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Unidad I

CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.3 Determinacin del movimiento de la partcula.
En el tema anterior se afirma que el movimiento de una partcula es
conocido si se sabe la posicin de dicha partcula para todo valor del tiempo
t. En la prctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio
de una relacin entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del
movimiento se especificarn por el tipo de aceleracin que posee la
partcula. Por ejemplo, un cuerpo en cada libre tendr una aceleracin
constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81m/s
2
o 32.2ft/s
2
(valores de
la aceleracin de la gravedad); una masa unida a un resorte que se ha
estirado tendr una aceleracin proporcional a la elongacin instantnea
del resorte, medida desde la posicin de equilibrio, etc. En general, la
aceleracin de la partcula puede expresarse como una funcin de una o
ms de las variables x, v y t. para determinar la coordenada de la posicin
x en trminos de t, ser necesario efectuar dos integraciones sucesivas.
Se considerarn tres clases comunes de movimiento:
1) a = f(t). La aceleracin es una funcin dada de t. Al resolver
(2) para dv y sustituir f(t) por a se escribe
dv = a dt
dv = f(t) dt
Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuacin
dv = f(t) dt
que define v en trminos de t. Sin embargo, debe notarse que una
constante arbitraria se introducir como resultado de la integracin.
Esto se debe al hecho de que hay muchos movimientos que
corresponden a la aceleracin dada a = f(t). Para definir en forma
nica el movimiento de la partcula, es necesario especificar las
condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de v
o
de la
velocidad y el valor x
o
de la coordenada de la posicin en t = 0.
Al sustituir las integrales indefinidas por integrales definidas con los
limites inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y
v = v
o
y los limites superiores correspondientes a t = t y v = v, se
escribe
dv = f(t) dt
V v
o
= f(t) dt
lo cual produce v en trminos de t.
La ecuacin (1) puede resolverse ahora para dx,
dx = v dt
Y la expresin que se acaba de obtener sea sustituida por v.
Ambos miembros se integran despus, el movimiento izquierdo con
respecto a x desde x = x
o
hasta x = x, y el miembro derecho
respecto a t desde t = 0 hasta t = t. La coordenada de la posicin x
se obtiene de ese modo en trminos de t; el movimiento esta
completamente determinado.
Dos casos particulares se estudiaran con gran detalle en secciones
posteriores: el caso en el que la a = 0, que corresponde a un
movimiento uniforme, y en el que a = cte, que corresponde a un
movimiento uniformemente acelerado.
2) a = f(x). La aceleracin se da en funcin de x. Al reordenar la
ecuacin (4) y sustituir f(x) para a, se escribe
v dv = a dx
v dv = f(x) dx
Puesto que cada miembro contiene slo una variable, se puede
integrar la ecuacin. Denotando de nuevo mediante v
o
y x
o
,
respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y la coordenada
de la posicin, se obtiene
v dv = f(x) dx
1/2v
2
1/2V
o
= f(x) dx
la cual produce v en trminos de x. A continuacin se resuelve (1)
para dt
dt = dx / v
v
v
o

t
0
t
0
v
v
o

x
x
o

x
x
o

y se sustituye por v la expresin que acaba de obtenerse. Ambos
miembros pueden integrarse entonces para obtener la relacin
deseada entre x y t. Sin embargo, en muchos casos esta ltima
integracin no puede llevarse a cabo de manera analtica y debe
recurrirse a un mtodo de integracin numrico.
3) a = f(v). La aceleracin es una funcin dada de v. Es posible
sustituir f(v) por a en (2) u (4) para obtener cualquiera de las
relaciones siguientes:
f(v) = dv / dt
dt = dv / f(v)
f(v) = v (dv / dx)
dx = v dv [f(v)]
La integracin de la primera ecuacin producir una relacin entre v
y t; la integracin de la segunda ecuacin originar una relacin entre
v y x. Cualquiera de estas relaciones puede utilizarse junto con la
ecuacin (1) para obtener la relacin entre x y t que caracteriza el
movimiento de la partcula.
1.4 Vectores de posicin, velocidad y aceleracin.
Partcula:
Es un punto material.
Cuando un cuerpo es considerado como una partcula, es porque se le
desprecian sus dimensiones geomtricas y no hay inters en su estructura
interna.
Se acostumbra clasificar los movimientos de acuerdo a la trayectoria
seguida por la partcula: si la trayectoria es rectilnea se le denomina
movimiento rectilneo, si es circular, movimiento circular.

Posicin:
Dado un sistema de coordenadas, a cada
posicin de la partcula le corresponde una
coordenada y solamente una. As cuando la
partcula est en la posicin A le corresponde
la coordenada (x1, y1) y cuando est en la
posicin B le corresponde la coordenada
(x2, y2). Ver figura 2.
Figura 2


La posicin de una partcula se puede
representar como un vector cuyo punto
inicial ("cola") est en el origen del sistema
de coordenadas y cuyo punto final ("cabeza")
est en el punto correspondiente a su
posicin. Este vector lo denotaremos con el
smbolo r, en la figura ilustramos esta
definicin.
En la figura 3 se observa que a la posicin A
le corresponde el vector posicin r
A
y a la
posicin B le corresponde el vector
posicin r
B
.
Figura 3





Desplazamiento:
Al cambio de la posicin de la partcula se le
denomina desplazamiento (r). Es decir, el
desplazamiento es la resta vectorial entre el
vector posicin final y el vector posicin
inicial:
r = r
B
r
A
.
En la figura 4 se ilustra la operacin.
Es de anotar que como el desplazamiento es
la resta de dos vectores, debe ser tambin
un vector.
De la misma figura 4 se puede observar que
el desplazamiento es un vector trazado desde
la posicin inicial hasta la posicin final.
Figura 4

Tanto el vector posicin r como el vector desplazamiento r tienen como
ecuacin dimensional L. Es decir, esas dos magnitudes se miden en
unidades de longitud. Especficamente en el MKS se miden en metros (m).


Longitud recorrida (s) :
La longitud recorrida es denominada en
algunos textos con el trmino "espacio". Aqu
evitaremos esta denominacin ya que ese
trmino se usa en la fsica para representar
un concepto ms global y abstracto.
La longitud recorrida es la medida de la
longitud de la trayectoria seguida por la
partcula. Es una magnitud escalar y su
ecuacin dimensional tambin es L. En la
figura 6 se ilustra cmo la partcula al
desplazarse desde la posicin A hasta la
posicin B., recorre una longitud equivalente
a s (en este caso es la longitud del camino
de color violeta, AB).
En la misma figura se puede observar que,
r s
Figura 6





Velocidad media (v
m
) :
Se define la velocidad media como el desplazamiento r de la partcula
dividido por el valor del intervalo de tiempo t. Es decir:
v
m
= r / t
su ecuacin dimensional es LT
-1
, es decir en el sistema M.K.S se mide en
m/s.
La velocidad media tiene la misma direccin y sentido que el
desplazamiento.

Velocidad instantnea (v) :
Cuando se hace tender el intervalo de
tiempo, t, a cero, se observa que el vector
desplazamiento se acerca a la tangente de la
trayectoria (ver figura 7A).
Figura 7A


De lo anterior se deduce que la velocidad
instantnea es siempre tangente a la
trayectoria (ver figura 7B).
Figura 7B

Rapidez media (V) :
Se define la rapidez media como la divisin entre la longitud recorrida por
la partcula dividida por el valor del intervalo de tiempo t. La rapidez es un
escalar.
Ejemplo:
Supongamos que un estudiante para ir desde su casa hasta la universidad
recorre 2.0 Km en direccin Este en 0.40 h (de A a B) y luego 1.0 Km en
direccin Norte en 0.10 h (de B a C). Este recorrido se ilustra en la figura 8.





El desplazamiento del estudiante sera el vector
que va desde A hasta C. La magnitud de este es:
AC = (2.0Km)
2
+ (1.0Km)
2
= 2.2Km
y su direccin es:
= tan
-1
(1/2) = 26
o

Figura 8
Por tanto, su velocidad media sera un vector cuya magnitud es:
v = [2.2Km / (0.40 + 0.10)h] = 4.4Km/h
con una direccin igual a la del desplazamiento, es decir formando un
ngulo de 26
o
con la horizontal (eje X).
El valor de la rapidez ser igual a la divisin entre la longitud recorrida y el
tiempo empleado. Es decir,
v = (2.0 + 1.0)Km / (0.40 + 0.10)h = 6.0Km/h
Como la rapidez es un escalar no se le puede calcular una direccin.
Ejemplo:
Supongamos que el estudiante del ejemplo anterior cuando llega a la
universidad regresa a su casa por el mismo camino invirtiendo los mismos
tiempos. El desplazamiento neto sera nulo (regresa al punto de partida),
pero la longitud recorrida es igual a 6 Km (suma de todo el recorrido). Por
tanto, su velocidad media es nula y su rapidez media contina siendo igual
a 6.0 Km/h (longitud recorrida dividida por el tiempo total).
Aceleracin media (a
m
) :
Se define la aceleracin media como el cambio en la velocidad instantnea,
v, dividido por el intervalo de tiempo, t :
a
m
= v / t
Su ecuacin dimensional es LT
-2
, es decir, en el sistema M.K.S se mide en
m s
-2
.
La aceleracin media es un vector dirigido hacia donde se dirige el cambio
de velocidad, v. Veamos algunos ejemplos que nos ilustren esta idea
fundamental:







Ejemplo:
Una partcula que se mueve rectilneamente,
ocupa la posicin A en el instante t con
velocidad, v
o
, y en el instante t + t, ocupa
la posicin B con velocidad v
f
, tal como se
ilustra en la figura 9. El cambio de la
velocidad, v, se dirigir segn el resultado
de la siguiente resta vectorial:
v = v
f
v
o
= v
f
+ (-v
f
)
Esta operacin est ilustrada en la misma
figura. En ella se observa que como, v,
apunta hacia la derecha, la aceleracin
media, a
m
, tambin se dirige as.
Figura 9



Ejemplo:
Una partcula que se mueve rectilneamente,
ocupa la posicin A en el instante t con
velocidad, v
o
, y en el instante t + t, ocupa
la posicin B con velocidad v
f
, tal como se
ilustra en la figura 10. El cambio de la
velocidad, v, se dirigir segn el resultado
de la siguiente resta vectorial:
v = v
f
v
o
= v
f
+ (-v
f
)
Esta operacin est ilustrada en la misma
figura. En ella se observa que como, v,
apunta hacia la izquierda, la aceleracin
media, a
m
, tambin se dirige as.
Figura 10



Ejemplo:
Una partcula sigue la trayectoria ilustrada en la
figura 11. En el instante t ocupa la posicin A
con velocidad, v
o
, y en el instante t + t, ocupa
la posicin B con velocidad v
f
. Por tanto, el
cambio de la velocidad, v, se dirigir segn el
resultado de la siguiente resta vectorial:
v = v
f
v
o
= v
f
+ (-v
f
)

















Esta operacin est ilustrada en la misma figura.
En ella se observa que como, v, apunta hacia
la derecha, la aceleracin media, a
m
, tambin se
dirige as.
Figura 11



Ejemplo:
Una partcula se mueve con
movimiento circular uniforme (M.C.U).
En el instante t se encuentra en la
posicin A con velocidad, v
o
, y en el
instante t + t, ocupa la posicin B
con velocidad, v
f
, tal como se ilustra
en la figura 12. Por lo tanto, el cambio
de la velocidad, v, se dirigir segn
el resultado de la siguiente resta
vectorial:
v = v
f
v
o
= v
f
+ (-v
f
)
El resultado de esta operacin est
ilustrado en la figura 12. La
aceleracin apunta hacia donde
apunta el vector, v.
Figura 12


Clases de aceleracin:
De la definicin de aceleracin se concluye que
sta es diferente de cero siempre que hallan
cambios en la velocidad. Como la velocidad es
un vector, puede cambiar en magnitud, en
direccin, o en ambas. Si la velocidad cambia en
magnitud se dice que el cuerpo tiene aceleracin
tangencial (a
t
); si cambia en direccin, se dice
que el cuerpo tiene aceleracin centrpeta o
normal (a
c
). En el caso que cambie
simultneamente en magnitud y en direccin, la
aceleracin resultante (a ) ser la suma vectorial
de la aceleracin tangencial y de la aceleracin
centrpeta, por lo que la magnitud de la
aceleracin resultante ser igual a:
a = (a
c
)
2
+ (a
t
)
2

Figura 13