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CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS ELECTRICAS

CAPITULO 18 - REACTANCIAS Y CONSTANTES DE TIEMPO DE LAS MAQUINAS


SINCRONICAS
LA DINAMICA DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS Y ASINCRONICAS
Antecedentes
En los cursos de Sistemas de Potencia se habla de las reactancias funcionales, y se las
utiliza, tambin se explican sus significados, pero siempre con un enfoque de sistemas.
Surge natural en un curso de construccin de mquinas elctricas la pregunta: cunto valen
los parmetros de la mquina sincrnica si...? buscamos respuesta en los libros de
construccin de mquinas clsicos ms fcilmente accesibles.
Algunos de estos libros nada dicen sobre el tema, otros dicen poco... cay en nuestras
manos un interesante artculo publicado en una revista Marelli de fines de 1962, - G. di Vito -
Considerazioni sulle reattanze delle macchine sincrone.
Este autor, perteneciendo al grupo de los que piensan como fabricantes de mquinas, logra
un buen nexo con quienes ven en la mquina simplemente un modelo circuital que les ayuda
a razonar correctamente y prever las condiciones de funcionamiento del sistema.
Sobre la base de este artculo, extrayendo de l los conceptos ms sobresalientes y ms
profundos, hemos preparado la traza de este trabajo, con esta imagen conceptual luego
hemos accedido a la bibliografa de donde hemos obtenido los algoritmos de clculo
completando y satisfaciendo nuestro objetivo.
Es deber reconocer que el factor desencadenante de este trabajo fue el artculo citado que es
de claridad extraordinaria que esperamos no haber empaado con nuestra parcial
traduccin.
La reactancia de dispersin de inducido
Esta es la reactancia por antonomasia de las mquinas sincrnicas, se la utiliza en la
construccin de Blondel y de Potier, para determinar la corriente de excitacin en carga y las
variaciones de tensin, como as tambin para determinar la amplitud mxima de la
corriente transitoria de cortocircuito o la corriente de arranque de los motores sincrnicos.
Es cierto que esta reactancia presentaba algunos inconvenientes y en general conduca a
corrientes de cortocircuito netamente superiores a aquellas que despus se encontraban en
la realidad.
Muchos aceptaban como compromiso adoptar, en vez de la reactancia correspondiente a la
efectiva dispersin de inducido, aquella medida con el rotor extrado, utilizando frmulas
semiempricas que conducan a resultados notablemente aproximados.
Como siempre ocurre, con el continuo desarrollo de la tcnica surgieron nuevos problemas y
se agravaron otros que parecan despreciables; en tambin en este campo lo que por
muchos aos haba satisfecho las exigencias de los tcnicos, result insuficiente, y surgi la
necesidad de un ms completo conocimiento de las mquinas sincrnicas.
En particular el creciente empleo y desarrollo de hornos elctricos monofsicos y de otras
cargas monofsicas, hizo necesario conocer como reaccionan las mquinas sincrnicas con
cargas desequilibradas; la puesta a tierra del neutro requiri la determinacin de las
corrientes de cortocircuito en el caso de una o ms fases a tierra; la utilizacin de mquinas
de potencia mayor y las fuertes concentraciones de potencia han requerido una ms
cuidadosa determinacin de las corrientes de cortocircuito; finalmente el creciente aumento
de la potencia transmitida, la mayor longitud de las lneas de transmisin y las
interconexiones, han requerido conocer el comportamiento de las mquinas sincrnicas con
relacin a la estabilidad.
En efecto todas las reactancias de las mquinas sincrnicas son un indispensable auxilio para
el ingeniero de sistemas, para el cual es necesario poder determinar como reacciona la
mquina sincrnica en las varias condiciones de funcionamiento, normales y anormales, a las
cuales puede ser sometida; este es esencialmente un problema de naturaleza fsica.
Para l las mquinas sincrnicas no existen como tales, es decir ve en lugar de cada una de
ellas un cierto nmero de reactancias y tal vez de resistencias, que segn los casos se
presentan solas o combinadas entre s. Esta visin que a algunos puede parecer abstracta,
encuentra finalmente una realizacin concreta en los modelos de redes, en los cuales las
mquinas sincrnicas, como cualquier otro componente de la red, se simulan con una
combinacin de reactancias y resistencias (como modelos fsicos, o numricos).
Muy distinto es el punto de vista del proyectista o constructor de las mquinas. A estos el
comportamiento de la mquinas en las distintas condiciones de funcionamiento les interesa
bastante poco y se podra decir que no interesa para nada si se excluyen algunas necesarias
verificaciones. El problema frente al cual el proyectista se encuentra no es de naturaleza
fsica sino geomtrica. El estudio del circuito magntico, de los arrollamientos, del mismo
circuito de ventilacin, finalmente el clculo de las reactancias, son todos problemas de
naturaleza geomtrica. Y la individualizacin de las mquinas sincrnicas a travs de un
cierto nmero de reactancias se le presenta necesariamente artificioso y no natural.
Adems al proyectista la separacin de los efectos de la corriente de inducido en
amperespiras de reaccin y dispersin del inducido se presenta como una solucin
ampliamente racional y ventajosa y ms an no logra concebir otra.
El objeto principal de la actividad y de los estudios del ingeniero de sistemas es la red en su
conjunto; y las mquinas sincrnicas no son ms que un elemento presente en la red.
Entre los tipos particulares de cargas conviene considerar ms de cerca aquella constituida
por un motor asincrnico, puesto que, debido a las evidentes analogas que presenta con las
mquinas sincrnicas, podemos ms fcilmente aclarar la naturaleza y la necesidad de las
muchas reactancias introducidas para las mquinas sincrnicas.
Como es sabido, el comportamiento del motor asincrnico en todas sus posibles condiciones
de funcionamiento, en rgimen, es decir despus de extinguido cualquier transitorio, se
puede analizar completamente recurriendo al conocido circuito equivalente de la figura
1017.

De este circuito, para cualquier valor del resbalamiento s, se obtiene el valor de la
correspondiente impedancia mediante la cual se puede determinar la corriente absorbida y
su correspondiente fase, que son los dos elementos que mayormente interesan al ingeniero
de sistemas.
Entre las distintas condiciones de funcionamiento dos son particularmente interesantes. La
primera es aquella que corresponde al caso lmite s = 0, es decir al funcionamiento en vaco
del motor; y esta condicin est defina por la impedancia de vaco, cuyo valor se obtiene
inmediatamente del circuito equivalente considerando abierto el secundario, dado que la
correspondiente resistencia resulta infinita.
Esta impedancia en vaco est constituida por la resistencia y la reactancia correspondiente
al primario, que se compone del flujo de dispersin (reactancia de dispersin del primario) y
del flujo en el circuito magntico principal (reactancia magnetizante) es decir:
X
0
= X
1
+ X
M

La otra condicin de funcionamiento interesante es aquella correspondiente al caso lmite de
s = 1, es decir al funcionamiento en cortocircuito, o sea con rotor detenido; esta condicin
est a su vez definida por la impedancia de cortocircuito cuyo valor, como resulta del circuito
equivalente, est dada aproximadamente por la suma de las resistencias y de las reactancias
de los arrollamientos primario y secundario. Despreciando las resistencias la reactancia de
cortocircuito resulta:

Mientras se considera el fenmeno en rgimen la impedancia equivalente es funcin unvoca
del resbalamiento s de acuerdo con el circuito equivalente. Pero cuando se consideran los
fenmenos transitorios la impedancia que entra en juego, para cualquier valor del
resbalamiento, es siempre la impedancia de cortocircuito.
Es conocido por todos que cuando se conecta un generador asincrnico a una red, despus
que el rotor es llevado por el motor de impulso a la velocidad de sincronismo, se tiene un
pico de corriente cuyo valor est dado por la relacin:

siendo V la tensin de la red y Zcc la impedancia de cortocircuito. Este pico de corriente
decrece rpidamente y dentro un tiempo muy breve (si la conmutacin es con interrupcin),
del orden de dcimas de segundo, la corriente absorbida por el generador asincrnico se
reduce a la corriente de vaco que est dada por:

siendo Z0 la impedancia de vaco. Lo mismo sucede durante el arranque estrella-tringulo de
los motores asincrnicos: despus del arranque en estrella se admite que en el tiempo de
pasaje de la conexin estrella a la conexin tringulo, el reducido flujo del motor, se
extingue completamente, en el instante en el cual el motor es reconectado a la red con su
conexin en tringulo la corriente absorbida alcanza el valor:

para despus descender al valor de rgimen correspondiente al efectivo resbalamiento. Se
puede llegar a la conclusin que en los motores asincrnicos todos los fenmenos transitorios
estn siempre determinados por la impedancia de cortocircuito, la cual puede con derecho
denominarse impedancia transitoria.
Reactancia sincrnica directa y en cuadratura
Terminada esta larga pero necesaria introduccin, pasamos ahora a definir las distintas
reactancias y para ello consideramos en primer lugar una mquina sincrnica, conectada a
una red, sin carga activa, y disminuyndole gradualmente la excitacin hasta anularla,
permaneciendo la mquina siempre en sincronismo.
La corriente absorbida de la red alcanza un cierto valor que llamaremos I0. La relacin entre
la tensin en bornes y la corriente I0 se denomina comnmente impedancia sincrnica o
tambin reactancia sincrnica, siendo como antes dicho, los dos valores prcticamente
coincidentes.
Ahora basta reflexionar un momento para darse cuenta que esta reactancia sincrnica no es
nada distinta de la reactancia en vaco de los motores asincrnicos. En ambos casos las
mquinas toman de la red una cierta corriente que produce un flujo rotante sincrnico con el
rotor, el cual en ambos casos no est recorrido por ninguna corriente.
La relacin entre el flujo rotante y la corriente que lo produce es naturalmente la inductancia
correspondiente a la reactancia en vaco en los motores asincrnicos y la reactancia
sincrnica en las mquinas sincrnicas.
La corriente I0 que esta ltima absorbe puede tambin denominarse corriente de vaco; y el
hecho de que esta pueda alcanzar un valor prximo y a veces superior a la nominal,
mientras que en los motores asincrnicos se encuentra alrededor del 25% y el 40% de la
corriente nominal, no debe llevar a engao: esto depende nicamente del valor
notablemente superior que en las mquinas sincrnicas, por varias y conocidas razones,
tiene el entrehierro.
Tambin se puede definir la reactancia sincrnica utilizando las caractersticas de vaco y de
cortocircuito adoptando el mismo eje de abscisa; y la reactancia sincrnica se obtiene como
relacin entre los correspondientes valores de la tensin en bornes y de la corriente de
cortocircuito, asumiendo el caracterstico comportamiento que se indica en la figura 1018.

Definir la reactancia sincrnica como relacin entre dos valores correspondientes a dos
funcionamiento tan distintos, se podra decir casi opuestos, como son los de vaco y de
cortocircuito, muestran esta reactancia como algo hbrido (es una especie de reactancia de
Thevenin) y conducen a que muchos se pregunten para que sirve y cual es el significado de
una reactancia definida de un modo as artificial.
La definicin antes dada, como relacin entre los dos valores contemporneos de la tensin
aplicada y de la corriente absorbida, cuando la excitacin y la carga son nulas, es decir la
perfecta correspondencia a la reactancia de vaco de los motores asincrnicos, la hace
indudablemente ms persuasiva y ms claro y concreto su significado fsico.
La condicin de funcionamiento con carga activa nula y excitacin nula, mediante la cual se
ha definido la reactancia sincrnica, no es una condicin de funcionamiento hipottica, por lo
contrario es aquella que se acerca y tal vez se alcanza durante la energizacin de las lneas.
No se debe creer que la reactancia sincrnica determine solamente esta condicin de
funcionamiento: cualquier otro funcionamiento en rgimen permanente est igualmente
determinado por esta reactancia. Si la excitacin en vez de ser nula tiene un valor tal que en
vaco le corresponde una f.e.m. inducida E, la corriente de inducido se obtiene dividiendo por
la reactancia sincrnica la tensin resultante de la composicin vectorial de la f.e.m. E y de la
tensin en bornes V como indica la figura 1019.

Consiguientemente en las expresiones de la potencia mxima, de la potencia en funcin del
ngulo de carga, de la potencia sincronizante y de todas las otras magnitudes
correspondientes al rgimen permanente, aparece siempre la reactancia sincrnica.
Lamentablemente las cosas no siempre son tan simples, en cambio se puede decir que lo
dicho se verifica slo para las mquinas con inductor cilndrico, y tambin en este caso slo
con una cierta aproximacin.
Para aclarar este punto retornamos un momento al funcionamiento en vaco y con excitacin
nula de la cual se ha partido para aclarar el concepto de reactancia sincrnica.
El flujo producido por la corriente del estator gira en perfecto sincronismo con el rotor, pero
no se ha hecho ninguna hiptesis acerca de la posicin relativa entre el eje del flujo y el eje
del rotor. Esto es admitido para las mquinas con inductor cilndrico, como son los turbo
alternadores cuyo rotor puede considerarse con buena aproximacin magnticamente
istropo y por lo tanto cada eje es equiparable a cualquier otro. Pero la situacin cambia
notablemente en el caso de las mquinas de polos salientes. Aqu no se puede hablar de
isotropa magntica, ni siquiera en modo aproximado.
Mantenindose invariable la tensin en bornes, permanece constante el flujo rotante, dado
que su valor debe ser tal de producir una f.e.m. igual y opuesta a la tensin impuesta. Pero
la corriente que la mquina absorbe de la red para producir tal flujo vara mucho segn el
recorrido del flujo a travs del rotor como muestra la figura 1020.

Esa corriente alcanza el valor mnimo si el flujo recorre el rotor segn el eje directo, siendo
este el recorrido de mnima reluctancia; y alcanza el valor mximo si en cambio el rotor est
recorrido segn el eje en cuadratura como dicho anteriormente, en este caso el rotor
presenta al flujo la mxima reluctancia. Consecuentemente en las mquinas sincrnicas de
polos salientes se deben considerar necesariamente dos distintas reactancias sincrnicas: la
primera, corresponde al mnimo valor de corriente absorbida, se denomina comnmente
reactancia sincrnica directa y se la indica con X
d
, puesto que el flujo recorre el rotor segn
el eje directo; la segunda, corresponde al valor mximo de la corriente absorbida, y se la
denomina reactancia sincrnica en cuadratura y se indica con X
q
por analoga con la anterior.
Reactancia transitoria directa y en cuadratura
Las dos reactancias, sincrnicas directa y en cuadratura, determinan completamente
cualquier funcionamiento en rgimen permanente de las mquinas de polos salientes y
aparecen en todas las expresiones relativas a tal rgimen; pero no dicen nada del
comportamiento en rgimen transitorio, es decir de cmo esas mquinas reaccionan frente a
imprevistas variaciones de carga, de la tensin o de la corriente de excitacin.
Para examinar este comportamiento conviene proceder por pasos y considerar en primer
lugar que sucede con el caso particular del motor asincrnico sincronizado, que es siempre
una verdadera y propia mquina sincrnica an siendo construida como un motor
asincrnico.
Supongamos el rotor bifsico y una de las dos fases utilizada como arrollamiento de
excitacin, la otra cerrada en cortocircuito con la funcin de arrollamiento amortiguador.
Podemos considerar esta mquina como sometida a una alimentacin estatrica proveniente
de la red a la cual est conectada y a una alimentacin rotrica por medio de una fuente de
corriente continua que alimenta el arrollamiento de excitacin.
Por la ley de superposicin de los efectos podemos, prescindiendo de la saturacin, estudiar
el comportamiento de la mquina separadamente respecto a cada una de estas dos
alimentaciones, ignorando completamente la otra. Ignoramos por lo tanto la alimentacin
rotrica y supongamos despreciable la impedancia interna de la fuente de corriente continua.
Respecto, a la alimentacin estatrica la mquina no se diferencia en nada de un comn
motor asincrnico y por lo tanto esta reactancia de cortocircuito define completamente su
comportamiento en rgimen transitorio. Esta reactancia, como visto, est dada por la
expresin:

en la cual X
1
, X
2
, X
M
son respectivamente las reactancias correspondientes al flujo de
dispersin del estator, al flujo de dispersin del rotor y al flujo principal. Puesto que el rotor
es magnticamente y elctricamente istropo tal reactancia asume siempre el mismo valor
cualquiera sea el eje del rotor a la cual se refiere; es decir el transitorio resulta siempre el
mismo cualquiera sea la posicin del rotor en el instante en que se lo verifica.
Siempre considerando como mquina sincrnica el mismo motor asincrnico sincronizado,
supongamos ahora que la segunda fase del rotor en vez de cerrada en cortocircuito est
abierta. El rotor es todava magnticamente istropo, pero elctricamente no lo es ms; en
efecto este rotor tiene un arrollamiento monofsico, como todas las mquinas sincrnicas
convencionales, y no ms un arrollamiento polifsico.
La reactancia transitoria coincide por lo tanto con la reactancia de cortocircuito slo si se la
refiere al eje rotrico coincidente con el eje de la fase utilizada como arrollamiento de
excitacin, que por otro lado no es otra cosa que el eje directo; mientras que referida al eje
de la segunda fase dejada abierta, en cuadratura con la anterior, coincide obviamente con la
reactancia en vaco del motor asincrnico.
La misma cosa sucede naturalmente en las mquinas sincrnicas que tienen slo un
arrollamiento de excitacin segn el eje directo y el circuito magntico del rotor enteramente
laminado: la reactancia transitoria segn el eje directo coincide con la reactancia de
cortocircuito y por la tanto est dada por la misma expresin:

Mientras que segn el eje en cuadratura la reactancia transitoria coincide siempre con la
reactancia sincrnica, es decir:
X
q
= X
d

Reactancia subtransitoria directa y en cuadratura
No siempre el circuito magntico est completamente laminado, por ejemplo el cuerpo
cilndrico de los turboalternadores es a veces una pieza forjada, y en casos similares se
pueden desarrollar notables corrientes parsitas.
Adems tambin en el caso donde el rotor est completamente laminado, el mismo est
provisto de arrollamiento amortiguador por lo cual prcticamente en el rotor jams se tiene
solamente el arrollamiento de excitacin.
En consecuencia la reactancia de cortocircuito no est dada por una expresin tan simple
como la recientemente indicada y que deriva del circuito equivalente del motor asincrnico;
es necesario recurrir a circuitos equivalentes ms complejos.
Si se prescinde de los circuitos sede de corrientes parsitas y consideramos slo los
arrollamientos de excitacin y de amortiguacin, el circuito equivalente se puede reducir al
de un motor asincrnico de doble jaula, puesto que en ambos casos se tiene en el rotor dos
circuitos en paralelo como muestra la figura 1021 y a parte las mayores dificultades debido
a la no uniforme distribucin de las barras amortiguadoras a lo largo de la periferia del rotor,
y la anisotropa del circuito magntico del mismo rotor, la reactancia de cortocircuito puede
calcularse aproximadamente del mismo modo por la expresin:


donde X
2
y X
3
son respectivamente las reactancias correspondientes a los flujos de
dispersin del arrollamiento de excitacin y del arrollamiento amortiguador. De esta
expresin se observa que la dispersin equivalente del rotor es menor de cada una de las
dos dispersiones en paralelo. Por lo tanto la presencia del arrollamiento amortiguador
disminuye sensiblemente la reactancia de cortocircuito y, en proporcin inversa a tal
disminucin, aumenta la corriente instantnea de cortocircuito.
Se debe observar que en las mquinas sincrnicas con arrollamiento amortiguador, o con el
circuito magntico del rotor no enteramente laminado, la reactancia de cortocircuito no
coincide con la reactancia transitoria. Esta afirmacin puede en primer momento sorprender,
pero la misma se justifica si se examina el comportamiento tpico de la corriente transitoria
de cortocircuito, registrada por ejemplo mediante un oscilograma figura 1022 y 1023.

Esta corriente se inicia con un pico mximo cuyo valor Id'' est determinado por la
reactancia de cortocircuito; ella decrece primero bruscamente para despus asumir un
comportamiento todava decreciente, pero con menor rapidez.
La curva logartmica, envolvente de este segundo comportamiento (curva b en la figura
1022), prologada hasta alcanzar el eje de ordenadas pasante por el tiempo cero, intercepta
sobre este mismo eje una corriente Id' cuyo valor est en cambio determinado por la
reactancia correspondiente a la dispersin de solamente los arrollamientos de inducido e
inductor, es decir de aquella reactancia que en el caso de ausencia de otros arrollamientos
sobre el rotor, coincide con la reactancia de cortocircuito.
Esto depende del hecho que durante el transitorio las corrientes inducidas en el arrollamiento
amortiguador o en las partes macizas del rotor, debido a la pequea constante de tiempo de
los correspondientes circuitos, se extinguen muy rpidamente, mientras la corriente inducida
en el arrollamiento inductor se extingue mucho ms lentamente siendo su correspondiente
constante de tiempo mucho ms grande.
Se ha convenido en denominar: componente subtransitoria la corriente rpidamente
decreciente en los primeros instantes y reactancia subtransitoria la reactancia de
cortocircuito que contribuye a determinar el valor y el decremento; componente transitoria la
corriente que decrece ms lentamente y reactancia transitoria la reactancia que tambin en
este caso contribuye a determinar el valor y el decremento.
Esta distincin entre corriente subtransitoria y corriente transitoria puede parecer artificial o
no satisfactoria. En el fondo tambin la corriente subtransitoria es tambin una corriente
transitoria y el "sub" parece solamente una complicacin de las cosas. Es oportuno
preguntarse si no basta considerar solamente la corriente subtransitoria y su relativa
reactancia y denominarlas simplemente corriente y reactancia transitoria, sin preocuparse
del comportamiento que adopta la corriente durante todo el transitorio, con la ventaja que la
reactancia coincidira con la reactancia de cortocircuito como ocurre en el caso ms simple.
En efecto esta distincin no se debe slo al escrpulo de una ms exacta representacin del
fenmeno, pero tambin est impuesta por una mayor exigencia. De la reactancia
subtransitoria se llega a la mxima corriente de cortocircuito, para cuya solicitacin es
necesario dimensionar la resistencia mecnica de la mquina y de las conexiones, los
interruptores y el resto del equipamiento afectado.
Pero en los fenmenos transitorios, particularmente en aquellos relativos a la estabilidad, la
corriente subtransitoria no tiene ninguna importancia porque ella desaparece antes de haber
podido producir cualquier efecto apreciable.
En el perodo inmediatamente sucesivo, durante el cual la mquina se encuentra en rgimen
de estabilidad dinmica, la corriente que circula en ella es la corriente transitoria; y la
reactancia que interviene en las expresiones de las distintas magnitudes que se consideran
durante el mismo perodo es tambin la reactancia transitoria.
Como se ha visto para las reactancias sincrnica y transitoria, tambin la reactancia
subtransitoria presenta distinto valor si se la refiere al eje directo o a eje en cuadratura, y en
consecuencia se tiene una reactancia subtransitoria directa X
d
'' y una reactancia
subtransitoria en cuadratura X
q
''.
Reactancia de secuencia negativa
Se ha visto que las reactancias sincrnicas permiten determinar el comportamiento de las
mquinas sincrnicas en rgimen esttico, es decir cuando el flujo rotante est en
sincronismo con el rotor y, segn la coincidencia o perpendicularidad del eje del rotor con el
eje del flujo, se tiene la reactancia sincrnica directa o aquella en cuadratura.
En otros trminos estas dos reactancias definen el comportamiento de las mquinas
sincrnicas respecto de un sistema de tensiones o de corrientes de secuencia positiva o
directa, despus que se ha extinguido cada transitorio.
En caso de desequilibrio de carga o de asimetra del sistema de tensiones de la red a la cual
la mquina est conectada, la mquina se encuentra sujeta tambin a un sistema de
corrientes y de tensiones de secuencia negativa o inversa, que producen un flujo que gira
respecto al rotor con un deslizamiento igual a 2, es decir un flujo que no es ms sincrnico
con el rotor.
Igualmente un flujo que no es ms sincrnico con el rotor produce las armnicas presentes
en las redes que se tienen, por ejemplo, cuando una parte no despreciable de la carga est
constituida por rectificadores de corriente, especialmente si son del tipo con control de grilla.
Se debe por lo tanto investigar cual o cuales reactancias permiten determinar el
comportamiento de las mquinas sincrnicas en estos casos. Un flujo asincrnico respecto al
rotor induce corrientes en todos los posibles circuitos del rotor; es decir en el arrollamiento
de excitacin, en los eventuales arrollamientos amortiguadores y en todos los circuitos donde
se tienen corrientes parsitas en las partes macizas del rotor.
Resulta entonces evidente que la reactancia relativa debe ser necesariamente la reactancia
subtransitoria, como se observa ms claramente recurriendo a la analoga con el motor
asincrnico de doble jaula. Siendo tambin el flujo asincrnico respecto al rotor, su eje
encuentra el rotor alternativamente segn el eje directo y segn el eje en cuadratura.
Se entiende por lo tanto que la reactancia que estamos buscando y que se define reactancia
de secuencia negativa es tal vez tambin una reactancia asincrnica, deber ser un valor
medio entre la reactancia subtransitoria directa y la reactancia subtransitoria en cuadratura.
Dados dos valores de una magnitud cualquiera se pueden definir por lo menos tres valores
medios, siendo los tres vlidos y con la misma prioridad. Se deber establecer cual entre
estos valores medios representa la reactancia de secuencia negativa.
En primer lugar tenemos la media aritmtica para la cual corresponde la expresin:

tenemos despus la media armnica:

y finalmente la media geomtrica:

El hecho sorprendente es que estas tres expresiones son igualmente aceptables, es decir las
tres representan la reactancia de secuencia negativa. Ms precisamente respecto a un
sistema de corrientes de secuencia negativa vale la reactancia dada por la media aritmtica;
respecto a un sistema de tensiones negativas vale la reactancia dada por la media armnica;
finalmente en el caso de cortocircuito entre dos fases la reactancia est dada por la media
geomtrica.
Si ninguna primaca se puede hacer entre las tres expresiones desde el punto de vista
matemtico, en la prctica una cierta preferencia y por lo tanto una cierta simplificacin
puede en cambio resultar vlida. Se ha dicho que la media armnica da la reactancia
respecto a un sistema de tensiones de secuencia negativa; pero en general un sistema de
estas caractersticas se genera en un punto de la red a una cierta distancia de los bornes de
la mayor parte de las mquinas sincrnicas conectadas a esta red.
Por lo tanto, respecto al sistema de tensiones de secuencia negativa, a la reactancia de la
mquina sincrnica se agrega la reactancia de la lnea y de los transformadores interpuestos,
de manera que la reactancia total resulta:

que, para X suficientemente grande respecto de X
d
'' y X
q
'', tiende al valor:

es decir la reactancia de la mquina sincrnica tiende tambin en este caso a identificarse
con la media aritmtica entre las dos reactancias subtransitorias, la cual se adopta
comnmente como reactancia de secuencia negativa sin mayores distinciones.
Reactancia de secuencia cero
La corriente que circula normalmente en cada una de las tres fases de una mquina trifsica,
est desplazada de 120 elctricos respecto de las otras dos; dejando de lado el juego de
palabras, las corrientes en las tres fases tienen distinta fase, de all la denominacin de
corriente trifsica.
Este hecho, conjuntamente con el otro, da lugar a una f.m.m. resultante que produce el flujo
rotante de amplitud constante cuyo valor es 3/2 el valor mximo de la f.m.m. de cada fase.
Si todava el neutro de la mquina est conectado a tierra o si se lo utiliza para la
distribucin a 4 conductores, en la mquina puede circular tambin un sistema de corrientes
de secuencia cero, es decir tres corrientes idnticas en valor y fase y por lo tanto teniendo
en cada instante el mismo valor instantneo.
Estando los arrollamientos de las tres fases desfasados en 120 elctricos, estas tres
corrientes dan lugar en cada instante a una f.m.m. resultante idnticamente nula.
F.m.m. nula significa flujo nulo y por lo tanto reactancia nula. Se debera concluir que la
reactancia de una mquina trifsica, respecto de un sistema de corrientes o de tensiones de
secuencia cero, es tambin ella nula.
En efecto esta reactancia es pequea, a veces muy pequea, pero no es, y no puede ser
jams, nula. Efectivamente las tres corrientes de secuencia cero dan lugar por otro lado a
una f.m.m. resultante nula y a un flujo resultante nulo, pero cada f.m.m. produce tambin
un flujo que no se concatena con las otras dos fases, se debe notar que este particular flujo
disperso da lugar a la reactancia de secuencia cero.
Un primer anlisis conducira a pensar que esta reactancia debera coincidir con la reactancia
de dispersin de inducido; pero no es as. Esta ltima reactancia comnmente alcanza y
supera el 10% de la reactancia nominal la cual, dicho incidentemente, est dada por la
relacin entre la tensin nominal y la corriente nominal; mientas la reactancia de secuencia
cero puede ser slo el 2 o 3% de la reactancia nominal.
Efectivamente, una buena parte del flujo de dispersin en las ranuras y en las cabezas de
bobinas, que forman parte del flujo de dispersin del inducido, est dado por la accin
comn de las tres fases y este flujo se anula para las tres corrientes de secuencia cero, por
las razones ya dichas.
Por lo tanto la reactancia de secuencia cero es una reactancia que tiene su propio y bien
definido valor, que vara considerablemente con el tipo de arrollamiento, y lo nico que
podemos afirmar con certeza es que ella resulta siempre ms o menos inferior a la
reactancia correspondiente a la dispersin del inducido.
La reactancia de secuencia cero se la indica con el smbolo X
0
.
Reactancia de Potier
Con la reactancia de secuencia cero se termina de resumir todas las reactancias funcionales
de las mquinas sincrnicas, es decir todas las reactancias que interesan sobre todo al
ingeniero que se dedica a sistemas.
Se desea ahora agregar dos palabras sobre una reactancia que, si no concierne al ingeniero
de sistemas, tiene un cierto inters para el constructor: se refiere a la reactancia de Potier.
La reactancia de Potier es una reactancia muy singular. Todas las otras reactancias que
hemos examinado estn todas asociadas a un cierto flujo, fsicamente individualizable en la
mquina. Mientras que el flujo correspondiente a la reactancia de Potier, an estando bien
definida en valor, no es fsicamente individualizable.
Como es conocido esta reactancia se obtiene mediante una construccin grfica que utiliza la
caracterstica de vaco; y por lo tanto admite implcitamente que la distribucin del flujo en
las distintas partes de la mquina es la misma tanto en vaco como en carga.
Esto no es cierto por dos razones: en primer lugar porque existe una cierta dispersin del
inductor; en segundo lugar porque se tiene, en general, un cierto grado de saturacin del
mismo inductor. Si no hubiera saturacin del inductor la reactancia de Potier coincidira con
la reactancia de dispersin del inducido. Si en cambio la saturacin se tiene slo en el
inductor y no en el inducido la reactancia de Potier coincidira con la reactancia transitoria
directa: este resultado, es tal vez sorprendente, pero perfectamente demostrable.
Si finalmente la saturacin fuese nula, tanto del inductor como del inducido, la reactancia de
Potier asumira un valor indeterminado.
Puesto que esta ltima hiptesis se debe excluir, aunque ms no sea por razones
econmicas, se pude concluir que en la prctica el valor de la reactancia de Potier resulta
siempre comprendido entre el valor de la reactancia transitoria directa y el de la reactancia
de dispersin del inducido.
INTRODUCCION A LA MAQUINA BASICA
Hemos avanzado en encontrar significado a las reactancias funcionales de las mquinas
rotantes, el siguiente paso es desarrollar un modelo de cada mquina (aunque lo ideal sera
lograr un modelo nico aplicable en todos los casos).
Para realizar un anlisis tcnico de cualquier dispositivo, el procedimiento bsico es formular
las ecuaciones que lo describen aplicando las leyes de la fsica. El segundo paso consiste en
resolver estas ecuaciones de manera de obtener una informacin til.
Cuando se presenta un equipo nuevo puede ser tratado de este modo, pero si el nuevo
equipo tiene descripciones matemticas similares a otro, entonces gran parte del trabajo
puede repetirse innecesariamente para cada equipo analizado. Por lo tanto, si las ecuaciones
de varios equipos son similares (o idnticas), estos sern anlogos, y las ecuaciones
necesarias se deben resolver solamente una vez para proporcionar un anlisis vlido para
todos los equipos.
Analoga y concepto del modelo
La solucin de los problemas por analoga es muy comn: un sistema mecnico de una masa
amortiguada por un resorte es anlogo a un circuito elctrico que tiene inductancia,
capacidad y resistencia; el ingeniero mecnico puede resolver un circuito elctrico
convirtindolo en un sistema mecnico anlogo, y el ingeniero electricista puede resolver un
problema mecnico convirtindolo en un circuito elctrico anlogo.
Cuando un sistema fsico es anlogo a otro sistema fsico y se elige uno para representar el
otro en el desarrollo de la investigacin, tal sistema se denomina "modelo".
En idntica manera, cuando programamos una computadora analgica o digital para analizar
un determinado sistema, las ecuaciones utilizadas se denominan frecuentemente "modelo
matemtico" del sistema.
Cuando se decide usar un modelo para el anlisis de un equipo, o clase de equipos, la
eleccin del modelo est lejos de ser arbitraria. El modelo, naturalmente, debera ser familiar
con el anlisis, puesto que uno de los principales propsitos del modelo de aproximacin es
reducir el trabajo; un problema conocido permite un ms rpido manejo.
El modelo deber ser capaz de representar el verdadero equipo con tanta precisin como se
requiere para los propsitos del anlisis. Bajo las condiciones especificadas esto significa que
las ecuaciones del modelo deberan ser las mismas que las ecuaciones del equipo real.
Idealmente las ecuaciones del modelo son precisamente las mismas que las ecuaciones del
equipo real, pero puede permitirse alguna desviacin cuando se considera oportuno. En el
caso en que el fenmeno estudiado presente efectos de saturacin (por ejemplo), esto no
significa que un modelo que no tenga saturacin no pueda usarse; solamente restringe el
uso del modelo para el anlisis de funcionamiento sin saturacin (condiciones de linealidad) y
un anlisis aproximado en fase de saturacin.
Las ecuaciones del equipo real deben ser conocidas (ellas deben formularse de las leyes
fsicas bsicas) para elegir un modelo conveniente, y el anlisis realizado deber ser
suficientemente similar con otros equipos o sistemas, mediante otras situaciones que nos
llevarn a las mismas ecuaciones. En otras palabras, la experiencia es un factor en la
eleccin de un modelo, y la justificacin del modelo es meramente una manera de mostrar
que las ecuaciones del modelo y el equipo se corresponden.
Los modelos para las mquinas rotantes se utilizan frecuentemente cuando las ecuaciones
que los representan derivan de las leyes fsicas, por las siguientes razones: para simplificar
las manipulaciones matemticas; para reducir el tiempo y labor requeridos para el estudio de
muchas mquinas; y ms importante, para mostrar que muchas mquinas rotantes
diferentes son bsicamente similares en su naturaleza fsica y que los principios de
conservacin de energa son realmente los mismos para todas.
El circuito modelo, algunas relaciones con las mquinas reales
Para modelar mquinas rotantes se elige un circuito modelo, que consiste nicamente en un
nmero de circuitos elctricos, cada uno comprende resistencia y autoinductancia, y estos
circuitos estn acoplados inductivamente. Cuando se energizan estos circuitos, cada circuito
produce un campo magntico y si el campo magntico neto tiene las mismas caractersticas
del campo magntico de la mquina real, las ecuaciones del circuito pueden usarse para
calcular las caractersticas de la mquina.
Puesto que la estructura idealizada tiene simetra radial y es magnticamente lineal (se
desprecia la saturacin y la histresis), es aplicable el principio de superposicin, y el campo
puede ser descompuesto en componentes a lo largo de dos radios cualesquiera.
Cuando definimos un modelo es conveniente utilizar terminologa, definiciones,
convenciones, y signos algebraicos estandarizados. Es tambin conveniente relacionar el
modelo con la mquina real, por lo menos para que ciertos signos algebraicos sean
rpidamente interpretados en las ecuaciones del modelo.
Para representar las caractersticas elctricas slo se requiere plantear ecuaciones
circuitales, la descripcin del equilibrio mecnico dinmico requiere plantear ecuaciones
auxiliares (derivadas de la mecnica), y que pueden ser representadas tambin con circuitos
elctricos.
Veamos el modelo de la mquina sincrnica, figura 1024 observemos como se ha usado la
descomposicin del campo. De este modo las bobinas del modelo estn ubicadas sobre dos
radios, los cuales se eligen, por conveniencia del anlisis, de modo que formen un ngulo
recto entre si. Las bobinas del modelo se eligen estacionarias, el hecho de que las bobinas en
la mquina real pueden girar es tratado matemticamente, cuando es necesario, aplicando
una transformacin de coordenadas.

Otro ejemplo anlogo corresponde a la mquina asincrnica, figura 1025 tambin para este
caso se ha usado la misma propuesta.

Los estudios conducidos por Kronk y Park (quedndonos slo con los primeros clsicos)
condujeron a proponer un modelo de mquina universal que representa cualquier mquina
elctrica (limitndonos a mquinas normales).
Lo que habamos expresado como objetivo ideal, lograr un modelo nico de las mquinas
(aplicable en todos los casos), fue logrado por estos estudiosos, y sucesivamente
desarrollado.
Del modelo de la mquina universal se desprenden los distintos modelos, y particularmente
nos interesa el de la mquina sincrnica, figura 1024, que con los circuitos amortiguadores
es representada para un rgimen cualquiera con un sistema de 5 ecuaciones, debindose
determinar 5 corrientes.
Para lograr dar forma a estas 5 ecuaciones se plantea un circuito equivalente que incluye los
arrollamientos, y que tiene resistencias propias, inductancias propias y mutuas.
Para poner a prueba con este modelo un proyecto es necesario estimar sus parmetros y en
particular:
Resistencia estator
Resistencia rotor
Resistencia amortiguador directo
Resistencia amortiguador Q (en cuadratura)
Inductancia (propia) de armadura directa
Inductancia de armadura Q
Inductancia de campo
Inductancia amortiguador D
Inductancia amortiguador Q
Mutua campo armadura
Mutua amortiguador D - armadura d
Mutua amortiguador Q - armadura q
Mutua amortiguador D - campo
De estas se pueden obtener las:
Inductancia subtransitoria D
Inductancia subtransitoria Q
Inductancia transitoria D
Como tambin las constantes de tiempo:
T subtransitoria D
T subtransitoria Q
T transitoria D
Mientras que las resistencias son fciles de intuir, las inductancias (o reactancias) propias de
los circuitos y mutuas, presentan dificultad.
Por otra parte los datos de inters que en general se piden acompaando una oferta de
mquinas sincrnicas son las reactancias transitorias, subtransitorias y sincrnicas. Y el
problema es obtener a partir de estos valores, las inductancias propias y mutuas del modelo.
Veamos como en la ejecucin del programa SINCRO se obtienen los valores de inters:
En el Captulo 3 se explica como avanza el programa para la mquina de polos salientes (en
el Captulo 4 para rotor liso), hasta el paso 9 en el cual se completa el clculo del devanado
del polo de excitacin, se dan indicaciones sobre los arrollamientos amortiguadores y se
completa el panorama de prdidas.
Con este paso se considera terminado el clculo, con la geometra, y el proyecto
electromagntico de la mquina, totalmente definidos, la explicacin termina.
Hemos comentado cuales son los parmetros de inters de quienes estudian el
funcionamiento de la mquina, y para satisfacer esta necesidad se agregaron los pasos 10 y
11, y a continuacin se explica que se hace en estos pasos, particularmente el clculo de
parmetros funcionales.
Determinacin de reactancias transitorias
En el quinto paso se han determinado todos los parmetros necesarios para calcular las
componentes de la reactancia de dispersin del estator, es decir, la dispersin de ranura, de
entrehierro y de las cabezas del devanado.
Con estos trminos se calcula la reactancia de dispersin por fase y finalmente el valor
correspondiente a una estrella equivalente (normalmente los alternadores se conectan en
estrella siendo estos valores coincidentes).
En el dcimo paso, con esta ltima reactancia de dispersin se determina la cada que se
presenta para la corriente nominal, que tambin se expresa en p.u.

siendo CORR(1) la corriente nominal y X(1) la reactancia de dispersin.
En el octavo paso se ha determinado la caracterstica de vaco, que relaciona la tensin de
fase en valor relativo con la caracterstica de entrehierro y la caracterstica de excitacin
(corona estatrica, diente, polo y corona rotrica).
A partir de la cada de tensin (en valor relativo) se determina la f.m.m. FMMVS valor
saturado interpolando con la tensin en valor relativo y la caracterstica de excitacin, y la
f.m.m. FMMVN valor no saturado obtenido de la caracterstica de entrehierro solamente.
Se hace la relacin entre estos dos valores FMMVS/FMMVN.
En el octavo paso se determina la f.m.m. de reaccin de inducido referida al inductor; para
mquinas de polos salientes en el Captulo 3 de la figura 3.38 se obtiene el coeficiente de
reaccin de armadura CRI en funcin de la relacin BTAUP, y la f.m.m. resulta:
RI = CRI x CAC(1) x CORR(1) x QPF(1) x HK(3,1)
Para mquinas de dos polos la f.m.m. resulta:

La relacin de cortocircuito RCC es la relacin entre la f.m.m. necesaria para tener en vaco
la tensin nominal y la f.m.m. necesaria para tener en cortocircuito la corriente nominal. Se
trata de un factor importante para la mquina sincrnica. Una RCC pequea indica una
reaccin de armadura mayor, es decir, una mquina sensible con respecto a las variaciones
de carga y viceversa.
La caracterstica de cortocircuito resulta una recta porque con la mquina en cortocircuito
(valor nominal de la corriente) la f.e.m. inducida y el flujo son pequeos, en consecuencia no
se presenta saturacin.
Para ello a la f.m.m. correspondiente a la cada en la reactancia de dispersin se le suma la
f.m.m. de reaccin de inducido valores antes calculados:
FMMS = FMMVS + RI
FMMN = FMMVN + RI
Finalmente se puede determinar la relacin de cortocircuito para valor no saturado RCCN y
saturado RCCS.
Con estos valores se obtiene en p.u. la reactancia sincrnica no saturada directa XSDN y la
saturada directa XSDS que son iguales a la inversa de las correspondiente relaciones de
cortocircuito.
Una parte de estas reactancias sincrnicas es debida a la reaccin del inducido y su valor en
ohm resulta:
XRIN = XSDN x ZBASE - X(1)
XRIS = XSDS x ZBASE - X(1)
siendo ZBASE = UF(1) / CORR(1)
Se determina con la resistencia y la reactancia de dispersin por fase del devanado
estatrico la constante de tiempo del mismo en segundos:

Por ultimo con el valor DU (relacin entre el flujo disperso / flujo til) determinado en el paso
sexto, se determina la reactancia transitoria directa saturada y no saturada en ohm:

Determinacin de los parmetros funcionales de las mquinas sincrnicas
Los valores determinados en el paso dcimo son aproximados, en la bsqueda de mejores
valores hemos tenido acceso a una bibliografa presentada en el Apndice 19 que determina
las reactancias y las constantes de tiempo, utilizando la metodologa propuesta por Ren
Daguet [1] para mquinas de polos salientes. En el paso undcimo se desarrollan estos
clculos, que dan una mejor aproximacin.
La reactancia base es Zapp = U/ 3I, siendo U la tensin en bornes de la mquina; U/ 3
expresa la tensin de fase, y Zapp est expresada en ohm por fase.
Reactancias
El objetivo es determinar las reactancias segn el eje directo (longitudinal) formada
por, figura 1044 (sin considerar las resistencias), XS reactancia de fuga de inducido, en
serie con el paralelo de las reactancias:

XAD: reactancia de entrehierro
XR: reactancia de fuga de los inductores
XKD: reactancia del circuito amortiguador
y segn el eje en cuadratura (transversal) formada por, figura 1045 (sin considerar las
resistencias), XS reactancia de fuga de inducido, en serie con el paralelo de las reactancias:

XAT: reactancia de entrehierro
XKT: reactancia del circuito amortiguador
La reactancia sincrnica, en rgimen permanente segn el eje directo (reactancia de fuga de
inducido y reactancia de entrehierro):
XD = XS + XAD
y por analoga segn el eje transversal reactancia sincrnica transversal (reactancia de fuga
de inducido y reactancia de entrehierro):
XT = XS + XAT
Los flujos en cortocircuito y otras condiciones
Cuando una mquina gira en vaco el flujo acompaa al inductor, e induce las fuerzas
electromotrices.
Cuando se presenta un cortocircuito aparecen varios fenmenos que estn superpuestos, y
que debemos separar para comprenderlos mejor.
El cortocircuito es causa de una elevada corriente en el circuito inducido, con componentes
alternas y continuas, que causan un flujo fijo (respecto del estator) en el espacio (debido a
las componentes continuas) y otro flujo rotante (debido a las componentes alternas).
El flujo fijo induce en el circuito de excitacin (y en los circuitos amortiguadores) una
componente alterna, el flujo rotante una componente continua, en consecuencia la corriente
de excitacin crece, superposicin de tres corrientes, la de rgimen, un pulso de continua y
una componente alterna (en los circuitos amortiguadores la corriente de rgimen es nula).
Observemos el flujo total y sus componentes antes y despus del cortocircuito.
Examinemos las corrientes (en el circuito de excitacin y los amortiguadores) que se
incrementan y luego decrecen con constantes de tiempo que dependen de las resistencias en
serie a las reactancias XR, XKD y XKT.
Pero esto no es todo, la componente alterna en el circuito de excitacin causa un campo
pulsante que puede suponerse superposicin de dos campos rotantes (respectivamente en
sentido contrario y en igual sentido), estos vistos desde el estator se consideran como un
campo fijo (el de sentido contrario) y un campo de pulsacin doble (el de igual sentido), y
este ltimo explica los efectos de segunda armnica que se presentan.
Si hacemos circular corriente en una sola fase del inducido, se producir un campo pulsante,
que tambin puede suponerse superposicin de dos campos rotantes, los efectos se
observan en el inductor.
Secuencia inversa, cero y funcionamiento asincrnico
La reactancia inversa XI aparece en el inducido cuando lo alimentamos con una terna de
corrientes de secuencia inversa que producen un campo que rota en sentido contrario.
La reactancia homopolar X0, aparece en el inducido cuando lo alimentamos con una terna de
corrientes homopolares, su valor depende mucho del acortamiento del paso.
Tambin es de inters analizar la mquina sincrnica fuera de sincronismo, con cierto
resbalamiento, y con el circuito de excitacin cerrado (con corriente) o abierto (sin
corriente), en estos estudios es de particular importancia determinar el par asincrnico.
Se calcula la impedancia equivalente figura 1044 teniendo en cuenta el resbalamiento (que
influye en las resistencias que componen el circuito), y se determina la corriente y el par
(con la resistencia equivalente).
Si el circuito de excitacin se considera abierto, no hay corriente en rr + j xr, se quita esta
impedancia, y slo se considera el resto, determinndose la corriente y el par.
Tambin se determina el par asincrnico segn el eje transversal utilizando el
correspondiente circuito equivalente figura 1045.
Clculo de las reactancias
Hasta aqu hemos visto los parmetros de inters en distintas condiciones de funcionamiento
y como se utilizan, veamos ahora como se ejecutan los clculos que se determinan sus
valores.
Al iniciar el paso 11, se lee el registro 16 ingresando los valores que permiten realizar el
clculo de la jaula amortiguadora y del anillo:
ALFA2: coeficiente, valores posibles entre 0.15 y 0.30, para hidrogeneradores 0.15, para
motores sincrnicos 0.34 a 0.40 (cobre) y 0.5 (bronce) [2].
CPRIMA: es la distancia entre los bordes de la expansin polar y las ranuras externas de la
jaula (nmero de barras por polo entre 5 y 10). En mquinas de pequea y media potencia
se adopta: 3 a 7 mm y para aquellas de mayor potencia: 8 a 10 mm.
CB: coeficiente de resistividad de la barra 1 cobre, 4 latn
CA: coeficiente de resistividad del anillo 1 cobre, 4 latn
QPOL(4): nmero de barras por polo (entre 5 y 10)
RAB: relacin entre la seccin del anillo y la seccin de las barras por polo, normalmente se
adopta 0.5.
Se adopta un paso de las barras amortiguadores TAUC(4) igual al paso de ranura del estator
TAUC(1), si el nmero de ranuras por polo y por fase del estator es menor de 0.9 se adopta
TAUC(4) = 0.9 TAUC(1).
Si el nmero de barras por polo QPOL(4) no se impone entonces el programa fija:

Nmero de barras total:
QQ(5) = QPOL(4) x NPOL
la seccin de las barras:

la seccin del anillo de cortocircuito es normalmente de seccin rectangular y resulta:
SA(5) = RAB x SA(4) x QPOL(4)
Se determina DIABAR dimetro de las barras en (mm).
Se determina el paso relativo ALFA como la relacin entre el paso acortado en ranuras y el
nmero de ranuras por polo:

La reactancia zig-zag XZ resulta:

La reactancia de fuga del inducido XS resulta:

La reactancia de entrehierro segn el eje directo (longitudinal):

Para calcular la reactancia de entrehierro segn el eje transversal (cuadratura) XAT se
necesitan los siguiente parmetros que intervienen en su determinacin, y que se pueden
imponer en el registro 17 que incluye:
AD1 = AA1 AA2 (figura 1046A y figura 1046B)

AT1 = BB1 BB2 (figura 1047A y figura 1047B)

CS: funcin de las dimensiones de los dientes, ranuras y entrehierro mnimo (figura 1048)

CD: tiene en cuenta la influencia de los canales de ventilacin del estator (figura 1049)

HK0: factor amortiguador, si es nulo se adopta el valor 0.5
HLIG: tiene en cuenta si los polos estn unidos (ligados) o no entre si (1 / 0)
HLEMAN: nmero de tubos de Lheman
La reactancia de entrehierro transversal entonces es:

La reactancia de fuga de los inductores resulta:

El valor auxiliar FIR, flujo de fuga de los inductores, se obtiene del trazado de Lehmann
mediante la expresin:

HNLEHM: nmero de tubos por unidad de longitud entre polos, si es nulo se adopta HNLEHM
= 3.2 y HL: longitud interesada por estos tubos.
La reactancia de los amortiguadores, segn el eje directo resulta:

siendo QPOL(4) el nmero de barras de amortiguacin por polo.
La reactancia de los amortiguadores segn el eje transversal resulta:
XKT = 0.75 x XKD
La reactancia sincrnica segn el eje directo (longitudinal) resulta:
XD = XS + XAD
La reactancia sincrnica segn el eje transversal:
XT = XS + XAT
La reactancia transitoria segn el eje directo:

La reactancia subtransitoria segn el eje directo:

La reactancia subtransitoria segn el eje transversal:

La reactancia inversa:

Para el clculo de la reactancia homopolar X0 se emplea la frmula de Alger, pudiendo
observarse que el valor depende mucho del acortamiento del paso:

Las resistencias
Luego sigue el clculo de la resistencia de inducido:

La resistencia de inductor:

La resistencia de amortiguadores segn eje directo:

La resistencia de amortiguadores segn eje transversal, si hay ligazn entre polos:
RKT = 2.4 x AUX3 x (AUX1 + 0.8 x AUX2)
En cambio si no hay ligazn entre polos:
RKT = 7.3 x AUX3 x (AUX1 + 0.2 x AUX2)
Constantes de tiempo de cortocircuito
Se calculan a continuacin las constantes de tiempo en cortocircuito, en primer lugar la
constante de tiempo del inducido en condiciones de un cortocircuito brusco:

La constante de tiempo transitoria directa:

La constante de tiempo subtransitoria directa:

La constante de tiempo de segn el eje transversal de amortiguacin:

La constante de tiempo de inducido inductor abierto:

La constante de tiempo de inductores alternador en vaco:

La constante de tiempo de amortiguacin (inducido abierto) segn el eje transversal:

La constante de tiempo de segn el eje directo del arrollamiento amortiguador:

Contina el clculo de las reactancias monofsicas (sincrnica directa, transitoria,
subtransitoria) que corresponden a un cortocircuito lnea-lnea y un cortocircuito lnea-
neutro (temas detallados en el Apndice 19).
Efectos de las corrientes inducidas en el rotor
En el rotor de las mquinas sincrnicas se tienen diferentes trayectorias alternativas por las
cuales pueden establecerse las corrientes inducidas, una es el devanado de excitacin las
otras son los circuitos adicionales del rotor.
Estos circuitos adicionales se los utiliza en los alternadores de polos salientes para producir
una amortiguacin despus de un transitorio electromecnico y para desarrollar pares de
arranque en los motores sincrnicos, que arrancan como asincrnicos.
En las mquinas de rotor liso se pueden inducir corrientes transitorias en el cuerpo alrededor
del rotor liso, aunque las trayectorias de corriente no estn tan bien definidas como en los
circuitos de amortiguacin de las mquinas de polos salientes, sus efectos son bastante
semejantes.
Las barras amortiguadoras se las utiliza en los generadores para producir pares que ayudan
a amortiguar las oscilaciones del rotor de la mquina alrededor de su posicin de equilibrio
despus de perturbaciones transitorias.
Estos pares producen un amortiguamiento porque actan para desacelerar el rotor cuando su
velocidad supera la sincrnica, y para acelerarlo cuando su velocidad es menor que la
sincrnica.
Por ltimo, se determina el par (motriz) de la jaula amortiguadora, y del bobinado de
excitacin, para cada resbalamiento se determina la corriente y el par, para el circuito de
excitacin cerrado y abierto.
La figura 1050 muestra como varan ambas corrientes y pares para un ejemplo calculado
de un generador sincrnico de polos salientes, la figura 1051corresponde a un generador
rotor liso.

Bibliografa
"Calcul des ractances, rsistences et constantes de temps des machines
syncrhones" Ren DAGUET- Alsthom D 512-11/1958.
COSTRUZIONI ELETTROMECCANICHE - Enrico Di Pierro volume secondo pag.516
SIDEREA - ROMA.
Conclusiones
Se han propuesto algunas frmulas de clculo sencillas utilizables con fines didcticos y que
responden a las preguntas del tipo: si pusiera una jaula de tales dimensiones cunto
valdran los parmetros?
Estas preguntas han surgido al dar acceso a los alumnos a programas de clculo que
permiten realizar con mucha rapidez un correcto (aceptable) dimensionamiento de la
mquina elctrica (sincrnica en este caso).
Con poco esfuerzo se logra una rpida mejora del proyecto, se tiene tiempo para pensar ms
y el tema que se desea profundizar genera entre otras la pregunta antes sealada.
Esta situacin nos ha llevado encarar pequeos programas auxiliares concebidos no como
programas de diseo, que partiendo de datos funcionales nos dan la descripcin de la
geometra (generalizada con las constantes fsicas de los materiales utilizados), sino como
programas de verificacin, en los cuales partiendo de la geometra determinamos los datos
funcionales que corresponden.
En su trabajo el proyectista avanza utilizando indistintamente un mtodo u otro
(dimensionamiento o verificacin) a fin de resolver en forma satisfactoria y lo ms cmoda y
conveniente posible los problemas que el proyecto genera a quien debe fabricar la mquina y
a quien debe sacarle provecho usndola en la mejor forma.
Este ltimo necesita conocerla y para ello pide innumerables datos y garantas crendole un
problema difcil al proyectista que debe responder.
Para el uso didctico en cambio hemos vuelto sobre los programas de calculo y le hemos
agregado (en los pasos 10 y 11) las rutinas concebidas como programas auxiliares, de
manera que cuando el alumno desarrolla su calculo este finaliza completo con los parmetros
que le permiten con otros programas, poner a prueba la mquina como si la hubiera
construido, puede utilizarla en una aplicacin, someterla a transitorios, ensayarla, simulando
que tiene disponible la mquina calculada.
DINAMICA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
Introduccin
Normalmente el clculo y diseo de las mquinas elctricas se realiza para condiciones de
funcionamiento estable, es decir en condiciones de rgimen permanente. En este caso la
mquina se la supone funcionando en condiciones definidas durante mucho tiempo, o bien,
ajustndose pausadamente de una condicin de funcionamiento a otra, de modo que el
desequilibrio de energa entre los elementos elctricos y mecnicos resulte insignificante
durante el perodo transitorio.
Sin embargo, cuando el cambio de una condicin de funcionamiento a otra es sbito, no
ocurren instantneamente las modificaciones en las energas magntica y mecnica
almacenadas en trminos de los elementos giratorios. Como resultado, se necesita un
tiempo finito, conocido como periodo transitorio (dinmico), para restaurar el equilibrio de
energa de las condiciones iniciales a las finales.
Por ejemplo si la tensin de alimentacin de un motor cambia de manera repentina, la
mquina pasar por un periodo transitorio antes de alcanzar su nueva condicin de estado
estable. Otra condicin que podra ocasionar una modificacin en el equilibrio dinmico de
una mquina es un cambio repentino de carga.
Es importante recordar que debido a la no linealidad de los circuitos magnticos el
comportamiento de una mquina frente a un transitorio depende del estado de carga de la
misma, es decir que la mquina est trabajando en una parte de la caracterstica lineal o en
un punto de la caracterstica de magnetizacin donde el material magntico empieza a
saturarse.
Dinmica del generador sincrnico
Siempre que ocurra un cambio sbito en el par aplicado al rotor o en la corriente erogada
por la carga de un generador, ste necesita un tiempo finito antes de alcanzar su nueva
condicin de estado estable. El funcionamiento del generador durante ese periodo finito se
llama funcionamiento transitorio. En realidad, se pueden considerar dos tipos de
funcionamiento transitorio de un generador: un transitorio elctrico y un transitorio
mecnico.
El transitorio elctrico ms severo que puede ocurrir en un generador sincrnico es el
desarrollo de un cortocircuito sbito trifsico en sus bornes. Sin entrar en detalles se
recuerda que en estas condiciones la mquina intenta mantener concatenamientos
constantes de flujo para cada una de las tres fases. En la prctica se examina la forma de
onda de la corriente dividindola en tres periodos: subtransitorio, transitorio y de estado
estable. Para ello es importante poder determinar el valor de las correspondientes
reactancias subtransitoria, transitoria y sincrnica que corresponden a cada uno de los
periodos en que se subdivide el fenmeno.
El transitorio mecnico de un generador que se desarrolla lentamente debido a la elevada
inercia, es una de los transitorios ms peligrosos porque pueden causar la autodestruccin
del generador.
Supongamos que un generador sincrnico est conectado a una barra considerada infinita y
que est suministrando la energa requerida. En condiciones de funcionamiento estable, la
tensin en bornes y frecuencia son las mismas que las de la barra infinita, para lo cual la
mquina de impulso primario debe hacerlo girar a su velocidad sincrnica. Cualquier
incremento de la velocidad del generador se traduce en energa elctrica desarrollada por l.
En condiciones de funcionamiento estable la potencia de salida del generador es igual a la
potencia de entrada si se desprecian las prdidas.
Cualquier modificacin repentina en la potencia suministrada por el generador, implica
igualmente un cambio repentino del ngulo de potencia d . Sin embargo este ngulo no
puede cambiar sbitamente debido a la inercia del rotor. Esto conduce a una situacin en la
que la potencia de entrada no es igual a la potencia de salida. La diferencia entre ellas
origina un cambio en la energa cintica del rotor, lo que afecta su velocidad.
Durante este periodo transitorio, el rotor desacelera o acelera hasta que las potencias de
entrada y salida se igualen nuevamente. Cuando esto ocurre el rotor recupera su velocidad
sincrnica. Un fenmeno similar de ajustes de velocidad tambin tiene lugar cuando se
desarrolla un cortocircuito repentino a travs de los bornes del generador.
En resumen cuando las condiciones en que opera una mquina elctrica cambian
abruptamente, no puede responder de manera instantnea al cambio debido a la inercia.
El estudio de los transitorios en las mquinas elctricas es difcil por su naturaleza compleja,
sin embargo algunas suposiciones simplificadoras razonables reducen en forma significativa
la complejidad del estudio.
Dinmica del motor asincrnico
Anlogamente a lo dicho para mquinas sincrnicas, para los motores de induccin, en
particular de gran potencia, los problemas dinmicos ms comunes que se presentan estn
relacionados con el arranque y detencin y con su capacidad para continuar funcionando
durante serias perturbaciones del sistema elctrico de alimentacin.
Los mtodos de representacin del motor de induccin para estos estudios dinmicos
dependen de la naturaleza y complejidad del problema y de los requisitos de exactitud
asociados.
Cuando se requiere estudiar adems del transitorio mecnico el transitorio elctrico es
necesario recurrir a mtodos de clculo ms complejos que requieren el conocimiento de
parmetros elctricos del motor como as tambin el momento de inercia J de la carga y del
rotor.
La norma IEC 60034-12 establece un rgimen de arranque mnimo que los motores deben
ser capaces de soportar:
a) Dos arranque sucesivos, el primero con el motor fro, y el segundo inmediatamente
despus pero luego de haberlo desacelerado hasta lograr el reposo (simula un arranque
malogrado).
b) Un arranque con motor caliente (desenergizacin en forma accidental durante el
funcionamiento normal).
El calentamiento durante el arranque depende de la inercia de las partes giratorias de la
carga movida, la norma establece los valores mximos de inercia de la carga para los cuales
el motor debe ser capaz de cumplir las condiciones mencionadas, la expresin es vlida para
motores de 2, 4, 6 y 8 polos.
El programa MOTOCA determina el momento de inercia mximo de la carga Jc (kgm
2
) en
funcin de la frecuencia de alimentacin mediante la expresin:

y tambin el momento de inercia del motor.
En el caso que la mquina accionada tiene una velocidad diferente a la del motor
(accionamiento a travs de poleas o engranajes), se deber referir el momento de inercia de
la carga al eje del motor mediante la relacin:

siendo nc la velocidad de la carga y n
m
la del motor.
Determinacin del factor de inercia GD
2

Como hemos visto en muchas aplicaciones y en especial, siempre que un generador elctrico
va acoplado a una mquina motriz, hidrulica, de vapor o de gas, es necesario conocer el
denominado factor de inercia o GD
2
de la parte rotativa.
En esta expresin, comn entre los constructores de mquinas, D representa un
determinado dimetro en metros y G el peso en kg. Se trata de una magnitud mecnica
necesaria para estudiar el sistema regulador de las turbinas hidrulicas y valor las
variaciones de velocidad a que est sometida la mquina cuando la carga vara sbitamente,
tambin para el estudio de funcionamiento en paralelo de los alternadores.
El momento de inercia J (kgm
2
) es el producto de la masa rotante por el cuadrado del radio
de giro, es una medida de la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su movimiento
de rotacin alrededor de un eje dado y esta magnitud se utiliza para los clculos.
Reemplazando en la expresin del GD
2
el peso dado en kg por la relacin peso = m x g se
obtiene:

es decir el momento de inercia J en kgm
2
(kg masa) se obtiene dividiendo el GD
2
en
kgm
2
(kg peso) por 4.
En los acoplamientos con turbinas hidrulicas (mquinas de par constante) la inercia de la
parte rotativa es necesaria para impedir variaciones de velocidad excesivas al variar
bruscamente la carga, de forma que el regulador tenga tiempo de actuar.
Las turbinas de vapor tambin desarrollan un par constante como las hidrulicas, su parte
mvil siempre tiene una inercia suficiente para impedir variaciones excesivas de velocidad en
los cambios bruscos de carga, antes de que actu el regulador. Los grupos turbogeneradores
nunca estn provistos de volante ni es necesario aumentar el GD
2
del rotor del alternador.
Cuando la mquina elctrica est acoplada directamente a un motor diesel, la accin de un
volante es necesaria para regular la velocidad de rotacin en cada instante.
En la prctica, siendo suficiente valores aproximados, se recurre a frmulas que simplifican
el clculo.
Para el generador de polos salientes se calcula el GD
2
de cada una de las partes que
conforman el rotor, es decir, los polos incluyendo el devanado de excitacin, la corona
rotrica y si se trata de generadores acoplados a turbinas hidrulicas que son mquinas de
gran dimetro de los radios o de la estructura mecnica que vincula el cubo del eje con la
corona rotrica propiamente dicha.
Para el clculo del GD
2
de los polos:

siendo:
NPOL: nmero de polos
PEPOL: B17 + B18 + PESC(2) (kg)
B17 = 2/3 (2 x APP x BCP + 2 x APP x BPP)x HLX(12) x DENFE x 10
-6
Peso expansin polar
(kg)
B18 = HH (1,2) x BB (4,2) x HLX (12) x DENFE x 10
-6
Peso cuello del polo (kg)
DIAM(2): dimetro exterior del rotor (mm)
APP: semicuerda expansin polar (mm)
BCP: altura centro expansin (mm)
BPP: altura extremo expansin polar (mm)
HLX(12): longitud del hierro (mm)
DENFE: SAE 1010 igual a 7.8 (kg/dm
3
)
HH(1,2): altura cuello polo (mm)
BB(4,2): ancho cuello polo (mm)
PESC(2): peso bobina excitacin de un polo (kg)
Para el clculo del GD
2
de la corona rotrica (llanta de seccin rectangular):

siendo:
Peso de la
corona (kg)
DIAEXT = DIAM(2)-2 (BCP+HH(1,2): dimetro externo de la corona (mm)
DIAINT = DIAEXT-2 HC(2): dimetro interno de la corona(mm)
HC(2): altura de la corona (mm)
El programa SINCRO que se utiliza para realizar el dimensionamiento electromagntico de la
mquina sincrnica de polos salientes determina todos los valores utilizados en estas
frmulas, tambin determina el dimetro del eje en el paquete rotrico (DEJE), pero no su
largo total, y para el caso de mquinas de alta polaridad (gran dimetro), por razones de
simplicidad, no realiza el clculo de los radios, cubo, etc. que conforman la estructura
mecnica de la rueda polar. Para estimar con cierta aproximacin esta parte del rotor, en
base a una verificacin de clculo realizado con una mquina conocida, se puede suponer
que el GD
2
correspondiente incluyendo el eje es del orden de 3 a 3.4 veces el valor que se
obtiene como suma del GD
2
de los polos ms el GD
2
de la corona rotrica.
Para alternadores de polos lisos el rotor es un cuerpo cilndrico de acero con ranuras
longitudinales en las que se encuentra el devanado de excitacin formando dientes angostos
y adems dientes anchos sin devanado (ver Captulo 4 figura 4.2).
Esta parte del rotor se la puede considerar como una llanta de seccin rectangular y para el
clculo del GD
2
de los dientes ms la bobina de excitacin:

siendo:
PESH(2,2): peso dientes angostos (kg)
PESH(2,4): peso dientes anchos (kg)
HH(6,2): profundidad de ranura rotrica (mm)
Como el rotor de estas mquinas puede estar formado por una sola pieza forjada que
tambin comprende los extremos del eje, se supone para el clculo del GD
2
de la corona
como si se tratase de un disco cuya longitud es la del rotor, en consecuencia no se tienen en
cuenta en los clculos los extremos del eje:

siendo:
PESH(2,1): peso de la corona (kg)
El programa MOTOCA que se utiliza para realizar el dimensionamiento electromagntico de la
mquina asincrnica determina todos los valores utilizados en estas frmulas.
Para un motor asincrnico con rotor jaula simple el GD
2
de los dientes ms las barras y
anillos:

siendo:
PESH(2,2): peso de los dientes rotricos (kg)
PESC(J2): peso de las barras (kg)
PESC(J3): peso de los anillos (kg)
Finalmente para el clculo del GD
2
de la corona tambin se la considera como si fuese un
disco cuya longitud es la del rotor, no tenindose en cuenta los extremos del eje:

siendo:
PESH(2,1): peso de la corona rotrica (kg)
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