en este principio se construye el
motor llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en cortocircuito estn formadas
por un conjunto de varillas de cobre unidas en sus extremos a dos anillos tambin de
cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja dentro de
un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo magntico alrededor de la
jaula y aumentar el rendimiento del motor.

Fig. 6 Campo giratorio del bobinado.
Prdida de potencia en motores asncronos
El motor asncrono, como cualquier motor elctrico, convierte energa
elctrica en mecnica. La energa elctrica consumida por el motor es la energa absorbida
Pabs, mientras que la entregada es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin entre la potencia til y
la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es normalmente un dato del motor y en general
se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n, o de la
tensin, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos frmulas:

Diagrama del Crculo de una Mquina Asncrona
El diagrama del crculo de una mquina asncrona trifsica es el lugar geomtrico del fasor
corriente representado en el plano de Gauss (plano complejo).
Para analizar la mquina asncrona partimos de su circuito equivalente representado en la
siguiente figura. Este circuito corresponde a un circuito monofsico equivalente al circuito
trifsico equilibrado de una mquina asncrona o de induccin.

En este circuito se ha considerado tanto las prdidas de potencia en el hierro como en el
cobre, as como las reactancias correspondientes al flujo til y a los flujos disperso en
estator y rotor.

Fig.6 Diagrama de un motor asncrono