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viernes, 10 de mayo de 2013

1.1 ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
MANIPULADORES
La estructura de los robots manipuladores son esencialmente brazos
artificiales.
Figura 1.1 brazo manipulador
Las articulaciones permiten movimientos relativos entre cada dos eslabones
consecutivos.

Figura 1.1.2 articulacin y eslabones
Los robots manipuladores suelen tener de seis a ms grados de libertad.
En nuestro ejemplo tenemos cinco grados de libertad es decir, cinco ejes
numerados de A1 hasta A5.
Los nombres de los movimientos reciben a la de su similar de las
articulaciones humanas.
DIAGRAMA ELCTRICO DE
CONTROL PARA AIRE
ACONDICIONADO
Los aparatos de aire
acondicionado
evaporativo utilizados en
el hogar o pequeos comercios,
cuentan con 2 motores elctricos ...
2.1 DIAGRAMA DE
CONTROL Y DIAGRAMA DE
POTENCIA
LOS DIAGRAMAS SON
REPRESENTACIONES
GRFICAS, QUE NOS
FACILITAN LA INTERPRETACIN DEL
FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS.
POR LO GENERAL...
Apagador de escalera
Se le llama as a un
interruptor de 3 vas, que
junto con otro de iguales
caractersticas se utiliza
para controlar una lmpara
d esde 2 ...
POLOS Y TIROS DE LOS
INTERRUPTORES
ELCTRICOS
Los interruptores se utilizan
para conectar y
desconectar cargas a las
fuentes de electricidad, analizaremos sus
caractersticas aclar...
1.4 Los componentes
bsicos de una unidad
hidrulica
Los componentes bsicos
de una unidad hidrulica
son 1.- tanque contenedor
de aceite 2.- filtro de succin 3.- bomba 4.-
mo...
1.4 INTERRUPTORES DE
LIMITE (LIMIT SWITCHES)
SU APLICACIN ES LA DE
DETECTAR LA POSICIN
DE PIEZAS MECNICAS ,
SE REQUIERE CONTACTO
FSICO Y ESTE MOVIMIENTO CIERRA O
ABRE S...
TR-7 DIAGRAMA DE
CONTRL CON
TEMPORIZADORES
El siguiente diagrama
elctrico muestra 2
diagramas de control para
el funcionamiento de 2 motores trifsicos,
en estos diagramas se emplean...
Servicio de red elctrica, monofsica,
bifsica y trifsica
En Mxico la Comisin Federal de
Electricidad (CFE) nos proporciona dos
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Figura 1.1.3 eje A1 movimiento de CINTURA
eje A2 movimiento de HOMBRO
La numeracin de los ejes es de abajo hacia arriba
Figura 1.1.4 eje A3 movimiento de CODO
En la mueca para nuestro ejemplo tenemos 2 grados de libertad
Figura 1.1.5 ejes A4 y A5 movimientos de mueca 1 y 2
En el extremo se encuentra la herramienta de trabajo llamada efector final
por ejemplo
Elemento de sujecin; pinzas,
tenazas etctera accionando su cierre y apertura
por medio de alguno de los sistemas. neumtico
(aire), hidrulico (aceite) , elctrico (motor o
solenoide)
Elemento de trabajo; pistola de pintar, terminales
para soldar, llave herramienta etctera
tipos de servicio de
alimentacin. 1.- red area
2.- red subte...
2.1 CIRCUITO SERIE
LAS FUENTES COMO LAS
PILAS Y LAS CARGAS
COMO LOS FOCOS DE
DOS TERMINALES SE
PUEDEN CONECTAR EN
SERIE, UNA DETRS DE OTRA. 1.- EN
LA...
Estaciones de botones
pulsadores para arranque
de un motor
Las estaciones de botones,
son cajas de lamina,
aluminio, plstico o hierro
fundido, donde van alojados los botones
pulsadores, para cont...
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1.8 SISTEMAS
DE
COORDEN
ADAS DEL
ROBOT
1.7
MOVIMIENT
O MANUAL
DE UN
ROBOT
1.6
COMPONE
NTES DE
UN
SISTEMA
DE ROBOT
DOS ROBOTS
ALEMANES
EN EL
CONALEP
DE GMEZ
Concurso
Interno de
ROBOTS
en
CONALEP
CMF
1.5 MEDIO DE
PROGRAM
ACIN DE
UN ROBOT
1.4.-
CONTROL
Y
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UN ROBOT
NEUMATIC.
..
1.3
ESTRUCT
URAS
BASICAS
DE UN
BRAZO
ROBOTICO
1.2 GRADOS
DE
LIBERTAD
DE UN
ROBOT
1.1
ESTRUCT
URA DE
LOS
ROBOTS
MANIPULA
DORES
DIAGRAMA
ELCTRIC
O DE
CONTROL
PARA AIRE
ACONDICI
ON...
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