Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica,

Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

Escuela de Ingeniera Mecnica y Elctrica






Congreso y Exposicin Internacional de Ingeniera Mecnica,
Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines
20 al 24 de Octubre
Bases de concurso
Robots Micromouse






2014





1. OBJETIVOS:

Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los
participantes pongan en prctica el trabajo en equipo y su ingenio
para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a
los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas
robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel
nacional que desarrollan la robtica y la Mecatrnica por medio
de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin
demostrada por los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera
por medio de la apreciacin de los robots.

2. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA:

El concurso denominado ROBOTS MICROMOUSE consiste en un
robot autnomo que tratar de llegar al centro de un laberinto en el
menor tiempo posible.

3. FECHA DE INTERS:

El Concurso ROBOTS MICROMOUSE se realizar en el campus
de la Universidad Seor de Sipn.

4. INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizarn como mnimo con dos semanas de
anticipacin hasta el mismo da del evento bajo la modalidad de pre
inscripcin web (envi de ficha de inscripcin o formulario de
inscripcin). www.aneimera.com.pe/coneimera. La pre inscripcin
garantizara la entrega de certificados de participacin a los concursantes
es por ello que los organizadores realizarn la publicacin de las fechas
con la debida anticipacin al correo designando por el comit.
coneimera2014uss@crece.uss.edu.pe .

5. ORGANIZACIN:

El concurso ROBOTS MICROMOUSE CONEIMERA 2014 est a
cargo del Comit Organizador, integrado por estudiantes de la Escuela
Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica de la
Universidad Seor de Sipn.

6. REGLAS GENERALES:

a. La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se
anunciarn al correo electrnico de cada participante pre-inscrito
desde el correo coneimera2014uss@crece.uss.edu.pe




b. Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la
comisin organizadora las informar con la deba anticipacin por
medio de su portal web: www.aneimera.com/coneimera
c. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn
equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando
que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la
organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
d. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo
de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por
daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y
Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.

7. REGLAMENTO DE COMPETENCIA:
a. EL CONCURSO:
i. TIPO DE PRUEBA:
La categora de ROBOTS MICROMOUSE trata de un
robot que se coloca en el extremo de un gran laberinto
diseado al azar. Las uniones son semejantes a los
laberintos estndar: caminos sin salida, T-cruces, giros a
derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto, es un rea
abierta.

ii. EL REA DE LA COMPETENCIA:
El laberinto est compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18
cm. Las paredes del laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 cm de
grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para laberintos). As, el rea
de recorrido interna dentro de un cuadrado es 16.8cm, no de 18cm.
El laberinto consta de un mximo de 16 unidades cuadradas x 16,
para un tamao total de laberinto hasta 2.88 metros cuadrados. La
pared exterior encierra el laberinto entero.
Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, y el
suelo es de color negro. El laberinto est hecho de madera y pintado
con pintura no- brillante. ADVERTENCIA: No asuma que las paredes
son constantemente blanco, o que el suelo es siempre negro.
Desvanecimiento puede producirse; partes de laberintos diferentes
pueden ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una
cantidad dada de friccin. Se trata simplemente de madera
pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una grieta
entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un
robot pueden engancharse.
El inicio del laberinto estar situado en una de las cuatro esquinas
sealadas en la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas o
cuadrados en el centro del laberinto. El centro del laberinto tiene una
sola entrada.
El centro del laberinto tiene varias rutas que estn permitidas y
son de esperar. El centro se coloca de modo que un robot que siempre
est pegado a la pared no ser capaz de encontrar.






8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:

a. La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial 1 meses
antes de la competencia, y ser puestas a disponibilidad una
semana antes de la misma en el laboratorio de la Universidad
Seor de Sipan Pimentel Lambayeque Per. Es de su
importancia saber que para el da de la competencia, se harn
algunos cambios en el laberinto para as equilibrar las ventajas
entre todos los participantes.
b. El inicio del laberinto estar claramente identificada y sealizada.
c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable
del equipo se acercar al rea de competencia para situar su
robot en el inicio del laberinto.
d. El Robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al centro
del laberinto.
e. El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara
en que momento el robot debe de ser retirado, ya sea por el
termino del tiempo de competencia o por decisin del jurado.
f. El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al centro del
laberinto.
g. Los robots tienen un tiempo mximo de tres minutos para llegar
al centro del laberinto en cada intento.

9. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
a. Un Micromouse ser autnomo (sin controles remotos). Un Robot
Micromouse no deber utilizar una fuente de energa que
emplea un proceso de combustin.
b. El Micromouse no podr dejar atrs o desprender cualquier parte
de su estructura mientras resuelve el laberinto.
c. Un Micromouse no podr saltar, volar, trepar, rasguar, cortar,
quemar, marcar, daar o destruir las paredes del laberinto
d. Un Micromouse no ser mayor tanto en longitud como en
anchura, de 16cm (Sin tolerancia).
e. Cualquier violacin de estas reglas constituyen la
descalificacin inmediata del concurso.

10. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIN:

a. El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos
previos al Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina
oficial.
b. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un
intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer
llamado, ser eliminado el participante al minuto del ltimo
llamado.
c. En caso de no presentarse un participante, se har el llamado
del siguiente concursante despus de 2 minutos
d. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un
mximo de dos oportunidades adicionales. Si an despus
de estas 2 oportunidades no cumpliera todo recorrido, se




anotar su distancia recorrida en cada una de las oportunidades
y se contabilizar la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo
recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de las
oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
e. Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2
minutos.
f. Durante el tiempo de participacin estar prohibido cambiar la
programacin del robot, por esta razn estarn en una zona
visible al jurado.
g. Los clasificados a la ronda final sern como mximo 2
participantes y sern designados por la mesa de jurados
tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el
menor nmero de faltas (se considera una de las faltas rose o
choque de las paredes del laberinto), en dicho orden de
jerarqua.

11. PUNTAJES DE CALIFICACIN:

En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes
criterios:

CRITERIO PUNTAJE
Diseo y Originalidad 10 puntos
Movimientos precisos en el
recorrido
15 puntos
Recorrido Completo 50 puntos
Tiempo Total del recorrido 25 puntos
PUNTAJE MXIMO 100 PUNTOS

A continuacin se describen cada uno de estos criterios:

Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes
sistemas del robot, otorgando mayor puntuacin a las soluciones
no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de piezas
recicladas, mejorando la presentacin y el buen funcionamiento
del robot.

Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con
mayo r puntuacin al robot que no rose o choque las
paredes con sus movimientos durante su recorrido.

Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el
recorrido previsto del laberinto obtendrn el mayor puntaje y
los que no llegue a realizarlo su puntuacin ser proporcional
al recorrido del robot.

Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en
completar el recorrido desde la zona de inicio que estar
marcada hasta el centro del laberinto. De todos los




intentos de cada participante, el menor tiempo ser registrado
para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que
culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el
jurado asignar la puntuacin proporcional al tiempo que demor
en culminar el recorrido previsto.
Aquellos que no completen el recorrido se les calificar de
acuerdo al avance hecho por el robot.

12. PETICIONES Y RECLAMOS:
a. Peticiones de Pausa:
i. El representante de un equipo podr pedir una pausa de
mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe
ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
ii. Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del
equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer
presente su peticin.
iii. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el
representante del robot participante no se hace presente
en el laberinto, perder su oportunidad.
iv. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda
alguna pieza durante la competencia, el representante del
equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el robot
tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible
o bien retirarse.

b. Peticiones de retiro de la competencia:
i. El representante del equipo puede pedir su retiro de la
competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o
inconveniente que le impida continuar con la competencia.
ii. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se
da por finalizado su turno de participacin o si en todo caso
quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
c. Reclamos:
i. El representante del equipo puede manifestar sus reclamos
al jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento
de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos
sern atendidos siempre que se haga antes de que se d
inicio a la competencia entre ellos.
ii. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma
verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado.
iii. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn
bien formulados y, si es necesario imponer una sancin.
iv. Los reclamos en el da del concurso competen nicamente
a los jurados, la Comisin Organizadora del Concurso de
Robots Micromouse del CONEIMERA 2014 no se hace
cargo de los mismos.







13. INFRACCIONES
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:

Si un operador toca el Robot Laberinto durante una carrera,
se considera abortado, y el robot debe ser retirado del laberinto.
Si un robot ya ha cruzado la lnea de meta, puede ser retirado en
cualquier momento sin afectar el tiempo de carrera de esa
carrera.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la
organizacin as como la de sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de
su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.

14. JURADOS DEL EVENTO:
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador
del congreso teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los
mismos para todas las categoras. Los miembros del jurado estarn a
cargo de las siguientes funciones:

Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de
las presentaciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por
03 jueces tanto para la fase clasificatoria como para la fase final.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern
inapelables.
15. LOS EQUIPOS:

Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El
nmero mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4.
Un mximo de 2 integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 reas
de competencia.

Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la
misma categora de robots.

El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas
universidades e institutos, si fuera el caso, sin embargo al momento de
su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el
momento de la inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el
responsable del equipo por otra persona salvo causa mayor
justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das
de anticipacin como mnimo.





Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el
robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro
de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
presente reglamento.

16. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la
competencia:

a. Zona de competencia: Es la zona donde se presentara al robot y
existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde
se dar el puntaje respectivo al robot.
b. Zona tcnica: Es la zona de preparacin previa a la
participacin. Estar ubica muy cerca de la zona de
COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia.
En esta zona estarn disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.

17. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:
Los premios son determinados por la comisin organizadora del
evento. El nmero de premios y la cantidad de los mismos sern
dados a conocer en el blog oficial, en cualquier situacin se asegura
que ser un premio material y/o econmico.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del
equipo cuyo robot que ocupe el primer lugar y certificado de segundo
lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la
competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
evento.
Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar
como exhibicin.

18. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:
a. Se deben disear los sensores del robot de tal manera que
puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la
competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los
sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para
que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia
pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios indeseables.
b. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible
ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de
ltimo minuto ser mnimo.
c. Cada equipo debe de traer consigo todas las herramientas
necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera.