PR

ACTICAS DE LABORATORIO
AUTOMATIZACI

ON DE PROCESOS
T

OPICO: INSTRUMENTACI

ON ELECTR

ONICA
Dr. Daniel U. Campos Delgado
Facultad de Ciencias
UASLP
OBJETIVO: conocer y experimentar con las aplicaciones del amplicador operacional en sus di-
ferentes conguraciones asociadas con circuitos de instrumentacion y generadores de se nal.
CONCEPTOS B

ASICOS: recordar las propiedades ideales los amplicadores operacionales

Alta impedancia de entrada R
in
i
+
0 y i

0.
Baja impedancia de salida R
out
0.
Alta ganancia de voltaje G .
Cero desbalance en el voltaje de salida.
Desacoplo ante ruido.
Ancho de banda innito.
Debido a estas propiedades, durante los an alisis de los circuitos se asume un corto circuito virtual
en las terminales de entrada v
+
= v

, as como cero corriente de entrada en las terminales positiva y

negativa. La alimentacion del amplicador operacional generalmente es una fuente bipolar simetrica
v
s
, por ejemplo 12V o 15V.
Algunos de los circuitos comerciales que se utilizan comunmente son:
LM741
NE5532
TL081, TL082 o TL084
TL071, TL072 o TL074.
LM324.
y las conguraciones m as comunes se muestran a continuaci on.
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ACTICA # 1: implementar el siguiente circuito basado en una conguracion no-inversora y

una retroalimentacion RC. En este circuito se considera
2
R
1
= 10 k y R
2
= 21 k.
C = 0.01 F (sin polaridad) y R = 47 k.
Una fuente de alimentacion simetrica de 15 V.
LM741, TL081 o TL071.
Procedimiento:
1. Armar el circuito y visualizar el voltaje resultante en los nodos v
o
y v. Cual es la diferencia
en estos puntos del voltaje? Existe una oscilaci on? C ual es la frecuencia? La oscilaci on es
completamente sinusoidal y cu al es su amplitud pico-a-pico?
2. Sustituir los valores de retroalimentacion a C = 0.1 F y R = 470 k C ual es la frecuencia
resultante y la amplitud pico-a-pico?
3. Asumir una condici on inicial en el voltaje de retroalimentacion v(0) = v
o
, y calcular analtica-
mente la funcion de transferencia resultante V
o
(s)/ v
o
. Cual es la condici on en las resistencias
R
1
y R
2
para tener polos sobre el eje imaginario? Cual sera la frecuencia de oscilaci on? Co-
rresponden los valores de R y C a la frecuencia medida experimentalmente?
Reporte: entregar un documento con las mediciones realizadas experimentalmente, as como las
derivaciones analticas y comentarios acerca de las formas de onda observadas en el circuito.
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ACTICA # 2: implementar el siguiente circuito basado en una conguracion inversora que

incluye un elemento capacitivo. En este circuito se considera
R
1
= 10 k y R
2
= 21 k.
C = 0.01 F (sin polaridad).
Una fuente de alimentacion simetrica de 15 V.
LM741, TL081 o TL071.
3
Procedimiento:
1. Armar los circuitos (A) y (B), y utilizar una fuente de voltaje senoidal como voltaje de
entrada v
in
. Fijar la magntiud del voltaje de entrada a 5 V pico-a-pico, y hacer un barrido en
frecuencia considerando los siguientes valores 10 Hz, 20 Hz, 30 Hz, 40 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 70
Hz, 80 Hz, 90 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 300 Hz, 400 Hz, 500 Hz, 600 Hz, 700 Hz, 800 Hz, 900 Hz,
1 kHz, 2 kHz, 3 kHz, 4 kHz, 5 kHz, 6 kHz, 7 kHz, 8 kHz, 9 kHz y 10 kHz. En cada frecuencia
medir la magntiud pico-a-pico del voltaje de salida v
o
.
2. Sustitur el valor del capacitor a C = 0.1 F, y realizar las mismas mediciones para ambos
circuitos.
3. Obtener para cada circuito su funcion de transferencia V
o
(s)/V
in
(s), donde se ubican sus
polos y ceros para ambos valores de capacitancia?.
Reporte: entregar un documento donde se calcule la relaci on de transferencia del voltaje pico-a-
pico de salida entre el de entrada para las frecuencias evaluadas en ambos circuitos y ambos valores
de capacitancia. En este documento se deben presentar las respuestas a estos cuestionamientos:
Que cambia en la respuesta experimental al cambiar el valor del capacitor? C ual es la diferencia
entre el comportamiento en frecuencia de los circuitos (A) y (B)? C ual es la relaci on entre la
ubicaci on de polos y ceros y la respuesta en frecuencia?.
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ACTICA # 3: implementar el siguiente circuito basado en una red PID. En este circuito se
considera
R
1
= 1 M y R
2
= 1 M.
R
3
= 10 K y R
4
= 10 k por medio de un potenciometro.
C
1
= 1 F y C
1
= 1 F (ambos sin polaridad).
Una fuente de alimentacion simetrica de 15 V.
LM741, TL081 o TL071.
4
Procedimiento:
1. Armar el circuito y visualizar el voltaje resultante en el nodo v
o
(t) al considerar que el voltaje
de entrada v
in
(t) es una se nal senoidal de 1 V de amplitud pico-a-pico, y frecuencia de 10
Hz. Ajustar el potenci ometro R
4
para que no se sature el amplicador operacional. Qu`e
forma tiene v
o
(t)? Es un voltaje peri odico? A que frecuencia oscila? Enseguida aumentar
la frecuencia a 20 Hz y describir el cambio en v
o
(t).
2. Considerar ahora formas onda triangular y cuadrada primero con frecuencia de 10 Hz y
enseguida de 20 Hz, y amplitud pico-a-pico de 1 V. De ser necesario, ajustar el potenci ometro
R
4
para que no se sature el amplicador operacional. Que forma tiene v
o
(t) para ambas
entradas? Es un voltaje peri odico? A que frecuencia oscila?
3. Evaluar v
o
(t) al considerar un pulso en v
in
(t) con amplitud de 1 V y duracion de 1 seg.
Que forma tiene v
o
(t)? Cual es su amplitud?
4. Simular todos estos 4 casos en MATLAB por medio de Simulink y vericar los resultados
observador experimentalmente.
Reporte: entregar un documento con las mediciones realizadas experimentalmente, as como las
gr acas de las simulaciones. Comentar si existio congruencia entre la evaluaci on experimental y la
simulaci on, o acerca de las diferencias.
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ACTICA # 4: implementar el siguiente circuito basado en un integrador con reset y un

comparador de precision, que genera un patr on de diente de sierra v
saw
y un voltaje de modulaci on
de ancho de pulso v
PWM
. En este circuito se considera
Una fuente de alimentacion simetrica de 12 V.
LM741, TL081, TL082, TL071 o TL072.
Ventilador de 12 V DC.
Procedimiento:
1. Armar el circuito y visualizar el efecto de variar los potenci ometros P
1
y P
2
en el voltaje
v
saw
. Ajustar estos potenci ometros para conseguir un diente de sierra a una frecuencia de 50
kHz y voltaje pico de 5 V. Que par ametro asociado a la forma de v
saw
controla cada uno?
C uales son los valores apropiados de P
1
y P
2
? Como es la forma de onda del voltaje v(t)?.
Si se desea cambiar la frecuencia a 10 kHz y 5V pico, c uales seran los valores apropiados
de P
1
y P
2
? C ual es la frecuencia m as alta que se puede asignar?
5
+
-
+V
cc
-V
cc
+
-
+V
cc
-V
cc
+
-
+V
cc
-V
cc
+V
cc
+
-
-5 V
v
ref
v
PWM
v
saw
TL081
TL081
LM311
10k 10k
0.001uF
2n5458
2n5458
1k
5k
10k
22k
100
1k
+V
cc
P
1
P
2
v
^
v
ref
v
saw
v
PWM
max
+
-
v
ref
V
T
t
on
t
off
t
t
2. Considerar que v
ref
proviene de una fuente DC y variar su valor entre 0 y 5V, y aplicar el
voltaje v
PWM
al ventilador DC, c ual es el efecto en v
PWM
con respecto a su valor promedio
y como se comporta la velocidad del ventilador? Generar mediciones del valor medio del
voltaje v
PWM
en funcion del valor de v
ref
, para los siguientes valores 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5,
3.0, 3.5, 4.0, 4.5 y 5.0 V. Que pasa si v
ref
tiende a 0 V o a 5V?
Reporte: entregar un documento con los valores encontrados de los potenci ometros P
1
y P
2
del
circuito para las frecuencias de 50 kHz y 10 kHz. Explicar el efecto de variar los potenci ometros de
control en v
saw
, y el modicar el valor de v
ref
en la forma de onda de salida v
PWM
, as como sus
limitaciones. Incluir la relaci on experimental entre el valor v
ref
y el valor medio de v
PWM
.
Bibliografa:
Dise no con Amplicadores Operacionales y Circuitos Integrados Analogicos, Sergio Franco,
Ed. McGraw-Hill, 3ra Edicion, 2005.
Amplicadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, R. F. Coughlin y F.F. Dris-
coll, Ed. Prentice Hall, 5a. Edicion, 1999.
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