PRIMER TRABAJO DEL CURSO DE CIRCUITOS e

INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES

NDICE

CARATULA Ver modelo
INTRODUCCIN AL TEMA
CAPITULO I Sobre la teora de sensores y transductores
CAPITULO II Sobre la magnitud fsica a controlar y los tipos de sensores
que pueden medir dicho parmetro
CAPITULO III Sobre la teora de los diferentes tipos de sensores que pueden
medir la cantidad fsica seleccionada (caractersticas
generales del sensor, modo que convierte la variable fsica en
corriente, tensin o resistencia)
CAPITULO IV Sobre el uso y aplicaciones en medidores o instrumentos
BIBLIOGRAFA Y DIRECCIONES URL
1. El trabajo se deber publicar en el grupo EE102 de FACEBOOK el mircoles 8 de octubre
hasta las 6 de la tarde
2. El trabajo debe ser editado en en Word Arial 12 a espacio y medio
3. El Viernes 10 se tomara la Tercera prctica calificada sobre el sensor seleccionado en el
horario correspondiente a su grupo.
4. No se recibirn trabajos fsicos ni habr exposiciones




UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL
CIRCUITOS ELECTRICOS e INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES












SENSORES DE

Trabajo presentado por:
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LIMA PERU
2014













CAPITULO I














Sensores y transductores
Sensor:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.
































CLASIFICACIN DE LOS SENSORES
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos,
aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs
ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y
algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos
centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una seal elctrica,
podemos dar la siguiente definicin:
Un transductor es un dispositivo capaz de convenir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
No todos los transductores tienen por qu dar una salida en forma de seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lmina bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo, el trmino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya
salida es alguna magnitud elctrica o magntica y, por otro lado, nos interesan
aqu slo este tipo de transductores, en la medida que son elementos conectables
a autmatas programables a travs de las interfaces adecuadas.
Limitndonos, pues, a los transductores basados fenmenos elctricos o
magnticos, stos suelen tener una estructura general como la que muestra la
figura 7.1, en la cual podemos distinguir las siguientes partes:
Elemento sensor captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica
en variaciones de una magnitud elctrica magntica, que denominare os
habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,
en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general
utilizando circuitos electrnicas.
Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores,
conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.
Podemos dar varias clasificaciones de los transductores de tipo elctrico o
magntico, atendiendo a diversos puntos de vista que vamos a repasar a
continuacin.
CLASIFICACIONES SEGN EL TIPO DE SENAL DE SALIDA.

Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer una
clasificacin en:
Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este
tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales
normalizadas de 0-10V o 4-20 mA.
Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro
sistema cualquiera.
Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada re-basa un cierto
umbral o limite. Pueden considerarse como un caso lmite de los sensores
digitales en el que se codifican slo dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de
que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para
su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segunda caso activos o directos.
Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la
impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones
fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este
tipo de sensores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin a de
corriente en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz.
Los sensores activos son, en realidad, generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque
s suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.
CLASIFICACIN SEGN LA MAGNITUD FSICA A DETECTAR.
En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran
variedad de sensores en la industria. En la tabla 7.1 se da un resumen de los ms
frecuentes utilizados en los automatismos industriales. Obsrvese que en la
columna encabezada como TRANSDUCTOR aparece a veces el nombre del
elemento captador de dicho transductor, sobre todo en casos de medicin
indirecta. As, por ejemplo, para fuerza y par se utilizan captadores de
deformacin unidos a piezas mecnicas elsticas.
En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos
sensores son los siguientes:
cambios de resistividad,
electromagnetismo (induccin electromagntica),
piezoelectricidad,
efecto fotovoltaico,
termoelectricidad.

CARACTERI STI CAS GENERALES DE LOS SENSORES
El comportamiento de un sistema en lazo cenado depende muy directamente de
los transductores e interfaces empleados en el lazo de realimentacin. Es ms, tal
como se ha visto en el captulo 3, la relacin salida / entrada en rgimen
permanente depende casi exclusivamente del bucle de realimentacin. As pues,
dejando a un lado las caractersticas constructivas particulares de cada
transductor o de cada sistema de medida previsto como lazo de realimentacin,
es importante conocer diversos aspectos genricos de su comportamiento a fin de
prever o corregir la actuacin tanto esttica como dinmica del lazo de control.
Un transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de salida y
la variable de entrada fuese puramente proporcional y de respuesta instantnea e
idntica para todos los elementos de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta
real de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un campo limitado de
validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un
cierto retardo a la respuesta. Todo ello hace que la relacin salida / entrada deba
expresarse por una curva, o mejor por una familia de curvas, para transductores
de un mismo tipo y modelo.
Para definir el comportamiento real de los transductores se suelen comparar stos
con un modelo ideal de comportamiento o con un transductor patrn y se definen
una serie de caractersticas que ponen de manifiesto las desviaciones respecto a
dicho modelo. Dichas caractersticas pueden agruparse en dos grandes bloques:
Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en rgimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Caractersticas dinmicas, que describen la actuacin del sensor en rgimen
transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas
estndar, como los estudiados en el capitulo 3, e indicar las constantes de tiempo
relevantes.
A continuacin se dan las definiciones de las caractersticas estticas y dinmicas
ms relevantes que suelen aparecer en la mayora de especificaciones tcnicas de
los transductores. Debe tenerse en cuenta que todas las caractersticas suelen
variar con las condiciones ambientales. Por ello, uno de los parmetros esenciales
a comprobar al elegir un transductor es el campo de validez de los parmetros
que se indican como nominales del mismo y las mximas desviaciones
provocadas por dichas condiciones ambientales.
Caractersticas estticas
CAMPO DE MEDIDA.
El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud de entrada
comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.
RESOLUCIN.
Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la
variable de entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos valores prximos
que el sensor es capaz de distinguir. Se puede indicar en trminos de valor
absoluto de la variable fsica medida o en porcentaje respecto al fondo de escala
de la salida.
PRECISIN
La precisin define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de un
sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de dicha salida
que corresponderla, en idnticas condiciones, segn el modelo ideal especificado
como patrn. Se suele indicar en valor absoluto de la variable de entrada o en
porcentaje sobre el fondo de escala de la salida.
REPETIBILIDAD.
Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos
al medir varias veces un mismo valor de entrada, con el mismo sensor y en
idnticas condiciones ambientales. Se suele expresar en porcentaje referido al
fondo de escala y da una indicacin del error aleatorio del sensor. Algunas veces
se suministran datos de repetibilidad variando ciertas condiciones ambientales, lo
cual permite obtener las derivas ante dichos cambios.
LINEALIDAD.
Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de proporcionalidad
nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes
incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida.
La no linealidad se mide por la mxima desviacin entre la respuesta real y la
caracterstica puramente lineal, referida al fondo de escala.
SENSIBILIDAD.
Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de la salida por unidad de la
magnitud de entrada. Un sensor es tanto ms sensible cuanto mayor sea la
variacin de la salida producida por una determinada variacin de entrada. La
sensibilidad se mide, pues, por la relacin:
Sensibilidad =
A magnitud de salida
A magnitud de entrada
Obsrvese que para transductores lineales esta relacin es constante en todo el
campo de medida, mientras que en un transductor de respuesta no Lineal depende
del punto en que se mida.
RUIDO.
Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio transductor o
del sistema de medida, que produce una desviacin de la salida con respecto al
valor terico.
HISTRESIS.
Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de la magnitud
de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con aumentos en
sentido creciente o en sentido decreciente. Se suele medir en trminos de valor
absoluto de la variable fsica o en porcentaje sobre el fondo de escala. Obsrvese
que la histresis puede no ser constante en todo el campo de medida.
En el caso de sensores todo-nada se denomina histresis a la diferencia entre el
valor de entrada que provoca el basculamiento de y aquel que provoca el
basculamiento inverso de
.
Obsrvese la clara diferencia entre los trminos resolucin, precisin,
repetibilidad y sensibilidad, trminos que suelen confundirse muchas veces,
incluso en alguna bibliografa.
Caractersticas dinmicas
La mayor parte de transductores tienen un comportamiento dinmico que se
puede asimilar a un sistema de primer o segundo orden, es decir, con una o, como
mximo, dos constantes de tiempo dominantes (vase el concepto de constante de
tiempo en el capitulo 3). Los principales parmetros que caracterizan el
comportamiento dinmico de un transductor sern, pues, los que se definieron
para estos tipos de sistemas. Slo cabe destacar que los transductores que
responden a modelos de segundo orden suelen ser sistemas sobre amortiguados,
es decir, sistemas en los que no hay rebasamiento en la respuesta al escaln. A
continuacin damos un resumen de las caractersticas dinmicas ms
importantes:
VELOCIDAD DE RESPUESTA.
La velocidad de respuesta mide la capacidad de un transductor para que la seal
de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. La forma de
cuantificar este parmetro es a base de una o ms constantes de tiempo, que
suelen obtenerse de la respuesta al escaln. Los parmetros ms relevantes
empleados en la definicin de la velocidad de respuesta son los siguientes:
Tiempo de retardo.
Es el tiempo transcurrido desde la aplicacin del escaln de entrada hasta que la
salida alcanza el 10% de su valor permanente.
Tiempo de subida.
Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10% de su valor
permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho valor.
Tiempo de establecimiento al 99%.
Es el tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que
la respuesta alcanza el rgimen permanente, con una tolerancia de 1%.
Constante de tiempo.
Para un transductor con respuesta de primer orden (una sola constante de tiempo
dominante) se puede determinar la constante de tiempo a base de medir el tiempo
empleado para que la salida alcance el 63% de su valor de rgimen permanente,
cuando a la entrada se le aplica un cambio en escaln.
RESPUESTA FRECUENCIAL.
Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin
senoidal. Se suele indicar grficamente mediante un grfico de Bode. Tal como
se vio en el captulo 3, la respuesta de frecuencia est muy directamente
relacionada con la velocidad de respuesta.
ESTABILIDAD Y DERIVAS.
Caractersticas que indican la desviacin de salida del sensor al variar ciertos
parmetros exteriores distintos del que se pretende medir, tales como condiciones
ambientales, alimentacin, u otras perturbaciones