1

1-. Introduccin

La mecnica es la rama de la fsica que trata la respuesta de los
cuerpos a la accin de las fuerzas. El estudio de la mecnica de cuerpos
rgidos se puede subdividir en tres secciones principales; esttica, cinemtica
y cintica. La esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas
equilibradas, es decir, cuerpos que estn en reposo o en movimiento
rectilneo uniforme. Se dice entonces que dichos cuerpos estn en equilibrio.
La esttica constituye una parte importante del estudio de la mecnica pues
proporciona mtodos para la determinacin de las reacciones de los apoyos
las cuales se relacionan con la de fuerzas interiores y las cargas exteriores
(estructurales). Muchos problemas prcticos en el diseo y anlisis de
estructuras expuestos en este Seminario se pueden resolver utilizando las
relaciones que se desarrollan en esttica.
El estudio presentado en este Seminario se basa en las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido (cuerpos que no se deforman al aplicar una
fuerza sobre el), aunque debemos tener presente que no existen en la
realidad estructuras o mquinas que no sufran algn tipo de deformacin
bajo las cargas que son sometidas, sin embargo estas deformaciones son
tan pequeas que se consideran despreciables puesto que no afectan a las
condiciones de equilibrio o movimiento de los cuerpos.
Este Seminario propone hacer una presentacin clara y simplificada
para el estudiante de la teora y aplicacin de la esttica, comenzando con la
2

definicin, aplicacin del concepto de vector pasando por la adicin de estos
bajo los distintos mtodos existentes; el principal vector dentro del estudio de
la esttica es la fuerza cuyas aplicaciones estn expuestas en lo que sigue,
para finalmente entrar en el estudio de armaduras y sistemas de cuerpos
rgidos.

1.1-. Objetivo
La idea principal y el mayor objetivo al realizar este Seminario fue
crear un texto prctico de apoyo para el estudiante, donde los alumnos
tuvieran material ms especfico dentro del ramo de esttica y hacer de
manera ms completa el aprendizaje de dicho ramo ya que es de suma
importancia para desenvolverse a futuro como profesionales.

1.2 -.Sistema Internacional de unidades (SI)
Abreviado SI por su sigla en francs o bien sistema de medicin es la
forma actual del sistema mtrico decimal este se utiliza en gran parte del
mundo incluyendo el nuestro. Este fue creado en 1960 por la conferencia
general de pesos y medidas.
Su mayor caracterstica son sus ventajas, ya que sus medidas estn
basadas en fenmenos fsicos fundamentales, exceptuando por la unidad de
magnitud de masa el Kilogramo.

3

Clases de unidades SI
Se distinguen dos clases de unidades SI:
Las unidades bsicas;
Las unidades derivadas.

Tabla N1: Unidades Bsicas
Magnitud Unidad bsica Smbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de
corriente elctrica
amperio A
Temperatura
termodinmica
kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Tabla 1; fuente: Libro Bipm, Sistema de Unidad, 7 edicin, suplemento 2000



4

Tabla N2: Unidades Derivadas
Magnitudes
derivadas
Nombre Smbolo
Superficie metro cuadrado m
2

Volumen metro cbico m
3

Velocidad metro por segundo m/s
Aceleracin metro por segundo cuadrado m/s
2

Nmero de ondas metro a la potencia menos uno m
-1

Masa en volumen kilogramo por metro cbico kg/m
3

Volumen msico metro cbico por kilogramo m
3
/kg
Densidad de corriente amperio por metro cuadrado A/m
2

Campo magntico amperio por metro A/m
Concentracin (de
cantidad de sustancia)
mol por metro cbico mol/m
3

Intensidad luminosa candela por metro cuadrado cd/m
2

ndice de refraccin (el nmero) uno 1
(a)


Tabla 2; fuente: Libro Bipm, Sistema de Unidad, 7 edicin, suplemento 2000


5

1.2.1-.Unidades fuera del SI

El uso de las unidades SI est recomendado en las ciencias, las
tcnicas y el comercio. Estas unidades estn adoptadas a nivel internacional
por la Conferencia General y sirven hoy en da para definir todas las otras
unidades. Las unidades bsicas del SI y las unidades SI derivadas,
comprendiendo las unidades que tienen nombres especiales, tienen la
ventaja esencial de formar un conjunto coherente y, en consecuencia torna
intiles las conversiones entre unidades cuando se dan valores particulares a
las magnitudes en las ecuaciones entre magnitudes.

Unidades en uso junto con el SI
El Comit Internacional (1969) ha reconocido que los usuarios podan
tener necesidad de utilizar las unidades SI en asociacin con algunas
unidades que no pertenecen al Sistema Intencional pero que juegan un papel
importante y que son ampliamente extendidas. Estas unidades fueron
clasificadas en tres categoras: las unidades en uso junto con el SI; las
unidades mantenidas temporalmente; las unidades a desaconsejar.
Reconsiderando esta clasificacin el Comit Internacional (1996) aprob una
nueva clasificacin de las unidades de fuera del SI que pueden ser utilizadas
con el SI: las unidades de uso con el SI; las unidades en uso junto con el SI
cuyo valor es obtenido experimentalmente; las otras unidades de uso junto
con el SI, correspondiente a necesidades especficas.

6

Tabla N3: Unidades fuera del Sistema Internacional en uso con el Sistema
Internacional.

Tabla 3 fuente: Libro Bipm, Sistema de Unidad, 7 edicin, suplemento 2000





Nombre Smbolo Valor en unidad SI
minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3600 s
Da d 1 d = 24 h = 86 400 s
grado 1 = (p/180) rad
minuto ' 1' = (1/60) = (p/10 800) rad
segundo '' 1'' = (1/60)' = (p/648 000) rad
litro l, L 1 l = 1 dm
3
= 10
-3
m
3

tonelada t 1 t = 10
3
kg
7

1.2.2-. Notacin numrica
1. Debe dejarse un espacio entre grupos de 3 dgitos, tanto a la izquierda
como a la derecha de la coma (15 739,012 53). En nmeros de cuatro dgitos
puede omitirse dicho espacio. La coma no debe usarse como separador de
los miles.

2. Las operaciones matemticas solo deben aplicarse a smbolos de
unidades (kg/m
3
) y no a nombres de unidades (kilogramo/metro cbico).

3. Debe estar perfectamente claro a qu smbolo de unidad pertenece el
valor numrico y qu operacin matemtica se aplica al valor de la magnitud.


Ejemplos:



1.3- 1
era
Conclusin:

El objetivo principal de este texto es dar un apoyo claro y simplificado
al estudiante de acuerdo sus necesidades, as que se le entregan
conocimiento bsicos para entrar al mundo de la esttica
Para poder ingresar y comprender mejor el mundo de la esttica
debemos tener presente ciertas estructuras y definiciones las cuales sern
8

fundamentales para poder comprender y aplicar mejor los conocimientos
entregados en este texto.
En el captulo encontramos una breve introduccin sobre lo que es el
estudio de la esttica y de que rama viene; la esttica es la rama de la
mecnica que estudia cmo actan las fuerzas sobre un cuerpo en este caso
se trata de cuerpos rgidos, lo que implica que el cuerpo no sufre cambios o/y
deformaciones por accin de las fuerzas, teniendo claro que no existe cuerpo
que no las sufra, pero como son tan pequeas se obvian y se trabaja como
cuerpos perfectos.
Tambin es primordial tener presente las unidades de medicin que
vamos a utilizar en este caso ser el Sistema Internacional de unidades (SI)
donde pudo encontrar en las tablas 1 y 2 las unidades bsicas y derivadas y
posteriormente en la tabla 3 donde se encuentran las unidades fuera que nos
ayudan a complementar el sistema SI.
Este captulo es de suma importancia en el desarrollo general de
nuestros conocimientos, ya que, existe un momento en el desarrollo
profesional de cada uno donde se ven todo tipo de normas y metodologas
de trabajo, todos trabajan bajo sus propios ideales y no siempre son los
mismos.






9


2-.Esttica de una Partcula

Las fuerzas que actan sobre una partcula sern denominadas
como esttica sobre o de una partcula. As podremos ver que una o ms
fuerzas que tengan el mismo efecto sobre la partcula podrn tener solo una
resultante a travs de la sustitucin de ellas y as derivar las relaciones que
existen entre distintas fuerza que actan sobre la misma, en un estado de
equilibrio y poder denominar otras fuerzas que se ejercen sobre dicha
partcula.
As deberemos tener en cuenta que el hecho de que se aplique la
palabra partcula no implica que sea materia indivisible sino que el tamao y
la forma del cuerpo no afectar a la solucin de los problemas tratados en
este captulo.
En este captulo veremos las fuerzas en el plano y posteriormente
las cargas.




10

2.1-. Vectores.
En apariencia las fuerzas no obedecen las reglas de la adicin,
definidas en la aritmtica, por ende se utiliza para la adicin de ellas, una
herramienta geomtrica llamada vector, la cual representar una magnitud
fsica cualquiera. El vector puede quedar definido
como tal si se representa el mdulo (Tamao), la
direccin y el sentido de este, as quedarn
definidas grficamente como flechas.
Fig. 2.1 Fuente Propia. Adaptacin
de texto Mecnica Vectorial para Ingenieros
Esttica, 7 edicin, editorial McGraw-
Hill/interamericana editores S.A. de
C.V.Mexico

2.1.1- Adicin de Vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como
representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con
el extremo origen del otro vector.

Fig.2.2 fuente Propia adaptacin libro Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica, 7 edicin, editorial
McGraw-Hill/interamericana editores S.A. de C.V.Mexico;




11

2.1.1.1-. Ley del paralelogramo:
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que
los orgenes de ambos coincidan en un punto, completando un
paralelogramo trazando rectas paralelas a
cada uno de los vectores, en el extremo
del otro (ver grfico a la derecha). El
resultado de la suma es la diagonal del
paralelogramo que parte del origen comn
de ambos vectores.
Fig. 2.3 Fuente Propia: Adaptacin Libro
Mecnica Vectorial para Ingenieros
Esttica, 7 edicin, editorial McGraw-
Hill/interamericana editores S.A. de
C.V.Mexico

2.1.1.2-. Mtodo de triangulacin

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro;
es decir, el origen de uno de
los vectores se lleva sobre el
extremo del otro. A
continuacin se une el origen
del primer vector con el
extremo del segundo.
Fig. 2.4 Fuente Propia: Adaptacin libro Mecnica Vectorial
Para Ingenieros Esttica, 7 edicin, editorial McGraw-Hill/interamericana
Editores S.A. de C.V.Mexico.


12

2.1.1.3-. Componente Rectangular

En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza
en sus componentes perpendiculares entre s. En la figura 2.5, la
fuerza F se ha descompuesto en una componente F
x
, a lo largo del eje x
y una componente F
y
, a lo largo del eje y. El
paralelogramo trazado para obtener las dos
componentes es un rectngulo y las
fuerzas F
x
y F
y
es llaman componentes
rectangulares.
Fig. 2.5 Fuente Propia: adaptacin libro Mecnica
Vectorial para Ingenieros Esttica, 7 edicin, editorial
McGraw-Hill/interamericana editores S.A. de C.V.Mexico.

Los ejes x e y suelen elegirse a lo largo de las direcciones
horizontal y vertical, respectivamente; sin embargo, pueden seleccionarse
en cualquiera otras direcciones perpendiculares, tal como indicada en la
figura 2.5.
La magnitud unitaria dirigida a lo largo del sentido positivo de los
ejes x e y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se
representan por i y j, respectivamente. Se observa que las componentes
rectangulares F
x
y F
y
de una fuerza F pueden obtenerse con la
multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares. Se
escribe:

13

2.1.2-.Ejercicios Resueltos:
1)-.Mtodo de triangulacin
En la figura 2.6 a, determine el valor del ngulo , si los mdulos de P
Y Q son 50N y 100 N respectivamente y si se sabe que el ngulo que se
forma entre P y Q, =155.

Fig.2.6.a .Fuente Propia.
a) Para comenzar necesitamos buscar ms datos sobre nuestro
problema planteado, sabemos que por el mtodo de triangulacin
encontramos el mdulo de la fuerza resultante, que en este caso
llamaremos R; Utilizando la Ley del coseno podremos conocer el
valor de R.

( )

( )



b) Obteniendo R podemos obtener a travs de la Ley del seno.

14

Grficamente:

Fig.2.8.b .Fuente Propia.

2)-.Componentes rectangulares
Cul es el Vector resultante (R) de la suma de los vectores P Y
Q, utilizando el mtodo de componentes rectangulares, si se sabe que su
mdulos de su fuerza son 100N y 50N, sus ngulos de direccin (con
respecto al eje x) 60 y 85 respectivamente?
a) Para comenzar descomponemos el vector P y Q respectivamente, en
sus componentes Rectangulares, los que
nos da como resultado;

Fig.2.7 Fuente Propia.


Debemos recordar que y representan a las componentes de
los ejes X e Y respectivamente.
15

Finalmente; al sumar el vector P y el Vector Q por componentes; se
obtiene el vector resultante R.
.



O bien (resumido) podemos escribir simplificad el
ejercicio de la con la siguiente expresin.
Fig.2.8.a Fuente Propia .



Para de determinar el modulo de la fuerza utilizaremos el teorema de
Pitgoras (ya sabiendo R
x
y R
y
).

El ngulo que se forma la resultante con el eje x se
determinara a travs de trigonometra.

)
Fig.2.8.b Fuente Propia
16

3)- Mtodo de Triangulacin
Dos embarcaciones llevan una carga repartida de 2000kg, las cuales ejercen
una tensin T
1
y T
2
, como muestra la figura 2.9. Determine el valor de la
fuerza que ejerce el barco 1 y el barco 2, para remolcar la carga ya antes
mencionada (R).

Fig.2.9; 2.10 Fuente Propia dibujos en autocad. Basada en el libro Mecnica Vectorial para Ingenieros
Esttica, 7 edicin, editorial McGraw-Hill/interamericana editores S.A. de C.V.Mexico.

Por Mtodo de triangulacin

A travs de la ley del seno:

17

2.2 -. Fuerzas en un Plano
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su magnitud, direccin y sentido. Su unidad en el sistema
internacional es el Newton. La direccin de una fuerza se define por la
lnea de accin y el sentido de la fuerza. La lnea de accin es la lnea
recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza; queda definida por el
ngulo que forma con algn eje fijo.
As cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el efecto
conjunto puede venir representado por una nica fuerza que hace el
efecto de todas y que se llama resultante.
De tal manera que podemos encontrar distintos tipos de fuerzas.
2.2.1 -. Fuerzas en una misma direccin.
Si las fuerzas tienen la misma direccin, resulta muy sencillo
calcularlas, en el cual se puede dar dos casos:
a) Si las fuerzas tienen el mismo sentido, sus efectos se suman. La
fuerza resultante tendr en
este caso la misma direccin
y sentido, y su mdulo ser
igual a la suma de los
mdulos de ambas fuerzas:
F
Resultante
= F
1
+ F
2

Fig. 2.11 Fuente Propia rediseada pg. web: www.kalipedia.com.ciencias_vidas/feta/composicinfuerzas
18

b) Si las fuerzas tienen sentidos opuestos, sus efectos se restan. La
fuerza resultante tendr en este caso la misma direccin, estar
orientada en el sentido de la fuerza de mayor mdulo, y su
mdulo ser igual a la resta de los mdulos de ambas fuerzas.









Fig.2.12 Fuente Propia re diseado de pg. web: www.kalipedia.com.ciencias_vidas/feta/composicinfuerzas
2.2.2-. Fuerzas con distinta direccin.

Cuando las fuerzas no tienen la misma direccin, sino que forman un
cierto ngulo, se calculan de la siguiente manera:
a) Si las fuerzas son perpendiculares, el cuadrado de la intensidad de la
resultante ser igual
a la suma de los
cuadra- dos de las
intensidades de las
fuerzas de partida
(teorema de Pitgoras).



Fig. 2.13 Fuente Propia re diseado: www.kalipedia.com.ciencias_vidas/feta/composicinfuerzas
19


b)- Si las fuerzas forman un ngulo distinto de 90, la suma o fuerza
resultante,

, coincide con la
diagonal del paralelogramo
construido sobre las fuerzas
componentes o su-mando
(regla del paralelogramo).

Fig. 2.14 Fuente: www.kalipedia.com.ciencias_vidas/feta/composicinfuerzas
















20

2.2.3-. Ejercicios Resueltos:
1)-.En un mismo sentido.

a)

Fig.2.15 Fuente propia

c)



Fig.2.16 Fuente propia

2)-. En distinto Sentido

a)

Fig.2.17 Fuente propia

b).



Fig.2.18 Fuente propia


21

3)-.Fuerzas en distinta direccin.
a)-.Perpendiculares

)
Fig.2.19 Fuente propia

b)-.Fuerzas que no forman un ngulo de 90
Datos:
T
1
=20N; T
2
=35N; T
3
=55N; T
4
=40N

Fig.2.20 Fuente propia
Sumatoria de fuerzas en el eje x

( ) ( )

Sumatoria de fuerzas en el eje y

() ()


22

2.3 Cargas.
Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo se denominan cargas, donde
el cuerpo como reaccin a esta puede ejercer dos tipos de fuerzas como
consecuencia:
a) La Resistencia, es la reaccin que el cuerpo ejerce al recibir una
fuerza externa, esta fuerza tiene por objetivo que el cuerpo no sufra
algn tipo de deformacin.
b) La Rigidez, es la capacidad del cuerpo de soportar esfuerzos sin
adquirir grandes deformaciones.
2.3.1-.Tipo de Cargas.
a)-.Cargas vivas: es la carga externa movible sobre una estructura que
incluye el peso de la misma junto con el mobiliario, equipamiento, personas,
etc., que acta verticalmente, por tanto no incluye la carga elica. Tambin
llamada carga variable, ejemplo:
En una vivienda existen diversos muebles.
Cama + biblioteca = carga viva


.

fig.2.21 Fuente Propia
23

b)-.Cargas Muertas: es la carga vertical aplicada sobre una estructura que
incluye el peso de la misma estructura ms la de los elementos permanentes.
Tambin llamada carga permanente, estos son en la prctica elementos
estructurales, ejemplo, losas, pilares y muros.
Estos elementos estructurales estn construidos generalmente de hormign
armado y ladrillo y podemos calcular su peso por los metros cbicos del
elemento estructural, ejemplo:
Ejemplo N1)-.Tenemos un Pilar cuadrado de 0.30 m y de altura 2.40 m.
En primer lugar calculamos los metros cbicos que contiene el pilar de
hormign armado.
()

El metro cbico de hormign armado tiene un peso
equivalente de 2400 Kg./m
3
, por ende podemos
calcular:

Por lo tanto la carga del pilar es de 518,40 kg.


Fig.2.22. Fuente Propia.
24


Ejemplo N2: Tenemos un muro de ladrillo con un largo de 3,00 metros
y una altura de 2,00 metros.
El ancho general de un muro de
ladrillo industrial es de 15 cm., el
peso del metro cbico de ste,
que es igual a 1800 Kg. (

)

As obtendremos:
fig.2.23 Fuente Propia.
( ( ) ( )

Po lo tanto la carga del muro es de 1620 kg.
c)-. Cargas de impacto : son las cargas tanto verticales como horizontales
que puede sufrir la estructura de forma momentnea estas son climticas
y/o ssmicas como por ejemplo, lluvia, nieve, viento, huracanes, terremotos,
entre otros.


25

2.3.2-.Distribucin de Cargas
a) Cargas Puntuales: Se les llama a las cargas que actan sobre un
rea muy pequea o un
punto muy concreto de
una estructura. Tambin
Fig.2.24: Fuente Propia llamada carga concentrada.
b)-.Cargas Repartidas: Se le llama a la carga que se aplica de forma
longitudinal a un elemento estructural o a una parte de ste. Tambin
llamada carga
distribuida.
Fig.2.25 Fuente Propia.
c)-.Cargas Triangulares: Se le llama a la carga que se aplica de forma
que desde la altura mayor
desciende linealmente
hasta que su altura es
cero.
2.26 Fuente Propia,
d)-.Cargas Trapezoidales: Se le llama a la carga que se reparte de tal
forma que dos de sus
lados son paralelos y dos
no lo son.

2.27 Fuente Propia,

26

2.4-. 2
da
Conclusin:

Se vio que las fuerzas que actan sobre una partcula sern
denominadas, esttica sobre una partcula. Las cuales podrn tener una
resultante de una o varias fuerzas sobre el cuerpo.
As que tuvimos que explorar la rama de los vectores y su forma de
aplicacin de forma bsica (suma de vectores) ya que los vectores nos
ayudarn a aplicar de forma aritmtica las fuerzas. As encontramos varios
tipos de cmo solucionar una adicin.
Es importante dejar en claro que parte del aprendizaje del contenido,
es la aplicacin de este a travs de ejercicios varios, los cuales pueden
encontrar en los textos mencionados en la bibliografa.
Luego de tener claro y aprendido vectores (2.1) podremos seguir
avanzando con las fuerzas donde se nos explica la representacin de la
accin de una fuerza sobre un cuerpo, su magnitud, direccin y sentido.
Pudimos reconocer que cuando actan varias fuerzas en conjunto,
sobre una partcula se podr encontrar una resultante. Esto depender de la
direccin de las fuerzas (2.2) las cuales pueden ser del mismo sentido o con
distinta direccin.






27


3-.Esttica de los Cuerpos Rgidos.

Con anterioridad habamos supuesto que cada cuerpo considerado
puede ser tratado como si fuera una sola partcula, sin embargo, esto no
siempre es posible y en general, un cuerpo debe tratarse como la
combinacin de varias partculas. Tendr que considerar el tamao del
cuerpo y tambin el hecho que las fuerzas actan sobre distintas
partculas, y por tanto, tienen distintos puntos de aplicacin.
Se define que un cuerpo rgido es aqul que no se deforma al
aplicar una fuerza sobre l, as es considerado en la mecnica elemental.
Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente
rgidas y se deforman bajo la accin de las cargan que actan sobre ellas.
A pesar de ello, en general esas deformaciones son pequeas y no
afectan las condiciones de equilibrio (esttica) o de movimiento de las
estructuras en consideracin. No obstante, tales deformaciones son de
suma importancia en la falla de las estructuras y estn consideradas en el
estudio de la mecnica de materiales.
En este captulo estudiaremos el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rgido y se aprender como remplazar un sistema de
fuerzas dado a un sistema equivalente ms simple. Este anlisis estar
basado en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada
sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo
largo de una lnea de accin (principio de transmisibilidad). Por lo tanto,
28

las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden representarse por
vectores deslizantes, como se mencion con anterioridad.

En palabras simples estudiaremos el equilibrio de un cuerpo que
no sufre ningn tipo de deformacin por accin de una fuerza.

3.1-. Principios Bsicos.
El manejo de las fuerzas en esttica se basa en seis principios
fundamentales.
3.1.1-.Transmisibilidad de una Fuerza
Fig.3.1 Fuente Propia

Las condiciones de estabilidad y equilibrio de un cuerpo no cambian si el
punto de aplicacin de la fuerza se desplaza en su recta de accin
manteniendo el sentido y la magnitud. (Texto entre comillas, Fuente: Pgina web: w
3
.
Ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)


29

3.1.2-.Primera ley de Newton (Equilibrio Esttico)
Un cuerpo permanece en
estado de reposo o de
velocidad constante
(aceleracin nula) cuando la
Fig.3.2 Fuente Propia sumatoria de todas la fuerzas ejercidas sobre l es
nula. (Texto entre comillas, Fuente: Pgina web: w
3
. Ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)
. Matemticamente;

3.1.3-.Segunda ley de Newton
La fuerza total que
acta sobre un cuerpo
es igual al producto de
su masa por su
aceleracin.
(Texto entre comillas, Pgina web: Fig. 3.3 fuente Propia
w
3
.ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)

Esto quiere decir que si la resultante de las fuerzas actuantes sobre
un cuerpo no es nula, el cuerpo tendr una aceleracin proporcional
al mdulo de la resultante con su misma direccin y sentido.



30

3.1.4-.Tercera ley de Newton (Principio de Accin y Reaccin)
Cuando dos cuerpos interaccionan, la fuerza
que acta sobre el primero debido al segundo,
es igual y opuesta a la fuerza que acta sobre
el segundo debido al primero. (Texto entre comillas,
Fig. 3.4 fuente Propia Pgina web w
3
.ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)



Los cuerpos en contacto ejercen entre ellos fuerzas de accin y reaccin

3.2.5-.Ley de Gravitacional Universal.
Inspirado por aquello de la manzana, Newton
formula esta ley, segn la cual, todos los
cuerpos se atraen en funcin directa a sus
masas e inversa al cuadrado de la distancia
entre los Centros de Masa de cada uno (Texto
entre comillas, Pgina web: w
3
.ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)
Fig. 3.5 fuente Propia As se formula:

Donde; G= Constante de Gravitacin Universal
R = Distancia entre sus Centros de Masa

=Masas respectivas de los cuerpos

)
31


Todos los cuerpos se atraen segn su masa y la distancia entre ellos.
Esta es la fuerza que hace que todo tienda a caer a tierra, y es la
principal carga con la que se debe enfrentar una estructura.

3.2.6-.Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas.


Fig. Fig. 3.6 te Propia
Dos fuerzas que actan sobre una partcula en direcciones diferentes, se
debe trazar una paralela de la primera fuerza a partir del final de la
contraria, y lo mismo con la fuerza siguiente, as, se generara un
paralelogramo donde la unin de los extremos nos da la resultante.
(Texto entre comillas Fuente: Pgina web: w
3
. Ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm)

3.2-.Apoyos
El apoyo es el punto donde se asume se producir el equilibrio de las
fuerzas del sistema. Dicho de otra forma, es el lugar a donde centrars
cualquier anlisis de un sistema de fuerzas.

32

3.2.1-.Tipo de apoyo

Tabla 4 Fuente: Fuente Propia
3.3-.Momento
Se llama momento a la accin rotatoria de una fuerza. El efecto del
momento se manifiesta en un giro, cambio de orientacin o cambio de
rotacin, lo que est determinado por el punto de aplicacin, direccin,
sentido y mdulo de la fuerza aplicada. Dicha fuerza debe ser perpendicular
a una distancia del eje rotacin fijo.
3.3.1-.Convencin de signos
Si por la aplicacin de una fuerza, el cuerpo tiende a girar en;
a) Sentido contrario a las manecillas del reloj, el momento
se considera negativo.

b) Sentido de las manecillas del reloj, el momento se
considera positivo.
(A menos que se indique lo contrario).

33

3.3.2-.Fuerzas que no produzcan momento:
No producen momento si la fuerza es aplicada en el eje de rotacin
o esta es paralela al eje de giro.






Fig. 3.7 Fuente Propia, imagen re diseado Pg. web: w
3
.ign.fisca/hyt/ momento.htm.

3.3.3-.Equilibrio de un cuerpo rgido
El equilibrio rotacional de un cuerpo rgido se obtiene por la
aplicacin de dos o ms momentos, de modo que la sumatoria de estos
sea nula.

Fig. 3.8 Fuente Propia, imagen re diseado Pg. web:
w
3
.ign.fisca/hyt/ momento.htm.

Matemticamente el momento se define como el producto
Cruz entre la fuerza aplicada y la distancia desde el eje de
giro al punto de aplicacin de la fuerza.
|| ||( )


34

3.4-.Armaduras. (Esfuerzo de barras)
Para poder continuar con la comprensin de la esttica y la
aplicacin a esta materia debemos tener conocimiento bsico de
armaduras, (materias que es vista ms a fondo en resistencia y
estructuras como tal), ya que nos ayudar a comprender mejor las etapas
siguientes que veremos que son anlisis mediante el mtodo de Nudo (o
nodo) y el mtodo de seccin, Ambos mtodos sirven para descubrir
magnitudes y tipo de trabajo de las barras internas.
Una armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se
utilizan en la ingeniera, nos dan una solucin muy prctica y econmica
para muchas situaciones constructivas. La cual podemos definir como una
estructura de barras unidas en sus extremos de una manera que se
constituye como una estructura rgida.
Como podemos ver en la figura siguiente una de las armaduras ms
simples que podemos representar.
En la figura anterior podemos ver una
armadura simple que est compuesta por
elementos rectos que se conectan en
Fig. 3.9 Fuente Propia Nodos los elementos de la armadura slo
estn conectados en sus extremos por lo tanto ningn elemento sigue
ms all del nodo de encuentro.


35

3.4.1-. Anlisis de Armaduras
Para el correcto anlisis de armaduras se parte de varias hiptesis de
trabajo, aunque no se presentan exactamente como se asumen, permiten
simplificar los clculos y dar resultados lo ms cercanos posibles a la
realidad.
Hiptesis de trabajo:
1-.Las barras de la armadura estn unidas mediante pasadores lisos
colocados en sus extremos.
2-. Las cargas y reacciones actan en los nodos.
3-. Las barras tienen un peso despreciable.
Construccin de Armaduras
Para lograr obtener una
armadura rgida es importante que la
figura elegida sea geomtricamente
estable y la figura con estas
caractersticas corresponde al
tringulo, el cual cumple con el diseo Fig.3.10 Fuente Propia.
geomtrico indeformable, por lo cual es el que siempre utilizaremos para
realizar cualquier armadura.
Las uniones de las barras de la armadura se llaman nudos, nodos o
juntas y se resuelven generalmente por placas metlicas llamadas cartelas o
bien empotrndose a travs de soldadura entre s.
36

Para comenzar a formar una
armadura debemos partir por un
tringulo el cual forma tres nodos (A, B,
C) y tres barras (AB, AC, BC), por cada
nuevo nodo que se forme (D) se
Fig.3.11 Fuente Propia necesitarn dos barras (DC, DB), no alineadas
para formar un nuevo tringulo y as sucesivamente, generando una
estructura rgida.

Condiciones de rigidez de una armadura
Como hablamos en el capitul anterior 2 (2.3), la rigidez consiste en la
capacidad a no deformarse de un cuerpo cuando se aplica una carga de
trabajo en particular. As hablaremos de armadura, cuando se cumpla una
rigidez estructural, la cual consiste en que toda la estructura cometa en
conjunto con las condiciones ya antes planteadas del concepto rigidez.
As se postula en la siguiente ecuacin, dando como requisitos que la
cantidad de barras sea igual a doble de nodos menos tres.

Existen tres condiciones, a considerar, estas son:
Estticamente indeterminada
Estticamente Indeterminada
() Estticamente determinada
37

Donde la situacin necesaria para calcular una armadura (cuerpo
rgido) es que se encuentre esta en un estado de estabilidad y rigidez.
Revisaremos a continuacin el siguiente ejemplo:
Tenemos una armadura (fig.3.12) la cual est compuesta por 4 nudos
(nodos), A, B, C, D y 5 barras, AB, BC, CD, AD y BD.
Para poder llevar un anlisis de una
armadura debemos saber si la figura
cumple con la condicin fundamental,
de ser una armadura establemente
Rgida, por lo cual debemos aplicar la
ecuacin ya antes mencionada.
Fig.3.12 Fuente Propia.
( )

As podemos considerar que la estructura es estable y rgida por lo
cual esta apta para poder analizarla como una armadura.

3.4.1.1-.Equilibrio en las Armaduras.
Para equilibrar externamente una armadura se utiliza apoyos
isostticos, los cuales ya hemos mencionado en este mismo captulo (3.2).
As los extremos de la barra son articulaciones de pasadores que permiten
giro, alrededor del nodo, por lo cual el sistema de fuerzas en el (nodo) es
concurrente, aplicando una fuerza equivalente a las fuerzas de ambas
38

coordenadas (

), por lo cual al igual que una balanza expresa el

equilibrio de fuerzas de la armadura. La expresin correspondiente es:

Las barras por individual estn sometidas a sistemas de fuerzas
axiales, las cuales pueden ser, iguales, opuestas y colneales, las cuales
mantienen el equilibrio en la armadura.
Podemos encontrar que se presentan dos tipos de esfuerzos, traccin
y compresin.
Esfuerzos en las barras
a) Traccin: Cuando las fuerzas tienen a
estirar las fibras internas de la barra el efecto
que sufre es de alargamiento lo que en su
expresin algebraica es positivo. (Figura a la
izquierda)
Fig. 3.13 Fuente Propia, re diseado apuntes Isabel Garca 2008
b) Compresin: Cuando las fuerzas tienden a
acortar las fibras internas de la fibra el efecto que
sufre la barra es de acortamiento lo que en su
expresin algebraica es negativa. (Figura a la
derecha)

Fig. 3.14 Fuente Propia, re diseado
apuntes Isabel Garca 2008.

39

Ejemplo grfico:



Fig. 3.15: Fuente Propia, re
diseado apuntes Isabel Garca 2008.

3.4.1.2-. Anlisis de Armaduras Simples
El anlisis se hace con el fin de determinar los esfuerzos que
actan sobre las barras, con lo cual posteriormente se determina la
seccin de las barras transversales.
En primer lugar este debe ser aplicado al equilibrio externo de la
estructura y posteriormente a las barras y los nodos lo que se analiza con
mtodos de nodos o secciones
a)-.Anlisis de armaduras mediante el mtodo de Nodos o Nudos.
Con la armadura del grfico se
aplicarn los siguientes pasos:
1-. Chequear la rigidez y la
estabilidad.
Barras = 13 ; nudos = 8
Fig. 3.16: fuente adaptacin apuntes Prof. Lenni Jimnez. 2004 web:
http://es.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-Planas


40

2-. Dibujar diagrama de cuerpo libre.
3-. Determinar reacciones en
los apoyos para su
equilibrio externo.
4-. Analizar la armadura
nudo por nudo. Los extremos de cada una de las barras son articulaciones
de pasador permitiendo giro, el sistema de fuerzas es concurrente,
aplicndose para clculos las ecuaciones de equilibrio. Fx=0; Fy=0.
b)-.Anlisis de armaduras mediante el mtodo de Seccin (Ritter)
Como anteriormente sealamos el mtodo de los nodos es uno de los
ms eficientes cuando necesitamos calcular y determinar todos los
elementos de una armadura, ya sea simple o con un grado de complejidad
mayor. Sin embargo si deseamos slo saber la fuerza en un par de
elementos determinados en nuestra armadura, sin la necesidad de tomar
en cuenta la armadura completa, ah es cuando utilizaremos el mtodo de
secciones.
Con la armadura del grfico se aplicarn los siguientes pasos:
1-. Chequear la rigidez y la estabilidad.
Barras = 13 ; nudos = 8



Fig. 3.17: fuente adaptacin apuntes Prof. Lenni Jimnez. 2004
web: http://es.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-Planas
41

2-. Dibujar diagrama de cuerpo libre.

3-. Determinar
reacciones en los
apoyos para su
equilibrio externo.
Fig. 3.18: fuente adaptacin apuntes Prof. Lenni Jimnez. 2004
web: http://es.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-Planas

4-.Se secciona la armadura, cortando imaginariamente tres barras
desconocidas, se toma uno de los lados como un slido rgido cuyas
fuerzas no son concurrentes ni paralelas, las barras seccionadas se toman
como cargas externas desconocidas, para el anlisis se aplican las
ecuaciones de equilibrio.

Las barras seccionadas se suponen a traccin, magnitudes
negativas corresponden a esfuerzos de compresin. En seguida se
muestran las secciones de la armadura.
Fig. 3.19: fuente adaptacin apuntes Prof. Lenni Jimnez. 2004 web: http://es.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-
Planas
42

5-. Se toman momentos en un punto donde concurran dos (2) de las
barras cuyos esfuerzos se desconocen para calcular el esfuerzo de la
tercera barra.

3.4.1.3-. Ejercicios Resueltos (explicados)
a)-. Momentando.
En este ejemplo se llegar a encontrar las Reacciones y esfuerzos
correspondientes a travs de sumatoria y posteriormente Momentando.
Encontrar las reacciones en los apoyos.
Fig. 3.20: Fuente Propia, (ejercicio propio)
Primero veremos si est estable y rgida la armadura, contaremos las
barras y los nudos.
21 barras; 12 nudos
Luego utilizaremos la ecuacin de estabilidad y rigidez de una armadura


43

Y podremos confirmar que la armadura cumple con la condicin bsica
de contar con la rigidez necesaria para ser estable.
En primer lugar debemos realizar sumatoria de fuerzas en ejes,
como ejercitamos anteriormente en el capitul 2.1.2; as podremos encontrar
los valores de las reacciones que se encuentran en los apoyos, en este caso
en los puntos A y L (Ra y Rl).
Fig. 3.21: Fuente Propia, (ejercicio propio)
Sumatoria de fuerzas en el eje X:

()
()
()
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

( () )
( )

44

Como vemos quedan dos incgnitas, R
xa
y R
yL
, as que para encontrar una de
ellas Momentaremos en el punto que nos convenga mas, es decir, donde al
mirar nos quede solo una reaccin es decir que el apoyo fijo (A).
Fig. 3.22: Fuente Propia, (ejercicio propio)
( )
( )

Luego de obtener Ryl remplazaremos en la ecuacin de sumatorias
de fuerzas en y.





45

b)-.Calculo de Esfuerzo axial mediante Mtodo de Nudo
En el siguiente ejercicio vamos a determinar los esfuerzos en las
barras de la armadura, mediante el mtodo de los nudos.
Fig. 3.23 Fuente Propia
Primero veremos si esta estable y rgida la armadura, contaremos las
barras y los nudos.
19 barras; 11 nudos
Luego utilizaremos la ecuacin de estabilidad y rigidez de una armadura



En el nudo J contemplamos el caso notable II, donde concurren dos
elementos colneales y uno no colneal, sin cargas exteriores aplicadas. La
fuerza axial en las dos barras colneales es la misma. Y el elemento no
colneal no trabaja.
B
8
= B
14
B
9
= 0 B
18
= 0
46

Por el caso notable III tenemos 4 elementos colneales que concurren
dos a dos en el nudo F, sin cargas externas aplicadas. As:

B
11
=B
15
B
16
=B
12

En el nodo H, sin caso
notable, pero mediante
conclusin fsica la barra
s18=0. Segn el
diagrama de cuerpo libre
del nodo Fig. 3.24 Fuente Propia
correspondiente. Sin embargo este elemento no se puede quitar porque se
deformara la armadura.

Fig. 3.25 Fuente Propia
Mediante las ecuaciones de la esttica, determinamos las
reacciones de apoyo Ax, Ay, Hy:


47



Fig. 3.26 Fuente Propia
Sumatoria de Fuerzas en x:

Momento en A, para saber la Fuerza ejercida H
y
.

()
(

) ( )

( )
()

Sumatoria de Fuerzas en y, remplazando ya H
y.

48

Hemos conseguido entonces los valores de las reacciones de
apoyos de la armadura.
A continuacin realizares una tabla de los datos obtenidos.
Reacciones Magnitud ( Toneladas)
A
X
7 t
A
Y
3,18 t
H
Y
2,18 t

Para determinar los esfuerzos en todas las barras de la armadura
por el mtodo de nudos, se aplicaran las ecuaciones de equilibrio
sucesivamente a cada nudo. Se recomienda calcular en secuencia
pertinente, es decir, para que no haya ms de dos incgnitas en un
diagrama de cuerpo libre particular de los nodos.
Nudo A

Fig. 3.27 Fuente Propia

49

Nudo B

()()

Fig.3.28 Fuente Propia

Nudo H

Fig. 3.29 Fuente Propia



50

Nudo C

Fig. 3.30 Fuente Propia

Nudo G

F
Fig. 3.31 Fuente Propia

51

Nudo E

Nudo F

52

Nudo D

Fig. 3.34 Fuente Propia

Nudo D

Fig. 3.35 Fuente Propia


53


Tabla de resultados de esfuerzos axiales en las barras de la armadura.

Nudos Barras (b) Valor (t) Esfuerzo
A 1 -3,18 Compresin
2 -7 Compresin
B 4 3,18 Compresin
3 4,5 Traccin
C 5 -1 Compresin
6 -3,18 Compresin
D 7 -2,84 Compresin
9 0 No Trabaja
10 -3,8 Compresin
12 -1,82 Compresin
13 0,34 Traccin
E 11 2,4 Traccin
F 16 -1,82 Compresin
15 2,4 Traccin
G 17 -3,08 Compresin
19 2,1 Traccin
H 18 0 No Trabaja
I 14 -2 Compresin
K 8 -2 Compresin


54

c) Calculo de Esfuerzo axial mediante Mtodo de Seccin.
d) Fig. 3.36 Fuente Propia

Antes de iniciar el mtodo de la seccin, es importante conocer las
reacciones de apoyo en las respectivas ligaduras de nuestro esquema.
Previamente, para ambos mtodos, nudo y seccin, hemos calculado ese
valor y lo representamos en el nuevo esquema con la seccin.

() ()

() ()

Fig. 3.37 Fuente Propia

() ()

( )

55

( )

Existe una similitud en las magnitudes de las incgnitas de los esfuerzos por
ambos mtodos. Se deduce a partir de esa comparacin la efectividad de la
aplicacin de cualquier de los mismos para el clculo de esfuerzo.












56

3.5-.Teorema Varignon

El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial,
como una obviedad. Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia fundamental, ya
que las fuerzas no eran vistas como vectores con un mdulo, direccin y sentidos
dados, sino como entelequias tremendamente abstractas cuyo tratamiento se vea
complicado por una difcil e ineficaz semntica y simbologa, y por el empleo de
tcnicas geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar.
Su enunciado actual, vendra a ser:

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma
de los momentos de las fuerzas aplicadas.

Demostracin

Sea un sistema de n fuerzas
concurrentes, F
1
, F
2
,..., F
i
,..., F
n
,
vectores en un espacio matemtico, que
tiene como punto de aplicacin un cierto
punto A. El momento de cada fuerza Fi con, Fig.3.38 Fuente Propia
respecto a O ser: Mi = rxFi (producto vectorial). Ntese que escribimos r y no ri
ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la
resultante R es:

57

M y r es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad
del producto vectorial, tenemos
rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)
rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los

. Ejemplo:
Para comenzar en el ejemplo tenemos 4
cuerpos ejerciendo fuerza en
sobre la losa que est
empotrada al muro, los
cuales forman la fuerza
total que estn
ejerciendo sobre esta.

FIG 3.39: Fuente Propia, re diseado apuntes Profesora Isabel Garca 2008
.



Existen 310Kgs sobre la losa.
58

Luego momentamos por cuerpo y posteriormente hacemos la sumatoria de
estas.

Posteriormente procedemos a realizar sumatoria de momentos.

( )


Luego aplicamos el teorema:

59

3.6-. Equilibrio de Cuerpo Rgidos
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo
con velocidad constante, relativo a un sistema de referencia fijo, se dice que
dicho cuerpo est en equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin
lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier
punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su
fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo
en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en
dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .

Condiciones de Equilibrio:

1 condicin de equilibrio: " La suma vectorial de todas las fuerzas
que actan sobre el slido es igual a cero" .Esto ocurre cuando el cuerpo no
se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un
sistema de referencia fijo.

2 condicin de equilibrio: " La suma vectorial de todos momentos
o los torques de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier
punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor
de cualquier eje es igual a cero.

60

3.7-. 3
era
Conclusin.

Al terminar este captulo podemos corresponder, poseer los
conocimientos bsicos para desarrollar diferentes clculos y comprender de
manera puntual de que se trata cada uno de ellos, saber cmo aplicarlos y
qu procedimiento llevar a cabo cuando nos enfrentamos a algn
problemtica. Se expres lo que significa una transmisin simple de fuerzas
donde las condiciones de estabilidad y equilibrio de un cuerpo no cambian si
el punto de aplicacin de la fuerza se desplaza en su recta de accin
manteniendo el sentido y la magnitud. Repasamos y reforzamos de forma
didctica las leyes de Newton, las cuales nos son muy tiles al momento de
comprender y analizar las armaduras, (equilibrio esttico, aceleracin de una
partcula y principio de accin - reaccin) as, logramos obtener ideas ms
certeras y comprender mejor los ejercicios planteados.
Los apoyos, que son de suma importancia al momento de encontrar
reacciones, fueron explicados de manera simple y objetiva, dando a conocer
los que son ms utilizados, tambin nos adentramos en cada teora
mediante ejercicios solucionados.
Al realizar la parte terica del captulo se muestra el anlisis de
armaduras, donde se expres los dos mtodos que sern utilizados a lo largo
de toda la carrera, que son: anlisis por Mtodo de nodos y anlisis por
mtodo de seccin. Ambos mtodos se utilizarn en conjunto una vez
estudiadas y comprendidas, ya que, son un complemento al momento de
analizar armaduras de una complejidad mayor.

61

4-. Conclusin General

En el curso prctico de Esttica expuesto a lo largo de este Seminario
muestra con un grado de detalle suficiente para el alumno que cursa el
primer semestre de la carrera el ramo de Esttica. La recopilacin
bibliogrfica esta realizada en conformidad a los objetivos planteados en el
inicio de este Seminario, cada tema tratado en este estudio, fue abordado
con la mayor simplicidad posible, sin que esto afecte la profundidad del
aprendizaje entregado.
La utilidad de este Seminario esta dado para cada uno de los lectores.
Esperamos que ustedes le den el mejor uso posible a este trabajo.










62

Glosario

Accin: efecto que causa un agente sobre algo.
Aceleracin: Magnitud que expresa el incremento de la velocidad en la
unidad de tiempo. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo cada segundo (m/s
2
).
Apoyo: lugar donde algo descansa sobre otra cosa.
Armadura: conjunto de piezas unidas.
Articulacin: Unin entre dos piezas rgidas que permite el movimiento
relativo entre ellas.
Axial(es): Perteneciente o relativo al eje.
Cargas: Peso sostenido por una estructura.
Colneales: Dos cuerpos o componentes que estn ubicados en la misma
direccin y sobre una misma lnea recta.
Compresin: Esfuerzo a que est sometido un cuerpo por la accin de dos
fuerzas opuestas que tienden a disminuir su volumen.
Deformacin: cuerpo que pierde su forma regular o natural.
Deslizantes: cuerpo con la capacidad de arrastrarse con suavidad por una
superficie.
Equilibrio: Estado de un cuerpo cuando fuerzas encontradas que obran en
l se compensan.
Entelequia: Cosa irreal que solamente existe en la mente de la persona que
la imagina.
Esttica: Parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio.
Estructura: Distribucin e interrelacin de las diferentes partes que
componen un objeto.
Fuerza: Causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo o de deformarlo.
Gravedad: Fuerza que sobre todos los cuerpos ejerce la Tierra hacia su
centro. Su valor normal (g) es 9,81 m/s
2
.
63

Hiperesttico: estructura que est en equilibrio pero las ecuaciones de la
esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las
reacciones.
Interaccin: Accin que se ejerce recprocamente entre dos o ms objetos,
agentes, fuerzas, funciones, etc.
Masa: Cuerpo slido con un volumen.
Mdulo: Dimensin que convencionalmente se toma como unidad de
medida, y, ms en general, todo lo que sirve de norma o regla.
Movimiento: Estado de los cuerpos mientras cambia de lugar o de posicin.
Muro: Pared o tapia.
Nodos: esquema de uniones.
Paralelogramo: Cuadriltero cuyos lados opuestos son paralelos entre s.
Partcula: que se considera que no puede descomponerse en otras ms
simples.
Perpendicular: Dicho de una lnea o de un plano: Que forma ngulo recto
con otra lnea o con otro plano.
Pilar: Elemento estructural que sostiene o en que se apoya algo de forma
vertical.
Reaccin: Accin que resiste o se opone a otra accin, obrando en sentido
contrario a ella.
Reposo: Inmovilidad de un cuerpo respecto de un sistema de referencia.
Rigidez: cuerpo que no se puede doblar.
Torque: el momento de fuerza de un conjunto de fuerzas.
Traccin: Esfuerzo a que est sometido un cuerpo por la accin de dos
fuerzas opuestas que tienden a alargarlo.
Trapezoide: Cuadriltero irregular que no tiene ningn lado paralelo a otro.
Vector: Toda magnitud en la que, adems de la cuanta, hay que considerar
el punto de aplicacin, la direccin y el sentido. Las fuerzas son vectores.
Velocidad: Magnitud fsica que expresa el espacio recorrido por un mvil en
la unidad de tiempo. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (m/s).

64


Bibliografa


Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica, 7 edicin, editorial
McGraw-Hill/interamericana editores S.A. de C.V.Mexico
Shaam, Mecnica para Ingenieros Esttica y Dinmica, 3 edicin,
editorial McGraw-Hill/interamericana editores S.A. de C.V.Mexico
Bipm, Sistema de Unidad, 7 edicin, suplemento 2000
Pagina web:
www.kalipedia.com.ciencias_vidas/feta/composicinfuerzas
Pgina web: www. Ing.ula.ve/rubio/fuerza03.htm
Pgina web: www.docencia.udea.edu.co
Pgina web: www.wikipedia.com
Apuntes : Fernanda Herrera, clases esttica 2008
Apuntes : Felipe Guzmn, clases esttica 2008
Apuntes : ngela Barahona , clases esttica 2009
Apuntes Prof. Lenni Jimnez. 2004
Pgina web: http://es.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-Planas
Diccionario de Lengua Espaola de La Real Acadmica