CTN-258 : Statique et dynamique

5-1

Chapitre 5 FORCES RPARTIES : CENTRE
DE GRAVIT


5.1 Introduction

Hypothse utilise :
Forces concentres le long de leur ligne daction et effectives leur point
dapplication

Ralit :
Les forces concentres nexistent pas
Toute force extrieure est rpartie sur une surface de contact

Il ny a aucun problme traiter les forces relles comme des forces
concentres quand on analyse leurs effets extrieurs sur un corps dans son
ensemble. (QUILIBRE EXTRIEUR)

Quand les forces en jeu agissent dans une rgion dont les dimensions ne sont
pas ngligeables comparativement aux dimensions de lensemble, il faut que lon
tienne compte de la rpartition relle de ces forces. On fait alors la somme des
effets de la force rpartie.

Rpartition sur une ligne

Force par unit de longueur (N/m)





Figure 5.1

Rpartition sur une surface

Force par unit de surface (N/m
2
) :
pression ou contrainte




Figure 5.2
Chapitre 5 : Forces rparties
5-2


Rpartition dans un volume

Force de volume :

Poids spcifique g = (N/m
3
)
O : densit volumique (ou masse volumique) en kg/m
3
g : acclration gravitationnelle en m/s
2


La force de volume rsultant de lattraction de la terre sur un corps est la
force rpartie que lon utilise le plus frquemment.

L'action de la terre sur un corps rigide se manifeste sur chacune des
particules qui constituent le corps rigide. L'action de la terre devrait tre
reprsente par un grand nombre de petites forces!

En fait, l'ensemble des petites forces peut tre remplac par une force
quivalente, W applique au centre de gravit.


5.2 Centre de masse

Considrons un corps trois dimensions de forme et de taille quelconques dont
la masse est m. Si on suspend ce corps par une corde un point A, le corps
sera en quilibre sous laction de la tension dans la corde et la rsultante W des
forces gravitationnelles agissant sur toutes les particules du corps. Si on
suspend le corps des points diffrents, dans chaque cas, les lignes dactions
de la rsultante seront concourantes au point G, le centre de gravit du corps.













Figure 5.3
A
C
B
B
C
A
A
C
B
G
CTN-258 : Statique et dynamique
5-3

On peut obtenir mathmatiquement lemplacement du centre de gravit dun
corps quelconque en appliquant le principe des moments au systme de
forces gravitationnelles parallles agissant sur les particules du corps.



Somme des moments des petites forces gravitationnelles
=
Moment de la rsultante W


La rsultante agissant sur toutes les particules dun corps est le poids du corps,
et est donne par :

W dW =

q. 5.1


Une intgrale nest rien dautre quune addition. Donc en additionnant le poids
de chacune des particules dun objet, on obtient son poids total.









Figure 5.4


La somme des moments autour de laxe de y est xdW

et doit tre gale au

moment de la rsultante, cest dire :



xW xdW =

q. 5.2








W
dW
W
dW dW dW dW
dW
Chapitre 5 : Forces rparties
5-4

















Figure 5.5


Nous trouvons des expressions analogues pour les deux autres composantes,
ce qui permet dcrire les coordonnes du CENTRE DE GRAVIT G :
x y z


xdW ydW zdW
x y z
W W W
= = =

q. 5.3


Sachant que W=gm et dW=gdm, alors



xdm ydm zdm
x y z
m m m
= = =

q. 5.4


Et puisque et m gV dm gdV = = ces expressions prendront la forme
suivante :



xdV ydV zdV
x y z
V V V
= = =

q. 5.5


On constate ici quon ne fait pas mention des effets gravitationnels puisque g ne
figure plus dans cette expression.
d
W
x
G
W
y
x
y
x
z
y
CTN-258 : Statique et dynamique
5-5


Par consquent lquation 5.5 dfinit un point unique dans le
corps qui est fonction exclusivement de la rpartition de la
masse. Ce point est connu sous le nom de CENTRE DE
MASSE, et il concide avec le CENTRE DE GRAVIT, tant
que le champ gravitationnel peut tre considr comme
uniforme et parallle.


De la mme manire, il est possible de trouver le centrode dune plaque mince
(2D) ou dun cble. Au lieu du volume de lquation 5.5, on retrouve laire ou la
longueur.





Figure 5.6




=

q. 5.6








Figure 5.7



=

q. 5.6


dA
A
dL
L
Chapitre 5 : Forces rparties
5-6





Exemple 5.1
Trouvez la position du centrode dun arc de
cercle daire constante comme celui de la figure.
Solution
La premire chose faire consiste positionner
les axes de rfrences. En choisissant laxe de
symtrie comme axe des x, on obtient y=0.












Lquation utilise dans le cas dun arc de cercle est la suivante :

=

ou =

Il faut donc dfinir une longueur darc. La longueur dun arc est calcule en
multipliant langle par le rayon; ce qui nous amne :

= 2 = cos

sin| =

sin sin

2 = 2

sin =
sin

r
C


x
r
C


y

d dL
CTN-258 : Statique et dynamique
5-7




Exemple 5.2

Trouvez la position du centrode (

) entre la
base du triangle et sa hauteur h.

Solution

Lquation utilise dans le cas dune surface
est la suivante :

=

ou =

Il faut donc trouver laire du triangle totale et laire de llment dintgration.
Pour laire du triangle, cest simple, mais pour laide de llment dintgration, il
faut trouver ce que vaut sa largeur en fonction de b et h qui sont des constantes.
En utilisant des triangles semblables, on peut isoler x :

donc

=

on peut dvelopper lintgrale

6
=

6


En utilisant la rponse de lintgrale dans lquation de dpart, on obtient :

h
b
x
y
x
y
dy
Chapitre 5 : Forces rparties
5-8

Heureusement, il nest pas toujours ncessaire de faire le genre de calcul
dmontr plus haut pour toutes les surfaces. Pour les surfaces les plus
courantes, il est possible dutiliser les donnes prsentes ci-dessous.









































Surfaces rectangulaires Triangles rectangles
Demi-cercle Quart de cercle
Triangles quelconques Section de cercle
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5-9

5.3 Figures composes

Souvent une plaque dont on veut connatre le centre de gravit peut tre
dcompose en diffrentes figures gomtriques simples dont on connat bien la
position du centrode.

















Figure 5.8



( )
( )
1 2
1 2
: ...
: ...
y n
x n
M X W W W
M Y W W W
+ + =
+ + =


ou X W x W Y W y W = = q. 5.7


Si la plaque est homogne et d'paisseur ngligeable le centre de gravit de
la plaque G concide avec le centre de gravit de la surface C.



On peut dterminer le centre de gravit d'un corps rigide en le
divisant en parties dont on connat le centre de gravit.
:
:
y
x
M
M

x
y
z
G
Chapitre 5 : Forces rparties
5-10

L'abscisse du point C peut tre dtermine en exprimant que :
























Figure 5.10

:
:
y i i
x i i
M X A x A
M Y A y A
=
=


1 2
1 2
: ( ... )
: ( ... )
y n
x n
M X A A A
M Y A A A
+ + =
+ + =


et
y x
Q X A x A Q Y A y A = = = = q. 5.8


Attention

Le signe des moments statiques est important

(+) ou (-)


Moment statique de la
surface compose :


p/r y

ou
p/r x.
Moments statiques
des surfaces
composes p/r ou
mme axe.
x
y
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5-11



Exemple 5.3

Une plaque en acier de 400mm x 280mm, est
entaille deux de ses coins et comprend une
ouverture semi-circulaire. Dterminez son
centre de gravit.

Solution

Comme montr ci-dessous, on peur simplifier
ce problme en soustrayant les trois encoches dune rectangle plein.











Le rectangle est numrot (1), le triangle (2), le demi-cercle (3) et le petit
rectangle (4). On peut maintenant utiliser lquation 5.8 afin de trouver le
centrode total de cette pice. Selon lquation 5.8, on a besoin de laire de
chacune des composantes de la figure en plus de son centre de gravit. Le
problme est plus simple sous forme de tableau.

A
i
u
c
v
c
A
i
u
c
A
i
v
c

# (mm
2
) (mm) (mm) (mm
3
) (mm
3
)
1 112 000 200 140 22 400 000 15 680 000
2 -4 800 20 226,67 -96 000 -1 088 016
3 -3 927 200 96,22 -785 400 -377 856
4 -9 600 360 220 -3 456 000 -2 112 000
93 673 18 062 600 12 102 128

=

93673 18 062 600 192,8

93673 12 102 128 129,2

120
80
60
160
120
75
100
200 200
u
v
c.g. (1)
*
-
400
280