MANUAL DE ENTRENAMIENTO

PARA PERFORADORAS ROC

ATLAS COPCO.







TRADUCIDO POR: JORGE TAPIA JULIO.
TECNICO ELECTROMECANICO.
SEPTIEMBRE DE 2011.



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ndice

Contenido Pagina
01. Presentacin del producto. 3
02. Generalidades del sistema hidrulico. 14
03. Generalidades del sistema elctrico. 19
04. Operaciones del equipo de perforacin. 22
05. Sistema HEC (Control de motor/perforadora). 30
06. Sistema de comunicacin CAN. 31
07. Motor diesel. 34
08. Bombas & presiones pilotos. 43
09. Ventiladores de refrigeracin. 49
10. Traslacin de la maquina. 50
11. Posicionamiento de la maquina. 53
12. Sistema de aire & compresor. 55
13. Precalentamiento del aceite hidrulico. 60
14. Avance de la perforadora. 63
15. Rotacin de la perforadora. 69
16. Avance rpido & desacople de barras. 72
17. Aire de barrido & impacto. 81
18. Sistemas de lubricacin HCL & HECL. 87
19. Sistema DPC-I & amortiguador. 90
20. Colector de polvo DCT. 102
21. Funcin anti atascamiento. 105
22. Mediciones de longitud. 111
23a. Sistema de manipulacin de barra RHS 102. 114
23b. Sistema de manipulacin de barra RHS 140. 122
24. Opcionales. 132
25. Calibraciones & ajustes. 145
26. Nuevas funciones de las CPU. 147
27. Explicacin de programacin PLC, ROC L8 150


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01. Presentacin del producto.





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02. Generalidades sistema hidrulico - L7 (40), L7 CR.
El sistema hidrulico del ROC L7 (40) y L7 (40) CR es un sistema controlado por
presiones de pilotaje y seales elctricas, con 6 bombas hidrulicas. Las bombas
hidrulicas 1, 2, 3 y 4 estn ensambladas en lnea y directamente comandadas por el
motor diesel a travs de un acoplamiento flexible.
Las bombas hidrulicas 5 y 6 estn combinadas en una bomba doble con una lnea de
succin comn. Estas son comandadas por el motor diesel a travs de una P.T.O
(Power-Take-Off).
Las presiones en estas bombas son reguladas con vlvulas de alivio fijas o variables. La
bomba 1 es una bomba de pistn axial con desplazamiento variable. Durante la
perforacin la bomba 1 es regulada por vlvulas de alivio para alta y baja percusin.
Durante la traslacin la bomba 1 es conectada a dos flujos compartidos y compensados
por las vlvulas de control direccionales. La presin de la bomba es controlada por
cualquiera de las carga de los motores de traslacin que este activo.










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Generalidades sistema hidrulico - L8 (30).
El sistema hidrulico del ROC L8 (30) es un sistema controlado por presiones de
pilotajes y seales elctricas, con 6 bombas hidrulicas. Las bombas hidrulicas 1, 2, 3
y 4 estn ensambladas en lnea y comandadas directamente por el motor de diesel a
travs de un acoplamiento flexible.
Las bombas hidrulicas 5 y 6 estn combinadas en una bomba doble con una lnea de
succin comn. Estas son comandadas por el motor diesel a travs de una P.T.O
(Power-Take-Off).
Las presiones en estas bombas son reguladas con vlvulas de alivio fijas o variables. La
bomba 1 Es una bomba de pistn axial con desplazamiento variable. Durante la
perforacin la bomba 1 opera sobre una presin constante. Durante la traslacin la
bomba 1 est conectada a dos flujos compartidos y compensados por las vlvulas de
control direccionales. La presin de la bomba es controlada por cualquiera de las cargas
de los motores de traslacin que este activo.














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Bombas hidrulicas.


1250 0129 93
La figura: Conexiones para comprobar los circuitos hidrulicos.

Bomba 1.
La bomba 1 es la bomba principal del sistema hidrulico y es de pistn axial.
La bomba 1 suministra la fuerza hidrulica para las siguientes funciones:

L7 & L7 CR (30) L8 (30)
Impacto de la perforadora Avance de la perforadora
Avance de la perforadora Posicionamiento del boom
Amortiguador de la perforadora Manipulacin de barras
Posicionamiento de la perforadora Traslacin
Posicionamiento del boom Presin piloto
Manipulacin de barras Gato hidrulico
Traslacin Winche de servicio
Presin piloto Oscilacin del track
Gato hidrulico
Winche de servicio
Oscilacin del track


Bomba 2, 3 y 4.
Estas bombas de engranaje estn combinadas en una bomba triple.
La bomba 2 le suministra el aceite a la unidad de rotacin, pero sirve tambin para
precalentar el aceite hidrulico y los componentes de impacto de la perforadora (slo en
L7 (40) y L7 (40) CR).
La bomba 3 le suministra el aceite al motor del ventilador de succin del colector de
polvo.

La bomba 4 le suministra el aceite al posicionamiento del boom durante la traslacin,
tambin suministra aceite adicional para el motor de rotacin cuando esta en
perforacin
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Bombas 5 y 6.
La bomba 5 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento del aceite
hidrulico y del compresor. Tambin es usado para habilitar el modo flotante de la
oscilacin del track.

La bomba 6 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento del
refrigerante del motor y del aire de admisin ATAC.

Capacidades de las bombas.


La figura del (*) se refiere a la opcin de 55 C de temperatura ambiente.

Presin de pilotaje.
Las seales de las presiones pilotos de la palanca de perforacin son transferidas hacia
el bloque principal de vlvulas y hacia panel de control de presin a travs de las
vlvulas lgicas. El panel de manmetros muestra la presin de impacto, la presin de
avance y la presin de rotacin en el bloque principal de las vlvulas. El panel de
control de presin controla las presiones de trabajo de la bomba 1 (slo en L7 (40) y en
L7 (40) CR las funciones de avance y rotacin en el bloque principal de vlvulas. Los
manmetros y el panel estn ubicados en la cabina para el uso fcil.

Los controles de traslacin estn montados cerca del asiento del operador y controlan
las vlvulas principales y proporcionales para la traslacin.

Retorno de aceite y enfriador de aceite.

El depsito de aceite hidrulico tiene una capacidad de 410 litros, lo cual quiere decir
que es el aceite que normalmente debiera estar "almacenado" en el tanque. Hay dos
circuitos de retorno; Retorno y Drenado de filtros de aceites que filtran el aceite
hidrulico desde los circuitos de retorno-drenajes y el aceite usado en el sistema de
llenado. Hay tambin un filtro del respirador que impide la entrada de aire
contaminado al tanque cuando el nivel de aceite hidrulico es fluctuante. Los
termostatos aseguran que el aceite fluya a travs del enfriador de aceite cuando la
temperatura est sobre los 40 C y que fluya directamente al tanque cuando la
temperatura esta por debajo de los 40 C. La vlvula de derivacin o by-pass protege
al enfriador de exponerlo a aceite a altas presiones.

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El enfriador de aceite enfra el aceite hidrulico, as es que la perforadora puede operar
con carga completa en ambiente de temperaturas hasta 55 C (opcional). El ventilador
de refrigeracin es comandado por un motor hidrulico que le es suministrado aceite
desde la bomba 5. La presin para el motor hidrulico del ventilador es controlada por
una vlvula de alivio proporcional. El sistema de control regula la presin y por
consiguiente la velocidad del ventilador dependiendo de las demandas de enfriamiento

T-Retorno de aceite es un bloque que recolecta el aceite de retorno desde los diversos
circuitos y lo dirige hacia los termostatos.

D-Drenaje de aceite es un bloque que recolecta el aceite de retorno desde los diversos
circuitos y lo dirige hacia el filtro de retorno.

L-Perdidas de aceite es el aceite que pasa directamente al tanque por resistencias
mnimas en los circuitos.

Bomba para relleno se usa para llenar el sistema. Hay una vlvula de retencin que
impide el retorno del aceite por perdidas a travs de la bomba de relleno. Un sensor de
nivel (B143) detecta el nivel de aceite hidrulico en el tanque. Si cae debajo de un cierto
nivel, el motor diesel es desconectado automticamente. La seal del sensor de B143 va
hacia el PLC entrada X11-8.

El sensor de temperatura (B362) sensa la temperatura del aceite hidrulico y esta
temperatura es mostrada en el display. El motor se detendr automticamente si la
temperatura del aceite hidrulico excede los 90 C. La seal del sensor de B362 va
hacia el PLC entrada X16-5.
La llave de purga se usa para quitar el agua de la condensacin o vaciar el aceite
hidrulico del depsito.


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03. Generalidades del sistema elctrico.

Las perforadoras ROC L7 (40), L7 (40) CR, L8 (30) estn equipadas con un sistema
elctrico de 24 voltios, para el monitoreo e indicaciones de falla, la energa elctrica es
usada tambin para controlar numerosas vlvulas hidrulicas y neumticas. La
composicin del sistema elctrico es ilustrada en el diagrama de bloques.

Carga de batera
El suministro de energa para el sistema elctrico consta de dos bateras de 12 voltios
180 Ah conectadas en serie. Estas son cargadas por un alternador A/C de 3 fases. Las
bateras son conectadas al sistema por un switch principal de accionamiento manual
(corta corrientes).
.
Fusible principal
El suministro de energa para el gabinete elctrico es proporcionado por un fusible
principal de 63 Amperes (F100).

Gabinete elctrico
El gabinete elctrico A1 contiene 32 fusibles que limitan la intensidad de la corriente
para los diferentes sub-circuitos elctricos, dos rels auxiliares (K18, K178) para
manejar corrientes grandes por encima de 4 Amperios, un rel para el circuito de parada
de emergencia (K11), un rel de parada remota (K200), un rel de partida (K5A), dos
fusibles principales y los PLC o (CPU1-3).

ECM (Caterpillar)
El mdulo de control electrnico es usado para monitorear las funciones del motor y sus
sensores. Este recibe informacin anloga y digital del motor. La informacin es
procesada y transferida en el protocolo J1939. El ECM detiene el motor diesel
automticamente si ocurre una falla especfica. Una falla especfica es por ejemplo una
baja presin de aceite, lo cual puede causar daos mayores al motor.















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Suministro Elctrico

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La fuente de energa consta de dos bateras del 12V/180Ah conectadas en serie y un
alternador de 95 A. Antes del switch principal (corta corrientes) estn conectados
directamente a la fuente de energa la caldera del motor diesel y el temporizador.

Cuando el switch principal (corta corrientes) es conectado, se suministra energa
para la radio, luces de la cabina, luces de trabajo y al ECM (Pines 48, 52, 53) a travs
de los terminales 10 y 25. La energa elctrica es tambin suministrada para el solenoide
del motor de partida, pero este solo es energizado a travs del rel de partida controlado
por el PLC.

Cuando la llave est en la posicin de ignicin esta suministra energa a los circuitos de
parada de emergencia, al display a los procesadores de los PLC y sus sensores a travs
del terminal 15. Si la parada de emergencia esta intacta, el rel K11 es activado. La
energa es ahora suministrada hacia el ECM (Pin70), salidas de los PLC, rels, nodos
CAN, luces de trabajo / funciones de los limpiaparabrisas, calefaccin y sistema de
climatizacin en la cabina a travs terminal 50.

Cuando la llave est en posicin de partida el motor de diesel es puesto en marcha por
el motor de partida M1 y este es accionado por rel K5A. El rel K5A es activado si
las condiciones para el funcionamiento del motor de partida se cumplen totalmente.

El ECM es energizado por ambos circuitos elctricos, antes y despus de la ignicin.
La diferencia es; antes de la ignicin el ECM es energizado para mantener su memoria,
pero sus funciones de monitoreo no se activan en este nivel. Slo despus de que la
llave est en la posicin de ignicin, ECM comienza a funcionar apropiadamente.

Si alguna de las paradas de emergencia es activada, se desactivar el rel K11,
causando el sesee de todas las funciones, exceptuando al display, los procesadores de
las CPU y los sensores, algunos de ellos estn conectados en paralelo con el circuito de
la parada de emergencia. Gire la llave de ignicin regresndola a la posicin 0 (cero)
antes de intentar arrancar nuevamente.

Nota: los cables negativos del sistema elctrico no son aislados por el switch principal
(corta corrientes). Esto significa que el sistema consume pequeas corrientes an
cuando las funciones no estn activas.









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04. Operacin.




Panel de control de la cabina.







1. Llave de contacto
2. Switch de luces de trabajo frontales
3. Switch de luces de trabajo traseras
4. Switch de luces de trabajo bastidor de la perforadora
5. Switch de limpiaparabrisas frontal
6. Switch de limpiaparabrisas del techo
7. Switch de limpiaparabrisas lateral
8. Switch de luces del carro de la perforadora
9. No usado




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Panel de mando izquierdo.


L7CR



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Operacin.


Panel de mando de la perforadora.













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Palanca de perforacin (Joystick).







Modo de perforacin:

E: neutral.
B: rotacin anti-sentido del reloj.
B + A: rotacin anti-sentido del reloj y avance hacia adelante (funcin
magntica).
B + C: rotacin anti- sentido reloj (funcin magntica) y avance hacia atrs.
D: avance hacia adelante (funcin magntica).
F: avance hacia atrs.
H: rotacin en sentido del reloj.
H + G: rotacin en sentido del reloj y avance hacia delante.
H + I: rotacin en sentido del reloj y avance hacia atrs.

El diodo H452 es iluminado en este modo.

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Modo de avance rpido / roscado:

E: neutral.
B: roscado.
B + A: rotacin anti sentido del reloj y avance rpido hacia delante.
B + C: rotacin anti sentido del reloj y avance rpido hacia atrs.
D: avance rpido hacia adelante.
F: avance rpido hacia atrs.
H: desenroscado.
H +G: rotacin en sentido del reloj y avance hacia adelante.
H + I: rotacin en sentido del reloj y avance hacia atrs.

En este modo el diodo H452 no tiene indicacin.

Panel de ajustes.





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Palancas de posicionamiento.








Palanca del Feed Palanca del Boom Palanca del Feed & Boom
a. Giro a la derecha a. Giro a la derecha a. Extender feed hacia arriba
c. Giro a la izquierda b. Giro a la izquierda c. Extender feed hacia abajo
d. Inclinacin hacia delante d. No usado d. Levantar el boom
e. Inclinacin hacia atrs e. No usado e .bajar el boom

































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Manmetros.















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Conexiones de pruebas.



1. Bomba 1. Impacto, perforacin y avance rpido, la presin piloto,
manipulacin de barra, posicionamiento, traslacin.
2. Bomba 2. Rotacin y los circuitos de precalentamiento de aceite.
3. Bomba 3. Colector de polvo.
4. Bomba 4. El posicionamiento y la rotacin.
5. Bomba 5. Ventilador de refrigeracin del aceite hidrulico y compresor.
6. Bomba 6. Ventilador de refrigeracin del motor.
7. Presin piloto.
8. Presin de extraccin para el martillo.



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05. Sistema de comunicacin HEC
El sistema HEC (Control de motor /perforacin) consta de un diplay, ECM, nodos
CAN D550, D551, D552, D553, D554, CPU 1, 2, 3, sensor de inclinacin D171,
dispositivo de mirilla D169 y los terminales plugs en cada final de la red CAN.
.
D501 Display
El display muestra datos del motor, ngulo/perforacin y el estatus de switches y
sensores, etc.
La CPU 2 recibe la informacin enviada desde del ECM en el protocolo J1939 y el
PLC traduce esto para la CAN, lo cul es entonces mostrado en el display. Otra
informacin es enviada directamente desde las CPU hacia el display.

Sensor de inclinacin
El sensor de la inclinacin D171 est conectado al display a travs de la CAN
.
Dispositivo D179
El sensor dispositivo de la mirilla D169 est conectado al display a travs de la CAN.
.
Sistema de monitoreo sensores /switches
Este sistema puede presentar el estatus de sensores y switches en la pantalla del display.
Los sensores anlogos estn conectados a travs de las CPU, excepto el potencimetro
R189 (ajustes de revoluciones del motor) el cual est conectado a travs de un nodo, el
sensor B361 de nivel de refrigerante est conectado directamente al ECM. Los switches
(ON/OFF) estn conectados a travs de ndulos CAN, los sensores digitales estn
conectados a travs las CPU, excepto el sensor B379 (operador en el asiento) y switch
S121 (asiento en posicin) ambos estn conectado va ndulos CAN.

Suministro de energa
El sistema es suministrado con 24 voltios de corriente continua por dos bateras de 12
voltios 180 Ah conectadas en serie y uno alternador de 95 Ah.














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06. Generalidades CAN.


Esta es una visin general de la red de comunicacin CAN. Si la comunicacin es baja
o se pierde en cualquiera de las unidades, una advertencia para la falla de comunicacin
ser mostrada en la barra de estado y la unidad con problema aparecer en rojo.


CAN
Hay diversos tipos de mdulos de control (PLC, ECM, display principal, nodos CAN
etc.). Lo comn para todos es que cada uno contiene un procesador separado. Los
mdulos se comunican entre si a travs de la CAN bus. La CAN bus usa comunicacin
serial; una parte de los datos es enviada a la vez a travs de la CAN bus hasta que toda
la informacin haya sido transmitida. Esto es uno mtodo simple que requiere slo de 4
conductores y una pantalla.

D501 Display
Todos los datos de la CAN son manejados por el display mostrados grficamente o
digitalmente. El programa para el sistema HEC es almacenado en el display y el
software es descargado desde una PC o desde un controlador USB-FLASH. (Vea
instrucciones de instalacin en una seccin separada).

PLC
El sistema PLC consta de tres unidades CPU (CPU1, CPU2, CPU3) cada una est
programada para manejar ciertas entradas y salidas conjuntamente con las entradas de
los nodos CAN y para algunas funciones de entrada del software HEC. Hay un LED
instalado en cada una de las unidades CPU, una seal verde parpadeante indica que la
CPU est funcionando normalmente, una seal verde estable indica que el PLC est
detenido o stand by.
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Cada entrada o salida de los mdulos CPU tambin tiene un LED instalado en cada
terminal PLC del tablero A1, el LED se iluminar en rojo si la entrada o la salida est
siendo activada.


Nodos CAN
Los nodos CAN (D550, D551, D552, D553, D554) traducen todas las seales de
entradas para todos los switches localizados en los paneles de operacin; tambin las
seales de salidas para todos los LED y electroimanes localizados en la palanca de
perforacin o joystick, as los nodos pueden comunicarse en seales "alta ybaja
directamente a travs de la CAN. Cada entrada o salida en los nodos CAN tiene su
propio LED. Los LED se iluminarn en amarillo cuando su correspondiente entrada o
salida este activada.
Hay tambin dos LED de comunicacin de la CAN en cada nodo, uno se ilumina en
verde y el otro se ilumina en rojo. Una seal verde estable indica que el nodo CAN est
en modo pre-operacional; una seal verde parpadeante indica que el nodo CAN est en
operacin, pero ambas seales no pueden indicar si el nodo CAN esta correctamente
instalado de acuerdo al nmero ID del ndulo CAN mostrado en el display. El nmero
ID del nodo CAN tiene que ser ajustado manualmente en el ndulo cuando se instala.
Cuando ocurre una falla de comunicacin durante la operacin, el LED rojo se ilumina.


ECM
Caterpillar equipa su motor con un mdulo electrnico que controla la operacin del
motor.

Mdulo D171
Sensores de ngulo basados en la CAN se comunican directamente con el display.

Modulo D169
Dispositivo de puntera basado en la CAN se comunica directamente con el display.

Terminales Plug (Resistencias de 120 ).
Estos terminales estn instalados en los inicios y en los finales de la red de
comunicacin CAN. Un terminal plug consta de una resistencia de (120 ) lo cual
termina ambos finales de la red de comunicacin en la debida forma, as la seal no
"rebota de regreso al sistema".






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Estatus de mdulos & entradas/salidas en el display D501
Seleccionando un mdulo con el cursor en la pantalla y presionando el botn ENTER,
el estatus de cada uno del mdulo podr ser comprobado (En el evento de un mdulo en
rojo).



Seleccionando las entradas y salidas (para los ndulos CAN) o entradas y salidas (para
las CPU), el estatus para todas las entradas y las salidas podrn ser comprobadas en el
sistema. Una funcin accionada es expuesta como "1" mientras una funcin NO
accionada expuesta como "0".



Note que para una entrada "0" o "1" es el estatus que es recibido por las CPU; mientras
"0" y "1" es para una seal de salida enviada desde las CPU, no hay ninguna
confirmacin que la seal realmente es recibida por la vlvula. Los cables cortados no
son advertidos por el sistema.
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07. Motor Diesel.
El motor diesel en los ROC L7 (40) y L7 (40) CR es turbocargador. El motor diesel C13
de caterpillar es enfriado por agua y su potencia nominal es de 328 Kw a 2000 rpm.
El motor diesel en el ROC L8 (30) es turbocargador. El motor diesel C15 de caterpillar
es enfriado por agua y su potencia nominal es de 402 Kw a 2000 rpm.

Switch de batera, Desconectado.
La caldera del motor diesel y el temporizador estn conectados antes del switch de la
batera S300 a travs de los fusibles F02 y F03. El alternador G2 (B +) est conectado
directamente a las bateras.

Switch de batera, Conectado.
Cuando el switch de la batera S300 es conectado a los 24 voltios:
Las luces de utilidad en el compartimiento motor diesel, las luces de la cabina, las
luces instrumentales, la radio y las conexiones de salida para el telfono celular son
conectadas a travs de los fusible F25, F26 en el gabinete elctrico A1.
El ECM del motor diesel es tambin energizado por el fusible F25, pero la
comunicacin entre ECM y el resto del sistema an no se ha iniciado.





Posicin de ignicin.
Cuando la llave de contacto S139 est en la posicin de ignicin los contactos 30-15 y
30-75 son cerrados. El rel de ignicin K11 es activado y los contactos del rel son
cerrados bajo las condiciones que las paradas de emergencia estn intactas (no
activadas).

Cuando los contactos del rel estn cerrados el ECM es provisto de voltaje por el fusible
F13, entonces el ECM funciona. El display y el circuito de parada de emergencia son
tambin provistos de voltaje por el fusible F25. Los procesadores de los PLC y los
sensores son provistos de voltaje por el fusible F14. Las salidas de los PLC, el rel, los
nodos CAN son provistas de voltaje por F15-F23.
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Las figuras de arriba muestran la transicin de display durante la ignicin, varios
smbolos para las funciones de perforacin pueden estar iluminados (slo el smbolo
para la falla de comunicacin es mostrado aqu en este ejemplo).

Posicin de partida.
Condiciones para la activacin del motor de partida:
Las paradas de emergencia S132A y S132B no activadas = > PLC X10-8 / ON.
Fusibles F100, F3, F13, F14, F15, F23 estn intacto (con energa).
Switch S130 en modo de traslacin D552-CH2 o CH3 / ON.
Switch del compresor S180 desconectado D552-CH9 / OFF.
La llave de contacto S139 en posicin de partida D550-CH4 / ON.

Cuando se encuentran todas las condiciones anteriores citadas, esto resultar en:
El rel de partida K5A es activado y sus contactos son cerrados, por lo tanto el
motor de partida M1 es accionado, o sea el motor diesel gira.

Condiciones para que arranque el motor de diesel:
Temperatura del compresor B366 < 120 C.
El sensor de nivel de aceite hidrulico B143 activado, lo cual indica que el nivel de
aceite es normal.
Temperatura aceite hidrulico B362 < 90 C.
Si las condiciones de arriba se cumplen:
El rel K200 es activado, permitiendo la partida del motor diesel.

Cuando la llave de contacto S139 es girada hacia la posicin de partida y el motor no
arrancar, verifique que smbolo es exhibido y rectifique la falla. Gire la llave de regreso
a la posicin 0 antes de intentar nuevamente arrancar el motor.

Vista general del ECM.

El ECM funciona cuando la batera es conectada (1) y la llave de ignicin esta en
posicin (2). Para arrancar el motor de diesel el rel K200 tiene que ser activado (3) as
el pin 44 de parada remota del ECM no esta conectado a tierra (Refirase a la pgina
39 para mayor informacin sobre la parada automtica del motor diesel) y los sensores
de caterpillar (4) deben estar funcionando normalmente.
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La prdida de las condiciones 3 y 4 automticamente detienen el motor diesel
.
La activacin de las paradas de emergencias suspende la operacin de: motor diesel, del
ECM, los PLC, los nodos CAN, las luces de trabajo, los limpiaparabrisas, el sistema de
calefaccin y climatizacin. Sin embargo el display contina funcionando.

Cortando manualmente la energa elctrica con la llave de contacto todas las funciones
mencionadas arriba incluyendo el display dejan de funcionar.

Para cortar el suministro de energa al ECM completamente, se debe desconectar el
switch de la batera S300.









37


Regulacin de velocidad del motor en series anteriores.
La velocidad del motor puede ser cambiada ya sea por el switch S189 y el
potencimetro R189 en el panel de control de la perforadora o por el switch de alto o
bajo impacto S446. Durante la operacin de perforacin, el switch S189 normalmente
es mantenido en la posicin DESCONECTADO para permitir que la velocidad del
motor automticamente cambie como el switch de impacto sea conectado o
desconectado.

Velocidad del motor controlada por S189.
Situando el switch S189 esta en la posicin hacia adelante (cerrando el contacto), el
ECM aumentar o disminuir la velocidad del motor segn el valor de entrada del
potencimetro R189 (1200 - 2000 rpm).

Velocidad del motor controlada por el switch S446.
Situando el switch S189 esta en la posicin hacia atrs (abriendo el contacto) le permite
al switch de impacto S446 controlar tambin la velocidad del motor. La activacin de
switch S446 resultar en que el potencimetro R189 ajustar la velocidad del motor, de
lo contrario la velocidad del motor permanecer constante en la velocidad en vaco de
1500 Rpm.

Instrumentacin de control
El ECM controla y monitorea todos los datos e informacin de diagnstico del motor
diesel. Esta informacin es enviada a travs de la CPU 2 hacia el display, en donde toda
la informacin necesaria del motor es presentada. La CPU 2 tambin traduce la
informacin de J1939 para la CAN as ella puede ser presentada en el display.
Las seales de los sensores de la perforadora son enviadas por las CPU directamente
hacia el display, en donde la informacin puede ser observada. (Vea figura).


Barra de estado.
38


Una lmpara roja de advertencia en la barra de estado significa que el problema es
crtico y el motor se detendr automticamente. Una lmpara de advertencia amarilla
significa que el motor diesel necesita ser detenido manualmente y la falla necesita ser
verificada y rectificada. Refiera a " Switches & sensores que automticamente y
manualmente detiene el motor diesel " y ver una lista de sensores que automticamente
y manualmente detienen la operacin del motor.

Monitoreo del motor
Un nmero de sensores y switches en el motor diesel no generan advertencias en la
barra de estado en el evento de una falla. Un sistema de cdigo directo ha sido
introducido, ste le permite pasar directo a una tabla de diagnstico de falla de CAT
para interpretar los cdigos. La tabla slo presentar informacin cuando surge una
falla. El ECM o el smbolo del sensor del motor en las barras de estado indican que una
falla ha sido detectada. Esta puede ser encontrada en el men para sensores del ECM.
La falla es exhibida como un cdigo de 3 dgitos SPN y un cdigo de 2 dgitos FMI.
(Vea figura).




Ejemplo:
SPN cdigo 164. Segn el manual de CAT, 164 es el sensor de presin del accionador
de la inyeccin.
El cdigo SPN indica el componente defectuoso.

FMI cdigo 02. Segn el manual de CAT, 02 significa que el sensor no tiene una seal.
El cdigo FMI indica la naturaleza del problema.

Nota: La tabla de diagnsticos de fallas de CAT slo mostrar fallas que estn
relacionadas con el motor. Esto quiere decir que algunas fallas indicadas en la barra de
estado pueden ser encontradas en la tabla, sin embargo no todas las fallas mostradas en
tabla puede ser encontrada en la barra de estado.






39


Switches y sensores que manualmente y automticamente
detienen el motor diesel.
La detencin automtica o (suspensin de la operacin) del motor diesel no quiere decir
que todo el sistema se desconecta tambin. Todas las funciones que trabajan con la llave
de ignicin, para suspender la operacin del sistema completo incluyendo el display, se
debe girar la llave de ignicin a la posicin 0 (cero).
.
Manual:
La llave de partida (S139).
Las paradas de emergencia (S132A, S132B).

Automtica:
Estas son indicadas por una lmpara roja en la barra de estado y detienen el motor diesel
automticamente.

Nivel del aceite hidrulico (B143).
El switch de nivel enva una seal hacia la entrada X11-8 del PLC cuando el nivel
es normal. Si el nivel esta bajo la normalidad, la prdida de la seal en la entrada
X11-8 dar como resultado una prdida en la salida X11-3 del PLC, la cual esta
conectada al rel K200. El pin 44 del ECM se conecta a tierra y se detiene el
motor diesel (parada remota).

Temperatura del aceite hidrulico (B362).
El sensor de temperatura enva una seal hacia la entrada X16-5 del PLC. Si la
temperatura ha alcanzado 80 C, una advertencia amarilla es mostrada primero y si
la temperatura ha alcanzado 90 C, esto dar como resultado una prdida en la
salida X11-3 del PLC, la cual esta conectada al rel K200. El pin 44 del ECM se
conecta a tierra y se detiene el motor diesel (parada remota).

Temperatura del compresor (B366).
El sensor de temperatura enva una seal hacia la entrada X16-7 del PLC y a la
entrada X16-6 del PLC (DTH de la perforadora). Si la temperatura ha alcanzado 117
C, una advertencia amarilla es mostrada primero y si la temperatura ha alcanzado
120 C, sta dar como resultado una prdida en la salida X11-3 del PLC, la
cual esta conectada al rel K200. El pin 44 del ECM se conecta a tierra se detiene
el motor (parada remota).

Presin de aceite de motor (B353).
El sensor de presin de aceite de motor es parte del sistema Caterpillar y esta
conectado al ECM. Si ocurre una anormalidad en la presin de aceite, el ECM
detiene el motor y una advertencia es mostrada en la barra de estado.




40


Temperatura del refrigerante del motor (B354).
El sensor de temperatura del refrigerante del motor es parte del sistema Caterpillar y
esta conectado al ECM. Si la temperatura del refrigerante alcanza 105 C, una
advertencia amarilla es mostrada en el display despus de 10 segundos; con 106 C
el motor pierde potencia despus de 10 segundos; con 107 C el ECM detiene el
motor despus de 10 segundos y una advertencia roja es mostrada en la barra de
estado.


Nivel del refrigerante (B361).
El switch del nivel del refrigerante del motor es parte del sistema Caterpillar y esta
conectado al ECM. Si ocurre una baja de nivel, una advertencia amarilla es
mostrada en el display despus de 10 segundos; otros 10 segundos ms tarde el
motor pierde potencia; y 10 segundos ms despus de la prdida de potencia el
ECM detiene el motor y una advertencia roja es mostrada en la barra de estado.


Switches y sensores que slo indica una falla

Filtro de aire del compresor (B365).
Conectado a la entrada X13-8 del PLC.

Filtro de aire del motor (B360).
Conectado a la entrada X13-7 del PLC.

Temperatura de combustible.
El sensor de temperatura de combustible del motor es parte del sistema Caterpillar
esta conectado al ECM. Si la temperatura de combustible alcanza 80 C, una
advertencia es mostrada en la barra de estado.

Voltaje de la batera.
Si la cada de voltaje de las bateras es menos de 24 V, una advertencia es mostrada
en la barra de estado.

Temperatura de aire de aspiracin
El sensor de temperatura de aire de aspiracin es parte del sistema Caterpillar y
Esta conectado al ECM. Si la temperatura alcanza 75 C, una advertencia es
mostrada en la barra de estado.








41


Smbolos de advertencias relacionados con el motor.

Smbolos Designacin Descripcin Signo etapa Signo etapa
Atlas Copco amarilla roja















42

Regulacin de velocidad del motor series nuevas.

La velocidad del motor en equipos recientes, puede ser desminuida o aumentada
dndole un golpecito al switch S189 hacia arriba o hacia abajo. La seal digital es
enviada directamente hacia el nodo D554, luego a la CPU 2 a travs del protocolo
abierto de la CAN bus y por ultimo hacia el ECM a travs del protocolo J1939.

La CPU 2 puede soportar 7 ajustes distintos de revoluciones y puede almacenar
separadamente 3 ajuste de revoluciones de motor; uno para la traslacin, uno para la
manipulacin de barras y uno para la perforacin. La CPU 2 almacenar y recordar los
ajustes de las velocidades realizadas para la manipulacin de barras y perforacin aun
cuando el switch de la batera (corta corrientes) sea desconectado. En el modo de
traslacin el sistema siempre se iniciar en 1200 rpm. Todas las velocidades pueden ser
ajustadas individualmente dentro del rango especificado abajo.

Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1200 - 1800 rpm en Modo
Traslacin.
El switch S130 debe estar en posicin traslacin (NO en perforacin).

Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1500 - 1800 rpm en Modo RHS
(Sistema de manipulacin de barras).
El switch S130 debe estar en la posicin de perforacin y el aire de barrido reducido NO
activado (switch 446A / OFF) & (Y116 / OFF).

Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1500 - 1800 rpm en modo de
perforacin.
El switch S130 debe estar en la posicin de perforacin y el aire de barrido reducido
activado (switch 446A /ON) & (Y116 / ON).

Las distintas posiciones cuentan con memoria en (CPU 2). Al alternar entre las diversas
posiciones, el rgimen de revoluciones retornar al ajustado anteriormente en la
posicin respectiva.

El motor partir a una velocidad de baja en vaco de 1200 rpm, dndole un golpecito al
switch S189 hacia arriba deber aumentar la velocidad a 1500 rpm, luego la velocidad
del motor aumentar en 100 rpm por cada golpecito que se le de hacia arriba, hasta
alcanzar la velocidad mxima de 1800 rpm. Esto tambin es posible sosteniendo el
switch S189 hacia arriba por varios segundos hasta alcanzar la velocidad mxima. Para
disminuir la velocidad del motor hacia la velocidad de baja en vaco, un golpecito al
switch S189 hacia abajo deber desminuir la velocidad paso a paso, algo as como
hacia arriba.
Cuando se cambia el switch S130 desde traslacin a la posicin de perforacin, la
velocidad del motor automticamente aumenta a la velocidad ajustada para la
perforacin y viceversa.


43


08. Bombas & Presin Piloto.

Bomba 1- L7 (40), L7 (40) CR.
La bomba 1 es la bomba principal en el sistema hidrulico de los ROC L7 (40), L7 (40)
CR. Es una bomba de pistn axial con un desplazamiento variable y de presin
compensada, lo cual quiere decir que la presin es mantenida constante sin distincin
del flujo.
La presin de la bomba puede ser controlada por cualquiera de vlvulas de alivio de
presin conectadas al panel de control cuando el impacto es activado o por la vlvula
de control de presin 4d.

Vlvulas de alivio de presin en el panel de control L7 (40), L7 (40) CR.
Durante la perforacin, la presin de la bomba 1 es controlada por dos vlvulas de alivio
de presin (47e y 47f) para alto y bajo impacto. Estas son conectadas al sistema de
control de la bomba, cuando la vlvula de impacto Y101A es activada. Cuando el
impacto no es activado, la bomba 1 funciona en presin constante ajustada por la
vlvula de alivio de presin 4d + la presin preajustada Delta-p.
.
Vlvula de control de presin "4d" L7 (40), L7 (40) CR.
Durante la traslacin la bomba 1 trabaja en modo sensora de carga, lo cual quiere decir
que la presin de la bomba depender de la carga en los motores de traslacin. La
mxima presin de la bomba 1 puede ser ajustada por la vlvula de alivio 4d.



44


Modo perforacin Modo traslacin
(Presin constante) (Presin variable)




Vlvula "P max" L7 (40), L7 (40) CR.

La vlvula "P max" localizada en la bomba limita la mxima presin de salida de la
bomba, pero esta presin no es alcanzada ante la vlvula de alivio 4d la cual esta
ajustada para que sea mas baja que "P max", esto es simplemente para limitar la presin
de sistema. La vlvula 4d debe ser usada cuando se desea ajustar la presin de trabajo
de la bomba 1 dentro del sistema. La vlvula "P max" es ajustada en fabrica para que
sea mas alta que la vlvula "4d", usualmente no es necesario cambiar el ajuste de la
vlvula P max, de esta forma "P max" no interferir con la seal LS (sensora de
carga).

Para evitar la partida del motor diesel con la bomba 1 presurizada, el switch de
traslacin / Perforacin debe estar en la posicin traslacin. En esta posicin la bomba
1 funciona con la presin standby de 23 bares. La partida con el switch en la posicin de
perforacin es tambin elctricamente bloqueada.






















45


Bomba 1- L8 (30).
La bomba 1 es la bomba principal en el sistema hidrulico del ROC L8 (30). Es una
bomba de pistn axial con un desplazamiento variable y es de presin compensada, lo
cual quiere decir que la presin es mantenida constante sin distincin del flujo.
La presin de la bomba puede ser controlada por la vlvula de control de presin 4d.

Vlvula de control de presin "4d" - L8 (30).
Durante la traslacin, la bomba 1 esta funcionando en modo sensora de carga, lo cual
quiere decir que la presin de la bomba depender de la carga en los motores de
traslacin. La mxima presin de bomba 1 puede ser ajustada en la vlvula de alivio 4d.

Vlvula "P max" - L8 (30).
La vlvula "P max" localizada en la bomba limita la mxima presin de salida de la
bomba, pero esta presin no es alcanzada ante la vlvula de alivio 4d, la cual esta
ajustada para que sea mas baja que la vlvula "P max" esto es simplemente para limitar
la presin del sistema. La vlvula 4d debe ser usada para ajustar la presin de trabajo
de la bomba 1 dentro del sistema. La vlvula "P max" es ajustada en fabrica para que
sea mas alta que la vlvula "4d, usualmente no es necesario cambiar el ajuste en la
vlvula P max, de esta forma "P max" no interferir con la seal LS (sensora de
carga).

Para evitar la partida del motor diesel con la bomba 1 presurizada, el switch de
traslacin / Perforacin debe estar en la posicin traslacin. En esta posicin la bomba1
funciona con la presin standby de 23 bares. La partida con el switch en la posicin de
perforacin es tambin elctricamente bloqueada.
46


Ajustes de la presin en la bomba 1.

Verificar o ajustar la presin standby "delta-p".
1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.
2. Mueva el switch perforacin / traslacin hacia la posicin traslacin.
3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada, la perforadora inmvil.
4. El manmetro 34 conectado a la lnea de presin de la bomba debe mostrar 23 bares.
5. Ajuste "delta-p" ajuste el tornillo en el regulador de la bomba si es necesario.



Verificar o ajustar la vlvula de alivio de presin "4d".
1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.
2. Mueva el switch perforacin / traslacin hacia la posicin traslacin.
3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada. (Especialmente importante
para Roc L7 y L7CR)
4. La lectura del manmetro 34 debe ser 250 bares (LS presin de retorno + delta-p). Si
no es as, ajuste el tornillo en 4d hasta leer en el manmetro 250 bares.
Nota: Si la lectura est ms abajo de 250 bares y ajustando 4d la lectura en el
manmetro permanece igual. Esto quiere decir que la vlvula "P max" no est
correctamente ajustada. Ajuste la vlvula "P max" segn las instrucciones de abajo,
entonces ajuste "4d" hasta leer en el manmetro 250 bares.

Verificar /ajustar la mxima presin de la bomba "P max".
1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.
2. Mueva el switch Perforacin / Traslacin a la posicin traslacin.
3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada. (Especialmente importante
para los Roc L7 (40) y L7 (40) CR)
4. El tornillo de la vlvula de alivio de presin 4d esta en su posicin final, as este
no limitar la presin de sistema producida por la bomba 1.
5. Ajuste el tornillo de la vlvula "P max" en sentido del reloj (si la presin es
demasiado baja) o anti sentido del reloj (si la presin es demasiado alta),
observar en el manmetro 31 hasta leer 270 bares.
6. Cuando esto es realizado, reajuste el tornillo 4d hasta que en el manmetro lea
250 bares para regresar este a su ajuste normal.
47


Bombas 2, 3 y 4

Las bombas 2, 3 y 4 son combinadas en una bomba de engranaje triple, montadas en
bomba 1.
La mxima presin de bomba 2 es ajustada por las vlvulas de alivio 4x y 4y en el
circuito de rotacin de la perforadora.
La presin de bomba 3 puede ser ajustada sobre una vlvula de alivio variable 13a en el
bloque de la vlvula DCT.
La presin de bomba 4 es ajustada por una vlvula de alivio fija 4c en el bloque
principal de la vlvula.
Bomba 2 y 3 funcionan sin carga en diferentes formas cuando el switch S130 esta en la
posicin de traslacin.

Bombas 5 y 6
Las bombas 5 y 6 son bombas de engranaje y son comandadas por una toma de fuerza
adicional en el costado del motor diesel.
La mxima presin es ajustada por una electrovlvula de alivio proporcional montada
en cada motor hidrulico del ventilador de enfriamiento. Estas bombas son cargadas 15
segundos despus de arrancar el motor diesel.

Presin piloto
La presin piloto es suministrada por la bomba 1 y generada en el bloque principal por
la vlvula reductora de presin 4b ajustada a 35 bares y luego es dirigida hacia los
circuitos de pilotaje. Las vlvulas solenoide Y169A y Y169B controlan si la presin
piloto que pasa hacia los circuitos de perforacin o de traslacin.





















48










49


09. Ventiladores de enfriamiento.

La perforadora esta equipada con dos mando de ventilador estndar, uno para el
enfriamiento del aceite del compresor e hidrulico y uno para el enfriamiento del
refrigerante del motor y aire de aspiracin. Un mando ventilador para alta temperatura
ambiente o para ambientes mas caliente se encuentra disponible como una opcin.

Condiciones para la partida del ventilador de enfriamiento del compresor e hidrulico:

Sensor de temperatura del aceite del compresor B366 = > PLC entrada X16-7.
O
Sensor de temperatura del aceite hidrulico B362 = > PLC entada X16-3.
Resultar en:
Y504 es activada = > PLC salida X16-9.

Condiciones para la partida del ventilador de enfriamiento del refrigerante motor/
temperatura del aire aspirado ATAC:

Sensor de temperatura de refrigerante del motor B354 = > sistema CAT.
O
Sensor de temperatura de temperatura del aire aspirado = > sistema CAT.
Resulta en:
Y501 es activada = > PLC salida X17-4.

La seal de entrada hacia los solenoide Y504 y Y501 varia entre 50mA 510mA
dependiendo de las demandas de enfriamiento.


Revoluciones

Corrientes






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10. Traslacin.

Condiciones para la funcin traslacin:

El switch Perforacin / traslacin S130 debe estar en la posicin de traslacin =>
D552-CH2 o CH3 / activadas.
El switch de posicin en el asiento S121 debe ser activado. => D550-CH2 /
activada.
El gato hidrulico debe ser retrado, sensor B184 activado. => PLC entrada X11/1
activada (equipo Opcional).
Controles de traslacin S174 y/o S175 deben ser activado. => D553/CH13 o CH14
/ activadas.
Resultar en:
Y121A / Y121 B son activadas (directamente despus de que el S130 ha sido
puesto en posicin de traslacin).
Y169B es activada = > PLC salida X13-11 / activada la presin piloto
esta disponible para el circuito de traslacin.

La direccin y velocidad de la traslacin es controlada por (S174/S175 vea la figura).
Estos controles envan una seal hacia las vlvulas pilotos elctricas para la traslacin
adelante o atrs. La presin piloto cambia las posiciones de las vlvulas direccionales /
proporcionales y la bomba 1 suministra el aceite a los circuitos hidrulicos de los
motores de traslacin.






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El rango de salida de las vlvulas pilotos elctricas proporcionales para la traslacin
pueden ser ajustado en el men para " Tramming valve current" bajo el cono de control
de la perforadora, variando as la velocidad de traslacin.



El rango de salida medio es de 330mA- 500mA.

Activacin de la funcin de traslacin.
Cuando el switch Perforacin / traslacin S130 est en alguna de las posiciones de
traslacin (alta o baja), las vlvulas solenoide Y121A y Y121B son activadas.

La activacin de Y121A:
- Esto permite que la presin de la bomba 1 se conecte al compensador de presin
4p y 4r en el bloque de vlvula principal, 4p y 4r tambin tienen las funciones
de dividir el flujo de aceite igualmente. La presin de traslacin es limitada por
la vlvula de alivio de presin 4d ajustada a 230 bares.
La activacin de Y121B:
- El flujo de aceite de la bomba 4 pasa a travs de de la vlvula de alivio de
presin 4c ajustada a 250 bares. La presin es entonces entregada a las funciones
de posicionamiento.

La activacin del switch S130 solo coloca a la perforadora en modo de traslacin, as la
bomba 1 trabaja en modo sensora de carga y la bomba 4 queda presurizando para la
funciones de posicionamiento. Pero para realmente mover la perforadora, la Y169B
tiene que ser activada a travs del movimiento de cualquiera o de ambos controles de
traslacin S174/S175. La presin piloto es entonces permitida para pasar a travs del
circuito de traslacin.



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El control de la direccin y la de velocidad de la traslacin se realiza mediante la
presin piloto controlada por las vlvulas direccionales proporcionales. Estas vlvulas
direccionales son controlan por los solenoides Y206A, Y206B, Y207A y Y207B.

El bloque de vlvula incluido en el motor de traslacin 66 contiene una vlvula de
lanzadera 66a, una vlvula direccional operada por piloto 66b y una vlvula reductora
de presin 66c para liberar el freno de la traslacin cuando el motor est presurizado.
Para impedir que los motores aumenten la velocidad cundo se trasladan cuesta bajo, la
vlvula over center 66d sirve como un freno hidrulico creando presin en la direccin
opuesta en la lnea de retorno cuando cae la presin en la lnea de presin de los
motores.

Advertencia de retroceso.

La seal de advertencia /flash H185 es activada al trasladarse hacia atrs.

Velocidad de traslado alta / baja.
El switch de Perforacin / traslacin S130 en la posicin alta de traslacin, activa
vlvula solenoide Y122. La presin piloto es entonces enviada a la vlvula direccional
66f en cada motor de traccin. Esto conectar la presin del sistema al dispositivo de
desplazamiento de los motores de traccin, lo cual reduce el desplazamiento de los
motores y resulta en el incremento de la velocidad de los motores de traccin.

Gato trasero (Opcional)
El gato trasero es controlado por un switch ON / OFF S209, el cual energiza la vlvula
solenoide Y410A / Y410 B. Para proteger el gato trasero de torcerse, no es posible la
traslacin de la perforadora a menos que el gato sea retrado totalmente, activando el
switch inductivo de proximidad B184, este tambin genera una advertencia en el
display.













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11. Posicionamiento.
El circuito de posicionamiento es principalmente suministrado con aceite por la bomba
1. Sin embargo el circuito de traslacin es tambin abastecido desde la bomba 1, esto
hace necesario usar la bomba 4 para el posicionamiento durante la traslacin. La bomba
1 es ms grande y opera a mayor presin que la bomba 4, esto quiere decir que el
posicionamiento es ms rpido en el modo de perforacin que en el modo de traslacin.

Posicionamiento del Boom y del bastidor de perforacin
Los cilindros de posicionamiento son directamente controlados por la vlvula de control
direccional 65 en la cabina. Para la elevacin del boom (BL) y para la bajada del
bastidor de perforacin (FD) los cilindros estn equipados internamente con vlvulas
over-center, las cuales protegen a los cilindros de sobre cargas y actos como cargas
retenidas por las vlvulas. En el giro del bastidor de perforacin (FS), en la extensin
del bastidor de perforacin (FE) y en el giro del boom (BS) los cilindros tienen
incorporado vlvulas check operadas por doble pilotaje.
El cilindro de elevacin del boom (BL) est tambin equipado con una vlvula de
aceleracin /retencin 64, en el lado del vstago del pistn. Esta es usada para ajustar la
velocidad de descenso del boom para que sea igual a la velocidad de elevacin.

Posicionamiento durante la traslacin
Durante la traslacin, la bomba 4 entrega aceite hidrulico hacia el circuito de
posicionamiento, la presin es limitada por la vlvula de alivio de presin 4c ajustada a
250 bares.
Cuando el switch de Perforacin / traslacin S130 est en la posicin de traslacin, la
vlvula solenoide Y121B es activada. Esto presuriza el circuito de la bomba 4.

Oscilacin del track
Las vlvulas solenoides de la oscilacin del track Y419 y Y420 son controladas por los
switches S176 y S177 respectivamente.
Los cilindros de oscilacin son hidrulicamente conectado por una vlvula solenoide de
dos posiciones Y473, controlada por el switch S445.
- Activada, Flotante
Cuando la vlvula solenoide Y473 es activada con el switch S445 en la posicin (a), la
vlvula es abierta permitiendo que la presin del sistema abra las vlvulas over- center
en el bloque de vlvulas de oscilacin del track 68. Ambos cilindros estn
interconectados para habilitar el flujo de aceite entre los dos cilindros. Esta vlvula de
posicin es usada durante la traslacin a fin de poder compensar la desigualdad de
suelo entre los cilindros.
- Desactivada, bloqueado
Cuando la vlvula solenoide Y473 es desactivada, la conexin entre los dos cilindros es
bloqueada. Ambos cilindros pueden fijarse operando individualmente los switches S176
y S177. Esta vlvula de posicin debe ser usada en todo momento excepto cuando la
perforadora esta en traslacin para asegurar un mecanismo estable.



54






Ilustracin del switch de control de la oscilacin del track.




















55


12. Sistema de Aire & Compresor.
Sistema de Aire
El aire comprimido es usado para las siguientes funciones de la perforadora:
Aire de barrido.
El aire de barrido total y el aire de barrido reducido son usados para transportar
los residuos de la perforacin del pozo hacia la superficie. El aire reducido es
usado primordialmente para sellar el suelo fisurado y para prevenir que el aire
destruya las paredes del pozo.
ECL, sistema de lubricacin de la perforadora.
Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro de la perforadora.
HECL, sistema de lubricacin del Martillo DTH.
Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro del Martillo DTH.
HECL, COPROD cabezal y sistema de lubricacin de secciones.
Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro del cabezal COPROD.
ECG, sistema de engrase de los hilos (opcin).
Para la distribucin de aceite de lubricacin de los hilos de la barra de perforacin.
Sistema de rociado de grasa (opcin).
Para la distribucin de aceite de lubricacin en el aire de barrido.
DCT, colector de polvo.
Para la limpieza de los filtros DCT.
Conexin de salida adicional de aire.
Para proveer aire y hacer funcionar herramientas o trituradoras.
El sistema de niebla de agua (opcin).
Presurizacin de aire y tanque agua.

Aire de barrido L7 (40), L7 (40) CR
Condiciones para la funcin del aire de barrido:
Switch S130 en posicin de perforacin = > entrada D550 CH1 / ON.
Switch S100 en posicin de aire reducido (b) o aire total (a) = > entrada D551-CH1
/ ON u OFF.
Switch S446A en posicin de impacto = > D550- CH9 / ON.
(Para iniciar solamente el barrido, presione el switch de impacto S446A por menos
de 0.5 segundos. Para iniciar impacto bajo presione el switch por ms de 0.5
segundos. Presionando el switch S446 nuevamente por menos de 0.5 segundos se
desactivar el barrido).

El volumen de aire de barrido se controla por el switch de aire S100, pero la activacin
del aire de barrido es realizado solo con el switch de impacto S446.
Hay dos modos de aire de barrido; aire de barrido reducido y aire de barrido total,
activados por las respectivas vlvulas solenoide Y116 y Y115. Cuando el aire de
barrido total es activado, ambas vlvulas estn abiertas y cuando el aire de barrido
reducido es activado solo la vlvula Y116 esta abierta.
Cuando una presin de barrido baja y un flujo pequeo son requeridos, por ejemplo
sellando en roca fracturada, el aire puede ser usado en modo reducido ajustado por el
switch S100 en posicin (b). En esta posicin slo la vlvula Y116 ser activada.
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Modo de aire de barrido reducido Modo de aire de barrido total
S100 en posicin b, S446 activado. S100 en posicin a, S446 activado.

Aire de barrido L8 (30).
Condiciones para la funcin del aire de barrido:
Switch S130 en posicin de perforacin = > entrada D552-CH1 / ON.
Switch S446A / B en posicin de impacto = > entrada D550-CH9 / ON o CH10 /
ON.
Hay dos modos de aire de barrido; aire reducido y aire de barrido total, activados por
las vlvulas solenoide Y116 y Y115. Cuando el aire de barrido total es activado por
S446B, ambas vlvulas estn abiertas y cuando el aire de barrido reducido es activado
por S446A, slo la vlvula Y116 esta abierta.

Modo de aire de barrido reducido Modo de aire de barrido total
S446A activado. S446B activado.

57


Compresor

General - L7 (40), L7 (40) CR.
El compresor incorporado es de una sola etapa, con aceite inyectado a los tornillos del
compresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 12 bares, mientras que la
mxima presin es 14 bares. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) es de
252.7 l/ sec. a una presin de trabajo de 12 bares con 20 C de temperatura ambiente.

General - L8 (30).
El compresor incorporado es de una doble etapa, con aceite inyectado a los tornillos del
compresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 30 bares, lo cual tambin
es la mxima presin. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) de es 434.2 l/
sec. a una presin de trabajo de 30 bares con 20 C de temperatura ambiente.

Elemento compresor - L7 (40), L7 (40) CR
El elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,
montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducido
por el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceite
inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceite
selle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipo
OIS M-07. La relacin del engranaje es 1.625.

El elemento del compresor - L830
El elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,
montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducido
por el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceite,
inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceite
selle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipo
OIS N-02 y OIS J-33. La relacin del engranaje es 2.195.

El flujo de aire
El aire es aspirado a travs del filtro de aire y de la vlvula de admisin del elemento
del compresor. El aire es mezclado con aceite inyectado despus de que la compresin
es pasada por la vlvula de retencin dentro del acumulador de aire. La vlvula de
retencin impide el retorno del flujo de aire comprimido cuando el compresor es
detenido. En el acumulador de aire, la mayor parte del aceite es removido de la mezcla
de aire /aceite por el separador de aceite. El flujo de aire comprimido luego pasa a
travs de la vlvula de presin mnima hacia el sistema de aire de la perforadora. La
vlvula de presin mnima impide que la presin en el acumulador caiga por debajo de
la presin mnima de trabajo del compresor ante la liberacin de aire, para asegurar el
funcionamiento correcto del sistema de aceite.




58







Enfriamiento y el sistema de aceite
El aceite es usado para lubricacin, sellado, enfriamiento y es reforzado por la presin
de aire, este no es aceite de la bomba. La parte inferior del acumulador de aire sirve de
depsito de aceite. La presin aire fuerza el aceite del acumulador a travs del enfriador
de aceite, filtro de aceite y la vlvula de detencin de aceite para la inyeccin de los
diferente puntos del elemento del compresor. La mezcla de aire /aceite luego deja el
elemento del compresor y vuelve a entrar al acumulador de aire, en dnde el aceite es
separado del aire por centrifugado o fuerzas ciclnicas y el elemento separador de
aceite. El aceite que es recolectado en el fondo del separador de aceite es devuelto para
el sistema de aceite por va de la lnea de barrido y el restrictor de flujo. La vlvula de
retencin de aceite impide que el elemento del compresor se inunde con aceite cuando
la unidad est detenida.

Nota: Una vlvula termostticas deriva el aceite del enfriador cundo est debajo de
40 C para L7, L7CR y 80 C para el rock L8.

Regulacin del sistema - L7 (40), L7 (40) CR.
El sistema de control del compresor contiene una vlvula reguladora. Esta vlvula sirve
para adaptar el volumen de aire suministrado por el compresor para el consumo de aire,
mientras simultneamente mantiene la presin de trabajo dentro de los lmites.
El sistema de control tambin incluye una vlvula solenoide de carga Y210 que es
activada por interruptor S180 en el panel del mando del operador a mano derecha.
59


Regulacin del sistema - L8 (30).

El sistema de control del compresor contiene dos vlvulas reguladoras. Estas vlvulas
sirven para adaptar el volumen de aire suministrado por el compresor para el consumo
de aire, mientras simultneamente mantiene la presin de trabajo dentro de los lmites.

El sistema de control tambin incluye una vlvula solenoide de carga Y210A y una
vlvula solenoide de presin alta / baja Y210B. La vlvula solenoide Y210A es activada
por el switch S180 en el panel de mando del operador a mano derecha. Uno switch de
presin B336 impide que el motor diesel arranque con el compresor en carga, lo cual
implica que debera de haber menos de 1 bar en el acumulador de aire antes de echar a
andar el motor. El segundo switch de presin B337 impide que el compresor cargue
debajo de 5 bares. La vlvula solenoide Y210B es activada cuando el interruptor de alto
impacto S446B es activado.

Instrumentacin & indicacin de falla - L7 (40), L7 (40) CR.
La presin de aire liberada desde el compresor puede ser leda en el manmetro
exterior. El compresor tiene tambin un switch sealizador de temperatura, B366, el
cul automticamente genera una advertencia en el display si la temperatura del
compresor ha alcanz +117 C y detiene el motor de diesel si la temperatura del
compresor ha alcanz +120 C.

Instrumentacin & indicacin de falla - L830.
La presin de aire liberada desde el compresor puede ser leda en el manmetro
exterior. El compresor tiene tambin 2 switches sealizadores de temperaturas, B366A
y B366B, los cuales automticamente generan una advertencia en el display si la
temperatura del compresor ha alcanzado +125 C y detiene el motor diesel si la
temperatura del compresor ha alcanzado los + 130 C.
















60


13. Precalentamiento del aceite hidrulico.

Precalentamiento del aceite L7, L7CR
La bomba 2 es usada para precalentar el aceite hidrulico y los componentes de impacto
de la perforadora. La temperatura de operacin normal del aceite hidrulico es de
40 C. Antes de operar la perforadora el aceite debe ser precalentado a una temperatura
mnima de operacin de 20 C.

Cuando el switch S130 est en la posicin de precalentamiento, las vlvulas solenoides
Y121A y Y121B son activadas. Las vlvulas solenoides Y120A, Y120B y Y120C son
tambin activadas para ejecutar el precalentamiento del aceite.

Precalentando el aceite hidrulico:
Al activar Y120A, la presin es generada en la cmara de presin de 4x. Esta presin es
limitada por 4y a 170 bares. El flujo de bomba 2 pasa a travs de la vlvula de
derivacin 4x con una presin de 170 + la presin del resorte (11 bares).

Precalentando los componentes de perforadoras:
La Y120B bloquea la lnea de retorno del impacto de La perforadora, la Y120C se abre
y el flujo de aceite de la Bomba 2 es enviado a travs de la lnea de retorno de martillo y
de regreso al tanque a travs de la lnea de presin del martillo.

Nota: Es posibles realizar la traslacin de la perforadora al mismo tiempo que se
calienta el aceite hidrulico. La vlvula solenoide Y169B tambin puede ser activada
cuando el switch S130 esta en la posicin de precalentamiento si las condiciones para
la funcin de traslacin se cumplen.

















61










































62


Precalentamiento de aceite L8
La bomba 2 es usada tambin para precalentar el aceite hidrulico. La temperatura
normal de operacin del aceite hidrulico es de 40 C. Antes de operar la perforadora
el aceite debe ser precalentado a una temperatura mnima de operacin de 20 C.

Cuando el interruptor S130 est en la posicin de precalentamiento, las vlvulas
solenoides Y121A y Y121B son activadas. La vlvula solenoide Y120A en el bloque
principal de vlvula es tambin activada para ejecutar el precalentamiento.

Al activar la Y120A, la presin es generada en la cmara de presin 4x. Esta presin es
limitada por 4y a 170 bares. El flujo de la bomba 2 pasa a travs de la vlvula de
derivacin 4x con una presin de 170 bares + la presin del resorte (11 bares).

Nota: Es posibles la traslacin de la perforadora al mismo tiempo que se calienta el
aceite hidrulico. La vlvula solenoide Y169B tambin puede ser activada cuando el
switch S130 esta en la posicin de precalentamiento si las condiciones para la funcin
de traslacin se cumplen.

























63


14. Funciones de perforacin.

Activacin de las funciones de perforacin - L7 (40), L7 (40) CR.
Cuando el switch S130 est en la posicin de perforacin, las vlvulas Y121A y Y121B
no son activadas y la vlvula Y169A es activada para dejar pasar la presin piloto hacia
los circuitos perforacin.

Desactivacin de la vlvula Y121A:
Esto le permite a la presin de la bomba 1 conectarse directamente a la lnea de
presin de la bomba / LS (Sensora de carga). Si el impacto es activado, la presin de la
bomba ser de acuerdo a los valores preajustados de las vlvulas de alivio de presin del
martillo/Presin de la bomba (47e y 47 f) en el bloque lgico. Si el impacto no es
activado, la presin de trabajo es limitada por la vlvula de alivio de presin 4d.

Desactivacin de la vlvula Y121B:
La bomba 4 que suministra presin hidrulica para las funciones de posicionamiento
durante la traslacin, es ahora usada para la funcin de rotacin conjuntamente con
bomba 2. Esto es simplemente para ayudar a la bomba 2 a tener una mejor salida de
rotacin.

Activacin de la vlvula Y169A:
La presin piloto es ahora dirigida hacia la palanca de perforacin a travs de vlvula
lgica y hacia el circuito DCT, PLC salida X11-1 / ON.

Las funciones de perforacin como el avance de la perforadora, avance rpido, rotacin
y enroscado de hilos de la barra son todas controladas por una palanca de perforacin.

Condiciones comunes para el ajuste del avance de la perforadora /avance rpido /
rotacin / enroscados de los hilos de la barra antes de la perforacin:

El switch de Perforacin / Traslacin S130 debe estar en la posicin de perforacin
D552-CH1 / ON.

Activacin de las funciones de perforacin - L8 (30).
Cuando el switch S130 est en la posicin de perforacin, las vlvulas Y121A y Y121B
no son activadas y la vlvula Y169A es activada para dejar pasar la presin piloto hacia
los circuitos de perforacin.

Desactivacin de la vlvula Y121A:
Esto le permite a la presin de la bomba 1 conectarse directamente a la lnea LS. La
presin de trabajo es limitada por la vlvula de alivio de presin 4d.

Desactivacin de la vlvula Y121B:
La bomba 4 que suministra presin hidrulica para las funciones de posicionamiento
durante la traslacin, es ahora usada para la funcin de rotacin conjuntamente con
bomba 2. Esto es simplemente para ayudar a la bomba 2 a una mejor salida de rotacin.
64


Activacin de la vlvula Y169A:
La presin piloto es ahora dirigida hacia la palanca de perforacin a travs de vlvula
lgica y hacia el circuito DCT, PLC salida X11-1 / ON.

Las funciones de perforacin como el avance de perforacin, avance rpido, rotacin y
enroscado de los hilos de la barra son todas controladas por la palanca de perforacin.

Condiciones comunes para el ajuste del avance de la perforadora /avance rpido
/rotacin y enroscado de los hilos de la barra antes de la perforacin:

El switch de Perforacin / Traslacin S130 debe estar en la posicin de perforacin
D552-CH1/ ON.

Avance de la perforadora.
El circuito de avance de la perforadora incluye funciones para avanzar hacia arriba,
hacia abajo y controlar la presin de avance para cuando se anilla el pozo y durante la
perforacin (alta y baja presin). La presin hidrulica es suministrada por la bomba 1.

El circuito del anti atascamiento es descrito separadamente, vea captulo "funciones
protectoras".

Direccin de avance de la perforadora, hacia arriba / hacia Abajo.
La palanca de avance y rotacin de la perforadora 45 controla la vlvula direccional 4f
va el bloque lgico. Los solenoides Y179A y Y179B son para controlar los enganches
magnticos para las funciones de avance y rotacin de la perforadora.





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66


Condiciones para el avance de la perforadora con auto sostenimiento de
la palanca:

Switch S130 en posicin de perforacin D552-CH1 / ON.
Switch S452 en el modo de avance /rotacin, no activado D550-CH11 / OFF.
Resultar en:
Rel K178 / OFF, ser desconectado.
Y179A / B, H452 sern activadas.

Para desbloquear el enganche magntico y regresar la palanca al sector neutral, active
el switch S453 o cambie la palanca hacia la posicin de avance rpido con el switch
S452.

Condiciones para la desactivacin del auto sostenimiento de la palanca:

Switch S453 debe ser activado D550-CH12 / ON.
O
Switch S452 en modo de avance rpido / enroscado D550-CH11 / ON.
Resultar en:
Y179A / B sern desactivadas.

Cuando el switch S453 se oprime una vez en la palanca de perforacin los magnticos
se desactivan temporalmente y la palanca de perforacin regresa hacia la posicin
neutral lo que resulta en que el avance y la rotacin se detienen completamente, el
impacto y el aire de barrido permanecern activados.
El auto sostenimiento de la palanca tambin puede ser desconectado una vez que S452
es activado, cambiando as hacia el modo de avance rpido y enroscado cuando el auto
sostenimiento de la palanca no es soportado. El impacto y el aire de barrido en este
punto tambin sern desconectados.
Nota: El magnetismo que auto sostiene la palanca solo ser automticamente reactivado
despus de un retraso de 0.2 segundos si el switch S453 ha sido oprimido. Esto quiere
decir que la prxima vez que la palanca de perforacin sea movida a uno de estos
sectores (sector para el avance o sector para la rotacin), el magnetismo que auto
sostiene la palanca se activar nuevamente.

El circuito de avance es suministrado con aceite desde la bomba 1. En el modo de
perforacin las vlvulas pilotos elctricas Y178A-F no son activada. Cuando el avance
es activado con la palanca de perforacin la presin piloto es primero dirigida por las
vlvulas direccional Y178A o B dependiendo de la direccin de avance elegida , luego
por vlvula direccional Y109 que cambia la direccin del avance en caso de atascarse y
es dirigida hacia la vlvula direccional en el bloque de avance de la perforadora.

Bloque principal de la vlvula 4.
El pilotaje opera la vlvula direccional 4f en el bloque principal de la vlvula,
dirigiendo la fuerza hidrulica al cilindro de avance. El pilotaje opera el compensador
de presin 4e regulando la presin de trabajo del avance.
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Presiones de avance.
La presin para el avance hacia adelante puede ser leda en manmetro 33.
La presin de avance es generada desde el sistema (Avance / traslacin) por la bomba 1
y esta es regulada por la vlvula de alivio de presin 4d. Cuando se avanza hacia
adelante, las vlvulas de alivio de presin 47a o 47b limitan la presin mxima para el
cilindro de avance. Si estas vlvulas de alivio de presin por alguna razn dejan de
trabajar, entonces la vlvula de retencin 4n limitar la mxima presin.


Cuando se avanza hacia delante durante la perforacin, el compensador de presin 4e
en el bloque principal de la vlvula es controlado a travs de la vlvula de alivio de
presin 47a o 47b para baja y alta presin de avance respectivamente. El switch de
control de impacto S446A y S446B determinan cul vlvula controla la presin como se
indica abajo:

- Baja presin de avance (Anillando o empatando el pozo)
Cuando switch de control de impacto S446A es activado (bajo presin de impacto), la
vlvula solenoide Y101C es desactivada, lo cual permite que la vlvula de baja presin
de avance 47a controle el compensador de presin 4e en el bloque principal de la
vlvula.
- Alta presin de avance (perforando)
Cuando el switch de control de impacto S446B es activado (alta presin de impacto), la
vlvula solenoide Y101C es activada, lo cual permite que la vlvula de alta presin de
avance 47b controle el compensador de presin 4e en el bloque principal de la vlvula.
68


- Avance hacia atrs
La vlvula lgica F es activada cuando el avance va hacia atrs. Esto impide que las
dos vlvulas de alivio de presin 47a y 47b controlen el compensador de presin 4e. En
este caso la presin de avance es limitada por 4m de la vlvula de retencin.

Bloque de la vlvula del cilindro de avance 5
El bloque de la vlvula de avance 5 contiene dos vlvulas sobre-centro (over-center) 5a,
5b y una vlvula de secuencia 5c. La vlvula over-center 5b trabaja como vlvula
retenedora de carga cuando el cilindro es presurizado en el avance hacia adelante. La
vlvula de secuencia 5c es activada cuando se avanza hacia adelante y desactivada al
avanzar hacia atrs.

El bloque de la vlvula de avance genera una alta velocidad cundo se avanza hacia
atrs, como el aceite del lado del vstago de pistn es alimentado en el pistn dentro del
cilindro a travs de la vlvula 5c. Si la carga se incrementa cuando se avanza hacia
atrs, la presin incrementada abrir la vlvula de secuencia 5a y el aceite de retorno
del lado del vstago del pistn ser dirigido al tanque, con una disminucin de la
velocidad de avance como resultado.

Velocidad de avance.
La velocidad de avance de la perforadora es ajustada correspondientemente a una
velocidad de avance de 15 metros/ minuto hacia arriba y 8 metros/ minuto hacia abajo.





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15. Rotacin de la perforadora.

Rotacin de la perforadora en sentido del reloj y anti sentido del reloj.

Condiciones para la rotacin de la perforadora con auto sostenimiento de
la palanca de perforacin:

Switch S130 en posicin de perforacin =>D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance /rotacin, no activado =>D550-CH11 / OFF.
Resultar en:
Rel K178 / OFF, ser desactivado.
Y179A / Y179B sern activados, H452 ser activado.
Nota: Cuando los solenoides Y179A / Y179B son activados se obtiene el magnetismo
que auto sostiene la palanca de perforacin al moverla hacia los sectores de avance y/o
rotacin de la perforadora.

Condiciones para desconectar la rotacin y el magnetismo que auto
sostiene la palanca de perforacin:

Switch S453 debe ser activado => D550-CH12 / ON.
O
Switch S452 en modo de avance rpido / enroscado => D550-CH11 / ON
Resultar en:
Y179A / Y179B sern desactivados.

Cuando el switch S453 se oprime una vez en la palanca de perforacin los magnticos
se desactivan temporalmente y la palanca de perforacin retorna hacia la posicin
neutral lo que resulta en que el avance y rotacin son desconectado, pero el impacto y
el aire de barrido permanecern conectados.
El auto sostenimiento de la palanca tambin puede ser desconectado una vez que S452
es activado, as cambiar hacia el modo de avance rpido / enroscado, cuando el auto
sostenimiento no es soportado. El impacto y aire de barrido en este punto tambin
sern desconectados.

Nota: El magnetismo que auto sostiene la palanca ser automticamente reactivado
despus de un retraso de 0.2 segundos si el switch S453 es desconectado. Esto quiere
decir que la prxima vez que la palanca de perforacin sea movida a uno de estos
sectores (sector para el avance o rotacin de la perforadora) el auto sostenimiento se
activar nuevamente.






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Cuando la rotacin es activada (con la palanca de perforacin) la presin piloto es
dirigida, por las vlvulas de pilotaje elctrico Y178C o Y178D dependiendo de la
direccin de rotacin elegida, luego hacia la vlvula direccional 4w en el bloque
principal de la vlvula. Si la rotacin en el sentido del reloj (Para perforar) es activada
la presin piloto pasar por la vlvula de pilotaje Y178D a travs de un regulador de
flujo (ver figura inferior) que regula la velocidad de rotacin para la perforacin. En los
ROC L7 (40) y L7 (40) CR, la presin piloto tambin activa el sistema de DPC-I.
(Refirase a la seccin "DPC-I" bajo el captulo "sistema de amortiguador y de DPC-I".)



Velocidad de rotacin.
L7 (40) rotacin anti sentido del reloj (perforando); L7 (40) CR & L8 rotacin en
sentido del reloj (perforando).
Cuando la palanca de perforacin est en posicin de "Perforacin - rotacin", el ajuste
del regulador de flujo controla cunto se abrir la vlvula direccional 4w. El flujo para
el motor de rotacin de la perforadora es proporcional a la abertura de la vlvula
direccional 4w.
L7 (40) rotacin en el sentido del reloj; L7 (40) CR & L8 (30) rotacin en sentido
del reloj.
La palanca de perforacin controla la velocidad de rotacin. La vlvula direccional
principal 4w se abrir de acuerdo al ngulo de inclinacin de la palanca. El regulador
de flujo no est conectado.

La manilla de ajuste para el regulador de flujo puede verse en el captulo de
" ajuste/calibracin".
71


Presiones de rotacin.
La presin de rotacin es generada por la bomba 2 con la asistencia de la bomba 4
cuando se esta perforando. Dependiendo sobre la direccin de rotacin, las vlvulas de
alivio de presin 4u o 4t estn activadas para limitar la mxima presin para la rotacin
en sentido del reloj y anti sentido del reloj respectivamente.

En los L7 (40): La mxima presin para la rotacin anti sentido del reloj es limitada a
125 bares y la mxima presin de rotacin en sentido del reloj es limitada a 160 bares.
En los L7 (40) CR y L8 (30): La mxima presin para la rotacin en sentido del reloj es
limitada a 125 bares y la mxima presin de rotacin anti sentido del reloj es limitada a
160 bares.






























72


16. Avance rpido.

Parada de avance rpido, arriba / abajo.
Cuando la palanca est en el modo de avance rpido/enroscado, la funcin de auto
sostenimiento (funcin magntica) no esta disponible.

Condiciones para avance rpido:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo avance rpido /enroscado, activado => D550-CH11 / ON.
Resultar en:
Rel K178 / ON, ser activado Y178 ser activada.
Y179A / B sern desactivados.

En el modo de avance rpido las vlvulas de pilotaje elctrico Y178A-F son activadas
(vea figura inferior). Cuando el avance rpido es activado con la palanca de perforacin
la presin piloto es dirigida a travs de los solenoide Y178A o B dependiendo de la
direccin elegida, hacia la vlvula direccional en el bloque principal de la vlvula.







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Vlvula principal bloque 4.
La vlvula direccional y proporcional 4j dirige la fuerza hidrulica al cilindro de
avance. La presin piloto opera el compensador 4i el cual regula la presin de trabajo
del avance rpido.

Presiones del avance rpido.
La presin de avance para el avance rpido es generada desde bomba 1 y esta es
regulada por la vlvula de alivio 4d. Dependiendo de la direccin del avance rpido, las
vlvulas de alivio 4L o 4k limitarn la mxima presin para el cilindro de avance, hacia
adelante y hacia atrs respectivamente. La mxima presin de avance hacia adelante es
limitada a 220 bares y la mxima de avance hacia atrs es limitada a 170 bares. Si estas
vlvulas de alivio por alguna razn dejan de trabajar, entonces las vlvulas de retencin
4n y 4m limitarn la mxima presin.

Cuando se esta avanzando rpido hacia adelante, la vlvula lgica R es activada por la
presin piloto de la misma direccin. El retorno del aceite del cilindro de avance es
dirigido hacia ambas vlvulas direccional 4j para drenar de retorno al tanque y por la
activacin de la vlvula Y178F hacia la vlvula lgica R para drenar de retorno al
tanque. Esto es para no mandar de retorno todo el flujo del lado del pistn a travs de la
vlvula de control direccional, as el cilindro puede alcanzar una alta velocidad.

Bloque 5 vlvula del cilindro de avance.
El bloque 5 de la vlvula de avance contiene dos vlvula de sobre-centro o (over-center)
5a, 5b y una vlvula de secuencia 5c. La vlvula de sobre-centro 5b trabaja como una
vlvula sostenedora de carga cuando el cilindro es presurizado por el avance hacia
adelante. La vlvula de secuencia 5c es activada por el avance hacia adelante y
desactivada por el avance hacia atrs.

El bloque de la vlvula de avance genera una alta velocidad cuando se avanza hacia
atrs, como el aceite del lado del vstago del mbolo sea alimentado en lado del pistn
del cilindro a travs de la vlvula 5c. Si se incrementa la carga cuando se avanza hacia
atrs, el aumento de la presin abrir la vlvula 5a y el retorno de aceite del lado del
vstago de mbolo ser dirigido al tanque, con una velocidad de avance desminuida
como resultado.

Vlvula lgica-P.
Cuando el avance rpido es activado hacia atrs, la vlvula lgica P es activada por la
presin piloto. La activacin de la vlvula lgica bloquear la accin del avance hacia
atrs, lo cual es parte de la funcin de enroscado cundo se jala la palanca de
perforacin hacia la izquierda para lograr alguna rotacin (ejemplo. al limpiar el pozo
perforado).






74


En otras palabras, si la vlvula lgica-P no esta activada y la rotacin solo contra
sentido de reloj, (la rotacin en sentido de reloj causa que los hilos se suelten) esto es
necesario para el avance rpido hacia atrs. Esto dar como resultado que la vlvula
direccional de avance 4f entregue presin de avance hacia adelante y la vlvula
direccional de avance rpido 4j entregue presin de avance rpido hacia atrs, la vlvula
lgica-P bloquear la seal de presin piloto hacia vlvula 4f.

Parada de avance rpido - L7 (40).



Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia adelante, por encima del
soporte del acero de perforacin superior. As la perforadora puede ser enroscada en la
barra atrapada en el soporte del acero de perforacin.
Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, Cuando la
manga acopladora esta en el soporte del acero de perforacin superior para desenroscar
las barras.
Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra est en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.
Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir o quitar una barra / hacia o desde la perforadora.

Parada de avance rpido - L8 (30).


Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia delante por encima de la
mesa de quiebre, as la perforadora puede ser enroscada en la barra atrapada en la
mordaza de quiebre inferior.






75


Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
unin entre dos barras est entre las mordazas de quiebres para desenroscar los hilos de
la barra.

Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra est en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.

Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir una nueva barra hacia el centro de la perforadora.


Figura: ajustes de paradas de avance rpido L7 (40) & L8 (30).

Las paradas de avance rpido estn en un software de paradas controlado por el PLC.
Toda las distancias de las detenciones pueden ser ajustadas en el display.

Parada de avance rpido - L7 (40) CR.



Parada de impacto (M0) Parada de avance hacia adelante entre M1 y la parada
mecnica hacia adelante. El No impacto es permitido si la perforadora esta demasiado
cerca de la parada mecnica.






76


Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia adelante simplemente
por encima de la mesa de quiebre, as la perforadora puede ser enroscada en la barra
atrapada en la mordaza de quiebre inferior.
Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
unin entre dos barras est entre las mordazas de quiebre para desenroscar los hilos de
la barra.
Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra esta en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.
Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir una nueva barra hacia el centro de la perforadora.


La figura: Ajuste de paradas de avance rpidos L7 (40) CR.

Las paradas de avance rpido estn en un software de paradas controlado por el PLC.
Todas las distancias de las paradas pueden ser ajustadas en el display.

Activacin de la parada de avance rpido.
Cundo la distancia medida pasa a ser igual que la distancia ajustada en el display, las
vlvulas solenoide Y149 (hacia atrs) o Y150 (hacia adelante) en el bloque de vlvulas
lgicas son activadas por la salidas del PLC X16-10 o X17-2.
La vlvula solenoide Y149 es activada por M2, M3 y M4 y la vlvula solenoide Y150
slo es activada por M1. Si cualquier de las dos vlvulas solenoide es activada, la
conexin del pilotaje entre la palanca de perforacin 45 y la vlvula direccional 4j
hacia la correspondiente direccin del avance ser bloqueada. Consecuentemente el
movimiento del avance rpido se detendr. Las entradas de la parada inferior y
desacoplamiento superior (M2 y M3) slo resultarn en una parada de avance rpido,
si el switch S113 es activado en posicin (b) .





77


Esto es para permitir que el carro de la perforadora sea rpidamente avanzado sin
detenerse hacia arriba, cuando se adhiere un acero de perforacin. Una vez que la
parada de avance sea activada, el sistema sostendr la seal de detencin por dos
segundos en cada parada. Si la palanca esta an siendo sujetada despus de los dos
segundo, el movimiento comenzar nuevamente.

Calibrando B172
Este es usado para trabajar con el software de paradas, el sensor de calibracin B104 se
usa para calibrar el codificador de profundidad B172. El codificador de profundidad
B172 es un codificador ptico que a travs del envo de seales de pulsos define la
posicin del carro de la perforadora a travs el dispositivo de avance.


Nota: La ilustracin del men no muestra la correspondiente posicin real.

La distancia a ser ingresada en el display es la distancia de viaje del carro entre el tope
mecnico trasero y cuando el plato indicador acciona el sensor B104. Este valor puede
ser ingresado manualmente o automticamente.

Ingreso manual.
El operador necesita usar una regla para medir manualmente la distancia entre el frente
del plato indicador del carro de la perforadora y el sensor B104, cuando la perforadora
est en su detencin final trasera.

Ingreso automtico.
El carro de la perforadora necesita ser movido de regreso a la posicin ms alta, hasta el
tope mecnico. Para llevar a cabo este movimiento, la palanca de perforacin necesita
ser operar en el modo de perforacin.






78


Una vez que el carro de la perforadora ha alcanzado el final superior, resete la posicin
del carro. Marque entonces la casilla de verificacin de " Auto set sensor position ",
ahora mueva la palanca de perforacin hacia adelante lentamente hasta que el carro de
la perforadora pase frente al sensor de calibracin B104 a una velocidad mxima de
4m/min. Una vez que el sensor B104 es activado, un valor es presentado en el display.
Nota: Es recomendable que ambos ingresos; manual y automtico se hagan para
asegurar una mejor precisin. Esta distancia es ajustada en fbrica y no necesita ser
cambiada a menos que le sensor B104 haya sido movido o si el tope mecnico ha sido
cambiado o si los cables del avance han sido reemplazados o tensionados.

La calibracin se hace cada vez que el carro de la perforadora pasa desde arriba frente al
sensor B104, entonces se obtiene una distancia. Esta distancia (medida por B172) es
comparada con el valor preajustado de B104 en el display. Si estas dos distancias
difieren una de la otra, entonces el valor del sensor B104 ser sobrescrito por el valor
medido por el sensor B172, as es como la medicin puede ser realizada correctamente
en este punto. En otras palabras, B104 puede verse como un factor de control de la
distancias medidas.




























79


Acoplamiento de barras.

Enroscando y desenroscando.
Cuando la palanca de perforacin est en el modo de avance rpido/enroscado, la
funcin de auto sustentacin de la palanca (funcin magntica) no esta disponible.

Condiciones para enroscar / desenroscar:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance rpido/enroscado, activado => D550-CH11 / ON.
Resultar en:
Rel K178 / ON, ser activado Y178 ser activada.
Y179A / B sern desactivados.
En el modo de enroscado las vlvulas de pilotaje elctrico Y178A-F son activadas tal
como en el modo de avance rpido. La funcin del enroscado es una activacin
combinada de ambas funciones (avance rpido y rotacin de la perforadora) accionadas
por una sola palanca. Cuando el enroscado es activado con la palanca de perforacin la
presin piloto es dirigida a travs de la activacin de los solenoides Y178C o D
dependiendo de la eleccin de la direccin del roscado y luego hacia la vlvula
direccional en el bloque de avance y rotacin de la perforadora respectivamente.

Presiones del avance acoplando barras.
Las funciones del enroscado y desenroscado necesitan dos presiones de avance
diferentes, el desenroscado requiere de una presin ms alta que el enroscado. Las
vlvulas de alivio 47d y 47c controlan la mxima presin del avance cuando se esta
acoplando barras con avance hacia adelante (L7 (40): enroscando anti sentido de las
manecillas del reloj; L7 (40) CR y L8 (30): enroscando en sentido de las manecillas del
reloj) y con avance hacia atrs (L7 (40): desenroscando en sentido de las manecillas
del reloj; L7 (40) CR y L8 (30): desenroscando anti sentido de las manecillas del reloj)
respectivamente. Dependiendo de la eleccin del roscado, las vlvulas de alivio 47c y
47d a su vez controlarn el compensador de presin 4e en el bloque principal de la
vlvula.

Jalando la palanca a la izquierda (enroscado), la vlvula lgica G es activada, la cual
conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para el enroscado de avance
hacia adelante 47d. Y jalando la palanca a la derecha (desenroscado), la vlvula lgica
H es activada, la cual conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para el
enroscado del avance hacia atrs 47c.









80



Velocidad de avance y de rotacin cuando se esta enroscando.
Rotacin:
Cuando la rotacin es activada por la palanca del enroscado, el regulador de flujo que
controla la seal de presin piloto de rotacin queda excluido del circuito. Esto quiere
decir que la velocidad de rotacin es full rpm.

Avance:
Como anteriormente se mencion en el avance rpido, todas las vlvulas de pilotaje
elctrico Y178A-F son activadas cuando el switch S452 es cambiado hacia avance
rpido /enroscado. Las vlvulas Y178A-D afectan la eleccin entre el modo de avance
y la perforacin y las vlvulas Y178E-F afectan la velocidad del avance de la
perforadora para hacerla mucho ms lenta que las velocidades de avance y avance
rpido. La velocidad de avance puede variarse ajustndose los reguladores de flujo 10
localizados en la direccin respectiva del avance. Ello lo har ajustarse para adaptarse al
ngulo de los hilos de la perforadora.

















81



17. Impacto (con aire de barrido) - L7 (40), L7 (40) CR.

Condiciones para la funcin de impacto:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Switch de aire de barrido S100 en posicin de aire reducido o total=> D551-CH1 /
ON u OFF
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, sensor
B118 ON= >PLC entrada X10-5 / ON
Switch de impacto S446A o S446B deben ser activados => D550-CH9/10 / ON.
La presin del amortiguador de la perforadora debe tener entre 45 y 120 bares.

El circuito de impacto incluye funciones para activar el mecanismo de impacto de la
perforadora, el control de la presin para anillar el pozo y para la perforacin
(baja y alta presin). El circuito tambin activa el contador de horas de impacto (Una
funcin del software HEC en el display).
La fuerza hidrulica es suministrada por la bomba 1.
Para proteger la perforadora y el acero de perforacin (barra), el sistema de DPC-I
puede detener o bajar la presin de impacto si ciertas condiciones son encontradas. El
sistema de DPC-I es descrito separadamente, refiera a el captulo "Amortiguador y
sistema de DPC-I".
Activacin de Impacto
Presionando el switch de control de impacto S446A / B por mas de 0.5 segundos se
activar el impacto bajo y respectivamente el impacto alto, bajo la condicin que el
impacto alto es logrado despus de usar primero el impacto bajo. De lo contrario si se
parte directamente con el impacto alto, el botn para la activacin del impacto alto
S446B debe ser presionado en todo momento. Las vlvulas lgicas I y J en el sistema
de DPC-I sensa la presin del amortiguador de la perforadora. Si la presin del
amortiguador es ms baja que el valor preajustado de la vlvula lgica - I o ms alta
que el valor preajustado de la vlvula lgica - J, las vlvulas impedirn la activacin de
impacto.
Cuando el impacto es activado, la presin del sistema de la bomba 1 es tambin guiada
hacia la vlvula lgica B, lo cual permitir que cualquiera de las dos vlvulas de alivio
de presin de impacto 47e y 47f pueda asumir el control de la presin de la bomba 1.
En ROC L7 (40) CR, hay tambin una vlvula lgica O que detendr / impidiendo el
impacto cundo la presin del avance est debajo de su valor preajustado.

El switch S446A / B controla la activacin de vlvulas solenoide Y115, Y116, en el
sistema de aire, pero es el switch S100 el que controla la combinacin de Y115 y Y116.
Es recomendado mantener S100 activado para permitir la presin total del aire de
barrido tan pronto como S446 es activado. El switch S100 debe ser desconectado
(cambiando a aire de barrido reducido) solo al perforar a travs de un complejo ms
dbil de capas de la roca. El switch S446A / B tambin control tres vlvulas solenoides
en el sistema hidrulico, Y101A, para activar el impacto, Y101B, para activar el
impacto bajo, Y101C, para cambiar entre la presin de avance alta /baja.
82


Martillo de impacto, avance y presiones de aire.
- Baja presin de impacto.
Cuando el switch de control de impacto bajo S446A es activado, ocurrir lo siguiente
con respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446
ser activado para dar seales parpadeantes.

Impacto / presin de la bomba 1:
La vlvula lgica B es activada antes que la vlvula solenoide Y101A est activada, la
vlvula lgica E no es activada antes que la vlvula solenoide Y101B est activada.
Esto conecta la lnea sensora de carga de la bomba 1 a la vlvula de alivio de impacto
bajo 47e.

Aire de barrido:
La vlvula solenoide Y116 (o Y116 +Y115) es activada para enganchar el aire reducido
(o total) la presin depender del estatus de Y100 y el aire ser dirigido a la vlvula
reguladora para regular la presin.
Avance de la perforadora:
La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101C no es activada
para enganchar la baja presin de avance.

- Alta presin de impacto.
Cuando el switch de control de impacto alto S446B es activado, ocurrir lo siguiente
con respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446
ser activado para dar una seal estable.
Impacto / presin de la bomba 1:
La vlvula lgica B es activada antes que la vlvula solenoide Y101A est activada, la
vlvula lgica E es activada antes que la vlvula solenoide Y101B est desconectada, la
vlvula lgica D es activada por la presin de rotacin y por la vlvula lgica A que
ahora se encuentra con la presin del amortiguador. Si la presin del amortiguador es lo
suficientemente alta como para vencer el valor preajustado de la vlvula lgica-A, la
lnea sensora de carga de la bomba 1 es conectada a la vlvula de alivio de impacto
alto 47f. De lo contrario la vlvula lgica-A es desactivada, as se conecta la lnea
sensora de carga de la bomba 1 a la vlvula de alivio de impacto bajo 47e.
Aire de barrido:
La vlvula solenoide Y116 (o Y116 +Y115) es activada para enganchar el aire reducido
(o total) la presin depender del estatus de Y100 y el aire es dirigido a la vlvula
reguladora para regular de presin.
Avance de la perforadora:
La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101C es ahora
activada para enganchar la alta presin de avance, bajo la condicin de que la vlvula
lgica-B de RPC-F no este activada. Refirase a RPC-F bajo "funciones protectoras".




83


Desactivacin de impacto.
El impacto puede ser desactivado presionando S446A / B por menos de 0.5 segundos.
Si la palanca esta situada en la posicin en que se auto sostiene, el impacto ser
desconectado con la palanca regresando a la posicin neutral, as de tambin
desconectar el avance, la rotacin y el aire de barrido.

Contador de horas de impacto.
El contador de horas de impacto es una funcin incorporada en el sistema HEC. Como
cualquiera de los switches de impacto S446A o S446B este activado, el contador del
software mantendr el conteo de horas de impacto.

























84


Impacto - L8 (30).

Condiciones para la funcin de impacto:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, el sensor
B118 ON= >PLC entrada X10-5 / ON.
El switch de impacto S446A o S446B deben ser activados => D550-CH9/10/ ON.

El circuito de impacto incluye funciones para activar el mecanismo de impacto del
martillo DTH y el control de la presin para anillar el pozo y para la perforacin (baja
y alta presin). El circuito tambin activa el contador de horas de impacto (una funcin
del software HEC en el display).

Activacin de Impacto.
Presionando el switch de control de impacto S446A / B por ms de 0.5 segundos se
activa el impacto bajo e impacto alto respectivamente.
El switch de control de impacto S446A / B, posiciones bajo y alto impacto, controlan
tres vlvulas del solenoide en el sistema de aire, Y116, impacto bajo, Y115, impacto
alto y Y210B, regulacin de la presin de aire alta / baja presin. Esto tambin controla
una vlvula solenoide en el sistema hidrulico Y101C, la cual cambia entre baja / alta
presin de avance.

Impacto, avance y presiones de aire.
- Baja presin de impacto.
Cuando el switch de control de impacto S446A es activado, ocurrir lo siguiente con
respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446 ser
activado para dar una seal parpadeante.
Presin de aire para el impacto y barrido:
Cundo el switch de control de impacto S446A es activado, la vlvula solenoide Y116
es activada para reducir la presin de aire y la presin es dirigida hacia la vlvula de
regulacin ajustada a 18 bares por la desactivacin de la vlvula solenoide de alta
presin del compresor Y210B para la regulacin de la presin de aire.
Presin de avance de la perforadora:
La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101C no es activada
para enganchar la baja presin de avance.

- Presin alta de impacto.
Cuando el switch de control de impacto alto S446B es activado, ocurrir lo siguiente
con respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446
ser activado para dar una seal estable.
Presin de aire para el impacto y barrido:
Cuando el switch de control de impacto S446B es activado, ambas vlvulas solenoide
Y115 y Y116 son activadas, lo cual da la presin de aire total. La vlvula solenoide de
alta presin del compresor Y210B es ahora activada y dirige la presin de aire a la
vlvula reguladora ajustada a 30 bares para la regulacin de la presin aire.
85


Presin de avance de la perforadora:
La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101C es ahora
activada para enganchar la alta presin de avance.

Desactivacin de impacto.
El impacto puede ser desactivado presionando S446A / B por menos de 0.5 segundos.
Si la palanca es situada en la posicin que se auto sostiene, el impacto ser
desconectado con la palanca regresando a la posicin neutral, as de tambin se
desconecta el avance, la rotacin y el aire de barrido.

Contador de horas de impacto.
El contador de horas de impacto es una funcin incorporada en el sistema HEC. Como
cualquiera de los switches de impacto S446A o S446B este activado, el contador del
software mantendr el conteo de horas de impacto.






















86


Longitud del golpe de impacto.

La longitud del golpe de impacto del COP 4050, COP 4050CR. El pistn es
elctricamente controlado a travs del switch S400.

Condiciones para la posicin de la longitud del golpe de impacto:

Switch S130 en posicin => D552-CH1 / ON.
Switch de golpe de impacto S400 activado, posicin (a) =>D553-CH7 / ON.
Resultar en:
Y175 ser activada.

Cuando la vlvula solenoide Y175 es activada, esta no es abierta para permitir que la
presin de impacto de la bomba 1 afecte a la vlvula de posicin de golpe en la
perforadora, la perforadora usar la longitud larga para el golpe. Cuando Y175 es
desactivada, est es abierta hacia la lnea de presin de impacto de la bomba 1 y la
perforadora usar la longitud corta para el golpe.

Cul posicin a usar tiene que ser decidida de acuerdo a la condicin de la roca. En
perforaciones de formaciones ms suaves, cada golpe puede contener ms energa que
puede ser absorbida por la roca. En tales casos puede ser mejor usar slo la longitud
corta para el golpe.


Figura: ejemplo, panel izquierdo L7 (40).




87


18. Sistema de lubricacin de la perforadora, ECL.
La bomba ECL Y106 comienza a bombear tan pronto como el aire de barrido es
activado. La bomba ECL es una bomba elctrica de pistn, controlada por el PLC
salida X17-9 que enva pulsos hacia la bomba. El aceite de lubricacin es entonces
enviado directo a una pequea manguera plstica dentro de la manguera de aire hacia la
perforadora, donde el aceite y el aire son mezclados. Una vlvula reductora de presin
ajustada a 5.5 bares limita la cantidad de aire usado para el sistema ECL. El
manmetro de la presin de lubricacin ECL est ubicado en el interior de la cabina.
Hay dos sensores que controlan la presin de aceite recolectado, B381 para limitar la
baja presin del aceite recolectado y B382 para limitar la alta presin del aceite
recolectado. El sistema de recoleccin de aceite ECL es opcional.

Condiciones para el funcionamiento ECL:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance /rotacin, no activado => D550-CH11 / OFF.
El switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Switch de aire de barrido S100 en posicin reducida o total D551-CH1 / ON u OFF.
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, sensor
B118 ON= > PLC entrada X10-5 / ON.
Switch de impacto S446A o S446B debe ser activado, en modo de perforacin o de
aire de barrido =>D550-CH9/10 / ON.
Resultar en:
Y106 ser activada = > PLC salida X17-9 / ON.
Nota: El aire de barrido obtenido con la activacin del switch S446 (percusin /aire de
barrido) depende de la posicin en la que el switch S100 est (Aire total o reducido).
Nota: La bomba ECL trabaja con un retraso de 60 segundos despus de que la
percusin es desconectada. Este tiempo de retraso puede ser ajustado.

Parmetros ajustables.
Time pulse - longitud de pulso, ejemplo el tiempo de la seal.
Pulses /minute cantidad de pulsos que hay por minutos
Extended time - tiempo total del ciclo de bombeo (despus de que el aire de
barrido es cortado).

.
88


Sistema de lubricacin de martillo DTH, HECL.

Funcionamiento.
La bomba HECL Y165 es una bomba de lubricacin con mando hidrulico que
comienza a bombear tan pronto como el impacto y el aire de barrido son activados. La
bomba recibe pulsos desde HECL, PLC salida X11-16 (30-40 pulses/min.) en el
gabinete elctrico. El aceite de lubricacin es entonces guiado directo a travs de una
manguera de " hacia la unidad de rotacin, donde el aceite de lubricacin y el aire
son mezclados. El manmetro de presin de lubricacin HECL esta en la cabina.

Condiciones para el funcionamiento HECL:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance /rotacin, no activado => D550-CH11 / OFF.
El switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, el sensor
B118 ON= >PLC entrada X10-5 / ON.
El switch de impacto S446A o S446B debe ser activado D550-CH9/10 / ON.
Resultar en:
Y165 ser activada = > PLC salida X11-16 / ON.

Nota: La bomba HECL trabaja con un retraso de 60 segundos despus de la percusin
es desactivada. Este tiempo de retraso puede ser ajustado.

Parmetros ajustable.
Time pulse - longitud del pulso, ejemplo el tiempo de la seal.
Pulses /minute cantidad de pulsos que hay por minutos.
Extended time - tiempo total del ciclo de bombeo (despus de que el aire de barrido
es cortado).





89


Sistema de lubricacin de secciones y cabezal COPROD, HECL.
La bomba HECL Y165 es una bomba de lubricacin con mando hidrulico que
comienza a bombear tan pronto como el impacto / aire de barrido son activados. La
bomba recibe pulsos desde HECL, PLC salida X11-16 (30-40 pulses/min.) en el
gabinete elctrico. El aceite de lubricacin es entonces guiado directo a una manguera
de " conectada hacia el aire de barrido en la perforadora, donde el aceite lubricante y
el aire es mezclado. No hay manmetro para la presin de lubricacin HECL.

Condiciones para el funcionamiento HECL:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance /rotacin, no activado => D550-CH11 / OFF.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON
Switch aire de barrido S100 en posicin reducido o total => D551-CH / ON u OFF.
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, el
sensor B118 ON= >PLC entrada X10-5 / ON
Switch de impacto S446A o S446B debe ser activado =>D550-CH9/10 /ON.
Resultar en:
Y165 ser activada = > PLC salida X11-16 / ON.
Nota: El aire de barrido obtenido con la activacin del switch S446 (percusin /aire de
barrido) depende de la posicin en la que el switch S100 est (Aire total / reducido).
Nota: La bomba HECL trabaja con un retraso de 60 segundos despus de la percusin
es desactivada. Este tiempo de retraso puede ser ajustado.

Parmetros ajustables.
Time pulse - longitud de pulso, ejemplo el tiempo de la seal.
Pulses /minute cantidad de pulsos que hay por minutos.
Extended time - tiempo total del ciclo de bombeo (despus de que el aire de
barrido es cortado).




90


19. Sistema DPC-I & amortiguador.
Amortiguador.
El circuito del amortiguador de la perforadora es suministrado con aceite desde la
bomba 1 a travs de un regulador de flujo constante. El regulador de flujo es ajustado
para responder a una presin de 25 bares en la manguera del amortiguador conectada en
la perforadora.
La presin del amortiguador durante la perforacin mostrar la fuerza de avance real en
el bit de perforacin. La presin puede ser leda en el manmetro de la cabina. Durante
la perforacin, la presin del amortiguador controlar ciertas vlvulas lgicas, que a su
vez controlan la presin de impacto (presin de martillo). Esto es descrito ms abajo
como el sistema DPC-I.

Ajustando la presin del amortiguador.
El ajuste de la presin del amortiguador debe hacerse con el pistn del amortiguador en
estado de reposo, en posicin hacia adelante. Para asegurar esto, la espiga del adaptador
puede ser jalada hacia la posicin mas alejada.
El ajuste de la presin del amortiguador slo deber hacerse cuando el aceite hidrulico
ha alcanzado la temperatura normal de funcionamiento, 40 C (104 F).



1. Conecte un manmetro entre la conexin de la manguera del amortiguador y la
manguera del amortiguador en la perforadora.
2. Eche a andar el motor de diesel y djelo funcionar a 1500 rpm.
3. Asegrese de que la espiga del adaptador est en posicin hacia adelante, o sea
el pistn del amortiguador est en la posicin hacia adelante.
4. El switch S130 girado hacia la posicin de perforacin.
5. Suelte la traba del tornillo (8b) y ajuste la presin del amortiguador girando el
tornillo de ajuste (8a) en sentido de las manecillas del reloj para disminuir la
presin y anti sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presin.
6. Apriete la traba del tornillo cuando el ajuste correcto sea logrado.
91


Lea en el manmetro conectado al amortiguador, la presin deber ser de:
COP 4050 y COP 4050CR, 25 bares.
La presin correspondiente a la leda en el manmetro de la cabina:( Puede ocurrir que
esta sea ms baja que la leda en la conexin del amortiguador, porque tiene una
pequea cada de presin).
COP 4050 y COP4050CR, 30 bares.

Nota! La percusin deber detenerse si la presin del amortiguador excede los 120
bares o si es inferior a 45 bares.

Advertencia! La presin del amortiguador mal ajustada puede causar dao a la
perforadora, la mquina perforadora y a los cables de la perforadora. Los ajustes slo
debern ser realizados por un tcnico de servicio capacitado de Atlas Copco.

Sistema de DPC-I.

Funcionamiento.
El sistema DPC-I (Control Presin Amortiguador - Impacto) controlar la funcin de
impacto sensando la presin del amortiguador durante la perforacin. Dependiendo de
la presin del amortiguador, el impacto puede ser permitido, detenido o cambiado entre
la presin alta y baja de impacto. Esto es realizado por un nmero de vlvulas lgicas en
el sistema hidrulico de la perforadora.

Lgica-I. Impide la activacin de impacto si la presin esta por debajo de los 45 bares
o detendr el impacto si la presin del amortiguador cae a menos de 45 bares en caso de,
ejemplo., Ruptura de manguera, funcionamiento defectuoso de una vlvula o cavitacin
dentro de la perforadora.

Lgica-J. Detiene el impacto si la presin del amortiguador excede los 120 bares en
caso de, ejemplo., Excesiva presin de avance o avera mecnica del amortiguador.

Lgica-A. Durante la perforacin normal con presin alta de impacto, la vlvula
proporcional lgica A es activada por la presin del amortiguador a travs de la vlvula
lgica D. Si la presin del amortiguador cae por debajo del valor preajustado de la
vlvula lgica- A, esta es desactivada. La presin de la bomba 1 es proporcionada hacia
la vlvula de alivio de alto impacto 47f y esta es luego conectada a la vlvula de alivio
de bajo de impacto 47e, as la vlvula de alivio de bajo impacto 47e controlar la
presin de la bomba.

ROC L7 (40) CR:
Lgica-O permitir la activacin de impacto cuando la presin de avance ha
alcanzado 45 bares y detendr el impacto cuando la perforadora avance hacia atrs o
cuando entre en una cavidad de la roca.
Advertencia! La presin del amortiguador mal ajustada puede causar dao a la
perforadora, la mquina perforadora y a los cables de la perforadora. Los ajustes slo
debern ser realizados por un tcnico de servicio capacitado de Atlas Copco.
92


Ajustando el sistema DPC-I.
El sistema DPC-I puede ser ajustado ya sea en el taller o en el sitio de la perforacin. El
ajuste en el taller generalmente da un ajuste ms exacto. Por otra parte, el ajuste durante
la perforacin puede dar como resultado un ajuste bien adaptado para las condiciones de
la roca y a otros ajustes del sistema.
En general, Lgica-I y Lgica-O deberan ser ajustadas tan altas como sea posible sin
hacer esto difcil el inicio de impacto.

ROC L740:
Guas para ajustar las vlvulas lgicas. (El ajuste ptimo podra ser ms alto).
Lgica-I Lgica-J Lgica-A
45 bares. 120 bares. 50 bares.

ROC L740CR:
Guas para ajustar las vlvulas lgicas. (El ajuste ptimo podra ser ms alto).
Lgica-I Lgica-J Lgica-A Lgica-O (Presin de avance)
45 bares. 120 bares. 50 bares 45 bares (o 2-5 bar bajo la presin de avance baja)

Ajustando durante la perforacin L7 (40).
Lgica-I, ajustada durante la perforacin:
1. Verifique que la presin del amortiguador es ajustada de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador".

2. Comience la perforacin en presin baja de impacto y estrangulando la presin de avance.

3. Ajuste la presin de avance lentamente hacia 0 mientra observa el manmetro del amortiguador.

4. Cuando la presin del amortiguador desciende por debajo de 45 bares como resultado de la baja
presin de avance, el impacto deber detenerse automticamente.

5. Si es necesario, ajuste la vlvula lgica-I, en sentido reloj para aumentar el ajuste o contra sentido reloj
para disminuirlo.

6. Pruebe la funcin iniciando la perforacin en presin baja de impacto y estrangulando la presin de
avance. Cuando el carro de la perforadora se detiene al final del tope mecnico, el impacto deber
detenerse inmediatamente. En caso de que no, el ajuste de la vlvula lgica-I deber ser aumentado.

Nota! El ajuste de la vlvula lgica-I deber ser lo ms alto posible sin dificultar el inicio de
impacto. Esto Significa que tan alta sea la presin de avance y las presiones del amortiguador
llamarn por un ajustes ms alto de la vlvula lgica-I.

Lgica-A, ajustada durante la perforacin:
1. Verifique la presin del amortiguador est ajustada de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador".

2. Comience la perforacin. Haga un buen anillado del pozo y luego active la presin alta de impacto.

3. Lentamente disminuya la presin de avance mientra observa el manmetro de presin de amortiguador.

4. La presin de impacto deber cambiar de alta a baja cuando la presin del amortiguador caiga por
debajo de los 50 bares.

5. Si es necesario: Ajuste la vlvula lgica-A contra sentido reloj para bajar el ajuste y en sentido reloj
para aumentarlo.
93


Lgica-J, ajustada durante la perforacin:

1. Verifique que la presin del amortiguador est ajustada de acuerdo "ajuste presin del amortiguador".

2. Comience la perforacin en presin baja de impacto.

3. Aumente la presin de avance hacia el mximo, mientra observa el manmetro del amortiguador.

4. Cuando la presin del amortiguador exceda los 120 bares, el impacto deber ser detenido
automticamente.

5. Si es necesario, ajuste la vlvula lgica-J contra sentido reloj para bajar el ajuste o en sentido reloj para
aumentarlo
.
Nota! Durante este ajuste aumenta el riesgo de quedarse atorado en el pozo debido al aumento de la
presin avance.
Nota! En condiciones de roca suave puede ser difcil de obtener la fuerza de la presin del
amortiguador lo suficientemente alta. En este caso el regulador de presin del amortiguador puede ser
ajustado temporalmente a 120 bares.

Ajustando en el taller - L7 (40).

Lgica-I, ajustada en el taller:

1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 45 bares, lea en manmetro del amortiguador en la cabina.

4. Active presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

5. Lentamente ajuste la vlvula lgica-I adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y contra
sentido reloj lo disminuye. Finalmente, ajuste lentamente contra sentido reloj hasta que la presin de
impacto aparezca en el manmetro otra vez.

6. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador est por debajo de los 45 bares.

7. Desactive el impacto y detenga el motor de diesel.

8. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-I sin cambiar el ajuste y reconecte la manguera de presin
de impacto en la perforadora.

9. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto no puede ser activado a menos que el bit de perforacin sea
presionado contra la roca.






94


Lgica- A, ajustada en el taller:

1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 50 bares, lea en manmetro del amortiguador en la cabina.

4. Active la rotacin de la perforadora.

5. Active la presin alta de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

6. Lentamente ajuste la vlvula lgica-A adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto cambia de alta a baja. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y contra sentido
reloj lo desminuye. Finalmente, ajuste lentamente en sentido de reloj hasta que el impacto cambie a bajo.

7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que la
presin de impacto cambia cuando la presin del amortiguador pasa los 50 bares.

8. Desactive el impacto y detenga el motor de diesel.

9. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-A, sin cambiar el ajuste y reconecte la manguera de
presin de impacto en la perforadora.

10. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que la presin de impacto cambie de alta a baja cuando la presin del
amortiguador cae por debajo de los 50 bares si la presin de avance es reducida.

Lgica-J, ajustada en el taller:

1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 120 bares, lea en manmetro del amortiguador en la cabina.

4. Active la presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

5. Lentamente ajuste vlvula lgica-J adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y contra
sentido reloj lo disminuye. Finalmente, ajuste lentamente en sentido reloj hasta que la presin de impacto
desaparezca del manmetro otra vez.

6. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador excede 120 bares.

7. Desactive el impacto y detenga el motor de diesel.

8. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-J sin cambiar el ajuste y reconecte la manguera de presin
de impacto en la perforadora.

9. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto es detenido cuando la presin del amortiguador excede los
120 bares si la presin de avance es aumentada al mximo.
95


Vlvulas lgicas relacionadas.

Lgica-D. Esta es activada por la seal piloto para la rotacin de la perforadora anti
sentido de las manecillas del reloj. Esto quiere decir que el sistema de DPC-I est slo
vigente cuando la rotacin de la perforadora esta activada. Cuando la vlvula lgica-D
es cerrada hacia la presin del amortiguador, esta es abierta hacia el sistema de presin
de la bomba 1. Esto quiere decir que cundo la rotacin no esta activada, la presin de
impacto ser de acuerdo a la posicin del switch de control de impacto S446A / B, sin
distincin de la presin del amortiguador.

Lgica-C. Esta es activada a travs de Y101B (presin baja de impacto activada) o
con avance hacia atrs. Esto excluye a lgica-E de quedar activada. Consecuentemente,
en estos casos solo puede haber presin baja de impacto. Avanzando hacia atrs y
activando el impacto, este es el caso cuando la funcin de regreso del martillo es
cambiada o activada. No tiene importancia cul botn de impacto (alto o bajo) es
presionado, la presin de impacto permanecer baja de cualquier manera.


Nota: La presin de impacto tiene la misma presin de la bomba, la presin de impacto
viene desde la bomba 1. En el diagrama son distinguidos por dos colores diferentes para
identificar sus circuitos.
Cuando el botn S446B es activado para el impacto alto, la vlvula solenoide Y101A es
activada. El aceite de Y101A activa la vlvula lgica-B, permitindole a la presin de la
bomba pasar a travs de ella. La presin adecuada del amortiguador activar la vlvula
lgica-I, dirigiendo la presin de impacto hacia las vlvulas lgica-Q y lgica-E. La
activacin de la vlvula Lgica-Q asegura que la presin de martillo sea liberada.
96


La activacin de la vlvula lgica-E dirige la presin de la bomba hacia la vlvula de
alivio de presin 47f bajo la condicin de que la vlvula lgica-A este activada.

Esto significa que con DPC-I la presin de la bomba 1 es controlada por la presin del
amortiguador. La presin adecuada del amortiguador activa la vlvula lgica-A cuando
la rotacin anti sentido de las manecillas del reloj esta activada. Pero cuando la presin
del amortiguador cae por debajo del preajuste de la vlvula lgica-A (ajustable), la
presin de la bomba es entonces dirigida desde la vlvula de alivio 47f hacia la vlvula
de alivio 47e. (Vea figura arriba)






































97


Ajustando durante la perforacin L7 (40) CR.

Lgica-I, ajustada durante la perforacin:
1. Verifique que la presin del amortiguador est ajustada de acuerdo "ajuste presin del amortiguador".

2. Deshabilite la vlvula lgica-O girando el tornillo de ajuste 3 a 4 giros contra sentido reloj. Si esto no
se hace, el impacto se detendr con una presin de avance demasiado baja durante el ajuste de la
vlvula lgica-I.
3. Comience la perforacin en presin baja de impacto y estrangulando la presin de avance.

4. Ajuste la presin de avance lentamente hacia 0 mientra observa el manmetro del amortiguador.

5. Cuando la presin del amortiguador desciende por debajo de 45 bares como resultado de la baja
presin de avance, el impacto deber ser detenido automticamente.

6. Si es necesario, ajuste la vlvula lgica-I en sentido reloj para aumentar el ajuste o contra sentido del
reloj para disminuirlo.

7. Verifique que el impacto no pueda ser activado sin hacer contacto con la roca y que el impacto pueda
ser activado cuando el bit es presionado contra la roca con la presin de avance estrangulada.

8. Reajuste la vlvula lgica-O girando su tornillo de ajuste en sentido reloj el mismo nmero de vueltas
que dio en el punto uno en contra sentido reloj, o segn la instruccin.

9. Pruebe la funcin entrando en el display y cambie el ajuste para "Detencin de impacto" (la posicin
M0) agregando 0.5 m en el men "Detencin del avance rpido". Esto desactivar la detencin
automtica de impacto. Tome notas El ajuste original! El impacto debe entonces cesar inmediatamente
cuando el carro de la perforadora se detiene al final del tope mecnico. En caso de que no, el ajuste de la
vlvula lgica-I deber ser aumentado.

10. Reingrese el parmetro ajustado para "Detencin de impacto".

Nota! El ajuste de la vlvula lgica-I debe ser lo ms alto posible sin dificultar el inicio de impacto.
Esto Significa que tan alto sea la presin de avance y las presiones del amortiguador llamarn por un
ajuste ms alto de la vlvula lgica-I.

Nota! La perforacin excesiva con presin de avance demasiado baja le puede causar dao a las
secciones COPROD y a la perforadora.

Lgica-O, ajustada durante la perforacin:
1. Comience la perforacin en presin baja de impacto y con su presin de avance normal.

2. Ajuste la vlvula lgica- O en sentido reloj hasta que el impacto es detenido y luego en contra sentido
de reloj justo hasta que el impacto comience de nuevo.

3. Ponga al revs la direccin de avance. El impacto debe detenerse inmediatamente sin liberar el
martillo.

4. Reinicie la perforacin y verifique que el impacto comience fcilmente. En caso de que no, el ajuste de
la vlvula lgica- O puede necesitar ser aflojado ligeramente.

Nota! El ajuste de la vlvula lgica- O deber ser lo ms alto posible sin dificultar el inicio de
impacto.

98


Lgica-A, ajustada durante la perforacin:
1. Verifique que la presin del amortiguador est ajustada a "ajuste presin del amortiguador".

2. Comience la perforacin. Haga un buen anillado del pozo y luego active presin alta de impacto.

3. Lentamente disminuya la presin de avance mientra observa el manmetro del amortiguador.

4. La presin de impacto deber cambiar de alta a baja cuando las cadas de presin del amortiguador este
por debajo de 50 bares.

5. Si es necesario: Ajuste la vlvula lgica-A contra sentido reloj para bajar el ajuste y en sentido reloj
para aumentarlo.

Lgica-J, ajustada durante la perforacin:
1. Verifique que la presin del amortiguador est ajustada a "ajuste presin del acumulador".

2. Comience la perforacin en la presin baja de impacto.

3. Aumente la presin de avance hacia el mximo mientra observa el manmetro del amortiguador.

4. Cuando la presin del amortiguador excede los 120 bares, el impacto se debe auto detener.

5. Si es necesario, ajuste la vlvula lgica-J contra sentido reloj para bajar el ajuste o en sentido reloj para
aumentarla.

Nota! Durante este ajuste aumenta el riesgo de quedarse atorado en el pozo debido al aumento de la
presin de avance.
Nota! En condiciones de roca suave puede ser difcil de obtener la fuerza de la presin del
amortiguador lo suficientemente alta. En este caso el regulador de presin del amortiguador puede ser
ajustado temporalmente a 120 bares.

Ajustando en el taller.
Lgica-I, ajustada en el taller:
1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 45 bares, lea en el manmetro del amortiguador en la cabina.

4. Active el avance de la perforadora adelante. Esto es requerido para habilitar la activacin de impacto en
la perforadora COPROD (lgica-O). Cuando la perforadora casi alcanza su posicin inferior final, el
impacto ser detenido por la verificacin de detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5
m en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas para El ajuste original!

5. Active la presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

6. Lentamente ajuste la vlvula lgica-I adentro y afuera para encontrar el punto de activacin en donde
la presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y
contra sentido del reloj lo desminuye. Finalmente, ajuste lentamente en contra sentido del reloj hasta que
la presin de impacto aparezca en el manmetro otra vez.

7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador est por debajo de los 45 bares.
99


7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador est por debajo de los 45 bares.

8. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel

9. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-I sin cambiar el ajuste, reingrese el parmetro ajustado
para " Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.

10. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto no puede ser activado a menos que el bit de la perforadora se
presione contra la roca y el impacto pueda ser activado cuando el bit es presionado contra la roca con la
presin de avance estrangulada.

Lgica- O, ajustada en el taller:
1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 50 bares para vencer la vlvula lgica-I (permitiendo la activacin
de impacto sin tener contacto con la roca).

4. Active la presin de avance adelante. Esto es requerido para permitir la activacin de impacto en la
perforadora COPROD (lgica- O). Cuando la perforadora casi alcanza su posicin inferior final, el
impacto se detendr por la verificacin de la detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5
m en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas El ajuste original!

5. Active la presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

6. Ajuste la presin de estrangulacin de avance a 5 bares por debajo de ajuste normal, ejemplo. 45 bares.

7. Lentamente ajuste la vlvula lgica-O adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y contra
sentido reloj lo desminuye.

8. Verificacin: Incremente y desminuya la presin de estrangulacin de avance para comprobar que el
impacto es detenido en el valor determinado.

9. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel.

10. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-O sin cambiar el ajuste, reingresar el parmetro ajustado
para " Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.

11. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto es detenido inmediatamente cuando el avance de la
perforadora es detenido o se encuentra en avance en retroceso.

Lgica A, ajustada en el taller:
1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor de diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 en perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 50 bares, lea en manmetro de impacto de la cabina.

4. Active la presin de avance adelante. Esto es requerido para permitir la activacin de Impacto en la
perforadora COPROD (lgica- O). Cuando la perforadora casi alcanza su posicin inferior final,
100


el impacto es detenido por la verificacin de detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5
m en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas El ajuste original!

5. Active la rotacin de la perforadora.

6. Active la presin alta de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

7. Lentamente ajuste la vlvula lgica-A adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto cambia de alta a baja. En sentido de reloj aumenta el punto de activacin y contra
sentido reloj lo desminuye. Finalmente, ajuste lentamente a en sentido reloj hasta que el impacto cambie a
bajo.

8. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que la
presin de impacto cambiar cuando la presin del amortiguador pase los 50 bares.

9. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel.

10. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-A sin cambiar el ajuste, reingrese el parmetro ajustado
para "Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.

11. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que la presin de impacto cambie de alta a baja cuando las cadas de presin
del amortiguador esta por debajo de 50 bares si la presin de avance es reducida.

Lgica-J, ajustada en el taller:
1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.

2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.

3. Ajuste la presin del amortiguador a 120 bares, lea en manmetro del amortiguador en la cabina.

4. Active la presin de avance adelante. Esto es requerido para permitir la activacin de impacto en la
perforadora COPROD (lgica- O). Cuando la perforadora casi alcanza su posicin inferior final, el
impacto es detenido por la verificacin de detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5 m
en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas El ajuste original!

5. Active la presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.

6. Lentamente ajuste la vlvula lgica-J adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido de reloj aumenta el punto de activacin y
contra sentido de reloj lo disminuye. Finalmente, ajuste lentamente a sentido de reloj hasta la presin de
impacto desaparezca del manmetro otra vez.

7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador una pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador excede 120 bares.

8. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel.

9. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-J sin cambiar el ajuste, reingrese el parmetro ajustado
para " Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.

10. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto es detenido cuando la presin del amortiguador excede 120
bares si la presin de avance es aumentada al mximo.

101


Vlvulas lgicas relacionadas.
Lgica-D. Esta es activada por la seal piloto para la rotacin de la perforadora en
sentido de las manecillas del reloj. Esto quiere decir que el sistema DPC-I est slo
vigente cuando la rotacin de la perforadora esta activada. Cuando la vlvula lgica-D
es cerrada la presin del amortiguador es abierta hacia el sistema de presin de la
bomba 1. Esto quiere decir que cuando la rotacin no esta activada, la presin de
impacto ser de acuerdo a la posicin del switch de control de impacto S446A / B, sin
distincin de la presin del amortiguador.
Lgica-C. Esta es activada a travs de Y101B (presin baja de impacto activada).


Nota: La presin de impacto tiene la misma presin de la bomba, la presin de impacto
viene desde la bomba 1. En el diagrama son distinguidos por dos colores diferentes para
identificar sus circuitos.

Cuando el botn S446B es activado para el impacto alto, la vlvula solenoide Y101A es
activada. El aceite de Y101A activa la vlvula lgica-B, permitindole a la presin de la
bomba pasar a travs de ella. La presin adecuada del amortiguador activa la vlvula
lgica-I, dirigiendo la presin de impacto hacia las vlvulas lgica-Q y lgica-E. La
activacin de la vlvula Lgica-Q asegura que la presin de martillo sea liberada. La
vlvula lgica-E activada dirige la presin de la bomba hacia la vlvula de alivio 47f
bajo la condicin de que la vlvula lgica-A este activada.

Esto significa que con DPC-I la presin de la bomba 1 es controlada por la presin del
amortiguador. La presin adecuada del amortiguador activa la vlvula lgica-A cuando
la rotacin en el sentido de las manecillas del reloj esta activada. Pero cuando la presin
del amortiguador cae debajo del preajuste de la vlvula lgica-A (ajustable), la presin
de la bomba es entonces dirigida desde la vlvula de alivio 47f hacia la vlvula de
alivio 47e. (Vea figura arriba).

102


20. Colector de polvo, DCT

Condiciones para las funciones de succin del DCT:
El switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
El switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
El switch de aire de barrido/impacto S446A o S446B debe ser activado, en
cualquiera de los modos de aire de barrido/impacto => D550-CH9/10 / ON.
El switch S181 debe estar en la posicin de succin => D552-CH12 / ON.

El sistema DCT incluye funciones para poner en funcionamiento el ventilador, controlar
la succin ON/OFF y limpiar los filtros. La fuerza hidrulica le es suministrada desde
la bomba 3.

Sistema hidrulico DCT.
Cuando el switch de perforacin / traslacin S130 est en la posicin perforacin, se
activada el motor del ventilador DCT a travs de la vlvula solenoide Y250. Esto quiere
decir que el ventilador corre tan pronto como el switch esta en la posicin de traslacin
pero la succin no ser posible hasta que la salida de la caja del ventilador no sea
abierta. La velocidad del motor del ventilador DCT 14 es ajustada por la vlvula de
alivio de presin 13a a alrededor de 5800 rpm @ 150 bares para L7, L7CR; y para L8
alrededor de 5000 rpm @ 150 bares.
La velocidad puede variarse ajustando el tornillo en la vlvula de alivio de presin 13a.

Cuando el motor del ventilador es detenido girando el switch S130 fuera de la posicin
de perforacin, la vlvula de alivio operada por piloto 13b acta como un freno. Esta
crea una presin opuesta en la lnea de retorno cuando este no esta siendo piloteado por
la presin de la bomba y est ajustada para detener el ventilador en 8 segundos.
El tiempo de detencin puede variarse ajustando el tornillo en la vlvula de alivio de
presin 13b.

El drenaje del motor del ventilador esta conectado con el restrictor 15 para mantener
una cantidad suficiente de aceite dentro de la caja de drenaje con el propsito de
enfriar.












103




La figura: ejemplo, los circuitos DCT de L7 y L7CR

Sistema elctrico DCT

Iniciando la succin DCT.
La salida de la caja del ventilador es operada por un cilindro neumtico controlado por
la vlvula solenoide Y253. La vlvula solenoide Y253 es controlada por salida PLC
X18-7 y es activada si el switch S181 es activado (entrada D551-CH12) y si el switch
S446 est en posicin reducida o total de aire de barrido/impacto (entrada D550 CH-
9/10). Para activar solo el aire de barrido, presione el switch S446A menos que 0.5
segundos, para iniciar el impacto, presione el switch S446A ms que 0.5 segundos.
Normalmente, el switch S181 es mantenido en la posicin ON o activado para permitir
que la succin sea automticamente controlada por el switch de impacto.

Limpiado de filtros DCT.
Cuando la salida PLC X18-7 es activada, tambin se activan alternadamente las cuatro
vlvulas que limpian los filtros Y251A-D. Las vlvulas de limpieza de los filtros
rpidamente se abren y se cierran para crear un shock de presin de aire comprimido
para limpiar los filtros.
La longitud de cada pulso de limpiado puede ser ajustado en el campo de ingreso de
datos del display "Time pulse". El tiempo entre cada pulso puede ser ajustado en el
campo de ingreso de datos del display "Pulses /minute". El tiempo del pulso es ajustado
a 0.5 segundos (puede ser establecido a 1 segundo) y el pulso puede ser ajustado entre 6
a 20 veces por minuto, dependiendo de la humedad del polvo de la perforacin.

104


Si el polvo est hmedo el pulso es ajustado al mximo de 20 veces por minuto, si el
polvo de la perforacin est muy seco el pulso es ajustado al mnimo de 6 veces por
minuto. El ajuste de fbrica es de 10 pulso /minuto.

Cuando el switch DCT S181 es desactivado o cundo el impacto es cortado por el
switch S446, el sistema de control activa las vlvulas Y251A-D simultneamente para
limpiar los filtros DCT. El tiempo de limpiado puede ser ajustado en el campo de
entrada de datos del display "Extended time".

Sistema de aire DCT.
El suministro de aire para el DCT es limitado a 7 bares por vlvula reductora de presin
y protegido por una vlvula de seguridad de 8.5 bares. Las vlvulas solenoide Y251A-
D se abren alternadamente para limpiar los filtros DCT.

Parmetros ajustables DCT.
Time pulse - longitud del pulso, ejemplo; el tiempo de la seal.
Pulses /minute - cantidad de pulsos que hay por minuto.
Extended time - tiempo total del ciclo de limpiado (despus de detener la
perforacin).













105


21. Funciones protectoras.

Sistema RPC-F -L7 (40).
RPC-F, es la abreviacin de presin de Rotacin y control de avance.
Cuando se esta perforando, la sarta de perforacin debe tener un cierto torque de
rotacin para mantener apretadas todas las barras acopladas. Las uniones sueltas
incrementarn la prdida de energa de impacto transmitida al bit de perforacin y
daarn las pistas de los hilos de la perforadora forjando roturas como un posible
resultado.
Sin embargo, un torque de rotacin demasiado alto tambin tiene desventajas:

Las coplas pueden quedar "sobre-apretadas", lo cual lo hace difcil para aflojar las
coplas al retirar la sarta de perforacin.
Cargas demasiado altas en el mando de rotacin de la perforadora, acortando as la
la vida til.
La rotacin vibrante podra causar que el anti atascamiento se active a menudo.

El torque de rotacin es logrado por la fuerza de avance y variar dependiendo de las
diferentes capas de la roca. El sistema RPC-F adaptar la fuerza de avance durante la
perforacin, manteniendo slo el torque de rotacin requerido. La vlvula RPC-F 44,
sensa la presin en el circuito de rotacin (torque de rotacin) y vara la presin de
avance entre los ajustes de la vlvula de alta presin de avance 47b y los de la vlvula
de baja presin de avance 47a para mantener el torque de rotacin requerido.


106


La relacin de trabajo entre el sistema RPC-F y el anti atascamiento es que; el sistema
RPC-F trata de impedir la activacin del anti atascamiento. Pero una vez que el sistema
RPC-F no puede soportar ms, ejemplo: cuando el bit de perforacin se pega, el anti
atascamiento asume el control sobre la presin de avance y de rotacin, manteniendo el
torque de rotacin requerido.

Sistema Anti atascamiento.

Dispositivos
La perforadora es equipada con dos tipos de dispositivo de anti atascamiento.
Switch de flujo de aire de barrido - L7 (40), L7 (40) CR.
Switch de presin de rotacin - Todo los tipos de perforadoras.
Ambos cambian la direccin desde avance hacia adelante para avance hacia atrs, si la
activacin del aire de barrido es insuficiente o si la presin de rotacin es demasiado
alta, para evitar atorarse.

Funcin lgica de la palanca de perforacin.
El anti atascamiento invierte la direccin de avance, jalando la palanca de perforacin
para retroceder con el avance, da como resultado el movimiento de avance hacia
adelante. Para evitar esto existe un switch de presin B262, conectado a la lnea de
presin piloto para el avance hacia atrs. El switch B262 est conectado al PLC entrada
X16-16, el cul cuando se activa, inhibe el anti atascamiento salida X11-11.

Switch de flujo de aire de barrido, B142 L7 (40), L7 (40) CR.

Condiciones para que el switch de flujo active la funcin de anti atascamiento:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Switch de aire de barrido S100 en posicin de aire de barrido total D551-CH1 / ON.
Switches de Barrido / impacto S446A o S446B deben ser activados, en modo de
impacto o de barrido => D550-CH9/10 / ON.
Switch de presin B262 no activado = > PLC entrada X16-16 / OFF.
Seal desde el switch de flujo B142 = > PLC salida X11-7 / ON.
Resultar en:
Solenoide Y109 ser activado = > PLC salida X11-11 / ON.
NOTA: El anti atascamiento ser activado a lo menos por de 2 sec.

El switch de flujo est conectado despus de las vlvulas de aire de barrido y sensa la
cada de presin sobre una restriccin, ventur del tubo en la lnea del aire de barrido.
La diferencia de presin entre las dos conexiones mantiene el contacto del switch de
flujo abierto.
Un flujo demasiado pequeo o perdidas de flujo, por ejemplo: si el bit esta tapado,
significa que la cada de presin desminuir o se perder. Esto permitir que el
contacto se cierre y enve una seal al PLC entrada X11-7. Pasando esta seal, al PLC
salida X11-11 activando el solenoide Y109, para que invierta la seal piloto de la
palanca de perforacin.
107


En un evento semejante la perforadora retroceder la direccin de avance hasta que la
cada de presin del flujo de aire retorne a la normalidad. Cuando la perforacin es
reiniciada despus de una accin de anti atascamiento, se activan las presiones para
anillar el pozo por un perodo de 4 segundos antes de retornar a las presiones mximas.


Ajustando B142 L7 (40), L7 (40) CR.
El switch de flujo de aire de barrido slo puede ser ajustado durante la perforacin y con
el aire de barrido total activado.
1. Destornille la cubierta del switch de flujo.
2. Perfore casi hasta la mxima profundidad que se pueda perforar en el sitio. Asegrese
que el aire de barrido total este activado, switch S100, en posicin (a). (Vea figura
debajo).
3. Devuelva el tornillo de ajuste (1) anti sentido de las manecillas del reloj hasta que la
perforadora comience a dar marcha atrs. La figura ms alta en la escala de ajuste,
ser lo ms sensitivo del switch de flujo. El ajuste de fbrica es 30 bares.
108


4. Gire el tornillo de ajuste (1) en sentido de las manecillas del reloj hasta que la
perforadora regresa hacia abajo.
5. Perfore otro pozo para comprobar que el switch de flujo no esta involuntariamente
activado a causa de un ajuste demasiado sensitivo. Si es as, regrese el tornillo de
ajuste una pequea cantidad de hilos ms.
6. Ensamble la cubierta del switch de flujo.

Cuando se cambia la dimensin del bit de perforacin o el acero de perforacin (barra),
o si la profundidad del pozo es cambiada, puede que sea necesario reajustar el switch
de flujo para mantener una buena proteccin del anti atascamiento.


Switch de presin de rotacin B134- L7 (40), L7 (40) CR, L8 (30).

Condiciones para que la presin de rotacin active la funcin de anti atascamiento:
Switch S130 en posicin de perforacin =>D552-CH1 / ON.
Switch de impacto S446A o S446B deben estar activados => D550-CH9/10/ON.
Switch de presin B262 no activado = > PLC entrada X16-16 / OFF.
Seal del switch de presin B134 = > PLC entrada X11-6 / ON.
Resultar en:
Solenoide Y109 ser activado = > PLC salida X11-11 / ON.
NOTA: El anti atascamiento ser activado a lo menos por 2 sec.

El switch de presin de rotacin B134 sensa la presin de rotacin durante la
perforacin. Una presin de rotacin drsticamente incrementada puede ser una
indicacin de que el bit de perforacin se ator. Si la presin de rotacin excede el
valor preajustado del switch de presin de rotacin que es 80 bares (ajuste de fabrica),
el switch de presin de rotacin ser activado y enviar una seal al PLC en la entrada
X11-6.
Pasando esta seal, al PLC salida X11-11, lo que invertir las seales piloto de la
palanca de perforacin activando la vlvula del solenoide Y109. El resultado es que la
perforadora retrocede en la direccin de avance hasta que la presin de rotacin haya
descendido debajo del valor ajustado. Cuando la perforacin es reiniciada despus de
una accin de anti atascamiento, se activarn las presiones para anillar el pozo por un
perodo de 4 segundos antes de retornar a las presiones mximas.

109


Ajustando B134
El ajuste de la presin de activacin del anti atascamiento es hecha por si mismo en el
switch de presin B134. La presin de activacin puede ser difcil de ajustarse durante
la perforacin esto es usualmente difcil por que se debe forzar la presin de rotacin
que es suficientemente alta. En su lugar, se puede hacer una simulacin.
Advertencia! Durante el ajuste, la perforadora retroceder automticamente.
1. Gire la manilla para el ajuste de la velocidad de rotacin de la perforadora anti
sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del resorte es liberada. La
velocidad de rotacin ahora ser 0 rpm.
2. Avance la perforadora hacia abajo hasta que el manguito de acoplamiento del
acero est en el soporte superior del acero de perforacin. Cierre el soporte de acero
de perforacin para bloquear el manguito.
3. Active la rotacin de la perforadora.
4. Active el avance de la perforadora.
5. Lentamente gire el control de velocidad de rotacin en sentido de las manecillas del
reloj mientras observa en el manmetro la presin de rotacin. Cuando la presin
exceda el valor preajustado del switch de presin B134, la direccin de avance
cambiar. Esto puede verse como la presin de avance gira a 0 (cero) y la perforadora
trata de tirar del soporte del acero de perforacin.
6. Gire el control de presin de rotacin anti sentido de las manecillas del reloj para
disminuir la presin de rotacin y permitir que el avance cambie de retroceso
hacia adelante.
7. Si el ajuste necesita ser cambiado ste puede hacerse girando el tornillo de ajuste en
B134 en sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presin de activacin o
anti sentido de las manecillas del reloj para disminuirla.
8. Repita puntos 1 al 6 para verificar el nuevo ajuste.
9. Reajuste la velocidad de rotacin para normalizar.



110


Avance & presin de la bomba durante el anti atascamiento L740, L740CR
Impacto y presin de la bomba 1:
Cundo el avance hacia atrs es automticamente activado durante el anti atascamiento,
el PLC desactiva la salida X11-9 para la activacin de impacto. Esto desactiva Y101A
y deja la vlvula lgica B inactiva por lo tanto bloquea el acceso para las vlvulas de
alivio de presin 47e y 47f que controlan la presin de la bomba 1. La presin del
sistema de la bomba 1 es entonces limitada por vlvula de alivio de presin 4d,
conjuntamente con la presin delta-p, la bomba 1 trabajar en 250 bares (LS lnea de
retorno + Delta-p).
Presin de avance:
La activacin de Y109 causar que la vlvula lgica-F bloqu el acceso hacia las
vlvulas de control de presin de avance 47a y 47b para el avance hacia adelante. La
presin de la bomba 1 pasar hacia la vlvula direccional de avance 4f, esta luego es
limitada por una vlvula de retencin 4m ajustada a 190 bares para avance en retroceso.

Presin de avance durante el anti atascamiento en - L8 (30).
Cuando el retroceso del avance es automticamente activado durante el anti
atascamiento, la activacin de Y109 causar que la vlvula lgica-F bloqu el acceso
hacia las vlvula de control de presin de avance 47a y 47b para el avance hacia
adelante. La presin de la bomba 1 pasar hacia la vlvula direccional de avance 4f,
esta luego es limitada por la vlvula de retencin 4m ajustada a 190 bares para avance
en retroceso.











111


22. Mediciones de longitud.

Mediciones de profundidad del pozo.
Los datos del sensor de pulsos B172 son manejados para medir la longitud del pozo,
con una seal de detencin para la perforacin cuando la longitud ajustada es alcanzada.
Una seleccin puede ser hecha entre la profundidad del pozo y la longitud del pozo que
detiene la perforacin.


Figura 1.

La primera fila en la vista del men (figura 2, 3) muestra la longitud y profundidad
real del pozo.
La longitud del pozo es el nmero real de metros que han sido perforados.
La profundidad del pozo es la distancia vertical desde el nivel del suelo hasta el
fondo del pozo.
La longitud y la profundidad del pozo pueden ser ajustadas en un men, presione la
tecla enter segn la seleccin en figura 1.


Figura 2.

El valor en el cuadro del box muestra la longitud y la profundidad de pozo requerido.
La longitud o la profundidad pueden ser ajustadas desde 0.1m - 99.9m. Cuando el pozo
ha alcanzado la profundidad y la longitud requerida el PLC automticamente
establecer la salida de perforacin "baja". La perforacin puede continuar,
reanudndose las funciones de perforacin.
112



La segunda fila exhibe la tasa de penetracin.
La tercera fila exhibe la posicin del bit de perforacin.


Figura 3.

EJEMPLO: Si el pozo es de 10m la primera fila mostrar 10m. Si el acero de
perforacin es retrocedido, la posicin del bit de perforacin iniciar el conteo en
retroceso para informar al operador de la distancia desde el bit hacia el fondo del pozo.

: Reanudacin de la profundidad del pozo.

: Nmeros de acoples realizados.

La ltima fila exhibe el nmero total de metros perforados. Este parmetro puede ser
puesto a cero.
: La activacin del sensor del lser. Refirase al captulo "Sensor del
lser (Opcional).

El sistema de medicin de longitud del pozo trabaja en estrecha relacin con el sensor
B104. Toda vez que el carro de la perforadora pasa a travs de sensor B104 desde
arriba, la posicin del carro es calibrada, as el carro siempre se encuentra en la
posicin correcta en la viga de avance. Refirase a la seccin "Avance rpido", el
prrafo" Calibrando a B172 " para ms informacin.






113


Condiciones bsicas para la mediciones:
La longitud correcta del acero de perforacin debe ser escogida en el men de acero
de perforacin.
El sistema de medicin de longitud debe ser puesto a cero antes de iniciar de la
perforacin.
El impacto debe ser activado para las mediciones de la longitud y la profundidad del
pozo. La posicin del bit ser medida an sin impacto.

Durante la manipulacin de la barra, el sistema HEC pausa la medicin de la longitud y
la profundidad de la perforacin. Esto quiere decir que la distancia negativa creada
cuando se regresa hacia arriba para adherir una nueva barra no es considerada por el
sistema.
El inicio de la pausa es definido por una seal proveniente de un switch de presin
B128 junto con otras condiciones. B128 es activado al desenroscar la perforadora de la
barra.

Condiciones para bloquearse:
El soporte del acero de perforacin superior cerrado (para RHS 102); La mesa de
quiebre inferior cerrada (para RHS140).
Desenroscado activado = > B128 activado.
El impacto interrumpido.

Para salir del stand by y volver a entrar en el modo de medicin despus de adherir un
acero de perforacin, las siguientes condiciones deben cumplirse.

Condiciones para reiniciar las mediciones despus del manejo de la barra:
El soporte del acero de perforacin superior abierto (para RHS 102); La mesa de
quiebre inferior abierta (para RHS 140).
El impacto activado.
El carro de la perforadora debe ser replegado a la posicin superior, ejemplo. 90 %
de la longitud de la barra escogida.

Activacin de la detencin de la perforacin para la profundidad
alcanzada.
La activacin de la detencin de la perforacin para la profundidad alcanzada es una
funcin incorporada en el sistema HEC. Cuando los metros perforados exhibidos en el
display 10.00 m se igualan a los metros que han sido introducido 10.00 m, todas las
funciones de la perforadora sern detenidas.






114


23. Sistema de manipulacin de barras RHS 102.

Condiciones comunes para todas las funciones RHS:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch B379 (operador en el asiento) debe estar activado => D550-CH1 / ON.
Switch control de impacto S446A / B debe estar desconectado D550-CH9/10 /
OFF.

Las funciones para los diferentes movimientos que manipulan la barra son
elctricamente operados por la palanca de control RHS S111. La palanca de control le
enva una seal al PLC el cual, cuando las entradas correctas estn presentes, activa la
correspondiente vlvula hidrulica para realizar uno de los siguientes movimientos:

Palanca de perforacin S111
Transferencia de barras Rotacin del carrusel Pinzas para las barras
- Hacia el carrusel - En sentido del reloj - Agarre firme
- Hacia el centro de la
perforadora
- Contra sentido del
reloj
- Gua de las
mordazas
- Pinzas abiertas
La fuerza hidrulica es suministrada desde la Bomba 1 y es limitada a 200 bares por la
vlvula reductora de presin 91. Algunas funciones tienen presin individual reducida
para aumentar el lmite de la presin.




115


Transferencia de barras.
Los movimientos desde el carrusel hacia el centro de la perforadora se aplican a un
conjunto de condiciones, Las secuencias de los movimientos estarn descritas en
diferentes etapas.

Hacia el centro de la perforadora con una barra.


REQUIRIMIENTO: El carrusel esta cargado, las pinzas estn en el carrusel sosteniendo
la barra que ser movida, el estado inicial del agarre debe ser de un agarre fuerte.

La palanca de control S111 es mecnicamente enganchada durante este movimiento,
esto quiere decir que la palanca se debe empujar hacia adelante y debe permanecer all,
en lugar de retornar por resorte hacia la posicin central. Con la palanca en la posicin
correcta realice el movimiento completo hasta que la barra sea movida hacia el centro
de la perforadora. Esta funcin ha sido introducida para impedir que las pinzas
automticamente suelten el agarre cuando se mueven hacia el centro de la perforadora.

El aflojamiento del agarre puede ser logrado moviendo la palanca hacia la posicin
neutral, cuando el brazo ha alcanzado su posicin final (En el centro de la perforadora).


Etapa de agarre. S111 Etapa de retorno a neutral. Etapa aflojado del
agarre.
116

Nota! Siempre suelte las pinzas de agarre de la barra antes de que los hilos se
enrosquen para dejar que la barra pueda rotar. De otra manera los hilos se daarn
fcilmente.
Condiciones adicionales:
- El sensor B118 activado, PLC entrada X10-5 / ON. (Brazo en el carrusel.)
- Las pinzas en la barra debern estar agarrada fuertemente durante este
movimiento, como en el PLC las salidas X12-8 y X12-3 sean desactivadas.
Esto es tambin la condicin normal de las pinzas.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de la transferencia de la barra
hacia el centro de la perforadora). Cuando el brazo de transferencia de barra ha
alcanzado la posicin del centro de la perforadora, el sensor B120 se activar en el
PLC entrada X10-3 / ON. Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (La transferencia de la barra
hacia centro de la perforadora es detenida mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.

Hacia el carrusel sin una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel todava podra tener barras en l o no, el brazo tiene
que regresar hacia dentro del carrusel para tomar la prxima barra de perforacin;
tambin para permitir continuar con la perforacin.
Condiciones adicionales:
- Sensor B120 activado, en el PLC la salida X10-3/ON. (Brazo en el centro de la
perforadora.)
- El botn de la parte superior de la palanca de control RHS S111 oprimido,
entrada D551-CH6. Las pinzas de la barra debern ser abiertas durante este
movimiento.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2
/ON.
Cuando se encuentran todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC salida X12-3. (Las pinzas de la
barra se abren).
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
carrusel.) Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el
carrusel, el sensor B118 ser activado, PLC entrada X10-5 / ON.
Esto resulta en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A se activar. (El brazo de transferencia hacia
el carrusel se detiene mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.
117


Hacia el carrusel con una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel vaco o no, se supone que las barras deben ser
regresada de nuevo al carrusel.
Condiciones adicionales:
- Sensor B120 activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON. (Brazo en centro de la
perforadora).
- Las pinzas de la barra debern estar en agarre fuerte durante este movimiento
como en el PLC las salidas X12- 8 y X12-3 se desactivarn. Esto es
tambin la condicin normal de las pinzas.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC la salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de transferencia de la barra hacia
carrusel).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el carrusel, el
sensor B118 ser activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada. (La transferencia de la barra
hacia el carrusel se detiene mecnicamente).

SEQUENCIA COMPLETADA.

Hacia el centro de la perforadora sin una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel puede estar vaco o no, las pinzas estn en estado de
agarre fuerte en el carrusel. Este es el caso cuando se ha realizado la perforacin y las
barras estn siendo sacadas y se necesitan recoger desde el centro de la perforadora.

Es necesario aflojar primero el agarre cuando las pinzas han sido movidas hacia el
centro de la perforadora, porque solo aflojando el agarre se puede permitir a la barra
superior girar fuera de la barra inferior y del bit de perforacin el cual es sujetado en
el soporte del acero de perforacin. Aflojar el agarre puede ser logrado jalando la
palanca hacia la posicin neutral. El cambio manual es necesario aqu antes que la
palanca sea trabada en esta posicin.
Una vez que la barra superior ha sido desenroscada, el agarre fuerte necesita ser
activado nuevamente para permitir desenroscar ahora la perforadora. El agarre fuerte
puede ser logrado jalando la palanca para atrs hacia la posicin "Brazo hacia el centro
de la perforadora", quebrantando as las condiciones para aflojar el agarre.
118





Etapa aflojado del agarre S111 Brazo hacia el centro de la perforadora Etapa de agarre fuerte

Condiciones adicionales:
- Sensor B118 activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. (Brazo en carrusel).
- Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D551- CH6.
Las pinzas de la barra debern estar con el agarre abierto durante este
movimiento.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC la salida X12-3. (Las pinzas de
la barra se abren).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC la salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
centro de la perforadora).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON.

Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).

SECUENCIA COMPLETADA.



119


Rotacin del carrusel.
Condiciones adicionales:
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, sensor
switch B118 ON, en el PLC la entrada X10-5 / ON.
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D550-CH6 / ON.
Palanca de control RHS S111, hacia la posicin (c) o (d), entrada D550-CH4 o CH5
/ ON.
Las posiciones de las detenciones del carrusel son determinadas por los sensores B182
(CCW) y B183 (CW).
La vlvula solenoide del motor de rotacin del carrusel Y303A / B es activada por el
PLC en la salida X15-2 (CWW) y X15-1 (CW).
Cuando la rotacin es activada esta continuar hasta que el sensor correspondiente sea
activado, otorgndole al PLC las entradas X14-8 y X13-1 respectivamente. La
velocidad de rotacin es limitada por restrictor 84.
Para facilitar la rotacin del carrusel, las pinzas de la barra deben estar en la posicin
del carrusel para permitir la rotacin, ejemplo. B118 activado
.
Pinzas de la barra.
Hay tres posiciones para las pinzas de la barra, las cules son controladas por las
vlvulas solenoide Y300 y Y306.
o Agarre fuerte.
Condiciones adicionales:
Ninguna. El agarre fuerte de las pinzas esta en estado normal. Ninguna de las vlvulas
solenoide son activadas con el resultado de que la presin de sistema de 200 bares, est
actuando para mantener las pinzas cerradas.
o Pinzas abiertas.
Condiciones adicionales:
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D550 CH6 / ON.
La vlvula solenoide Y300 es activada por el PLC salida X12-3.
o Gua de agarre (agarre aflojado).
Condiciones adicionales:
La palanca de control RHS S111 debe estar en posicin intermedia, no debe haber
ninguna seal desde el switch RHS hacia el PLC.
El sensor B120 es activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON.
La gua del agarre slo puede ser lograda cuando las pinzas de la barra estn dentro de
la posicin central de la perforadora y cuando no hay seales desde el switch RHS
hacia el PLC.

La vlvula solenoide Y306 en el bloque de la vlvula de la gua de agarre 80, es
activada por el PLC en la salida X12-8. En este caso, la presin de las pinzas es
ajustada por la vlvula de alivio de presin 80a ajustada a 10 bares (Ajustes, ver figuras
de la pagina siguiente). El restrictor de 0.6 mm 80b limitar la cantidad de aceite al
sobre exceder la vlvula de alivio. La presin para los cilindros ser justo la cantidad
adecuada para soportar el peso de la barra de perforacin sin obstruir la rotacin de la
barra en las pinzas.
120





121


Retenedor de la manga (Opcional).
Condiciones adicionales:
Palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
El switch del retenedor de la manga S182 activado, entrada D551-CH13 / ON.
La vlvula solenoide Y309 es activada por el PLC en la salida X15-3. La velocidad del
cilindro es limitada por el restrictor 83. El retenedor de la manga slo puede ser
desdoblado cuando las pinzas de la barra estn en la posicin central de la perforadora
y en el modo de agarre fuerte. En los movimientos de transferencia de la barra que
incluyen " el brazo hacia el carrusel " las funciones son elctricamente bloqueadas con
tal de que el retenedor de la manga sea activado.

Soporte del acero de perforacin y capucha de succin.
Condiciones para estas funciones:
El switch de Perforacin / traslacin S130 debe estar posicin de perforacin.

Soportes del acero de perforacin, superior e inferior.
Los soportes del acero de perforacin son controlados por los switches S119 (superior)
y S187 (inferior), los cuales operan las vlvulas solenoide Y361A-B y Y350A-B
respectivamente. La velocidad del cilindro es limitada por los restrictores 85 y 86.

Capucha de succin.
La capucha de succin es controlada por el switch S167, el cual opera la vlvula
solenoide Y357. La presin hidrulica hacia abajo es limitada por vlvula reductora de
presin 88 ajustada 40 bares y la velocidad del cilindro es limitada por el restrictor 87.
NOTA: Es importante que durante la perforacin, los soportes del acero de perforacin
sean cuidadosamente manejados para impedir que las barras de perforacin choquen
con ellos.

Winche de servicio (Opcional).
El winche de servicio es una funcin netamente hidrulica que trabaja aparte del PLC.
La vlvula solenoide Y208 controla la direccin del movimiento y es activada por una
palanca que se sita en el soporte inferior del acero de perforacin.











122


23b. Sistema de manipulacin de barras RHS 140.

Condiciones comunes para todas las funciones RHS:

Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch B379 (operador en el asiento) debe ser activado => D550-CH1 / ON.
Switch control de impacto S446A / B debe ser desconectado D550-CH9/10 / OFF.

Las funciones de los diferentes movimientos que manipulan la barra son elctricamente
operados por la palanca de control RHS S111. La palanca de control le enva una seal
al PLC, el cual cuando estn las entradas correctas presentes, activa la correspondiente
vlvula hidrulica para realizar uno de los siguientes movimientos:

Palanca de control RHS S111:
Transferencia de
barras
Compuerta
carrusel
Rotacin del
carrusel
Pinzas de la
barra
Rotacin de las
pinzas
- Hacia el
carrusel - Abierta
- Sentido
reloj
- Agarre
firme
- Hacia el
carrusel
- Hacia centro
perforadora - Cerrada
- Contra
sentido
reloj
- Gua de
agarre
- Hacia
centro
perforadora
- Abierta
La fuerza hidrulica es suministrada desde la Bomba 1 y es limitada a 200 bares por la
vlvula reductora de presin 97. Algunas funciones tienen presin individual reducida
para aumentar el lmite de la presin.


123


Transferencia de barras.
La presin para los cilindros de transferencia de barra es limitada a 100 bares por la
vlvula reductora de presin 83.
La compuerta del carrusel necesita ser abierta al mismo tiempo que se deja adentro o
afuera la barra, esta accin es realizada antes que la barra sea dejada dentro del carrusel
o retirada hacia el centro de la perforadora. Esta funcin es activada en conexin con la
activacin de la transferencia de barra. En algunos movimientos hacia o desde el
carrusel y hacia el centro de la perforadora se aplican diferentes condiciones, la
secuencia de los movimientos se describen en las diferentes etapas.

Hacia el centro de la perforadora con una barra.


REQUIRIMIENTO: El carrusel cargado, las pinzas estn en el carrusel sosteniendo una
barra la cual ser movida, el estado inicial de las pinzas debe ser de un agarre fuerte.

La palanca de control S111 es mecnicamente enganchada durante este movimiento,
esto quiere decir que la palanca se debe empujar hacia adelante y debe permanecer all,
en lugar de retornar por resorte hacia la posicin central. Con la palanca en la posicin
correcta lleve a cabo la secuencia completa hasta que la barra es movida hacia el centro
de la perforadora. La funcin ha sido introducida para impedir que las pinzas
automticamente suelten el agarre cuando se mueven hacia el centro de la perforadora.
El aflojamiento del agarre puede ser logrado moviendo la palanca hacia la posicin
neutral, cuando el brazo ha alcanzado su posicin final (En el centro de la perforadora).


Etapa del agarre fuerte. S111 Retorno a neutral. Etapa aflojamiento del agarre.
124


Nota! Siempre suelte el agarre de las pinzas de la barra antes de que los hilos se
enrosquen para dejar que la barra pueda rotar. De otra manera los hilos se daarn
fcilmente.
Condiciones adicionales:
- El sensor B118 es activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. ( brazo en el
carrusel).
- Las pinzas de la barra deben ser agarradas fuertemente durante este
movimiento, como en el PLC las salidas X12-8 y X12-3 sean desactivadas.
Esto es tambin la condicin normal de las pinzas.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones , estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser activada por el PLC salida X15-4. La velocidad del
cilindro es limitada por el restrictor 86 (La compuerta del carrusel se abre).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Se iniciar la transferencia de la barra
hacia el centro de la perforadora).

Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel
y el Centro de la perforadora, el sensor B119 se activar, en el PLC la entrada
X10- 2 /ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / OFF, Y301B ser desactivada. (La transferencia de la
barra hacia centro de la perforadora se detiene).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Esto rotar las pinzas de la
barra desde la cara del carrusel hacia la cara del centro de la perforadora).

La secuencia de la rotacin de las pinzas continuar por 3 segundos, despus que:
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada (Si bien Y311B es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X15-4 / OFF, Y310 ser desactivada (La compuerta del carrusel
se cierra).
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada nuevamente (La transferencia
de la barra hacia el centro de la perforadora contina).

Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin del centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON .
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (La transferencia de barras
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (La rotacin de las pinzas
ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC X12-8 / OFF y X12-3 / OFF, Y306 y Y300 sern desactivadas (Agarre
fuerte).

SECUENCIA COMPLETADA.

125


Hacia el carrusel sin una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel todava podra tener barras en l o no, el brazo tiene
que regresar hacia el carrusel para tomar la prxima barra de perforacin; tambin para
permitir continuar con la perforacin.

Condiciones adicionales:
- Sensor B120 activado, PLC salida X10-3/ON. ( Brazo en el centro de la
perforadora.)
- El botn superior de la palanca de control RHS S111 debe ser oprimido, entrada
D551-CH6 / ON . Las pinzas de la barra debern ser abiertas durante este
movimiento.
- La palanca control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser desactivada por el PLC salida X15-4. (La
compuerta del carrusel se cierra).
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC salida X12-3. (Las pinzas de la
barra se abren).
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
carrusel).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel y
el centro de la perforadora, el sensor B119 ser activado, PLC entrada X10-2 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / OFF, Y301A ser desactivada. (El brazo de
transferencia hacia el carrusel se detiene).
En el PLC la salida X-18-1 / ON, Y311A ser activada. (Esto rotar las pinzas desde
la cara del centro de la perforadora hacia la cara del carrusel).
La secuencia de la rotacin de las pinzas continuar por 3 segundo, despus que:
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (Si bien Y311A es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada nuevamente. (El brazo de
transferencia contina hacia el carrusel).

Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin del carrusel, el
sensor B118 ser activado, en el PLC la salida X10-5 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada. (El brazo de transferencia
hacia el carrusel se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (La rotacin de las pinzas ha
sido detenida mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.
126


Hacia el carrusel con una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel vaco o no, se supone que las barras deben ser
regresada de nuevo hacia el carrusel.
Condiciones adicionales:
- Sensor B120 activado, PLC entrada X10-3 / ON. (Brazo en centro de perforadora).
- Sensor B178 desactivado, PLC entrada X16-1 / OFF (No hay barra en la salida del
carrusel).
- Las pinzas de la barra debern estar en agarre fuerte durante este movimiento
como en el PLC las salidas X12- 8 y X12-3 son desactivadas. Esto es
tambin la condicin normal de las pinzas.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser activada por el PLC salida X15-4. La velocidad del
cilindro es limitada por los rectrictores 86. (La compuerta del carrusel se abrir).
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de transferencia de barra hacia
carrusel).

Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel y el
centro de la perforadora, el sensor B119 ser activado, en el PLC entrada X10-2 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / OFF, Y301A es desactivada (La transferencia de barra
se detiene).
En el PLC salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (Esto rotar las pinzas desde la
cara del centro de la perforadora hacia la cara del carrusel).
La secuencia de rotacin de la pinzas continuar por 3 segundos despus que:
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (Si bien Y311A es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada nuevamente. ( La
transferencia de barras hacia el carrusel contina).

Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin en el carrusel, el
sensor B118 ser activado, en el PLC la salida X10-5 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada. (La transferencia de la barra
hacia el carrusel se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (La rotacin de las pinzas ha
sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X15-4 / OFF, Y310 ser desactivada. (La compuerta del carrusel
se cierra).
SEQUENCIA COMPLETADA.
127


Hacia el centro de la perforadora sin una barra.


REQUERIMIENTO: El carrusel puede estar vaco o no, las pinzas estn en estado de
agarre fuerte en el carrusel. Este es el caso cuando se ha realizado la perforacin, las
barras estn siendo sacadas y se necesita recoger desde el centro de la perforadora.

Es necesario aflojar primero el agarre cuando las pinzas han sido movidas hacia el
centro de la perforadora, porque solo el aflojamiento del agarre le permite a la mesa de
quiebre tomar lugar y luego le permite a la barra superior girar o salir hacia fuera de la
barra inferior y el bit de perforacin el cual es sujetado en la mesa de quiebre inferior.
Aflojar el agarre puede ser logrado jalando la palanca hacia la posicin neutral. El
cambio manual es necesario aqu antes que la palanca sea enganchada en esta posicin.

Una vez que la barra superior ha sido desenroscada, el agarre fuerte necesita ser
activado para permitirle a la unidad de rotacin ser desenroscada. El agarre fuerte puede
ser logrado jalando la palanca hacia atrs para la posicin "Brazo hacia el centro de la
perforadora", quebrantando as las condiciones para aflojar el agarre.




Etapa soltando el agarre S111 Brazo centro perforadora Etapa de agarre fuerte.
128


Condiciones adicionales:
- Sensor B118 activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. (Brazo en carrusel).
- Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D551- CH6.
Las pinzas de la barra debern estar con el agarre abierto durante este
movimiento.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser desactivada por el PLC salida X15-4. (La
compuerta del carrusel se cierra).
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC salida X12-3. (Las pinzas de la
barra se abren).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
centro de la perforadora).

Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel y
el centro de la perforadora, el sensor B119 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 /
ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / OFF, Y301B ser desactivada. (El brazo de
transferencia hacia el centro de la perforadora se detiene).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Esto rotar las pinzas de la
barra desde la carra del carrusel hacia la cara del centro de la perforadora).

La secuencia de la rotacin de las pinzas continuar por 3 segundos, despus que:
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Si bien Y311B es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia contina
hacia el centro de la perforadora).

Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON. Esto
resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (La rotacin de las pinzas
ha sido detenida mecnicamente).

SECUENCIA COMPLETADA.







129


Rotacin del carrusel.
Condiciones adicionales:
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en el centro de la perforadora o en la
mitad de la posicin , sensor B120 o B119 ON, en el PLC la entradas X10-3 o X10-
2 / ON.
Palanca de control RHS S111, hacia la posicin (c) o (d), entrada D550-CH4 o CH5
/ ON.
Las posiciones de detencin del carrusel son determinadas por dos sensores B182
(CCW) y B183 (CW).
La vlvula solenoide del motor de rotacin del carrusel Y303A / B ser activada por el
PLC en las salida X15-2 (CWW) y X15-1 (CW).
Cuando la rotacin es activada, esta continua hasta que el sensor correspondiente sea
activado, otorgndole al PLC las entradas X14-8 y X13-1 respectivamente. La
velocidad de rotacin est limitada por el restrictor 85.
Para facilitar la rotacin del carrusel, las pinzas de la barra deben estar en el centro de
la perforadora o en la mitad de la posicin, ejemplo; B120 o B119 activado.
.
Pinzas de la barra.
Hay tres posiciones para las pinzas de la barra, las cules son controladas por las
vlvulas solenoide Y300 y Y306.
o Agarre fuerte.
Condiciones adicionales:
Ninguna. El agarre fuerte de las pinzas esta en estado normal. Ninguna de las vlvulas
solenoide son activadas con el resultado de que la presin del sistema de 200 bares, est
actuando para mantener las pinzas cerradas.
o Pinzas abiertas.
Condiciones adicionales:
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D550 CH6 / ON.
La vlvula solenoide Y300 es activada por el PLC salida X12-3.
o Gua de agarre ( agarre suelto).
Las condiciones adicionales:
La palanca de control RHS S111 debe estar en posicin media, no debe haber
ninguna seal desde el switch RHS hacia el PLC.
El sensor B120 es activado, en el PLC entrada X10-3 / ON.
La gua del agarre slo puede ser lograda cuando las pinzas de la barra estn dentro de
la posicin central de la perforadora y cuando no hay seales desde el switch RHS
hacia el PLC.
La vlvula del solenoide Y306 en el bloque de la vlvula de la gua del agarre 80, es
activada por el PLC salida X12-8. En este caso, la presin de las pinzas es ajustada por
la vlvula de alivio de presin 80a ajustada a 10 bares (Ajustes, ver figuras de la pagina
siguiente). El restrictor de 0.6 mm. 80b limitar la cantidad de aceite al sobre exceder la
vlvula de alivio. La presin para los cilindros ser justo la cantidad adecuada para
soportar el peso de la barra de perforacin sin obstruir la rotacin de la barra en las
pinzas.

130






131


Soporte del acero de perforacin y capucha de succin.
Condiciones para estas funciones:
El switch de Perforacin / Traslacin S130 debe estar posicin de perforacin.
o Soportes del acero de perforacin, superior e inferior.
Los soportes del acero de perforacin son controlados por los switches S119 (superior)
y S187 (inferior), los cuales operan las vlvulas solenoide Y361A-B y Y350A-B
respectivamente. La velocidad del cilindro es limitada por los restrictores 91 y 92.
o Capucha de succin.
La capucha de succin es controlada por el switch S167, el cual opera la vlvula
solenoide Y357. La presin hidrulica hacia abajo est limitada por vlvula reductora
de presin 94 ajustada a 40 bares y la velocidad del cilindro es limitada por el restrictor
93.

Mesa de quiebre y bloqueo de la perforadora.
Condiciones para estas funciones:
El switch de Perforacin / traslacin S130 debe estar en la posicin de perforacin.
Llave de quiebre, rotacin en sentido del reloj y anti sentido del reloj.
La llave de quiebre es controlada por el switch S258, el cual abre las vlvulas solenoide
Y352A-B respectivamente. La velocidad del cilindro est limitada por restrictor 87.

o Mesa de quiebre, superior e inferior
La mesa de quiebre es controla por el switch S260 (superior) y S259 (inferior), los
cuales operan las vlvulas solenoides Y356A-B y Y354A-B respectivamente. La
presin para el cilindro de la mesa de quiebre superior es limitada por vlvula reductora
de presin 88 y la presin para el cilindro de la mesa de quiebre inferior es limitada
por vlvula reductora de presin 89.

o Bloqueo de la rotacin de la perforadora Solo en L7 (40) CR.
El bloqueo de la perforadora es controlado por el switch S257, el cual abre la vlvula
solenoide Y359. La presin hidrulica para el cilindro es limitada por vlvula reductora
de presin 98 ajustada a 50 bares.

Winche de servicio (Opcional).
El winche de servicio es una funcin netamente hidrulica que trabaja aparte del PLC.
La vlvula solenoide Y208 controla la direccin del movimiento y es activada por una
palanca que se sita en el soporte inferior del acero de perforacin.










132


24. Opcionales.

Unidad del extractor (Opcional).
La funcin del extractor consta de un pistn hidrulico en el frente de la perforadora y
de una vlvula lgica para la activacin de este, esta unidad es tambin conocida como
retro martillo. La fuerza hidrulica le es suministrada desde la Bomba 1.

La unidad del extractor es usada cuando las condiciones de la roca varan bastante y hay
un riesgo grande de atascamiento. La funcin de la unidad del extractor es proveerle la
percusin inversa al adaptador de la espiga, a la sarta de perforacin y al bit de
perforacin. El adaptador de la espiga para perforadoras equipadas con una unidad de
extractor tiene una brida especial que recibe la fuerza inversa de percusin. Desde que
el adaptador de la espiga es presionado contra la perforadora por la fuerza de avance
durante la perforacin normal, este trabajar sin la unin de la brida encontrndose con
el pistn extractor.

El pistn extractor levanta el adaptador de la espiga para permitirle a este alcanzar al
pistn de impacto cuando se avanza hacia atrs, esto es en una situacin de
atascamiento (vea cuadro debajo).


Activando el extractor.
Durante la perforacin normal, con una presin de amortiguacin sobre 50 bares, la
vlvula lgica-L cerrar la conexin de retorno del extractor y el sistema es cerrado. La
razn principal es minimizar el consumo de aceite y el calor.

En caso de una prdida repentina de presin de amortiguacin, por ejemplo; perforando
en formaciones dbiles o cavidades, la vlvula lgica-L se abrir. Esto le permitir al
pistn extractor moverse hacia adelante para evitar ser golpeado por las bridas en el
adaptador de la espiga.

133


Al mismo tiempo, el aceite atrapado en el frente del pistn extractor sirve de cojn para
impedir el contacto mecnico entre pistn y el frente. Cuando la presin de
amortiguacin desciende, la presin de impacto es reducida o cortada completamente
por el sistema de DPC-I.

Cuando se avanza hacia atrs, la fuerza del avance trabaja en la otra direccin como el
adaptador de la espiga se extender fuera de la perforadora desde que se queda
atascado, la vlvula lgica-L se abre debido a la prdida de presin de amortiguacin y
el sistema del extractor es presurizado desde que el pistn extractor es jalado por el
adaptador de la espiga para cerrar los ductos de salida en la caja del extractor. Cuando
es presurizado, el pistn extractor levanta el adaptador de la espiga lo suficiente como
para ser golpeado por el pistn de impacto. Una vez que el pistn de impacto le pega al
adaptador de la espiga, se genera la onda de choque del pistn extractor causando as
la percusin inversa.


Cuando se avanza hacia atrs, la presin de amortiguacin est por debajo del lmite
mnimo para permitir el impacto, ajustada por el sistema DPC-I. Para hacer posible la
activacin de impacto al usar el extractor es necesario sobre pasar el sistema DPC-I.
Esto es realizado por el switch S451, el cul activa la vlvula solenoide Y176 y la cual
by pasea las vlvulas lgicas I y J. Consecuentemente, el impacto puede ser activado
en cualquier presin de amortiguacin.

El flujo de aceite hacia la unidad del extractor es limitado por el regulador de flujo 9 a
una presin de 22 bares con la espiga del adaptador descargado y la vlvula lgica L
no activada. La presin puede ser leda en la salida del manmetro 8 en el panel de
servicio.









134


Presin de la bomba cuando se usa el extractor.
Debe ser notado que slo la presin baja del martillo y la presin de la bomba estn
disponible cuando se usa la funcin del retro martillo. La vlvula lgica C queda
activada por la presin piloto de avance en retroceso si impacto alto es activado (vea
figura de la izquierda) y por la presin de la bomba si el impacto bajo es activado (vea
figura de la derecha), esto impide la activacin de la vlvula lgica-E. Sin la vlvula
lgica-E activada, la lnea de presin de la bomba pasa a travs de la vlvula lgica-B
dirigiendo solo el aceite hacia la vlvula de alivio 47e para el control de la presin de la
bomba 1.























135


TED - unidad extractor para COPROD (Opcional).




La perforadora puede ser equipada separadamente con una unidad de extractor
potenciada con aire. La funcin de la unidad es generar y transmitir percusin inversa
en la caja y por consiguiente para la sarta de perforacin y el bit.
La unidad del extractor, la cul es adaptada delante de la perforadora, es accionada por
el aire de barrido.
















136


Sistema de niebla de agua (Opcional).
La niebla de agua slo puede ser activada con el aire de barrido reducido.

Sistema de niebla de agua 400 Litros.
El sistema de niebla de agua de 400 litros es un sistema NO presurizado. El agua es
bombeada al circuito de aire de barrido por una bomba de pistn neumtico.

El sistema consiste de:
1. El tanque.
2. La bomba de pistn neumtico.
3. Las vlvulas solenoide.
4. La vlvula de drenaje.
5. La vlvula de aislamiento.
6. El filtro.
7. La vlvula de la aguja.
8. Las vlvulas de retencin (check).

El sistema es controlado por el switch S448 como sigue:
OFF - Ninguna de las vlvulas solenoides Y112A-C son activadas.
AUTO - Las vlvulas solenoide Y112A y Y112C son activadas. Y112A activa la
bomba. La cantidad de aire para potenciar la bomba es limitada por la vlvula de la
aguja 7.
MANUAL - Todas las vlvulas solenoide Y112A-C son activadas. La cantidad
de aire para potenciar la bomba es limitada por la vlvula de aislamiento 5.





















137


Sistema de niebla de agua de 225 Litros.
El sistema de niebla de agua de 225 litros es un sistema presurizado. El agua es
inyectada en el aire de barrido despus de ser presurizado por el compresor aire.

El sistema consiste de:
1. El tanque.
2. La vlvula de seguridad.
3. La vlvula de drenaje.
4. La vlvula de venteo.
5. La vlvula de aislamiento.
6. El filtro.
7. La vlvula de la aguja.
8. Las vlvulas solenoide.
9. Las vlvulas de retencin.





El sistema es controlado por el switch S448 como sigue:
OFF - Ninguna de las vlvulas solenoide Y112A-B son activadas.
AUTO - La vlvula solenoide Y112A es activada. La cantidad de agua inyectada es
limitada por la vlvula de la aguja 7.
MANUAL - Ambas vlvulas solenoide Y112A-B son activada. La cantidad de agua
inyectada es limitado por la vlvula de aislamiento 5.

Ambos sistemas de niebla de agua son primordialmente usados para estabilizacin del
pozo y el control de polvo adhiriendo agua en el aire barrido. Generalmente una
cantidad pequea de agua es usada para humedecer el polvo de la perforacin y unir las
partculas ms grandes las partculas ms grandes, para el control del polvo o para
afirmar la pared del pozo para su estabilizacin.
138


En este caso el switch S448 debe estar en la posicin AUTO (b). La cantidad de agua
inyectada debe ser ajustada por la vlvula de aguja de acuerdo a las caractersticas del
polvo. Diferentes ajustes pueden ser necesarios en diferentes sitios y en diferentes
aplicaciones.

Si es necesario aherir una mayor cantidad de agua, por ejemplo al entrar en un bolso de
arcilla, el switch S448 puede ser empujado a la posicin MANUAL (a). La posicin
MANUAL retorna por resorte hacia atrs a la posicin AUTO al soltarlo el switch.
Cuando el pozo es estabilizado o el polvo est bajo control, el switch S448 debe ser
cambiado hacia atrs a la posicin OFF (c).

Para prevenir la obstruccin de las mangueras de succin y los filtros del colector de
polvo cuando se usa la niebla de agua, el switch S181 de la succin del colector de
polvo debe ser desconectado OFF (posicin b) si el polvo est muy mojado o si el agua
es barrida fuera del pozo perforado.


139


ECG, lubricacin de los hilos con aceite (Opcional).

Funcionamiento.
La bomba ECG es una bomba de pistn elctrica, controlada por el PLC salida X11-16
el cual enva los pulsos hacia la bomba. La bomba ECG Y107 comienza a bombeo tan
pronto como el aire de barrido se activa. La ECG inyecta un poco de aceite lubricante
en el aire de barrido. El aceite avanza a rastras a lo largo de las paredes del pozo que es
barrido y entra en las uniones atornilladas. Atlas Copco recomienda el uso de ACEITE
COP OIL para toda la lubricacin ECG y ECL.

Condiciones para el funcionamiento ECG:

Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en el modo de avance /rotacin, no activado =>D550-CH11 / OFF.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Switch aire de barrido S100 en posicin reducida o total =>D551-CH1 / ON u OFF.
Los brazos del mordazas de la barra deben estar en posicin del carrusel, sensor
B118 activado = > PLC entrada X10-5 / ON.
Switch de impacto S446A o S446B debe ser activado, en perforacin o en modo de
aire de barrido => D550-CH9/10 / ON.
Resulta en:
Y107 ser activada = > PLC salida X11-16 / ON.

Ajustes.


Tiempo del pulso - Longitud del pulso, ejemplo; la duracin de la seal.

El pulso /minutos - Cuantos pulsos que hay por minutos.



140


Lubricacin de los hilo con cepillos de grasa (Opcin).

Funcionamiento.

La lubricacin de los hilos de acero de perforacin se hace por dos cepillos (A)
montados en el soporte inferior del carrusel RHS.
La grasa es suministrada por una bomba colocada en el frente del marco del vagn. La
bomba es accionada de por el aire del compresor del equipo de perforacin y controlada
a travs de la vlvula solenoide Y552.
La activacin de la vlvula Y552 puede ser hecha automticamente o manualmente y es
controla por el switch S449 en el panel de control de perforacin.


Condiciones para la funcin automtica:

Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1/ ON.
Switch de carga del compresor S180 debe estar activado => D552-CH9 / ON.
Switch de escobilla de engrase S449 en el modo automtico, posicin (b) => D554-
CH10 / ON.
Palanca de control RHS S111 brazos hacia la posicin del centro de la perforadora
D551-CH3 / ON.
Resulta en:
Y552 ser activada por 2 segundos = > PLC X17-9 / ON.

Cundo el switch S449 esta puesto en el modo manual, ninguna entrada desde el switch
S111 es necesaria para causar la activacin de la vlvula Y552.




141


Operacin.
En la operacin normal, el sistema trabaja en el modo automtico. La bomba grasa
es activada cuando la palanca de manipulacin de barra S111 est en la posicin
correcta para transferir una barra hacia el centro de la perforadora. El resultados es
que cada vez que una barra es removida del carrusel, una cantidad de lubricante es
bombeado a los cepillos que engrasan los hilos a travs del paso de la barra.
Si hay necesidad de grasa adicional, el sistema puede hacerse funcionar
manualmente. En este caso la bomba de grasa es activada cuando es switch S449 es
mantenido en posicin (a).
Si no hay necesidad de grasa para los hilo el sistema puede ser desconectado por la
colocacin del switch S449 en la posicin (c).



La mxima presin para la bomba es ajustada a 7 bares por el regulador de presin 21 la
cual es exhibida por el manmetro de presin 22. El sistema puede ser desconectado
bloqueando el aire suministrado por vlvula de la llave de bola 8 o por el switch
elctrico en la cabina.

Recomendamos el uso de "lubricante de hilos Secoroc de Atlas Copco" para la
lubricacin de los hilos de los aceros de perforacin.








142


Sistema de spray o rociado de grasa (Opcional).

Funcionamiento.
La lubricacin de los hilos del acero de perforacin se hace a travs de un pulverizador
a presin y un inyector de grasa montado en el soporte inferior del carrusel RHS.

La grasa es inyectada por una bomba situada frente del marco del vagn. La bomba de
grasa es accionada por aire comprimido del compresor del equipo de perforacin y es
controlada a travs de la vlvula solenoide Y552A. El aire comprimido es tambin
usado para el rociado y este es controlado por vlvula solenoide Y552B. Cuando est
en funcionamiento, la vlvula solenoide Y552B del aire del rociador es ajustada para
partir primero que la vlvula solenoide Y552A de la bomba de grasa. El aire luego
roca la grasa encima de los hilos. Cuando se desconecta la funcin, la vlvula Y552A
es ajustada para desconectarse primero y antes que la vlvula Y552B.

La activacin de la vlvula Y552 se hace manualmente y es controlada por el switch
S449 en el panel de control de perforacin.

Condiciones para el funcionamiento:

Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Switch de rociado de grasa S449 debe ser activado, posicin (a) => D554-CH9 /
ON.
Resulta en:
Y552A ser activada por 1 segundo = > X15-8 / ON
Y552B ser activada despus de 400 milisegundo, luego se activar por 200
milisegundo => X16-11 / ON.

La mxima presin para la bomba es ajustada a 7 bares por el regulador de presin 21 la
cual es exhibida por el manmetro de presin 22. El sistema puede ser desconectado
bloqueando el aire suministrado por vlvula de la llave de bola 8 o por el switch
elctrico en la cabina.

Recomendamos el uso de "lubricante de hilos Secoroc de Atlas Copco" para la
lubricacin de los hilos de los aceros de perforacin.









143


Diagrama del sistema de spray o rociado de grasa de los hilos.








144


El sensor lser (Opcional).
El sensor lser B316 situado en la cuna de la perforadora enva seales de datos a
travs de la CPU 3 los cuales son procesados por el display para mostrar la
informacin correcta de la profundidad y longitud del pozo como una vista preliminar.
El sensor lser es a menudo usado en rea undulante para mantener nivelado el fondo
del pozo tanto como sea posible.


Ejemplo:
Un lser rotativo es situado en el punto ms alto en el rea a perforar. Desde aqu, la
profundidad del fondo del pozo es medida (en este caso 10 m). Cuando el lser rotativo
le acierta al sensor B316 situado en la cuna de la perforadora , la longitud entre el sensor
y el bit de la perforadora (en este caso 4 m) es automticamente mostrada en el display,
indistintamente de cuantos metros han sido perforados. Esto se hace cada vez que la
profundidad del pozo es puesta a cero. En este caso, se sabe que hay 6 metros menos
hacia el fondo del pozo (10 4 = 6 M).

Si se toma una medida para B316 para ser acertado por el sensor rotativo en el ejemplo
citado anteriormente, lo siguiente describe la transaccin que tendra lugar en el
display.

Antes de acertar al sensor (ejemplo: antes de El valor preajustado del sensor para distancia
Alcanzar un metro) el display mostrar la del bit la distancia medida ser sobre escrita.
informacin usual de la perforacin. La lmpara verde del sensor se encender



145

25. Ajuste /calibracin.

Calibracin de los instrumentos de posicionamiento.

Calibracin del sensor lser.
Es el valor de longitud manualmente medido entre bit de perforacin y el sensor lser
cuando el bit de perforacin esta apoyado al suelo. Este valor es ingresado en el men
para la calibracin del sensor lser.



Calibracin del dispositivo de la mirilla.
El dispositivo de mirilla es regulado en posicin de lnea recta hacia adelante en la
extensin de la va. Seleccionado el botn para el dispositivo de la mirilla en el men de
sensor /calibracin y presionando enter la funcin es calibrada
.
Calibracin del sensor de longitud.
Traslade el carro de la perforadora hacia el avance superior hasta la parada o tope
mecnico. Marque el botn para la posicin del carro en el men de sensor /calibracin
y presione entre para calibrar la funcin.




146


Calibracin del sensor del ngulo en la viga de avance.
Site la viga de avance en posicin vertical. Marque el botn para feed swing y / o
feed dump en el men de sensor /calibracin y presione enter para calibrar la funcin.

Calibracin del sensor de la unin del boom.
Site el boom en posicin de lnea recta adelante. Marque el botn para boom swing
angle en el men de sensor /calibracin y presione enter para calibrar la funcin.

Parmetros regulables de perforacin.















Baja presin de avance
Alta presin de avance
Presin de avance, roscado
Presin de avance,
desenroscado
No usado
No usado
Velocidad de
rotacin
147


26. Nuevas funciones de las CPU.
Nuevas funciones han sido introducidas en las CPU y en la versin del software del
display, estas nuevas funciones son las siguientes:
1. Vaportec.
Vaportec es una nueva funcin para controlar la temperatura del compresor en
los equipos de perforacin ROC L6/L8 para minimizar la condensacin en el
sistema del compresor.
La temperatura del compresor ser controlada de acuerdo a la tabla inferior.

Temperatura
ambiente
Temperatura
ajustada (C)
Temperatura
ambiente
Temperatura
ajustada (C)
35 - 50 115 - 120 5 85 -100
30 110 - 125 0 80 -95
25 105 - 120 -5 75 -90
20 100 - 115 -10 70 - 85
15 95 - 110 -15 65 - 80
10 90 - 105 <-20 60 - 75

2. Vlvulas de aire de barrido: (solo en ROC L6/L8.
El software ha sido mejorado separando el control de las vlvulas solenoides
Y115 & Y116 para permitir que la presin de aire usada para anillar el pozo sea
reducida a menos de 10 a 12 bares.
(Esta funcin fue adherida en el software versin 1.2 de acuerdo a SN 070910-
441).

3. Funcin Drillstop: (Detencin de la perforadora).
Cuando sea alcanzado el Drillstop, el aire de barrido y la rotacin quedarn
activada y el avance de la perforadora retroceder por aproximadamente 30 cm.

4. Palanca RHS: (Solo en RHS 140).
Cuando se empuje la palanca para la rotacin del carrusel, el carrusel se mover
a la prxima ranura sin tener que sostener la palanca hasta que el movimiento
sea completado.

Cuando el botn en la parte superior de la palanca sea presionado para abrir las
pinzas de la barra. Las pinzas quedarn abiertas hasta que el brazo de
manipulacin de la barra sea movido hacia el centro de la perforadora o retorne
hacia el centro del carrusel desde el centro de la perforadora. Si el movimiento
es detenido las pinzas podrn ser abiertas o cerradas nuevamente.

Asuntos de seguridad.
Si la palanca RHS es accidentalmente movida mientras el switch S130 esta en
la posicin de traslacin, esta ser ignorada si el switch S130 no esta en modo
de perforacin. Lo mismo ocurrir si la palanca RHS es accidentalmente
movida en el modo de perforacin, sin alguien sentado en el asiento. Cambie
entre el modo de perforacin y traslacin en el switch S130 para borrar la
advertencia.
148


5. Palanca de perforacin.
El aire de barrido se quedar activado cuando se cambie a modo de avance
rpido, limpiando as el pozo de perforacin.

6. Display (HEC 3).
Los lenguajes de francs y espaol han sido adheridos al men de lenguajes.

Mayores posibilidades en el display para ajustar los tiempos de las pausas para
la rotacin de las pinzas de la barra (Solo en RHS 140).

Se han adheridos valores ajustables y compensados en el men de detencin del
avance rpido, con el fin de hacer mas exacta la detencin de la perforadora en
el modo de avance rpido.

La escala de temperatura en grado Fahrenheit ha sido corregida.

La activacin de la opcin support leg es ahora una funcin on/off del
display.

La luz indicadora de advertencia de bajo nivel de combustible se encender
cuando tenga menos de un 20% (Actualmente se encenda con menos de 10%).

7. Manipulador de barra RHS 140.
Se ha adherido la posibilidad de tener una barra esperando en el sensor B119
con el fin de adherir una barra rpidamente.

8. CPUs.
Ahora es posible la presentacin de cdigos de errores en el display HEC 3.
(Smbolo de la CPU encendido en el display).

9. Traslacin.
Asuntos de seguridad:
Si las palancas de traslacin son activadas desde traslacin a modo de
perforacin en el switch S130, la traslacin ser bloqueada y una advertencia
aparecer en el display. Cambie entre traslacin y el modo de perforacin para
borrar la advertencia.

10. Detencin del avance rpido.
Avance rpido adherido entre el desacoplamiento inferior y el desacoplamiento
superior (Usado para el desacoplado de barras con avance).







149


Tabla de cdigos de errores indicados por las CPU.

Cdigo
de error Modalidad del error Descripcin
00 00 No hay errores. Uno o varios errores han sido reseteados, verifique los
errores registrados para los errores faltantes.
00 21 Diagnsticos de entradas. No implementado por Atlas Copco.
00 23 Diagnsticos de circuitos No implementado por Atlas Copco.
de salidas abiertos.
02 23 Diagnsticos de circuitos Corto circuito detectado en una o varias salidas.
de salidas en corto circuito. Esto puede ocurrir si los botones de las paradas
son activados.
00 31 Suministros de los voltajes Problema con suministros de voltajes VBBo y/o VBBs
VBBo / VBBs. Esto ocurrir si un botn de parada de emergencia es
activado. Tambin puede indicar un corto circuito
causando perdida de voltaje.
00 33 Salida de voltaje VBBr. Problema con suministro de voltaje en conexin VBBr.
Esto ocurrir si un botn de parada de emergencia es
activado. Tambin puede indicar un corto circuito
causando perdida de voltaje.
00 42 Exceso de temperatura. El mdulo tiene sobre temperatura (> 80C), verifique
posible sobre carga y/o temperatura ambiente.
00 61 Error en la memoria. Error interno, remplace o reprograme la unidad si el
error permanece despus de reiniciar. Asegrese que
el Test/entrada de programacin (Pin 24) este en 0 V
para proteger la memoria.
00 80 Error en la CAN. Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
00 81 Error en la CAN. Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
10 81 Error en la CAN. Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
11 81 Error en la CAN. Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
30 81 Error en la CAN. Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
00 FF
Desconexin del rel
interno.
El rel interno d e seguridad ha deshabilitado las
salidas. Esto ocurrir si un botn de parada de emer-
gencia es activado o un error critico es experimentado.













150
27. EXPLICACIN DE PROGRAMACIN DE LOS PLC.
Tipo de perforadora: ROC L8 & L6
Tipo PLC: IFM CR0200/CR0020
Numero de parte PLC: 3176 0001 50/3176 0001 55

Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
1.FUNCIONES GENERALES.
1.1 Suministro de energa.
S139 / Ignicin ON K11
Fusibles 14 - 23 ON + 24 Volts + 24 Volts
X1 / 100. -Conectado a tierra

Cuando la llave de ignicin esta en la posicin I, la ignicin se activa, el rel K11es activado para permitir el
suministro de energa a los fusibles F15 - F23 y el fusible F14 es directamente energizado y aparte del rel
K11. Los 24 volts son suministrados a las CPU 1, CPU 2, CPU 3 (PLC) y a los mdulos de la cabina (Nodos
CAN) D550, D551, D552, D553, D554.

1.2 Partida del motor diesel.
S130 / Posicin traslacin D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
S180 / Compresor en carga D552-CH9/OFF X18-8/OFF
S132A / S132B no activado X10-8/ON
S139 / Partida del motor D550-CH3/ON X11-4/ON K5A

1.3a Bomba 4 sin carga.
S130 / Posicin traslacin D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
S139 / Partida del motor D550-CH3/ON X17-1/OFF
S139 / Ignicin D550-CH4/ON X17-1/ON Y121B

Cuando el switch de ignicin S139 es soltado desde la posicin de partida y retornado por resorte a la
posicin de ignicin, la salida X17-1 ser activada cuando el motor diesel haya alcanzado las 1000 rpm.

1.3b Vlvula de descarga del compresor.
S130 / Posicin traslacin D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
S139 / Partida del motor D550-CH3/ON X17-1/OFF
S139 / Ignicin D550-CH4/ON X17-1/ON Y121B
X17-16/ON Y186
Cuando el switch de ignicin S139 es soltado desde la posicin de partida y retornado por resorte a la
posicin de ignicin, la salida X17-17 ser activada cuando el motor diesel haya alcanzado las 1000 rpm.

1.4 Precalentamiento del aceite hidrulico.
S130 / Posicin precalentamiento D552-CH4/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
X11-12/ON Y120A

1.5 Luz indicadora para el gato hidrulico
S130 / Posicin traslacin D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
B184 / Desactivado X11-1/OFF Indicacin en display

El smbolo de indicacin en el display solo informa acerca de la posicin del gato hidrulico. No es posible la
traslacin con el gato hidrulico abajo.

151
2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
1.6 Rpm del motor, velocidad en vaci manualmente controlada a 1500 rpm.
S189 / OFF D554-CH11/OFF

1.7 Rpm del motor, velocidad variable manualmente controlada entre 1200 - 2000 rpm.
S189 / OFF D554-CH11/ON

La velocidad del motor es ahora variable por la rotacin del potencimetro R189 y este trabajar en ambos
modos de traslacin y perforacin.

1.8 Rpm del motor controlada por el switch de impacto.
S130 / Posicin traslacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S189 / OFF D554-CH11/OFF
S446 / Alto o bajo Impacto D550-CH9/10/ON

Cuando el switch S189 es desactivado la velocidad del motor es ajustada a 1500 rpm, pero cuando se
activa el switch 446A/B durante el modo de perforacin, la velocidad del motor depender entonces sobre el
ajuste del potencimetro R189.

1.9 Parada de la bomba de llenado del combustible.
B352 / nivel de combustible
X13-6 /aprox.
23.5 V X11-2/OFF

El rel K18 de la bomba de llenado conectado al PLC en la salida X11-2 es activado cuando la seal
anloga leda en la entrada X13-6 del PLC es menos que 23.4 volts.



2 FUNCIONES DE TRASLACIN.
2.1 Baja velocidad de traslacin.
S130 / Traslacin posicin baja D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
S121 / Asiento en posicin D550-CH2/ON
B184 / Activado (Opcional) X11-1/ON
S174 / S175 Activados D553-CH13 o 14/ON X13-11/ON Y169B

2.2 Alta velocidad de traslacin.
S130 / Traslacin posicin alta D552-CH3/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
X11-14/ON Y122
S121 / Asiento en posicin D550-CH2/ON
B184 / Activado (Opcin) X11-1/ON
S174 / S175 Activados D553-CH13 o 14/ON X13-11/ON Y169B










152
2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
3. FUNCIONES DE PERFORACIN.
3.1 Colector de polvo, control de succin.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
X18-2/ON Y250
S180 / Compresor en carga D552-CH9/ON X18-8/ON Y210A
S191 / Posicin succin D551-CH12/ON
S446 / Alto o bajo impacto D55O-CH9/10/ON X18-7/ON Y253

Cuando el impacto es desconectado este es retrasado por 4 segundos antes que la salida X18-7 se
desactive y se detenga la succin.

3.2 Bomba - HECL.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S180 / Compresor en carga D552-CH9/ON X18-8/ON Y210A
S446 / Alto o bajo impacto D55O-CH9/10/ON X11-16/ON Y165

La bomba HECL y la vlvula Y165 trabajarn por un tiempo extendido de 60 segundos despus de que
el switch de impacto haya sido desconectado despus de la perforacin.

3.3 Activacin del spray o rociado de grasa (opcional).
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S180 / Compresor en carga D552-CH9/ON
S449 / Posicin manual D554-CH10/ON X15-8/ON Y552A
X16-11/ON Y552B

3.4 Activacin del anti atascamiento por la alta presin de rotacin.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Alto o bajo impacto D55O-CH9/10/ON
B262 / No activado X16-16/OFF
B134 / ACTIVO X11-6/ON X11-11/ON Y109
B134 / Desactivados X11-6/OFF X11-11/OFF
X11-15/OFF
X12-1/OFF
..4 seg.. X11-15/ON Y101C
X12-1/ON Y210B

La entrada X11-6 debe ser activada por un mnimo de 8 seg para lograr un resultado en la salida X-11-11.
La salida X11-11 permanecer activa por un mnimo de 2 seg o hasta que la presin de rotacin caiga bajo
el ajuste del sensor B134.
Cuando el anti atascamiento ha sido desactivado la baja presin de avance y la baja presin de aire sern
desactivadas por 4 seg antes de pasar a la alta presin de avance y alta presin de aire.
Cuando el avance en retroceso es automticamente activado durante el anti atascamiento, el impacto ser
desactivado mecnicamente. Desde que el bit de la perforadora se extiende afuera cuando se avanza en
retroceso y el pistn de impacto no tiene contacto alguno con el bit, el impacto no es efectuado al avanzar
en retroceso.
3.5 Palanca de avance, direccin lgica cuando el anti atascamiento es activado.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
B134 / Activo X11-6/ON X11-11/ON Y109
B262 / Activo X16-16/ON X11-11/OFF

Jalando de la palanca de perforacin hacia la posicin de avance en retroceso se activar el sensor B262.
Esto bloquea el anti atascamiento en la salida X11-11 para permitir la funcin lgica de la palanca de
perforacin.
153
2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
3.6 Baja percusin con auto sostenimiento (Palanca en posicin bloqueada).
El magnetismo de auto sostenimiento en rotacin sentido de reloj y avance hacia delante solo puede ser logrado
cuando la palanca de control es jalada hacia al final de su posicin, jalando la palanca solo a medio recorrido y
luego soltarla resultar en que la palanca retornar por resorte a la posicin neutral.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
B118 / RHS - Brazo en carrusel X10-5/ON
S452 / Avance rpido OFF D55O-CH11/OFF D55O-CH7/ON Y179A
D550-CH87ON Y179B
D550-CH15/ON H452
S180 / Compresor en carga D552-CH9/ON X18-8/ON Y210A
S446A / Bajo impacto D55O-CH9/ON X17-14/ON Y116
D550-CH16/ON H446

Para activar el Impacto/Barrido, presione S446 por ms de 0.5 seg., presionando por menos que 0.5 seg
desactivar el Impacto/Barrido y la palanca retornar a la posicin neutral.
El diodo H446 se iluminar sealando la perforacin con bajo impacto.

3.7a Alta percusin con auto sostenimiento (Palanca en posicin bloqueada).
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
B118 / RHS - Brazo en carrusel X10-5/ON
S452 / Avance rpido OFF D55O-CH11/OFF D55O-CH7/ON Y179A
D550-CH8/ON Y179B
D550-CH15/ON H452
S180 / Compresor en carga D552-CH9/ON X18-8/ON Y210A
S446A / Bajo Impacto D55O-CH9/ON X17-14/ON Y116
D550-CH16/ON H446

S446B / Alto impacto D55O-CH10/ON X11-15/ON Y101C
X12-1/ON Y210B
X17-13/ON Y115
X17-14/ON Y116
D55O-CH16/ON H446

Para cambiar a alto impacto desde bajo impacto, presione S446B por ms de 0.5 seg., presionando el botn
por menos de 0.5 seg. Se desactivar el Impacto/barrido y la palanca retornar por resorte a la posicin
neutral.
Para permitir el impacto la presin de aire debe ser elevada en 2 seg para retrasar la activacin actual de
alto impacto/barrido despus de soltar el S446B.
Cuando se retorna hacia el bajo impacto, se debe presionar S446A por ms de 0.5 seg, de lo contrario el
impacto ser desconectado.
Cuando el switch S446B es activado, la vlvula Y101C para alta presin de avance, vlvula Y210B para alta
presin de compresor y las vlvulas Y115 & Y116 para la presin de aire total para el martillo DTH son
activadas.
El diodo H446 se iluminar estable sealando la perforacin con alto impacto.
La secuencia descrita es la forma normal de operacin. Esto es posible para partir directamente en alto
impacto manteniendo el switch S446B por ms de 0.5 seg.







154
2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & l6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
3.6/3.7b Desactivacin del auto sostenimiento para la palanca de perforacin.
S443 / Magnetismo de palanca OFF D550-CH12/ON
O
S452 / Modo de avance rpido D550-CH11/ON D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF

3.8 Contador de horas de impacto.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A

S446 / Posicin de impacto D550-CH9/10/ON Parmetros en software



Como cualquiera de los switches de impactos S446A o S446B sea activado, el PLC enviar una seal a el
programa HEC-3 en el display, as el timer mantendr el conteo.

3.9 Funcin de detencin automtica de la perforadora.
Parmetro del software / Activo X17-13/OFF Y115
X17-14/OFF Y116
X11-11/ON Y109



Cuando la entrada de la profundidad ha sido alcanzada, la seal desde el software resultar en una seal
para Y109 (Avance de la perforadora hacia atrs) por 2 seg se desactivar cualquier aire de impacto.
La rpm del motor diesel debiera de bajar a las 1500 rpm.

























155
2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
4. FUNCIONES DE PARADAS DE AVANCE RAPIDO.
4.1 Parada de avance rpido, hacia delante.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S452 / Modo avance rpido D550-CH11/ON X12-2/ON K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
Software de paradas X17-2/ON Y150

4.2 Parada de avance rpido, hacia atrs, fuera de la posicin de quiebre.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S452 / Modo avance rpido D550-CH11/ON X12-2/ON K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
S113 / Subiendo los cables de la D551-CH9/ON
barra. Software de paradas X16-10/ON *Y149

*Y149 activada solo por 2 segundos

4.3 Parada de avance rpido, hacia atrs en el nivel del magazn.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S452 / Modo avance rpido D550-CH11/ON X12-2/ON K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
S113 / Subiendo los cables de la D551-CH9/ON
barra. Software de paradas X16-10/ON *Y149

*Y149 activada solo por 2 segundos

4.4 Parada de avance rpido, hacia atrs, mx.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S452 / Modo avance rpido D550-CH11/ON X12-2/ON K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
Software de paradas X16-10/ON Y149

Las seales de las paradas vienen desde el
programa HEC y todas las distancias pueden ser
ajustadas en el display. Estas seales son luego
enviadas al PLC para la activacin de la parada
mientras se espera por las otras condiciones
existentes. Cuando el valor ingresado es igual a la
distancia medida a travs del codificador de
profundidad y todas las otras entradas en el PLC se
encuentran, el PLC activar el solenoide de avance
rpido. Ver la figura de la derecha para la entrada
correspondiente a cada detencin.





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2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
5. FUNCIONES DE MANIPULACIN DE BARRAS.
5.1 Pinzas abiertas.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / Asiento operador activo D550.CH1/ON
S111 / Botn superior oprimido D550-CH6/ON X12-3/ON Y300

5.2 Gua de agarre.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / Asiento operador activo D550.CH1/ON
B120 / RHS Brazo en centro perfor. X10-3/ON
S111 / Palanca en neutral D551-CH2/3/4/5/6/OFF
.05 seg . X12-8/ON Y306

La activacin de la vlvula Y306 es retrasada 05 seg por el PLC.

5.3 Agarre fuerte.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A

El agarre fuerte es la condicin normal. Ninguna de las entradas o salidas activadas son requeridas.
Excepciones son las pinzas abiertas y la gua de agarre.


5.4 RHS, brazo hacia el centro de la perforadora con las pinzas cerradas (Barra en las pinzas).
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / ACTIVO D550-CH1/ON
B118 / RHS Brazo en carrusel X10-5/ON
S111 / Brazo al centro perforadora D551-CH3/ON
La compuerta de salida se abre X15-4/ON Y310
El movimiento del brazo se inicia X12-5/ON Y301B

Sensor al medio B119/ ACTIVO X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-5/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el centro de la perforadora X16-12/ON Y311B

Timer de retraso 3 seg despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X16-12/ON Y311B
El movimiento del brazo contina X12-5/ON Y301B
La compuerta de salida se cierra X15-4/OFF

El brazo en centro de la perforadora B120/ ACTIVO X10-3/ON
El movimiento de brazo se detiene mecnicamente X12-5/ON Y301B
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X16-12/ON Y311B

Secuencia completada

Las salidas X12-5 y X16-12 permanecern activadas hasta que la secuencia sea completada aunque la funcin
este detenida mecnicamente.


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2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
5.5 RHS, brazo hacia el centro de la perforadora con las pinzas abiertas.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / ACTIVO D550.CH1/ON
B118 / Brazo en carrusel X10-5/ON
S111 / Brazo al centro perforadora D551-CH3/ON
S111 / Botn superior oprimido D551-CH6/ON
La compuerta de salida esta cerrada X15-4/OFF
Las pinzas de la barra se abren X12-3/ON Y300
El movimiento del brazo se inicia X12-5/ON Y301B

Sensor al medio B119/ACTIVO X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-5/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia al centro de la perforadora X16-12/ON Y311B

Timer de retraso Despus de 3 seg B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X16-12/ON Y311B
El movimiento del brazo contina X12-5/ON Y301B

Brazo en el centro de la perforadora B120/ACTIVO X10-3/ON
El movimiento del brazo se detiene mecnicamente X12-5/ON Y301B
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X16-12/ON Y311B

Secuencia completa

Las salidas X12-5 y X16-12 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
























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2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
5.6 RHS, brazo hacia el carrusel con las pinzas cerradas (Barra en las pinzas).
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / ACTIVADO D550.CH1/ON
B178 / DESACTIVADO X16-1/OFF
B120 / RHS-brazo en centro perfor. X10-3/ON
S111 / Brazo hacia posicin carrusel D551-CH2/ON
La compuerta de salida se abre. X15-47ON Y310
El movimiento del brazo se inicia. X12-4/ON Y301A

Sensor al medio B119/ACTIVO X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-4/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el carrusel. X18-1/ON Y311A

Timer de retraso 3 seg. Despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente. X18-1/ON Y311A
El movimiento del brazo contina X12-4/ON Y301A

Sensor magazn B118/ACTIVO X10-5/ON
El movimiento del brazo se detiene mecnicamente. X12-4/ON Y301A
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente. X18-1/ON Y311A
La compuerta de salida se cierra. X15-4/OFF

Secuencia completada.

Las salidas X12-4 y X-18-1 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
La compuerta de salida permanecer abierta hasta que la ultima condicin se haya cumplido (B118
activado).






















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2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
5.7 RHS, brazo hacia el carrusel con las pinzas abiertas.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / ACTIVO D550.CH1/ON
B120 / RHS-brazo en centro perfor. X10-3/0N
S111 / Botn superior oprimido D551-CH6/ON
S111 / Brazo hacia posicin carrusel D551-CH2/ON
La compuerta de salida esta cerrada X15-4/OFF
Las pinzas se abren X12-3/ON Y300
El movimiento del brazo se inicia X12-4ON Y301A

Sensor al medio B119/ACTIVO X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-4/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el carrusel. X18-1/ON Y311A

Timer de retraso 3 seg despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X18-1/ON Y311A
El movimiento del brazo contina X12-4ON Y301A

Brazo en el carrusel B118/ACTIVO X10-5/ON
El brazo en el carrusel se detiene mecnicamente X12-4ON Y301A
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente X18-1/ON Y311A

Secuencia completada

Las salidas X12-4 y X18-1 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
























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2007-03-23 Programacin PLC, ROC L8 & L6.
Funcin Seal de/Posicin Entrada/Estatus Salida Rel/vlvula
5.8 RHS, rotacin del carrusel, en sentido de reloj.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / Asiento operador activo D550-CH1/ON
B120 / RHS-brazo en centro perfor. X10-3/ON
{ O
B119 / RHS-brazo posicin media X10-2/ON
S111 / Posicin, hacia la izquierda D551-CH4/ON
Inicio de rotacin B183 / ACTIVO X13-1/ON X15-2/ON Y303A
B183 / DESACTIVO X13-1/OFF
Detencin rotacin B183 / ACTIVO X13-1/ON X15-2/OFF

Secuencia completada

Para pasos de indexados adicionales, el switch S111 puede ser mantenido en esta posicin.

5.9 RHS, rotacin del carrusel, contra sentido de reloj.
S130 / Posicin perforacin D552-CH1/ON X11-1/ON Y169A
S446 / Switch impacto OFF D550-CH9/10/OFF
B379 / Asiento operador activo D550-CH1/ON
B120 / RHS-brazo centro perforadora X10-3/ON
{ O
B119 / RHS-brazo posicin media X10-2/ON
S111 / Posicin, hacia la derecha D551-CH5/ON
Inicio de rotacin B183 / ACTIVO X14-8/ON X15-1/ON Y303B
B183 / DESACTIVO X14-8/OFF
Detencin rotacin B183 / ACTIVO X14-8/ON X15-1/OFF

Secuencia completada

Para pasos de indexados adicionales, el switch S111 puede ser mantenido en esta posicin.


6. FUNCIONES DE MONITOREOS.
6.1 Bajo nivel del aceite hidrulico, parada remota del motor diesel.
B143 / Contacto abierto X11-8/OFF X11-3/OFF

6.2 Alta temperatura del aceite hidrulico, parada remota del motor diesel.
B362 / 90C X16-5 X11-3/OFF

6.3 Alta temperatura del compresor.
B366 / 13OC X16-7 X11-3/OFF
Para todas las funciones mencionadas arribas, la perdida de la entrada X11-3 desactivar el rel de partida
de motor K200. Cuando el rel K200 no est activado, este es conectado a tierra, as se detiene el motor
diesel (Parada remota).