Ingeniera Electromagntica

Ondas Electromagnticas
Departamento de Ingeniera Elctrica
USACH
11006-0
Dr. Claudio Valencia
Ondas electromagnticas
Condiciones:
Dielctrico, libre de cargas
Caracterizado por:
Permitividad y permeabilidad
Se utilizan entonces:
t
H
E rot

=
v
r

0 = D div
r
0 = B div
r
t
B
E rot

=
r
r
t
D
H rot

=
r
r
t
E
H rot

=
r
r

Ondas electromagnticas
Ecuacin de onda:
Derivando:
t
E
H rot

=
r
r
( )
y y y
z
e E
t
e
x
H

t
H
E rot

=
v
r

( )
z z z
y
e H
t
e
x
E

)
2
2
t
E
x
H
t
y
z

t
H
x x
E
z
y
2
2
1

2
2
2
2
1
t
E
x
E
y y

2
2
2
2
1
x
E
t
E
y y

2
2
2
2
1
x
H
t
H
z z

Ecuacin
DAlembert
[ ]
s
m
v

1
2
=
http://www.walter-fendt.de/ph14s/emwave_s.htm
Ondas electromagnticas
Solucin de la ecuacin de onda:
Donde:
: 2/ : numero de onda
: Longitud de onda
m :
Entonces:
2
2
2
2
1
x
E
t
E
y y

( ) mt x sen E
y
+ =
v =

1
( ) ( ) vt x sen vt x sen E
y
+ + =
Se demuestra que toda funcin
f=f(xmt) con m ctte es una
solucin de la ecuacin
diferencial, siempre que
v m = =

1
Ondas Electromagnticas
Sabemos que: v=f
( ) ( ) vt x sen E vt x sen E
y y
= + = ;
( ) ( )
( ) ( ) wt x sen E wt x sen E
t f x sen E t f x sen E
t f x sen E t f x sen E
y y
y y
y y
= + =

+ =
= + =

;
2
;
2
;
Donde w Frecuencia angular
Ondas electromagnticas
Significado de
( ) wt x sen E
y
=
Constante de fase
Ondas electromagneticas
( ) wt x sen E
y
+ =
Ondas electromagnticas
Soluciones:
Forma Trigonomtrica Forma exponencial
Onda derecha
Onda izquierda
Dos ondas Sumatoria Sumatoria
) (
1
x wt sen E E
y
=
) (
0
x wt sen E E
y
+ =
) (
1
x wt j
y
e E E

=
) (
0
x wt j
y
e E E
+
=
Ondas electromagnticas
Velocidad de Fase
0 =
dt
dx
w
Constante
Significa que t y x varan
conjuntamente
Cmo encontrar la velocidad del punto de constante de fase?
) (
1
x wt sen E E
y
=

w
dt
dx
=
Conocida como la velocidad de fase o velocidad del punto de
fase constante. Que es igual a:
f
f
f w

= =
/ 2
2
Ondas electromagnticas
Velocidad de Fase
Sabemos que
Para otro medio la velocidad de fase relativa a la velocidad de luz, o
velocidad de fase relativa es:
La velocidad de fase de una onda plana en un medio es igual o menor a la
velocidad de la luz (p1).

w
v = =
0 0
1
Velocidad de fase (para el espacio libre)
r r
v
c
p


1
0 0
= = =
Ondas electromagnticas
Impedancia caracterstica:
Para encontrar como se relaciona H
z
a E
y
entonces:
Sustituyendo Ey:

2
2
2
2
1
x
E
t
E
y y

( ) x wt sen E E
o y
=
2
2
2
2
1
x
H
t
H
z z

( ) x wt sen H H
o z
=
(3)
t
H
x
E
z
y

) ( x wt sen E
w
H
o z

=
Ondas electromagnticas
Impedancia caracterstica (cont)
de la ecuacin anterior tomando la relacin
Ey/Hz, entonces:

= = =
w
H
E
z
y

= Z
Impedancia caracterstica o
impedancia intrnseca del medio
= = = 731 . 376
0
0
0

Z Z
Ondas electromagnticas
Si E y H estn en fase, entonces la impedancia caracterstica no es
mas que una resistencia (espacio libre)
Si E y H no estn en fase, entonces la impedancia caracterstica es
un complejo (medio conductor)
Si el medio es el espacio libre, la escala en voltios por metro a lo
largo del eje y debe ser 377 veces la escala en amperios por metro
a lo largo del eje z
Ondas electromagnticas
Onda electromagntica para un medio conductor:
Una OE es atenuada rpidamente en un medio
conductor (altas frecuencias-poca profundidad).
Esta profundidad es una materia de considerable
inters, entonces se debe determinar esta profundidad.
Desde las ecuaciones de circulacin, con E en
direccin y, entonces
t
E
E
x
H
y
y
z

+ =

t
H
x
E
z
y

Conductividad del medio

Ondas electromagnticas
Onda electromagntica para un medio conductor (cont.)
Si se asume una solucin armnica para E, entonces:
2
2
t
E
t
E
x
H
t
y y
z

t
H
x x
E
z
y

2
2
1

2
2
2
2
1
t
E
t
E
x
E
y y y

Ecuacin de onda para un medio conductor

jwt
y
e E E
0
=
t

2
2
t

;
y y
y
E w E jw
x
E

2
2
2
1
=

( )
y
y
E w jw
x
E

2
2
2
=

Ondas electromagnticas
Entonces:
Una solucin para Ey, ser entonces:
Para buenos conductores donde >>>> w la ctte de propagacin
es igual a:
y
y
E
x
E
2
2
2
=

Notar: El tiempo no aparece

explcitamente
2
Constante de propagacin
x
y
e E E

=
0
2
) 1 (
2

w
j
jw
+

j + =
atenuacin
fase
Ondas electromagnticas
Sustituyendo esto ultimo en la solucin de la ecuacin de onda:
( ) x
w
j
y
e E E

+
=
2
1
0

x
w
2

=
x
w
j
2

=
Factor de atenuacin Factor de fase
Onda electromagntica
Profundidad de penetracin:
y
E
z
H
x=0

x
j
x
y
e e E E
0

w
2
=
0
E E
y
=
Dimensin de distancia
Entonces en:
= x
e
E e E E
y
1
0
1
0
= =

x
w
j x
w
y
e e E E
2 2
0


=
Si:
E decrece en
funcin de e
Profundidad de
penetracin
Onda electromagntica
Por ejemplo, considerar la profundidad de penetracin de una onda
plana incidente sobre un buen conductor, tal como el cobre.
Entonces:
Para el cobre:
r
=1. Entonces =1.26x10
-6
. La conductividad
=58x10
6
, por lo tanto:

f
1
=
= f w 2
[ ]
m
f
x
2
10 6 . 6

=
7
5
3
10 8 . 3 30
10 6 . 6 1
10 5 . 8 60

=
=
=

x GHz a
x MHz a
x Hz a

Onda electromagnticas
Sabemos que la velocidad de fase esta dada por:
La razn entre la velocidad de una onda en libre espacio y la vc es el
ndice de refraccin para el medio conductor =v/v
c
A bajas frecuencias el ndice de refraccin para conductores es muy
grande
De la ecuacin anterior:
Ya que la profundidad 1/e es pequea para conductores la longitud
de onda en conductores es pequea

w
w v donde w
c
2
/ 1 / = = =
2 =
c
Onda electromagnticas
Impedancia en un medio conductor
Sabemos que:
Donde: : es el retraso de fase de Hz con respecto a Ey, o
viceversa.
Tomando la razn entre Ey/Hz
Entonces la magnitud de la impedancia intrnseca es la relacin
entre E
0
y H
0
y el ngulo de la fase es
x jwt
y
e E E

=
0
j
z
y
c
e H
E
H
E
Z

= =
0
0
x wt j
z
e H H

=
) (
0
Onda electromagnticas
Impedancia en un medio conductor
Para evaluar Z
c
en trminos de las constantes del medio conductor,
entonces tenemos:

t
H
x
E
z
y

x
x jwt
y
e E E

=

0
t
x wt j
z
e H H

=
) (
0
Sustituyendo en:

jw
H
E
Z
wH j E
z
y
c
z y
= =
=
Sabemos que:
2
) 1 (

w
j +

1
) 1 (
2
1
j
w j
Z
c
+ =
+
=
Onda electromagnticas
Impedancia en un medio conductor
Por tanto en su forma fasorial:
Utilizando
0
, ,
0
, entonces:
0
45 ) 1 tan( ; = = = ar fase
w
Z
c

+
=


0 0
0 0
2
1 w j
Z
c

w j
Z
r
r
c
0
0
2
1+
=
Polarizacin de onda
Polarizacin
2
E
2
E
1
E
E
r
2
E
1
E
E
r
) (
2
z wt sen E E
y
=
Radio Axial (RA)
Onda polarizada
elpticamente
Onda polarizada
linealmente
Onda polarizada
circularmente
2 1
E E
2 1
E E =
= = RA E 0
1 1 = RA
1
2
E
E
RA =
http://www.tareaescolar.com/tareaescolar/matematicas/Animaciones%20fisica/polarizacion%20circular/POLARIZACIO
N%20CIRCULAR.html
Polarizacin de onda
En el caso mas general (onda polarizada elpticamente)
: Angulo o fase entre E
y
y E
x
Combinando ambos, se tiene:
) ( ; ) (
2 1
+ = = z wt sen E E z wt sen E E
y x

y x
e z wt sen E e z wt sen E E

) (

) (
2 1
+ + =
r
Polarizacin de onda
Polarizacin
) 2 ( ) (
) 1 ( ) (
2
1
+ =
=
wt sen E E
wt sen E E
y
x
En z=0,
( ) + = sen wt wt sen E E
y
cos cos
2
2
1
) / ( 1 cos ;
1
E E wt wt sen
x
E
E
x
= =
De (2);
De (1);
Sustituyendo esta en la anterior:
= +

2
2
2
2
2 1
2
1
2
cos 2
sen
E
E
E E
E E
E
E
y y x
x
Polarizacin de onda
Realizando alguna operaciones
y
E
x
E
E
r
1
E
2
E
A
r
y
x
B
O
1
2 2
= +
y y x x
cE E bE aE

=
2 2
2
2
2 1
2 2
1
1
;
cos 2
;
1
sen E
c
sen E E
b
sen E
a
Donde:
) 1 ( = RA
OB
OA
RA
Polarizacin de onda
Si =n
Si =(2n+1) /2
Si E
1
=E
2
=E
0

= +

2
2
2
2
2 1
2
1
2
cos 2
sen
E
E
E E
E E
E
E
y y x
x
2 1
E
E
E
E
y
x
=
Polarizacin lineal
1
2
2
2
2
1
2
= +
E
E
E
E
y
x
Polarizacin elptica
2
0
2 2
E E E
y x
= +
Polarizacin circular
Vector de Poynting
Sabemos que:
En este caso, E y H cambian en el tiempo potencia
promedio:
( ) A d H x E P
V
r r r

=
) (
Potencia total a travs
de una superficie
(Potencia instantnea)
Densidad de potencia
instantnea
*
2
1
H x E S
r r
= r
wt j
e e H H

) (
0

=
r
r
wt j
e e H H

) (
0
*

=
r
r
jwt
e e E E

0
=
r
Donde es el ngulo de fase
entre E y H

Vector de poyting para una onda polarizada

Elpticamente
El vector de poynting promedio:
Para un onda polarizada elpticamente
*
Re
2
1
Re H x E S S
P
r r
= =
) (
2
) (
1

=
=
z wt j
y
z wt j
x
e E E
e E E
y
wt j
x
jwt
e e E e e E E

) (
2 1
+
+ =
r
En z=0
) (
2
) (
1


+

=
=
z wt j
x
z wt j
y
e H H
e H H
x
wt j
y
wt j
e e H e e H H

) (
2
) (
1
+
+ =
r
x
wt j
y
wt j
e e H e e H H

) (
2
) (
1
* +
=
r
Vector de poyting para una onda polarizada
Entonces:
El vector de Poynting promedio:
( ) ( ) [ ]
[ ]
* *
* *
Re

2
1

Re
2
1
Re
x y y x z P
x y x y y x y x P
H E H E e S
H E e x e H E e x e S S
+ =
= =
( )
( )

cos

2
1
Re Re

2
1
2 2 1 1
2 2 1 1
H E H E e S
e H E e H E e S
z P
j j
z P
+ =
+ =
Sp es independiente de
Reflexin, refraccin y difraccin
Onda plana, incidencia normal
Considerar una onda linealmente polarizada que viaja en
direccin x con E sobre y y H sobre z.
La onda incide normal al limite entre el medio
Parte de la onda es en general reflejada mientras otra parte es
transmitida dentro el segundo medio
Condiciones de borde
Entonces en forma general:
1. La componente tangencial de la intensidad de campo
elctrico es continua a travs de la superficie.
2. La componente normal de la densidad de flujo elctrico es
discontinua en el limite por una cantidad igual a la densidad
de carga superficial en la superficie.
3. La componente tangencial de la intensidad de campo
magntico es discontinua en el limite por una cantidad igual a
la densidad de corriente en la superficie.
4. La componente normal de la densidad de flujo magntico
es continua a travs de la superficie
Condiciones de borde
Para una onda electromagntica
x
y
z
Incidente
1 1 1
, ,
2 2 2
, ,
i
E
r
r
E
r
t
E
r
Transmitida
Medio 1
Medio 2
Desde la continuidad de las componentes del campo
tangencial en la superficie
t r i
t r i
H H H
E E E
r r r
r r r
= +
= +
Las campos elctrico y magntico de un onda plana
estn relacionadas por la impedancia intrnseca del
medio entonces:
2 1 1
; ; Z
H
E
Z
H
E
Z
H
E
t
t
r
r
i
i
= = =
r
r
r
r
r
r
1 1 2
Z
E
Z
E
Z
E
H
r i t
t
r r r
r
= =
r i t
E
Z
Z
E
Z
Z
E
r r r
1
2
1
2
=
Onda plana, incidencia normal
Entonces, si
Sumando:
t r i
E E E
r r r
= +
1
2
Z
Z

r i t
E
Z
Z
E
Z
Z
E
Z
Z
r r r
1
2
1
2
1
2
+ =
i t
E
Z
Z
Z
Z
E
r r
1
2
1
2
2
1 =

+
i i t
E E
Z Z
Z
E =
+
=
r r
1 2
2
2

Coeficiente de
transmisin
1 2
2
2
Z Z
Z
E
E
i
t
+
= =
Onda plana, incidencia normal
Restando:
i t
E E =
r
r t
E
Z
Z
Z
Z
E
r r
1
2
1
2
2
1 =

i i r
E E
Z Z
Z Z
E

1 2
1 2
=
+

=
r r
Coeficiente de
reflexin
1 2
1 2

Z Z
Z Z
E
E
i
r
+

= =
Como
1

+ =
Onda plana, incidencia normal
Caso 1. Medio 1, el aire, medio 2 un conductor, tal que
Z
1
>>>Z
2
. Sabemos que:
i i t
E
Z
Z
E
Z Z
Z
E
r r r
1
2
1 2
2
2 2

+
=
2
Z
H
E
t
t
=
r
r
y
1
1
2
2
2
Z H
Z
Z
Z H
i t
r r

i t
H H
r r
2
Onda plana, incidencia normal
Caso 2. Considerar el caso opuesto, medio 1 es un conductor
y el medio dos el aire. Z
1
<<<<Z
2
Caso 3. Considerar Z
2
=0 (medio 2 conductor perfecto).
Entonces:
i t
E
Z Z
Z
E
r r
1 2
2
2
+
=
i t
E E
r r
2
1

1 2
1 2
=
+

=
Z Z
Z Z

y
0
2
1 2
2
=
+
=
Z Z
Z

Onda completamente reflejada y ningn campo es transmitido al medio 2

Onda plana, incidencia normal
Caso 4. Donde Z
2
=Z
1
. Entonces en este caso:
0

1 2
1 2
=
+

=
Z Z
Z Z

1
2
1 2
2
=
+
=
Z Z
Z

La onda se propaga dentro el medio 2 sin ninguna reflexin. Esto

ocurre en una lnea de transmisin continua de impedancia
caracterstica uniforme
Onda plana con incidencia oblicua
i

r
H
r
t
E
r
t
H
v
r
E
r
i
H
r
i
E
r
i

i i
y sen x x cos ' + =
Para esta situacin se
consideran dos casos:
El campo elctrico
perpendicular al plano de
incidencia (el plano xy)
(polarizacin perpendicular)
El campo elctrico paralelo
al plano de indecencia
(polarizacin paralela)
Polarizacin perpendicular
i y i x y
e sen e e cos
'
+ =
Onda plana con incidencia oblicua
Para este caso de polarizacin perpendicular considerar que la onda
viaja en direccin negativa x, es decir:
Sustituyendo en x y e
y
'
0
1

x j
z i
e E e E

=
r
'
1
0
1

x j
y i
e
Z
E
e H

=
r
) cos (
0
1

i i
y xsen j
z i
e E e E
+
=
r
) cos (
1
0
1
)

cos

(
i i
y xsen j
i y i x i
e
Z
E
sen e e H


+
+ =
r
Onda plana con incidencia oblicua
En este caso los coeficientes de transmisin y reflexin para una
onda polarizada perpendicularmente quedan:
i
t
i
r
E
E
E
E
r
r
r
r
= =

;

) cos (
0
1

r r
y xsen j
z r
e E e E

=
r

) cos (
1
0
1

cos

(
r r
y xsen j
r y r x r
e
Z
E
sen e e H

+ =
r
) cos (
0
2

t t
y xsen j
z t
e E e E

=
r
) cos (
2
0
2
)

cos

(
t t
y xsen j
t y t x t
e
Z
E
sen e e H


+

+ =
r
Onda plana con incidencia oblicua
Condiciones de borde:
La componente tangencial del campo elctrico en
ambos medios debe ser igual en y=0.
La componente tangencial del campo magntico en
ambos medios debe ser igual en y=0.
Sabemos:
) ( ) ( ) (
2 1 1

t r i
xsen j xsen j xsen j
e e e



= +

= +

1
t r i
sen sen sen
2 1 1
= =
r i
=
(1)
(2)
(1)
Onda plana con incidencia oblicua
De las ultimas dos ecuaciones, el ngulo de reflexin es
igual al ngulo de incidencia, entonces:
De la condicin de borde (2) puede ser escrita como:
i t
sen sen

2
1
=
Ley de Snell
t i i
Z
Z
cos cos

cos
2
1
= +


= +

1
t i
t i
Z Z
Z Z

cos cos
cos cos

1 2
1 2
+

=

Onda plana con incidencia oblicua
Si el medio 2 es un conductor perfecto, Z
2
=0 y =-1. Si
ambos medios son dielctricos no magnticos, entonces:
Medio 2 es un dielctrico mas denso (
2
>
1
) Real
Si la onda incide desde un medio ms denso a otro menos
denso (
1
>
2
), entonces
( )
( )
t i
i i
sen
sen

2
1 2
2
1 2
/ cos
/ cos

/
1 2
2
i
sen
La onda incidente es totalmente reflejada internamente al
medio mas denso
1

Onda plana con incidencia oblicua

En ngulo incidente para que
Desde la ley de Snell
0 1

Es llamado ngulo critico

ic

1
2
1

= sen
ic
1 > >
t ic i
sen
jA sen
t t
= =
2
1 cos
( ) 1 /
2
2 1
=
i
sen A
Onda plana con incidencia oblicua
El campo elctrico en el medio menos denso puede
ahora ser escrito como:
Entonces, cuando una onda es incidente desde le medio
mas denso hacia el medio menos denso en un ngulo
igual a o mayor al ngulo critico, la onda tendr una
reflexin total interna que ser acompaada por una
onda de superficie en el medio menos denso
) (
0
2

t
xsen j y
z t
e e E e E

=
r
1
2
2
1
2 2 2
= =
i
sen w A

Ondas de superficie