UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA Agrcola
Trabajo n01



ALUMNO : Castillo Baca Cesar (02011849-E)


TEMA : Sistema del Tractor Agricola


DOCENTE : Ing. Saavedra Tafur Oscar


CURSO : Tractores Agrcolas


CICLO : 2014-I







Lambayeque 11 de septiembre de 2014
INDICE

I. INTRODUCCIN 1
II. OBJETIVOS 1
III. MARCO TEORICO 2
a. Tipos de Bombas de Inyeccion 2
b. TIPOS DE BOMBA DE INYECCION 2
c. BOMBAS DE INYECCION EN LINEA 3
d. BOMBAS DE INYECCION ROTATIVA 4
e. FUNCIONAMIENTO 5
IV. Sistema de Direccin 5
a. Tractor de orugas 6
b. Tractor de llantas 8
V. Sistema de Frenos 10
a. Tractor de orugas 12
b. Tractor de llantas 13
VI. Sistema Hidrulico 14
a. Tractor de orugas 14
b. Tractor de llantas 15
VII. Sistema de rodadura 18













I. INTRODUCCIN
Se ha considerado que el uso de tractores es el indicador ms apropiado
para medir la mecanizacin, puesto que constituyen la fuente de
potencia ms utilizada en la agricultura mecanizada por su universalidad
en cuanto a los usos para los que se disean.
El tractor, como medio auxiliar ms importante en una mecanizacin
racional, debe de sustituir a los animales y al hombre en las actividades
agrcolas mas agobiantes, a quienes aventaja por su gran potencia y
velocidad, adems de la versatilidad para acoplrsele mltiples
implementos con los que se pueden realizar mltiples labores agrcolas.

II. OBJETIVOS

Determinar en qu consisten los diferentes sistemas en los
motores agrcolas.
Determinar cules son las partes de los diferentes sistemas del
tractor agrcola.
Determinar cules son las principales funciones de este sistema y
cuales los beneficios ptimos en el funcionamiento.
Reconocer los sistemas que hacen posible el funcionamiento del
tractor.


III. MARCO TEORICO
1. TIPOS DE BOMBA DE INYECCION
1.1. BOMBAS DE INYECCION EN LINEA
Las bombas de inyeccin estn formadas por un elemento de bombeo
con un cilindro y un embolo de bomba por cada cilindro del motor. El
embolo de bomba se mueve en la direccin de suministro por el rbol de
levas accionando por el motor, y retrocede empujado por el muelle del
embolo. Los elementos que forman la bomba estn dispuestos en lnea.
Para poder variar el caudal de suministro el embolo dispone de aristas de
mando inclinadas, de manera que al girar el mbolo mediante una varilla
de regulacin resulte la carrera til deseada. Existen vlvulas de presin
adicionales situadas entre la cmara de alta presin de bomba y la
tubera de impulsin que determinan un final de inyeccin exacto y
procuran un campo uniforme de bomba. Dentro del grupo de bombas de
inyeccin en lnea existen dos tipos:



Bomba de inyeccin en lnea estndar PE:
Un taladro de aspiracin determina el comienzo de suministro,
este se cierra por la arista superior del mbolo. El caudal de
inyeccin se determina utilizando una arista de mando dispuesta
de forma inclinada en el embolo, que deja libre la abertura de
aspiracin.
Bomba de inyeccin en lnea con vlvula de corredera:
La principal diferencia entre esta bomba y la bomba en lnea
estndar es que la bomba con vlvula corredera se desliza sobre un
embolo de la bomba mediante de un eje actuador convencional,
con lo cual puede modificarse la carrera previa y el comienzo de
inyeccin.

1.2. BOMBAS DE INYECCION ROTATIVA
El funcionamiento de esta bomba consiste en una bomba de aletas que
aspira el combustible del depsito y lo introduce en el interior de la
cmara de bomba. El embolo realiza tantas carreras como cilindros del
motor a de abastecer La bomba rotativa convencional dispone de una
corredera de regulacin que determina la carrera til y dosifica el caudal
de inyeccin. El comienzo de suministro est regulado a travs de un
anillo de rodillos. El caudal de inyeccin es dosificado por una
electrovlvula, las seales que ordenan el control y la regulacin son
procesadas por ECU (unidad de control de bomba y unidad de control de
motor). Dentro del grupo de bombas de inyeccin rotativas existen tres
tipos:



Bomba de inyeccin individuales PF:
Este tipo de bombas no dispone de rbol de levas propio, sin
embargo, su funcionamiento es equiparable al de la bomba de
inyeccin lineal PE. Las levas encargadas del accionamiento se
encuentran sobre el rbol de levas correspondiente al control de
vlvulas del motor, por ese motivo no es posible la variacin del
avance mediante un giro del rbol de levas.
Unidad de bomba-inyector UIS:
En este tipo de bombas por cada cilindro del motor se monta una
unidad en la culata que es accionada directamente por un
empujador o indirectamente por un balancn. Dispone de una
presin de inyeccin superior a la proporcionada por las bombas
de inyeccin en lnea y rotativas, esto es debido a que no dispone
de tuberas de alta presin. Debido a la elevada presin de
inyeccin se consigue una importante reduccin de emisiones
contaminantes.
Unidad bomba-tubera-inyector UPS:
Este sistema de inyeccin trabaja segn el procedimiento que la
unidad bomba-inyector. Este sistema, contrariamente a la unidad
bomba-inyector, el inyector y la bomba estn unidos mediante una
tubera corta de inyeccin. El inyector UPS dispone de una
inyeccin por cada cilindro del motor. La regulacin electrnica del
comienzo de inyeccin y duracin de inyeccin proporciona al
motor una reduccin de las emisiones contaminantes.

1.3. SISTEMA DE INYECCION DE ACUMULADOR
Common Rail CR:
La generacin de presin y la inyeccin de generan por separado
en el sistema de acumulacin. El caudal y el momento de inyeccin
se calculan dentro de la ECU y se realiza a travs del inyector a
cada cilindro del motor.



1.4. FUNCIONAMIENTO
Esta bomba inyectora, recibe el movimiento desde el motor
generalmente a travs de un accionamiento como la distribucin, de
forma tal que gira sincronizada con l, y a la mitad de revoluciones en un
motor de 4 tiempos.
Las bombas de inyeccin en lnea instaladas junto al motor, y son
accionadas por el mismo motor del vehculo. Cada cilindro del motor est
conectado a uno de los elementos de la bomba dispuestos en lnea, por
eso su nombre de bomba de lnea. Este mecanismo de disposicin de un
elemento para cada cilindro garantiza la alta presin necesaria en
vehculos medianos y pesados sometidos a condiciones extremas.
La presin se regula mediante un tornillo y no tiene circuito elctrico.
Internamente tiene un mbolo ajustado con gran precisin (2 micras) que
tiene dos movimientos simultneos: rotativo para distribuir, y axial para
comprimir el gasleo. La regulacin de caudal de gasoil se hace mediante
una corredera anular que abre la descarga del mbolo de presin ms o
menos tarde, en funcin de la posicin del pedal acelerador y del rgimen
motor en ese momento. Al abrirse la descarga la presin en el inyector
cae por debajo de la presin de apertura del muelle del mismo,
terminndose la inyeccin.

2. Sistema de Direccin
2.1. Tractores de Llantas
Es el mecanismo que permite guiar al tractor en la direccin deseada,
generalmente este sistema est ubicado en las ruedas delanteras y
estas se denominan direccionales; pero tambin puede estar ubicado
en las ruedas traseras o en las cuatro ruedas segn la potencia y el
diseo de la maquina.
Existen diferentes tipos de direccin:
Direccin mecnica: En este tipo de direccin toda la fuerza
necesaria para hacer girar las ruedas direccionales es suministrada
por el operador, este tipo se utiliza en los tractores antiguos y en
los mas pequeos, est constituida por:
o Volante o timn: es el aparato que el operador toma en sus
manos y al que aplica la fuerza de giros con ventaja
mecnica.
o Eje: pieza que comunica el movimiento del volante a la caja
de direccin.
o Caja de direccin: es la encargada de modificar el
movimiento circular a oscilante para accionar el brazo. Est
constituida por un carcasa que aloja un sinfn sentado sobre
rodamientos y lubricado convenientemente.
o Eje o brazo de direccin: comunica el movimiento oscilante
a las barras de direccin.
o Palanca doble de direccin: recibe el movimiento de la barra
de principal y cambia 90 la direccin del movimiento.
o Barras direccionales: se encargan de transmitir el
movimiento de la barra a los ejes de las ruedas, por medio
de articulaciones, estas barras permiten variar su longitud
segn el ancho de trocha requerido en un labor.
o Ejes de ruedas: son los que le sirven de soporte a las
ruedas y reciben las rdenes de movimiento del sistema de
direccin.
Volante o timn: es el aparato que el operador toma en sus
manos y al que aplica la fuerza de giros con ventaja
mecnica.
Direccin asistida hidrulicamente: En este tipo de direccin el
operario es ayudado por un cilindro de doble efecto que se
encuentra apoyado al bastidor del tractor y unido a uno de los
extremos de la barra de direccin, que recibe aceite a presin de
una bomba accionada por el motor, por lo que requiere de menor
esfuerzo del operario para direccional la maquina.
Direccin Servohidrulica: En este tipo de direccin el movimiento
dado al volante acta directamente sobre la caja de vlvulas que
estn comunicadas con el cilindro hidrulico, siendo el aceite a
presin proveniente de la bomba el que transmite el esfuerzo para
mover el brazo y est a las barras de direccin.
Direccin hidrosttica: Es este sistema no utiliza palancas o barra
para unir el volante con las barras de direccin, sino que reciben el
movimiento directamente de la bomba de aceite que es accionada
por la caja de vlvulas sobre la que esta dispuesto el timn. Cuando
el motor esta parado no hay presin de aceite, por lo que guiar el
tractor en esta condiciones es posible, gracias a una pequea
bomba existente al final de la columna de direccin y que es
movida por el timn.


2.2. Tractores de Orugas
Estos utilizan un sistema de direccin, que en lugar de timn el tractor
posee palancas de mando y dos pedales de frenos, que modifican las
velocidades de la cadena del lado hacia el cual se va a girar, mientras
que la otra avanza normalmente, cuando se desea girar en menos
espacio, se acciona el pedal del freno del mismo lado.

3. Sistema de Frenos
3.1. Tractores de Llantas
En tractores modernos el sistema de frenos consiste, casi en su
generalidad, en sistemas de grupos de discos en bao de aceite que
actan sobre los semi-palieres de las ruedas traseras. El
comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la
diferencia que un embrague conecta una parte mvil con otra parte
mvil, mientras que el freno conecta una parte mvil con una
estructura fija. Es habitual, en tractor grande, que existan frenos en el
eje delantero, bien en los cubos de rueda o incluso en el eje de
transmisin al tren delantero. Tambin los tractores suelen incorporar
sistemas, por medio de los servicios hidrulicos externos, para accionar
los frenos del remolque conjuntamente al accionar los pedales de
frenos.
Materiales empleados: Si hace unos aos se optaba por los
asbestos, tras las denuncias hacia este material como,
presuntamente, cancergeno, se ha optado por materiales de acero
u otros ms caros como el carbono, u otros an ms caros como
son los materiales de aleacin como el tungsteno y el vanadio.
Freno de disco en seco: Es el sistema ms utilizado en los vehculos
automviles de calle pero no as en tractores. El disco se monta
sobre el cubo de rueda; en un sector circular, que contiene las
pastillas fabricadas con algn material de friccin. Unos pistones
empujan las pastillas contra el disco.
Frenos de disco hmedo: El trmino bao de aceite o hmedo
da a entender que el sistema est inmerso en aceite. Sin duda es el
tipo de disco ms usado en el diseo de tractores. Es un sistema
muy fiable del cual puede decirse que, prcticamente, no tiene
desgaste y, consiguientemente, precisa mnimos ajustes.
Adems en el tractor es general encontrar circuitos de mando con
frenos independientes. Al pisar los pedales de freno se accionan los
cilindros maestros que transmiten la presin. El freno
independiente tiene una vlvula que permite frena una sola rueda,
derecha o izquierda, con el fin de reducir el radio de giro.
La transmisin de potencia por rozamiento implica la generacin
de calor, como el disco se encuentra sumergido en aceite, el calor
se transmite al fluido oleoso que lo envuelve. El paquete de
frenado puede contener un disco o varios, en cualquier caso el
funcionamiento es similar, el disco de freno se une al cubo de
rueda a travs de un eje, la presin de un pistn mueve el pistn
de freno contra un disco de acero que se encuentra solidario con el
eje.
Freno de tambor: El freno de tambor es un tipo de freno en el que
la friccin se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan
contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est
conectado al eje o la rueda. Se trata de un sistema ya antiguo. No
se usa ya en tractores y apenas se ve en el tren trasero de algunos
coches o motocicletas.
Frenos de cinta o banda: Sistema bastante utilizado en algunos
sectores (es muy comn en ascensores). En el diseo de tractores
no se usa para detener el vehculo pero si se puede ver para
inmovilizar algunas partes mviles, como por ejemplo el eje de
toma de fuerza. El funcionamiento se basa en la utilizacin de una
banda flexible que presiona unas mordazas o zapatas que se
aplican para ejercer tensin sobre un tambor giratorio solidario al
eje a frenar.
Freno de llanta: Utilizan como cuerpo mvil la llanta de una rueda.
S bien en tractores slo puede citarse como parte
del romanticismo de los viejos cacharros es, en contra, el ms
habitual, prcticamente en monopolio, en las bicicletas

3.2. Tractores de Orugas
Cuando el operador comienza a presionar el pedal del freno hacia el
piso, el sensor de posicin giratorio del freno de servicio enva una
seal al ECM, el cual recibe la posicin del pedal del freno.
El ECM a su vez disminuye la corriente hacia los solenoides
proporcionales (E), relativo a la posicin del pedal. A medida que la
corriente hacia el solenoide proporcional decrece, la presin piloto
controlada por los solenoides proporcionales tambin disminuye. Una
disminucin en la presin piloto en los solenoides proporcionales crea
una diferencia de presin a travs de los carretes reductores (D) y (X).
Los carretes se cambian hacia la izquierda. Este movimiento le permite
al aceite de freno en las cmaras (1) y (1A) se evacue para as drenar.
Por lo tanto, si el pedal del freno es solo parcialmente presionado, la
presin piloto disminuir parcialmente y solo una porcin del aceite de
freno se evacuara, teniendo como resultado una aplicacin de freno
suave.
Si el pedal del freno es totalmente presionado, todo el aceite de freno
se evacuara teniendo como resultado una aplicacin del freno total.
Una vez que el pedal est completamente presionado y sobre el piso el
interruptor del freno de servicio (fin de carrera) se abre y conecta uno
de los solenoides de freno secundario (C) a la batera. El otro solenoide
de freno secundario tambin es energizado por el ECM. Esto evacua
cualquier resto de aceite de presin piloto para drenar, haciendo
cambiar los carretes reductores (D) y (X) hacia la izquierda y drenando
todo el aceite de frenos desde las cmaras (1) y (1A). Esta operacin
resulta en una capacidad de frenado mxima.


Los frenos tambin poseen una vlvula de estacionamiento y
secundaria operada por dos solenoides ON OFF. Los solenoides de la
vlvula de frenos (de parqueo y secundario) estn conectados al
interruptor del freno de estacionamiento y al interruptor del freno de
servicio fin de carrera. Los solenoides son controlados por estos
interruptores adems del ECM. Las vlvulas de estacionamiento y
secundaria permiten al operador aplicar los frenos inmediatamente,
sin modulacin mediante la vlvula de cierre. ACOPLES PARA TOMAS
DE PRESION
(A) Presin Embrague de Direccin lado Izquierdo
(B) Presin de Freno lado Izquierdo
(C) Presin de Freno lado Derecho
(D) Presin Embrague de Direccin lado Derecho

4. Sistema Hidrulico
4.1. Tractores de Llantas
Inicialmente la potencia del tractor estaba disponible nicamente en la
barra de tiro para halar implementos, lo que originaba mucho
patinamiento de la ruedas motrices y se requera construir tractores de
gran peso; este problema fue solucionado por el ingls Harry Ferguson,
quien en 1939 se invento un sistema de levante hidrulico que
permiti acoplar implementos agrcolas en la parte trasera, intermedia
o delantera del tractor, facilitando el transporte, la operacin y mejor
utilizacin de la potencia del tractor.
El sistema hidrulico trasero del tractor utiliza tres puntos de enganche
para acoplar los implementos y levantarlos, utilizando dos barras
inferiores que actan en tensin y la barra superior en compresin.
Con el se logra acoplar implementos hacindalo parte integral del
tractor, regular la profundidad de trabajo del implemento, transportar
implementos, suministrar fuerza hidrulica a cilindros de control
remoto.
Cuando se levanta un implemento con el sistema hidrulico del tractor,
se transfiere el peso de ste y parte del peso delantero del tractor, a
las ruedas traseras, con lo que se logra incrementar considerablemente
la traccin del tractor.
Los tractores modernos utilizan el sistema hidrulico para accionar
tambien la direccin, frenos, transmisin y otros accesorios. Se
compone de muchas partes, pero los ms importantes son:
o La bomba; se encarga de transformar la energa del motor en
energa hidrulica; sta puede ser engranajes, aletas o pistones,
es ubicada sobre la cajas de la transmisin y del diferencial, es
capaz de suministrar aproximadamente 11,5 litros de aceite por
minuto a presiones de 1.900 a 2.800 libras por pulgada
cuadrada.
o Cilindro; se encarga de convertir la energa hidrulica en
movimiento.
o Vlvulas; que controlan la direccin, volumen de flujo y presin,
muchas de ellas son accionadas por el operador a travs de los
mandos.
o Tubera; cavidades por donde circula el aceite a presin, pueden
ser rgidas, semirgidas y/o flexibles.
o Filtros; se encargan de eliminar las impurezas y limaduras del
fluido.
o Tanque; es el depsito del aceite.
o Brazos de tiros o barras de tiro; se encargan de acoplar el
implemento al
o tractor.
o Conexiones elevadoras; se encargan de levantar o bajar las
conexiones inferiores de tiro, permiten alargar o acortar los
brazos elevadores para facilitar el enganche.
o Brazos elevadores; son los encargados de unir las conexiones
elevadoras al eje oscilante.
o Eje oscilante; se conecta directamente al embolo del cilindro y
es el encargado de accionar las conexiones.
o Conexin central; es el tercer punto de enganche superior y de
dar la estabilidad y profundidad al implemento.

4.2. Tractores de Orugas
El sistema hidrulico controla la operacin de la hoja topadora y el
desgarrador. El sistema hidrulico puede ser diferente de una mquina
a la otra de acuerdo con la configuracin de hoja y el equipo optativo
que est en la mquina.
El sistema hidrulico bsico consta de los siguientes componentes:
Filtro de retorno
Bomba de pistones axiales de caudal variable
Vlvulas de control
Una a cuatro vlvulas de control de compensacin de presin
Cilindros hidrulicos

El sistema hidrulico es un sistema de centro cerrado, con de deteccin
de carga. Un sistema de deteccin de carga mantiene un flujo
constante para una posicin dada del carrete de control direccional. Un
flujo constante se logra manteniendo una diferencia de presin
constante en el orificio del carrete de control direccional.



La bomba tiene la vlvula compensadora que mantiene
automticamente la presin y el caudal al nivel necesario en la bomba
para satisfacer las necesidades de carga y flujo del sistema. Cuando
ninguno de los circuitos hidrulicos se est usando, la bomba est en
baja presin de espera o 3.300 kPa (480,0 lb/pulg2). Si se est usando
uno o ms de los circuitos, una red de resolvedor compara las
presiones de trabajo en el orificio de la vlvula de control. La presin
ms alta va a travs de la tubera de seal a la vlvula compensadora
de la bomba.
Ahora esta vlvula mantiene el flujo de la bomba al nivel necesario
para satisfacer los requerimientos de flujo de presin del sistema. La
presin del sistema sera aproximadamente 1700 kPa (250,0 lb/pulg2)
por encima del requerimiento ms alto de presin del orificio de
trabajo, a menos de que la bomba est a carrera completa. La
diferencia entre el requerimiento ms alto de presin del orificio de
trabajo y la presin ms alta de alimentacin es designada la presin
marginal.
La vlvula compensadora tambin limita la presin para evitar
sobrecargar la bomba y el sistema. Cuando una presin de orificio de
trabajo va por encima de 24.800 kPa (3597,0 lb/pulg2), el
compensador bajar la salida de la bomba. Esta accin empieza a
aproximadamente 690 kPa (100,1 lb/pulg2) por debajo del ajuste
mximo de presin. Ahora el sistema hidrulico est protegido contra
altas presiones que podran ser perjudiciales.
La palanca de control de la hoja topadora (10) controla el
levantamiento y la inclinacin de la hoja. La palanca de control de la
hoja topadora (10) controla tambin el ngulo de la hoja. La palanca de
control del desgarrador se encuentra directamente detrs de la
palanca de control de la hoja topadora. (10). La palanca de control del
desgarrador controla la operacin de levantamiento del desgarrador.
Las palancas de control estn conectadas a las vlvulas de control por
medio de varillajes.



Las vlvulas de control de compensacin de presin (B), (C), (D) y (E)
estn unidas con el mltiple de admisin (A) y la tapa de extremo (F)
para controlar el equipo hidrulico.
Cada vlvula de control tiene un conducto de seal que est conectado
con cada orificio. Parte de cada vlvula de control est compuesta de
dos vlvulas resolvedoras. Ambas vlvulas resolvedoras usan una bola
y dos asientos con un agujero entre los asientos. Cada extremo de la
vlvula resolvedora primaria est conectado a un conducto respectivo
de seal en la vlvula de control. A medida que se acciona el carrete de
control direccional, el aceite es enviado al extremo correcto de la
vlvula resolvedora primaria. Luego, el aceite es enviado a la vlvula
resolvedora secundaria. Las presiones se comparan a la presin ms
alta de la vlvula de control de corriente abajo adyacente. Las vlvulas
resolvedoras secundarias forman un circuito en serie para enviar la
presin ms alta de las vlvulas de control a la bomba. Cuando las
vlvulas de control se desplazan a la posicin FIJA, la presin de seal
se descarga al tanque y la presin de la bomba disminuye a una
presin ms baja.

5. Sistema de Rodadura
En los tractores agrcolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren
trasero, en donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la
reduccin final.
En este tema se van a estudiar adems de los referidos elementos, el tren
delantero, la traccin a las cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, el
elevador hidrulico, la direccin y los tractores de cadenas.
5.1. Diferencial
El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el pin de ataque a la corona, y
mientras el vehculo marcha en lnea recta, los dos palieres de las ruedas
motrices giran a la misma velocidad.
En esta situacin, los satlites no giran, sirviendo solamente de enlace
para transmitir el movimiento a los palieres a travs de los planetarios. Al
tomar una curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del
interior de la curva gira ms despacio y la del exterior ms deprisa,
variando ambas en la misma magnitud.


En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas
motrices se obtiene tomando como referencia la corona unida a la caja
porta-satlites ya que:

Observando la ecuacin obtenida se tiene que la semisuma de las
velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad angular de
la corona, lo que constituye la caracterstica de funcionamiento del
diferencial.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina, lo que
en los tractores agrcolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre al
bloqueo del mismo, necesitndose para ello solamente unir uno de los
palieres a la caja portasatlites.

5.2. Semieje Trasero
Cada uno de los semiejes traseros tiene como misin llevar movimiento
desde el diferencial al plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va
conectado al diferencial y el otro con el plato, ya que normalmente, entre
ambos, se intercala el tren de engranajes de reduccin final. Semipalieres
y reduccin final, van alojados en una pieza envolvente, normalmente de
fundicin, llamada trompeta.
Los semipalieres van sujetos por tuercas almenadas y pasadores. Se
apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos
por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje
trasero con reduccin convencional de engranajes, y se puede apreciar la
no alineacin de los semipalieres. En algunos tractores se coloca el
mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.


5.3. Tren Delantero
El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un
buln de apoyo que permite al eje oscilar sobre l, consiguiendo as que
las ruedas delanteras se adapten en todo momento a las irregularidades
del terreno. Este buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que gira y
un engrasador para lubrificar su movimiento.
A cada uno de los lados, van colocados los semiejes.


Cada semieje, por su parte exterior, lleva un tubo vertical, dentro del cual
gira la parte vertical de la mangueta accionada por la palanca de
direccin. Para facilitar este giro hay unos casquillos y rodamientos, as
como su correspondiente engrasador.
En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la
rueda delantera sobre el que se fija la llanta. En su interior, dicho cubo
lleva rodamientos para facilitar el giro de la rueda, as como un retn, para
impedir que la grasa introducida por el engrasador se salga del cubo, y a
su vez la entrada de suciedad al interior del cubo. Todo el conjunto del
cubo se sujeta sobre la mangueta mediante una tuerca almenada y un
pasador, yendo este conjunto cubierto por el tapacubos.

5.4. Traccin a las cuatro Ruedas
Los tractores de ruedas con traccin trasera, en condiciones normales,
aprovechan para la traccin aproximadamente el 60 por 100 de la
potencia del motor, debido fundamentalmente a que slo una parte del
peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto
de las ruedas motrices con el suelo.
Una solucin con el fin de ofrecer una mayor capacidad de tiro, es la
traccin a las cuatro ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del peso
del tractor se convierte en peso activo y se mejora considerablemente la
superficie de contacto de las ruedas de traccin con el suelo.
La transmisin de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos
formas: bien por medio de un rbol de transmisin nico, que vaya desde
el diferencial trasero hasta un diferencial delantero, o bien por medio de
dos rboles independientes desde cada uno de los palieres traseros hasta
cada uno de los delanteros.
De estos dos sistemas el ms generalizado es el de diferencial delantero.
Este sistema lleva en el eje delantero un diferencial anlogo al del eje
trasero. Adems lleva dos juntas cardan dobles colocadas en cada uno de
los palieres delanteros, para permitir que las ruedas doblen cuando se
acciona el volante de la direccin del tractor.


En este tipo de tractores no es aconsejable montar cubiertas diferentes a
las indicadas por el fabricante, ya que al cambiar los dimetros las
relaciones calculadas para la traccin varan, forzndose las transmisiones
y provocando un gran desgaste de las cubiertas. La traccin a las cuatro
ruedas mediante rboles independientes se hace de forma que toman el
movimiento de los dos semiejes del diferencial trasero.
5.5. Ruedas
Una rueda con neumtico est constituida por un disco de acero, sujeto
con tornillos al plato, una llanta de acero, conformada por estampacin y
un neumtico, montado sobre la llanta formado por una cubierta en cuyo
interior hay una cmara que tiene forma de anillo trico hueco, cuya
misin es amortiguar las irregularidades de la rodadura mediante el aire
contenido a presin.
El neumtico o cubierta est constituido por una carcasa recubierta por
caucho, formada por la superposicin de telas que van de taln a
talnrodeando los aros metlicos que hay en el interior de stos. Estas
telas, normalmente denominadas lonas, son de un tejido cuyas fibras
tienen gran resistencia y son altamente resistentes a la flexin.
Segn la direccin que siguen las fibras de las telas en relacin con los
aros metlicos, la cubierta se denomina diagonal o convencional cuando
las fibras son oblicuas a los aros, y radial cuando las fibras son
perpendiculares a los aros.
Las telas van unidas unas a otras por medio de caucho y envuelven al aro
metlico terminando en un taln.


En la parte correspondiente a la banda de rodadura la cubierta lleva unas
telas suplementarias para aumentar su consistencia. El exterior de la
carcasa lleva una capa de caucho que constituye la banda de rodadura la
cual lleva unas nervaduras que, son muy diferentes, segn los trabajos
que vayan a realizar y mejoran la capacidad de traccin.
Cuando se trata de cubiertas para ruedas directrices las nervaduras son
unos resaltes longitudinales que aseguran en todo momento la direccin
de marcha.

5.6. Ancho de Va
La elevada polivalencia de trabajo que se exige a los tractores hace
necesario entre las lneas de cultivo para de no daar las plantas, y como
la distancia entre lneas de cultivo poder adaptar el ancho de va para que
pueda adaptarse a cualquier cultivo.
La variacin del ancho de va hay que realizarla tanto en el eje trasero
como en el delantero.
Para variar el ancho de va trasero el mtodo ms generalizado es el que
usa la excentricidad de la llanta y la concavidad del disco, segn aparece
en la figura siguiente.
Para variar el ancho de va delantero los semiejes llevan unos orificios que
segn en el que se coloquen los tornillos de fijacin la distancia entre las
ruedas es mayor o menor. En este caso tambin se debe variar la longitud
de la barra de la direccin y ajustarla a la nueva longitud del eje.



5.7. Toma de Fuerza
La toma de fuerza tiene la misin de transmitir potencia a mquinas
accionadas por el propio tractor.
Las medidas del elemento de conexin exterior de la toma de fuerza estn
normalizadas a nivel internacional, siendo fijos la longitud, el dimetro, el
tamao de las estras y su posicin en el tractor, lo que facilita a los
fabricantes de mquinas accionadas por la toma de fuerza adapten sus
mquinas y se puedan acoplar a cualquier tractor.
La toma de fuerza recibe el accionamiento de tres formas diferentes:
- Dependiente del eje primario de la caja de cambios a travs del
embrague.
- Semidependiente mediante un embrague de disco doble.
- Independiente para lo cual lleva un embrague propio.
En todos los casos la toma de fuerza dispone de una palanca de manejo
que sirve para conectar su accionamiento.

La mayora de los tractores van equipados con una toma de fuerza cuya
velocidad de giro cuando el motor gira al rgimen correspondiente al
mximo par, es de 540 r.p.m., y tienen una conexin exterior con seis
estras anchas. Otros tractores adems de la anterior, presentan otra
toma de fuerza, que gira a 1000 r.p.m. y que presenta veintiuna estras
estrechas, y hay tractores que los dos tipos indicados.

5.8. Elevador Hidrulico
Para acoplar al tractor los aperos agrcolas suspendidos y
semisuspendidos se emplean el elevador hidrulico.

El elevador hidrulico baja el apero a la posicin de trabajo y lo levanta a
la posicin de transporte, por lo que facilita la maniobrabilidad, aumenta
la carga sobre las ruedas motrices, y facilita el transporte de aperos. Tiene
dos partes, el enganche a los tres puntos y el equipo hidrosttico.
El enganche a los tres puntos se compone de dos brazos de tiro rgidos
unidos al tractor mediante sendas rtulas colocadas en uno de sus
extremos, y en el otro extremo llevan sus correspondientes rtulas para el
enganche del apero, una barra extensible denominada tercer punto, unida
mediante una rtula al bastidor del tractor y en su otro extremo lleva otra
rtula para el enganche del apero. La extensibilidad de este tercer punto
se consigue mediante un tubo central con dos tuercas con pasos
opuestos, y dos brazos de levantamiento muy robustos, sobre los que
acta el pistn del elevador, los cuales se unen con los de tiro mediante
tensores de levantamiento que pueden alargarse o acortarse.

5.9. Direccin
La direccin est constituida por el conjunto de elementos que tienen por
misin conseguir que el tractor siga el camino deseado por el tractorista.
Los tractores usan direcciones mecnicas, en las que la que la fuerza
necesaria para girar las ruedas directrices del tractor proviene
ntegramente del esfuerzo del usuario, direcciones asistidas, en las que el
usuario es ayudado en su esfuerzo por la accin de un pistn de doble
efecto, que recibe aceite a presin de una bomba hidrosttica, y
direcciones hidrulicas en las que el tractorista al mover el volante acta
sobre vlvulas que hacen que el aceite a presin, que enva una bomba
hidrosttica, llegue a un pistn que mueve la direccin.
La direccin mecnica est compuesta por un volante de direccin
sujeto a la denominada columna de direccin, que es un eje que transmite
el movimiento desde el volante hasta la caja de direccin. En sta hay
diferentes tipos de mecanismos que transmiten el movimiento de giro del
volante al denominado brazo de direccin el cual va unido a la barra de
direccin. Desde sta la accin se transmite mediante palancas y barras a
las ruedas directrices.

Una de las barras, denominada barra transversal, puede variar su longitud
para poder modificar el ancho de va, y lleva en un extremo un sistema
que permite hacer la regulacin de la convergencia de las ruedas.
Las uniones mviles de barras y palancas se efectan mediante rtulas,
constituidas por una carcasa en cuyo interior se aloja una bola solidaria
con un eje roscado.

5.10. Tractores de Cadenas
Los tractores de neumticos tienen una reducida capacidad de traccin
sobre todo en terrenos hmedos o sueltos.
Los tractores de cadenas, al ser muy grande la superficie de contacto con
el suelo, tienen elevada capacidad de traccin y pueden adems utilizarse
en aquellos terrenos de topografa accidentada en los que el tractor de
ruedas por seguridad no es aconsejable.
La caracterstica principal del tractor de cadenas es que apoya sobre una
cadena sinfn que se tiende y se recoge de forma continua por el propio
tractor.
En un suelo determinado, un tractor de cadenas presenta mayor
superficie de contacto, menor compactacin del terreno, mayor
estabilidad y una elevada maniobrabilidad.
Los tractores de cadenas presentan inconvenientes tales como un precio
elevado, dificultad de circular por carretera y reducida velocidad de
desplazamiento.
En este tipo de tractores el motor, el embrague principal y la caja de
cambios son iguales a los del tractor de ruedas, con la nica diferencia de
que el embrague principal es accionado por palanca en vez de por pedal.
Normalmente no existe diferencial, sino que de la corona, solidarios con
ella, parten unos ejes que accionados por medio de los denominados
embragues de direccin. Estos ejes llevan el movimiento a las reducciones
finales y de stas a las ruedas motrices.
La conduccin de este tipo de tractor se realiza mediante por dos palancas
que actan sobre los embragues de direccin, uno para cada cadena, y
dos pedales que actan sobre sendos frenos de cinta montados sobre
cada uno de los embragues de direccin.
Para girar cuando el tractor realiza traccin se desembraga el embrague
de direccin del lado al que queremos girar, con lo que se consigue que
esa cadena se quede sin movimiento, y la cadena del otro lado, al seguir
recibiendo movimiento del motor, provoca el giro al hacer avanzar al
tractor solamente por un lado. Para reducir el radio de giro se acta sobre
el freno del lado desembragado.
Es interesante y til sealar que cuando el tractor sea empujado las
operaciones de direccin se debern invertir de lado, ya que el empuje al
tractor hace que la cadena desembragada gire ms deprisa que la otra.
Por tanto, para girar, por ejemplo, hacia la derecha debe, en este caso,
desembragarse la cadena izquierda.