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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios de Postgrado


Doctorado en Ingeniera






DESARROLLO DE UN HORNO DE INDUCCIN CON CONTROL DE
POTENCIA USANDO TCNICAS DE MODULACIN SOBRE UNA
CARGA RESONANTE



Tesis Doctoral presentada a la Universidad Simn Bolvar por

Julio Sergio Walter Horvath



Como requisito parcial para optar al grado de

Doctor en Ingeniera

Realizado con la tutora del Profesor Vctor Guzmn








Marzo, 2006
i



UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Decanato de Estudios de Postgrado en Ingeniera

ii
Dedicatoria
... A mi esposa, Ana Teresa, que ha tenido la paciencia para esperar...
... A mi hijo, Manuel, que me hizo esperar...
... A mi suegra, Estrella, por su enorme colaboracin...
iii
Agradecimiento
Este trabajo ha sido el producto de muchas interacciones con diversas personas e
instituciones, tanto dentro como fuera de la Universidad Simn Bolvar, trascendiendo incluso
las fronteras de Venezuela.
Cuando comenc a esbozar el proyecto que culmina con este informe, all por el
aparentemente lejano ao 2001, e inici el proceso de revisin bibliogrfica, nombres como
Esteve, V., Martnez, J., Dede, E. Esp, J., eran solamente eso, nombres incluidos en trabajos
relacionados con el tpico que escog como tesis a ser desarrollada.
Azares del destino, que si creemos en el destino quiz no fueron azares, hicieron que la
pasanta doctoral la hiciese en Espaa, en la Universidad de Valencia, en donde aquellos
nombres se convirtieron de repente en personas de carne y sangre, en amigos cuya amistad la
distancia solo ha hecho crecer, por lo que es necesario reconocer, en un agradecimiento
infinito, la colaboracin y aporte que han hecho para la culminacin de este proyecto, por lo
tanto solo tengo una palabra para ellos:
Gracias.
Enrique Dede
Jos (Pepe) Martnez
Vicente Esteve
Csar Cases
Silvia Casans
Juan Egea
Jos Espi
Agustn Ferreres
Rafael Garca
Enrique Maset
Diego Ramrez
Candid Reig
Esteban Sanchis

Ya de este lado del Atlntico es necesario tambin reconocer y agradecer a aquellos que han
puesto su grano de arena para que el proyecto terminase de fructificar. A ellos, Gracias

Vctor Guzmn
Gerardo Fernndez, por una s bien puesta
Jos Restrepo

Como siempre peca uno por defecto al momento de agradecer, ya que siempre existen
personas a las cuales uno no es capaz de recordar en el momento y que tambin aportaron
algo: una sonrisa en momentos difciles, un consejo en apuros, una conversacin trivial en el
momento justo, a ellos tambin les hago llegar mi ms profundo agradecimiento.
iv
v
vi
Resumen
El presente trabajo muestra la realizacin de un sistema de calentamiento inductivo de baja
potencia (<10 KW) y media frecuencia (<100 KHz) para su uso como dispositivo de
transferencia de energa hacia materiales conductores. El generador trabaja en modo resonante,
con la conmutacin de los interruptores de potencia sincronizados con el cruce por cero (ZCS)
de la corriente, basndose el control en un sistema Delta modificado mediante el agregado de
una red de compensacin Proporcional Integro Diferencial (PID), que permite estabilizar la
potencia transferida hacia la carga contra factores externos tales como variacin de la tensin
de lnea, cambios en las propiedades fsicas del material, etc.

Palabras Clave: Delta, Densidad de Pulsos, Calentamiento Inductivo, Resonante,
Conmutacin Cero Corriente, ZCS, PID.

vii
ndice General
1. Introduccin ....................................................................................... 1
1.1. Presentacin.................................................................................................. 1
1.2. Aplicaciones................................................................................................... 1
2. Principios Bsicos del Calentamiento Inductivo............................. 4
2.1. Fenmenos que originan calentamiento por induccin ............................ 4
2.2. El principio fsico del calentamiento por induccin.................................. 5
2.3. El efecto transformador ............................................................................... 6
2.4. La regin de transicin ................................................................................ 7
2.4.1 Los campos en la regin de transicin ...................................................... 7
2.4.2 Las corrientes inducidas en la regin de transicin................................. 10
2.4.3 La potencia disipada en la regin de transicin ...................................... 11
2.4.4 Profundidad de penetracin..................................................................... 12
2.5. Resistencia equivalente .............................................................................. 16
2.5.1 Rendimiento del calentamiento............................................................... 20
2.5.2 Frecuencia crtica .................................................................................... 21
2.6. Parmetros que influyen en el calentamiento por induccin ................. 21
2.6.1 El tipo de pieza a calentar ....................................................................... 22
2.6.2 Intensidad del campo magntico............................................................. 27
2.6.3 Posicin relativa entre inductor y pieza .................................................. 35
3. Topologas de Control de Sistemas Resonantes ............................ 42
3.1. Presentacin................................................................................................ 42
3.2. Control en rgimen resonante permanente.............................................. 42
3.3. Sistemas de control cuasi-resonantes........................................................ 45
3.3.1 Modulacin Delta.................................................................................... 46
3.3.2 Resonancia en la frontera (edge resonance) ........................................... 47
3.3.3 Sistema multifrecuencial ......................................................................... 48
3.3.4 Control por PFM (Pulse Frequency Modulation) ................................... 49
3.3.5 Desplazamiento de fase........................................................................... 50
3.3.6 Resonancia con circuitos activos............................................................. 52
4. Estudio del Generador Resonante Serie ........................................ 54
4.1. Presentacin................................................................................................ 54
viii
4.2. Modelo serie de inductor con carga.......................................................... 54
4.2.1 El efecto transformador ........................................................................... 54
4.2.2 Simulacin mediante Elementos Finitos Magnticos ............................. 56
4.3. Generador Resonante Serie....................................................................... 59
4.3.1 Circuitos de salida para calentamiento por induccin............................. 60
4.3.2 Anlisis del circuito RLC bajo rgimen de resonancia permanente ....... 60
4.3.3 Impedancia del circuito RLC .................................................................. 66
5. Desarrollo del Sistema de Control de Potencia............................. 69
5.1. Presentacin................................................................................................ 69
5.2. Esquema del Sistema de Control............................................................... 69
5.3. Modelos Matemticos del Inversor........................................................... 70
5.3.1 Sistema Calentamiento (planta) .............................................................. 70
5.3.2 Modelo Matemtico de la Red de Compensacin (PID)......................... 72
5.3.3 Modelo Matemtico del Sensor de Potencia........................................... 74
6. Implementacin Fsica del Sistema de Calentamiento................. 81
6.1. Presentacin................................................................................................ 81
6.2. Sistema de Potencia .................................................................................... 82
6.2.1 Mdulo Rectificador y Salida de Potencia.............................................. 82
6.2.2 Mdulo Manejador (driver) .................................................................... 83
6.2.3 Circuito Final de Potencia....................................................................... 84
6.2.4 Generacin de sincrona.......................................................................... 86
6.3. Sensor de Tensin, Corriente y Potencia.................................................. 87
6.3.1 Medicin de Tensin............................................................................... 87
6.3.2 Medicin y Generacin de la Referencia de Corriente ........................... 94
6.3.3 Medicin de Potencia.............................................................................. 95
6.3.4 Funcin de transferencia total del Sensor de Potencia............................ 96
6.4. Sistema de Control y Supervisin ............................................................. 98
6.4.1 Cierre del Lazo del PLL.......................................................................... 98
6.4.2 Generacin del Delta Sincrnico........................................................... 100
6.4.3 Proteccin contra Sobre-Corrientes ...................................................... 101
6.4.4 Cierre del Lazo de Control con el Sistema PID.................................... 102
6.4.5 Medicin de la Corriente RMS de la Bobina de Induccin .................. 102
6.4.6 Protecciones ........................................................................................... 103
6.4.7 Interfaz Hombre-Mquina y Comunicaciones RS-232......................... 104
6.5. Anlisis y Escogencia del Transformador de Acople ............................ 105
6.5.1 Clculo Simplificado de un Transformador Convencional................... 105
6.5.2 Simulacin a travs de Elementos Finitos Magnticos......................... 112
ix
6.5.3 Implementacin fsica del transformador.............................................. 115
6.6. Sistemas Secundarios ............................................................................... 116
6.6.1 Sistema de Refrigeracin ...................................................................... 116
6.6.2 Sistema Elctrico................................................................................... 118
6.7. Entonacin del Sistema PID.................................................................... 119
6.7.1 Montaje Fsico del Inversor y del Horno de Induccin......................... 123
7. Resultados Experimentales y su Anlisis..................................... 126
7.1. Presentacin.............................................................................................. 126
7.2. Calibracin de los Sensores ..................................................................... 126
7.2.1 Sistema de Adquisicin de Datos.......................................................... 126
7.2.2 Sensor de Temperatura del Mdulo de Potencia................................... 126
7.2.3 Verificacin de la Linealidad y Calibracin del Sensor de Corriente... 128
7.2.4 Verificacin de la Linealidad del Sensor de Voltaje............................. 130
7.2.5 Calibracin del Sensor de Potencia....................................................... 131
7.3. Resultados Experimentales del Sistema a Lazo Abierto....................... 134
7.3.1 Evaluacin de las Resistencias Asociadas en Vaco y con Carga......... 134
7.3.2 Evaluacin de las Frecuencias de Resonancia con Carga y en Vaco... 135
7.3.3 Formas de Onda Asociadas a la Conmutacin...................................... 136
7.3.4 Efectos del Control Delta sobre el Inversor con Transformador .......... 139
7.3.5 Efectos del Control Delta sobre el Inversor sin Transformador............ 142
8. Conclusiones ................................................................................... 151
9. Bibliografa ..................................................................................... 154
10. Apndices..................................................................................... 160
10.1. Clculo aproximado de la variacin de la potencia disipada en un
conductor cilndrico de cobre en funcin de la frecuencia........................................... 161
10.2. Listado del microkernel en C de manejo y supervisin.................... 166

x
ndice de Tablas y Figuras
Tabla 2.1. Variacin de la profundidad de penetracin para varios materiales no magnticos en
funcin de la temperatura y de la frecuencia. ............................................................................30
Tabla 2.2. Variacin de la profundidad de penetracin (mm) para acero al carbono 1045 a
21C en funcin de la intensidad de campo magntico y de la frecuencia................................34
Tabla 2.3. Variacin de la profundidad de penetracin (mm) para acero al carbono 1045 a
621C en funcin de la intensidad de campo magntico y de la frecuencia..............................34
Tabla 3.1. Criterios de Diseo del Inversor Resonante.............................................................53
Tabla 4.1. Parmetros obtenidos mediante simulacin de elementos finitos para el sistema de
calentamiento.............................................................................................................................59
Tabla 4.2. Parmetros directos y reflejados para el sistema de calentamiento..........................63
Tabla 6.1. Datos de Entrada para el clculo del Transformador de Acople............................108
Tabla 7.1. Mediciones Realizadas para la Verificacin y Calibracin del Sensor de Corriente
.................................................................................................................................................129
Tabla 7.2. Mediciones Realizadas para la Verificacin del Sensor de Voltaje.......................131
Tabla 7.3. Mediciones Realizadas para la Calibracin del Sensor de Potencia ......................132
Tabla 7.4. Comparacin de las Frecuencias de Resonancias Terica y Experimental............136
xi

Figura 2.1: Diagrama bsico de un sistema de calentamiento inductivo.....................................4
Figura 2.2: Distribucin de Corriente en un Sistema de Calentamiento Inductivo.....................6
Figura 2.3: Longitud de onda (m) en funcin de la frecuencia f (Hz). ..................................11
Figura 2.4: Valor normalizado para la densidad de corriente (J) y la potencia (P) en funcin
del radio normalizado r/...........................................................................................................13
Figura 2.5: Profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia, para diversos materiales.
...................................................................................................................................................14
Figura 2.6: Profundidad de penetracin (mm) del cobre en funcin de la frecuencia. .............14
Figura 2.7: Prdidas relativas de conduccin en un inductor de cobre en funcin de la
frecuencia. .................................................................................................................................15
Figura 2.8: Caracterizacin geomtrica de la resistencia por vuelta. ........................................19
Figura 2.9: Seccin transversal de una pieza cilndrica con su inductor de calentamiento.......23
Figura 2.10: Piezas sin simetra cilndrica con su inductor de calentamiento. ..........................24
Figura 2.11: Fenmeno de cancelacin de corrientes debida al espesor de las piezas abiertas:
A) Pieza en la que las corrientes circulan por las caras interiores y exteriores. B) Pieza con
poco espesor. C) Pieza con mltiples ranuras ...........................................................................25
Figura 2.12: Distribucin de corrientes en presencia de un agujero paralelo a la superficie a
calentar: (A) Agujero lejos de la zona de circulacin de corrientes, (B) Agujero en el camino
de las corrientes .........................................................................................................................26
Figura 2.13: Distribucin de corrientes en presencia de un hueco situado en la superficie de
calentamiento.............................................................................................................................27
Figura 2.14: Variacin de la profundidad de penetracin en funcin de la temperatura y de la
frecuencia para el Acero Inoxidable. .........................................................................................29
Figura 2.15: Variacin de la densidad de flujo magntico (B) y la permeabilidad magntica del
material calentado () en funcin de la intensidad de campo magntico (H) para el acero 1010
...................................................................................................................................................31
Figura 2.16: Variacin de la intensidad de campo magntico (H) y la permeabilidad magntica
del material calentado () en funcin del radio de la pieza.......................................................32
Figura 2.17: Variacin de la profundidad de penetracin () en funcin de la intensidad de
campo magntico (H) y de la frecuencia a temperatura de 21 C...............................................33
xii
Figura 2.18: Variacin de la profundidad de penetracin () en funcin de la intensidad de
campo magntico (H) y de la frecuencia a temperatura de 612 C.............................................35
Figura 2.19: Distribucin de corrientes por efecto proximidad en conductores cilndricos: A)
un solo cable, B) dos cables con corrientes opuestas, C) dos cables con corrientes en el mismo
sentido........................................................................................................................................36
Figura 2.20: Distribucin de corrientes por efecto proximidad en conductores rectangulares:
A) dos conductores con corrientes opuestas, B) dos conductores con corrientes en el mismo
sentido........................................................................................................................................38
Figura 2.21: Zona afectada por el calentamiento y distribucin de corrientes en la pieza
cuando su eje no coincide con el del inductor ...........................................................................39
Figura 2.22: Efecto anillo en conductores rectangulares: A) Barra de cobre larga, B) Seccin
transversal de un anillo de cobre ...............................................................................................40
Figura 2.23: Estructuras de Bobinas de Calentamiento.............................................................41
Figura 3.1: Esquema bsico del sistema resonante serie con alimentacin por tensin............43
Figura 3.2: Esquema bsico del sistema resonante paralelo con alimentacin por tensin .....44
Figura 3.3: Esquema bsico del sistema resonante serie con alimentacin por corriente........44
Figura 3.4: Esquema bsico del sistema resonante paralelo con alimentacin por corriente...45
Figura 3.5: Sistema modificado de alimentacin resonante.....................................................46
Figura 3.6: Bloques bsicos de un sistema Delta .....................................................................47
Figura 3.7: Diagrama de conmutacin para un modulador delta .............................................47
Figura 3.8: Esquema simplificado del circuito de resonancia en frontera (A) y formas de onda
relevantes (B).............................................................................................................................48
Figura 3.9: (A) Esquema simplificado del circuito multifrecuencial; (B) Estados de
conduccin.................................................................................................................................49
Figura 3.10: Curvas de resonancia para varios materiales .......................................................50
Figura 3.11: Topologa circuital de un sistema de corrimiento de fase....................................51
Figura 3.12: Relacin de conmutacin del grupo de potencia .................................................51
Figura 3.13: Topologa de inversor con circuito resonante auxiliar.........................................52
Figura 4.1. Conjunto inductor pieza y su modelo de transformador. .....................................54
Figura 4.2. Circuito equivalente del conjunto inductor pieza.................................................56
xiii
Figura 4.3. Sistema bobina-carga parcialmente ensamblado. ...................................................57
Figura 4.4. Corte transversal del sistema bobina-carga.............................................................57
Figura 4.5. Circuito equivalente total de salida del sistema de calentamiento. .........................60
Figura 4.6. Circuito simulado en SPICE. ..................................................................................64
Figura 4.7. Evaluacin, mediante simulacin AC, del sistema de salida resonante: (I
Rp
)

freuencia 36,224KHz, Corriente 22,072A, (I
RT
) frecuencia 36,224KHz, Corriente 22,150A. .64
Figura 4.8. Respuesta analtica del sistema a la excitacin ) ( ) ( t u t sen evaluada mediante
MATLAB. .................................................................................................................................65
Figura 4.9. Simulacin mediante SPICE de la respuesta del sistema a la excitacin
) ( ) ( t u t sen . ..............................................................................................................................65
Figura 4.10. Mdulo de la impedancia de un circuito resonante serie ......................................67
Figura 4.11. Fase de la impedancia de un circuito resonante serie ...........................................68
Figura 5.1. Esquema en bloques del inversor............................................................................69
Figura 5.2. Envolvente de la respuesta del sistema a ) ( ) ( t u t sen evaluado en MATLAB.......71
Figura 5.3. Respuesta en potencia del sistema a un escaln unitario u(t) .................................73
Figura 5.4. Esquema de la red de compensacin.......................................................................73
Figura 5.5. Circuito RL Equivalente .........................................................................................74
Figura 5.6. Esquema de bloques del sensor de potencia ...........................................................75
Figura 5.7. Circuito del filtro pasa-bajo propuesto....................................................................77
Figura 5.8. Diagrama de Bode del filtro pasa-bajo Simulado Mediante SPICE. ......................77
Figura 5.9. Diagrama de Bode Analtico del filtro pasa-bajo....................................................80
Figura 6.1. Diagrama del Sistema de Calentamiento. ...............................................................82
Figura 6.2. Bloque de Potencia usado en el Inversor: (A) Diagrama elctrico, (B) Encapsulado
...................................................................................................................................................83
Figura 6.3. Sistema Manejador (driver) usado en el Inversor ...................................................84
Figura 6.4. Esquema de la etapa de Potencia del Inversor ........................................................85
Figura 6.5. Esquema simplificado del generador de sincrona..................................................86
xiv
Figura 6.6. Circuito impreso de la tarjeta de potencia...............................................................87
Figura 6.7. Amplificador Diferencial Capacitivo. .....................................................................88
Figura 6.8. Amplificador Diferencial Capacitivo real. ..............................................................89
Figura 6.9. Diagrama de Bode del Amplificador Diferencial Capacitivo real. .........................90
Figura 6.10. Amplificador Diferencial Capacitivo con compensacin de fase. ........................90
Figura 6.11. Diagrama de Bode del Amplificador Diferencial Capacitivo con compensacin de
fase.............................................................................................................................................91
Figura 6.12. Respuesta real del Amplificador Diferencial Capacitivo a una entrada alterna....92
Figura 6.13. Fabricacin y conexin del condensador de entrada.............................................93
Figura 6.14. Sistema de Medicin de Corriente ........................................................................94
Figura 6.15. Sistema de Generacin de la referencia de Corriente ...........................................95
Figura 6.16. Circuito de Generacin de la Seal de Potencia ...................................................95
Figura 6.17. Diagrama de Bode del Filtro Pasa-Bajo final .......................................................96
Figura 6.18. Diagrama de Bode del Sistema Sensor de Potencia..............................................97
Figura 6.19. Circuito de realimentacin del PLL......................................................................99
Figura 6.20. Relacin de cruce por cero de corriente (Ch1) y la conmutacin de la tensin
(Ch3), para valores binarios de retardo 00 (A), 01 (B), 10 (C) y 11 (D).................................100
Figura 6.21. Circuito de Generacin Delta y Proteccin contra Sobrecorrientes....................101
Figura 6.22. Circuito final del Compensador PID...................................................................102
Figura 6.23. Circuito de medicin de corriente RMS verdadera.............................................103
Figura 6.24. Circuito de Centralizacin de Protecciones ........................................................103
Figura 6.25. Detalle de la Interfaz Hombre-Mquina y de la Comunicacin Serie ................104
Figura 6.26. Funcin f(t) Tpica de Alimentacin en Fuentes de Alta Frecuencia .................107
Figura 6.27. Corte Transversal de un Transformador de Alta Frecuencia ..............................110
Figura 6.28. Modelo Elctrico de un Transformador Real......................................................110
Figura 6.29. Topologas de transformadores de Alta Frecuencia: (A) No imbricado, (B)
Imbricado y (C) Coaxial ..........................................................................................................112
xv
Figura 6.30. Simulacin de transformadores de Alta Frecuencia mediante Elementos Finitos:
(A) No imbricado, (B) Imbricado, (C) Coaxial. (1) Mdulo de la densidad de Corriente
(35A/mm
2
mx.), (2) Densidad y Lneas de Campo Imaginarias (0,2T mx.), (3) Densidad y
Lneas de Campo Reales (0,025T mx.)..................................................................................113
Figura 6.31. Transformador de Alta Frecuencia: (A) Parcialmente Montado con el ncleo, (B):
Detalle del Primario dentro del Secundario, (C) Transformador Ensamblado........................116
Figura 6.32. Sistema de Refrigeracin: (A) Entrada de Agua y Enfriamiento del Mdulo de
Potencia, (B): Detalle de la conexin al transformador y al condensador. .............................117
Figura 6.33. Sistema de Conexionado Elctrico......................................................................118
Figura 6.34. Respuesta al Escaln del Inversor.......................................................................120
Figura 6.35. Respuesta a lazo abierto del Inversor: (Arriba) Diagrama de Bode, (Abajo)
Diagrama de Polos y Ceros .....................................................................................................121
Figura 6.36. Respuesta a lazo cerrado del Inversor: (Arriba) Diagrama de Bode, (Abajo)
Diagrama de Polos y Ceros .....................................................................................................122
Figura 6.37. Circuito final del Compensador PID...................................................................123
Figura 6.38. Implementacin Fsica del Sistema de Calentamiento Inductivo .......................124
Figura 6.39. Etapa de Potencia del Inversor............................................................................124
Figura 6.40. Detalle del Horno de Induccin y su Carga ........................................................125
Figura 6.41. Detalle de la Lnea de Transmisin.....................................................................125
Figura 6.42. Detalle del Visualizador y de los Datos Presentados..........................................125
Figura 7.1. Resistencia del termistor del Mdulo de Potencia vs. Temperatura. ....................127
Figura 7.2. Circuito de Polarizacin del Termistor .................................................................127
Figura 7.4. Verificacin de la Linealidad del Sensor de Corriente .........................................129
Figura 7.5. Calibracin Global del Sensor de Corriente..........................................................130
Figura 7.6. Verificacin de la Linealidad del Sensor de Voltaje.............................................131
Figura 7.7. Obtencin de la Constante de Escalamiento para el Sensor de Potencia..............133
Figura 7.8. Calibracin Final del Sensor de Potencia..............................................................133
Figura 7.9. Potencia de Salida en Funcin de la Corriente al Cuadrado para una Carga de
Aluminio y en Vaco ...............................................................................................................135
xvi
Figura 7.10. Oscilograma General del Proceso de Transferencia de Energa: (Ch1) Forma de
Onda de la Corriente, (Ch3) Tensin de los IGBT de Potencia, (Ch4) Forma de Onda de la
Tensin sobre la Bobina ..........................................................................................................137
Figura 7.11. Detalle del Proceso de Conmutacin mostrando ZCS: (Ch1) Forma de Onda de la
Corriente, (Ch3) Tensin de los IGBT de Potencia ................................................................138
Figura 7.12. Carga de Aluminio Fundido en el Horno de Induccin......................................139
Figura 7.13. Diagrama de Tiempo de la Falla en el Inversor: (Ch1) Corriente sobre la Bobina
de Induccin, (Ch2) Referencia de Frecuencia, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de
Potencia y (Ch4) Seal de manejo de los IGBT de Potencia ..................................................140
Figura 7.14. Topologa del Inversor Medio-Puente ................................................................141
Figura 7.15. Detalle de la Falla en el Inversor: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de Induccin,
(Ch2) Referencia de Frecuencia, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y (Ch4)
Seal de manejo de los IGBT de Potencia ..............................................................................142
Figura 7.16. Respuesta a lazo cerrado del Inversor sin Transformador: (Arriba) Diagrama de
Bode, (Abajo) Diagrama de Polos y Ceros .............................................................................144
Figura 7.17. Efecto del Control Delta sin Transformador: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de
Induccin, (Ch2) Potencia de Salida, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y
(Ch4) Tensin en la Bobina. (A) 250W, (B) 500W, (C) 750W y (D) 1KW...........................145
Figura 7.18. Grfica Potencia-Tensin para el Control Delta sin Transformador ..................146
Figura 7.19. Detalle de las Formas de Onda para una relacin elevada de la Tensin de Bus
respecto a la Potencia de Salida: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de Induccin, (Ch2)
Potencia de Salida, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y (Ch4) Tensin en la
Bobina......................................................................................................................................147
Figura 7.20. Evolucin de la Potencia y la Corriente de Salida para el Inversor sin
Transformador y a una consigna de 500W..............................................................................148
Figura 7.21. Evolucin de la Potencia de Salida para el Inversor sin Transformador frente a
Variaciones en la Consigna .....................................................................................................149
Figura 10.1: Aproximacin a la seccin cilndrica mediante una lmina delgada. .................161
Figura 10.2: Relacin de Resistencia AC vs. DC del cobre en funcin de la frecuencia........163
Figura 10.3: Relacin de Resistencia AC vs. DC del cobre en funcin de ..........................164
xvii
Lista de Smbolos y Abreviaturas
: Permeabilidad magntica del material calentado.
0
: Permeabilidad magntica del vaco.
H H
r
, : Campo magntico alterno.
B B
r
, : Densidad de flujo magntico.
N: Nmero de espiras del inductor.
I, i: Corriente por el inductor.
l: Longitud del circuito magntico o del inductor.
: Fem o fuerza electromotriz.
: Constante dielctrica del medio.
: Flujo del campo magntico.
P: Potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar.
Req: Resistencia equivalente por la que circula la corriente inducida.
i
F
: Corrientes inducidas en la pieza.
J
r
: Densidad de corriente.

C
: Densidad de carga del medio.
D
r
: Vector desplazamiento.
: Conductividad del material calentado.
: Resistividad elctrica.

r
: Operador nabla.
n
r
Vector normal a la superficie de la pieza calentada.
RT
E
r
: Campo elctrico en la regin de transicin.
RT
H
r
: Campo magntico en la regin de transicin.
( )
t RT
E
r
: Componente tangencial del campo elctrico en la regin de transicin.
( )
n RT
E
r
: Componente normal del campo elctrico en la regin de transicin.
( )
t RT
H
r
: Componente tangencial del campo magntico en la regin de transicin.
( )
n RT
H
r
: Componente normal del campo magntico en la regin de transicin.
xviii
: Frecuencia de los campos (en rad/s).
0
H
r
: Campo magntico en la superficie de la pieza.
: Profundidad de penetracin.
Z
s
: Impedancia superficial.
r: Radio del cilindro usado como pieza a calentar.
R
S
: Resistencia superficial de la pieza a calentar.
J
0
: Densidad de corriente en la superficie de la pieza.
P
0
: Potencia disipada en la superficie de la pieza.

0:
Permeabilidad magntica del vaco =
7
10 4

.

r
: Permeabilidad magntica relativa del material.
A
a
: Area eficaz para el flujo del campo magntico en el exterior de la bobina.
A: Area eficaz para el flujo del campo magntico en la pieza.
l: Longitud de la bobina de calentamiento.
l
a
: Longitud del camino magntico externo a la bobina.
a
H
r
: Campo magntico en el exterior de la bobina.
K
R
: Factor de correccin de la resistencia equivalente.
S: Superficie total calentada.
R
N
: Resistencia por vuelta de la pieza.
R
b
: Resistencia de la bobina de calentamiento para esa frecuencia.

cal
: Rendimiento del calentamiento.
f
cr
: Frecuencia crtica de calentamiento.
H
cr
: Intensidad de campo magntico crtica.

max
: Permeabilidad magntica mxima del material calentado.
H
sup
: Intensidad de campo magntico en la superficie del material.
T
c
: Temperatura de Curie o punto de Curie.
Q: Factor de calidad.
P
reac
: Potencia reactiva almacenada en el inductor.
P
act
: Potencia activa disipada en la resistencia.
D: Factor de disipacin.
R
E
: Resistencia que presenta la cara exterior del tubo.
L
E
: Inductancia que presenta la cara exterior del tubo.
xix
R
I
: Resistencia que presenta la cara interior del tubo.
L
I
: Inductancia que presenta la cara interior del tubo.
e: Energa de carga del condensador del resonante.
L: Inductancia del inductor de calentamiento.
C: Condensador para compensar la potencia reactiva de L.
i
C
: Corriente por el condensador.
i
L
: Corriente por la bobina.
v
C
: Tensin en el condensador.
v
L
: Tensin en la bobina.
V
p
: Tensin en el condensador en el instante inicial.
I
p
: Corriente por la bobina mxima del oscilador ideal.
v
in
: Tensin de entrada del circuito R-L-C.
c
1
: Constante dependiente del valor de la tensin de vC en el instante t=0.
: Parmetro de amortiguamiento.

r
,
0
: Frecuencia de resonancia (en rad/s).
Z
c
: Impedancia caracterstica.
s: Variable de la Transformada de Laplace.
Z(s): Funcin impedancia.
Z(s
N
): Funcin impedancia normalizada.
s
N
: Variable de la Transformada de Laplace normalizada.

N
: Frecuencia de resonancia normalizada.
V
in
: Tensin de entrada al circuito LRC.
R, R
eq
: Resistencia equivalente del modelo serie de inductor de calentamiento.
i: Corriente por el circuito LRC.
P
res
: Potencia mxima especificada en la resistencia.
Q: Factor de calidad de la bobina a la frecuencia de resonancia.
n: Relacin de transformacin de un transformador de potencia activa.
f: Frecuencia de resonancia del oscilador serie.
V, v
s
: Tensin de salida del puente inversor.
I, i
s
: Corriente de salida del puente inversor.
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor.
P, W: Potencia de salida del inversor serie.
xx
V: Tensin soportada por el conmutador.
I: Corriente por el conmutador.
, : Fase entre corriente y tensin de salida del inversor serie.
I
pico
: Corriente de pico de salida del puente inversor serie.
I
salida
: Forma de onda de la corriente de salida del inversor serie.
V
salida
: Forma de onda de tensin de salida del inversor serie con onda cuadrada.
: Razn entre la diferencia de radio de un tubo y el espesor de la piel.
V
DC
: Tensin de alimentacin del inversor.
I
D
Corriente continua directa mxima o corriente directa.
V
R
: Tensin inversa aplicada a un diodo durante su conmutacin a corte.
V
f
: Tensin de conduccin inicial en un diodo.
l
p
: Inductancia de dispersin del primario del transformador de salida.
L
p
: Inductancia de magnetizacin del primario del transformador de salida.
l
s
: Inductancia de dispersin secundario.
B: Densidad de flujo del ncleo del transformador de salida.
Tj: Temperatura de la unin.
a, n: Relacin de vueltas=Np/Ns
C
p
: Capacitancia equivalente al primario
C
s
: Capacitancia equivalente al secundario
E
g
: Fuente de voltaje
E
out
: Voltaje de salida
K: Coeficiente de acoplamiento
R
p
: Resistencia del primario
R
c
: Resistencia equivalente a las prdidas del ncleo
Rg: Impedancia de la fuente
R
l
: Impedancia de carga
R
s
: Resistencia del secundario
ZCS: Zero Current Switching (Conmutacin a cero Coriente)
PID: Red de compensacin Proporcional Integro-Diferencial
1
1. Introduccin
1.1. Presentacin
La induccin electromagntica, como concepto operativo, tiene sus orgenes con el desarrollo
del transformador, alrededor de los aos cincuenta del siglo diecinueve, seguido en 1884 por
los anlisis de las corrientes parsitas en materiales conductores sometidos a campos
magnticos alternantes. En aquellos tiempos estas corrientes representaban un problema para
el usuario, debido a que nicamente producan prdidas en el material y no hubo intentos
reales de aprovecharlas entonces. Esto cambi en 1906, cuando fue introducido el primer
sistema de calentamiento basado en las corrientes parsitas, tambin llamadas de Foucault, con
el fin de utilizarlo en fundicin de metales. En 1916, el Dr. E. F. Northrup [1] comenz sus
experimentos usando corrientes a mayor frecuencia, lo que condujo al desarrollo de hornos de
fundicin mediante induccin electromagntica. Inmediatamente y en rpida sucesin, fueron
realizados otros desarrollos y mejoras, de manera que hoy da, los procesos de calentamiento
inductivo encuentran amplios usos en la industria metalmecnica, as como en otras reas.
1.2. Aplicaciones
El calentamiento inductivo se utiliza en varias aplicaciones industriales y caseras donde se
requiere calentamiento de metales, tales como soldadura, endurecimiento, forja, fundicin,
expansin, relajamiento de estrs, templado, etc. Sus principales usos industriales son, sin
embargo, la unin de piezas metlicas y el endurecimiento localizado de partes de acero
(engranajes, tornillos, barras, etc.), aunque est ganando campo en aplicaciones tales como
fabricacin de semiconductores, industria alimenticia y tratamiento de desechos nucleares. El
calentamiento inductivo no es necesariamente el mejor mtodo para todos los casos, sin
embargo hay condiciones en algunos procesos que impiden el uso de otros mtodos. Un caso
emblemtico es la fundicin o soldadura en atmsferas inertes o en el vaco. Una descripcin
ms detallada de las diversas aplicaciones se presenta a continuacin.
Forja: Se consigue un calentamiento homogneo del material mediante un inductor
tipo solenoide para su posterior proceso de conformado mecnico. Este proceso se
suele realizar a altas potencias y frecuencias bajas.
Fusin: Los materiales son llevados a su temperatura de fusin en el interior de un
2
crisol. Igual que la forja, este suele realizarse a altas potencias y bajas frecuencias.
Tratamientos trmicos [2]: Los ms comunes son el temple, revenido y normalizado de
piezas de acero. En el temple, la superficie de la pieza es sometida a un calentamiento
rpido y a un posterior enfriamiento con lo que se consigue una transformacin de la
estructura y composicin del acero con objeto de aumentar su dureza. En los revenidos
y normalizados un calentamiento controlado de la pieza reduce tensiones mecnicas o
defectos de estructura del acero. Los temples se realizan con potencias elevadas y
frecuencias en torno a los 10 kHz mientras que los revenidos y normalizados son
realizados con bajas frecuencias y potencias, de manera que el proceso se realice
homogneamente en toda la pieza.
Soldadura: Mediante un calentamiento a alta temperatura de partes de una misma
pieza o piezas distintas se consiguen soldaduras de alta calidad. Una aplicacin especial
de soldadura en la que es prcticamente imprescindible el uso del calentamiento por
induccin, es la soldadura de tubo llamado sin costura, en la que los bordes de una banda
de acero previamente conformado de manera cilndrica se sueldan longitudinalmente para
producir de modo continuo tubera de alta calidad.
Sellado de envases: Algunos envases de material plstico contienen sustancias que no
pueden exponerse a los agentes externos. El sellado se realiza aadiendo una fina
cubierta metlica (de aluminio) que se calienta por induccin consiguindose un
posterior pegado debido a la fusin del plstico del envase con otro que se encuentra
bajo la cubierta metlica.
Curado de adhesivos y pastas sellantes (bonding): El sector automotriz suele usar
pastas especiales para asegurar el perfecto sellado y unin de diversas piezas, sobre
todo de la carrocera de los vehculos. Mediante calentamiento por induccin de las
superficies metlicas donde han sido depositadas estas pastas, se acelera el curado de
las mismas, optimizando su distribucin y fraguado.
Cocinas de induccin: Mediante la induccin es posible construir cocinas con las que
se consigue calentar ciertos utensilios metlicos (ollas y sartenes) con gran rapidez,
seguridad y rendimiento.
Sobrecalentamiento de gases ionizados. En la generacin de plasmas gaseosos de alta
temperatura es posible, mediante la induccin, aumentar aun ms la temperatura del
gas ya que ste, en forma de plasma, es conductor.
Fabricacin de semiconductores: El calentamiento por induccin se utiliza tambin en
procesos de crecimiento de cristales de germanio y silicio, dopaje y deposicin
epitaxial.
Extrusin: Para obtener perfiles de diferentes materiales como aluminio, cobre, acero,
etc. se parte del material a una determinada temperatura. Esta temperatura se consigue
por medio del calentamiento por induccin.
Calentamiento de banda: Se utiliza el calentamiento por induccin para obtener
bandas calientes en procesos de tratamiento en continuo.
Zunchado: A este proceso tambin se le conoce como pegado por presin. Consiste en
calentar una pieza circular para que se dilate. Una vez dilatada la pieza exterior se
3
introduce en su interior otra pieza fra, cuando se enfra y contrae la pieza exterior estas
dos piezas quedan perfectamente unidas sin necesidad de adhesivos.
Vulcanizado: Este proceso se realiza en continuo y consiste en calentar un metal que se
encuentra en el interior de una goma que lo recubre por completo. Destacan en esta
aplicacin el calentamiento de cables conductores (cable submarino) y el de perfiles de
goma para las puertas de los automviles.
Secado: Se pueden secar tanto materiales conductores como no conductores que se
encuentran unidos a metales. Estos procesos siempre se realizan a potencias bajas
4
2. Principios Bsicos del Calentamiento Inductivo
2.1. Fenmenos que originan calentamiento por induccin
Un sistema de calentamiento inductivo consta de tres partes principales: un generador de
corriente alterna, una bobina de calentamiento y la pieza a calentar, que se sita en el interior
de la bobina tal y como se puede ver en la figura 2.1 [76].

Figura 2.1: Diagrama bsico de un sistema de calentamiento inductivo
Cuando la corriente alterna del generador pasa por la bobina, se genera un campo magntico
variable, de la misma frecuencia que la corriente de excitacin, cerca de la superficie de la
pieza. Este campo magntico puede producir el calentamiento de la pieza mediante dos
fenmenos bien diferenciados:
Prdidas por efecto Joule: Es la principal causa de disipacin en el calentamiento por
induccin. Se basa en el hecho de que el campo magntico aplicado induce corrientes
sobre la superficie del material (llamadas corrientes de Foucault) y stas producen el
calentamiento por efecto Joule. Se produce tanto en materiales ferromagnticos (con
permeabilidad magntica mayor que la del vaco
0
), como en materiales no
ferromagnticos (
0
).
Prdidas por histresis: Cuando se genera un campo magntico alterno H en el interior
de un material ferromagntico, la respuesta magntica B del material se ve retrasada
respecto al campo H aplicado, debido a que el campo B en el interior del material
corresponde a la suma del campo H aplicado y el creado por sus propios dipolos
magnticos y stos ltimos tardan cierto tiempo en orientarse en la direccin del campo
aplicado; ste fenmeno, que se conoce como histresis magntica, es el responsable
de la energa liberada en el proceso de reorientacin de los dipolos magnticos. Su
5
contribucin al calentamiento es menor que la del efecto Joule y slo es considerable
en materiales ferromagnticos y a temperaturas que estn por debajo de la temperatura
de Curie.
Lo anterior conlleva a concluir que el mecanismo ms importante de generacin de calor en
una pieza calentada por induccin procede del efecto Joule, por lo que el estudio que se
realizar a continuacin se centrar, nicamente, en la descripcin de las prdidas generadas
por ste ltimo.
2.2. El principio fsico del calentamiento por induccin
Usando la ley de Ampre es posible calcular el campo magntico generado por un inductor al
cual se le hace pasar una determinada corriente elctrica. La amplitud y distribucin de dicho
campo viene dado por la ley

= = l H l d H i N
r r
(2.1)
Donde N es el nmero de espiras del inductor, i la corriente que lo atraviesa, H el campo
magntico y l la longitud del circuito.
Si la corriente introducida en el inductor es alterna se conseguir crear un campo magntico
variable en el tiempo que en la seccin especificada generar un flujo magntico tambin
alterno. Segn la ley de Faraday, en toda sustancia conductora que se encuentra en el interior
de un campo magntico variable se genera una fuerza electromotriz (fem) cuyo valor es:
dt
d
N

= (2.2)
Donde es la fuerza electromotriz inducida, N el nmero de espiras del inductor y el flujo
del campo magntico.
A las corrientes provocadas por esta fuerza electromotriz en el interior de la sustancia
conductora se les denomina corrientes inducidas o corrientes de Foucault, i
F
,y son las
responsables ltimas del calentamiento por efecto Joule, cuya ley es:
eq F
R i P =
2
(2.3)
6
Donde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar R
eq
por la
que circula la corriente inducida i
F
.
2.3. El efecto transformador
El proceso de transferencia de energa entre el inductor y el material a calentar es similar, por
su principio, al de un transformador en el que el primario est constituido por el inductor, y la
pieza se corresponde con el ncleo y el secundario. A este secundario se le conecta en paralelo
una resistencia cuyo valor se corresponde con el valor de la resistencia equivalente de la pieza.
La relacin de transformacin es igual al nmero de espiras que tenga el inductor, puesto que
la pieza se comporta como un secundario de una sola espira que alimenta a una resistencia que
depende del material y de diversos parmetros fsicos y elctricos. Esto ltimo puede
apreciarse en la figura 2.2

Figura 2.2: Distribucin de Corriente en un Sistema de Calentamiento Inductivo
La resistencia equivalente de la pieza es, por lo general, de valor muy pequeo, por lo que para
generar prdidas apreciables por efecto Joule (i
2
R) es necesario inducir grandes corrientes en
la carga.
La disipacin de calor por efecto Joule se realiza en el interior mismo de la sustancia donde se
generan las corrientes inducidas, con lo que el calentamiento inductivo se convierte en un
mtodo de calentamiento para materiales conductores en el que no hay transferencia de calor
desde una fuente externa, de modo que no hay prdidas de energa por este proceso de
7
transmisin. Es decir, desde el inductor se transfiere energa electromagntica que se convierte
en energa trmica directamente en el material a calentar, por lo tanto, en el calentamiento del
material, no hay partes de la fuente de energa en contacto con la pieza a tratar trmicamente,
ni gases en combustin, ni cualquier otro elemento que limite la posicin o forma del material
a calentar que puede estar en un entorno aislado de la fuente, sumergido en un lquido,
cubierto por sustancias aislantes, en atmsferas gaseosas o incluso en el vaco.
2.4. La regin de transicin
Se denomina regin de transicin a la zona de la pieza en la cual se inducen campos
electromagnticos cuando sta se encuentra en el interior de una bobina de calentamiento
sometida a corrientes alternas. Esto se puede apreciar en la figura 2.2 como el anillo punteado
que forma la corona externa de la carga
La regin de transicin determina el circuito equivalente que forma el conjunto formado por el
inductor y la pieza. El circuito equivalente depende bsicamente del campo magntico
producido por el inductor y de las caractersticas electromagnticas de la carga. Para poder
determinar el modelo elctrico equivalente que forma el conjunto bobina-carga, se proceder a
realizar una introduccin a los fenmenos electromagnticos que se producen en el entorno
entre ambos [3].
2.4.1 Los campos en la regin de transicin
Las cuatro ecuaciones de Maxwell en los medios materiales son:

C
E =
r r
(2.4)
0 = H
r r
(2.5)
t
B
E

=
r
r r
(2.6)
t
D
J H

+ =
r
r r r
(2.7)
Donde E
r
es el campo elctrico, B
r
la induccin magntica, H
r
el campo magntico, J
r
la
8
densidad de corriente,
C
la densidad de carga, la constante dielctrica del medio y teniendo
en cuenta que:
E D
r r
= (2.8)
E J
r r
= (2.9)

E
J
r
r
= (2.10)
Donde D
r
es el vector desplazamiento, es la conductividad del material calentado y su
resistividad elctrica.
En el caso de buenos conductores, tal como son las cargas utilizadas en calentamiento por
induccin, se cumple que:
7
10 (2.11)
12
10

(2.12)
por lo que la cuarta ecuacin de Maxwell (2.7) para la regin de transicin queda como:
J
t
D
J H
r
r
r r r

+ = (2.13)
Admitiendo la simetra traslacional, las variaciones de los campos son mucho ms apreciables
en la direccin normal que en cualquier otra direccin tangencial a la superficie, por lo que
puede sustituirse:
z
n


r
r
(2.14)
Mediante esta sustitucin se pueden definir los vectores tangenciales y los vectores normales
para los campos elctrico y magntico en la regin de transicin de la siguiente manera:
( )
RT t RT
E n E
r
r
r
= (2.15)
( )
RT t RT
H n H
r
r
r
= (2.16)
9
( )
RT n RT
E n E
r
r
r
= (2.17)
( )
RT n RT
H n H
r
r
r
= (2.18)
Donde
RT
E
r
es el campo elctrico en la regin de transicin,
RT
H
r
es el campo magntico en la
regin de transicin, ( )
t RT
E
r
es la componente tangencial del campo elctrico en la regin de
transicin, ( )
n RT
E
r
es la componente normal del campo elctrico en la regin de transicin,
( )
t RT
H
r
es la componente tangencial del campo magntico en la regin de transicin y ( )
n RT
H
r

es la componente normal del campo magntico en la regin de transicin.
Las ecuaciones de Maxwell (2.6) y (2.7) para la regin de transicin quedan como:
RT
RT
RT
H j
t
B
E
r
r
r r
=

= (2.19)
RT RT RT
E J H
r r r r
= (2.20)
Donde es la frecuencia de los campos (en rad/s).
Realizando la sustitucin de (2.14) en las ecuaciones (2.19) y (2.20), stas quedan como:
RT
RT
RT
H j
z
E
n E
r
r
r
r r
=

= (2.21)
RT
RT
RT
E
z
H
n H
r
r
r
r r
=

= (2.22)
Despejando los campos en la regin de transicin y sustituyendo (2.15) y (2.16) en (2.21) y
(2.22) estas ltimas ecuaciones quedan:
t RT RT
E
z
j
H ) (
r r

=

(2.23)
t RT RT
H
z
E ) (
1
r r

(2.24)
Sustituyendo estas ecuaciones en (2.17) y en (2.18) se comprueba que los vectores normales
10
para los campos elctrico y magntico valen cero.
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por (2.23) y (2.24) se obtiene la solucin para
el campo magntico y elctrico en la regin de transicin [4].

z j
RT
e H H
) 1 (
0
+
=
r r
(2.25)
) ( n H Z E
RT s RT
r
r r
= (2.26)
Donde
0
H
r
es el campo magntico en la superficie de la pieza, es la profundidad de
penetracin (2.27) y Z
s
es la impedancia superficial (2.28).


=
2
(2.27)

+
=
j
Z
s
1
(2.28)
2.4.2 Las corrientes inducidas en la regin de transicin
Las corrientes inducidas en el interior de la pieza dependen del campo elctrico y de la
conductividad del material calentado, puesto que pueden despreciarse los efectos de radiacin
del campo al tratarse de frecuencias de trabajo cuya longitud de onda es muy superior a las
dimensiones del sistema. La longitud de onda para 500 kHz es de 600 metros y el sistema no
supera el medio metro.


=
2
c (2.29)
donde es la longitud de onda de los campos generados por el inductor de calentamiento. En
la figura 2.3 puede verse la longitud de onda para frecuencias entre 1 kHz y 1 MHz.

11
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
1,0E+06
1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06

(
f
)

Figura 2.3: Longitud de onda (m) en funcin de la frecuencia f (Hz).
Por lo tanto aplicando la ecuacin generalizada de la ley de Ohm:
E J
r r
= (2.30)
se obtiene la distribucin de corrientes en la regin de transicin como:
) ( n H Z E J
RT s RT RT
r
r r r
= = (2.31)
2.4.3 La potencia disipada en la regin de transicin
Aplicando la ley de Joule generalizada se obtiene el valor medio temporal de la potencia
disipada por unidad de volumen en el conductor. Esta potencia disipada por unidad vendr
dada por la siguiente expresin:


z
S
e H Z E
dV
dP
2
2
0
2
2
2 2

= =
r r
(2.32)
donde se ha sustituido el valor del campo elctrico de la ecuacin (2.26).
La potencia disipada por unidad de superficie ser:
12
2
0
2
0
2
2
0
2
1
2 2
H e
R
dz e
H Z
dS
dP
r
S
r
z
S
r
r

=

=

(2.33)
donde r es el radio del cilindro y R
S
su resistencia superficial dada por:
( )

= =
1
Re
S S
Z R (2.34)
2.4.4 Profundidad de penetracin
Sustituyendo la ecuacin (2.25) en la (2.31) se puede expresar la densidad de corriente como:
( )
e
J = r J
r
-

0
(2.35)
donde J
0
es la densidad de corriente en la superficie.
Lo mismo puede hacerse para la ecuacin (2.32), resultando:
( )
e
P = r P
r
-

2
0
(2.36)
donde P
0
es la potencia disipada en la superficie.
En la figura 2.4 puede verse el valor normalizado para la densidad de corriente y la potencia
en funcin del radio normalizado a . En la superficie se tiene la mxima densidad de corriente
y va disminuyendo conforme se avanza hacia el interior del material. Denominando J
0
a la
densidad de corriente en la superficie de la pieza, a una distancia la densidad de corriente es
tan slo de 0,37 J
0
y a dos veces la profundidad de penetracin es de 0,13 J
0
. La potencia
disipada en la pieza tambin es mxima en la superficie y disminuye ms rpidamente que la
densidad de corriente. Si denominamos P
0
la potencia disipada en la superficie, a una distancia
la potencia disipada es de 0,13 P
0
.
13
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
r/
J (r)/J o
P(r)/Po

Figura 2.4: Valor normalizado para la densidad de corriente (J) y la potencia (P) en funcin
del radio normalizado r/.
La ecuacin (2.27) puede escribirse en funcin de parmetros relativos de la siguiente manera:


r o
f
= (2.37)
donde
0
es la permeabilidad magntica del vaco, 4 10
-7
, y
r
la permeabilidad magntica
relativa del material.
La profundidad de penetracin disminuye cuando la frecuencia aumenta o la permeabilidad
magntica del material es mayor o cuando su resistividad disminuye; mientras que la
profundidad de penetracin aumenta cuando lo hace la resistividad o al disminuir la frecuencia
o al disminuir la permeabilidad de cuerpo conductor a calentar.
La figura 2.5 muestra la variacin de la profundidad de penetracin en funcin de la
frecuencia, para algunos materiales [5].

14
0.01
0.1
1
10
100
0.1 1 10 100 1000 10000 f (kHz)
(mm)
Aluminio 500C
Aluminio 20C
Cobre 20C
Acero 20C
r
=40
Acero 20C
r
=100
Cobre 800C
Acero 800C
Grafito 20-1300C

Figura 2.5: Profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia, para diversos materiales.
Por orden de importancia hay que destacar los siguientes materiales: en primer lugar el cobre,
puesto que todos los inductores, transformadores y conexionado que forman el circuito de
salida se realizan con l; en segundo lugar el acero porque la mayora de los procesos de
calentamiento por induccin se realizan sobre piezas de este material.
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0 100 200 300 400 500
f (KHz)

(
f
)

Figura 2.6: Profundidad de penetracin (mm) del cobre en funcin de la frecuencia.
15
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
f (KHz)
W
A
C
/
W
D
C

Figura 2.7: Prdidas relativas de conduccin en un inductor de cobre en funcin de la
frecuencia.
En la figura 2.6 puede apreciarse como vara la profundidad de penetracin en cobre en
funcin de la frecuencia. De igual manera en la figura 2.7 se muestra la variacin de la
potencia relativa (Potencia AC/ Potencia DC) disipada en un tubo de cobre de 1 mm de pared,
al someterlo a una corriente de amplitud constante y frecuencia variable. Puede consultarse el
Apndice A1 para una deduccin de las frmulas relevantes.
Para frecuencias inferiores a los 5 kHz y un tubo de cobre de 1 mm de pared, la potencia
perdida se mantiene constante, puesto que siempre se est utilizando toda la pared del tubo;
por lo tanto la eleccin de la frecuencia de funcionamiento es uno de los parmetros ms
importantes a tener en cuenta en el diseo de una aplicacin de calentamiento por induccin.
Una frecuencia muy alta provoca ms prdidas en los conductores del inductor para la misma
corriente, puesto que las mismas se distribuyen en una seccin menor.
Desde el punto de vista de la pieza, la eleccin de la frecuencia de las corrientes del inductor
es determinante. As, por ejemplo, para la fusin de metales en grandes crisoles se utilizan
frecuencias muy bajas (50 60 Hz), para la forja de metales con simetra cilndrica donde se
pretende un calentamiento homogneo de la pieza en todo su dimetro, se ha de utilizar una
frecuencia tal que se asegure que la profundidad de penetracin sea similar al radio de la pieza,
por lo general estas frecuencias se encuentran en torno a 1 kHz. El calor se genera en una
franja muy grande de la pieza y se transmite al interior por conduccin trmica.
16
Sin embargo, para temples donde se especifique una profundidad reducida, la frecuencia de
trabajo debe ser relativamente alta, estas aplicaciones se realizan a frecuencias de unos 10
kHz. Para el calentamiento de materiales de poca permeabilidad magntica como el aluminio,
cobre o determinados aceros, se utilizan frecuencias en torno a los 50 kHz. Para el temple de
coronas donde la parte a calentar es la exterior y el inductor es cilndrico, se utilizan
frecuencias de unos 100 kHz, mientras que para la aplicacin de soldadura de tubo se
requieren frecuencias del orden de 400 kHz. De todo lo anterior puede concluirse que la
seleccin de la frecuencia de trabajo depende de la utilizacin que se quiera del calentamiento
por induccin. La gama de frecuencias utilizadas en calentamiento por induccin abarca desde
los 50 Hz hasta 1 MHz.
2.5. Resistencia equivalente
Una vez analizado el comportamiento de los campos electromagnticos en la carga y su
profundidad de penetracin, se obtendr una expresin que indique el valor de la resistencia
elctrica equivalente que presenta una pieza cilndrica situada en el interior de un inductor de
calentamiento. Una vez encontrada esta resistencia equivalente se podr determinar el
conjunto bobina-pieza en trminos elctricos; con este esquema elctrico se puede utilizar la
teora de redes para poder estudiar el fenmeno bobina-pieza como un circuito elctrico.
En la ecuacin (2.33) se describe la relacin existente entre la intensidad del campo magntico
aplicado y la potencia que ste disipa sobre la pieza. A continuacin se describir la relacin
existente entre la corriente que circula por la bobina y el campo magntico que genera, lo que
permitir deducir la relacin entre la corriente y la potencia y, as, obtener la resistencia
equivalente de la pieza. Para ello, se parte de la configuracin mostrada en la figura 2.1. Las
lneas de campo magntico se cierran sobre s mismas rodeando a las N espiras de la bobina de
calentamiento, por las que circula una corriente alterna I. El camino magntico que describen
las lneas de campo por el exterior de la bobina puede imaginarse como una brecha (gap) de
grandes dimensiones, con una seccin A
a
, y una longitud l
a
,. El campo en el interior de la
bobina se concentra sobre la superficie de la pieza en un rea A, que, o es muy pequea, si la
profundidad de penetracin es menor que el radio de la pieza, o es igual a la seccin de la
misma si la profundidad de penetracin es mayor que dicho radio.
17
Aplicando la ley de Ampre, la integral de circulacin del campo magntico H a lo largo de su
camino ser igual a la corriente total que atraviesa la superficie encerrada por dicho camino.
Tomando un camino en el conductor muy cercano a su superficie, slo habr que considerar la
corriente de la bobina y no las corrientes superficiales de la pieza, por tanto,
a a
l H l H = I N +
r r
0
(2.38)
Donde
0
H
r
es el campo magntico en la superficie de la pieza y
a
H
r
es el campo magntico en
el exterior de la bobina.
Cuando se trabaja en vaco (sin pieza) los dos trminos de (2.38) son del mismo orden de
magnitud. Cuando se trabaja con una pieza ferromagntica el campo magntico en la
superficie de la misma es mucho mayor, por lo que la expresin (2.38) queda como:
l
I N
H

=
0
r
(2.39)
Sustituyendo (2.39) en (2.33), se obtiene una ecuacin que relaciona la densidad de potencia
con la corriente que circula por el inductor
2
2
2
2
0
2
2
1
1
2
I
l
N
K R H e
R
dS
dP
R S
r
S
=

=

r

(2.40)
Donde el factor K
R
se denomina factor de correccin de la resistencia equivalente y viene dado
por la siguiente expresin:

r
R
e K
2
1

= (2.41)
La potencia total disipada se obtendr multiplicando por la superficie total calentada, S, de la
pieza ferromagntica.
2
2
2
2
1
I
l
N
S K R P
R S
= (2.42)
De la ecuacin (2.42) se deduce que, a efectos de disipacin, la pieza calentada por induccin
se comporta como una resistencia de valor:
18
2
2
l
N
S K R R
R S eq
= (2.43)
Esta R
eq
se encuentra en serie con el inductor de calentamiento, puesto que la potencia que
disipa depende de la corriente que circule por el inductor. En esta resistencia se disipa toda la
potencia correspondiente a la energa transmitida a la pieza.
Si en la ecuacin (2.43) se sustituye el valor de la superficie total calentada S por el valor de su
permetro p y longitud l, se obtiene una ecuacin reducida de la resistencia equivalente.
N R eq
R N K R =
2
(2.44)
donde R
N
es la resistencia por vuelta, que se define como:
l
p
R
N

(2.45)
En la ecuacin (2.45) se observa la dependencia geomtrica de la resistencia por vuelta, ya que
se corresponde con el concepto habitual de resistencia, donde p es la longitud de la resistencia,
y 1 es la seccin efectiva de conductor por la que circulan las corrientes superficiales.
En la figura 2.8 puede verse la representacin geomtrica del parmetro R
N
o resistencia por
vuelta. A mayor profundidad de penetracin o mayor longitud, la resistencia que ofrece la
pieza es menor, puesto que la corriente inducida dispone de ms seccin para circular por ella.
Si el permetro de la pieza aumenta, la resistencia de la pieza tambin es mayor, puesto que las
corrientes tienen que recorrer un camino mayor.

19

Figura 2.8: Caracterizacin geomtrica de la resistencia por vuelta.
Puesto que la mayora de las veces la pieza tiene forma cilndrica, el clculo de la resistencia
equivalente para esta geometra es de especial inters. A partir de la ecuacin (2.43) puede
obtenerse la resistencia equivalente para las piezas cilndricas con solo sustituir el valor de la
superficie calentada S.
l
r
N K R
R eq

2
2
(2.46)
Teniendo en cuenta que la potencia disipada, para un valor de corriente del inductor I
determinada, va a ser directamente proporcional a la R
eq
, de estas ltimas ecuaciones se
pueden extraer las siguientes conclusiones:
Los inductores con mayor nmero de espiras obtendrn una disipacin mayor de
energa siempre que se mantenga la misma corriente por el inductor y la misma
profundidad de penetracin. Esto implica que la frecuencia de la corriente por el
inductor se mantiene, mientras que la tensin que necesita el inductor tiene que
aumentar, puesto que aumenta la impedancia del mismo al tener mayor nmero de
espiras.
La potencia disipada aumentar cuanto mayor sea la resistividad del material. En el
caso del acero la disipacin es mayor que en otros materiales como el cobre o el
aluminio.
La potencia disipada variar con la temperatura cuando la resistividad del material
vare con la temperatura. As se explica que en materiales como el acero se disipe
mayor energa a medida que aumenta su temperatura, esto se debe al aumento de la
20
resistividad con la temperatura. Este efecto se mantiene dentro de un rango que viene
limitado por la temperatura de Curie.
Se disipa mayor energa cuando disminuye la profundidad de penetracin de las
corrientes inducidas. Ello explica que para aumentar la eficacia del calentamiento por
induccin de algunos materiales como cobre o aluminio de bajo valor de resistividad,
haya que aumentar la frecuencia de la corriente con el objeto de disminuir y con ello
aumentar la potencia disipada. Tambin se puede explicar que en el acero caiga
bruscamente la potencia cuando se alcanza la temperatura de Curie, puesto que en esas
condiciones la permeabilidad magntica desciende y por lo tanto la profundidad de
penetracin aumenta.
Como consecuencia de la definicin de resistencia equivalente se derivan dos conceptos
nuevos que tienen que ver con sta. En primer lugar el concepto de rendimiento del
calentamiento y en segundo lugar el concepto de frecuencia crtica, las cuales sern tratadas a
continuacin.
2.5.1 Rendimiento del calentamiento
En el caso del calentamiento por induccin las corrientes son muy elevadas y por tanto la
resistencia asociada a las vueltas de la bobina de calentamiento debe ser considerada a efectos
de rendimiento. Tambin a efectos de rendimiento deben de considerarse las corrientes ms
pequeas pero que se producen a frecuencias muy elevadas, puesto que la circulacin de
dichas corrientes se efecta por una capa muy fina del inductor, tal y como muestra la figura
2.6. Estas corrientes de alta frecuencia pueden estar circulando por capas superficiales
inferiores a 0.1 mm, con lo que la potencia disipada en el inductor es elevada (figura 2.7).
Se define el rendimiento de calentamiento
cal
como el cociente entre la potencia disipada en
la pieza, y la suma de la disipada en la pieza ms la disipada en el inductor, es decir:
b eq
eq
b eq
eq
cal
R R
R
R I R I
R I
+
=
+

=
2 2
2
(2.47)
donde R
b
es la resistencia del inductor para esa frecuencia.
Para una resistencia equivalente dada, el rendimiento disminuye cuando la resistencia del
inductor aumenta. Por eso se utiliza el material de cobre para la construccin de las bobinas de
induccin, dada su baja resistividad. Algunos inductores utilizan refrigeraciones por aire, pero
para la mayora de las aplicaciones industriales de alta potencia se hacen circular miles de
21
amperios por el inductor por lo que necesitan otros mtodos de refrigeracin. Por lo tanto lo
ms usual es utilizar tubo de cobre para la realizacin de los inductores y de esta manera
pueden ser refrigerados mediante la circulacin de agua por su interior.
2.5.2 Frecuencia crtica
El concepto de frecuencia crtica est ntimamente ligado con el de rendimiento y con K
R
. La
frecuencia crtica es aquella por debajo de la cual el rendimiento de calentamiento cae
rpidamente. Cuando la profundidad de penetracin se hace mayor que la cuarta parte del
dimetro de la pieza se produce una disminucin rpida del factor de correccin de la
resistencia equivalente (K
R
), lo que causa una disminucin de la resistencia equivalente (Req)
y una cada del rendimiento de calentamiento (
cal
).
Considerando la ecuacin (2.27) que relaciona la profundidad de penetracin () con la
frecuencia (f), se obtiene el valor de la frecuencia crtica como:
2
4
r
f
cr


=


(2.48)
donde f
cr
es la frecuencia crtica.
En las aplicaciones de tratamiento trmico superficial como el temple, la frecuencia de trabajo
es superior a la frecuencia crtica, siendo la resistencia equivalente proporcional a la raz
cuadrada de la frecuencia. Las aplicaciones que requieren un calentamiento muy uniforme,
como la forja, utilizan una frecuencia de trabajo inferior a la frecuencia crtica. En este caso la
resistencia equivalente es muy pequea, porque el factor de correccin de la resistencia
equivalente es muy pequeo. Para compensar este fenmeno, los generadores de temple
superficial utilizan inductores de calentamiento de muy pocas espiras (una o dos), mientras
que los inductores de forja tienen una gran nmero de espiras (alrededor de veinte),
compensando de esta manera el factor de correccin de la resistencia equivalente y
manteniendo similares resistencias equivalentes.
2.6. Parmetros que influyen en el calentamiento por induccin
Hasta ahora se ha descrito el comportamiento del fenmeno fsico del calentamiento por
induccin, desarrollando los parmetros que se ven involucrados en este proceso, tales como
22
la profundidad de penetracin o la resistencia equivalente. En este apartado se estudiar como
influyen estos parmetros en las aplicaciones en las que se usa el calentamiento por induccin.
En primer lugar se estudiaran los parmetros relacionados con la pieza y con su inductor de
calentamiento y en segundo lugar los relacionados con la frecuencia y potencia del
calentamiento.
2.6.1 El tipo de pieza a calentar
Los procesos de calentamiento por induccin persiguen conseguir el calentamiento de una
pieza conductora, pero este proceso tiene que realizarse de forma que cumpla con unos
requisitos para que el proceso se realice de la forma ms adecuada posible. Optimizar el
proceso significa, por una parte, que toda la energa consumida sea transmitida a la pieza, y
por la otra, que este proceso posea un estndar de calidad alto y repetible.
Al transmitir toda la energa a la pieza se consigue que el calentamiento por induccin sea una
tcnica muy rpida de calentamiento, por lo que los procesos realizados mediante este mtodo
son ms rpidos que los procesos en los que la transmisin del calor se realiza desde fuentes
de calor que se encuentran ms calientes que la pieza a calentar. En los procesos en los que la
fuente de calor es externa resulta importante la conductividad trmica de los materiales que se
estn calentando, puesto que el calor se transmite de fuera hacia dentro. En el caso del
calentamiento por induccin la conductividad trmica del material puede ser usada para que el
calor se transmita al interior, como es el caso de la forja de metales, en el que el proceso es
lento para que la temperatura sea lo ms homognea posible; o puede ser usada para que el
calor no se transmita al interior, como es el caso de los tratamientos superficiales de metales
en los que se produce un calentamiento muy rpido de la superficie que se desea tratar y
posteriormente se enfra mediante chorros de agua. De esta forma se utiliza la conductividad
trmica de los materiales a calentar de manera que se pueda realizar el calentamiento que se
desea.
En los procesos como la soldadura de tubo en continuo, el proceso se realiza de forma que en
un punto del material hay temperaturas del orden de 1500 C y a unos pocos milmetros la
temperatura es inferior a los 30 C, formndose entre dichos puntos una zona que se denomina
de transicin, puesto que en un punto el material se ha fundido mientras que en otro muy
23
prximo no se ha producido ninguna alteracin del estado original del metal.
Por tratarse de un proceso totalmente electrnico puede cuantificarse la energa que se le ha
suministrado a cada pieza y de esta manera realizar un control de la calidad del calentamiento,
o lo que es lo mismo de la energa que ha absorbido cada pieza.
El calentamiento de la pieza depende de su geometra y de la zona que se desea calentar. En el
presente trabajo hasta el momento se han tomado simetras planas o cilndricas similares a la
presentada en la figura 2.9 [76].

Figura 2.9: Seccin transversal de una pieza cilndrica con su inductor de calentamiento.
Sin embargo, en la mayora de los casos la pieza a calentar por induccin presenta unas formas
diferentes de la cilndrica de la figura 2.9. En la figura 2.10 [76] pueden verse diferentes piezas
cuyo tratamiento trmico debe de realizarse en diferentes partes donde la simetra puede o no
existir.
24

Figura 2.10: Piezas sin simetra cilndrica con su inductor de calentamiento.
Otro fenmeno que hace disminuir bruscamente el rendimiento del calentamiento es la
cancelacin de corrientes en piezas abiertas, como es el caso de tubos sin terminar de cerrar.
Para cada una de estas piezas hay que seleccionar la frecuencia de trabajo mnima para que no
se produzcan cancelaciones de las corrientes inducidas. En la figura 2.11B puede verse como
se producen cancelaciones de las corrientes que circulan por el interior de la pieza, mientras
que la figura 2.11A muestra como se produce un lazo ininterrumpido de corrientes por la
pieza. Para que el fenmeno de la cancelacin de corrientes no se produzca, la pieza tiene que
tener un espesor que sea superior a tres veces la profundidad de penetracin, de manera de
dejar al menos un espesor de margen entre las corrientes que circulan por ambas caras,
permitiendo que stas circulen por la parte interior de la pieza y se cierren por su perfil
exterior. En la figura 2.11C se muestra una pieza multiranurada, donde la circulacin de la
corriente tiende a acumularse en las ranuras denotadas por T en la Figura 2.11. Esta
aglomeracin de corrientes suele producir un sobrecalentamiento en las esquinas. En caso que
este efecto sea importante para la pieza, es posible realizar insertos de cobre en las ranuras, de
manera de evitar esta acumulacin de corriente.
Para los materiales ferromagnticos en los que la permeabilidad magntica es funcin de la
temperatura, el fenmeno de la cancelacin de corrientes tambin depende de la temperatura a
la que se tenga que calentar la pieza. Si la temperatura de la pieza supera la temperatura de
25
Curie, la permeabilidad relativa del material disminuye, por lo que la profundidad de
penetracin () (ver ecuacin 2.27) aumenta, pudiendo producirse el fenmeno de cancelacin
de corrientes.

Figura 2.11: Fenmeno de cancelacin de corrientes debida al espesor de las piezas abiertas:
A) Pieza en la que las corrientes circulan por las caras interiores y exteriores. B) Pieza con
poco espesor. C) Pieza con mltiples ranuras
Un factor importante que determina el resultado final del proceso de calentamiento por
induccin de la pieza, consiste en la presencia de orificios en la superficie o cerca de ella. Por
lo general el inductor de calentamiento est rodeando la pieza, motivo por el cual la fuente del
campo magntico genera corrientes en la superficie exterior de la pieza. Se distinguen dos
casos diferentes, el primero cuando el orificio es paralelo a la superficie a calentar y el
segundo cuando el orificio se encuentra en la superficie calentada de la pieza.
En el caso de que el orificio se encuentre en el interior de la pieza y paralelo a la superficie a
calentar, dependiendo de la perturbacin que origine en las corrientes superficiales puede
provocar sobrecalentamientos en la pieza.
En la figura 2.12 puede verse, mediante los resultados de una simulacin de Elementos Finitos
Magnticos, que si el hueco paralelo a la superficie a calentar se encuentra alejado de las
corrientes inducidas (Figura 2.12A), stas no se ven afectadas y el calentamiento de la pieza se
produce de manera uniforme. Sin embargo, en el caso en el que el hueco se encuentre en el
camino de las corrientes inducidas (Figura 2.12B), stas tienen que variar su trayectoria,
26
incrementando la densidad de corriente entre el hueco y la superficie de la pieza. Este
incremento de la densidad de corriente puntual hace que las prdidas por efecto Joule sean
mayores lo que implica que la temperatura ser superior a la del resto de la pieza. Se puede
concluir, por lo tanto, que un agujero paralelo y cercano a la superficie provoca un
sobrecalentamiento en la superficie ms cercana al mismo.
La localizacin de los agujeros en la superficie de la pieza tambin produce un calentamiento
heterogneo en la misma. Un agujero siempre es un cambio de la conductividad de la pieza
que modifica el camino de las corrientes, como puede verse en la figura 2.13. Las corrientes
que estn circulando por la superficie de la pieza encuentran un agujero que modifica la
trayectoria de las mismas. Si el inductor se encuentra en posicin horizontal, las corrientes
inducidas tambin son horizontales, por lo que se desvan hacia la parte superior e inferior del
agujero por los caminos de mnima impedancia. Esta modificacin de los caminos de las
corrientes produce un aumento en su densidad en las zonas superior e inferior y por lo tanto un
mayor calentamiento de estas zonas.


Figura 2.12: Distribucin de corrientes en presencia de un agujero paralelo a la superficie a
calentar: (A) Agujero lejos de la zona de circulacin de corrientes, (B) Agujero en el camino
de las corrientes
A
B
27

Figura 2.13: Distribucin de corrientes en presencia de un hueco situado en la superficie de
calentamiento.
Las zonas situadas a derecha e izquierda del agujero se quedan ms fras puesto que
prcticamente no circulan corrientes por ellas. Estas variaciones de temperatura alrededor del
hueco hacen que en tratamientos de temple superficial aparezcan, adems de variaciones de la
dureza del material, tensiones provocadas por los cambios de estructura del metal las cuales
originan grietas o pequeas roturas.
2.6.2 Intensidad del campo magntico
Anteriormente se mencion la profundidad de penetracin, definindola como una funcin de
los parmetros elctricos y magnticos del material, adems de un parmetro externo. La
ecuacin 2.37 puede escribirse como:
f
=
r
1 1
0


(2.49)
donde el primer trmino es una constante de valor aproximado 503 (cuando la profundidad de
penetracin se expresa en el sistema internacional), el segundo trmino corresponde a las
propiedades electromagnticas del material y el tercer trmino alude a la frecuencia de la
fuente que genera el campo electromagntico.
La ecuacin 2.49 puede escribirse, por tanto, como:
28
f
=
r
1
503

(2.50)
Como ha sido mencionado en apartados anteriores, a una profundidad de la superficie de la
pieza la densidad de corriente (J) es el 37 % de la que hay en la superficie, mientras que la
densidad de potencia es aproximadamente el 14 % de la que hay en la superficie, por lo que se
puede concluir que la mayor parte de la potencia disipada se encuentra en una capa de
profundidad , todo lo cual es vlido siempre que no haya cambios de las variables de la
ecuacin 2.50. Pero en calentamiento por induccin siempre hay variacin de la temperatura,
por lo que hay que tener en cuenta como cambian los diferentes parmetros con la misma.
Otro parmetro variable es el campo magntico en el interior de la pieza, por lo que hay que
tener en cuenta los parmetros dependientes de l. Se pueden distinguir dos casos, los
materiales no magnticos y los materiales ferromagnticos.
En el caso de materiales no magnticos la permeabilidad magntica relativa
r
es equivalente a
la del aire y se le asigna un valor de 1, por lo que este parmetro no influye en el clculo de la
profundidad de penetracin. No ocurre lo mismo con la resistividad que s vara con la
temperatura, ms concretamente, en este tipo de materiales, durante el ciclo de calentamiento
se incrementa en valores de hasta 4 5 veces su valor inicial. Por lo tanto, para metales no
magnticos, durante el ciclo de calentamiento por induccin la profundidad de penetracin
puede aumentar considerablemente. En la figura 2.14 puede verse como vara la profundidad
de penetracin para el acero inoxidable no magntico en funcin de la frecuencia y de la
temperatura [6]
29
0,06
0,5
1
2,5
4
8
10
30
70
200
1200
800
20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

d
e

P
e
n
e
t
r
a
c
i

n

(
m
m
)
Frecu
enci a (K
H
z)
Tem
peratura (C
)

Figura 2.14: Variacin de la profundidad de penetracin en funcin de la temperatura y de la
frecuencia para el Acero Inoxidable.
En la tabla 2.1 se muestra la variacin de la profundidad de penetracin a diferentes
temperaturas y frecuencias para distintos materiales no magnticos. En la segunda columna se
aprecia como evoluciona la resistividad al variar la temperatura. Esta variacin de la
resistividad hace que el clculo obtenido mediante 2.50 slo pueda cumplirse en determinadas
condiciones de temperatura, pero como durante el proceso de calentamiento por induccin la
temperatura est variando, hay que seleccionar la frecuencia de trabajo para que el
calentamiento que se obtenga sea el deseado.
El caso de materiales ferromagnticos es completamente diferente, ya que puede variar tanto
la resistividad () como la permeabilidad magntica (), y sta ltima no slo vara con la
temperatura sino que lo hace tambin con la intensidad de campo magntico.
Los aceros magnticos utilizados como carga en calentamiento por induccin presentan
variaciones de la permeabilidad magntica relativa que van desde 1 hasta 500, dependiendo de
la intensidad de campo magntico (H) y de la temperatura.
30
Temperatura Resistividad
C . m 0,06 0,5 1 2,5 4 8 10 30 70 200
20 0,027 10,70 3,70 2,61 1,65 1,30 0,92 0,83 0,48 0,31 0,18
250 0,053 15,00 5,18 3,66 2,32 1,83 1,29 1,16 0,67 0,44 0,26
500 0,087 19,20 6,64 4,69 2,97 2,35 1,66 1,48 0,86 0,56 0,33
20 0,018 8,81 3,05 2,16 1,36 1,08 0,76 0,68 0,39 0,26 0,15
500 0,05 14,50 5,03 3,56 2,25 1,78 1,26 1,12 0,65 0,43 0,25
900 0,085 19,30 6,67 4,72 2,98 2,36 1,67 1,49 0,86 0,56 0,33
20 0,065 16,60 5,74 4,06 2,56 2,03 1,43 1,28 0,74 0,48 0,29
400 0,114 21,90 7,60 5,37 3,40 2,69 1,90 1,70 0,98 0,64 0,38
900 0,203 29,30 10,10 7,17 4,53 3,58 2,53 2,27 1,31 0,86 0,51
20 0,69 53,90 18,70 13,20 8,36 6,61 4,67 4,18 2,41 1,58 0,93
800 1,15 69,60 24,10 17,10 10,80 8,53 6,03 5,39 3,11 2,04 1,21
1200 1,24 72,30 25,10 17,70 11,20 8,86 6,26 5,60 3,23 2,12 1,25
20 0,017 8,34 2,89 2,04 1,29 1,02 0,72 0,65 0,37 0,24 0,14
300 0,038 12,70 4,39 3,10 1,96 1,55 1,10 0,98 0,57 0,37 0,22
800 0,07 17,20 5,95 4,21 2,66 2,10 1,49 1,33 0,77 0,50 0,30
20 0,05 14,50 5,03 3,56 2,25 1,78 1,26 1,12 0,65 0,43 0,25
1500 0,55 48,20 16,70 11,80 7,46 5,90 4,17 3,73 2,15 1,41 0,83
2800 1,04 66,20 22,90 16,20 10,30 8,11 5,74 5,13 2,96 1,94 1,15
20 0,5 45,90 15,90 11,30 7,11 5,62 3,98 3,56 2,05 1,34 0,80
600 1,4 76,80 26,60 18,80 11,90 9,41 6,65 5,95 3,44 2,25 1,33
1200 1,8 87,10 30,20 21,30 13,50 10,70 7,54 6,75 3,90 2,55 1,51
Frecuencia (KHz)
M
a
t
e
r
i
a
l
Aluminio
Cobre
Latn
Acero inoxidable
Plata
Tungsteno
Titanio

Tabla 2.1. Variacin de la profundidad de penetracin para varios materiales no magnticos en
funcin de la temperatura y de la frecuencia.
La curva de la magnetizacin describe una relacin no lineal entre la densidad de flujo
magntico (B) y la intensidad de campo magntico (H). La variacin no lineal de
permeabilidad magntica del material calentado (
r
) viene dada por la ecuacin 2.51.
H
B
=
r

(2.51)
Esta ecuacin, que relaciona la densidad de flujo magntico (B) con la intensidad de campo
magntico (H), se puede ejemplificar mejor en la figura 2.15, la cual est hecha para el acero
tipo 1010. El punto donde la permeabilidad magntica del material calentado () es mxima,
corresponde a una intensidad de campo magntico (H) determinada que se denomina H
cr
o
intensidad de campo magntico crtica. Si la intensidad de campo magntico (H) es mayor que
la intensidad de campo magntico crtica (H
cr
), la permeabilidad magntica del material
calentado () es menor que la permeabilidad magntica mxima del material calentado (
max
),
y cuanto ms aumenta la intensidad de campo magntico (H) menor se hace la permeabilidad
magntica del material calentado () y, por tanto, segn la ecuacin 2.50 mayor es la
profundidad de penetracin (). Si la intensidad de campo magntico (H) tiende a infinito, la
permeabilidad magntica del material calentado () tiende a la unidad.
31
0
500
1000
1500
2000
2500
1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06
H (A/m)

0
0,5
1
1,5
2
2,5
B

(
T
e
s
l
a
)


Figura 2.15: Variacin de la densidad de flujo magntico (B) y la permeabilidad magntica del
material calentado () en funcin de la intensidad de campo magntico (H) para el acero 1010
En los procesos convencionales de calentamiento por induccin, la intensidad de campo
magntico en la superficie del material (H
sup
) es mucho mayor que la intensidad de campo
magntico crtica (H
cr
), por lo que la permeabilidad magntica () en la superficie es menor
que la permeabilidad magntica mxima del material (
max
) y, por tanto, la profundidad de
penetracin () no se corresponde con los resultados esperados, siendo mayor de lo calculado
por la ecuacin 2.50. En conclusin, una pieza de acero ferromagntico a la misma
temperatura y con la misma frecuencia de trabajo tiene diferentes profundidades de
penetracin () debido a las diferencias de la intensidad de campo magntico (H) aplicado a la
superficie de dicha pieza.
32
0
500
1000
1500
2000
2500
1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06
H (A/m)

0
500
1000
1500
2000
2500
Distancia al Centro
H

i
n
t
e
r
n
o

(
A
/
m
)


Figura 2.16: Variacin de la intensidad de campo magntico (H) y la permeabilidad magntica
del material calentado () en funcin del radio de la pieza.
En una pieza de simetra cilndrica se puede aplicar la ecuacin 2.25, donde la intensidad de
campo magntico (H) disminuye en el interior de la pieza de forma exponencial siendo
mxima en la superficie. En la figura 2.16 puede verse como la intensidad de campo
magntico (H) disminuye en la direccin del centro de la pieza y la permeabilidad magntica
del material calentado () aumenta hasta la permeabilidad magntica mxima (
max
) y luego
disminuye. El punto donde se produce la permeabilidad magntica mxima (
max
) corresponde
con la intensidad de campo magntico crtica (H
cr
). Por lo tanto, la permeabilidad magntica
del material ferromagntico calentado por induccin () no se refiere a un valor concreto y
uniforme en todo el interior de la pieza, sino a una funcin que depende, entre otras cosas, de
la intensidad de campo magntico que ha sido aplicado a la superficie (H
sup
) y de la
distribucin de dicho campo en el interior de la pieza. Por consiguiente la definicin de la
profundidad de penetracin () obtenida mediante la ecuacin 2.50 no puede ser utilizada,
puesto que no hay una distribucin constante de la permeabilidad magntica del material a lo
largo del espesor de la pieza.
Radio mx.
Radio min.
33
Como mtodo prctico se utiliza la intensidad de campo magntico (H
sup
) en la superficie de la
pieza para el clculo de la profundidad de penetracin () pero de forma definida para cada
material. En la figura 2.17 se muestra grficamente el valor de la profundidad de penetracin
() en milmetros, para el acero al carbono (1045) a una temperatura de 21 C en funcin de la
frecuencia y de la intensidad de campo magntico [7].
10
40
80
120
160
200
280
6
0 5
0
0
3
0
0
0
1
0
0
0
0
3
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
2
4
6
8
10
12
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

d
e

P
e
n
e
t
r
a
c
i

n

(
m
m
)
Intensi dad de Campo (A/m) F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)

Figura 2.17: Variacin de la profundidad de penetracin () en funcin de la intensidad de
campo magntico (H) y de la frecuencia a temperatura de 21 C.
La tabla 2.2 presenta en forma numrica los valores de la profundidad de penetracin en
milmetros para diferentes frecuencias e intensidades de campo magntico para un material
1045. Se puede apreciar como la profundidad de penetracin aumenta en un factor entre 3 y 4
cuando la intensidad de campo magntico aumenta de 10 a 280 A/m.
Desde otro punto de vista, la profundidad de penetracin tambin es una funcin de la
temperatura. Al comienzo del ciclo de calentamiento de una pieza ferromagntica la
penetracin de la corriente en la pieza aumenta lentamente con la temperatura debido a que
aumenta su resistividad con la temperatura.

34
60 500 3000 10000 30000 100000
10 2,5 0,88 0,36 0,2 0,11 0,06
40 4,7 1,63 0,67 0,36 0,21 0,12
80 6,3 2,2 0,9 0,49 0,28 0,16
120 7,76 2,69 1,1 0,6 0,35 0,19
160 8,76 3,03 1,24 0,68 0,39 0,21
200 9,63 3,33 1,36 0,75 0,43 0,24
280 11,2 3,89 1,59 0,87 0,5 0,27


(
m
m
)
Frecuencia (Hz)
H

(
A
/
m
)
2
1

C

Tabla 2.2. Variacin de la profundidad de penetracin (mm) para acero al carbono 1045 a
21C en funcin de la intensidad de campo magntico y de la frecuencia.
Durante la primera parte del ciclo la profundidad de penetracin aumenta lentamente, porque
la permeabilidad magntica relativa del material ferromagntico se mantiene ms o menos
constante y slo influye la variacin de la resistividad con la temperatura. Cuando la
temperatura alcanza valores prximos a 550 C (para el acero), la permeabilidad magntica
disminuye cada vez ms, por lo que la profundidad de penetracin aumenta rpidamente con
la temperatura. A una temperatura crtica, denominada temperatura de Curie (T
c
) o punto de
Curie, la permeabilidad magntica disminuye rpidamente hasta la unidad porque el metal se
comienza a comportar como no magntico. La consecuencia de esta rpida disminucin de la
permeabilidad magntica es un incremento muy significativo de la profundidad de
penetracin. Despus del punto de Curie la profundidad de penetracin contina aumentando
debido al incremento de la resistividad elctrica del material con la temperatura. El incremento
de la profundidad de penetracin con la temperatura debido al aumento de la resistividad del
material no es significativo comparado con el gran incremento ocasionado por cambio del
comportamiento magntico a la temperatura de Curie.
60 500 3000 10000 30000 100000
10 8,5 2,97 1,21 0,66 0,38 0,21
40 15,5 5,38 2,2 1,2 0,69 0,38
80 20,9 7,25 2,96 1,62 0,94 0,51
120 24,5 8,5 3,47 1,9 1,1 0,6
160 27,4 9,48 3,87 2,12 1,22 0,67
200 29,8 10,3 4,2 2,31 1,33 0,73
280 33,5 11,6 4,74 2,6 1,5 0,82


(
m
m
)
H

(
A
/
m
)
6
2
1

C
Frecuencia (Hz)

Tabla 2.3. Variacin de la profundidad de penetracin (mm) para acero al carbono 1045 a
621C en funcin de la intensidad de campo magntico y de la frecuencia.
35
La tabla 2.3 y la figura 2.18 presentan los valores de la profundidad de penetracin en
milmetros para diferentes frecuencias e intensidades de campo magntico, para el acero tipo
1045 a temperatura de 621 C. Comparando estos datos con los presentados en la tabla 2.2
puede verse como las diferencias de la profundidad de penetracin para el mismo material son
del orden de cuatro; estas variaciones son debidas al cambio del comportamiento magntico
por efecto del punto de Curie.
10
40
80
120
160
200
280
6
0 5
0
0
3
0
0
0
1
0
0
0
0
3
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

d
e

P
e
n
e
t
r
a
c
i

n

(
m
m
)
Intensi dad de Campo (A/m)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
(
H
z
)

Figura 2.18: Variacin de la profundidad de penetracin () en funcin de la intensidad de
campo magntico (H) y de la frecuencia a temperatura de 612 C.
2.6.3 Posicin relativa entre inductor y pieza
La posicin relativa entre inductor y pieza es un parmetro importante en el calentamiento por
induccin, ya que la distribucin de corrientes en el inductor y en la pieza depende de dicha
posicin. Este efecto se ve agravado cuando se realizan procesos repetitivos en los que se
calientan piezas de forma automtica y continuada, puesto que si la posicin de las piezas o
del inductor no son siempre las mismas, el resultado del tratamiento trmico no es repetitivo y,
por tanto, no se puede asegurar la calidad de todas las piezas.
En la posicin relativa entre inductor y pieza intervienen tres fenmenos diferenciados que
son: el efecto proximidad, el efecto ranura y el efecto anillo. Estos dos ltimos son de menor
36
importancia que el primero y consecuencia de l.
Hasta el momento, en la discusin del efecto piel o profundidad de penetracin se ha supuesto
que el conductor estaba solo en su entorno, cosa que no sucede en las aplicaciones prcticas de
calentamiento por induccin, siempre existen otros conductores donde tambin estn
circulando corrientes que generan campos magnticos que interfieren con el del conductor
estudiado, modificando tanto su distribucin de corrientes como de potencia de prdidas.
A B C
Figura 2.19: Distribucin de corrientes por efecto proximidad en conductores cilndricos: A)
un solo cable, B) dos cables con corrientes opuestas, C) dos cables con corrientes en el mismo
sentido
En la figura 2.19 puede verse, como resultado de una simulacin de Elementos Finitos
Magnticos, como se distribuyen las corrientes en uno o varios conductores cuando aparece el
efecto proximidad. En la figura (A) se observa que la distribucin de corrientes se hace por el
exterior del conductor cilndrico de manera uniforme. Este efecto ocurre debido al efecto piel
previamente explicado. El tamao de la capa externa por donde circula la corriente viene
determinado por la profundidad de penetracin. La imagen (B) muestra la distribucin de
corrientes cuando hay dos conductores prximos por los que la corriente circula en sentidos
opuestos. En este caso las corrientes se concentran en las caras ms prximas de los dos
conductores y un gran campo magntico se genera entre ellos. Este efecto se debe a que las
lneas de campo magntico entre los dos conductores tienen el mismo sentido. En el espacio
alrededor de los dos conductores las lneas de campo tienen sentidos opuestos y se cancelan
unas con otras, este es el efecto que se consigue con los cables coaxiales. La figura (C)
muestra la distribucin de corrientes cuando hay dos conductores prximos por los que la
corriente circula en el mismo sentido. En este caso las corrientes se concentran en las caras
ms alejadas de los dos conductores y el campo magntico entre los dos conductores es
37
mnimo. Este efecto se debe a que las lneas de campo magntico entre los mismos tienen
sentidos opuestos y se cancelan unas con otras. En el espacio alrededor de los dos conductores
las lneas de campo tienen el mismo sentido y se suman unas a otras formando, a una cierta
distancia, una distribucin de la intensidad de campo magntico similar a la que formara un
solo conductor con la suma de las corrientes.
En la figura 2.20 puede verse como se distribuyen las corrientes en conductores prximos
cuando no hay un eje de simetra comn. La parte (A) muestra a las corrientes concentrndose
en las caras interiores, porque las mismas tienen sentidos opuestos y la mayor densidad de
corriente se da en las zonas ms cercanas entre ambos conductores. Este es el caso que ms se
aproxima al calentamiento por induccin, en el que uno de los conductores es el inductor y el
otro es la pieza, en la cual se generan corrientes que tienen un sentido opuesto a las que
circulan por el inductor y son ms intensas cuanto ms cerca se encuentren ambas. Si una
pieza no mantiene constante su posicin relativa con respecto al inductor, las corrientes
inducidas y el calentamiento que stas producen sobre la misma no son constantes y cada
calentamiento puede ser diferente. La figura (B) muestra el mismo caso que la figura 2.19C,
en el que las corrientes circulan en el mismo sentido, slo que ahora la mayor densidad de
corriente se produce justo en la parte exterior y ms alejada de los conductores.
En la figura 2.21 puede verse el calentamiento y la distribucin de corrientes cuando vara la
posicin relativa entre el inductor y la pieza. Cuando la pieza no gira sobre su eje, y no est
centrado el inductor con respecto al eje de la pieza, se produce un calentamiento desigual. En
la parte ms cercana al inductor la profundidad de penetracin es mayor y la zona calentada
est muy bien definida, mientras que en la zona ms alejada la profundidad de penetracin es
mucho menor y se produce una sombra alrededor de la zona calentada que difumina los
lmites del calentamiento.

38

A

B
Figura 2.20: Distribucin de corrientes por efecto proximidad en conductores rectangulares:
A) dos conductores con corrientes opuestas, B) dos conductores con corrientes en el mismo
sentido.
Para minimizar este efecto en piezas con simetra cilndrica se hace girar la misma en torno a
su eje. Con una rotacin suficientemente rpida, todas las piezas presentan el mismo
calentamiento aunque vare la distancia relativa entre el inductor y cada una de ellas. Otro
efecto digno de mencionarse es el efecto ranura, el cual consiste en hacer pasar toda la
corriente del inductor por una de sus caras exteriores. Para que se produzca este efecto no es
necesaria la presencia de la pieza.
39

Figura 2.21: Zona afectada por el calentamiento y distribucin de corrientes en la pieza
cuando su eje no coincide con el del inductor
El efecto ranura se consigue por medio de concentradores, estos concentradores son
pequeas lminas de material magntico con forma de U que se colocan a lo largo del
inductor dejando una de sus caras libre, estas lminas provocan que toda la corriente del
inductor circule por la cara no cubierta por las lminas magnticas. Este efecto, unido al efecto
proximidad, son utilizados para el temple muy localizado de piezas, pues la corriente del
inductor circula por la cara enfrentada a la pieza y las corrientes inducidas en la misma estn
muy localizadas, producindose una zona de calentamiento que es idntica al inductor que la
produjo. Este tipo de operacin se denomina calentamiento selectivo y es ampliamente
utilizado en temple de piezas de la industria del automvil.
Hasta ahora se ha visto como se produce la distribucin de corrientes en conductores
rectilneos, Ahora bien, cuando el conductor no es recto, como es el caso de la mayora de los
inductores utilizados en calentamiento por induccin, las corrientes se distribuyen de manera
diferente. Estos inductores consisten en barras o tubos de cobre que forman una o varias
espiras alrededor de la pieza. En la figura 2.22 se pueden apreciar estas diferencias. En la parte
(A) se muestra la simulacin mediante FEMM de una barra larga (20mm x 5mm x 100mm),
mientras que la parte (B) presenta la simulacin de un corte transversal de un anillo de
dimetro 25mm y seccin de barra de 20mm x 5mm.
40

Figura 2.22: Efecto anillo en conductores rectangulares: A) Barra de cobre larga, B) Seccin
transversal de un anillo de cobre
Las corrientes y las lneas de campo mostradas en la figura 2.22A se redistribuirn si esta
barra se dobla para formar una espira (figura 2.22B). Las lneas de campo se concentrarn en
el centro del anillo y por lo tanto la densidad del campo magntico ser mayor en el interior
del anillo que fuera, donde las lneas estn ms diseminadas. Las corrientes se concentran por
el interior de la espira o anillo, por lo que puede decirse que el efecto anillo es similar al efecto
proximidad. Este efecto produce una concentracin de corriente sobre la superficie interior del
inductor de calentamiento, incrementndose el mismo en inductores multiespira. El efecto
anillo puede tener consecuencias positivas o negativas sobre el proceso de calentamiento por
induccin. Por ejemplo, en el calentamiento tradicional de cilindros, en los que el inductor
rodea a la pieza por su parte exterior, tal como se muestra en la figura 2.23A, el efecto anillo
juega un papel positivo puesto que la combinacin del efecto piel, el efecto proximidad y el
efecto anillo consiguen que haya una gran concentracin de corriente por el inductor muy
cercana a la pieza, en este caso se dice que la pieza est muy bien acoplada. Este mismo efecto
juega un papel negativo en el calentamiento por induccin de superficies internas (figura
2.23B), en el que el inductor est en el interior de la pieza que se desea calentar. En este caso
las corrientes se concentran en el interior de la bobina cuando la pieza est en su exterior,
provocando un acople muy malo entre el inductor y la pieza. En este tipo de calentamiento el
rendimiento es muy bajo y para mejorarlo se utilizan concentradores que, por el efecto ranura,
hacen que aumente la corriente por la parte externa del inductor de calentamiento.
A
B
41

Figura 2.23: Estructuras de Bobinas de Calentamiento.
El efecto ranura se ve incrementado por el efecto proximidad, mejorando el rendimiento total
de la aplicacin, sin embargo, es el efecto ranura el de mayor peso a la hora de distribuir las
corrientes por el inductor. El efecto anillo es necesario tenerlo en cuenta tambin en el diseo
de las conexiones de los componentes que unen el inductor con sus circuitos, pues si se
producen ngulos abruptos aparece en ellos un sobrecalentamiento. Este efecto tambin es de
vital importancia en el diseo de los transformadores de alta corriente.
Resumiendo, han sido presentadas las bases tericas del calentamiento inductivo, as como la
manera como varan las zonas de la pieza calentada en funcin del tipo y forma del material,
tipo de fuente de excitacin y relacin entre la fuente (inductor) y la pieza. El parmetro que
indica el resultado del calentamiento es la distribucin de las corrientes en la pieza y la
profundidad que stas alcanzan (o profundidad de penetracin). En concreto se ha revisado
como influyen, en el calentamiento de una pieza, los siguientes parmetros:
La naturaleza del material a calentar y su estado.
La naturaleza del material conductor del inductor.
La frecuencia de la corriente
La intensidad de campo magntico del inductor.
El acoplamiento entre el inductor y la pieza a calentar.
El tipo de inductor y sus caractersticas geomtricas.
42
3. Topologas de Control de Sistemas Resonantes
3.1. Presentacin
Los sistemas resonantes pueden ser divididos en dos grandes grupos, resonantes serie y
paralelo. Ambas topologas poseen sus ventajas y desventajas inherentes. De igual manera, la
alimentacin de la fuente puede ser por corriente o por tensin. La alimentacin por corriente
es adecuada para elementos conmutadores autobloqueantes, tales como los SCR, aunque es
posible que para los tiristores que operan a frecuencias elevadas sea necesario incluir el diodo
en serie. Si se utilizan transistores MOSFET o IGBTs, es necesario adicionarle un diodo
rpido en serie con cada dispositivo, lo que aumenta el costo y la complejidad del conjunto. El
sistema alimentado por tensin no adolece de este problema para los dos ltimos dispositivos
ya que es factible hacer uso del diodo parsito incluido en el transistor MOS en el diodo que
generalmente es incluido en el mismo encapsulado de los IGBT; de igual manera, si se quiere
usar un sistema de alimentacin por tensin con un SCR, hace falta colocar un diodo en
antiparalelo con el dispositivo.
Debido a los argumentos estipulados anteriormente, hace falta realizar conmutacin suave
para minimizar las prdidas del sistema y proteger los dispositivos de potencia. Para lograr
esto lo usual es tener un generador de potencia de frecuencia variable, anclado con la
frecuencia de resonancia natural del sistema. Este anclaje puede ser hecho con la tensin o a la
corriente del sistema, lo que conllevara a un sistema de conmutacin a cero tensin o cero
corriente. Una vez conseguido este enganche, aparece el problema inherente de los sistemas
resonantes, esto es, la generacin de elevadas corrientes y tensiones. Un mecanismo clsico es
regular la tensin DC de entrada mediante un rectificador controlado y un lazo de control
independiente capaz de mantener la salida dentro de ciertos puntos de operacin. El
inconveniente de este mtodo es la necesidad de montar dispositivos adicionales que
nuevamente incrementan el costo y la complejidad total. Una mejor solucin sera la de
aprovechar los mismos dispositivos de conmutacin de alta frecuencia como dispositivos
reguladores.
3.2. Control en rgimen resonante permanente
Hablando estrictamente, un sistema que est en rgimen de resonancia permanente no es
43
intrnsicamente controlable, por lo tanto hay que manejar la fuente de energa asociada al
sistema, mediante un rectificador controlado y asociado al lazo de control. Un sistema de este
tipo se muestra grficamente en la figura 3.1. [12, 15, 16, 17, 19, 20, 22, 23, 26, 27, 30, 33, 35,
36, 40, 41, 42, 43, 45, 46]
Conmut ador al t a f r ecuenci a
1
2
S
R
T
1
2
1
2
D1
L2
D4
1
2
C1
L1
D3
D2
Fuent e DC Cont r ol ada
C2

Figura 3.1: Esquema bsico del sistema resonante serie con alimentacin por tensin
En este esquema L1, C1 y los tiristores, forman una fuente DC regulable. La parte de alta
frecuencia se comanda para de mantener el sistema a la frecuencia de resonancia natural dada
por L2 y C2. Hay que hacer notar que L2 es la bobina de induccin, pudiendo tener un
transformador de acople, el cual no aparece indicado en este esquema simplificado.
La topologa mostrada en la figura 3.1 corresponde a un sistema de resonancia en serie
alimentado con fuente de tensin. El circuito mostrado en la figura 3.2 corresponde a la
versin de resonancia en paralelo con alimentacin por tensin. Este ltimo circuito debe tener
algn sistema de bloqueo de DC, ya que de otra manera L3 podra saturarse. En este circuito
se hace necesario colocar una inductancia adicional (L2) para conformar un circuito L-LC, con
el fin, entre otras cosas, de eliminar la incompatibilidad topolgica de enfrentar dos fuentes de
tensin [11, 12, 20, 43]. De igual forma que para el caso anterior, el circuito puede contener un
transformador de adaptacin a la carga, el cual no aparece indicado.
Las otras topologas utilizadas aparecen mostradas en las figuras 3.3 y 3.4 y corresponden a
sistemas resonantes serie [12, 17] y paralelo [9, 18, 23, 28, 34, 38, 41] respectivamente, con
alimentacin por corriente. Igual que para el caso de la figura 3.2, el circuito de la figura 3.3
44
incluye un condensador adicional (C), con el fin de evitar el conflicto entre dos fuentes de
corriente. Este circuito conforma una red C-CL [11, 12].
L3
1 2
C
T
R
Fuent e DC Cont r ol ada
L2
1 2
1 2
Conmut ador de Al t a Fr ecuenci a
S

Figura 3.2: Esquema bsico del sistema resonante paralelo con alimentacin por tensin
Es fcil verificar que variando la corriente o la tensin de la fuente DC se puede regular la
potencia sobre la bobina de induccin, por lo tanto, el sistema completo debe poseer al menos
dos lazos de control, uno para la fuente DC y otro para comandar los conmutadores de alta
frecuencia, para permanecer bajo el rgimen de resonancia.
1 2
S
T
C2 L2
1 2
C
Fuent e DC Cont r ol ada Conmut ador de Al t a Fr ecuenci a
R

Figura 3.3: Esquema bsico del sistema resonante serie con alimentacin por corriente
Las topologas usuales corresponden a las de las figuras 3.1 y 3.4, en la que la bobina de filtro
es, en la prctica, una bobina trifsica para minimizar el solapamiento de la conmutacin de
45
los tiristores.
Conmut ador al t a f r ecuenci a
1
2
S
R
T
1
2
1
2
D1
D4
1
2
L1
L2
D3
D2
Fuent e DC Cont r ol ada
C2

Figura 3.4: Esquema bsico del sistema resonante paralelo con alimentacin por corriente
3.3. Sistemas de control cuasi-resonantes
La filosofa de control detrs de este grupo de mtodos busca usar la etapa de alta frecuencia
para mantener el sistema en resonancia y a la vez regular la potencia sobre la carga. Esto
modificara la estructura del sistema de tal manera que disminuira costos y simplificara el
diseo del rectificador de entrada; esto ltimo se muestra en la figura 3.5, a modo de ejemplo,
sobre la topologa de un sistema resonante serie y alimentacin por voltaje. El resto de las
topologas deben ser modificadas acorde.
La diferencia fundamental es el cambi de un rectificador controlado a un rectificador normal
basado en un puente de diodos convencional, que es considerablemente ms simple y
econmico que la versin controlada. Por supuesto, los mecanismos de control deben ser
implementados de manera de poder lograr un ajuste de la potencia sobre la carga. Para realizar
esto existen varias alternativas, por lo que a continuacin se nombran varias de ellas

46
T
Conmut ador de Al t a Fr ecuenci a
S
R
L
1 2
1 2
C
Fuent e DC no Cont r ol ada

Figura 3.5: Sistema modificado de alimentacin resonante
3.3.1 Modulacin Delta [14, 37]
El sistema de modulacin delta es usado ampliamente en comunicaciones digitales y en
adquisicin de datos, ya que representa una forma de construccin de conversores analgico-
digital y digital-analgico de fcil implementacin. La topologa de modulacin delta tambin
puede ser usada como mecanismo de control o regulacin y su fundamento bsico puede ser
apreciado en la figura 3.6. En esta figura aparecen los bloques constructivos bsicos de un
modulador delta, a saber, un integrador, un comparador, un muestreador y el bloque de
potencia constituido por un sistema resonante serie (SRI), tal como el mostrado en la figura
3.5. Obviando momentneamente el bloque de control, cuando I
o
es menor que I
ref
, la salida
del comparador es un uno lgico, que es almacenado sincrnicamente en el elemento
muestreador y su salida comanda dos de los interruptores de potencia, SW1 y SW2, que estn
diagonalmente separados. Si se mantiene la condicin I
o
<I
ref
, en el siguiente semiciclo se
comanda los otros dos interruptores, SW3 y SW4, de esta manera el sistema conmuta en modo
activo, incrementando la corriente hasta que I
o
>I
ref
. Cuando esta condicin se satisface, el
sistema pasa de conmutar en modo activo a conmutar de modo pasivo, manteniendo sin
cambios el ltimo estado utilizado, de manera de dejar un camino para la corriente a travs de
SW1 y D2 o bien SW3 y D4. Este proceso hace decrecer de un modo exponencial la amplitud
de salida, descargando la energa a la carga. Una vez que reaparece la condicin Io<Iref, el
sistema vuelve a su modo activo. Estas transiciones se muestran en la figura 3.7.
47
+sKd
s
Ki
ZCS SRI Iref
Ie
Io
-
+
1
0
fc
Io
+
+ Iref

Figura 3.6: Bloques bsicos de un sistema Delta

Figura 3.7: Diagrama de conmutacin para un modulador delta
3.3.2 Resonancia en la frontera (edge resonance) [8, 39, 44]
Este mtodo permite una conmutacin suave de los dispositivos de potencia, utilizando un
limitador activo, ayudado por un condensador, que opera a frecuencia constante y permite
variacin de la potencia de salida. En la figura 3.8 se muestra un esquema simplificado que
hace uso de este mtodo. Esta topologa permite mantener la frecuencia de conmutacin fija,
variar la potencia de salida y a la vez mantener un conmutacin suave por cero tensin (ZVS).
La bobina de induccin L
1
, junto con el condensador C
1
forman el circuito resonante principal,
activado peridicamente por SW
1
. El conjunto Cs y SWs forman el limitador activo,
restringiendo el voltaje de SW
1
a aproximadamente 2V
1
. El perodo apagado de SW
1
consiste
en un intervalo de transicin cuasiresonante, durante el cual se opera en ZVS y un estado no
resonante durante el cual se limita la tensin con SWs y Cs. Se puede obtener un control de
potencia variando el periodo de operacin de SW
1
mientras se mantiene fija la frecuencia de
operacin.
48
L1
1 2
SW1
SWs
V1
Cs
Ds
C1 D1
A B
Figura 3.8: Esquema simplificado del circuito de resonancia en frontera (A) y formas de onda
relevantes (B)
3.3.3 Sistema multifrecuencial [10]
Para determinadas circunstancias, tales como el tratamiento trmico de engranajes, se hace
deseable poseer dos frecuencias de oscilacin, dado que la penetracin y, por lo tanto, el
cambio de temperatura en las diferentes partes del material es funcin de la frecuencia de
operacin, la componente de baja frecuencia transfiere poca energa pero penetra ms
profundamente el material. Contrariamente, la parte de alta frecuencia penetra poco, pero
permite calentamientos mayores, de esta manera puede ser logrado un perfil de
endurecimiento ms controlado. En la figura 3.9A aparece un esquema simplificado de esta
topologa. Existen seis modos de conmutacin los cuales se muestran el la figura 3.9B. Estos
modos son
Modo 1 (
1
0 t t ): La corriente inicial se suministra a la carga bajo un estado
resonante LC
1
a travs del primer condensador resonante C
1
con SW
1
, SW
4
y D
1

encendidos.
Modo 2 (
2 1
t t t ): El condensador C
2
se carga bajo el estado resonante LC
2
debido a
que C
2
<<C
1
con SW
4
apagado, SW
1
y D
3
encendidos. Cuando la corriente de salida i
llega a cero, los diodos D
1
y D
3
se apagan.
Modo 3 (
3 2
t t t ): La corriente se bloquea mediante los diodos D
1
y D
3
.
Modo 4 (
4 3
t t t ): El condensador C
2
se descarga y la corriente reversa i fluye por el
estado resonante LC
2
con SW
2
, SW
3
y D
2
encendidos. Cuando la tensin sobre el
49
condensador C
2
se hace cero en t=t
4
, el diodo D
4
se enciende.
Modo 5 (
5 4
t t t ): La corriente reversa i disminuye bajo el estado resonante LC
1
con
D
4
encendido automticamente. Cuando la corriente de salida i llega a cero, los diodos
D
2
y D
4
se apagan.
Modo 6 (
6 5
t t t ): El circuito permanece en un estado de espera hasta el comienzo
del prximo ciclo.
SW1
1 2
D3
L1
C1
V1
D1
D4
C2
SW4
1
2
SW3
1
2
D2
SW2
1
2
A B
Figura 3.9: (A) Esquema simplificado del circuito multifrecuencial; (B) Estados de
conduccin
En este sistema, los interruptores SW
1
a SW
4
se encienden en ZCS, mientras que SW
1
a SW
3

se apagan en ZCS y SW
4
se apaga en ZVS. El sistema constituye, de facto, un sistema
resonante doble.
Vale la pena comentar que el sistema multifrecuencia usado para temple de superficies
geomtricas complejas, tales como engranajes, requieren potencias muy elevadas y tiempos de
calentamiento extraordinariamente cortos (del orden de 0,2 seg)
3.3.4 Control por PFM (Pulse Frequency Modulation) [13, 29]
Este mtodo hace uso de alguna de las topologas mostradas en las figura 3.5 y sus derivadas,
como elementos de potencia, pero en lugar de mantener el sistema en resonancia permanente,
50
la frecuencia se ajusta de manera de estar siempre por encima de ella, de esta forma la
corriente y/o la tensin disminuye sobre el sistema, generando as, un cambio de potencia.

Figura 3.10: Curvas de resonancia para varios materiales
La figura 3.10 muestra algunas curvas de resonancia para un horno de induccin [13] con
cargas compuestas por tres tipos de materiales distintos (hierro y dos tipos de aleaciones de
aluminio). Independientemente del tipo de material, se puede observar las curvas tpicas de
resonancia de un sistema RLC con un factor Q cambiante. Si el sistema de control se desva
del pico de la curva, se obtiene un cambio importante en la corriente del sistema. Ahora bien,
la desviacin puede ser a frecuencias inferiores o superiores del pico, sin embargo, para
efectos de los conmutadores de alta frecuencia es ms conveniente estar en frecuencias
superiores, ya que de esa manera y usando una red amortiguadora (snubber) adecuada, la
conmutacin puede ser realizada a cero voltaje [49].
3.3.5 Desplazamiento de fase [24, 25, 31, 32]
La topologa bsica est representada en la figura 3.11. Se puede apreciar que la estructura de
conmutacin es diferente a la estndar y esta ltima puede ser observada en la figura 3.12 [24].
51

Figura 3.11: Topologa circuital de un sistema de corrimiento de fase
Se puede observar que en esencia corresponde al circuito mostrado en la figura 3.5 con un
transformador de acoplamiento. C
os
es el condensador del circuito tanque y C
dc
es un
condensador de bloqueo de DC, para evitar saturacin del transformador de acople.
En la figura 3.12 se muestra la secuencia de conmutacin de los cuatro transistores, que difiere
de la estndar Q1-Q2 y Q3-Q4, para tener siempre un camino de corriente a travs de los
interruptores

Figura 3.12: Relacin de conmutacin del grupo de potencia
La ltima curva de la figura 3.12, muestra la relacin de voltaje-corriente para el sistema. Se
puede observar claramente una diferencia de fase entre ambas, lo que forma el principal
mecanismo de control de potencia, ya que la potencia sobre la carga es ) cos( I V .
Modificando , se controla la potencia sobre la carga.
52
3.3.6 Resonancia con circuitos activos [21]
Por ciertas circunstancias, bien sea econmicas o de complejidad del circuito, cuando el uso de
topologas permanentemente resonantes no es adecuado, este tipo de sistema permite utilizar
una red activa como elemento resonante secundario, con la ventaja que su necesidad de
manejo de potencia es inferior a la requerida por los interruptores principales. Un esquema de
este estilo puede ser apreciado en la figura 3.13.
Fuent e DC
SW2
1
2
Conmut ador al t a
f r ecuenci a
C5
208 VAC
D1
C1
L3
Car ga
L1
C2
SW3
1
2
Si st ema
Resonant e
Act i vo
L2
C4
C3
208 VAC
D2
SW1
1
2
D3

Figura 3.13: Topologa de inversor con circuito resonante auxiliar
El circuito resonante auxiliar est formado por SW3, D3, L3 y C4 y su funcin es la de cargar
y descargar los condensadores del snubber sin prdidas, compuestos por C2 y C3 cada vez
que no haya suficiente corriente en la carga para realizar esta funcin. Esto garantiza la
conmutacin suave para cualquier condicin de la carga. El control de potencia se realiza
mediante cambios en la frecuencia de operacin de los elementos conmutadores.
Luego de analizar en detalle las topologas presentadas, se concluy que la que mejor encajaba
con el trabajo que se est realizando es la configuracin resonante serie controlada en potencia
mediante un sistema delta, conocido tambin como Modulacin por Densidad de Pulsos. Los
captulos siguientes estarn centrados en el estudio detallado de la red serie y del sistema de
control de potencia basado en modulacin delta.
Con el fin de establecer un marco de referencia y realizar una sntesis de los elementos que
hasta ahora se han elaborado, los criterios de diseo del sistema a desarrollar pueden resumirse
en la tabla 3.1.
53
Criterio de Diseo Especificacin
Frecuencia mnima de trabajo 20 KHz
Frecuencia mxima de trabajo 100 KHz
Potencia mxima de salida 10 KW
Tensin de alimentacin Trifsica 208VAC 60Hz
Topologa de potencia Medio Puente
Tipo de control
Modulacin por Densidad de Pulsos (Delta)
con realimentacin en potencia
Red de compensacin del lazo de control PID
Tipo de conmutacin ZCS
Tabla 3.1. Criterios de Diseo del Inversor Resonante

54
4. Estudio del Generador Resonante Serie
4.1. Presentacin
En este captulo se hace una descripcin del generador resonante serie. Se definir de manera
precisa el modelo de la bobina de calentamiento con su carga, partiendo del modelo resonante
tipo serie que se introdujo en el captulo anterior. Haciendo uso de la simulacin de elementos
finitos magnticos se obtendrn los parmetros de clculo para el sistema de bobina y carga y
se simular mediante SPICE el sistema resonante desarrollado.
4.2. Modelo serie de inductor con carga
4.2.1 El efecto transformador
Tal como se mencion en la seccin 2.3 y se visualiz en la figura 2.2, la bobina de
calentamiento junto con su carga, se comportan como un transformador con un acople
considerablemente menor que la unidad, por lo que se le puede modelar mediante dos
inductancias acopladas, tal como se muestra en la figura 4.1.

+
-
-
+
I1
V1 V2
I2
M
Ls Rs Lp

A B
Figura 4.1. Conjunto inductor pieza y su modelo de transformador.
Donde L
p
es la inductancia de la bobina de calentamiento, L
s
y R
s
son la inductancia y la
resistencia hmica que forma la espira que aparece en la carga por efecto piel y por ltimo M,
que representa la inductancia mutua entre ambas bobinas. Al realizar un anlisis de mallas
para este circuito, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones:
2 1 1
MI j I L j V
p
= (4.1)
2 1 2
I L j MI j V
s
+ = (4.2)
55
donde j es j2 f, siendo f la frecuencia de trabajo y 1 = j .
Tomando en consideracin que I
1
seala hacia el extremo con punto e I
2
hacia el extremo sin
punto, la convencin de punto dicta los signos menos para los trminos de inductancia mutua.
I
2
en funcin de I
1
vale, por lo tanto
1 2
I
L j R
M j
I
s s

+
= (4.3)
Donde
2
2
I
V
s
R = . Utilizando 4.3, para eliminar I
2
de 4.1, se tiene
1
2 2
1
I
L j R
M
L j V
s s
p

+
+ =

(4.4)
Esta expresin posee una interesante connotacin. Sugiere que la impedancia
1
1
I
V
Z = ,
orientada hacia el puerto primario, es equivalente a un inductor simple (no acoplado) de
p
L
henrys en serie con una segunda impedancia. Esta segunda impedancia muestra el efecto del
devanado secundario y una carga cuando aparecen reflejadas en el circuito primario.
s s
R
L j R
M
j Z

+
=
2 2
) ( (4.5)
Multiplicando y dividiendo 4.5 por
s s
L j R , queda
2 2 2
2 3
2 2 2
2 2 2 2
s s
s
s s
s
s s
s s
s s
L R
M L j
L R
M R
L j R
L j R
L j R
M

+
=

+
(4.6)
El primer trmino de 4.6 corresponde a la parte real de la ecuacin y representa la resistencia
hmica de la carga reflejada al primario del transformador. Rescribiendo la segunda parte de
4.6 de la siguiente forma

+
=
+

2 2 2
2 2
2 2 2
2 3
s s
s
s s
s
L R
M L
j
L R
M L j

(4.7)
es fcil comprobar que ste trmino reflejado se comporta como una inductancia de valor
56
negativo que se resta de la inductancia del primario, obligando a una variacin incremental de
la frecuencia de resonancia del sistema completo. Una vez obtenidos estos parmetros, el
circuito equivalente del sistema bobina-carga se puede representar por el circuito mostrado en
la figura 4.2B.
+
-
-
+
I1
V1 V2
I2
M
Ls Rs Lp


V1
Lp
+ - - +
- +
R's L's
+ -
I1
Rp

A B
Figura 4.2. Circuito equivalente del conjunto inductor pieza.
Donde R
s
y L
s
son la parte real e imaginaria, respectivamente, de 4.6, R
p
corresponde a la
resistencia hmica de la bobina de calentamiento y a la lnea de transmisin asociada desde el
generador. Existe, as mismo, una inductancia adicional en serie que no se muestra en la figura
4.2B y que est asociada a la lnea de transmisin, acoples elctricos y otras inductancias
parsitas.
Los parmetros anteriormente deducidos son difcilmente cuantificables de manera analtica,
salvo en los casos mas simples de simetra axial o radial, sin embargo, ste no es el caso para
la mayora de los sistemas, donde a veces ni siquiera existe la simetra. A tal efecto, en el
apartado siguiente se mostrar un mtodo de clculo basado en simulacin de Elementos
Finitos Magnticos FEMM [49] como herramienta para extraer los parmetros de inters del
sistema.
4.2.2 Simulacin mediante Elementos Finitos Magnticos
En este proyecto y a efectos de prueba, se construy un pequeo sistema de calentamiento que
incluye la bobina de calefaccin incrustada en cemento refractario. Este sistema, parcialmente
ensamblado, se muestra en la figura 4.3, donde aparece la bobina sin incrustar y el crisol de
calentamiento.
57

Figura 4.3. Sistema bobina-carga parcialmente ensamblado.
Como puede apreciarse en la figura 4.3, ni la bobina ni la carga tienen una forma que permita
calcular los parmetros necesarios de manera cerrada, aunque si poseen simetra axial, lo que
permite utilizar una versin de FEMM bidimensional. Dado que el mecanismo de simulacin
es el tipo eje-simtrico [50], la figura 4.4 solo muestra la mitad del corte transversal del
sistema bobina-carga, ya que internamente el sistema de simulacin toma en cuenta el
volumen completo debido a la simetra rotacional sobre el eje Z.
C
20mm

Figura 4.4. Corte transversal del sistema bobina-carga.
Este es el insumo de entrada para el programa de simulacin. Hay que hacer notar que para
58
efectos de clculo solo se utiliza la concha exterior de la carga, que aparece por efecto piel, y
es la parte denotada en la figura 4.4 como C. Los clculos fueron realizados para una carga de
aluminio, siendo la bobina de calentamiento realizada de tubera de cobre de 0.8mm de
espesor. Las definiciones relevantes para la realizacin de los clculos [51] se transcriben a
continuacin
2
i
JdV A
L
self


= (4.8)

=
2 1
2 1
2
2 1
2 2 1
dV A
a i
n
i i
dV J A
L
mutual
(4.9)
donde L
self
y L
mutual
son las inductancias propias y mutua de las bobinas del sistema; A es el
potencial vectorial magntico, J la densidad de corriente, dV el diferencial de volumen, a el
rea asociada, n el nmero de espiras e i la corriente total. Los subndices numricos se
refieren a la bobina particular: 1 es la bobina de calentamiento y 2 la carga.
El dibujo mostrado en la figura 4.4, que fue realizado mediante AUTOCAD y luego
exportado al programa FEMM usando el estndar de intercambio de dibujos DXF, permite la
calcular la auto inductancia de la bobina de calentamiento (Lp), as como la de la concha o
cscara que se forma por efecto piel en la carga (Ls), mediante la evaluacin de 4.8. Tambin
permite evaluar 4.9, con lo que se obtiene la inductancia mutua (M) del sistema bobina-carga.
El programa de simulacin permite calcular, as mismo, la corriente total y la potencia
disipada, por lo que las resistencias asociadas a la carga y a la bobina de calentamiento se
pueden calcular mediante la ecuacin
2
i
W
R = (4.10)
La tabla 4.1 muestra los resultados de estas evaluaciones basadas en la simulacin por
Elementos Finitos Magnticos para el sistema propuesto
59
Parmetro Valor Directo
Lp 8,08 H
Ls 0,015 H
M 0,173 H
Rp 29.1 m
Rs 121

Tabla 4.1. Parmetros obtenidos mediante simulacin de elementos finitos para el sistema de
calentamiento.
Ahora es posible obtener el valor de la constante de acoplamiento k del modelo, la cual viene
dada por
496 , 0
015 , 0 08 , 8
173 , 0
=

= =
s p
L L
M
k (4.11)
Como puede apreciarse, el coeficiente de acople es bastante bajo, lo que justifica plenamente
el uso del modelo basado en inductores acoplados.
La consecuencia directa del uso de este mtodo es que se puede reducir, de manera exacta, el
sistema bobina-carga a un sistema RL tipo serie, de igual manera permite la evaluacin
numrica de los parmetros elctricos de cualquier topologa complicada.
4.3. Generador Resonante Serie
Se denomina generador resonante serie al convertidor AC/AC cuya entrada es la red elctrica
(generalmente trifsica) y cuya carga es un circuito resonante serie. El circuito resonante serie
consiste en un circuito RLC donde R representa la resistencia hmica de la carga reflejada al
primario (R
s
) ms la resistencia de prdida de la bobina de calefaccin y de su lnea de
transmisin asociada (R
p
), L es la inductancia de la bobina de calentamiento (L
p
) ms las
inductancias parsitas (L
t
) del sistema menos la inductancia reflejada de la carga (L
s
) y, por
ltimo C, que es el condensador usado para compensacin de la potencia reactiva. El circuito
equivalente total se presenta en la figura 4.5
60
V
I
Rp+R's Lt+Lp-L's
C

Figura 4.5. Circuito equivalente total de salida del sistema de calentamiento.
Por lo tanto, ahora se justifica el anlisis del circuito RLC clsico, con el fin de obtener
informacin relevante para el funcionamiento del sistema.
4.3.1 Circuitos de salida para calentamiento por induccin
Para que se pueda dar el fenmeno denominado calentamiento por induccin es necesario
disponer de la pieza, del inductor de calentamiento y de un generador de corriente alterna de
alta frecuencia capaz de inyectar suficiente corriente por el inductor. Aunque existen otros
mtodos, la forma ms eficiente de conseguir esta corriente alterna es mediante la resonancia
entre la bobina de calentamiento y un condensador C. Este condensador compensa la potencia
reactiva debida a la inductancia de la bobina, generndose un circuito resonante que involucra
al condensador, las inductancias y las resistencias asociadas. Estos componentes determinan
en ltima instancia la frecuencia de trabajo.
4.3.2 Anlisis del circuito RLC bajo rgimen de resonancia permanente
Una de las caractersticas ms relevantes del presente trabajo es qu el sistema debe funcionar
en rgimen de resonancia permanente, por lo que se hace necesario calcular que sucede con un
sistema serie al cual se le excita con una seal V de frecuencia igual a la de resonancia. Para
efectos del clculo, se tomarn los valores L, C y R totales definidos en la figura 4.5, dado que
todos esos parmetros influyen en la frecuencia de resonancia del sistema. Usando la Ley de
Kirchoff de tensiones en el dominio de Laplace para el circuito mostrado en la figura 4.5, se
tiene

+ + = = R sL
sC
s I V s I R s LI s
sC
s I
V
1
) ( 0 ) ( ) (
) (
(4.12)
61
Por otro lado, el valor que se quiere deducir finalmente es la potencia real sobre el sistema y
esto implica obtener el voltaje (o la corriente) sobre la resistencia hmica del sistema, por lo
tanto se puede decir
R s I V
R
) ( = (4.13)
luego, la funcin de transferencia del sistema, referenciado a la resistencia es
R sL
sC
R
s V
s V
R
+ +
=
1
) (
) (
(4.14)
Arreglando los trminos y normalizando la ecuacin, se tiene
LC L
R
s s
L
R
s
s V
s V
R
1
) (
) (
2
+ +
= (4.15)
Al buscar las races de la ecuacin de segundo orden del denominador de 4.15, se puede
factorizar la misma y por expansin en fracciones parciales obtener la solucin temporal de la
ecuacin, luego
LC L
R
L
R
s
1
2 2
2

= (4.16)
Ahora bien, es necesario que el sistema tenga una respuesta compleja, ya que se quiere que sea
oscilatoria, por lo tanto se debe cumplir que
LC L
R 1
2
2
<

(4.17)
luego, 4.15 puede escribirse como
) ) (( )) ( ))( ( ( ) (
) (
2 2
+ +
=
+ + +
=
a s
L
R
s
j a s j a s
L
R
s
s V
s V
R
(4.18)
donde
LC L
R
j y
L
R
a
1
2 2
2

= = . Hay que hacer notar que la definicin de frecuencia


62
de resonancia difiere ligeramente de la definicin clsica
LC
1
, debido a que el sistema
trabaja precisamente en el punto de resonancia y no es factible realizar aproximaciones.
Ahora bien, el sistema debe alimentarse con una seal de naturaleza tal que alguna de sus
armnicas coincida con la frecuencia de resonancia del sistema, esto es, ) ( t sen V V
i
= por lo
tanto
) )( ) ((
) ( ) ) ((
) (
) ) ((
) (
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2


+ + +
=
+

+ +
=
+ +
=
s a s
s
L
R
V
s
V
a s
L
R
s
s V
a s
L
R
s
s V
i
i R
(4.19)
Realizando la expansin en fracciones parciales y antitransformando 4.19, se obtiene,
finalmente

+
+
+
=

) (
) 2 ( 2
) cos( ) 1 (
) 4 (
1
) (
2 2 2
2 2
t sen
a
e a
t e
a L
R
V t V
at
at
i R


(4.20)
Dado que
L
R
a = 2 , 4.20 puede escribirse como
[ ] ) ) 2 ( 2 )( ( ) cos( ) 1 (
) 4 (
2
) (
2 2 2
2 2
at at
i R
e a t sen t e a
a
V t V

+ +
+
=

(4.21)
Como los valores reflejados dependen de , se realiz una simulacin mediante SPICE del
circuito completo con los datos obtenidos por FEMM, a fin de precisar la frecuencia de trabajo
del sistema. El circuito real y el modelado se presentan en la figura 4.6, mientras que el
resultado para ambos sistemas se muestra en la figura 4.7. Hay que hacer notar que se estim
la inductancia de transmisin (L
t
) en 1H, basado en consideraciones sobre lneas de
transmisin [52] y se midi de manera precisa el condensador, dando un valor de 2,718F.
Como puede apreciarse en la figura 4.7, es prcticamente indistinguible el sistema real del
modelo RLC serie, lo que en definitiva valida de ahora en adelante el uso de este ltimo a
efectos de clculo del sistema de control.
63
La tabla 4.2 resume los parmetros obtenidos mediante la simulacin de elementos finitos, as
como los valores reflejados y los valores RLC finales usados en la simulacin. Queda por
verificar la respuesta temporal del sistema. Esto ltimo se realiz evaluando 4.21, usando
Matlab y el resultado puede verse en la figura 4.8. Igualmente se realiz una simulacin
temporal mediante SPICE del circuito modelado mostrado en la figura 4.6, la cual se presenta
en la figura 4.9. De las figuras 4.8 y 4.9 se puede observar que ambas son, nuevamente,
virtualmente idnticas, dando finalmente una expresin del comportamiento de un sistema
resonante alimentado permanentemente a la frecuencia de resonancia. La evolucin del
sistema, expresado en 4.21 ser la base para la obtencin del subsistema de control del
inversor. Sobre este tpico se volver en el captulo siguiente: Desarrollo del Sistema de
Control de Potencia.
Parmetro Valor Directo Valor Reflejado
Lp (H) 8,080E-06 8,080E-06
Ls (H) 1,500E-08 1,993E-06
M (H) 1,730E-07 1,730E-01
Rp () 2,910E-02 2,910E-02
Rs () 1,210E-04 1,607E-02
C (F) 2,718E-06 2,718E-06
(rad/s) 227.602 227.602
f (Hz) 36.224 36.224
Rp+R's (m) Lp-L's+Lt (H) C (F)
45,175 7,087 2,718

Tabla 4.2. Parmetros directos y reflejados para el sistema de calentamiento.

64
Rs
121u
Lp 8.08uH
V1
1Vac
0Vdc
I
I
Si st ema Model ado
RT 45.175m
Rp 29.1m
Ls .015uH
L 7.087u
Lt 1uH C1 2.718u
K K1
COUPLING =0.496
K_Linear
C2 2.718u
0
Si st ema Real
0

Figura 4.6. Circuito simulado en SPICE.


Figura 4.7. Evaluacin, mediante simulacin AC, del sistema de salida resonante: (I
Rp
)

freuencia 36,224KHz, Corriente 22,072A, (I
RT
) frecuencia 36,224KHz, Corriente 22,150A.
65
0 0.5 1 1.5
x 10
-3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
V
)

Figura 4.8. Respuesta analtica del sistema a la excitacin ) ( ) ( t u t sen evaluada mediante
MATLAB.

Figura 4.9. Simulacin mediante SPICE de la respuesta del sistema a la excitacin
) ( ) ( t u t sen .
66
4.3.3 Impedancia del circuito RLC
Debido a la condicin de fuente de corriente que representa el inductor en un circuito serie, los
circuitos resonantes deben estar alimentados mediante una fuente de tensin, por lo que resulta
necesario averiguar como vara la impedancia del circuito con la fase, dado que al estar
permanentemente en resonancia esta impedancia, referenciada a la frecuencia, siempre es la
mnima posible, pero siempre es factible cambiar la fase de conmutacin de la fuente de
tensin respecto a la corriente del sistema.
Reescribiendo 4.12 se puede obtener la impedancia en el dominio de Laplace
s
L
LC
s
L
R
s
R sL
sC s I
s V
1
1
1
) (
) (
2
+ +
=

+ + = (4.22)
La funcin de transferencia correspondiente a la impedancia del circuito viene dada por:
s
L
z s z s
s I
s V
s Z


= =
1
) ( ) (
) (
) (
) (
2 1
(4.23)
Donde se aprecia que existen dos ceros y un polo. La funcin impedancia tambin se puede
escribir de la siguiente forma:
( )
Q
s
Q
s
s
R s Z
N
N
N
eq N
1
2
+ +
= (4.24)
donde:
0
/ s s
N
= (4.25)
eq
R
L
Q
0

= (4.26)
Y cambiando la variable s por j queda:
67
( )
Q
j
Q
j
R j Z
N
N
N
eq N

+
=
2
1
(4.27)
con:
0
/
N
= (4.28)
La frecuencia de resonancia
0
corresponde a la frecuencia dada en radianes, donde la
impedancia del condensador y la inductancia tienen la misma magnitud y oposicin de fase. Esto
hace que la impedancia total de estos componentes se haga cero, por lo tanto para
0
la
impedancia del circuito resonante es R
T
(puramente resistiva). En las figuras 4.10 y 4.11 se
muestran los diagramas de amplitud y fase de la impedancia del circuito. Hay que tener en cuenta
que la representacin del mdulo de la impedancia est normalizada al valor de R
T.

1
10
100
0,1 1 10
f/fo
M

d
u
l
o

(
Z
)
/
R

Figura 4.10. Mdulo de la impedancia de un circuito resonante serie
68
-90
0
90
0,1 1 10
f/fo
F
a
s
e
(
Z
)

G
r
a
d
o
s

Figura 4.11. Fase de la impedancia de un circuito resonante serie
Si la fase es positiva significa que el circuito trabaja en modo inductivo y que la tensin estar
adelantada respecto de la corriente. Contrariamente cuando la fase es negativa significa que el
circuito trabaja en modo capacitivo y que la tensin estar retrasada respecto de la corriente.
Esto ltimo implica que si la conmutacin de tensin se realiza antes del cruce por cero de la
corriente, la misma ser inductiva y si se hace despus ser capacitiva. Esto tiene una gran
repercusin en el proceso de conmutacin de los dispositivos de potencia [53].
69
5. Desarrollo del Sistema de Control de Potencia
5.1. Presentacin
Este proyecto involucra el desarrollo de un sistema de induccin con control de potencia, sin
embargo la medicin y el control siempre parten de obtener un modelo matemtico para la
planta que se quiere controlar. Este captulo est dedicado a la obtencin de dicho modelo as
como a la escogencia del sistema de control y su entonacin, usando programas en Matlab,
donde se simularn y ajustarn los parmetros de control del sistema.
5.2. Esquema del Sistema de Control
En la figura 5.1 se presenta el esquema en bloques del inversor, donde aparecen las partes
principales del mismo y cuya descripcin se hace a continuacin
W
ref
: Nivel de referencia de potencia
W
e
: Error en la potencia
W
f
: Seal de realimentacin provista por el sensor
W
o
: Potencia sobre la carga
Comparador y FlipFlop: Generacin de la seal delta sincrnica
Potencia: Bloque compuesto por la fuente de alimentacin, conmutadores de potencia,
red de calentamiento y carga
PID: Red de compensacin proporcional-integro-diferencial
Sensor: Sistema de medicin de la potencia real
Potencia Comparador
PID
Sensor
Kp+ +sKd
s
Ki
ZCS SRI
Flip-Flop
We Wo
-
+
1
0
fc
Wf
Wref

Figura 5.1. Esquema en bloques del inversor
70
5.3. Modelos Matemticos del Inversor
5.3.1 Sistema Calentamiento (planta)
Dado que el sistema propuesto funcionar en rgimen resonante permanente, la tensin y la
corriente sobre la carga son sinusoidales, por lo que la potencia sobre ella viene dada por
T
Pico
T
RMS
R
V
R
V
W
2
2 2
= = (5.1)
y dado que el valor RMS puede ser definido sobre un ciclo de la seal oscilatoria, es posible
aproximar la potencia total al valor de la envolvente de la sinusoide, el cual corresponde al
valor V
Pico
de la seal de voltaje, por lo que partiendo de (4.21), que se transcribe nuevamente
para facilidad de trabajo
[ ] ) ) 2 ( 2 )( ( ) cos( ) 1 (
) 4 (
2
) (
2 2 2
2 2
at at
i R
e a t sen t e a
a
V t V

+ +
+
=

(5.2)
se puede obtener la envolvente simplemente reemplazando los trminos oscilatorios por el
valor 1, con lo que 5.2 se convierte en
[ ]
at at
i R
e a e a
a
V t V

+ +
+
= ) 2 ( 2 ) 1 (
) 4 (
2
) (
2 2 2
2 2

(5.3)
Arreglando los trminos
[ ]
at
i R
e a a a
a
V t V

+ + +
+
= ) 2 ( 2
) 4 (
2
) (
2 2 2
2 2

(5.4)
Factorizando 5.4, se obtiene
) 1 (
) 2 (
) 2 (
1
) 4 (
) 2 ( 2
) (
2 1
2
2 2
2 2
2
at
i
at
i R
e K K V e
a
a a
a
a
V t V

=

+
+ +

+
+
=

(5.5)
con
) 2 (
) 2 (
) 4 (
) 2 ( 2
2
2 2
2
2 2
2
1

+
+ +
=
+
+
=
a
a a
K y
a
a
K (5.6)
71
El resultado anterior posee una interpretacin interesante, a saber, la respuesta a una excitacin
del tipo ) ( ) (
0
t u t sen de un sistema resonante con frecuencia de resonancia
0
, equivale a la
respuesta de un sistema de primer orden a una excitacin tipo ) (t u .
Superponiendo las grficas correspondientes a la evaluacin de 5.6 y 5.2, se puede apreciar
que 5.6 efectivamente representa la funcin envolvente buscada y evoluciona como un sistema
de primer orden. Este resultado se muestra en la figura 5.2.
0 0.5 1 1.5
x 10
-3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
V
)

Figura 5.2. Envolvente de la respuesta del sistema a ) ( ) ( t u t sen evaluado en MATLAB
Lo que es ms, ahora est claro que la aproximacin del clculo de potencia estipulado antes
es mejor en la medida que la envolvente vare mucho ms lento que la seal oscilatoria y, dado
que segn 5.5 la evolucin de la envolvente depende de a y la de la parte oscilatoria depende
de , la condicin que debe satisfacer el sistema es que a<< , por lo que se puede hacer uso
de 5.1 y calcular la potencia sobre la carga como
) 2 1 (
2
) 1 (
2 2
) (
2
) (
2
2 2
2
1
2
2
2
2
1
2 2 2
at at
T
i at
T
i
T
R
T
Pico
e K e K K
R
V
e K K
R
V
R
t V
R
V
t W

+ = = = = (5.7)
72
Transformando 5.7 al dominio de Laplace, se obtiene
)
2
2 1
(
2
) (
2 2 2
1
2
a s
K
a s
K
s
K
R
V
s W
T
i
+
+
+
= (5.8)
Expandiendo 5.8 se tiene
)
2 3
2 ) 4 3 ( ) 1 2 (
(
2
) (
2 2 3
2 2
2 2
2
2
2
2 2
1
2
s a as s
a as K K s K K
K
R
V
s W
T
i
+ +
+ + + +
= (5.9)
Ahora bien 5.9 representa la potencia sobre la carga como respuesta a un escaln ) (
2
2
s u
R
V
T
i
, o
lo que es lo mismo
) ( ) ( ) ( s u s H s W = (5.10)
Donde ) (s H es la funcin de transferencia de la planta y
s
s u
1
) ( = es la transformada de u(t),
por lo tanto
)
2 3
2 ) 4 3 ( ) 1 2 (
(
2
) ( ) (
2 2
2 2
2 2
2
2
2
2 2
1
2
a as s
a as K K s K K
K
R
V
s H s sW
T
i
+ +
+ + + +
= = (5.11)
Utilizando Matlab para hallar la respuesta al escaln de ) (s H , se obtiene la grfica mostrada
en la figura 5.3, que representa la evolucin de la planta a una excitacin unitaria ( 1
2
2
=
T
i
R
V
).
5.3.2 Modelo Matemtico de la Red de Compensacin (PID)
El modelo escogido como red de compensacin est conformado por un sistema Proporcional-
Integro-Diferencial (PID) [54] cuyo circuito asociado se puede apreciar en la figura 5.4 y est
compuesto por un amplificador operacional, dos resistencias y dos condensadores.

73
0 0.5 1 1.5 2 2.5
x 10
-3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Tiempo (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d

Figura 5.3. Respuesta en potencia del sistema a un escaln unitario u(t)
VEE
0
U1A
3
2
8
4
1
+
-
V
+
V
-
OUT
C1 C2 R2
R1
VCC

Figura 5.4. Esquema de la red de compensacin
Usando la teora de amplificadores operacionales y el equivalente de los componentes
reactivos en el dominio de Laplace, es fcil ver que
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
) (
) (
) (
) (
sC
R
sC
R
sC
R
s Z
s Z
s V
s V
i
O
+
+
= = (5.12)
74
Simplificando y arreglando los trminos, de 5.12, esta se convierte en
( )( )
2 1
1 1 2 2
1 1
1
2
2 2
1 1
1
1
) (
) (
C sR
C sR C sR
C sR
R
sC
C sR
s V
s V
i
O
+ +
=
+
+
= (5.13)
No es posible, en este momento, obtener la respuesta parcial (diagrama de Bode) de 5.13,
debido a que se desconocen los valores que deben tener los componentes. Estos valores sern
obtenidos posteriormente a travs de un proceso interactivo para estabilizar el sistema a lazo
cerrado, una vez se conozcan todos los parmetros del sistema inversor.
5.3.3 Modelo Matemtico del Sensor de Potencia
Tal como se ha establecido, el conjunto bobina-carga se puede modelar como un inductor en
serie con una resistencia, tal como se muestra en la figura 5.5.
I sen( t)
0
R L
V cos( t- )
0


Figura 5.5. Circuito RL Equivalente
Las relaciones fasoriales provienen del hecho que
) cos( ) (
0 0
t LI t sen
dt
d
LI
dt
di
L V
L
= = = (5.14)
Pero por Ley de Kirchoff de Tensiones
) cos( ) ( ) cos(
0 0 0
= + = + = t V t sen RI t LI V V V
R L
(5.15)
Ahora bien, la potencia sobre el sistema de calentamiento es VI, por lo tanto
75
) cos( ) (
0 0
= = t t sen I V VI W (5.16)
Por igualdades trigonomtricas, se tiene
) (
2
) 2 (
2
0 0 0 0
sen
I V
t sen
I V
W + = (5.17)
Por lo que la potencia total posee una parte oscilatoria de frecuencia 2 ms una parte fija
que vara como el seno del ngulo de desfasaje entre tensin y corriente. Dado que el
promedio por ciclo de un seno (o un coseno) es cero, se puede definir una potencia promedio:

2
) (
2
0 0 0 0
I V
sen
I V
W = (5.18)
La aproximacin anterior se puede realizar debido a que , en radianes, es casi cero, lo que
significa que se puede aproximar el seno a su argumento.
Toda la deduccin anterior sugiere el diseo del sensor como un sistema que mida la tensin y
la corriente sobre la bobina de calentamiento, multiplique ambas cantidades y las promedie, lo
que en definitiva significa filtrar la seal de potencia para extraer la parte DC representada en
5.17. La figura 5.6 muestra el diagrama en bloques del sensor necesario para obtener la
potencia sobre la carga.
C
V
I
W W
Filtro Pasa
Bajos
X

Figura 5.6. Esquema de bloques del sensor de potencia
La implantacin fsica de este sensor deber poseer un sistema de medicin de tensin y de
corriente con lmites bastante elevados, debido a que estando en resonancia, para este sistema,
76
las mismas pueden llegar al orden de mil voltios y quinientos amperios, respectivamente. Sin
embargo estos instrumentos son sistemas lineales que en definitiva escalan estos valores a
unos pocos voltios, susceptibles de ser manejados por un convertidor analgico-digital u otro
sistema analgico. Queda por definir el filtro pasa-bajo necesario para obtener la potencia
promedio; esto se puede lograr usando la frecuencia lmite inferior de resonancia de 20KHz
estipulada en la tabla 3.1. De 5.17 se observa que la componente AC de la potencia es dos
veces la frecuencia de resonancia, por lo que se obtendra 40KHz como frecuencia mnima a
ser eliminada. El otro aspecto importante es que es pequeo y por lo tanto la componente
DC es tambin pequea. El orden de magnitud de es de 1 grado o aproximadamente 0.017
radianes y el valor mximo del ) 2 ( t sen es 1, por lo tanto
V
DC
AC
dB
sen
I V
t sen
I V
V
V
35 3 , 57
1
) (
2
) 2 (
2
0 0
0 0
= =


(5.19)
5.19 estipula entonces que hace falta, al menos, un rechazo de 35dB a 40kHz, para disponer de
una seal DC suficientemente estable para que sirva de medicin de potencia.
Por otro lado, un filtro de alta atenuacin generalmente conlleva un retardo alto y una
respuesta lenta, caractersticas perjudiciales para una respuesta rpida del sistema de control.
Por todo esto se escogi, como compromiso, un filtro pasa-bajo tipo Bessel con frecuencia de
corte de 5KHz, que provee una respuesta de fase plana a lo largo de su ancho de banda, as
mismo tiene un sobrepaso muy pequeo en su respuesta al escaln [55]. El esquema usado en
definitiva se muestra en la figura 5.7, mientras que el diagrama de Bode es presentado en la
figura 5.8.
77
R3
110k
R6
154k
C1
150p
Vi
1Vac
0Vdc
U1A
3
2
8
4
1
+
-
V
+
V
-
OUT
0
R1
63.4k
Va
0
Vee
Vcc
0
R4
54.9k
Vo
0
Vcc
U1B
5
6
8
4
7
+
-
V
+
V
-
OUT
0
C2
470p
R5
54.9k
Vee
R2
63.4k
C3
68p
C4
680p

Figura 5.7. Circuito del filtro pasa-bajo propuesto

Figura 5.8. Diagrama de Bode del filtro pasa-bajo Simulado Mediante SPICE.
78
Ntese en la figura 5.8 que la atenuacin a 40KHz sobrepasa el criterio de diseo estipulado
en 5.19. Queda ahora por obtener la funcin de transferencia del filtro total, con el fin de poder
incluirlo dentro del diseo del lazo de control.
Dado que el filtro est compuesto de dos etapas idnticas, salvo los valores de sus
componentes, se proceder a obtener la funcin de transferencia de la primera etapa y
posteriormente se multiplicar por otra igual con los valores ajustados.
Nuevamente, haciendo uso de la teora de amplificadores operacionales y el equivalente de los
componentes reactivos en el dominio de Laplace y usando las tensiones de nodo Vi, Va y Vo
mostradas en la figura 5.7, se pueden plantear las ecuaciones de nodo del filtro
0
1
2 3
2
1
=

R
V V
R
V
sC
V
R
V V
O a a a a i
(5.20)
1
3
1
sC
V V
R
V
O a a

(5.21)
De 5.21 se puede despejar Va
1 3
1 3
1 C sR
C sR V
V
O
a

=
(5.22)
y de 5.20 se puede despejar Vi
2
1
3 2 1
2 3 2 1 3 2 3 1 2 1
1
R
V R
R R R
C R R sR R R R R R R
R V V
O
a i

+ + +
= (5.23)
Sustituyendo 5.22 en 5.23
2
1
3 2
2 3 2 1 3 2 3 1 2 1
1 3
1 3
1 R
V R
R R
C R R sR R R R R R R
C sR
C sR V
V
O O
i

+ + +

= (5.24)
Simplificando y sacando factor comn Vo
79
( )
( )

+ + +
=
2
1
2 1 3
1 2 3 2 1 3 2 3 1 2 1
1 R
R
R C sR
sC C R R sR R R R R R R
V
V
O
i
(5.25)
Sumando las fracciones e invirtiendo
( )
( ) ( )

+ + + +

=

1 1 3 1 2 3 2 1 3 2 3 1 2 1
2 1 3
1
1
1
R C sR sC C R R sR R R R R R R
R C sR
V
V
i
O
(5.26)
dado que la ganancia de la segunda etapa es funcionalmente idntica a la primera, se puede
inferir directamente que
( )
( ) ( )

+ + + +

=

4 3 6 3 4 6 5 4 6 5 6 4 5 4
5 3 6
2
1
1
R C sR sC C R R sR R R R R R R
R C sR
V
V
i
O
(5.27)
Los subndices de 5.26 y 5.27 se refieren a la etapa particular del filtro.
Sustituyendo los valores dados para el filtro y multiplicando 5.26 y 5.27, se obtiene

+ + + +
+
=

9 5 2 3 4 4 9
9 4 2
10 481 , 3 10 436 , 2 766 , 7 10 292 , 1 10 020 , 1
10 481 , 3 10 388 , 9 6014 , 0
s s s s
s s
V
V
T
i
O
(5.28)
El diagrama de Bode de esta funcin de transferencia, evaluado analticamente usando Matlab,
puede verse en la figura 5.9, la cual se compara favorablemente con la figura 5.8 obtenida
mediante la simulacin SPICE.
80
-100
-80
-60
-40
-20
0
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-90
0
90
180
270
360
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Frecuencia (Hz)

Figura 5.9. Diagrama de Bode Analtico del filtro pasa-bajo.
Con este tpico se da por concluida la parte terica del proyecto. En los siguientes apartados
se trabajarn los detalles de diseo y construccin fsicos del sistema de calentamiento.
81
6. Implementacin Fsica del Sistema de Calentamiento
6.1. Presentacin
En esta parte del trabajo se presenta la estructura fsica del equipo diseado, la evaluacin
final de la red de compensacin y los diferentes subsistemas que lo componen. La
implementacin fsica del sistema incluye el diseo y construccin de varias partes, a saber
Sistema de Potencia: incluye el grupo de transistores de potencia (IGBT) y su manejador
(Driver) asociado, el rectificador, los subsistemas de medicin de corriente, tensin y
potencia, as como el circuito de enganche de frecuencia para sincrona con la corriente.
Sistema de control: incluye la etapa de control, supervisin, visualizacin y comunicacin
del equipo
Transformador de Salida: transformador necesario para acoplar y aislar galvnicamente la
parte de potencia de la bobina de calentamiento y de la carga.
Sistema de Calentamiento: consta de la bobina de calentamiento inmersa en cemento
refractario y el conexionado necesario para transmitir la corriente desde el inversor hacia
la bobina con su refrigeracin asociada. Esta etapa tambin incluye el condensador
necesario para mantener el sistema bajo rgimen de resonancia
Miscelnea: Sistema de refrigeracin y conexionado elctrico.
En la figura 6.1 se puede observar el diagrama de bloques del equipo desarrollado y su
relacin interna
82
V
De
Et apa de Pot enci a Tr ansf or mador
E
n
t
r
a
d
a

A
C
123
4 5 6
+15
Si st ema de
cal ent ami ent o
123
4 5 6
D
i
s
p
a
r
o
I
+5
Poder
1
2
Manej ador
Fuent e
- 15
Cont r ol

Figura 6.1. Diagrama del Sistema de Calentamiento.
6.2. Sistema de Potencia
6.2.1 Mdulo Rectificador y Salida de Potencia
Dada la gran variedad de dispositivos existentes en el mercado, con una amplia gama de
caractersticas y precios, la escogencia del sistema de potencia tuvo, como elemento decisorio,
la facilidad de montaje y el precio. Por este aspecto se decidi por un mdulo integrado de la
casa EUPEC [56] o FUJI [57] que incluye el rectificador trifsico, seis IGBT configurados en
tres medio-puente ms un sptimo IGBT libre (no usado en este proyecto) y un termistor para
la medicin de temperatura del dispositivo. La figura 6.2 muestra el diagrama elctrico y su
empaque. Como puede apreciarse en la parte B, las conexiones se realizan directamente sobre
el circuito impreso, facilitando el montaje final.
Este sistema monobloque es bastante econmico y, dependiendo del modelo, puede manejar
corrientes y tensiones desde 15A y 600V hasta 75A y 1200V. Para este proyecto en particular
se escogi un mdulo FUJI de 35 A y 1200V de tensin de ruptura [58].

83
NTC
7
1
9
1
7
1
5
4
5
6
2
0
1
8
1
6
2
2
2
4
1
4
1
0
1
3
1
2
1
1
1
2
3
2
1
2
3
89
2A
3A
1A
6A
5A
4A
7A
2
1
A
2
2
A
2
3
A
2
4
A

A

B
Figura 6.2. Bloque de Potencia usado en el Inversor: (A) Diagrama elctrico, (B) Encapsulado
6.2.2 Mdulo Manejador (driver)
Dada su versatilidad se decidi usar un manejador de la casa Suiza CONCEPT que tiene una
larga trayectoria fabricando sistemas de manejo aislados y protegidos para IGBT y Mosfet
[59], aunque este mdulo no es la escogencia ms econmica. El dispositivo utilizado es
concretamente el IHD680, capaz de manejar dos transistores independientes con corrientes de
salida de hasta +/-8 A y 6W de potencia promedio de manejo [60]. La figura 6.3 muestra el
diagrama de bloques y conexiones de este manejador.
84

Figura 6.3. Sistema Manejador (driver) usado en el Inversor
6.2.3 Circuito Final de Potencia
Este apartado explica la topologa utilizada para la etapa de potencia del circuito inversor de
alta frecuencia, brevemente, ya que la misma es un circuito estndar y no tiene mayor aporte al
proyecto ms que la necesidad de una etapa capaz de manejar los requerimientos de tensin y
corriente. El circuito finalmente usado para el inversor coloca los tres medio-puente del
mdulo en paralelo, dando una capacidad total de manejo del orden de 100A. Igualmente al
circuito se le incluyeron los sistemas de medicin de tensin y corriente necesarios para la
proteccin y supervisin de los parmetros del inversor. El circuito de potencia usado se
muestra en la figura 6.4
85
U5 IHD680
3
4
17
18
15
16
9
10
1
2
19
20
21
22
23
24
25
31
30
32
36
33
35
34
8
1
1
1
2
67
IN1-
IN1+
IN2-
IN2+
SO2+
SO2-
GND
VDD
SO1+
S01-
ME2
Cb2
Ref2
E2
Cs2
COM2
G2
Cb1
ME1
Ref1
G1
E1
COM1
Cs1
GND
R
e
fIN
+
R
e
fIN
-
V
C
C
V
C
C
C39
330n
R19
22
D17
6V2
J P9
1
2
T
C43
22u
RV6
11VRms
R17
22
C25
0.1u
1250V
TP6
1
TP10
1
RV9
4VRms
U4A
MC33152
2 7
TP9
1
R18
22
D13
11DQ10
J P6
1
2
R31
22
TP8
1
R29
22
VDD
TP15 1
R
D8
1N4007
1
2
H
V
o
u
t
D10
16V
D9
1N4007
1
2
NTC
Z1 FP35R12KS4C
7
1
9
1
7
1
5
4
5
6
2
0
1
8
1
6
2
2
2
4
1
4
1
0
1
3
1
2
1
1
1
2
3
2
1
2
3
89
2A
3A
1A
6A
5A
4A
7A
2
1
A
2
2
A
2
3
A
2
4
A
C27
0.1u
1250V
C42
0.1u
HV-
C26
0.1u
1250V
R35
10
1W
D15
11DQ10
Disparo
T3
250:1
1 2
3
4
C30
0.1u
1250V
C45
330n
R28
68
C28
0.1u
1250V
Fault0
TP14
1
C38
100u
U4B
MC33152
4 5
VCC
RV8
11VRms
RV3
11VRms
C29
0.1u
1250V
VCC
Neutro
D16
16V
D7
1N4007
1
2
TP7
1
VCC
C46
4n7
J P2
CHRGO
1
2
3
IGBT I
D6
1N4007
1
2
C41
220u
D11
5V6
C44
100u
J H2 1
1
\Disparo
J H1 1
1
RV5
11VRms
H
V
in
RV7
11VRms
D12
11DQ10
C37
22u
Fault1
C40
4n7
R33
68
S
R30
22
RV4
11VRms
TP11
1
J P4
CHRGI
1
2
3
R34
1k
R32
22
D14
11DQ10

Figura 6.4. Esquema de la etapa de Potencia del Inversor
Las seales digitales de control pasan por U3A y U3B que actan como amplificadores
rpidos de tensin y corriente, ya que el manejador CONCEPT requiere seales de 15V de
amplitud y hasta 1 amperio de corriente, mientras que las seales de control son de 5V con una
capacidad de pocos miliamperios. Los componentes de salida asociados al mdulo C37, 38, 39
y 40 as como D13 y D14 para el lado alto del conmutador y sus homlogos para el lado bajo
son usados como filtro de la DC de salida y para programar los tiempos y amplitudes de
respuesta del manejador frente a sobrecargas de los IGBT. El transformador T3 y su
rectificador de onda completa asociado se usan para generar una salida de falla en caso
producirse una sobrecarga en el lado negativo de la fuente de tensin, la cual puede no ser
detectada por el manejador CONCEPT debido a que este ltimo mide desaturaciones de los
transistores y no una falla modo comn. Por otro lado, los varistores RV2 a RV7 son usados
para proteger la puerta (gate) de los transistores de potencia contra posibles picos de tensin
superiores a 20V.
86
6.2.4 Generacin de sincrona
Un criterio de diseo central al sistema planteado es el requisito de mantener la conmutacin
de los transistores de potencia en sincrona con los cruces por cero de la corriente con el fin de
minimizar las prdidas dinmicas en los mismos. A este fin se incorpor un transformador de
corriente y un PLL (Phase Locked Loop) como mecanismo capaz de generar una referencia de
fase en sincrona con la corriente del sistema. El circuito presentado en la figura 6.5 muestra
un esquema simplificado de esta parte.
VDD
TP17
1
R37
1k
400KHz@0
TP2
1
R1
1.5k
R4
1.5k
C11
220p
U1 4046
3
4
14
6
7
5
11
12
1
2
13
9
10
15
1
6
8
CIN
VCOUT
SIN
CX
CX
INH
R1
R2
PP
P1
P2
VCOIN
DEMO
ZEN
V
D
D
V
S
S
C12
22n
R12 330k
VDD
R9
1k
R11 10k

Figura 6.5. Esquema simplificado del generador de sincrona
El PLL escogido es el estndar industrial 4046, cuyo funcionamiento no se estudiar en este
texto debido a que est ampliamente explicado en otras partes [61]. La entrada (pata 14) del
PLL proviene del circuito de generacin de referencia de corriente, mientras que el cierre del
lazo de frecuencia se encuentra en la tarjeta de control y no en la de potencia, por lo que la
explicacin de ambas se detallar ms adelante. La figura 6.6 muestra el circuito impreso
realizado para la etapa de potencia. La fotografa, donde se pueden apreciar las pistas de alta
corriente, fue tomada a trasluz con el fin de poder visualizar ambas caras.
87

Figura 6.6. Circuito impreso de la tarjeta de potencia.
6.3. Sensor de Tensin, Corriente y Potencia
6.3.1 Medicin de Tensin
Tal como se explic en el apartado 5.3.3, el sensor de potencia necesita la medicin la tensin
(y de la corriente) sobre la bobina de calentamiento. Una de las mayores dificultades
encontradas en este proyecto fue medir tensiones elevadas a alta frecuencia de manera precisa,
por lo que se desarroll para tal fin un sistema novedoso.
Al estudiar la manera de transmitir la seal de alta frecuencia y alta tensin presente en la
bobina de un sistema resonante al sistema de medicin, la opcin ms obvia es utilizar cables
coaxiales, ya que estos tienen la ventaja de poder soportar miles de voltios a varios cientos de
megahertz, segn su construccin. Sin embargo, la capacitancia intrnseca del cable formara
un filtro con la resistencia equivalente de entrada de un amplificador convencional, con su
consiguiente variacin en fase y dado que la relacin de fases entre tensin y corriente es un
parmetro fundamental en el sensor, se trat de encontrar la manera de usar dicha capacitancia
en favor del sistema, lo que condujo a pensar en un amplificador diferencial que usara
88
condensadores como elementos de realimentacin.
Partiendo de la topologa de un amplificador diferencial convencional, se puede postular uno
cuyos elementos de realimentacin estn constituidos por capacitancias, tal como se muestra
en la figura 6.7. Por teora bsica de amplificadores operacionales se sabe que
2
1
1
2
1
2
1
1
C
C
sC
sC
Z
Z
V
V
i
O
= = = (6.1)
C1
VEE
VCC
C1
U1B
AD812 5
6
8
4
7
+
-
V
+
V
-
OUT
0
C2
C2

Figura 6.7. Amplificador Diferencial Capacitivo.
La capacitancia C1 est conformada por la que existe entre el conductor central y la malla de
un coaxial y se puede ajustar simplemente cambiando la longitud del cable hasta disponer de
la que se necesite. C2 se ajusta hasta obtener la relacin de atenuacin que se requiera y debe
poseer unas caractersticas controladas de variabilidad con la temperatura. Es conveniente
incluso que fsicamente se encuentren lo ms juntas posibles para que su valor cambie en la
misma medida y no se pierda el balance en el amplificador diferencial.
Ahora bien, el amplificador real necesita una corriente mnima de polarizacin, que para el
dispositivo escogido se sita en alrededor de 25 pA [62], por lo que la aplicacin real debe
incluir resistencias capaces de suministrar dicha corriente. El circuito modificado se muestra
en la figura 6.8, en la cual se pueden apreciar los valores escogidos de capacitancia para un
sistema atenuador de relacin 100:1. El amplificador es de entrada JFET, con un ancho de
banda de 8MHz y bajo ruido, que lo hace adecuado para la aplicacin especificada.
89
En la figura 6.9 se muestra el diagrama de Bode de esta configuracin, realizada mediante una
simulacin con SPICE que utiliza el modelo especfico suministrado por Analog Devices para
este dispositivo. En la figura se puede apreciar que la respuesta es esencialmente plana desde
10Hz hasta 500KHz. La respuesta en fase es algo ms restringida, acercndose a cero grados
en 100Hz y empezando a desviarse otra vez en 100KHz.
VEE
47p C1
47p C3
4.7n
C4
R2
22meg
C2 4.7n
U1B
AD8512 5
6
8
4
7
+
-
V
+
V
-
OUT
VCC
0
R1 22meg

Figura 6.8. Amplificador Diferencial Capacitivo real.
El desarrollo matemtico realizado anteriormente para el medidor de potencia se basa en la
medicin de fase entre tensin y corriente y dado que se espera trabajar la resonancia hasta
una frecuencia de 100KHz, el desfasaje mostrado en la figura 6.9 es algo elevado para esa
frecuencia (alrededor de 0,6) que est en el orden de magnitud de la fase que se quiere medir,
por esto se introdujo una modificacin para compensar, en la medida de lo posible, dicho
problema. El circuito modificado se presenta en la figura 6.10 y su diagrama de Bode en la
figura 6.11. El cable coaxial usado para este instrumento es cable coaxial de tefln, con una
tensin de ruptura de 1500V RMS y 95pF/m [63] lo que da como resultado que C1 y C3 estn
conformados por dos pedazos de 48cm de longitud.
90

Figura 6.9. Diagrama de Bode del Amplificador Diferencial Capacitivo real.
47p C3
VCC
R2
22meg
R4 3.48
R6
3.48
U1B
AD8512 5
6
8
4
7
+
-
V
+
V
-
OUT
0
C2 4.7n
47p C1
R1 22meg
VEE
4.7n
C4

Figura 6.10. Amplificador Diferencial Capacitivo con compensacin de fase.
Aunque las resistencias agregadas son de pequeo valor, fueron suficientes como para
disminuir el error de fase a la mitad de su valor original a 100KHz, sin que se afecte la
ganancia en amplitud.
91

Figura 6.11. Diagrama de Bode del Amplificador Diferencial Capacitivo con compensacin de
fase.
En todo caso, el ancho de banda til se extiende por tres dcadas, desde 100Hz hasta 100KHz,
lo que lo hace un sistema muy adecuado para la medicin de tensiones elevadas, siendo la
limitante mxima la tensin de ruptura del aislante del cable coaxial usado que, dependiendo
del tipo, puede llegar hasta varios miles de voltios. En la figura 6.12 se muestra la respuesta
real del instrumento. Las condiciones de esta prueba se realizaron aplicando una seal alterna
de 36KHz y 402,5V RMS de amplitud a la entrada, obtenindose una salida de 3,464V RMS,
por lo que la atenuacin real del circuito queda en
2 , 116
464 , 3
5 , 402
2
1
= = =
C
C
V
V
O
i
(6.2)
en lugar de los 100 calculados por relacin de capacitancias. Esto se puede explicar por el
hecho que los datos del fabricante, en cuanto a capacitancias por unidad de longitud, as como
la precisin de los otros condensadores siempre tienen una variacin sobre los valores
nominales.
92

A

B
Figura 6.12. Respuesta real del Amplificador Diferencial Capacitivo a una entrada alterna
La figura 6.12B muestra una ampliacin en tiempo de la seal mostrada en la parte A, donde
no se puede apreciar una diferencia de fase mensurable.
En las imgenes mostradas en la figura 6.13 puede observarse la implementacin del
condensador de entrada (A), montado en un arns que lo conectar a la entrada de la bobina de
93
induccin (B). Como puede apreciarse, el arns est conectado al conductor central mientras
que la malla est libre. En el otro extremo se conectar la malla al circuito, mientras que el
conductor central ser el que est libre. Este arreglo se hizo para que la zona de alto voltaje
est todo el tiempo resguardada al usuario.
A
B
Figura 6.13. Fabricacin y conexin del condensador de entrada

94
6.3.2 Medicin y Generacin de la Referencia de Corriente
Tanto la medicin como la referencia de corriente utilizan un sistema convencional de
transformador de corriente, seguido por una cadena conformadora de seal para adecuarla a su
uso especfico. La figura 6.14 muestra el circuito utilizado para instrumentar la medicin de la
corriente.
C11
180p
R17
2.49
IMeas
R19
9.09k
U2D
AD8513
12
13
4
1
1
14
+
-
V
+
V
-
OUT
T1
250:1
1
2
3 4
R20
1k
VDD
VSS
RV2
3.5VDC

Figura 6.14. Sistema de Medicin de Corriente
Con el fin de minimizar la disipacin de potencia sobre la resistencia de medicin R17, sta se
coloc de un valor bajo, amplificando posteriormente este voltaje mediante el amplificador no
inversor U2D. El condensador C11 acta de compensacin para obtener una respuesta en fase
lo ms plana posible. La funcin de transferencia terica total de este circuito es
A
V
K
K
I
V
i
O
1005 , 0
1
09 , 9
1
250
49 , 2
=

= (6.3)
El varistor RV2 tiene la funcin de proteger al sistema contra sobrepicos que pudiesen pasar
por el transformador.
La figura 6.15 muestra el circuito utilizado como generacin de la referencia de corriente que
alimenta al PLL. El transformador T2 genera una seal de corriente cuya amplitud en tensin
viene limitada por el varistor RV1; a continuacin la seal es amplificada por el circuito
conformado por U1 y sus componentes asociados. Este circuito es un amplificador diferencial
compensado para mejorar su caracterstica en fase. Para centrar el punto de operacin del PLL
se superpone una seal DC de amplitud 7,5V, de manera que la salida de este circuito sea una
seal cuasi cuadrada, adecuada para que el PLL mantenga su enganche en frecuencia en muy
95
variadas circunstancias.
R8
20k
IRef+
R2 1k
U1
AD8510 3
2
7
4
6
+
-
V
+
V
-
OUT
C2 180p
R3
10k
C4 180p
R7
20k
T2
250:1
1
2
3 4
VDD
R6 1k
RV1
3.5VDC
VDD
PLLOut
IRef-

Figura 6.15. Sistema de Generacin de la referencia de Corriente
6.3.3 Medicin de Potencia
Teniendo disponible la tensin y la corriente sobre la bobina de calentamiento, queda
multiplicarlas y filtrarlas, tal como se postul en el apartado 5.3.3. Esto ltimo se realiz
utilizando el multiplicador analgico AD633 [65], tal como se muestra en la figura 6.16
U3
AD633-SOIC
7
8
1
2
4
5
6
3
X1
X2
Y1
Y2
Z
W
V
+
V
-
C10
1n
U2A
AD8513 3
2
4
1
1
1
+
-
V
+
V
-
OUT
I
R12
63.4k
VSS
C7
150p
V
VDD VDD
U2B
AD8513 5
6
4
1
1
7
+
-
V
+
V
-
OUT
VSS
VDD
C9
470p
VSS
R16
105k
R14
63.4k
R18
22.6k
C8
33p
R13
110k
R15
110k
500kVA - > 8. 58974V

Figura 6.16. Circuito de Generacin de la Seal de Potencia
La funcin de transferencias del multiplicador AD633 es
Z
Y Y X X
W +

=
10
) 2 1 ( ) 2 1 (
(6.4)
Como se puede notar en la figura 6.16, X2, Y2 y Z estn conectados a cero voltios, por lo que
la funcin de transferencia definitiva es
96
10
) 1 1 ( Y X
W

= (6.5)
Esta seal W posteriormente se filtra con el circuito desarrollado en el apartado 5.3.3. Ntese
que el circuito de la figura 6.16 muestra, en su segunda etapa, valores diferentes de los
componentes con respecto a los valores dados en el estudio terico. Esto ltimo se debe a que
la seal de potencia generada en el multiplicador resulta de muy baja amplitud y por tanto se
modific ligeramente el filtro para que tuviera una ganancia de alrededor de 5 en lugar de 1,
sin embargo, la respuesta de fase y de amplitud (salvo la ganancia) permanecen inalteradas, tal
como se puede apreciar en la figura 6.17

Figura 6.17. Diagrama de Bode del Filtro Pasa-Bajo final
6.3.4 Funcin de transferencia total del Sensor de Potencia
Es este momento se dispone de toda la informacin necesaria para calcular la funcin de
transferencia total del sistema de medicin de potencia, informacin esta que es necesaria para
cerrar el lazo de control y corresponde al bloque Sensor de la figura 5.1.
Partiendo de 5.18 y sustituyendo todas las variables necesarias
97

p p p p
I V I V
I V I V
W
4 0 0 0 0
10 091 , 2
2
1
10
1
10
86 , 4
2 , 116
1
2 2

= = = (6.6)
El primer trmino de 6.6 corresponde a la atenuacin que tiene el sensor de tensin, el
segundo a la del sensor de corriente, el tercero al factor de divisin incluido en el
multiplicador dado por 6.5 y el ltimo proviene del valor medio calculado en 5.18.
Ahora bien, al estudiar este factor se puede constatar que su rango o alcance es muy pequeo,
ya que para una entrada de 10kW apenas se generaran 2 voltios a la salida y dado que el
sistema est pensado para una potencia de salida mxima de 10kW, este factor no da margen
de control y poca precisin en la supervisin. Por todo lo anterior se decidi agregar un
amplificador de ganancia 4,64 y as disponer de margen de control suficiente. En la figura 6.18
se muestra el diagrama de bode del sensor de potencia completo.
-200
-150
-100
-50
0
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
-180
-90
0
90
180
270
360
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Frecuencia (Hz)

Figura 6.18. Diagrama de Bode del Sistema Sensor de Potencia
Y por ltimo, la funcin de transferencia del sensor, la cual ser usada en la sintonizacin del
lazo de control.
98
9 5 2 3 4 4 10
6 2 4
10 433 , 1 10 884 , 1 801 , 5 10 046 , 1 10 736 , 5
10 766 , 6 1 , 135 10 868 , 3
) (
+ + + +
+
=

s s s s
s s
s W (6.7)
6.4. Sistema de Control y Supervisin
El ncleo del sistema de supervisin es un microprocesador de la casa Microchip,
especficamente el PIC16F877 [65]. Este micro controlador es el encargado de supervisar las
labores del inversor, manejar la interfaz hombre-mquina y las comunicaciones seriales. El
subsistema completo de control y supervisin concentra todos los circuitos necesarios para:
Cerrar el lazo de generacin de frecuencia con el PLL.
Generacin del delta sincrnico.
Cerrar el lazo de control con el sistema PID.
Medicin de la corriente RMS de la bobina de induccin.
Protecciones
Interfaz hombre-mquina y comunicaciones RS-232
6.4.1 Cierre del Lazo del PLL
Como se explic anteriormente, en el sistema de potencia existe un PLL encargado de seguir
la corriente del sistema de manera de poder conmutar en los cruces por cero de la misma y por
ende estar permanentemente en resonancia. Ahora bien, desde el momento en que el sensor
encuentra que la corriente cruz por cero hasta el momento en que los dispositivos de potencia
efectivamente pueden conmutar, pueden pasar varios cientos de nanosegundos, dependiendo
de los retardos parciales del manejador, de los dispositivos de potencia y de toda la cadena de
mando asociada. Este retardo hace que la conmutacin sea capacitiva y remitindose a los
resultados obtenidos en el apartado 4.3.3 y a la referencia [53], donde se demuestra que el
proceso de conmutacin capacitiva es bastante perjudicial para los diodos paralelos, se hace
necesario adelantar la fase de conmutacin para as asegurar ZCS o, en el peor de los casos,
conmutacin inductiva, de manera de proteger los diodos internos.
El trabajo de adelantar la conmutacin con el fin de contrarrestar el retraso de los componentes
forma parte del lazo de generacin de frecuencia asociado con el PLL. Colocando retardos
programables en el lazo de realimentacin del PLL se puede lograr un adelanto en la seal de
mando de potencia. El circuito mostrado en la figura 6.19 detalla este proceso. Para obtener el
99
retardo programable se us el dispositivo de la casa Maxim, el DS1023 [66], capaz de proveer
256 pasos programables de retardo. Los flip-flops U2A y U5A dividen por cuatro la
frecuencia de salida del PLL, con el fin de obtener referencias de reloj de dos (2X) y cuatro
veces (4X) la frecuencia de oscilacin natural. La referencia 2X se usa para permitir que el
control delta pueda cambiar cada medio ciclo de la seal de corriente mientras que la
referencia 4X se usa como seal de identificacin de corriente mxima, ya que est desfasada
90 respecto al cruce por cero.
P0
P7
Disparo
P1
TP8
1
P1
P4
VCC
R1 1k
1 16
2 15
3 14
4 13
5 12
6 11
7 10
8 9
P3
VCC
P7
M1
IRLD110
P6
U7B
74HC132
4
5
6
P3
P0
U2A
74HC74
3
1
2
4
5
6
CLKC
L
R
D
P
R
E
Q
Q
VCC
P2
\Disparo
D2
5.1V
TP2
1
CLKOut
VCC
U3 DS1023
1
2
3
4
5
6
7
9
11
14
15
10
12
13
IN
LE
SDO/P0
P1/CLK
D/P2
P3
P4
REF/PWM
MS
P/S
OUT
P5
P6
P7
U5A
74HC74 3
1
2
4
5
6
CLKC
L
R
D
P
R
E
Q
Q
P4
P5
P6
P2
P5
SW1
SW DIP-8
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
VCC
CLKin

Figura 6.19. Circuito de realimentacin del PLL
Con el fin de demostrar el efecto de retraso programable, en la figura 6.20 se puede ver como
se modifica la relacin de cruce por cero de corriente y la conmutacin de la tensin, cuando
los bits P7-P6 de U3 toman los valores 00 (A), 01 (B), 10 (C) y 11 (D). Ntese que la relacin
en la figura 6.20A es capacitiva, ya que el cambio de tensin ocurre despus del cruce por cero
de la corriente; (B) es ZCS ya que ambas coinciden, mientras que (C) y (D) son inductivas,
debido a que la conmutacin de tensin antecede al cruce por cero de la corriente. Es fcil
observar que la conmutacin ms adecuada coincide con el ZCS, ya que no hace falta
transferirle o quitarle energa a los elementos reactivos del sistema
100
A B
C D
Figura 6.20. Relacin de cruce por cero de corriente (Ch1) y la conmutacin de la tensin
(Ch3), para valores binarios de retardo 00 (A), 01 (B), 10 (C) y 11 (D)
6.4.2 Generacin del Delta Sincrnico
La generacin de la seal de control delta de potencia se realiza mediante el circuito de la
figura 6.21, en donde estn representadas las partes principales del mismo. La secuencia
comienza con el comparador U6, que provee una salida binaria dependiendo del valor
entregado por el sistema PID, segn se estipula en 6.8

>
<
=
0 1
0 0
PID si
PID si
Salida (6.8)
101
Esta salida se almacena en el FLIP-FLOP U5B en la transicin positiva de la seal Disparo.
Ahora bien, si la salida Q de U5B est en cero, implica que el PID est por debajo de cero, por
lo que se requiere inyectar energa al sistema. Esto se logra haciendo que el selector
conformado por U1B, C y D, enve la seal de reloj denominada 100KHz@0 hacia la entrada
D de U2B, entregando por tanto energa al sistema. Por el contrario, si la salida de U5B est
en uno, implica que hay que disminuir la salida ya que est muy alta, por lo que el selector
anterior realimenta la salida de U2B a su entrada D, manteniendo el sistema as bloqueado,
independientemente de las transiciones de reloj.
6.4.3 Proteccin contra Sobre-Corrientes
Un sistema resonante tiene la desventaja que la corriente puede crecer de manera muy rpida y
a cotas bastante elevadas, por lo que se hace necesario disponer de algn mecanismo que
impida la destruccin del sistema en caso de falla del sistema de control. Esto se implant,
para este sistema, usando un detector de picos asociado con el sensor de corriente. Este
detector est conformado por el diodo rpido D3 y el condensador C2. El divisor formado por
R6-R8 prefija la amplitud de disparo de U7A (disparador de Schmitt). La salida de U7A se
conecta a la entrada de PRESET de U5B, lo que efectivamente hace que la secuencia de
disparos quede bloqueada durante un tiempo que es proporcional al valor C2(R6+R8).
Despus de ese tiempo, el control delta queda de nuevo activo.
100KHz@0
J 1
1
2
3
VCC
U1D
74HC132
12
13
11
U1B
74HC132
4
5
6
R
4
5
6
k
C2
10n
R
5
6
8
k
PI D
200KHz@0
LSw
U7A
74HC132
1
2
3
\Disparo
R8
10k
U5B
74HC74
11
1
3
12
1
0
9
8
CLKC
L
R
D
P
R
E
Q
Q
VCC
R3
510
VSS
VCC
D3
1N914
Disparo
U2B
74HC74
11
1
3
12
1
0
9
8
CLKC
L
R
D
P
R
E
Q
Q
VCC
HSw
U1C
74HC132
9
10
8
VDD
VCC
U4
UC3715
1
2
3
4 5
6
7
8
Vcc
Power
GND
AUX T2
Input
T1
Enbl
R6 10k
+
-
U6
LM311
2
3
7
56
41
8

Figura 6.21. Circuito de Generacin Delta y Proteccin contra Sobrecorrientes
102
Una vez generada la seal Delta, sta se enva al dispositivo U4 que tiene como finalidad la
generacin de las seales verdadera y negada que sern enviadas al manejador CONCEPT. U4
tiene tambin el propsito de evitar el solapamiento en el manejo de los dispositivos de
potencia, ya que se le pueden programar tiempos muertos entre transiciones. Para el caso que
nos ocupa, se programaron tiempo muertos del orden de 200ns, que son suficientes para
asegurar que cuando un dispositivo se encienda el otra ya se haya apagado.
6.4.4 Cierre del Lazo de Control con el Sistema PID
Aunque el sistema PID ya se explic en el apartado 5.3.2, el sistema implantado difiere
ligeramente debido a la inclusin de un amplificador inversor de ganancia unitaria, con el fin
de compensar el signo que inherentemente existe en el compensador. El circuito definitivo se
muestra en la figura 6.22.
VSS
-
+U10B
TLC084
5
6
7
4
1
1
-
+U10A
TLC084
3
2
1
4
1
1
C5
R15
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a
C6
R19
5.1k
R16
10k
R12
VSS
VDD
VDD
M
e
d
i
c
i

n
R13
10k

Figura 6.22. Circuito final del Compensador PID
6.4.5 Medicin de la Corriente RMS de la Bobina de Induccin
A efectos de supervisin fue incluido un convertidor RMS verdadero, cuya salida se digitaliza
en el microprocesador y se utiliza para posterior comprobacin. El encargado de la conversin
a RMS es el dispositivo AD636 [67], cuya implantacin se muestra en la figura 6.23. Dado
que el dispositivo mide pequeas seales (<200 mV), la corriente I se divide por 10 para
adecuar los valores a su entrada. La salida del AD636 es una fuente de corriente y se utiliza a
R30 como convertidor corriente-tensin, llevndola al rango 0 a 5V del convertidor analgico-
digital
103
VDD
R28
9.09k
VSS
R29
1k
C4
1n
U9
AD636
1
14
3
4
9
10
5
8
6 7
VIN
+VS
-VS
CAV
RL
COM
DBOUT
IOUT
BUFOUT BUFIN
R30
68k
I

Figura 6.23. Circuito de medicin de corriente RMS verdadera
6.4.6 Protecciones
El inversor contiene varios sistemas de proteccin. Ya se mencionaron los intrnsecos al
manejador de potencia CONCEPT y a la proteccin contra sobre corrientes implementada en
el circuito de generacin Delta, solo queda por explicar la proteccin contra fallas en modo
comn, cuyo sensor fue explicado en el apartado 6.2.3. El circuito implementado se muestra
en la figura 6.24
TP21
1
D6 1N914
U15A
74HC74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
D7 1N914
U15B
74HC74
11
1
3
12
1
0
9
8
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
TP16
1
INT
U7D
74HC132
12
13
11
IntF2
VCC
D8 1N914
VCC
R25
1k
TP19
1
U7C
74HC132
9
10
8
VCC
R24 1k
IntF1
Fault0
R27
10k
U13B
74HC74
11
1
3
12
1
0
9
8
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
Fault1
R26
1k
Res
IntF0

Figura 6.24. Circuito de Centralizacin de Protecciones
La salida del sensor modo comn se aplica al divisor compuesto por R25 y R26, se conforma
mediante U7C y se invierte con U7D. Si se activa el disparador U7C, se genera un pulso de
reloj que almacena en el FLIP-FLOP U15A un uno lgico y activa la interrupcin del
microprocesador mediante el diodo D7 del OR cableado compuesto por D6, D7 y D8. La
rutina de interrupcin decidir que acciones tomar para esta eventualidad.
104
De igual manera, si se llega a activar una falla detectada por el manejador CONCEPT (Fault0,
Fault1), sta se almacena en U13B y U15B, generando la interrupcin al microprocesador
mediante D6 y D8 respectivamente.
6.4.7 Interfaz Hombre-Mquina y Comunicaciones RS-232
El ltimo circuito importante presente en el sistema de control y supervisin es la interfaz
hombre-mquina y la comunicacin serie. El circuito es lo suficientemente estndar como para
que su explicacin no sea relevante para este trabajo. De cualquier manera se presenta en la
figura 6.25 e incluye las conexiones del microprocesador, su conexin para programacin en
lnea ICD, la interfaz serial RS-232 y la interfaz teclado-visualizador, basado este ltimo en el
estndar industrial para controlador de LCD Hitachi HD44330.
Led2
D3
PGC
T5
IntF0
E
VCC
Res
ClkUP
T3
IntF2
Vpwr
C8
22p
J 6
ICD
1
2
3
4
5
6
VCC
J 3
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
Led2
R21
1k
1
1
6
2
1
5
3
1
4
4
1
3
5
1
2
6
1
1
7
1
0
8
9
D7
C21
10u
R14
1k
INT
R17
100
PGD
VCC
T4
D1
D5 LED
D4
RS
Irms
R/W
C20
10u
C10
22p
PLLInh
T3
T6
CTR2
D6
T2
IntF0
C22
10u
T1
D5
U8 PIC16F877
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
1
1
2
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
3
1
3
2
33
34
35
36
37
38
39
40
MCLR/Vpp
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/Vref-/CVref
RA3/AN3/VREF+
RA4/TOCKI/C1Out
RA5/AN4/SS/C2Out
RE0/RD/AN5/
RE1/WR/AN6
RE2/CS/AN7
V
D
D
V
s
s
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RCO/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
V
s
s
V
D
D
RBO/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
E
T4
T1
PWR
SW2
RS
ClkDW
D4
D7
TX
D5
D2
CTR1
NTC
C23
10u
PGC
D0
J 5
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
Y1
16MHz
IntF1
T5
D4 LED
MClr
VCC
T6
VCC
PGD
RX
U14
MAX232
13
8
11
10
1
3
4
5
2
6
12
9
14
7
232in1
232in2
TTLin1
TTLin2
C+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
TTLout1
TTLout2
232out1
232out2
VCC
D6
T2

Figura 6.25. Detalle de la Interfaz Hombre-Mquina y de la Comunicacin Serie
105
6.5. Anlisis y Escogencia del Transformador de Acople
Un sistema de calentamiento inductivo est construido para alimentar un inductor que, por
requisitos fsicos, debe estar referenciado a tierra y, dado que la alimentacin del generador
suele provenir directamente de la red elctrica, si se conectasen directamente se producira un
cortocircuito. Es por esta razn que se debe colocar un transformador en alguna parte del
sistema. Podra colocarse en la entrada elctrica del generador, lo que implicara un
transformador trifsico de 50 o 60 Hz de la potencia del generador, lo que obligara a un
dispositivo voluminoso, pesado y caro. Otra alternativa, mucho ms adecuada, es alimentar
directamente el generador de la red y colocar un transformador de alta frecuencia a su salida,
con la doble ventaja de aislar la carga y adaptar las impedancias del generador y la bobina. El
diseo de este transformador es relativamente simple, aunque se deben cuidar algunos detalles,
tales como las capacitancias e inductancias parsitas.
6.5.1 Clculo Simplificado de un Transformador Convencional
El principal parmetro que hace falta evaluar en un transformador es la densidad de campo, B,
la cual no debe sobrepasar, bajo ninguna circunstancia, el valor B
MAX
del material del ncleo,
ya que si eso ocurriera, el material estara en estado de saturacin, lo que representara, de
hecho, una disminucin de la permeabilidad a un factor cercano a 1 y por lo tanto una
reduccin de la impedancia efectiva que presenta el primario del transformador a la fuente, la
cual se vera disminuida a valores cercanos a la resistencia en DC del conductor que
constituye la bobina del transformador; en otras palabras, la fuente que alimenta el
transformador vera algo equivalente a un corto-circuito. El valor B
MAX
viene dado por el
fabricante y se puede conseguir en las especificaciones tcnicas del material. En la deduccin
presentada a continuacin se supone una seal de entrada puramente AC, es decir, que no
contiene una parte continua.
El clculo de B se puede deducir partiendo de la Ley de Faraday, a saber:
dt
d
N E

= (6.9)
Se puede redefinir
dt
d
como el cambio sinusoidal de la densidad de flujo (B), donde
A B = , y A representa el rea del ncleo en cm
2
. El smbolo, para la densidad de flujo,
106
puede ser B, B
OP
o B
MAX
. B y B
OP
representan la densidad de flujo operativa, mientras que
B
MAX
representa la mxima densidad de flujo posible y a veces se le conoce por B
SAT
, ya que
es la densidad de flujo de saturacin del ncleo.
dt
dB
A
dt
d
=

(6.10)
Para una tensin sinusoidal ) cos( t V E =
N
t V
dt
dB
A
N
E ) cos(
= = (6.11)
Integrando (6.3), queda
dt t
AN
V
d
AN
V
B
t
) sin( ) cos(
0

= =

(6.12)
La tasa de cambio mxima ocurrir cuando 1 ) sin( = t , en cuyo momento
ANf
V
AN
V
B
MAX
2
= = (6.13)
y dado que el valor de tensin se suele presentar en valor RMS, 6.13 puede ser expresada
como
ANf
V
ANf
V
B
rms rms
MAX
44 . 4 2
2
= =

(6.14)
Ahora bien, la excitacin en transformadores de alta frecuencia raramente es un voltaje
sinusoidal, realmente es una seal rectangular, tal como se presenta en la figura 6.26, y cuyo
ciclo de trabajo se le hace variar de manera tal que la tensin de salida permanezca entre
lmites precisos, independientemente de la carga que est conectada a la salida del
transformador. Expresando la funcin resultante, en unidades normalizadas, se tiene
107

+ + +
+
=
resto el en
T
t
T
para V
T
t
T
para V
E
0
2 2
2 2


(6.15)
-V

/2
+V
+

+/2


Figura 6.26. Funcin f(t) Tpica de Alimentacin en Fuentes de Alta Frecuencia
Ahora se puede deducir el valor de B para una excitacin del tipo presentado. Se calcular la
integral para el intervalo t .
AN
V
Edt
AN
B
2
1
2
2

= =

(6.16)
El mximo de B ocurrir para
2
T
= , por lo tanto de 6.16 se puede obtener
ANf
V
AN
VT
B
MAX
4 4
= = (6.17)
Se puede observar que las ecuaciones 6.14 y 6.17 son muy parecidas, exceptuando las
constante 4,44 y 4 que dividen, respectivamente, a cada una de ellas. Estas constantes son un
factor de forma que proviene del hecho de tomar una seal de excitacin sinusoidal o
cuadrada. De estas ecuaciones se puede calcular el nmero de espiras necesarias para realizar
un bobinado adecuado del transformador, los nicos datos que hacen falta son provistos por el
fabricante del material del ncleo.
Dado que la topologa de la salida de potencia es de medio puente, sobre el primario del
108
transformador se aplicar una tensin pico de valor Vbus/2, en otras palabras, la tensin pico
sobre el primario es de 150Vdc para este proyecto. Por otro lado, dado que existe
disponibilidad del ncleo de ferrita ferroxcube, tipo EE42-42-15, material 3C8 [68], el diseo
se basar en ellos.
Ahora bien, aunque el voltaje de excitacin es en la realidad de forma cuadrada, hace falta
realizar un anlisis de Fourier de dicha tensin para conocer la amplitud de la primera
armnica, que es la nica que realmente importa, dado que el sistema est en resonancia y se
rechazan todas las dems. Partiendo de la definicin de Series de Fourier y aplicndosela a la
funcin f(t) mostrada en la figura 6.26, con =

+ = =


0
0
) (
150
) (
150
) ( ) ( 150
1
dt nt sen dt nt sen dt nt sen t f B
n
(6.18)
Evaluando esta integral para n=1, se tiene
V dt t sen dt t sen B 191
150 4
) (
150
) (
150
0
0
1
=

= + =

(6.19)
El resultado 6.19 da el valor de la tensin sinusoidal de excitacin que ser usada de ahora en
adelante para evaluar el transformador.
Datos Valor
Frecuencia mnima (f) 20 KHz
Voltaje de Primario (V
PRI
) 191 V
rea del ncleo (A
e
) 236 mm
2

Flujo Operativo (B
OP
) 0,1 T
Longitud del camino magntico (I
e
) 98 mm
Permeabilidad Relativa (
e
) 2000
Permeabilidad del vaco (
0
)
7
10 4


Tabla 6.1. Datos de Entrada para el clculo del Transformador de Acople
Con el fin de minimizar las prdidas del transformador, se estableci el uso de un conductor
tipo Litz para el primario y dado que la corriente es del orden de 100A, se us un cable de 120
conductores de calibre 28, lo que da una seccin de cobre eficaz del orden de 12 mm
2
. Con
estas especificaciones entran en el ncleo de la ferrita seleccionada 5 vueltas. Ahora hace falta
109
calcular el rea total de ncleo que es necesaria para que el transformador cumpla con los
requisitos de diseo
Rescribiendo 6.14 para tomar en cuenta mltiples ncleos, se tiene
Nf nA
V
B
MAX
) ( 2
= (6.20)
Despejando n de 6.20 y remplazando las variables con los datos de la tabla 6.1, se tiene
12 88 , 12
1 , 0 5 10 236 20000 2
191
6
=

=

n (6.21)
O sea que hacen falta algo ms de 12 ncleos para conformar el transformador requerido. Se
escogieron 12 en lugar de 13 ncleos por requisitos fsicos de espacio. Reevaluando la
densidad de flujo para esta rea, se tiene
107 , 0
5 10 236 12 20000 2
191
6
=

=

MAX
B (6.22)
Aunque la densidad operativa de flujo aument un 7%, todava est muy por debajo de la
mxima especificada por el fabricante de 0,2T
En la figura 6.27 se muestra un corte transversal del transformador diseado. Ntese que el
primario est compuesto por 5 espiras de alambre de cobre de seccin circular, mientras que el
secundario es de lmina de cobre El dibujo est a escala y las dimensiones son 42mm x 42mm.
El dimetro del cable del primario es de 4mm, mientras que el espesor de las lminas de cobre
que constituye el secundario es de 3mm. Los elementos aislantes no fueron dibujados dado
que no afectan las propiedades magnticas del transformador, aunque los espacios vacos que
hay entre los diferentes elementos estn dispuestos de manera adecuada para garantizar un
aislamiento correcto.
En la figura 6.28 se muestra en detalle el circuito equivalente de un transformador [69], en el
cual se puede apreciar que la inductancia de magnetizacin,
p
kL , est siempre presente como
parte del circuito. Ahora bien, se puede calcular la corriente que circula por esa inductancia
usando la relacin
dt
di
L V = , la forma de onda de tensin sinusoidal y k=1.
110

Figura 6.27. Corte Transversal de un Transformador de Alta Frecuencia
Eg
Rg Rp
Cp
lp ls a
2
Rs a
2
kLp
Rc
Rl a
2
2
a
Cs
aEout

a=Relacin de vueltas=Np/Ns Lp=Inductancia del primario
Cp=Capacitancia equivalente al primario lp= Inductancia de dispersin primario
Cs= Capacitancia equivalente al secundario ls= Inductancia de dispersin secundario
Eg=Fuente de voltaje Rc=Resistencia equivalente a las prdidas del ncleo
Eout=Voltaje de salida Rg=Impedancia de la fuente
k=Coeficiente de acoplamiento Rl= Impedancia de carga
Rp=Resistencia del primario Rs=Resistencia del secundario
Figura 6.28. Modelo Elctrico de un Transformador Real
L
t V
d Vsen
L
I
t



) cos(
) (
1
0
= =

(6.23)
La corriente mxima ocurrir cuando 1 ) cos( = t , en cuyo momento
fL
V
L
V
I
MAX
2
= = (6.24)
La inductancia de magnetizacin del transformador resulta difcil de obtener de manera
111
directa, ya que siendo el ncleo un material magntico no lineal, la inductancia depende del
punto de operacin del transformador. Para obtener la inductancia de trabajo, se hicieron
varias pruebas con Elementos Finitos [51], calculados a 20KHz, hasta que la tensin reportada
sobre los extremos del primario se acerc adecuadamente a los 191V de alimentacin. Esta
inductancia result aproximadamente de 23mH, por lo tanto la corriente de magnetizacin
para una frecuencia mnima de 20KHz tiene el valor de
A
H Hz
V
fL
V
I 066 , 0
10 23 20000 28 , 6
191
2
3
=

= =

(6.25)
De la figura 6.27 y del resultado 6.23, se puede inferir que existe una diferencia de fase de 90
grados entre la tensin y la corriente, dado que la tensin tiene forma sinusoidal y la corriente
cosinusoidal, por lo que la corriente total sobre el bobinado primario se puede expresar como
) cos( ) ( t jI t sen I I
MAG PRIM
= (6.26)
) cos( ) ( t jI t sen
N
N
I I
MAG
P
S
SEC
= (6.27)
Donde Np y Ns corresponden al nmero de vueltas para el primario y el secundario,
respectivamente. La ecuacin 6.26 permite desglosar la corriente del primario en dos partes.
La parte real corresponde a la corriente del secundario reflejada hacia el primario, mientras
que la parte imaginaria muestra exclusivamente la corriente de magnetizacin del ncleo. Este
resultado es importante para lograr alimentar correctamente el programa de simulacin de
elementos finitos.
Se escoge una corriente pico nominal de 100 A circulando por el devanado primario (500 A
pico por el secundario). Evaluando 6.26 con los datos obtenidos, se tiene
) cos( 066 , 0 ) ( 100 t j t sen I = (6.28)
Ahora bien, las funciones seno y coseno son peridicas y estn desfasadas 90 grados, por lo
que 6.28 puede escribirse tambin como
) ( 066 , 0 ) cos( 100 t sen j t I + = (6.29)
112
6.5.2 Simulacin a travs de Elementos Finitos Magnticos
Con el fin de poder lograr una comparacin entre los diversos tipos de transformadores, se
estudiarn dos topologas de transformadores convencionales y una de tipo coaxial, todas
usando ncleos en E. La figura 6.29 muestra las tres topologas propuestas y en todas se utiliza
cable tipo Litz de seccin circular para el primario.

A B C
Figura 6.29. Topologas de transformadores de Alta Frecuencia: (A) No imbricado, (B)
Imbricado y (C) Coaxial
La figura 6.29A muestra un bobinado convencional, con el secundario de lmina de cobre
rectangular. (B) tambin muestra un sistema convencional de bobinado, pero en este caso se
divide el secundario en dos mitades que se colocan en paralelo a la salida del transformador,
con el fin de soportar las corrientes involucradas y, por ltimo (C), que est construido con un
tubo de cobre conformado para adaptarlo a la ventana de bobinado. Aunque (B) y (C)
aparentan ser similares, (C) es mucho ms robusto, tanto del punto de vista elctrico como del
mecnico, ya que al ser el secundario un tubo, la seccin de conduccin es obviamente mayor
que en (A) y en (B) y su firmeza estructural es tambin muy superior a simples lminas. La
topologa C se denomina tambin coaxial y es ampliamente usada en sistemas de potencia de
radio frecuencia [70] y tambin en fuentes conmutadas de alta potencia [71], [72], [73].
Los clculos realizados en puntos anteriores muestran el comportamiento promedio del
transformador, sin embargo, los mtodos numricos actuales basados en Elementos Finitos
permiten realizar un anlisis ms detallado del mismo. En la figura 6.30 se muestra un arreglo
de imgenes que estn conformadas por los mdulo de la densidad de Corriente (primera fila)
113
con una densidad mxima de corriente de 35A/mm
2
, las densidades de campo magntico B y
las lneas de campo imaginarios (segunda fila) con un mximo de 0,2T y por ltimo la tercera
fila que muestra la parte reales de B y las lneas de campo, con un mximo de 0,025T.
1

2

3

A B C
Figura 6.30. Simulacin de transformadores de Alta Frecuencia mediante Elementos Finitos:
(A) No imbricado, (B) Imbricado, (C) Coaxial. (1) Mdulo de la densidad de Corriente
(35A/mm
2
mx.), (2) Densidad y Lneas de Campo Imaginarias (0,2T mx.), (3) Densidad y
Lneas de Campo Reales (0,025T mx.)
La primera serie de imgenes muestran la densidad de corriente sobre los bobinados primario
114
y secundario. Es posible apreciar en la figura 1A que sta presenta la peor distribucin de
corriente, ya que casi toda ella circula por secciones pequeas del conductor. Este efecto se
reduce en la figura 1B y ms an en la 1C, ya que en el secundario del transformador coaxial
existe ms rea de conduccin de cobre que en las anteriores.
La densidad de campo magntico imaginario, figuras 2A, 2B y 2C, muestran que aunque la
mayor parte del ncleo est por debajo de los 0,1 Tesla, que representa el valor calculado por
6.22, existen puntos que sobrepasan los 0,2 Tesla, que es el punto mximo de trabajo sugerido
por el fabricante. Estos puntos representan puntos crticos dentro del ncleo, ya que las
prdidas en ellos pueden llegar a ser tan grandes que sobrecalienten localizadamente el mismo
y llegar incluso a fracturar la ferrita por estrs trmico. Igualmente se puede observar que las
tres imgenes se parecen mucho, lo cual es de esperar, ya que este flujo proviene de la
componente imaginaria de 6.30 y slo est presente en el primario del transformador.
Una comparacin interesante resulta de las siguientes tres figuras (3A, 3B y 3C) que
representan las lneas de campo y la parte real de B. Ntese que las escalas poseen un orden de
magnitud de diferencia con respecto a las anteriores (parte imaginaria de B). Esto ltimo
puede explicarse debido a que la componente de la corriente que magnetiza al ncleo es la que
genera la mayor parte de la densidad de campo en el mismo. Si el transformador fuese ideal, el
campo magntico producido por la corriente en el secundario debera contrarrestar
exactamente el campo producido por la corriente en el primario, pero de hecho no es as, ya
que el acoplamiento de los dos devanados no es exacto, permitiendo as un flujo residual de un
orden de magnitud inferior al anterior, que, aunque bajo, no es despreciable. Otro efecto muy
importante que se puede observar en esta serie de imgenes es que el transformador no
imbricado muestra lneas y flujo real permeando el ncleo. Este efecto aumenta a medida que
aumenta la corriente de salida del transformador, por lo tanto se podr llegar a un nivel de
corriente tal que este flujo puede saturar el ncleo. El transformador imbricado tambin
adolece de este problema, aunque en mucha menor medida, mientras que el transformador
coaxial no muestra ningn efecto de este tipo ya que todo el campo est contenido en el
espacio inter-bobina. Esto implica que al transformador coaxial se le puede extraer mucha mas
corriente que a los anteriores modelos antes de llegar a saturar su ncleo. Aunado a esta
ventaja elctrica est la ventaja mecnica de la robustez, lo que lo hace el candidato adecuado
115
para este proyecto.
Como comentario final sobre este diseo, al ser el secundario del transformador un tubo
cerrado, resultara relativamente fcil de hacerle circular agua en su interior a efectos de
refrigerarlo.
6.5.3 Implementacin fsica del transformador
Una vez establecida la topologa del transformador de salida, se procedi a conformar un tubo
de cobre de 22 milmetros de dimetro hasta que calzara dentro del espacio de bobinado del
ncleo de ferrita escogido tipo EE42-42-20, tal como aparece dibujado en la figura 6.29C. La
figura 6.31A muestra el transformador con su ncleo parcialmente montado, mientras que la
figura 6.31B muestra el detalle del primario bobinado completamente ya dentro del secundario
y terminado con una capa de barniz elctrico y por ltimo la figura 6.31C muestra el
transformador completamente ensamblado.
Ahora que est definido el transformador de salida, resta modificar ligeramente la funcin de
transferencia del sensor de corriente, ya que los clculos anteriores sobre corriente siempre
estaban referidos al primario del transformador de salida. La ecuacin 6.2 se modifica,
entonces, de la siguiente manera
A
V
K
K
I
V
i
O
0201 , 0
1
09 , 9
1
250
49 , 2
5
1
=

= (6.30)
donde el trmino 1/5 corresponde a la relacin de vueltas del transformador de salida. Con el
fin de compensar esta atenuacin adicional del sensor de potencia, se incluy en la tarjeta de
control un amplificador no inversor de ganancia 5 y as poder mantener la funcin de
transferencia total del sensor sin modificaciones.

116
A
B
C
Figura 6.31. Transformador de Alta Frecuencia: (A) Parcialmente Montado con el ncleo, (B):
Detalle del Primario dentro del Secundario, (C) Transformador Ensamblado.
6.6. Sistemas Secundarios
6.6.1 Sistema de Refrigeracin
Dadas las elevadas corrientes que se generan en la salida del sistema de calentamiento, se hace
imprescindible hacer circular algn refrigerante por, al menos, la bobina de calentamiento. Sin
embargo ya que hace falta refrigeracin para la bobina, se puede usar sta misma para el
mdulo de potencia, evitando as el uso de un disipador adicional. La figura 6.32A muestra
una fotografa de este montaje, donde la entrada de agua (izquierda), que es el refrigerante
utilizado, se hace pasar por la placa de disipacin del mdulo de potencia (derecha). La salida
117
de la placa se enva al punto de referencia del transformador de salida y de ah a la bobina de
calentamiento. El regreso de la refrigeracin se hace por el lado de alta tensin de la bobina,
que est en serie con el condensador de resonancia, lo que contribuye a una refrigeracin
parcial del mismo y, pasando por una tubera de tefln, se elimina del sistema. El detalle de la
conexin, tanto al transformador, como al condensador se puede apreciar en la figura 6.32B

A

B
Figura 6.32. Sistema de Refrigeracin: (A) Entrada de Agua y Enfriamiento del Mdulo de
Potencia, (B): Detalle de la conexin al transformador y al condensador.
118
6.6.2 Sistema Elctrico
El ltimo subsistema que se detallar es el de conexionado elctrico de potencia. Dado que la
alimentacin ser tomada de la red trifsica, se hace necesario el uso de contactores
controlados con el fin de asegurar la correcta secuencia de encendido y apagado del sistema,
ste ultimo posiblemente de emergencia. La figura 6.33 detalla este conexionado.
M
L1
J 4
CHGRI
1
2
3
L2
L3
D
R3
330
L3
T1
T2
J 9
24 VAC
1
2
T3
D
J 2
Rectificador
1
2
3
4
J 5
120 VAC
1
2
T1 L1
J 3
CHGRO
1
2
3
J 8
CHRG Cnt
1
2
J 7
ContCTR
1
2
On
R1
330
L2
R2
330
L2
LS1
1
4
3
8
5
6
7
2
Of f J 6
Fuente
1
2
G
L3
R4
330
T2
J 1
DSCHR
1
2
M
T3
LS2
1
4
3
8
5
6
7
2
L1

Figura 6.33. Sistema de Conexionado Elctrico
Aunque este esquema es bastante explcito, hace falta aclarar algunos detalles. El contactor M
controla la entrada elctrica principal y posee un contacto auxiliar, normalmente cerrado, cuyo
fin es descargar los condensadores del filtro de potencia del inversor, mientras que el contactor
D, que se activa desde el sistema de control y maneja el bus DC, permite una carga lenta de
los mismos.
El rel LS1 se activa por el usuario mediante el pulsador llamado On energizando el sistema,
mientras que se desactiva con el normalmente cerrado Off. Este rel, a su vez, comanda el
contactor M, que conecta la entrada trifsica al rectificador de potencia.
119
6.7. Entonacin del Sistema PID
Ahora que definitivamente se conocen todos los parmetros del inversor, se proceder a
realizar la entonacin del lazo de control utilizando para ello el programa SISOTOOL de
Matlab, contenida en la herramienta computacional de Control [74]. En breves palabras, este
programa permite manipular la interaccin presente entre un sistema y su lazo de control de
manera de obtener la estabilidad del mismo. Para ello son necesarias las funciones de
transferencias de la planta (ecuacin 5.11), el sensor (ecuacin 6.6) y la expresin de la misma
para la red de compensacin (ecuacin 5.13). Manipulando la estructura de ceros y polos del
sistema completo se pueden obtener los mrgenes de fase y ganancia que, segn el criterio de
Nyquist, permiten que el sistema permanezca estable ante variaciones externas tales como
tensin de alimentacin, cambios en la carga, etc. Los valores finales de la red de
compensacin se pueden obtener luego a partir de dicha estructura de polos y ceros.
Recordando la expresin anteriormente desarrollada para la planta (5.11), y adecundola para
las constantes del sistema, se tiene
)
2 3
2 ) 4 3 ( ) 1 2 (
(
2
) (
2 2
2 2
2 2
2
2
2
2 2
1
a as s
a as K K s K K
K
I V
s H
i i
P
+ +
+ + + +

= (6.31)
Donde V
i
e I
i
corresponden a los valores de tensin pico (38,2V) y corriente pico (500A) a la
salida del transformador. La tensin proviene del valor calculado en 6.19 dividido por la
relacin de vueltas (191/5). El valor de corriente aparece del valor nominal usado en 6.28
multiplicado por la relacin de vueltas (100500). Evaluando 6.31 con estos valores, se tiene
7 2
11 5 2
10 204 , 1 7361
10 150 , 1 10 695 , 2 3177 , 0
) (
+ +
+ +
=
s s
s s
s H
P
(6.32)
La respuesta al escaln de esta funcin se puede observar en la figura 6.34. Como puede
apreciarse el sistema a lazo abierto, excitado con un escaln, llega a un lmite mximo de unos
9,5 Kw., que est muy cerca del valor de diseo. La respuesta del sensor es directamente la
desarrollada en 6.6, as como la expresin para el PID. Alimentando el programa SISOTOOL
con estas funciones de transferencia, se obtiene el resultado mostrado en la figura 6.35
120
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
x 10
-3
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Tiempo (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
W
)

Figura 6.34. Respuesta al Escaln del Inversor
Colocndole al programa de diseo la funcin de transferencia del compensador PID y
ajustando interactivamente los valores de los parmetros se obtiene el resultado mostrado en la
figura 6.36. La funcin de transferencia para la red de compensacin obtenida es
s
s s
s H
C
) 1 00022 , 0 )( 1 00039 , 0 (
100 ) (
+ +
= (6.33)
Ahora bien, cuando se compara esta funcin con 6.34, que es equivalente a 5.13 con el signo
eliminado, ya que la red implantada en la realidad posee signo positivo (ver apartado 6.4.4) se
tiene
( )( )
2 1
1 1 2 2
1 1
) (
) (
C sR
C sR C sR
s V
s V
i
O
+ +
= (6.34)
es fcil ver que se debe cumplir que
00022 , 0
00039 , 0
01 , 0
1 1
2 2
2 1
=
=
=
C R
C R
C R
(6.35)
121

Figura 6.35. Respuesta a lazo abierto del Inversor: (Arriba) Diagrama de Bode, (Abajo)
Diagrama de Polos y Ceros
-
8
-
6
-
4
-
2
0
2
4
6
x

1
0
5
-
2
.
5
-
2
-
1
.
5
-
1
-
0
.
5 0
0
.
5 1
1
.
5 2
2
.
5
x

1
0
6
0
.
0
5
0
.
1
0
.
1
6
0
.
2
3
0
.
3
2
0
.
4
4
0
.
6
0
.
8
4
0
.
0
5
0
.
1
0
.
1
6
0
.
2
3
0
.
3
2
0
.
4
4
0
.
6
0
.
8
4
5
e
+
0
0
5
1
e
+
0
0
6
1
.
5
e
+
0
0
6
2
e
+
0
0
6
5
e
+
0
0
5
1
e
+
0
0
6
1
.
5
e
+
0
0
6
2
e
+
0
0
6
R
o
o
t

L
o
c
u
s

E
d
i
t
o
r

(
C
)
R
e
a
l

A
x
i
s
I m a g A x i s
-
2
0
0
-
1
5
0
-
1
0
0
-
5
0 0
5
0
G
.
M
.
:

-
1
7
.
6

d
B
F
r
e
q
:

6
.
8
e
+
0
0
3

r
a
d
/
s
e
c
U
n
s
t
a
b
l
e

l
o
o
p
O
p
e
n
-
L
o
o
p

B
o
d
e

E
d
i
t
o
r

(
C
)
M a g n i t u d e ( d B )
1
0
0
1
0
2
1
0
4
1
0
6
1
0
8
-
3
6
0 0
3
6
0
7
2
0
P
.
M
.
:

-
9
0
.
7

d
e
g
F
r
e
q
:

1
.
6
9
e
+
0
0
4

r
a
d
/
s
e
c
F
r
e
q
u
e
n
c
y

(
r
a
d
/
s
e
c
)
P h a s e ( d e g )
122

Figura 6.36. Respuesta a lazo cerrado del Inversor: (Arriba) Diagrama de Bode, (Abajo)
Diagrama de Polos y Ceros
-
4
-
3
-
2
-
1
0
1
2
3
4
5
x

1
0
5
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1 0 1 2 3 4 5
x

1
0
5
0
.
1
6
0
.
3
0
.
4
6
0
.
6
0
.
7
2
0
.
8
4
0
.
9
2
0
.
9
8
0
.
1
6
0
.
3
0
.
4
6
0
.
6
0
.
7
2
0
.
8
4
0
.
9
2
0
.
9
8
1
e
+
0
0
5
2
e
+
0
0
5
3
e
+
0
0
5
4
e
+
0
0
5
1
e
+
0
0
5
2
e
+
0
0
5
3
e
+
0
0
5
4
e
+
0
0
5
R
o
o
t

L
o
c
u
s

E
d
i
t
o
r

(
C
)
R
e
a
l

A
x
i
s
I m a g A x i s
-
1
5
0
-
1
0
0
-
5
0 0
5
0
G
.
M
.
:

1
2
.
1

d
B
F
r
e
q
:

1
.
2
4
e
+
0
0
4

r
a
d
/
s
e
c
S
t
a
b
l
e

l
o
o
p
O
p
e
n
-
L
o
o
p

B
o
d
e

E
d
i
t
o
r

(
C
)
M a g n i t u d e ( d B )
1
0
2
1
0
3
1
0
4
1
0
5
1
0
6
1
0
7
1
0
8
-
1
8
0 0
1
8
0
3
6
0
5
4
0
7
2
0
P
.
M
.
:

5
5
.
2

d
e
g
F
r
e
q
:

4
.
2
e
+
0
0
3

r
a
d
/
s
e
c
F
r
e
q
u
e
n
c
y

(
r
a
d
/
s
e
c
)
P h a s e ( d e g )
123
La obtencin de los valores es ahora inmediata a partir de 6.35, si se postula un valor inicial.
Por ejemplo R
1
=100k.
nF C C C R
k R R C R
F C C C R
2 , 2 10 00022 , 0
9 , 3 10 1 , 0 00039 , 0
1 , 0 10 1 01 , 0
1 1
5
1 1
2 2
6
2 2
2 2
5
2 1
= = =
= = =
= = =


(6.36)
Por lo tanto el circuito de compensacin mostrado en la figura 6.37 constituye la red PID final
implantada para este proyecto.
M
e
d
i
c
i

n
R19
5.1k
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a
VSS
R15
100k
R16
10k
R13
10k
VDD
VSS
C6
.1u
VDD
-
+U10A
TLC084
3
2
1
4
1
1
C5
2.2n
-
+U10B
TLC084
5
6
7
4
1
1
R12
3.9k

Figura 6.37. Circuito final del Compensador PID
Hay que resaltar que, segn los datos mostrados en la figura 6.36, el margen de fase es de unos
55 grados y el de ganancia es de unos 12dB los cuales, segn el criterio de Nyquist, son
adecuados para garantizar la estabilidad en un amplio rango de operacin.
6.7.1 Montaje Fsico del Inversor y del Horno de Induccin
Este apartado presenta algunas fotografas donde se puede observar la implementacin fsica
del sistema de calentamiento. La figura 6.38 muestra una imagen global del equipo, mientras
que la 6.39 presenta el detalle del circuito electrnico de potencia.
El horno de calentamiento se muestra en la figura 6.40 donde puede apreciarse el crisol con
una carga de aluminio en l, mientras que el detalle de la lnea de transmisin realizada desde
el inversor hasta el horno se muestra en la figura 6.41. Por ltimo, la figura 6.42 muestra una
124
fotografa del visualizador utilizado, presentando la temperatura del mdulo (Td), la tensin
DC del bus (Vb), la corriente sobre la bobina (Ic), la potencia de salida (Po) y el tiempo de
operacin del equipo. Las tres informaciones restantes son el indicador de transmisin de
datos (Tx), la activacin del PLL (PLL) y el ajuste de potencia (Pot)

Figura 6.38. Implementacin Fsica del Sistema de Calentamiento Inductivo

Figura 6.39. Etapa de Potencia del Inversor
125

Figura 6.40. Detalle del Horno de Induccin y su Carga

Figura 6.41. Detalle de la Lnea de Transmisin

Figura 6.42. Detalle del Visualizador y de los Datos Presentados
126
7. Resultados Experimentales y su Anlisis
7.1. Presentacin
Los resultados experimentales se muestran en dos fases. Una primera, con la calibracin de los
sensores incluidos dentro del sistema y una segunda con los datos experimentales del inversor
a lazo abierto y del sistema de regulacin de potencia.
7.2. Calibracin de los Sensores
7.2.1 Sistema de Adquisicin de Datos
Antes de entrar en el punto de la calibracin de los sensores, hace falta describir brevemente el
sistema de adquisicin de datos usado. Como se explic en el apartado 6.4, el corazn de la
instrumentacin es un microprocesador PIC16F877, que posee 8 entradas analgicas de 10
bits, aunque para este proyecto solo se utilizan 4. El programa de control es un microkernel de
tiempo real, hecho en lenguaje C, el cual es controlado por el reloj del microprocesador y toma
seis mil datos por segundo y, dado que se utilizan 4 entradas, la tasa de muestreo es de 1500
muestras por segundo por canal. A efectos de mejorar la precisin y disminuir el ruido, se
promedian 250 muestras de cada canal, lo que en definitiva da 6 muestras por canal por
segundo. El microkernel adquiere los datos y los acumula en una palabra entera de 32 bits, as
que suponiendo que la entrada de tensin es la mxima, la conversin de 10 bits da el nmero
1023 que, sumado 250 veces, da como resultado un nmero mximo de 255750. Este valor
luego se convierte en un dato de coma flotante, mediante las constantes de calibracin
obtenidas en base a referencias industriales, tales como osciloscopios y/o multmetros de
reconocida calibracin.
7.2.2 Sensor de Temperatura del Mdulo de Potencia
Tal como fue mostrado en el apartado de implantacin fsica, el mdulo de potencia contiene
un termistor que permite medir la temperatura del mismo, ahora bien, es bien sabido que los
termistores poseen caractersticas no lineales, tal como puede apreciarse en la figura 7.1, que
es la resistencia dada por el fabricante del termistor en funcin de la temperatura.
En la figura 7.2 puede verse el circuito que polariza el termistor con el fin de poder obtener un
voltaje que sea funcin de la temperatura
127

Figura 7.1. Resistencia del termistor del Mdulo de Potencia vs. Temperatura.
Digitalizando la respuesta del fabricante mostrada en la figura 7.1 y realizando el clculo del
divisor de tensin que aparece entre el termistor y la resistencia de 2k, se puede obtener una
grfica de temperatura versus tensin que permite, mediante un ajuste polinmico, obtener la
ecuacin de calibracin para este sensor. Esta grfica y su polinomio ajustado se muestran en
la figura 7.3
t
RT1
THERMISTOR
+5V
0
2k

Figura 7.2. Circuito de Polarizacin del Termistor
128
y =9,262E-01x
4
- 1,225E+01x
3
+5,665E+01x
2
- 1,353E+02x +1,956E+02
R
2
=9,996E-01
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1 2 3 4 5
Tensin de Salida (V)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Figura 7.3. Curva de Ajuste para el Sistema de Medicin de Temperatura del Mdulo de
Potencia
Una vez establecida esta correspondencia, el sistema es capaz de visualizar y almacenar la
temperatura del bloque de potencia, con lo cual es posible establecer correspondencia entre
parmetros tales como la corriente de salida y la evolucin en temperatura, as como de
disponer de un sistema de proteccin adicional, ya que si la temperatura del bloque de
potencia supera cierto valor, el microprocesador es capaz de apagar el inversor.
7.2.3 Verificacin de la Linealidad y Calibracin del Sensor de Corriente
Considerando que la medicin de corriente es crtica para el correcto desempeo del inversor y
dada la cantidad de elementos involucrada en el sensor de corriente (transformador de
corriente, resistencia de conversin, amplificador compensador de ganancia), se utiliz una
tcnica directa, midiendo con una punta de prueba de corriente modelo A6302 y un
osciloscopio Tektronix, modelo TDS3054, los valores RMS de corriente sobre el primario del
transformador y las tensiones de salida del sensor y del sensor mas el amplificador, con el fin
de verificar la linealidad en cada una de las etapas. En la tabla 7.1 se muestran las medidas
realizadas, aunque hay que hacer notar que las puntas de corriente disponibles permitan medir
129
de manera correcta solo hasta unos 20A RMS, por lo que la calibracin se realiz hasta algo
menos de ese rango. Remitindose a la figura 6.14, Sal Sensor se refiere a la medicin de
tensin sobre la resistencia R17, Sal Amp a la medida en la salida de U2D, Isec es el valor
calculado de la corriente de secundario obtenida multiplicando la relacin de vueltas del
transformador de potencia por la corriente del primario y Panel UA se refiere a la medicin
numrica cruda explicada anteriormente y mostrada directamente en el panel visualizador.
Iprim (A rms) Sal Sensor (mV rms) Sal Amp (mV rms) Sal Amp (V rms) Isec (A rms) Isec (A pk) Panel UA
5,02 56,0 559,0 0,559 25,10 35,50 18310
7,47 84,9 825,0 0,825 37,33 52,79 27580
10,06 113,7 1101,0 1,101 50,28 71,10 37040
12,62 142,7 1384,0 1,384 63,08 89,20 46780
15,06 170,8 1660,0 1,660 75,30 106,49 56200

Tabla 7.1. Mediciones Realizadas para la Verificacin y Calibracin del Sensor de Corriente
La figura 7.4 muestra la graficacin de estos valores junto con una regresin lineal de los
mismos y se puede apreciar que el coeficiente de ajuste para ambos casos es de cuatro nueves,
lo que implica una elevada linealidad del sistema de medicin de corriente
y =11,322x
R
2
=0,9999
y =110,03x
R
2
=0,9999
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Corriente del Primario (A RMS)
S
a
l
i
d
a

d
e
l

S
e
n
s
o
r

(
m
V

R
M
S
)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
S
a
l
i
d
a

d
e
l

S
e
n
s
o
r
+

A
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r

(
m
V

R
M
S
)

Figura 7.4. Verificacin de la Linealidad del Sensor de Corriente
Dividiendo la pendiente de ambas grficas se puede obtener la ganancia del amplificador, la
130
cual llega a 9,72. La discrepancia con la ganancia terica del amplificador, que debera ser de
10,09, est dentro del rango de precisin de los componentes utilizados.
Para obtener la constante de calibracin del sistema, se usan los datos mostrados en la figura
7.5, que muestra la grfica de la corriente RMS del secundario en funcin de la lectura del
visualizador, realizada en Unidades Arbitrarias (UA)
y =0,001348x
R
2
=0,999670
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Valor de Salida del Convertidor Analgico Digital (UA)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e
l

S
e
c
u
n
d
a
r
i
o

(
A

R
M
S
)

Figura 7.5. Calibracin Global del Sensor de Corriente
El valor obtenido mediante la regresin lineal de los datos del sensor de corriente es la
constante multiplicativa que se usar en el programa manejado por el microprocesador para
obtener la corriente real sobre la bobina de calentamiento.
7.2.4 Verificacin de la Linealidad del Sensor de Voltaje
An cuando el microcontrolador no mide directamente la tensin sobre la bobina de
calentamiento, esta medicin forma parte intrnseca de la medicin de potencia, por lo que es
necesario verificar de igual manera su linealidad, de hecho, las figuras 6.12A y B ya
anticiparon este valor, sin embargo se realizarn varias medidas a diferentes amplitudes para
obtener la respuesta total y la regresin que dar la constante de calibracin en tensin. La
131
tabla 7.2 muestra estos valores y la figura 7.6 la regresin lineal de los mismos.
Como puede apreciarse la grfica obtenida es casi una recta ideal, donde la constante de ajuste
R
2
tiene ms de cuatro nueves de precisin, indicando un ajuste casi perfecto. Invirtiendo la
pendiente de la recta, se obtiene la atenuacin del sensor, que es en definitiva de 115,87.
Vbob (V rms) Salida Sensor (V rms)
9,60 0,0847
19,90 0,1735
29,90 0,2598
40,00 0,3475
50,10 0,4350
100,00 0,8570
150,40 1,2940
200,00 1,7215
250,10 2,1495
300,00 2,6000
349,80 3,0180

Tabla 7.2. Mediciones Realizadas para la Verificacin del Sensor de Voltaje
y =0,00863x
R
2
=0,99997
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0 50 100 150 200 250 300 350
Voltaje en la Bobina de Calentamiento (V RMS)
S
a
l
i
d
a

d
e
l

S
e
n
s
o
r

(
V

R
M
S
)

Figura 7.6. Verificacin de la Linealidad del Sensor de Voltaje
7.2.5 Calibracin del Sensor de Potencia
Habiendo verificado la linealidad en los sensores de corriente y tensin, queda pendiente la
calibracin del sensor de potencia como un todo. Esto se realiz usando nuevamente el
132
osciloscopio Tektronix TDS3054 y las funciones matemticas incorporadas en l. El
procedimiento consisti en tomar la seal de corriente directamente del sensor ya validado y la
tensin a la salida del inversor y multiplicarlas internamente en el osciloscopio y calcular su
valor promedio. Al mismo tiempo se medir la salida del sensor de potencia y la salida
numrica del convertidor analgico-digital. Todos estos datos se resumen en la tabla 7.3
V*I (V*V) V*I (W) V*I (KW) Sal Sensor (mV) Panel (UA)
0 0 0,00000 28 200
5 321,32 0,32132 121 4960
10 642,64 0,64264 217 10250
15 963,96 0,96396 325 15680
20 1285,28 1,28528 427 21170
25 1606,6 1,60660 538 26940
30 1927,92 1,92792 644 32550
35 2249,24 2,24924 750 38050
40 2570,56 2,57056 860 43850

Tabla 7.3. Mediciones Realizadas para la Calibracin del Sensor de Potencia
Hay que hacer mencin que la primera columna representa la medicin dada por el
osciloscopio como multiplicacin de la salida del sensor de corriente por la tensin de la
bobina; sto se tuvo que realizar as debido a la imposibilidad de medir corrientes elevadas
directamente. La segunda columna se calcula a partir del valor de la funcin de transferencia
del sensor de corriente, corregida por la relacin valor pico/valor RMS de la seal de
corriente. Los datos para este clculo estn en la tabla 7.1 (Sal Amp e Isec) y la grfica que
permite calcular el valor de correccin se presenta a continuacin en la figura 7.7.
La figura 7.8 resume los datos de la tabla 7.3 y presenta la constante de calibracin para el
sensor de potencia

133
y =64,264x
R
2
=0,9999
0
20
40
60
80
100
120
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8
Salida del Sensor (V RMS)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

l
a

B
o
b
i
n
a

(
A

p
k
)

Figura 7.7. Obtencin de la Constante de Escalamiento para el Sensor de Potencia
y =5,93421E-05x
R
2
=9,99166E-01
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
Valor Panel (UA)
P
o
t
e
n
c
i
a

(
K
W
)

Figura 7.8. Calibracin Final del Sensor de Potencia
134
7.3. Resultados Experimentales del Sistema a Lazo Abierto
Este apartado pretende mostrar los detalles del sistema de calentamiento correspondientes a
tpicos tales como mediciones de los parmetros del sistema resonante, conmutacin del
dispositivo de potencia y formas de onda en general.
7.3.1 Evaluacin de las Resistencias Asociadas en Vaco y con Carga
En primer lugar hay que mencionar que una de las operaciones programadas dentro del
microkernel de soporte del sistema de medicin, es la transmisin serial de los parmetros
medidos por el inversor hacia un computador. Utilizando esta facilidad, se obtuvo la grfica
mostrada en la figura 7.9, en la cual se presentan las potencias entregadas en funcin de la
corriente circulante al cuadrado, para una carga de aluminio y en vaco. La pendiente de estas
rectas representa el valor de la resistencia asociada. Se puede observar que la pendiente de la
recta para el aluminio es mayor que en vaco, mientras que la diferencia entre ambos valores
da como resultado la resistencia reflejada de la carga y equivale a 14,1 m.
La evaluacin de la parte real de la ecuacin 4.6 con los parmetros de funcionamiento, arroja
como resultado el valor de 16,1m, cifra que se compara favorablemente con el valor de
14,1m medido anteriormente. La diferencia se puede atribuir, entre otras cosas, a la
conductividad del aluminio usada en el programa de elementos finitos para calcular los
parmetros y la del aluminio utilizado en el experimento, ya que ste puede traer otros metales
en aleacin. De igual manera, el modelo dibujado para ser utilizado como base de clculo en el
programa de elementos finitos difcilmente es una reproduccin exacta de la realidad, debido a
que siempre existen imprecisiones al momento de la fabricacin; an as la diferencia total
entre el dato experimental y el terico es pequea y del orden de 12%
El valor de 40,8m de resistencia, correspondiente a la medicin en vaco, incluye todas las
prdidas del sistema, no solamente la de la bobina de calefaccin, que fue la que se calcul
mediante Elementos Finitos y alcanzaba la cantidad de 29,1m. La diferencia de 11,7m se
debe a la las prdidas generadas en la lnea de transmisin implantada en el sistema as como
en las conexiones de bronce utilizadas para unir los diferentes elementos del sistema. La
medicin de la resistencia DC del sistema de calentamiento arroj como resultado 8 m e
incluye la resistencia DC, tanto de la bobina de calentamiento como de la lnea de transmisin.
135
De estos resultados se infiere que la mayor parte de la potencia se disipa en la bobina y en la
lnea de transmisin. Evaluando la ecuacin 2.47 con estos valores, se puede obtener la
eficiencia de calentamiento de este sistema en particular
256 , 0
9 . 54
1 . 14
= =
+
=
b eq
eq
cal
R R
R
(7.1)
De esta cifra se desprende que la eficiencia particular de este sistema es muy baja, debindose
esta a las prdidas en la lnea de transmisin y en la bobina de calentamiento.
y =0,0549x
R
2
=0,9999
y =0,0408x
R
2
=0,9999
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Corriente al cuadrado (A
2
)
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)
Aluminio
Sin Carga
Lineal (Aluminio)
Lineal (Sin Carga)

Figura 7.9. Potencia de Salida en Funcin de la Corriente al Cuadrado para una Carga de
Aluminio y en Vaco
7.3.2 Evaluacin de las Frecuencias de Resonancia con Carga y en Vaco.
La tabla 7.4 muestra un resumen de los valores tericos y experimentales utilizados para el
clculo de las frecuencias de resonancia del sistema, tanto con carga como con en vaco. En
esta tabla se puede observar una coincidencia muy buena entre las frecuencias calculadas
tericamente y las mediciones experimentales de la misma, lo cual permite inferir que el
modelo utilizado es correcto, ya que la frecuencia es un parmetro fcil de medir con precisin
136
y resume la informacin de la respuesta del sistema.
Parmetro Valor con Carga Valor en Vaco
L (H) 7,087 9,080
R (m) 45,175 29,100
C (F)
2,718 2,718
f terica (kHz) 36,26 32,04
f experimental (kHz) 36,34 32,55
Error (%) 0,22 1,57

Tabla 7.4. Comparacin de las Frecuencias de Resonancias Terica y Experimental
El mayor error (1,57%) corresponde a la medicin en vaco y es debida a que sin carga, el
campo magntico producido por la bobina de induccin se dispersa en mucha mayor medida,
ya que no existe un campo contrario (el producido por la carga) que tienda a neutralizarlo y,
como tanto la estructura de soporte del horno como la mesa de soporte del experimento son
metlicas, esa dispersin del campo implica prdidas en dichas estructuras y se refleja como
una resistencia adicional. De hecho, al realizar los experimentos en vaco durante suficiente
tiempo, estas estructuras se calentaban hasta unos 50 C, mostrando efectivamente prdidas no
relacionadas con la bobina y/o la carga, pero que sin embargo afectan el funcionamiento
global del sistema.
7.3.3 Formas de Onda Asociadas a la Conmutacin
La ventaja ms grande que posee el sistema resonante es la posibilidad de tener conmutacin
sin prdidas, bajo el esquema de conmutacin en corriente cero (ZCS). La figura 7.10 muestra
un oscilograma general del proceso de transferencia de potencia
Como se puede observar, la conmutacin de la tensin de alimentacin (3) es una seal
cuadrada de amplitud de 36V con la misma fase que la corriente sobre la bobina. Tal como es
de esperarse, la tensin sobre la misma est desfasada 90 con respecto a la corriente, como
corresponde a un sistema inductivo. Esta prueba se realiz a 1KW de potencia de salida con
140A de corriente sobre la bobina.

137

Figura 7.10. Oscilograma General del Proceso de Transferencia de Energa: (Ch1) Forma de
Onda de la Corriente, (Ch3) Tensin de los IGBT de Potencia, (Ch4) Forma de Onda de la
Tensin sobre la Bobina
Con el fin de verificar el estado ZCS, la figura 7.11 muestra el detalle de esta conmutacin, en
donde se puede verificar que la misma se produce a cero corriente.
Para mostrar adecuadamente el efecto de ZCS, se superpusieron las curvas de corriente y
tensin. Se puede verificar que la conmutacin es muy rpida, de menos de 100
nanosegundos. Este es uno de los efectos de ZCS, ya que al no tener que conmutar corriente,
el efecto Miller del IGBT se hace prcticamente inexistente.
138

Figura 7.11. Detalle del Proceso de Conmutacin mostrando ZCS: (Ch1) Forma de Onda de la
Corriente, (Ch3) Tensin de los IGBT de Potencia
Por ltimo y a efectos demostrativos, la figura 7.12 muestra la fotografa de una carga de
aluminio fundido en el horno de induccin. Debido a limitaciones de los componentes,
especficamente del condensador resonante, cuya tensin de trabajo mxima es de 500 V
RMS, la potencia mxima disponible para el inversor es de unos 4,5 KW, ya que a potencias
superiores se rebasara la tensin de ruptura, pudindose llegar a daar el condensador.

139

Figura 7.12. Carga de Aluminio Fundido en el Horno de Induccin
Una vez verificado que el sistema estaba en capacidad de realizar las tareas especificadas, se
intent activar el control Delta para verificar su funcionamiento, sin embargo este no trabaj
de manera correcta, activndose las protecciones del manejador del bloque de potencia cada
vez que se intentaba sobrepasar unos pocos cientos de vatios de salida.
7.3.4 Efectos del Control Delta sobre el Inversor con Transformador
Con el fin de establecer bajo qu condiciones ocurra la falla, se program el osciloscopio para
que se disparara con niveles de corriente anormalmente elevados, obtenindose la imagen
mostrada en la figura 7.13, donde se muestran las variables relevantes del caso. El canal 1
presenta la corriente de salida, que hasta el momento de producirse la falla, estaba en el orden
de 150A pico, lo que significa una potencia de salida del orden de 1KW. El canal 2 presenta la
referencia de frecuencia para el PLL, el canal 3 la tensin de los conmutadores con respecto a
la referencia formada por los condensadores del medio puente (ver figura 7.14) y, por ltimo,
el canal 4 muestra la seal de disparo de los dispositivo de potencia.
Una vez que el control Delta se activa, aproximadamente a los 480s del inicio del
oscilograma, comenzaron una serie de oscilaciones parsitas de baja frecuencia, cuya
140
frecuencia se puede estimar, de acuerdo a la imagen de la figura 7.13, en unos 4,2 KHz, con
efectos contraproducentes para la estabilidad del sistema. Esta oscilacin creca con el tiempo,
modulando el bus DC y haciendo que los transistores conmutaran en zonas de corriente
distinta a cero, generando impulsos de corriente de una magnitud tal que llegaban a saturar el
sensor, o sea que eran superiores a 750A.

Figura 7.13. Diagrama de Tiempo de la Falla en el Inversor: (Ch1) Corriente sobre la Bobina
de Induccin, (Ch2) Referencia de Frecuencia, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de
Potencia y (Ch4) Seal de manejo de los IGBT de Potencia
Una vez llegado al lmite de los transistores, los circuitos de proteccin del manejador se
disparaban y apagaban el inversor.
Para explicar el origen de la falla, hay que recordar la topologa utilizada para la etapa de
141
potencia. En la figura 7.14 se muestra dicha topologa, la cual es un medio puente, alimentado
por el punto central de un divisor capacitivo. Otro condensador, en serie con el transformador,
se usa como bloqueo de la DC.
1
2

Figura 7.14. Topologa del Inversor Medio-Puente
Ahora bien, el condensador equivalente que queda en serie con el transformador es de 7,5F y
si se toma la frecuencia de oscilacin parsita de 4,2 KHz y se calcula la inductancia que se
precisa para que esto suceda, se tiene
H L
F L


192
5 , 7 2
1
4200 =

= (7.2)
Esta es la inductancia vista desde el lado primario del transformador de potencia, el cual tiene
una relacin de vueltas de 5 y por lo tanto refleja la inductancia por un factor de 25, lo que
implica que la inductancia que genera el problema es de aproximadamente 8 H, que es
justamente el valor de la inductancia total del sistema resonante bajo carga.
Esta inestabilidad es, entonces, intrnseca a la topologa medio puente con transformador, por
lo que no se puede utilizar, al menos en la versin implementada en este trabajo, como un
sistema resonante con control Delta. La solucin es utilizar una topologa de puente completo
con capacidad de conectar a la vez los transistores de la misma rama en los momentos en que
el control Delta requiere que la energa sobre el sistema disminuya. Una posible topologa de
este tipo se muestra, por ejemplo, en la figura 3.11.
La figura 7.15 muestra una ampliacin del momento en que surge el error. Se puede apreciar
claramente que incluso la referencia de frecuencia (Canal 2) desaparece durante un ciclo de la
seal de corriente, aunque el PLL sigue enganchado a la referencia, debido a que no es capaz
142
de seguir variaciones tan cortas. El inconveniente surge cuando el sistema conmuta fuera del
punto adecuado, creyendo que est en corriente cero generando los picos mostrados en la
figura 7.15, canal 1.

Figura 7.15. Detalle de la Falla en el Inversor: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de Induccin,
(Ch2) Referencia de Frecuencia, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y (Ch4)
Seal de manejo de los IGBT de Potencia
A medida que transcurre el tiempo, dado que la oscilacin de baja frecuencia aumenta de
amplitud, el efecto se va haciendo cada vez ms pronunciado hasta que, finalmente, se apaga
el inversor por exceso de corriente.
7.3.5 Efectos del Control Delta sobre el Inversor sin Transformador
Eliminando el transformador es posible verificar que esta inestabilidad desaparece, ya que el
143
condensador de resonancia es el mismo de bloqueo DC, con lo cual no puede existir una
frecuencia de resonancia distinta de la que estipula el circuito resonante RLC.
Para demostrar este punto se modific el inversor, quitando el transformador y el condensador
de bloqueo DC. As mismo se recalibraron los sensores para eliminar el factor de escala que el
transformador de salida produce en la corriente y se volvi a probar el lazo de control con la
herramienta SISOTOOL de Matlab. El resultado de esta corrida es presentado en la figura
7.16 y muestra que los componentes escogidos siguen siendo adecuados para el control de este
lazo, ya que los mrgenes de ganancia y fase son an mejores que para el caso con
transformador.
Habiendo comprobado este punto, se procedi a verificar el desempeo del sistema. La figura
7.17 presenta cuatro oscilogramas que muestran el efecto del control delta para cuatro ajustes
de punto de operacin diferentes, a saber, 250, 500, 750 y 1000 vatios. La tensin de
alimentacin para esta prueba se situ en 100 voltios.


144

Figura 7.16. Respuesta a lazo cerrado del Inversor sin Transformador: (Arriba) Diagrama de
Bode, (Abajo) Diagrama de Polos y Ceros
-
4
-
3
-
2
-
1
0
1
2
3
4
5
x

1
0
5
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1 0 1 2 3 4 5
x

1
0
5
0
.
1
6
0
.
3
0
.
4
6
0
.
6
0
.
7
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.
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9
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1
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n
c
y

(
r
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c
)
P h a s e ( d e g )
145
A B
C D
Figura 7.17. Efecto del Control Delta sin Transformador: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de
Induccin, (Ch2) Potencia de Salida, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y
(Ch4) Tensin en la Bobina. (A) 250W, (B) 500W, (C) 750W y (D) 1KW
Se puede apreciar la manera como va cambiando la forma de onda segn el punto de ajuste.
Para 250W (A) la seal de tensin sobre los conmutadores de potencia est distribuida segn
un patrn casi regular y con un perodo de aproximadamente 250 s, mientras que en la
siguiente (B) se decrementa este periodo, que ya no es tan regular, aunque en promedio es de
aproximadamente de 150 s, por lo tanto est entregando ms energa a la carga. Las
imgenes (C) y (D) muestran las seales seudo aleatorias, caractersticas de la modulacin
delta [75] que en promedio aportan cada vez ms energa a la carga, tal como se puede ver
146
claramente en el Canal 2 de los oscilogramas, que muestra como va en aumento la potencia
instantnea de salida, para cada uno de los casos presentados.
Con el fin de establecer si el control delta es capaz de estabilizar en definitiva la potencia de
salida, se hicieron varios experimentos con el inversor, tomando los datos del mismo va
conexin serial, tal como fue explicado anteriormente. Los experimentos consistan en medir
la potencia en funcin de la tensin colocando cinco valores de consigna y variando la tensin
de alimentacin. El resultado se muestra en la figura 7.18, donde puede apreciarse claramente
el crecimiento parablico de la potencia con respecto a la tensin, mientras el valor de la
misma sea menor que la consigna. Una vez que este punto se alcanza y el control se activa, la
potencia de salida permanece constante a pesar del aumento de tensin del bus.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0 20 40 60 80 100 120 140
Tensin de Bus (V)
P
o
t
e
n
c
i
a

d
e

S
a
l
i
d
a

(
K
W
)

Figura 7.18. Grfica Potencia-Tensin para el Control Delta sin Transformador
La grfica Potencia-Voltaje (P-V) tiene una connotacin similar a las grficas corriente-voltaje
(I-V) comnmente utilizadas para describir el comportamiento de un dispositivo elctrico o
electrnico. En este caso, el hecho que una vez que el control comienza a trabajar, o sea, una
vez que la seal de potencia alcanz la consigna, el comportamiento del sistema es del tipo
147
potencia constante, lo que demuestra, efectivamente, que el inversor mantiene la potencia fija,
independientemente de las variaciones externas.
En la figura 7.18 se puede apreciar tambin que existen variaciones leves en la salida de
potencia, esto es fcil de explicar dada la naturaleza discreta del control delta. ste es capaz de
regular nicamente en unidades de medio ciclo de la corriente (o de la tensin) resonante, tal
como se pudo comprobar en la figura 7.17; agregando a este hecho, el retardo inherente al
sistema PID, se pueden explicar, entonces, que pueden existir variaciones en la salida. Sin
embargo las mismas estn muy acotadas, incluso para relaciones Tensin de Bus-Potencia de
Salida (V/P) elevadas, donde el control necesita inyectar solo pequeos pulsos de energa para
mantener la salida constante. Esto ltimo puede verse en la figura 7.19, donde se pueden
apreciar las formas de onda para un bus DC de 230V y una potencia de salida de 500W

Figura 7.19. Detalle de las Formas de Onda para una relacin elevada de la Tensin de Bus
respecto a la Potencia de Salida: (Ch1) Corriente sobre la Bobina de Induccin, (Ch2)
Potencia de Salida, (Ch3) Tensin sobre los Conmutadores de Potencia y (Ch4) Tensin en la
Bobina.
148
Ahora bien, la escala de tiempo para obtener el promedio de potencia es de un segundo, a
efectos de la medicin mostrada en la figura 7.19, mientras que al aplicar potencia sobre una
carga para calentarla, su inercia trmica realiza, de hecho, promedios en la energa en al menos
un orden de magnitud superior en tiempo, dependiendo de la cantidad de masa a calentar, lo
que significa que las variaciones que inherentemente tiene el sistema delta, en la prctica no
afecta el resultado del calentamiento. Esto ltimo puede demostrarse mediante una medicin a
largo plazo (de varios minutos) de manera de comprobar la estabilidad temporal del sistema.
La figura 7.20 muestra los resultados de una corrida de 15 minutos, con una tensin de bus de
100V y acero como carga. La consigna fue colocada en 500W.
W = -8E-07t + 0,5193
0,48
0,49
0,5
0,51
0,52
0,53
0,54
0,55
0,56
0
6
0
1
2
0
1
8
0
2
4
0
3
0
0
3
6
0
4
2
0
4
8
0
5
4
0
6
0
0
6
6
0
7
2
0
7
8
0
8
4
0
Tiempo de Prueba (s)
P
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t
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n
c
i
a

d
e

S
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l
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a

(
K
W
)
36
37
38
39
40
41
42
43
44
C
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r
r
i
e
n
t
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d
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S
a
l
i
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a

(
A

R
M
S
)

Figura 7.20. Evolucin de la Potencia y la Corriente de Salida para el Inversor sin
Transformador y a una consigna de 500W
En el momento de comenzar la prueba, el acero estaba a temperatura ambiente. A medida que
el acero se calentaba, la corriente sobre la bobina aument de 38A RMS a ms de 43A RMS,
lo cual se debe a los cambios fsicos sobre el metal, tal como fue explicado en el captulo 2.
Sin embargo, la potencia promedio se mantiene constante durante la corrida. La demostracin
de ello aparece en la recta ajustada a los datos experimentales, la cual tiene una pendiente
149
despreciable con respecto a su valor medio. La variacin de la corriente se define como
% 13 100
38
38 43
=

= I (7.3)
Ahora bien, tomando en cuenta la duracin del experimento, la variacin de potencia se puede
definir como
% 13 , 0 100
5193 , 0
10 12 . 7
100
5193 , 0
890 10 8
100
5193 , 0
10 8
4 7 7
=

=

=

=

t
W (7.4)
O sea, que mientras que la corriente subi 13%, la potencia disminuy, durante este
experimento, en 0,13%, dando una relacin de control sobre variaciones en la carga del orden
de 100.
Por ltimo, con el fin de evaluar la estabilidad del sistema a cambios en la consigna, se realiz
una corrida variando la misma de manera equiespaciada, desde 0KW hasta 1,4kW,
aproximadamente. Los resultados se muestran en la figura 7.21
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Tiempo de Prueba (s)
P
o
t
e
n
c
i
a

d
e

S
a
l
i
d
a

(
K
W
)

Figura 7.21. Evolucin de la Potencia de Salida para el Inversor sin Transformador frente a
Variaciones en la Consigna
150
El resultado presentado muestra una clara estabilidad de la potencia de salida frente a cambios
abruptos del punto de consigna, sin embargo hace falta notar que aparece un pico en la
potencia de salida, a medida que la relacin V/P se hace menor (extremo derecho de la figura
7.21). Esto tiene que ver con la reserva de potencia almacenada en el sistema, con respecto a la
potencia de salida. Dicho de otra manera, a medida que la potencia de salida se acerca al
mximo disponible, al lazo de control le toma algo ms de tiempo volver la salida a su valor
regulado, de ah la aparicin de dicho pico. En todo caso, ste es de corta duracin y no
sobrepasa al 11% del valor final, lo que es perfectamente soportable tanto por el sistema como
por la carga.
151
8. Conclusiones
1. Se logr demostrar la premisa fundamental y original de esta investigacin, a saber, que un
sistema de calentamiento inductivo basado en un inversor con control por Modulacin de
Densidad de Pulsos (Delta), bajo rgimen resonante permanente y compensado mediante
una red PID, permite controlar la potencia de salida minimizando, al mismo tiempo, las
prdidas por conmutacin en los semiconductores de salida.
2. Otros aportes novedosos que surgieron de este estudio estn conformados por el modelo de
inductancias acopladas del sistema bobina-carga, as como el amplificador diferencial
capacitivo que conforma una parte importante del sensor de potencia de alta frecuencia.
3. El modelaje del sistema bobina-carga basado en inductancias acopladas permite reducir
cualquier topologa a un equivalente preciso RLC, requirindose para su clculo los
valores de autoinductancia y resistencia, tanto de la carga como de la bobina de
calentamiento, as como de la inductancia mutua entre ambas. Estos parmetros pueden ser
evaluados analticamente si la topologa es lo suficientemente sencilla, o por elementos
finitos magnticos u otro sistema numrico, en caso contrario. El modelo evaluado en este
trabajo mediante FEMM demostr ser preciso, ya que se obtuvo una correlacin elevada
entre la respuesta terica y experimental del sistema de calentamiento.
4. El amplificador diferencial capacitivo propuesto en este trabajo es un dispositivo novedoso
capaz de medir tensiones elevadas con un gran ancho de banda, poseyendo al mismo
tiempo un desfasaje intrnseco extremadamente pequeo, caracterstica imprescindible
para su uso como un medidor de potencia en situaciones donde el factor de potencia cos
() es muy bajo.
5. La topologa de potencia de medio puente no puede ser utilizada en un inversor delta con
transformador, debido a que aparecen dos frecuencias de resonancia. Una es la frecuencia
de inters que viene determinada por el circuito RLC principal, la otra proviene de la
resonancia entre el sistema RL de carga y el condensador serie equivalente
correspondiente a la rama pasiva del medio puente, produciendo oscilaciones de baja
frecuencia no sincronizadas con la resonancia fundamental y que desestabilizan totalmente
152
el sistema de control, impidiendo el estado de conmutacin en cero corriente y activando
las protecciones del inversor.
6. La evolucin de la corriente y de la tensin, tanto pico como RMS, de un sistema RLC
serie que se mantiene en rgimen de resonancia permanente, equivale al de un sistema de
primer orden, es decir, posee una evolucin temporal representada por un crecimiento o
decrecimiento exponencial.
7. La red de compensacin tipo PID, debidamente ajustada con herramientas avanzadas de
control, permite estabilizar en potencia al inversor contra factores externos tales como
variaciones en la tensin de alimentacin y variaciones de los parmetros fsicos de la
carga por cambios en su temperatura.
8. El sensor de potencia basado en la multiplicacin analgica de los valores instantneos de
tensin y corriente permite realizar mediciones de una manera precisa y rpida,
caracterstica necesaria para poder controlar adecuadamente el inversor bajo rgimen de
potencia constante.
9. La potencia promedio suministrada por un inversor resonante basado en control delta se
mantiene constante a lo largo del tiempo, permitiendo as la repetibilidad del proceso para
series de piezas.
10. La bobina y la lnea de transmisin montadas demostraron poseer prdidas elevadas. Estas
prdidas provienen principalmente del efecto piel y de efecto proximidad, las cuales
aportan alrededor de 32 m de los aproximadamente 40 m que aparecen como prdidas.
Los 8 m restantes provienen de la resistencia DC de la tubera de cobre, la bobina y de
las conexiones de bronce usadas para la refrigeracin.
11. El transformador de potencia elaborado, de tipo coaxial, present un desempeo adecuado,
ya que mientras el sistema estaba en rgimen oscilatorio permanente, es decir, sin control,
se pudo extraer del mismo un mximo de 5KW, potencia esta que estuvo limitada
principalmente por la tensin de ruptura del condensador de resonancia. Sin embargo, el
transformador no present un calentamiento apreciable en su ncleo y un incremento
153
moderado de temperatura en su secundario, llegando a estar alrededor de 50C despus de
30 minutos de prueba y a una corriente de aproximadamente 350A RMS.
12. El anlisis de Elementos Finitos Magnticos FEMM es una herramienta de gran valor a la
hora de determinar de manera precisa los parmetros de calentamiento en topologas
complejas. Entre los parmetros que se pueden obtener cabe mencionar la forma ptima de
la bobina de induccin a fin de calentar los puntos requeridos, las prdidas asociadas al
sistema, la potencia neta transferida a la carga y la inductancia y resistencia equivalentes
de la misma.
154
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160
10. Apndices
161
10.1. Clculo aproximado de la variacin de la potencia disipada en un
conductor cilndrico de cobre en funcin de la frecuencia
Los clculos relacionados con los efectos de la frecuencia en la distribucin de corrientes en
un objeto de simetra cilndrica, implican el uso de las funciones de Bessel reales e
imaginarias [10.1], sin embargo es fcil, mediante una transformacin simple, obtener
resultados equivalentes. En la figura 10.1 se muestra la seccin de un tubo de cobre usado
tpicamente como material para hacer la bobina de calentamiento inductivo. La premisa
fundamental de esta aproximacin se basa en que la seccin que conduce la corriente, bien sea
por usar un tubo o por efecto piel, hace que Ra~Rb, por lo tanto, dado que el rea de
conduccin de la tubera es
) )( ( ) (
2 2
a b a b a b
R R R R R R A + = = (10.1)
al realizar la aproximacin antes indicada, se obtiene
) ( 2 ) )( ( ) )( (
a b a b b b a b a b
R R R R R R R R R R A = + + = (10.2)
que es justamente el rea de la seccin rectangular mostrada en la figura A.1

Ra
Rb
x
Rb-Ra
2
*
p
i
*
R
b
Lneas de Campo Magntico

Figura 10.1: Aproximacin a la seccin cilndrica mediante una lmina delgada.
Ahora bien, 10.3 muestra la variacin de la densidad de corriente en funcin de la distancia en
162
el eje x dentro del material.
( )
e
J = r J
x
-

0
(10.3)
por lo tanto la corriente total I es
( )


= = =
Ra Rb
x
-
Ra Rb
x
-
b
Ra Rb
dx
e
J dx
e
R J da r J I
0
0
0
0
0
2 2 (10.4)
Resolviendo la integral, da como resultado
) 1 ( 2
) (
0


Ra Rb
b
e R J I

= (10.5)
Que, en el lmite cuando tiende a infinito, o sea, cuando la frecuencia de trabajo tiende a 0,
queda
) ( 2
0 a b b DC
R R R J I = (10.6)
que es justamente la densidad de corriente por el rea del rectngulo mostrado en la figura
10.1
Por otro lado es fcil ver que I/J tiene unidades de rea y representa el factor geomtrico del
rea efectiva de conduccin. 10.6, junto con la definicin de la resistencia de un conductor,
permite obtener
J I
l
A
l
R
/

= = (10.7)
donde l es la longitud del conductor y A su seccin. Por lo que puede expresarse de esta
manera tanto la resistencia AC como DC del conductor, obtenindose
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] ) 1 (
) (
) 1 ( 2
) ( 2
/
/
/
/
) ( ) (


a
R
b
R
a
R
b
R
e
R R
e R
R R R
J I
J I
J I
l
J I
l
R
R
a b
b
a b b
AC
DC
DC
AC
DC
AC


= = = (10.8)

163

Si se define

) (
a b
R R
= (10.9)
10.8 puede escribirse como
) 1 (

=
e R
R
DC
AC
(10.10)
La figura 10.2 muestra la evaluacin de 10.8, donde se puede apreciar como vara la relacin
de resistencias en funcin de la frecuencia. As mismo, la figura 10.3 muestra esta variacin
como funcin del parmetro . Los clculos fueron realizados para un tubo de cobre con un
espesor de 1 mm.
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
f (KHz)
R
A
C
/
R
D
C

Figura 10.2: Relacin de Resistencia AC vs. DC del cobre en funcin de la frecuencia.
Como el efecto de calentamiento sobre una pieza es directamente proporcional a la potencia
disipada por ella, que a su vez es proporcional al cuadrado de la corriente que por ella fluye, se
puede ver que es necesario mantener la corriente sobre la bobina de calentamiento,
independientemente de las prdidas de conduccin que en las mismas pudiesen ser generadas,
164
por lo tanto la potencia disipada en el inductor (W
AC
) se puede expresar como
AC AC
R I W
2
0
= (10.11)
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
0 2 4 6 8 10
=(r
b
-r
a
)/
R
A
C
/
R
D
C

Figura 10.3: Relacin de Resistencia AC vs. DC del cobre en funcin de .
mientras que las prdidas en DC son
DC DC
R I W
2
0
= (10.12)
Relacionando A1.11 con A1.12, se tiene
DC
AC
DC
AC
DC
AC
R
R
R I
R I
W
W
= =
2
0
2
0
(10.13)
de 10.13 se deduce que, manteniendo la corriente de excitacin igual, la relacin de la
potencia disipada en la bobina de calentamiento por efecto piel, con respecto a la disipada en
DC, se corresponde directamente con la relacin de ambas resistencias.
Bibliografa
[10.1] Marion, J.; Heald, M.; Classical Electromagnetic Radiation, Second Edition, pp 150-
156, Academic Press, New York, 1980.
165

166
10.2. Listado del microkernel en C de manejo y supervisin

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// InductionControl.C ////
//// ////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////




#include <16F877A.h>
#device ADC=10

#include <stdlib.h>
#include <induction.h>

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT
#use delay(clock=CLK_freq)
#use rs232(baud=19200, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#include <lcd420_portD.c>

int count_fast=CNT_fast, pot;
struct AnaIN AnaACQ={0,0,0,0,0,0};

int KYB;
#byte KYB = 7 //Port C Mapping

void main()
{

int sec=0, min=0, hour=0, DataTX=0;
int count_slow=CNT_slow, i;
int last_state=0;
short int Vbus_set=FALSE, toggle=FALSE, toggleTX=FALSE;
float Last_vbus=100; //Mnima tensin de Bus
union AnaResult AnaDATA, AnaTX;
lcd_init();

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Entradas Analgicas: AN1...AN4 //
// Conversion Clock: /32 //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
setup_adc (ADC_CLOCK_DIV_32);

set_adc_channel (0); // Inicializar la primera Conversion
delay_us(20); // Espera de 2Tad para iniciar conversin
read_adc (ADC_START_ONLY);
delay_us(50); // Asegurar tiempo de conversin

output_low (PIN_E0); // Activar contactor AC


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Programacin y habilitacin de Interrupciones //
// //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); // setup interrupts
set_timer1 (TIMER1_VAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(GLOBAL);

pot=64; // Inicializar potencimetro
167
Set_pot(-64); // en 0
pot=0; // Marcador de Posicin del potencimetro en 0
output_low (PIN_E2); // Desactivar PLL
lcd_gotoxy(14,3);
printf(lcd_putc, "PLL OFF");
lcd_gotoxy(15,2);
printf(lcd_putc, "TX OFF");

while (true)
{
if (count_fast==0)
{
count_fast=CNT_fast;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Colocar aqu el despacho de rutinas. Se ejecutarn 1 vez cada 10mS (100 veces por segundo //
// //
// //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if (AnaACQ.mean==Convertion_mean)
{
AnaDATA.Data[0]=Poly_eval(AnaACQ.Data[0]*Convertion_constant);
// Convertir a temperatura (C) via ajuste Polinomial
for (i=1;i<4;i++)
// Convertir a float via ajuste lineal
{
AnaDATA.Data[i]=AnaACQ.Data[i]*Scale[i-1]+Offset[i-1];
}

for (i=0;i<4;i++)
// Promediar los valores medidos
{
AnaTX.Data[i]+=AnaDATA.Data[i];
}

AnaACQ.CHN_cnt=0;
// Reinicializar a cero variables de Adquisicin
AnaACQ.mean=0;
for (i=0;i<4;i++)
AnaACQ.Data[i]=0;

// Presentar los datos por pantalla
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc, "Td=%5.1fC", AnaDATA.Data[0]);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc, "Vb=%5.1fV", AnaDATA.Data[1]);
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc, "Ic=%5.1fA", AnaDATA.Data[2]);
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc, "Po=%5.2fkW", AnaDATA.Data[3]);
lcd_gotoxy(14,4);
printf(lcd_putc, "Pot=%2u", pot);
}


// Rutina de encendido del contactor DC
if (!Vbus_set)
{
if (((AnaDATA.Data[1]-Last_vbus)<0.0)
// Esperar a que se estabilice la tensin de Alimentacin
&& (AnaDATA.Data[1]>Vbus_min))
// y que se alcance la tensin mnima de funcionamiento
{
Vbus_set=TRUE;
// Deshabilitar posteriores actualizaciones
output_high (PIN_B3);
// Activar contactor DC
168
}
}



// Rutina de Reloj
if (++count_slow==CNT_slow)
{
count_slow=0;
if (++sec>59)
{
sec=0;
if (++min>59)
{
min=0;
if(++hour>99)
{
hour=0;
}
}
}
lcd_gotoxy(13,1);
printf(lcd_putc,"%02U:%02U:%02U", hour, min, sec);
if (toggleTX)
{
printf("%02U:%02U:%02U\t", hour, min, sec);
// Si est habilitada la transmsin
printf("%5.1f\t", AnaTX.Data[0]/6.0);
// enviar por la lnea RS-232
printf("%5.1f\t", AnaTX.Data[1]/6.0);
printf("%5.1f\t", AnaTX.Data[2]/6.0);
printf("%5.3f\n", AnaTX.Data[3]/6.0);
}
for (i=0;i<4;i++)
// poner en cero los datos promediados
{
AnaTX.Data[i]=0.0;
}
}



if ((0b00111111&(KYB^last_state))) // Verificar si hubo cambio en el teclado
{
last_state=KYB; // Actualizar el valor del ltimo estado
if (bit_test(KYB, 0)) // Si hubo cambio de 0-->1
{
if (!toggle) // y si toggle est en 0,
{
output_high (PIN_E2); // Activar PLL
lcd_gotoxy(14,3);
printf(lcd_putc, "PLL ON ");
toggle=TRUE;
}
else
{
output_low (PIN_E2); // Desactivar PLL
lcd_gotoxy(14,3);
printf(lcd_putc, "PLL OFF");
toggle=FALSE;
}
}
else if (bit_test(KYB, 1)) // Verificar si hubo cambio de 0-->1
{
Set_pot(5);
}
else if (bit_test(KYB, 2)) // Verificar si hubo cambio de 0-->1
169
{
Set_pot(-5);
}
else if (bit_test(KYB, 3)) // Verificar si hubo cambio de 0-->1

{
if (!toggleTX) // y si toggleTX est en 0,
{
lcd_gotoxy(15,2); // Habilitar Transmisin
printf(lcd_putc, "TX ON ");
toggleTX=TRUE;
printf("Inicio Datos # %03U\n", DataTX); // Crear encabezado
}
else
{
lcd_gotoxy(15,2);
printf(lcd_putc, "TX OFF");
toggleTX=FALSE;
printf("Fin Datos # %03U\n\n", DataTX++); // Crear Fin de Grupo
} }
else if (bit_test(KYB, 4)) // Verificar si hubo cambio de 0-->1
{
Set_pot(1);
}
else if (bit_test(KYB, 5)) // Verificar si hubo cambio de 0-->1
{
Set_pot(-1);
}
else
{
delay_us(10);
}
}
}
}
}



float Poly_eval(float x) // Rutina de evaluacin Polinmiva
{
float y;
y=((((Poly[0]*x+Poly[1])*x)+Poly[2])*x+Poly[3])*x+Poly[4];
return (y);
}

void Set_pot (signed int n) // Rutina de modificacin del Potencimetro
{
int i;
if ((pot+n)<=50 && (pot+n)>=0)
{
for (i=0; i<abs(n); i++)
{
if (n>0)
{
output_low (PIN_B4);
delay_us(1200);
output_high (PIN_B4);
delay_us(1200);
pot++;
}
else if (n<0)
{
output_low (PIN_B5);
delay_us(1200);
output_high (PIN_B5);
delay_us(1200);
170
pot--;
}
}
}
}




#INT_TIMER1
void Timer1_INT()
{
set_timer1(TIMER1_VAL);
// sets timer to interrupt in (1/INT_PER_SECOND) us
count_fast--;
if (AnaACQ.mean<Convertion_mean)
{
AnaACQ.Data[AnaACQ.CHN_cnt]+=read_adc(ADC_READ_ONLY); // Leer la ltima conversin
if (++AnaACQ.CHN_cnt>Last_channel) // Si se ha llegado al nmero de canal mximo
{
AnaACQ.CHN_cnt=0;
++AnaACQ.mean;
}
set_adc_channel (AnaACQ.CHN_cnt); // Habilitar el siguiente canal
delay_us(10); // Espera de 2Tad para iniciar conversin
read_adc (ADC_START_ONLY);
// Activar la conversin
}
}