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Universidad Tecnolgica De Tijuana

Materia: Integracin de Sistemas Automticos



Carrera: Mectronica

Nombre Del Alumno: Rosario Salicio Montes
Vera Graciano Christian
Agustn Velzquez Viridiana

Nombre del Profesor: M.C Julio Cesar Castro

Nombre Del Documento: Conexin Mediante IP a PLC Festo

Fecha: 24-Enero-2013




Conexin Mediante IP a PLC Festo

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OBJETIVO
Crear Una Red Ethernet Entre Un PLC FESTO Y Computadora
La siguiente red tendr un modem inalmbrico para conectarse con una computadora por
medio de wireless y con el PLC se conectara por medio de un cable con el estndar T-568A o T-
568B. La finalidad de esta prcticaaprender a controlar y monitorear el PLC de manera
inalmbrica y poder monitorear un proceso sin necesidad de estar cerca de la maquina
controlada por el PLC.

1. DESARROLLO
1.1 FABRICACION DE LOS CABLES ETHERNET QUE SE UTILIZARAN
Se investig que tipos de estndar son recomendados para realizar una buena red de
internet y se procedi a la fabricacin de los cables. El estndar que se utiliz para hacer la red
de internet es el T-568B. Este estndar es para uso con dispositivos intermedios tales como:
switch de internet, router, modem, etc.Ver imagen 1.

Imagen 1
Una vez teniendo todos los dispositivos que se utilizaran en la red, proceder a la conexin
con el modem. Siguiendo el siguiente diagrama.Ver imagen 2.

Imagen 2
Con esto la red queda ya lista para ser configurada y empezar la comunicacin.


Conexin Mediante IP a PLC Festo

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1.2 CONFIGURAR LA RED INALMBRICA HACIA LA PC

1. En la parte derecha de la pantalla de la computadora ubicaran el icono de redes
inalmbricas con el cual se configurara el Wireless. Ver imagen 3.

Imagen 3
2. Buscaran el modem o router al cual se requiere conectar. Ver imagen 4

Imagen 4
3. Aparece una ventana en la cual se tendr que colocar la contrasea. Ver imagen 5.

Imagen 5
4. La leyenda que tena el icono cambiara de connect a disconnect, esto indicara que
ya estas conectado al modem o router. Ver imagen 6.

Imagen 6
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1.3 USANDO LOS COMANDOS IPCONFIG, IPCONFIG/ALL Y PING, EN MS-DOS.
Para poder abrir la pantalla de MS-DOS existen varias formas veremos algunas de ellas explicaremos
como usarlas para lograr un acceso.
Mediante el men inicio tenemos dos:
1) Dar CLICK en el men inicio, despus en todos los programas despus buscaremos la carpeta
de accesorios y de ah el icono de MS-DOS. Ver imagen 7.De ah aparecer la pantalla de ms-
dos como se muestra en la imagen 11.

Imagen 7
2) De la misma manera abriremos el men inicio pero ahora en la barra de buscar escribiremos
CMD o COMMAND, en esta opcin podrs dar un ENTER o un CLICK en el icono de MS-DOS. Ver
imagen 8.

Imagen 8

Conexin Mediante IP a PLC Festo

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3) Otro mtodo es mediante la ventana de EJECUTAR la cual la sacaras con las teclas Windows+R
como se muestra en la imagen 9, te saldr en la pantalla la ventana de ejecutar en la cual podrs
escribir CMD o COMMAND, para poder accionar dicha ventana. Ver imagen 10.

Imagen 9


Imagen 10
4) De esta forma se abrir la pantalla de MS-DOS en la pantalla. Ver imagen 11.

Imagen 11
Conexin Mediante IP a PLC Festo

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5) Mediante el comando IPCONFIG, adquiriremos informacin la conexin como seria: nombre del
modem o router depende a lo que estemos conectados, mascara de subred, recordemos que
esto sirve para limitar la visibilidad de los equipos conectados, direccin IP de la computadora y
la direccin IP de modem o router. Ver imagen 12.


Imagen 12

6) Tambin se puede usar el IPCONFIG/ALL donde podrs desplegar mayor informacin de la
conexin del equipo, de la red y del modem o router. Ver imagen 13.

Imagen 13
Conexin Mediante IP a PLC Festo

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1.4 CONFIGURAR EL PLC CON EL IP A UTILIZAR
Abrir el software FST 4.10 o la versin con la que se cuente, del compilador FESTO. A
continuacin se muestra una ventana; donde el software se est abriendo para ser utilizado. Ver
imagen 14.

Imagen 14
Crear un nuevo proyecto>>Clic en: Project>>Clic en: New>>Escribir el nombre del
proyecto: clic en OK>>Seleccionar el tipo de PLC: FEC Standard>>Escribir un comentario con
el cual relacionemos el proyecto en: Comment. <<.Ver imagen 15.

Imagen 15
Crear un programa de prueba para descargar la configuracin al PLC.>>Clic en
NewProgram>> Seleccionar el lenguaje con el cual desea programar. Clic en OK>> En la
siguiente ventana que aparece, clic en OK<<Ver imagen 16.
Conexin Mediante IP a PLC Festo

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Imagen 16
Declarar las I/O que se utilizaran: Clic en AllocationList>>Para iniciar a declarar clic en:
Operand.>>En AbsolutOperand, se escribe la direccin de memoria del PLC>> En
SimbolicOperand: escribir un smbolo con el cual se relacione la memoria del PLC>>En
Comment: escribir un comentario de lo que realizara la entrada o salida segn sea el
caso.>>Para iniciar en realizar el cdigo, cerrar esta pestaa de configuracin.<<Ver imagen 17.

Imagen 17
Escribir el programa<<Paro y arranque, en lista de instrucciones>>el cual se usara de
prueba con el cual se enviara la configuracin del PLC, y se validara el funcionamiento.Ver
imagen 18.

Imagen 18
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Configurar el PLC con el servidor WEB, con el cual se desea establecer comunicacin.
>>Clic en: Driver Configuration>>Clic con botn derecho, y clic en: InsertDiver
>>Seleccionar: WEB_SRVR, clic en OK>>Y por ltimo: Clic en: OK<< Ver imagen 19.

Imagen 19
Configurar el PLC con el IP, que se desea establecer comunicacin con el modem. La
configuracin de TCP/IP, se puede hacer de tres diferentes maneras:
1. Por medio del mdulo de acceso.
2. De forma dinmica a travs del protocolo BOOTP / DHCP.
3. En la configuracin del controlador.
En nuestro caso utilizaremos la tercer manera de configuracin>>Clic con botn derecho,
y clic en: Insert Driver>>Seleccionar: TCPIPFC2, clic en OK>>>> En IPaddress: escribir la
etiqueta numrica que identifica la interfaz de internet. En este caso se usara: 192.168.1.59>>En
IP netmask: asignar la mscara de subred de nuestra interfaz. En este caso se usara:
255.255.255.0>>En IP addressgateway: escribir la IP address del modem. En este caso se usara:
192.168.1.254>>Clic en: OK.<< Ver imagen 20.

Conexin Mediante IP a PLC Festo

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Imagen 20

Comunicarse via RS-232>>clic en: Extras>>clic en:Preferences>>clic en:
Communication>>seleccionar: use RS-232>>direccionar el puerto al que se conectara la
comunicacin RS-232, ejemplo: Local COM port: COM7>>suministrar la velocidad de
comunicacin, Baudrate: 9600.>>Seleccionar: Save in Project. >>Clic en OK<<Ver imagen 21.

Imagen 21
Conexin Mediante IP a PLC Festo

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Comprobar no haya errores en la escritura del programa: >>Clic en: Compile Active
Module>> Clic en: Make Project>> Clic en: Build Project>>Clic en: Download
Project>>Esperar a que se descargue el programa: Clic en YES. << Ver imagen 22.

Imagen 22
1.4 ESTABLECER COMUNICACIN DE MANERA INALMBRICA CON EL PLC
En seguida de haBER sido cargado exitosamente el programa en el PLC, se puede
establecer la comunicacin TCP/IP del FST.>>Clic en: Extras>>Seleccionar:
Preferences>>Seleccionar: Communication, seleccionar: use TCP/IP>>Escribir el IP, que fue
cargado. Clic en: SEARCH<< NOTA: si la carita no se pone feliz, no se tuvo xito en la
comunicacin inalmbrica, cuando se tiene comunicacin y la IP fue encontrada la carita se pone
feliz.Ver imagen 23.

Imagen 23

Conexin Mediante IP a PLC Festo

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1.5 CAMBIAR IP AL PLC, CON LA COMUNICACIN INALMBRICA.
Doble Clic en Driver Configuracin>>Doble clic en: TCPIPFC2>>Cambiar IP en: IP
address, cambiar el ultimo vocablo de la IP, 192.168.1.30>>Clic en: OK. <<Ver imagen 24

Imagen 24
Compilar el programa y descargarlo. >>Clic en: Make Project. >>Clic en BUILD
PROJECT>> Si no marca error realizar el paso siguiente. Clic en Download Project >>Esperar a
que se descargue el programa y clic en YES. NOTA: si no realiza la compilacin del programa,
corre el riesgo de borrar la IP asignada.Ver imagen 25.

Imagen 25





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1.6 ESTABLECER COMUNICACIN MEDIANTE LA RED DE INTERNET Y MONITOREAR
LAS I/OUtilizando el modem, enlazado a la computadora escribir el IP en el buscador de internet.

Imagen 26
1.7 CONCLUSION.
Con la elaboracin de esta prctica, se observo la manera de monitorear el PLC sin necesidad
de estar cerca del mismo, haciendo la conexin, por medio de un IP. Lo cual facilita saber
fallas, cambiar el programa y cargar nuevos programas al PLC. Viendo las entradas y salidas
activas en el momento mediante un software de control pre cargado a los PLC para su monitoreo
1.8 GLOSARIO
WEB_SRVR.-Unservidor web esunordenador que proporcionadatos en una red. Esta
informacinse puede acceder conla ayuda de unnavegador de Internet.Elequipo, que accede a los
datos disponibles conla ayuda de unnavegador de Internet, se denomina cliente. Los datos
seproporciona generalmente enformatoHTML.El navegadorcarga losdatos proporcionados, por
ejemplo, las pginas HTML delaWeb-Server, y las muestra.
IP.- Una Direccin IP es una etiqueta numrica que identifica, de manera lgica y jerrquica, a
un interfaz (elemento de comunicacin/conexin) de un dispositivo (habitualmente una
computadora) dentro de una red que utilice el protocolo IP.
TCP/IP.-es el protocolomsimportante en la "WWW". Todoslos datos se envana travs de
Internetcon este protocolo.El protocoloHTTPutiliza el protocoloTCP/ IPpara la transmisin delas
pginas HTML.
HTML.-significa Hypertext Markup Language. Este es elidioma de la pantallaen la quelas
pginas dela World Wide Web(www) se producen. El principio bsico deunidioma de la
pantallaes el marcado(reproduccin) de ciertos elementos deun documento. Los comandosde
marcadose conocen comoHTML-Tag. Los documentos HTMLse pueden crear conun editor
detextosimple comodocumentos de texto.ElW3Ccoordina elestndarHTML
(http://www.w3c.org).
Conexin Mediante IP a PLC Festo

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HTTP.- significa Protocolo de Transferncia de Hipertexto. Como el nombre sugiere, las pginas
HTML se transmiten con este protocolo. Antes de cada URL que normalmente siempre debe
escribir un "http://". Las de hoy en da con Internet Navegadores colocar de forma automtica
antes de cada URL.
BAUD RATE.- Un numerorelacionado con la velocidaddetransmisin de datos enun sistema.La
tasaindica el nmero deoscilaciones elctricaspor segundo quese produce dentro deuna
transmisin de datos. Cuanto mayor sea lavelocidad de transmisin, ms bits por segundose
transfieren.
DHCP.- Protocolo que proporciona un medio paraasignardinmicamente direccionesIP a
losordenadores de unared de realocal.El administrador delsistema asignaun rango de
direccionesIP paraDHCPy cadaordenador cliente de laLANtiene susoftware TCP
/IPconfiguradopara solicitar una direccinIPdesde el servidorDHCP.Elproceso de solicitud
desubvencinyutiliza un conceptode arrendamiento conun perodo de tiempocontrolable.
DHCPse defineen el RFC2131.
Microsoft introdujoDHCPen su servidorNT conla versin 3.5a finales de 1994.