Universidade de Braslia UnB

Faculdade de Tecnologia FT
Departamento de Engenharia Eltrica ENE
Beatriz dos Santos Ps !"#!$%&"'( pes)ea*gmail+com



Exerccio Opcional de Mquinas Eltricas
Dinmica do MIT: Partida.
Equacionamento e anlise grica do regime de partida de um Motor de
Indu!"o Trisico.

Braslia, &- de outu)ro de &!$$+

&


.

Exerccio Opcional
Objetivos
/ o)0etivo deste e1erccio analisar o
regime transit2rio de partida do 34T+ Esta
an5lise importante, pois em regime
transit2rio o motor pode so6rer danos em
seu sistema de isolamento devido 7
e1istncia de correntes muito elevadas+
Neste e1erccio ser5 demonstrada a
din8mica destes picos de corrente e uma
das maneiras utilizadas para diminu9los+
Materiais e Mtodos
/ 3otor de 4ndu:;o Tri65sico con<uistou as
ind=strias devido ao seu aspecto de
constru:;o simples e a pouca e1igncia de
manuten:;o+ Este tipo de motor , ho0e, o
mais utilizado nas ind=strias+ Sendo assim,
imprescindvel ao engenheiro eletricista
<ue compreenda )em o 6uncionamento
desta m5<uina+
Neste tra)alho considerada a partida do
34T+ > partida um regime transit2rio <ue
e1ige muito es6or:o da m5<uina+ / seu
e<uacionamento, uma vez <ue din8mico
depende da solu:;o da seguinte e<ua:;o
di6erencial?

m
= [
Jw
Jt
(1)
Em <ue?

c
@ tor<ue eltricoA

m
@ tor<ue mec8nicoA
[ @ constante de inrciaA
B @ velocidade angular de opera:;oA
Para solucionar esta e<ua:;o ser;o
utilizados os dados do e1emplo %+- do livro
te1to da disciplina de m5<uinas eltricas+
Sendo assim, os tor<ues eltrico e
mec8nico s;o dados pelas seguintes
e<ua:Ces?

c
=
S
w
s
R
2
s
I
th
2
(
R
2
s
+R
th
)
2
+X
th
2
(2)

m
= u,uu7818w
2
+u,u6Sw (S)
> constante de inrcia e a velocidade
sncrona do motor tam)m s;o dados do
e1emplo %+-?
[ = S,2447 kgm
2

w
s
= 188,S roJs
De posse destes dados necess5rio
desenvolver um mtodo para a resolu:;o
da e<ua:;o D$E+ Uma vez <ue o regime
transit2rio se d5 em um curto perodo de
tempo, pode9se realizar a seguinte
apro1ima:;o?
Jw = Aw = w(k) w(k 1) (4)
Jt = At = t(k) t(k 1) (S)
>ssim, pode9se reescrever a e<ua:;o D$E da
seguinte 6orma?
w(k) = w(k 1) +

c

m
[
(t(k) t(k 1))
Esta e<ua:;o 6oi implementada em um
loop for no so6tBare MatLab.
/s dados do circuito e<uivalente do motor
s;o os seguintes?
R
1
= R
2
= u,u42S2 u
X
1
= X
2
= u,19u44 u
%


Figura 1 - Circuito Equivalente do MIT por fase.
Para calcular o tor<ue eltrico 6az9se o
e<uivalente de Thvenin do circuito da
6igura $+ > tens;o e a imped8ncia de
Thvenin s;o dadas por?
I
th
=
]X
m
I
un
R
1
+](X
1
+X
m
)
(6)
Z
th
= ]X
2
+
]X
m
(R
1
+]X
1
)
R
1
+](X
1
+X
m
)
(7)
/ c2digo utilizado e o gr56ico resultante
est;o no ane1o $+
> segunda parte deste e1erccio consiste
em 6azer um controle da corrente de
partida do 34T+ Fomo est5 sendo
considerado um 34T com rotor )o)inado,
o controle de velocidade pode ser 6eito
atravs da inser:;o de uma resistncia
e1terno no rotor da m5<uina+ > idia
diminuir o pico de corrente, tanto em
amplitude como em dura:;o no tempo+
Para tanto 6oram colocados . est5gios de
resistncia, sugeridos no e1emplo %+- do
livro te1to?
R
x1
= u,u4168 u
R
x2
= u,u1746 u
R
x3
= u u
/ e<uacionamento para tal situa:;o
idntico ao da primeira parte do tra)alho,
a di6eren:a <ue os valores de G1 ser;o
somados 7 resistncia do rotor para
intervalos de6inidos+
/ primeiro intervalo para
escorregamento igual a !,'+ / segundo
para s @ !,%+
Hale lem)rar <ue o escorregamento da
m5<uina dado por?
s =
w
s
w
w
s
(8)
No ane1o & encontram9se o c2digo
utilizado e o gr56ico encontrado para esta
nova situa:;o+
Bibliografia
$+ >postila de Fonvers;o de Energia
4van Famargo+
&+ IG/SS, F+ >+ Electric 3achines+