Chap 4 - Transmission - Liens Flexibles1 - 2

Chapitre 4 : Les liens flexibles
Transmission de puissance par liens flexibles Soula Mohamed

1
Chapitre IV
TRANSMISSION DE PUISSANCE ET DE MOUVEMENT PAR LIENS
FLEXIBLES

1. Transmission de puissance et de mouvement par courroies.
1.1. Introduction.
Utilises en manutention et en transmission de puissance, ces transmissions sont assez
faciles concevoir et souples demploi ; elles donnent une grande libert pour positionner les
organes moteurs et rcepteurs. Economiques, elles remplacent de plus en plus souvent les
engrenages, les arbres de transmission, et diverses transmissions rigides.
De plus, dans la mesure o ces lments prsentent une certaine lasticit, elles rduisent et
amortissent les vibrations, attnuent les chocs et les -coups de transmission, ce qui augmente
la dure de vie des machines. La dure de vie de ces lments tant limite, il est ncessaire
de prvoir un plan dentretien priodique pour surveiller lusure, le vieillissement, la perte
dlasticit et prvoir les remplacements aux premiers signes de dgradation. Leur calcul,
laide de tables, coefficient correcteur, graphes et abaques, est trs typique de ce qui se fait en
technologie, sorte de modle de genre.
Les courroies sont des liens flexibles qui permettent de transmettre la puissance et le
mouvement lorsque larbre moteur et larbre rcepteur sont loigns (fig.1). Les axes des
arbres moteur et rcepteur peuvent tre parallles (fig.2). ou perpendiculaires (fig.3). mais non
confondus Souvent les poulies tournent dans le mme sens, on peut inverser ce sens en
croisant la courroie (fig.4).
Une transmission par courroies constitue une solution simple silencieuse et plus
conomique qune transmission par engrenage, elle est surtout utilise pour les vitesses
leves avec de grand entraxes possibles entre poulies.

Fig.1 : transmission par poulie courroie.

Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur, etc.) est
souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des courroies au
cours du temps. La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et
assurer la transmission du mouvement.
Moteur
P
m
, I
m
, N
m

Rcepteur
P
R
, I
R
, N
R
Transmission

2

Fig.2 : Principe dune transmission par poulie courroie Fig.3 : inverseur

Fig4 :Cas darbres perpendiculaires
2. Etude des efforts sur la courroie
2-1- RAPPORT DE TRANSMISSION.

Fig.5 : modlisation dune transmission par poulie et courroie
La puissance est transmise partir de larbre moteur (1) la vitesse
1
vers larbre
rcepteur (2) la vitesse
2
(fig.5). En labsence de glissement entre la poulie et la courroie,
la vitesse tangentielle serait la mme sur les deux poulies : V = r.
1
= R.
2
.

R
r
V
r
O
2
O
1
Rcepteur Moteur
1
courroie
poulies
2 1

3
Le rapport de transmission entre larbre moteur (1) et larbre rcepteur (2) sans glissement
est par dfinition :
r
R
N
N
i
2
1
2
1
12
= = =

Avec :

Sil y a glissement, le rapport serait diffrent du rapport des diamtres. Pour obtenir le
rapport souhait, il faut apporter une correction sur le diamtre de lune des poulies. Le
glissement dpend surtout du matriau de la courroie.
2-2- RELATION ENTRE LES TENSIONS T ET t, CAS DES COURROIES PLATES.

Fig.6 : isolation des deux poulies et tronons de courroie
En faisant une coupure sur chaque brin de la courroie (fig.6) et en crivant lquilibre relatif
pour
1
= c
te
, on aura :
(T t)R = C
r
et (T t)r = C
m
(2)

Afin de dterminer la relation entre T
r
et t
r
, il suffit disoler un lment de la courroie sur
une poulie (fig.7).

Fig7 : isolation dun lment de la courroie
N
1
: frquence de rotation de la petite poulie en tr/min
N
2
: frquence de rotation de la grande poulie en tr/min
2
et
1
: vitesses angulaires en rad/s
r : rayon de la petite poulie en m
R : rayon de la grande poulie en m
(1)
Cr
Cm
O
2
O
1
Cr = (T-t)R
Cm = (T-t)r
1
R
r
t
t
T
T
O
2
1
d
1

t
r

T
r

2
A

B

R

e

e

b
Section de la
courroie
= angle denroulement en radian
ds = bRd
1

(surface de AB)
A

B

d
1
F d
r

1
T
r

1 1
T d T
r r
+
p

O
2
n
r

t
r

Elment isol
2
d
1

F
p/c


4
Hypothse :
la courroie est inextensible
la vitesse de rotation est constante
limite de ladhrence entre la poulie et la courroie
lpaisseur (e) de la courroie est ngligeable devant le rayon de la poulie R
la courroie est de largeur b
la courroie est de masse linique m
1

bilan des forces sur llment isol AB :
- Action de la poulie sur la courroie : t fpdS n pdS t Nf n N F d
r
r
r
r
r
= =
- Action des forces centrifuges : n d V m n d R m n R dm F d
1
2
1 1
2 2
2 1
2
2 c
r r r
r
= = =
O dm est la masse de llment AB et (kg/m) m
Rd
dm
dl
dm
1
1
= =

- Tensions :
1
T
r
en A et
1 1
T d T
r r
+ en B
quations dquilibre relatif :
Projection sur t
r
: ( ) T
d
T dT
d
p bRd
1
1
1 1
1
1
2 2
0 cos cos

+ = f
Projection sur n
r
: ( ) m V d pbRd T
d
T dT
d
1
2
1 1 1
1
1 1
1
2 2
0

+ + = sin sin
puisque d
1
est petit,
|
\
|
1
2
d
cos ;
2
d
2
d
sin
1 1 1

, en ngligeant les termes du second
ordre les quations (a) et (b) se rduisent :
dT pbR d
T m V pbR
1 1
1 1
2
=
=
f

En faisant le rapport des deux quations (a, b) et en intgrant :
dT
T m V
d
t
T
1
1 1
2
1
0
=

f

la relation entre T et t sera :
T m V
t m V
e
=
1
2
1
2
f

Remarque : dans la pratique si V<15 m/s la valeur de m
1
V
2
est trs faible, lquation (3)
devient :
f
e
t
T
=
2-3- EXPRESSION DE T ET t EN FONCTION DU COUPLE OU DE LA PUISSANCE.
Supposant connatre la valeur du couple rcepteur C
r
. lquation (2) permet dcrire :
(3)
(a)
(b)
(a)
(b)
(3)

5
( ) t
R
C
T R t T C
r
r
+ = =
Daprs lquation (3) : t
T m V
e
m V =

+
1
2
1
2
f

En remplaant lexpression de t dans (4), la tension T en fonction du couple sera :
T
C
R
e
e
m V
r
=
|
\
|
|
+
f
f
1
1
2

On exprime de mme : t
C
R
e
m V
r
=
|
\
| +
1
1
1
2
f

Il est claire que la puissance P = C
r
2
avec ( = 1), les quations (5) et (6) donnent :

2
1
f
f
V m
1 e
e
V
P
T +
|
|
\
|

2
1
f
V m
1 e
1
V
P
t +
|
|
\
|

On peut ngliger le terme m
1
V
2
dans les quations (5, 6, 7 et 8) si V <15 m/s
2-4- TENSION DE POSE T
0
.
Il est ncessaire de tendre la courroie afin dassurer la transmission de la puissance P.
Soit T
0
la tension initiale (applique au moment de linstallation) (fig.8)

Fig. 8 : tension de pose
En fonctionnement : Sur le brin tendu T > T
0

Sur le brin mou t < T
0

Soient :
0
lallongement unitaire pour une tension T
0
:
0
0
=
T
ES

1
lallongement unitaire pour une tension T

:
1
=
T
ES

2
lallongement unitaire pour une tension t :
2
=
t
ES

(4)
(5)
(6)
(7) (8)
R
r
T
0
O
2
O
1
Rcepteur Moteur
T
0
T
0
T
0
F
r

F
r


6
Avec : S : section de la courroie et E : module dYoung
En prenant comme hypothse que lallongement du brin tendu est gal au raccourcissement
du brin mou, si on nglige les glissements, la tension de pose est donne par la relation
suivante: T
T t
0
2
=
+

Lexpression de la puissance en fonction de T
0
est donne partir des quations (7 et 8)
par :
( )
P
f
f
=

+
2
1
1
0 1
2
T m V
e
e
V

3- Comportement des courroies.
3-1- tude de la rpartition des pressions p.

Daprs les quations dquilibre relatif (cf. 2-2) la pression sur llment isol AB pour
langle
1
est donne par : T
1
m
1
V
2
= pbR.
Daprs lquation (3) :
f
2
1
2
1 1
e
V m t
V m T
=

On peut crire :
( )
p t m V
e
bR
=
1
2
f

La rpartition des pressions entre la poulie et
la courroie est de forme exponentielle (fig.9).
Les valeurs limites de cette pression sont :
( )
( )
= =
= =
Rb
e
V m t p , pour
Rb
1
V m t p , 0 pour
f
2
1 Max 1
2
1 0 1
fig. 9 : rpartition des pressions

4- Etude du glissement fonctionnel (fig 10).
Du fait de llasticit de son matriau, la courroie subit un allongement relatif par rapport
la poulie lorsque la tension passe de t T sur la poulie rceptrice et un raccourcissement
lorsque la tension passe de T t sur la poulie motrice.
Dans ce cas lexprience montre que la relation des vitesses se fait de la faon suivante :
La courroie attaque la poulie motrice en A avec une vitesse V
1
(identique la vitesse de la
poulie motrice) et quitte en C avec une vitesse V
2
(identique la vitesse de la poulie motrice).
Soit
R
langle denroulement de la courroie sur la grande poulie avec
R
= + 2 et
r

langle denroulement de la courroie sur la petite poulie, avec
r
= - 2.

(9)
(10)
O
2
1
d
1

t
r

T
r

2
A

B

R

p
0
p
Max
p


7

Fig. 10 : rpartition des vitesses.
Langle denroulement de la courroie sur chaque poulie est compos par :
r
: angle de repos (angle o il ny a pas de glissement)
g
: angle de glissement (la courroie rampe sur la poulie du fait du changement de
tension sur le brin ; un allongement se produit sur le tronon enroul sur la poulie
rceptrice, tandis que sur le tronon enroul sur la poulie motrice se produit un
raccourcissement.
r
= - 2 =
r1
+
g1

R
= + 2 =
r2
+
g2

A mesure que le coefficient dadhrence entre la courroie et la poulie se rapproche du
coefficient de frottement f, la valeur de langle de glissement augmente au dtriment de
langle de repos qui sannule sur la petite poulie lorsque le glissement lastique se transforme
en patinage.
Du fait du glissement fonctionnel, la relation des vitesses scrit daprs lquation (1) :
i
V
V
R
r
k
V
V
12
1
2
1
2
1
2
= = =
Avec k est le rapport de transmission thorique.

Le rapport de transmission i
12
diffre du rapport de transmission thorique k dune valeur
de lordre de 2 3 % au maximum. En pratique, on utilise un rendement de transmission
variant entre 0,9 et 0,98.
Remarque : on peut amliorer le rendement en suivant ses conseils :
- pour les courroies plates, afin que ladhrence soit bonne, il faut que la vitesse V soit
comprise entre 15 et 30 m/s.
- aux grandes vitesses, lair entran par la courroie et les poulies provoque une
diminution de ladhrence do lutilisation des courroies crants ou des poulies stries
pour les courroies plates.

A
B
C
D
E
F
2
V
r

r1
r2
2
R
r
Rpartition des vitesses

1
V
r

g1
g2

8
4.1. Etude de la rsistance de la courroie.
Cette tude reste thorique et trop simplifie. On suppose que la courroie est sollicite
pendant le fonctionnement la somme des trois contraintes suivantes :
Traction :
1
=
T
S

flexion :
2
=
M
I
v
f
avec y
M
EI r
f ''
= =
|
\
|
1

2
2
= =
EI
rI
e eE
d

Extension par la force centrifuge :
3
1
2
=
m V
S

La courroie doit rsister la somme des trois contraintes (
1
+
2
+
3
) suivant le critre de
rsistance classique :
1 2 3
1
2
+ + = + +
T
S
eE
d
m V
S
Max adm ,

Avec :
T
V
e
e
m V =
|
\
|
|
+
P
f
f
1
1
2

e : paisseur de la courroie
E : module dYoung ; E = 100 350 Mpa (valeur usuelle E = 150 Mpa)
Max,adm
= 4 4,5 N/mm
2
pour le cuir ;
Max,adm
= 3 4 N/mm
2
pour le tissu caoutchout
4.2 / fatigue de la courroie.
Dans une rvolution, la courroie subit quatre inflexions (soit en abordant chaque poulie, soit
en la quittant). Les sollicitations alternes et rptitives produisent un effet de fatigue.
A cet effet le nombre de passage par seconde =
L
V
est limit :

V
L
V
L
3
10

pour les courroies plates
pour les courroies trapzoidales

4.3 / longueur de la courroie.
O
1
O
2
= a : entraxe (fig. 11)
L = 2 (AB + BC + CD) : longueur de la courroie
AB R
R
= = +
|
\
2 2
CD r
r
= =
|
\
2 2

( ) ( ) a BC R r BC a R r
2 2 2 2 2
= + =
(11)
(12)

9

Fig. 11 : longueur de la courroie
En gnral (R - r) est trs petit devant a. en utilisant les dveloppements limits,
lexpression de BC devient :
(
(
\
|

|
\
|

=
2 2
a
r R
2
1
1 a
a
r R
1 a BC
Pour petit,
a
r R

a
r R
sin

=
Finalement la longueur L de la courroie est :
( )
( )
L a D d
D d
a
= + + +

2
2 4
2

Pour les courroies croises (fig.3) : avec
R
=
r
=
( ) [ ] ( ) ( )
( )
a
d D
d D a d D d D a L
4 2
2
2
1
4
2
2 / 1
2

+ + + + + + =

5- Types de courroies.
Le progrs technologique et la concurrence entre divers producteurs ont impos une
variante de profils et des formes particulires de courroies.
5-1- COURROIE PLATE.
Trs silencieuses, elles permettent de grands rapports de rduction et sont surtout utilises
aux grandes vitesses sous de faibles couples.
Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les grands entraxes et les
grandes longueurs. Elles ont un trs bon rendement ( 98 % comparable aux engrenages).
Le bomb des poulies (fig. 12) permet un meilleur guidage et une meilleure stabilit de la
courroie et compense dans une certaine mesure un dsalignement initial.
A
B
C
D
R
r

O
2
O
1

(13)
(14)
a

10

fig. 12 : courroie plate.
5-2- COURROIES RONDES
Elles sont surtout utilises dans les petits mcanismes, et transmettent un couple et une
puissance relativement faibles.

fig. 13 a : Courroies rondes : exemple de configuration

Fig. 13 b : caractristiques indicatives des courroies plates et rondes


11
5-3- COURROIE TRAPEZOIDALES.
Les courroies trapzodales (fig. 14 a, b, c) sont les plus utilises ; tension gale, elles
transmettent une puissance plus leve que les courroies plates (consquence de la forme en V
augmentant la pression de contact et par-l leffort transmissible).
Si une puissance leve doit tre transmise on peut utiliser plusieurs courroies en parallles
sur la mme poulie (avec 1 10 gorges).
Le montage des courroies trapzodales ncessite un bon alignement des poulies et un rglage
de lentraxe pour le montage et le dmontage.
Remarque :
- Pour obtenir de bons rsultats et une bonne transmission, la courroie doit aller
suffisamment vite (environ 20 m/s). Les problmes apparaissent au-dessus de 35 m/s et
en dessous de 5m/s (schmatiquement 4000 tr/min est une bonne vitesse ; les problmes
apparaissent au-dessus de 5000 tr/min et au-dessous de 1000 tr/min).
- Contrairement aux courroies plates, les grandes entraxes sont viter car les
vibrations excessives du brin mou diminue la dure de vie et la prcision de la
transmission [indications : a < 3(D + d)].

b : Sries classiques et troites
Fig. 14 : Principales familles de courroies trapzodales

a : Principales familles de courroies trapzodales.

12
2
q
q
e

l
b
Les courroies trapzodales enveloppes.(figure 14b)
Les courroies multicordes et Grommet prsentent une mauvaise tenue la fatigue et une
trop grande rigidit la flexion qui ont provoqu labandon de ce type de courroie.
Les courroies monocordes, sont les plus fabriques actuellement. Un seul cble enroul en
hlice forme une seule nappe. Ce type de construction prsente lavantage dune grande
stabilit de fonctionnement et des possibilits denroulement sur les poulies de faibles
diamtres.
Les courroies trapzodales flancs nues.
Une nouvelle gnration de courroies trapzodales hautes performances t ralise en
augmentant ladhrence entre la courroie et la poulie. Leur particularit est dtre flancs nus,
c..d. sans enrobage. Le caoutchouc est donc en contact direct avec la poulie. De plus, ces
courroies sont crantes sur la face interne dans le but de leur donner une plus grande
souplesse lenroulement ainsi que de diminuer lchauffement.

5-3-1. CALCUL DES COURROIES TRAPEZOIDALES.
Par analogie avec la recherche de la relation entre les tensions T et t, dans le cas des
courroies plates (cf. 2-2-), les quations de lquilibre relatif pour un lment isol de la
courroie trapzodale (fig.16) sont exprimes par (16).
Soient :
q : rsultante des pressions sur les flancs en N/mm
e : paisseur de la courroie en mm
b : largeur primitive de la courroie en mm
La pression quivalente : P = 2 q sin
do les quations :
dT
1
= 2 q f R d
T
1
m
1
V
2
= 2 q R sin

Fig. 16 : section droite de llment isol

En faisant le rapport des quations (16) et aprs intgrant, la relation en T et t est :
(16)

13
T m V
t m V
e
=
1
2
1
2
f
sin

tous se passe comme si f est remplac par un coefficient de frottement apparent
sin
f
' f = .
Pour une valeur usuelle de = 20, f 3 f. Lquation (17) devient :
f 3
2
1
2
1
e
V m t
V m T
=

En ralit, la courroie est dformable du fait de sa composition. Un effet de coincement se
produit entre les flancs et la poulie. Cet effet provoque une diminution du coefficient de
frottement apparent ainsi quune usure rapide du fait de la pression sur les flancs de la gorge
de la poulie.
Une nouvelle gnration de courroies trapzodales hautes performances t ralise en
augmentant ladhrence entre la courroie et la poulie. Leur particularit est dtre flancs nus,
c..d. sans enrobage. Le caoutchouc est donc en contact direct avec la poulie. De plus, ces
courroies sont crantes sur la face interne dans le but de leur donner une plus grande
souplesse lenroulement ainsi que de diminuer lchauffement.
5-3-2. CHOIX DES COURROIES TRAPEZOIDALES
On rappelle que les dimensions et les caractristiques des courroies sont dcrites dans les
catalogues et les documents fourni par les fabricants.
Notre rle consiste faire un choix judicieux en fonction des procdures tabli par les
fabricants.
Guide de choix dune courroie.
Voir annexe (doc fabriquant)
Dmarche de choix et de calcul dune courroie et dune poulie trapzodale.
5-3-3- COURROIES CRANTEES (OU SYNCHRONES).
On peut les considrer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par
engrnement, sans glissement, comme le ferait une chane mais avec plus de souplesse
(fig.17).
(17)

14
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une
tension initiale plus faible.

Fig. 17 : les courroies crantes.
Calcul des courroies crantes.
5-3-4- LES COURROIES LARGES.
Les courroies trapzodales larges sont destines aux transmissions rglage progressif de la
vitesse quipes de poulies joues coulissantes (fig. 18).

a


15

Fig. 18 : exemple dutilisation de courroie large.


16

II / Transmission de puissance et de mouvement par roues et
chanes.
Les chanes sont utilises en transmission de puissance mais aussi en manutention et
convoyage et dans de nombreuses autres utilisations.
II 1 / Principales caractristiques.
Rapport de transmission rigoureusement constant (pas de glissement) ;
Longue dure de vie ;
Aptitude entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme
source.
Sont essentiellement utilises aux basses vitesses (moins de 13 m/s pour les chanes
rouleaux, moins de 20 m/s pour les chanes silencieuses) ;
Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins
lev.

photo 1
II 2 - Comparaison avec les courroies.
Sont plus bruyantes ;

17
Prsentent des dures de vie plus leves ;
Supportent des forces de tension plus leves ;
Tournent moins vite ;
Supportent des conditions de travail plus rudes (temprature plus leves) ;
Ncessitent une lubrification.
Chanes rouleaux.

photo 1


18

photo 2

photo 3
II 3 - Calcul des chanes.
Il est analogue celui des courroies.

- Rapport de transmission :
N
N
d
D
Z
Z
C
C
D
d
p
p
d
D
d
D
= = =

Z
d
: nombre de dents de la petite
Z
D
: nombre de dents de la grande roue

19

Figure 19
- Diamtre primitif dune roue de Z dents : d
p p
Z
= =
sin( / ) sin( / ) 2 180

- Angle denroulement : = =

|
\
|
d
p p
D d
a
180 2
2
120 arcsin
- Puissance de service ou puissance corrige : P
s
= P. K
s
(tableau 1).
- Dtermination du pas p, ou du type de chane par lintermdiaire du graphe 6 ( partir
de P
s
et N
d
).
- Vitesse linaire V de la courroie : V = N
d
. p. Z
d
/ 60.
- Nombre de dents et diamtre primitif du pignon partir de la puissance de base P
b

sachant que P
b
K
R
P
s
(K
R
coefficient correcteur tenant compte du nombre rang
tableau ; P
b
puissance de base tenant compte du type de lubrifiant).
- Longueur primitive de la chane :
( )
L a
p Z Z
p
a
Z Z
p
d D
D d
= +
+
+

|
\
| 2
2 2
2 2

- Longueur primitive exprime en nombre de maillons :
( )
L
a
p
Z Z Z Z
a
p
m
d D D d
= +
+
+

2
2
4
2
2

Puissance transmissible des chanes
rouleaux

20
Remarque : d
p
= pZ
d
= circonfrence primitive de la petite roue.
Type de chane simple double triple quadruple quintuple sextuple
Nombre de ranges 1 2 3 4 5 6
K
R
1 1.7 2.5 3.3 4.1 5
Coefficient correcteur K
R

II 4 - INCONVENIENT, LEFFET DE CORDE.

Figure 20

Il se fait sentir aux vitesses leves avec des roues ayant un faible nombre de dents. Suivant
langle de rotation, la distance entre la chane et le centre de la roue varie, ce qui provoque des
irrgularits de transmission et des vibrations.
Compromis : partir et au-dessus de 17, 19 ou 21 dents les rsultats (dure de vie, bruit)
sont convenables.

21

Chap 4 - Transmission - Liens Flexibles1 - 2

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Chapitre 4 : Les liens flexibles

Transmission de puissance par liens flexibles Soula Mohamed

fig. 9 : rpartition des pressions

Avec k est le rapport de transmission thorique.

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