PLC

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller),
es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito
general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos
en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado
deseado.


Familia PLC-5
La Familia PLC-5 incluye a los procesadores PLC-5 Enhanced, Ethernet, ControlNet, y VME. Todos proveen
poder de procesamiento y la flexibilidad de aplicacin y comunicacin que se necesita para control distribuido y
centralizado. Son procesadores de simple slot que se montan del lado izquierdo del chasis. La principal
caracterstica de estos procesadores es la versatilidad de opciones de comunicacin que se dispone para
implementar la arquitectura de control que requiere tu aplicacin. Cuentan adems con un conjunto de
instrucciones de programacin avanzados.
Sus caractersticas:
Confiabilidad con una clasificacin de tiempo medio entre fallos (MTBF) que supera las 400,000 horas
Memoria de usuario de 6 K palabras a 100 K palabras

Opciones de respaldo:
El mdulo de copia de seguridad (backup) ControlNet proporciona control de salidas si se apaga el
controlador primario
El mdulo de comunicacin de respaldo (backup) PLC-5 ayuda a aumentar la tolerancia a fallos de los
sistemas que controlan las E/S en un vnculo de E/S remotas

Soporte de E/S:
Monitoree y controle las E/S en vnculos ControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales
E/S forzadas entre 512 y 3072 E/S
Mximo de ubicaciones de E/S remotas ente 5 y 125

Puertos de comunicacin:
Puertos incorporados para comunicacin DH+, E/S remotas universales y RS-232-C/RS-422-A/RS-423-
A
Puertos de medios fsicos dobles Ethernet o ControlNet incluidos en algunos controladores
Los mdulos por separado proporcionan puertos de comunicacin adicionales
Los modelos PLC-5, SLC-5/01 y SLC-5/02 son modulares y por lo tanto se correspondern con lo que se explica a
continuacin. El SLC-500 es compacto y aunque internamente tiene los mismos elementos, no est diferenciado
externamente.
El procesador es la parte inteligente del autmata. Tiene en su interior microprocesadores y memoria. En los modulares,
debe ocupar el slot de la izquierda del chasis.
En la memoria se guarda el programa actual del autmata y tambin los datos necesarios para el funcionamiento de los
contadores, temporizadores, etc., y el estado de los contadores, rels internos, temporizadores, etc.
En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra. Tambin hay uno conectores que permiten
comunicarse con los equipos de programacin, con los posibles chasis remotos y con otros autmatas conectados en red con
l. Tambin existe un alojamiento para la batera, que es la que se encarga de mantener la memoria, cuando el procesador se
encuentra sin alimentacin.
Un conmutador situado en el frontal del PLC-5 nos permite elegir entre el modo PROG y el modo RUN.
En el modo PROG, es cuando nos ser permitido programar el autmata.
En el modo RUN, es cuando el autmata est procesando, el programa.
Tambin existe una posicin intermedia REM, que permite al equipo de programacin cambiar entre un modo u otro. En los
SLC esta funcin siempre es remota.
La fuente de alimentacin se encarga de convertir la tensin alterne de entrada a las tensiones de trabajo de los elementos
del chasis.
En el resto de sitios disponibles en el chasis (slots), se pueden poner tantos mdulos como se quiera. Los mdulos pueden
ser entre otros:

Entradas Digitales o Analgicas
Salidas Digitales o Analgicas
E/S Combinadas
Comunicaciones
Contaje Rpido
Modulo de control de ejes
Regulacin
Pesaje
Funciones Especiales








DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC-5
Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un mximo de 16 entradas y 16 salidas. Se
llama Rack a un conjunto de 8 grupos.
El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el siguiente el 2, as sucesivamente. El
rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de 8.
En cada slot podemos poner una tarjeta de entradas o salidas. Su direccin est formada por tres cifras. La primera es
un cero, la segunda es el nombre del rack y la tercera el nmero de slot. Los slots 0 y 1 no estn disponibles puesto que
se encuentra la fuente de alimentacin.
Si en el slot 2 ponemos una tarjeta de 8 entradas sus direcciones correspondern a I:002. para distinguir una entrada
concreta, por ejemplo la 6 escribiremos I:002/6. Si ponemos una tarjeta de salidas en el slot 3 escribiremos O:003. Si en
el slot 4 ponemos una tarjeta de 16 entradas, las ocho primeras sern I:004/00 a I:004/7 y las dems sern I:004/10 a
I:004/17, esto es debido a que el direccionamiento se realiza en octal.