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TEMA 5 Telemedida
ndice del tema
1. Telemedida y telemetra.
2. Telemedida por tensin.
3. Telemedida por frecuencia.
4. Telemedida por corriente. Bucles de corriente.
5. Transmisin de seales digitales.
Referencias y Bibliografa
Telemedida 2
5.1. Telemedida y telemetra
Al disear un sistema de medida, nos encontraremos frecuentemente con que los
sensores, transductores o los terminales de medida estn alejados de los
instrumentos. Tenemos un ejemplo en la medida de la deformacin de puentes y
otras estructuras empleando galgas extensiomtricas, conectadas al resto del sistema
mediante cables de varias decenas de metros de longitud. Es necesario transmitir la
seal de medida hasta los instrumentos (telemedida), minimizando la degradacin
de la seal producida por interferencias y por los efectos de la impedancia del medio
de transmisin (atenuacin y distorsin).
Otro aspecto a tener en cuenta es la alimentacin de los circuitos remotos
(transductores o sensores y electrnica asociada), que puede realizarse localmente
mediante bateras o remotamente desde el resto del sistema de medida. En cualquier
caso, si empleamos cables como medio de transmisin, es conveniente mantener
una referencia de tensin comn en todo el sistema de medida.
La transmisin puede realizarse mediante cables o sin cables (en este ltimo caso
hablamos de telemetra [5-1]). La transmisin sin cables se realiza generalmente
por ondas de radio y se utiliza cuando las distancias a cubrir son grandes y/o cuando
alguno de los extremos necesita libertad de movimiento. Un ejemplo lo constituye la
medida de parmetros biolgicos de seres vivos, lo que se conoce como
biotelemetra.
El mercado est evolucionando hacia una presencia cada vez mayor de
transductores con salida digital, lo que permite ya integrar completamente un
sistema de medida en un red local y convertir el problema de diseo del sistema en
un ejercicio de telemtica. No obstante, la medida en ambientes hostiles (altas
temperaturas, atmsfera corrosiva, alta humedad, etc.) requiere separar el
transductor de la circuitera analgico/digital asociada, con lo que el transductor
vuelve a estar separado del resto del sistema por distancias no siempre pequeas y
volvemos a tener el problema de transmitir una seal analgica travs de un cable
con la mnima distorsin. Cuando las condiciones son realmente duras se utilizan
sistemas neumticos para la transmisin de la seal de medida, pero esto queda
fuera del mbito de este tema.
En este tema vamos a tratar nicamente la telemedida por cable, estudiando las
distintas opciones disponibles actualmente (telemedida por tensin, por corriente o
por frecuencia) y haciendo nfasis en la transmisin de seales analgicas.
Telemedida por tensin 3
5.2. Telemedida por tensin
Consiste en transmitir por un par hilos una tensin proporcional a la magnitud a
medir.
Figura 5-1. Telemedida por tensin
La tensin que se recibe en el amplificador es: , por lo que se
producir una atenuacin de la seal proporcional a la longitud de los cables. Si el
amplificador en el receptor presenta una elevada resistencia de entrada (del orden de
megaohmios), el error introducido por la resistencia de los cables ser muy
pequeo. Pero al hacer esto estamos restringiendo el uso a bajas frecuencias y
hacemos que el sistema sea ms sensible a interferencias de origen capacitivo. A
frecuencias elevadas, la componente capacitiva de la impedancia de entrada
predomina sobre la resistiva y la impedancia de entrada disminuye hasta valores en
los que la atenuacin que introducen los cables es demasiado elevada.
Tal y como vimos en el tema anterior, las interferencias pueden acoplarse en modo
normal o en modo comn. Una forma de minimizar el efecto de las interferencias
acopladas en modo comn es utilizar amplificadores diferenciales en el receptor.
Como proteccin complementaria frente a interferencias, podemos:
1. Trenzar los cables, a fin de disminuir el rea del bucle y reducir as los
acoplamientos inductivos.
2. Apantallar los cables, a fin de reducir los acoplamientos capacitivos.
Si bien el primer mtodo tiene un coste nulo, el segundo implica utilizar cables
apantallados e incrementa notablemente el coste. Los dos mtodos son
complementarios y pueden utilizarse simultneamente. Trenzar y apantallar los
cables reduce tambin el efecto de las interferencias acopladas en modo diferencial.
A pesar de estas medidas de prevencin, la telemedida por tensin no diferencial no
es apropiada para distancias mayores a 90 metros [5-1].
R
R
v(t) Z
i(t)
v
z
(t)
v
z
t ( ) v t ( )
Z
Z 2R +
---------------- =
Telemedida 4
El bucle de masa creado por la impedancia de los conductores puede dar lugar a un
error en la medida, a menos que utilicemos amplificadores diferenciales o flotantes
en el receptor.
Otro inconveniente se debe a la necesidad de un tercer cable para alimentar el
transductor, si ste requiere alimentacin y no es posible alimentarlo con bateras.
En el siguiente apartado del tema (ver Telemedida por corriente. Bucles de
corriente en la pgina 12) estudiaremos como podemos evitar este tercer cable.
Ejemplo: Se quiere monitorizar la intensidad de radiacin ionizante junto al reactor
de un submarino atmico. Disponemos de un sensor que consiste en un divisor de
tensin de dos resistencias en el que una de ellas (R
v
) vara en funcin del nivel de
radiacin que recibe (figura 5-2).
Figura 5-2. Circuito equivalente del sensor
El resto de la electrnica asociada a la medida del nivel de radiacin est situado a 5
metros de distancia del sensor, detrs de una barrera de proteccin. Ms cerca, la
radiacin afectara seriamente a la electrnica.
Los cables de conexin tienen una resistividad de 0.5 /m. El receptor es un
amplificador de instrumentacin 1NA110 de Burr-Brown, que tiene las siguientes
caractersticas:
Impedancia de entrada en modo diferencial:
Impedancia de entrada en modo comn:
Ganancia:
Rango de tensiones de entrada: , (alimentado a 12V simtricamente).
CMRR = 90 dB
Los valores de resistencia equivalente de los cables y del sensor son al menos nueve
rdenes de magnitud menores que la resistencia de entrada del amplificador, por lo
que podemos suponer que toda la tensin que genera el sensor llega al amplificador.
R=1k
R
v
E=1V
R
th
V
th
V
t h
E
R
v
R R
v
+
--------------- =
R
t h
R R
v
||
=
R
v
vara entre 50 y 1 k
Z
d
5 10
12
6pF
||
=
Z
c
2 10
12
1pF
||
=
G 10 =
9V
Telemedida por tensin 5
Esta tensin (para los valores dados en la figura 5-2) vara entre casi 50 mV y 500
mV y es multiplicada por diez a la salida del amplificador (500 mV y 5 V
respectivamente). Esto permite detectar cortocircuitos en la lnea, si la tensin de
salida es menor de un determinado umbral.
Figura 5-3. Circuito de medida del ejemplo
El problema surge cuando aparecen interferencias acopladas a los cables de
transmisin. Aunque el CMRR sea alto (90 dB en este caso), slo parte de la
interferencia acoplada va a ser eliminada ya que slo parte de la interferencia se
acopla en modo comn. En la figura 5-3, observamos que la impedancia equivalente
a masa desde cada hilo es diferente, debido a que R
th
no es nula. Esto provoca que
un mismo acoplamiento capacitivo pueda dar lugar a diferentes tensiones acopladas
en cada hilo.
5.2.1. Transmisin diferencial
Tambin conocida como transmisin balanceada, permite mejorar la calidad de la
seal frente a la transmisin asimtrica o unipolar (apartado anterior). Las mejoras
se resumen en tres:
1. Reduccin de las interferencias acopladas en modo diferencial.
2. Eliminacin en el receptor de las seales e interferencias de modo comn.
3. Mejora de la amplitud de seal en la lnea en un factor dos.
La figura 5-4a nos sirve como punto de partida. Por una parte, al ser el receptor un
amplificador unipolar (referido a masa) no es capaz de eliminar las interferencias
acopladas en modo comn. Por otra parte, al ser diferentes la impedancias desde las
lneas A y B a masa, las interferencias no se acoplan de igual manera a ambas lneas.
Esto provoca que una componente significativa de la interferencia se acople en
R
R
V
th
R
th
Equivalente de Thevenin
del sensor
5 m
Z
mc
Z
mc
Z
d
Telemedida 6
modo normal. Si las dos lneas tuvieran idnticas impedancias a masa y viajaran
muy juntas, casi toda la interferencia se acoplara en modo comn.
Una primera mejora al circuito de la figura 5-4a consiste en colocar un amplificador
diferencial en el receptor, a fin de eliminar el modo comn (figura 5-4b). Tambin
conseguimos que la impedancia que el receptor presenta a las lneas A y B sea
igual
1
.
Figura 5-4.
Para equilibrar la impedancia de la lnea (y por tanto facilitar que la mayor parte de
la interferencia se acople en modo comn) queda hacer que la impedancia de salida
del transmisor sea igual para los dos cables. Una forma de conseguir esto se muestra
en la figura 5-5, donde se ha aadido una resistencia a masa en serie con el terminal
fro de la lnea. El valor de esta resistencia es igual a la impedancia de salida del
transmisor. Esta configuracin se conoce como lnea balanceada en impedancia.
Con estas dos modificaciones (equilibrado de impedancias en la lnea y sustitucin
del amplificador unipolar del receptor por un amplificador diferencial) hemos
conseguido reducir el acoplamiento de interferencias en modo diferencial y eliminar
el modo comn en el receptor.
1. Recordar que un amplificador diferencial presenta desde cada terminal de entrada a masa una impe-
dancia definida e igual para ambos terminales.
Rx.
Trx.
A
B
Interferencias
V
mc
V
e V
o
(a)
Rx.
Trx.
V
e
V
o
A
B
Interferencias
V
mc
Amplificador
diferencial
(b)
Telemedida por tensin 7
Figura 5-5. Lnea balanceada en impedancia
El tercer objetivo, duplicar la amplitud de la seal en la lnea, se consigue con un
transmisor diferencial (figura 5-6).
Figura 5-6. Transmisin diferencial
Un ejemplo de transmisor diferencial sencillo es el mostrado en la figura 5-7.
Figura 5-7. Ejemplo de transmisor diferencial (ganancia unidad)
En cuanto al amplificador diferencial del receptor, podra pensarse que un circuito
como el de la figura 5-8 puede servir (un amplificador diferencial simple). Si lo
Rx.
Trx.
Interferencias
V
mc
Amplificador
diferencial
R
s
V
e
V
o
Rx.
Trx.
Interferencias
V
mc
Amplificador
diferencial
Transmisor
diferencial
V
e
V
o
+
-
V
a
R
R
R
+
-
A.O.
A.O.
V
a
-V
a
2V
a
Telemedida 8
analizamos, nos daremos cuenta de que la impedancia de entrada por el terminal B
es de 20 k, mientras que la impedancia de entrada desde el terminal A es de 6.6 k.
Figura 5-8. Amplificador de entrada diferencial simple
Efectivamente, si la impedancia de entrada viene definida como y tenemos
en cuenta que , y (por ser la transmisin
balanceada) resulta:
(5.1)
(5.2)
Esta diferencia de impedancias de entrada impide que las lneas estn balanceadas,
por lo que recurriremos a circuitos como el de la figura 5-9 (denominado
amplificador superbal), que presenta una impedancia de entrada de 10k desde
ambos terminales [5-3].
Figura 5-9. Amplificador superbal
+
-
10 k
V
o A.O.
10 k
10 k
10 k
A
B
C
D
Z V I =
V
C
V
B
2 = V
C
V
D
V
B
2 = = V
A
V
B
=
Z
B
V
B
V
B
V
C
( ) 10k ( )
---------------------------------------------- 20k = =
Z
A
V
A
V
A
V
D
( )
10k
------------------------
------------------------
V
A
10k
V
A
V
B
2
------
------------------------
V
A
10k
3V
A
2
---------
------------------------ 6 6k , = = =
+
-
10 k
V
o
A.O.
10 k
10 k
10 k
A
B
+
-
10 k
A.O.
10 k
Telemedida por frecuencia 9
La transmisin balanceada ofrece mayor inmunidad frente a interferencias y frente a
diferencias del nivel de referencia de tensiones. Esto permite mayores anchos de
banda para una misma longitud de cable que si utilizamos transmisin no
balanceada.
De hecho, la mayora de los sistemas de transmisin de datos digitales se basan en la
transmisin de tensin balanceada. Ejemplos conocidos son los estndares RS-485
para comunicaciones industriales y el estndar LVDS para transmisin de datos a
alta velocidad.
5.3. Telemedida por frecuencia
Esta tcnica destaca sobre la anterior por su alta inmunidad al ruido y facilidad de
integracin en sistemas digitales (por ejemplo microprocesadores). El modo ms
usual de telemedida por frecuencia consiste en convertir la tensin de salida de un
transductor en una seal cuadrada de frecuencia proporcional (mediante un
convertidor V/F) y transmitir la seal resultante por una lnea. En el receptor
tenemos dos opciones:
a) Recuperar la seal original mediante un convertidor frecuencia/tensin (F/V).
b) Medir la frecuencia de la seal mediante un contador electrnico digital.
La inmunidad al ruido se debe a que el receptor (ya sea un convertidor F/V o un
frecuencmetro) responde a la frecuencia de la seal y no a su amplitud; por lo que
las variaciones en sta debido a interferencias y distorsin no afectarn a la medida.
La integracin en sistemas digitales se logra sin ms que adaptar la amplitud de los
pulsos a la requerida por la tecnologa digital que utilicemos (0-5 V para TTL, por
ejemplo).
Figura 5-10. Telemedida por frecuencia
1.382
F/V
V/F
V
o
V
e

V
e
Frecuencmetro
Telemedida 10
5.3.2. Convertidores tensin/frecuencia (V/F)
Un oscilador controlado por tensin (VCO, Voltage-Controlled Oscillator) realiza la
misma funcin que un convertidor V/F. No obstante, los VCOs comerciales no son
una buena opcin para su uso en instrumentacin debido a su relativamente baja
linealidad y pequeo margen de variacin de frecuencias [5-1]. Los convertidores
V/F comerciales para aplicaciones de telemedida se basan en la estructura mostrada
en la figura 5-11.
Para una tensin de entrada positiva, el integrador genera una rampa de pendiente
negativa a su salida. El comparador conmuta cuando la salida del integrador cruza
por cero, momento en el que el monoestable es disparado por el comparador y
genera un pulso de anchura T
m
a su salida. Este pulso es amplificado en la etapa de
salida. Mientras dura el pulso, una fuente de corriente constante Id descarga el
condensador del integrador, produciendo una rampa de pendiente positiva a la salida
del integrador (ver figura 5-12).
Figura 5-11. Diagrama de bloques de un convertidor V/F
La diferencia de carga en el condensador al cabo del ciclo es cero, por lo que se debe
cumplir que (figura 5-12):
(5.3)
(5.4)
(5.5)
+
-
R
A.O.
C
+
-
Monoestable
G
Id
Ic
Comparador
V
e
T
o
V
e
R
----- T
o
T
m
( ) I
d
V
e
R
-----


T
m
=
T
o
I
d
T
m
R
V
e
----------------------- =
f
o
V
e
I
d
T
m
R
----------------------- =
Telemedida por frecuencia 11
donde es la frecuencia de oscilacin.
Como ejemplo de convertidor V/F integrado podemos mencionar el ADVFC32 de
Analog Devices o el VFC320 de Burr-Brown. Este ltimo permite una frecuencia
mxima de salida de 1 MHz y presenta una alinealidad mxima a 10 kHz del 0,005%
[5-5].
Figura 5-12. Formas de onda de el convertidor V/F
5.3.3. Convertidores frecuencia/tensin (F/V)
Los convertidores F/V se componen de los mismos bloques que los convertidores
V/F. De hecho, algunos circuitos integrados como el anteriormente mencionado
ADVFC32 pueden configurarse como V/F o como F/V [5-5].
Figura 5-13. Diagrama de bloques de un convertidor F/V
f
o
T
m
Salida del
convertidor V/F
Tensin en el
condensador
0 V
T
o
-T
m
+
-
R
A.O.
C
+
-
Monoestable
Id
Comparador
f
e
+Vr
-Vr
V
o
Telemedida 12
En el circuito de la figura 5-13, el integrador entrega a su salida una tensin igual al
valor medio de la corriente que genera la fuente de corriente. Este valor medio es
proporcional a la frecuencia de entrada (observar que la fuente de corriente est
controlada por el monoestable).
5.4. Telemedida por corriente. Bucles de corriente
Consiste en convertir la magnitud a medir en una corriente proporcional y transmitir
esta corriente hasta el receptor. Debido a que la salida de los transductores suele ser
una tensin y a que el receptor (instrumento de medida) normalmente requiere una
seal de entrada en forma de tensin, puede ser necesario utilizar circuitos
convertidores tensin/corriente y corriente/tensin (en lo sucesivo V/I e I/V),
tambin conocidos como amplificadores de transconductancia y de
transimpedancia.
Una de las ventajas de la telemedida por corriente consiste en que la seal no llega
al receptor atenuada, por lo que este mtodo es el ms adecuado para largas
distancias (hasta tres kilmetros, aproximadamente [5-6]). Adicionalmente, es
posible alimentar el transductor y transmitir la seal de medida utilizando un solo
par de hilos (tcnica conocida como alimentacin fantasma), lo que supone un gran
ahorro en cable. Una tercera ventaja de la telemedida por corriente es una mayor
inmunidad frente a las interferencias que en la telemedida por tensin.
Como resultado, la telemedida por corriente es el mtodo mas utilizado en
aplicaciones industriales. El denominado bucle de 4-20 mA (que estudiaremos ms
adelante) constituye un estndar de facto en aplicaciones de telemedida industriales,
hasta el punto de que un gran porcentaje de los sensores utilizados en procesos
industriales disponen de una salida compatible con un bucle de 4-20 mA.
A continuacin abordaremos el estudio de los convertidores tensin-corriente (V/I)
y corriente-tensin (I/V) para terminar el apartado exponiendo el concepto de
alimentacin fantasma.
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 13
5.4.4. Convertidores V/I
En la figura 5-14 se muestra un primer circuito convertidor V/I. Tiene la limitacin
de que al tratarse de un amplificador unipolar, no rechaza el modo comn y no
puede utilizarse con fuentes diferenciales.
Figura 5-14. Convertidor V/I con entrada unipolar
El convertidor V/I de la figura 5-15 est basado en un amplificador diferencial con
un solo amplificador operacional (AO), aunque se puede utilizar tambin un
amplificador de instrumentacin de tres AO. Rechaza el modo comn y puede
utilizarse con fuentes unipolares o diferenciales. Esta configuracin tiene dos
limitaciones: la mxima corriente que se puede entregar a la carga depende de las
caractersticas del amplificador y el CMRR puede degradarse si las dos resistencias
R
f
no son idnticas.
Figura 5-15. Convertidor V/I con entrada diferencial
Se deja como ejercicio al alumno comprobar la expresin que para la corriente I se
da en la figura 5-15. El convertidor de la figura 5-16 soluciona el problema de la
igualdad de las resistencias R
f
, al necesitar slo una resistencia.
+
-
V
e
R
R
L
I
V
e
R
----- =
A.O.
+
-
V
a
R
R
f
R
R
R
R
f
V
b
R
L I V
b
V
a
( )
1
R
---
1
R
f
----- +


=
I
A.O.
Telemedida 14
Figura 5-16. Modificacin del circuito de la figura 5-15 para mejorar el CMRR
Otra posible mejora consiste en aadir un transistor a la salida del amplificador
operacional a fin de aumentar la mxima corriente que es posible entregar a la carga,
tal y como podemos observar en la figura 5-17.
Figura 5-17. Mejora del circuito de la figura 5-15 para aumentar la corriente entregada a la
carga
5.4.5. Convertidores V/I integrados
Una vez hemos estudiado las configuraciones bsicas en el apartado anterior, vamos
a estudiar un ejemplo de implementacin comercial: el integrado XTR 110 de Burr-
Brown.
Este circuito est diseado para transmisin analgica de seales en los rangos ms
usuales (4-20 mA, 0-20 mA y 5-25 mA). Est basado en el mismo circuito que el
convertidor de la figura 5-14, pero se ha aadido un segundo amplificador
operacional y dos transistores para amplificar la corriente de salida (ver la figura 1,
pgina 5, de la hoja de datos del XTR110). En la figura 5-18 podemos observar un
+
-
V
a
R
R
f
R
R
R
V
b
R
L
I
+
-
I
V
b
V
a
( )
R
f
---------------------- =
A.O.
A.O.
+
-
V
a
R
R
f
R
R
R
R
f
V
b
R
L
I V
b
V
a
( )
1
R
---
1
R
f
----- +


=
I
+Vcc
A.O.
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 15
esquema simplificado de este integrado en su configuracin bsica. R
L
es la suma de
la impedancia de los cables y la del receptor.
La corriente de salida (I
Q2
) es diez veces mayor que la que circula por el transistor
Q1, que es una funcin lineal de la tensin de entrada y de la de referencia. Segn el
margen de corrientes a utilizar (4-20 mA, por ejemplo) y el rango de la tensin de
entrada (0-5 V, por ejemplo) seleccionaremos V
ref
, R
span
y R1 para que la corriente
de salida est siempre en el margen adecuado.
Figura 5-18. Circuito simplificado de XTR110, convertidor V/I integrado
5.4.6. Convertidores I/V
Se hace circular la corriente a convertir por una resistencia y se utiliza la tensin
entre terminales de la resistencia como entrada de un amplificador de tensin. En la
figura 5-19 podemos ver un sencillo convertidor I/V, que al no tratarse de un
amplificador diferencial no va a ser capaz de rechazar el modo comn.
Los convertidores I/V integrados comerciales se basan en el mismo principio pero
utilizan un amplificador diferencial, con la ventaja que supone el poder rechazar la
seales de modo comn. Se utiliza una red de simetrizacin a la entrada, tal y como
se muestran en la figura 5-20 y en la figura 5-21. Si necesitamos mayores
prestaciones de las que puede dar un amplificador diferencial simple, podemos
+
-
V
ref
R2
500
R1
V
in
R
span
+
-
50
+Vcc
R
L
Q2
AO1
AO2
I
Q2
I
Q1
I
Q1
V
ref
R1 V
i n
R2 +
R1 R2 + ( ) R
span
---------------------------------------------- =
V
x
Vcc 500 I
Q1
Vcc 50 I
Q2
= =
V
x
V
x
I
Q2
10 I
Q1
=
Q1
Telemedida 16
recurrir a amplificadores de instrumentacin, utilizando las mismas redes de
simetrizacin de entrada. Observar que el rechazo al modo comn depende en gran
medida del correcto ajuste de estas redes.
Figura 5-19. Convertidor I/V con entrada no diferencial
Figura 5-20. Convertidor I/V con entrada diferencial
Figura 5-21. Convertidor I/V con entrada diferencial
Como ejemplo de circuito integrado comercial, el RCV420 de Burr-Brown es un
receptor para bucles de 4-20 mA que utiliza la configuracin de la figura 5-20.
+
-
R3
R2
R1
V
o
I
V
o
R1 I 1 R2 R3 + ( ) =
A.O.
+
-
V
o
R1
R2
R1
R2
A.O.
R
d
/2
R
d
/2
+
-
V
o
R1
R2
R1
R2
A.O.
R
d
R>>R
d
R>>R
d
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 17
La red de simetrizacin de la figura 5-21 tiene dos ventajas sobre la anterior:
permite realizar ajustes finos en el equilibrado de la impedancia de entrada en modo
comn e independiza la ganancia del amplificador del valor de la resistencia R
d
.
5.4.7. Alimentacin fantasma en bucles de corriente
Una de las ventajas de la telemedida por corriente frente a la telemedida por tensin
es la posibilidad de alimentar la electrnica del transmisor utilizando el mismo par
de hilos por el que se transmite la seal de medida.
El principio en el que se basa la alimentacin fantasma queda ilustrado en la figura
5-22. La tensin de la fuente de continua situada en el lado del receptor (Vcc) cae,
parte en el transmisor (V
A
-V
B
), parte en la lnea y parte en la carga (circuito receptor
o convertidor I/V).
Figura 5-22. Bucle de corriente con alimentacin fantasma
Por ejemplo, si la impedancia de la lnea (Z
c
) es de 100 , la impedancia del
receptor (Z
R
) es de 150 , el bucle es de 4-20 mA y el transmisor admite una tensin
de alimentacin comprendida entre 12 y 40 V (mnimo y mximo respectivamente),
el valor de la fuente de continua debe estar comprendida entre:
, y (en este ltimo caso,
para no daar el transmisor en caso de cortocircuito accidental).
El transmisor debe estar diseado de forma que acepte una amplio rango de
tensiones de alimentacin (tpicamente entre 16 y 40 V). Esta tensin de
alimentacin (diferencia de tensin entre los puntos A y B de la figura 5-22) es por
tanto variable y asimtrica. Adems, la corriente de alimentacin est determinada
Vcc
I
Ve
V/I
Z
R
I/V
Vo
Vcc
Transmisor
Receptor
Z
c
A
B
Vcc
mi n
Z
R
2Z
c
+ ( ) 20mA 12V + 19V = = Vcc
max
40V =
Telemedida 18
por la corriente de medida. El convertidor I/V del receptor no requiere, en cambio,
ninguna modificacin en su diseo y los circuitos que presentamos en el apartado
Convertidores I/V en la pgina 15 resultan vlidos para esta aplicacin.
Figura 5-23. Diagrama simplificado del convertidor V/I para bucles de 4-20 mA XTR101 de
Burr-Brown
Un ejemplo de convertidor V/I para bucles de 4-20 mA de dos hilos (es decir, que
utiliza alimentacin fantasma) es el XTR101 de Burr-Brown. Vamos a describir el
funcionamiento interno de este circuito integrado a fin de comprender un poco
mejor cmo se realiza la alimentacin con slo dos hilos.
El par de amplificadores operaciones AO1 y AO2 forman un convertidor tensin-
corriente y AO3 amplifica esta corriente, de forma que se cumple que:
(5.6)
(5.7)
(5.8)
+
-
+
-
+
-
V1
Vcc
2 mA
1.25k
1k
Rs
52
R
lnea
R
receptor
1.25k
I
100mA
Vcc
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I
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I 20 I
a
4mA + = =
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 19
El valor de Rs debe ajustarse de modo que cuando la diferencia de tensin de
entrada es mxima, la salida del XTR101 sea de 20 mA.
Segn [5-1], un bucle de corriente de 4-20 mA con cable apantallado, en el que la
banda pasante es de 10 Hz y la precisin es del 0,5%, puede alcanzar longitudes de
hasta 1500 m en condiciones de ruido industrial medio. Esto es quince ms de lo que
se puede alcanzar con sistema de transmisin por tensin, lo que justifica la
profusin del bucle de 4-20 mA en la industria.
5.4.8. Calibracin de bucles de corriente analgicos
La estructura bsica de un bucle de corriente se muestra en la figura 5-24. Consiste
en un sensor (los de presin y temperatura son los ms usuales en procesos
industriales), un transmisor encargado de convertir la salida del sensor en una
corriente proporcional (un convertidor tensin-corriente), un par de cables de
transmisin/alimentacin, el circuito receptor (un convertidor corriente-tensin) y
una fuente de alimentacin. El transmisor tiene un par de elementos ajustables que
permiten ajustar el cero y del fondo de escala.
Figura 5-24. Bucle de 4-20 mA analgico
El proceso de calibracin de un bucle de corriente consiste en proporcionar al
transmisor una seal de entrada conocida, comparar la corriente de salida terica en
el bucle con la que produce el transmisor y actuar sobre los ajustes del transmisor
para realizar las correcciones necesarias.
Con el fin de simplificar la operacin de calibracin, los fabricantes de instrumentos
han desarrollado equipos denominados calibradores de bucle (loop calibrators). En
la figura 5-25 se muestra la forma en que debe conectarse el calibrador a los
distintos elementos del bucle.
Vcc
Transmisor Sensor Receptor
Ajuste
del cero
Ajuste del
fondo de escala
4-20 mA
Telemedida 20
Los calibradores actuales permiten emular la salida elctrica de varias clases de
termopares y otros transductores estndar, por lo que el valor aplicado a la entrada al
transmisor es conocido. El calibrador incorpora tambin un miliampermetro que
mide la corriente de salida del transmisor y por tanto permite determinar si se ha de
actuar sobre los ajustes analgicos del transmisor en funcin del rango de medida
deseado. Lo normal es realizar de tres a cinco ajustes (valores mnimo y mximo de
escala y puntos intermedios) para verificar la linealidad. Otra de las posibilidades de
los calibradores es comprobar el funcionamiento de los sensores mediante un
milivoltmetro incorporado y una entrada de seal dedicada.
Figura 5-25. Calibracin de un bucle analgico
Los calibradores son instrumentos caros, pero permiten sustituir a varios
instrumentos (miliampermetro, milivoltmetro y fuente de seal) y simplifican
considerablemente el proceso de calibracin.
5.4.9. Bucles de corriente inteligentes: el protocolo HART
El control de un proceso industrial puede requerir decenas o incluso centenares de
transductores, muchos de ellos situados en lugares de difcil acceso y conectados
mediante bucles de corriente a un sistema de control central. Podemos imaginar que
en estas condiciones la calibracin y el test del sistema se convierten en un
problema. Con el fin de simplificar las tareas de test y calibracin de los bucles se
ha desarrollado una especificacin denominada HART (acrnimo de Highway
Addressable Remote Transducer) que se ha convertido en un estndar de facto [5-7].
La especificacin HART permite una transmisin digital bidireccional a 1200
baudios en un bucle de corriente, sin interferir con la transmisin analgica. Esto se
Vcc
Transmisor Sensor Receptor
Ajuste
del cero
Ajuste del
fondo de escala
Calibrador
A
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 21
consigue debido a que la seal analgica es una corriente cuasi-continua mientras
que la seal digital superpuesta est modulada en frecuencia (FSK). Se usa un tono
de 1200 Hz y 1 mV de amplitud pico a pico para indicar un uno lgico y 2200 Hz
para un cero lgico. De este modo, basta con filtrar paso bajo a la entrada del
receptor para recuperar la seal analgica y paso alto para obtener la digital (tras
una demodulacin con un convertidor frecuencia-tensin). Se habla de
transductores inteligentes (smart transducers) o transductores HART y de bucles de
corriente inteligentes. Un punto a favor de esta especificacin es que permite
compatibilidad hacia atrs, es decir, que se puede utilizar el cableado existente de un
bucle analgico y es posible combinar los controles analgicos y digitales en los
transmisores.
La posibilidad de transmitir datos digitales abre las puertas a numerosas
aplicaciones cuyos beneficios pueden resumirse en dos: reduccin de la longitud
total de cable necesaria y automatizacin de parte de las tareas de mantenimiento.
Algunas de estas aplicaciones son:
Identificar y monitorizar el estado de cada transmisor de forma remota. Los
transmisores pueden realizar auto-diagnsticos y enviar los resultados al control
central.
Enviar comandos al transmisor para realizar cambios de escala.
Incorporar multiplexores a la entrada de los transmisores para leer varios
sensores con un solo bucle de corriente.
Realizar lecturas digitales, lo que permite conectar varios transmisores a un solo
bucle (configuracin multidrop).
Realizar los ajustes de cero e intervalo durante la calibracin de forma
automtica con un calibrador con interfaz HART, sin necesidad de llevar a cabo
ajustes manuales.
La especificacin HART define un protocolo master/slave en que puede haber un
mximo de dos masters en un mismo bucle (por ejemplo, un ordenador y un
calibrador) y un mximo de quince instrumentos. Segn el cable utilizado pueden
alcanzarse distancias de hasta 1500 m (mltiples pares trenzados con pantalla
comn) o 3000 m (un solo par trenzado apantallado). En cuanto a la velocidad de
transferencia, los 1200 baudios permiten realizar tpicamente una o dos medidas por
segundo.
A pesar del elevado grado de automatizacin que se puede alcanzar en otras tareas
es necesario calibrar los transmisores con seales analgicas reales, por lo que hoy
en da sigue siendo necesario desplazarse fsicamente hasta el transmisor y utilizar
Telemedida 22
un calibrador. La ventaja es que si el calibrador tiene una interfaz HART los ajustes
se realizan de forma automtica (figura 5-26).
Figura 5-26. Calibracin de un bucle de corriente inteligente
Hemos comentado anteriormente que es posible conectar varios instrumentos o
transductores a un solo bucle. En este caso utilizamos una configuracin
denominada multi-drop en la que varios dispositivos HART (hasta un mximo de
quince) se conectan en paralelo. La corriente del bucle carece entonces de
significado y la nica seal til es la digital modulada (FSK de 1 mV de amplitud
pico a pico).
Figura 5-27.
Vcc
Transmisor
Sensor Receptor
Calibrador
HART
HART
I
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T
Multi-drop Punto a punto
Telemedida por corriente. Bucles de corriente 23
Referencias y bibliografa
[5-1] Transductores y acondicionadores de seal, Ramn Palls Areny. Editorial
Marcombo, 1989. Captulo 10.
[5-2] Interferencias electromagnticas en sistemas electrnicos, Ramn Palls
Areny y otros. Editorial Marcombo, 1992.
[5-3] A balanced view. Serie de dos artculos publicados en Electronics World,
en abril y mayo de 1997.
[5-4] Implementation and application of current sources and current receivers.
Application Bulletin. Burr-Brown, 1990.
[5-5] Frequency to voltage conversion. Application Bulletin. Burr-Brown, 1993.
[5-6] Gua para mediciones electrnicas y prcticas de laboratorio. Stanley
Wolf y Richard F.M. Smith. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 1992.
Captulo 17: Introduccin a los sistemas de instrumentacin.
[5-7] The HART protocol: a solution enabling technology. Ronald B. Heloson.
HART Communication Foundation.
Telemedida 24