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OPTIMIZACIN DE SECCIONES TRANSVERSALES DE PRTICOS

DE HORMIGN ARMADO MEDIANTE USO DE LA TCNICA DE


PROGRAMACIN CUADRTICA SECUENCIAL SQP
Jos L. Borda Flores, Gabriel Rodrguez
Carrera de Ingeniera Civil, Facultad de Ciencias y Tecnologa FCyT, Universidad Mayor de San
Simn UMSS, Calle Sucre y Parque La Torre zona Las Cuadras, GEOHIDRA Ingenieros Consultores
S.R.L., Av Heronas O-165, Edif. Alba II, dpto. 2A, Cochabamba, Bolivia, jlbf85@gmail.com,
gabrrodriguez@gmail.com, http://www.fcyt.umss.edu.bo, www.civilumss.edu.bo
Palabras clave: Optimizacin estructural, prticos de hormign armado, minimizacin,
Diseo de Costo ptimo (DCO), algoritmo SQP.
Resumen. Hasta hace pocos aos, el proceso de diseo requera fundamentalmente una gran
experiencia por parte del diseador, quien deba utilizarla en casi todas las etapas del proceso de
diseo. Por otro lado, en los ltimos aos ha cobrado gran impulso una rama de la ingeniera conocida
como optimizacin estructural, donde los problemas de diseo se reformulan en base a una o ms
funciones objetivo. En este trabajo se presenta una metodologa para el Diseo de Costo ptimo
(DCO) de prticos de hormign armado de edificaciones sometidos a cargas estticas, basada en los
requerimientos de la norma ACI 318 08, mediante minimizacin matemtica del costo de la
estructura, tomado como la sumatoria de los costos actualizados del hormign, acero de refuerzo y
encofrados, que incluyen porcentajes por impuestos y mano de obra. Para lograr este objetivo se
emplea la tcnica de Programacin Cuadrtica Secuencial SQP, para posteriormente hacer la
comparacin con los resultados obtenidos por un diseo tradicional. El problema de optimizacin es
resuelto con la librera Optimization Toolbox del programa computacional MATLAB R2009a,
donde se puede acceder a varias tcnicas de programacin no lineal. Finalmente, se presenta un
ejemplo aplicando la tcnica SQP, obteniendo soluciones ms econmicas frente a diseos
tradicionales en un 11.73% para vigas simplemente armadas y 31% para columnas cortas, llegando a
considerar al Diseo de Costo ptimo como una alternativa tcnica y econmicamente viable para
proyectos de edificacin.


Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 9719-9738 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUCCIN
Hasta hace unos pocos aos, el proceso de diseo requera fundamentalmente una gran
experiencia por parte del diseador, el cual deba utilizarla en casi todas las etapas del proceso
de diseo. Segn Torrano (2003) el mtodo que se empleaba era el siguiente: el ingeniero
defina un diseo inicial cuyo comportamiento era analizado numricamente; de los resultados
de dicho anlisis se podan deducir (por experiencia o intuicin) los cambios a realizar para
mejorar dicho diseo. Se finalizaba el proceso cuando se consideraba que el diseo era lo
suficientemente bueno.
NECESIDADES
Y OBJETIVOS
DISEO INICIAL
ANLISIS
VLIDO?
NUEVO DISEO
DISEO FINAL
EXPERIENCIA
COMPUTADORA
LEYES FSICAS
NORMATIVA
CONDICIONES
DE DISEO
SI
NO
EXPERIENCIA
EXPERIENCIA

Figura 1: Proceso tradicional de diseo por Prueba y Error (Torrano, 2003).
Tal mtodo, denominado de Prueba y Error (Figura 1) presentaba el inconveniente de
que las modificaciones dependan totalmente de la experiencia del diseador, logrndose
soluciones buenas, pero no las mejores y adems, con un alto costo en tiempo por parte del
proyectista.
Por otro lado, en los ltimos aos ha cobrado gran impulso una rama de la ingeniera
conocida como Optimizacin Estructural, en la cual los problemas de diseo se reformulan
en base a una o ms funciones objetivo, la cual se quiere minimizar o maximizar, mientras se
le sujeta a una serie de restricciones (Figura 2). Tcnicas de programacin matemtica suelen
ser la herramienta bsica de los ingenieros que trabajan en esta rea y un gran nmero de
mtodos numricos y heursticas se han desarrollado para enfrentar la alta no-linealidad y no-
convexidad de los problemas de diseo, que se caracterizan por tener un gran nmero de
mnimos locales.
Tradicionalmente, cae en la experiencia e intuicin del proyectista, escoger el proyecto que
mejor se adapte a las condiciones exigidas. A pesar de que este proceso se muestra eficaz por
la existencia de innumerables estructuras bien planificadas, estas no garantizan una buena
alternativa para el proyecto. Muchas veces este trabajo se torna exhaustivo y una limitacin
de costos principalmente de tiempo, hace que la alternativa escogida no siempre sea la ms
econmica para aquella situacin.
La utilizacin de computadoras hace que la tarea de bsqueda del proyecto ptimo se torne
bastante atrayente, de forma que los proyectistas puedan pasar ms tiempo dedicndose a la
parte de concepcin del proyecto, que en si, como depende de mucha creatividad, no podr
ser sustituida por clculos matemticos.
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El diseo de prticos de hormign armado para edificaciones juega un papel primordial en
la ingeniera civil boliviana, por su uso tan extendido en nuestro pas. Tradicionalmente este
proceso se efecta de forma iterativa tal como ilustra la Figura 1, asumiendo el peso propio de
los elementos a los que se les desea disear sus secciones. Posteriormente se determinan los
esfuerzos resistentes para verificar si corresponden a las solicitaciones aplicadas. Este proceso
se repite una y otra vez, gastndose una cantidad considerable de tiempo, hasta que se
encuentran las secciones apropiadas.
NECESIDADES
Y OBJ ETIVOS
DISEO INICIAL
ANLISIS
VLIDO?
NUEVO DISEO
DISEO FINAL
EXPERIENCIA
COMPUTADORA
LEYES FSICAS
NORMATIVA
CONDICIONES
DE DISEO
SI
NO
COMPUTADORA
TCNICAS DE OPTIMIZACIN

Figura 2: Proceso de diseo ptimo (Torrano, 2003).
En dicho proceso suele ser difcil, por ejemplo, hacer que el momento resistente de la
seccin de una viga corresponda con el momento total aplicado, incluyendo el producido por
el peso propio de la viga, el cual puede ser substancial en muchos casos. De tal forma, el
diseo de prticos no solo es lento, sino que adems tiene una carencia total de economa,
puesto que lo nico que interesa es encontrar cualquier seccin que se acomode a las
condiciones establecidas, sin siquiera considerar la posibilidad de hacerla lo ms barata
posible. En el presente trabajo se har la aplicacin del esquema de la Figura 2 al diseo
ptimo de secciones y elementos estructurales de prticos de hormign armado.
2 LA OPTIMIZACIN EN PRTICOS DE HORMIGN ARMADO
Actualmente de acuerdo con Coelho (2003) el objetivo de un proyecto estructural es
encontrar un punto de equilibrio entre la maximizacin de seguridad y la minimizacin de
costos. Como estos dos conceptos mencionados son contradictorios entre si, en la prctica se
busca una minimizacin de costos para una estructura que satisfaga los principios bsicos de
seguridad, as como el respeto de los estados lmites de rotura, de servicio y las imposiciones
de las normas tcnicas. Fcilmente, se puede describir la optimizacin de un proyecto
estructural como la definicin de una serie de variables de proyecto que juntas van a extremar
una funcin objetivo dada.
Segn Hernndez (1990), los esfuerzos realizados en cada uno de los aspectos
concernientes a la optimizacin estructural no han sido idnticos, la mayor parte de los
trabajos han ido encaminados a obtener mejores mtodos de clculo y como consecuencia de
ello el Ingeniero dispone en la actualidad de mtodos muy potentes y sofisticados. Sin
embargo el proceso de diseo ha ido avanzando en la misma medida y en buena parte se sigue
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realizando del modo tradicional, mediante la aplicacin de reglas basadas en la experiencia,
que contienen aspectos subjetivos (Figura 1).
Respecto a las edificaciones, la gran mayora de los artculos publicados tratan sobre vigas.
Pocos trabajos representan la optimizacin de columnas o de prticos completos, como
mencionan Coehho (2003), Torrano (2003) y Coimbra (2006). Cuando la optimizacin es
hecha para prticos, en casi su totalidad, son para prticos planos. De acuerdo a los anteriores
autores que hicieron una revisin exhaustiva en las ltimas cuatro dcadas, se publicaron
apenas dos artculos que trataban con estructuras en prtico espacial de hormign armado.
Al-Salloum y Siddiqi (1994) usaron los multiplicadores de Lagrange para el diseo de
costo ptimo de vigas rectangulares de hormign simplemente armadas. Coello et al. (1995)
aplicaron algoritmos genticos (GA) a la optimizacin de vigas rectangulares de hormign
armado. Zielinski et al. (1995) desarrollaron un procedimiento para el diseo ptimo de
columnas cortas de hormign armado basado en una funcin de penalizacin interna. Torrano
y Mart (1997) utilizaron la programacin cuadrtica para la optimizacin de secciones de
forma arbitraria de hormign armado mediante el software Disseny. Pirzada et al. (2000) con
ayuda de los multiplicadores de Lagrange minimizaron los costos de vigas de hormign
armado sujetas a una sola restriccin de resistencia. Mart et al. (2001) recomendaron
implementar las tcnicas de optimizacin en la enseanza de hormign estructural en los
ltimos cursos de pregrado, a partir de dos ejemplos de diseo ptimo de secciones y laminas
de hormign armado. Camp et al. (2003) implementaron un procedimiento RC-GA con
algoritmos genticos para la optimizacin discreta de prticos de hormign armado.
Elachachi y Djellouli (2004) aplicaron la programacin cuadrtica secuencial SQP a la
optimizacin paramtrica de estructuras de hormign armado con ayuda del Optimization
Toolbox de MATLAB. Andreczevski et al. (2005) propusieron la minimizacin de costos de
secciones transversales de vigas de hormign armado aplicando el diseo experimental.
Rodrigues et al. (2005) utilizaron optimizacin Multi-nivel para el diseo ptimo de columnas
de hormign armado en edificios altos. Liang (2006) desarrollo un procedimiento para la
optimizacin topolgica de uniones viga-columna en prticos de hormign armado basado en
desempeo de modelos Puntal-tensor. Saini et al. (2006) aplicaron redes neuronales
artificiales (ANN) para el diseo ptimo de vigas de hormign simple y doblemente armadas
sometidas a cargas estticas. Quiroz et al. (2007) usaron redes neuronales para el diseo
ptimo de prticos de hormign armado sismorresistentes. Fragiadakis y Papadrakakis (2008)
formularon una metodologa automtica basada en anlisis por desempeo para el diseo
ssmico ptimo de prticos de hormign armado. Paya et al. (2008) utilizaron la cristalizacin
simulada (SA) para la minimizacin del costo de estructuras aporticadas de hormign armado.
Toms y Mart (2009) optimizaron la cantidad de refuerzo de acero en elementos finitos de
placas y cscaras de hormign con ayuda del mdulo de optimizacin del software ANSYS.
Borda y Rodrguez (2010) aplicaron los algoritmos SQP y de Punto Interior del Optimization
Toolbox de MATLAB al diseo de costo ptimo de vigas de hormign simplemente
armadas.
3 OBJETIVOS
El objetivo de este trabajo es presentar una metodologa para el Diseo de Costo ptimo
(DCO) de prticos de hormign armado de edificacin sometidos a cargas estticas, basado
en los requerimientos de la norma ACI 318 08, mediante minimizacin matemtica del
costo estructural de secciones transversales de vigas y columnas, tomados como la sumatoria
de los costos actualizados del hormign, acero de refuerzo y encofrados, que incluyen
porcentajes por impuestos y mano de obra.
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4 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACIN EN VIGAS
El mtodo de diseo por resistencia basado en el Reglamento ACI 318 08 es usado para
formular el modelo matemtico. El mtodo de diseo por resistencia usa factores de
mayoracin de cargas que incrementan las cargas de servicio, basados en una evaluacin
probabilstica de la variabilidad de cargas (Pirzada et al., 2000). La estructura es entonces
diseada para proveer la resistencia necesaria para soportar las cargas factoradas. El clculo
de la resistencia toma en cuenta un comportamiento esfuerzo-deformacin no lineal del
hormign. La combinacin de carga empleada a lo largo de este estudio es (ACI 318 08):
U = 1.2D + 1.6L. (1)
Donde: D y L son los momentos y fuerzas internas correspondientes a cargas muertas y
vivas respectivamente (ACI 318 08 art. 2.1).
Para este caso, la funcin objetivo a minimizar es el costo de la viga, que incluye precios
unitarios actualizados del hormign, acero de refuerzo y encofrados. Las restricciones de
comportamiento provienen de la resistencia y ductilidad que provee la norma ACI, mientras
que las restricciones de borde emanan de los lmites prcticos sobre dimensiones de vigas.

4.1 Funcin objetivo
La funcin objetivo es la minimizacin del costo de la viga de hormign armado por metro
lineal, expresada en funcin a tres variables de diseo: la base de la viga b, la altura total h y
el rea de refuerzo por flexin As, tal que x
1
=b, x
2
=h y x
3
=As. Segn Al-Salloum y
Siddiqi (1994) y empleando las variables de diseo (Figura 3), la funcin objetivo es la
siguiente:
minF = C
c
bh + C
s
As + C
f
(2h + b). (2)
Donde:
C
c
=costo del hormign incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm
2
/m.
C
s
=costo del acero de refuerzo incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm
2
/m.
C
f
=costo del encofrado incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm/m.
b, h estn en cm. y As en cm
2
.
4.2 Restricciones de comportamiento del reglamento ACI 318 08
Para cuantas pequeas de acero en la seccin, este alcanzara su esfuerzo de fluencia f
y

antes que el hormign alcance su resistencia mxima. Bajo la hiptesis de un comportamiento
elstico perfectamente plstico del acero de refuerzo, la fuerza de traccin en la fibra inferior
se mantiene constante en el valor Asf
y
para cualquier incremento de carga en el elemento
(Figura 3). Por lo tanto, la resistencia a la flexin de una seccin de viga simplemente armada
de acuerdo a los requisitos de la norma ACI requiere que el momento resistente mximo
movilizado sea mayor o igual al momento ltimo correspondiente a las cargas muertas y vivas
(Crdova, 2004 y Morales, 2006):

. 0
' bdf
Asf
59 . 0 1 d Asf M
, M
' bdf
Asf
59 . 0 1 d Asf M
c
y
y u
u
c
y
y n


(3)
DondeM
u
es el momento ltimo en Kgf-cm. de la seccin, d es el canto til de la viga en
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cm. y es el factor de reduccin de resistencia del reglamento ACI.
b
h
As
Seccin
d
Eje
neutro
Parte del elemento
M
n

s
=0.003
f '
c
0.85f '
c
c
a
C
T
d -
a
2
Deformacin Tensiones Fuerzas Tensiones
reales equivalentes internas
f
s
f =f
s y
H
d'
Encofrado

Figura 3: Anlisis de una seccin rectangular simplemente armada.
f
c
' es la resistencia caracterstica a los 28 das del hormign en Kgf/cm
2
y f
y
la tensin de
fluencia del acero en Kgf/cm
2
. La expresin (3) despus de reordenarla y simplificarla en
funcin de las variables de diseo, produce la restriccin de resistencia a flexin:
. 0 M ) ' d h ( Asf
' bf
f
59 . 0 g
u y
c
2
y
1
+ = (4)
Donde d' es la altura de cobertura al centro de gravedad de la armadura en traccin, se
puede tomar como valores estimados (Crdova, 2004): 6.5 cm. para vigas con una fila de
aceros y 9 cm. para vigas con dos filas de aceros.
Los requerimientos de ductilidad del reglamento ACI limitan la cuanta de acero = As/bd
a valores superiores e inferiores de
max
y
min
, respectivamente. El art. 10.5.1 del ACI 318
2008 limita la cuanta mnima de acero para elementos sometidos a flexin a:
.
f
14
f
' f 8 . 0
y y
c
min
= (5)
La restriccin de lmite inferior de refuerzo puede ser escrita en funcin de las variables de
diseo (Figura 3) como:
. 0 As ) ' d h ( b g
min 2
= (6)
De acuerdo al art. 10.3.5 del ACI 318 08, para elementos no preesforzados en flexin y
elementos no preesforzados con carga axial mayorada de compresin menor a 0.10f
c
'bh, la
deformacin unitaria neta en traccin
t
en estado de resistencia nominal no debe ser menor a
0.004. A partir de esta condicin se obtiene la cuanta mxima:
.
f
' f
85 . 0
7
3
y
c
1 max
= (7)
Donde
max
es la cuanta de acero mxima segn ACI 318 08,
1
es el coeficiente que
relaciona la profundidad del bloque de esfuerzos equivalente rectangular con la profundidad
del eje neutro. Segn ACI 318 08 art. 10.2.7.3,
1
es igual a 0.85 si f
c
' 280 Kgf/cm
2
y
disminuye en 0.05 por cada 70 Kgf/cm
2
de aumento de f
c
', pero en general 0.65
1
0.85.
La restriccin de lmite superior de rea de acero se puede escribir en funcin de las
variables de diseo (Figura 3) como:
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. 0 ) ' d h ( b
f
' f
3643 . 0 As g
y
c
1 3
= (8)
Segn el ACI 318 08 art. 21.5.1.3 el ancho del elemento b, no debe ser menor que el ms
pequeo de 0.3h y 25 cm. Se toma el primero para generar la restriccin de la relacin de
ancho y alto:
b >0.3h. (9)
Reordenando (9) se tiene:
. 0
h
b
3 . 0 g
4
= (10)
Las restricciones anteriores son de tipo explcito. Se plantea una ltima de tipo implcito
para verificar el factor de resistencia . Las ediciones anteriores del reglamento ACI
establecan un valor de =0.9 para secciones controladas por traccin. Desde la edicin del
2005 se debe hacer la verificacin respectiva si se asume este valor.
De acuerdo a la fig. R9.3.2 y el art. 10.3.4 del ACI, las secciones son controladas por
traccin si la deformacin unitaria neta de traccin en el refuerzo de acero extremo en
traccin
t
, es igual o mayor a 0.005 justo cuando el hormign en compresin alcanza su
lmite de deformacin unitaria asumido de 0.003. Todo esto se puede escribir como:

.
a
c
,
b ' f 85 . 0
Asf
a
, 005 . 0
c
c d
003 . 0 g
1
c
y
t 5

=
=


= =
(11)
Donde: a es la profundidad del bloque rectangular equivalente de esfuerzos en cm. y c es
la distancia de la lnea neutra a la ultima fibra en compresin en cm. Los valores y
t
estn
en funcin de h y As, por lo que la restriccin g
5
no es usada para encontrar las dimensiones
ptimas. Con los valores del Diseo de Costo ptimo (DCO) se hace la verificacin si
t

0.005, para comprobar que el valor asumido de =0.9 sea el correcto.
4.3 Restricciones de borde
Este tipo de restricciones establece lmites inferiores y superiores de las variables de
diseo. En el caso de la variable As, los limites estn dados por las restricciones g
2
y g
3
, por lo
cual en la implementacin final las condiciones de borde estarn dadas por infinito y
+infinito.
Al contrario para las variables b y h, se deben establecer los lmites o bordes. Una forma
prctica para imponer estas condiciones es siguiendo los lineamientos de la norma ACI, que
en su art. 9.5.2.1 establece las alturas mnimas h
min
en la tabla 9.5 (a) para vigas con distintas
condiciones de apoyo. Por otro lado, el art. 21.5.1.3 del ACI limita la dimensin b a un valor
mnimo de 25 cm. Los valores superiores pueden ser provistos con criterio prctico, por
ejemplo limitando la base b a un valor mximo igual a 60 cm. y la altura h a 120 cm.
Entonces se tienen los siguientes bordes:
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. cm 120 h p / L
., cm 60 b . cm 25


(12)
Donde: L es la luz de la viga en cm. y p es un coeficiente que depende de las condiciones
de apoyo que se establece en la tabla 9.5 (a) del ACI.
5 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACIN EN COLUMNAS
En general, una columna es un elemento vertical cuya funcin principal es la de transmitir
todas las cargas (esfuerzos normales de compresin, momentos flectores, etc.) de la estructura
hacia las fundaciones. La seccin transversal de una columna puede ser cuadrada, rectangular,
circular o de otra forma, siendo en general sus dimensiones mucho menores a su altura.
En columnas esbeltas, donde la capacidad resistente de la columna se ve
significativamente disminuida por la presencia de momentos flectores, se debe considerar en
el anlisis y diseo de las mismas, los efectos de segundo orden (pandeo). En la mayora de
las estructuras, las columnas son lo suficientemente robustas o se encuentran arriostradas de
tal manera que los efectos de segundo orden, tambin llamados efectos P-, pueden ser
despreciados.
El mtodo de diseo por resistencia basado en el Reglamento ACI 318 08 es usado para
formular el modelo matemtico. El clculo de la resistencia toma en cuenta tambin un
comportamiento esfuerzo-deformacin no lineal del hormign. Las combinaciones de carga
empleadas para este caso, adems de (1) son (ACI 318 08 art. 9.2.1):
U = 1.2D + 1.0L + 1.6W, (13)
U = 0.9D + 1.6W. (14)
Donde: D, L y W son los momentos y fuerzas internas correspondientes a cargas muertas,
vivas y por viento respectivamente (ACI 318 08 art. 2.1).

5.1 Funcin objetivo
La funcin objetivo es la minimizacin del costo de la columna de hormign armado por
metro lineal, expresada en funcin a cuatro variables de diseo: la base b, la altura total h, el
rea de refuerzo en traccin As y el rea de refuerzo en compresin As'. De acuerdo con
Zielinski et al. (1995) y empleando las variables de diseo (Figura 4), la funcin objetivo es la
siguiente:
minF = C
c
bh + C
s
(As + As') + 2C
f
(h + b). (15)
Donde:
C
c
=costo del hormign incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm
2
/m.
C
s
=costo del acero de refuerzo incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm
2
/m.
C
f
=costo del encofrado incluyendo mano de obra e impuestos en $US/cm/m.
b, h estn en cm., As y As' en cm
2
.
Para simplificar el clculo y por facilidades constructivas es recomendable disponer de
armado simtrico en las caras de traccin y compresin (Zielinski et al., 1995; Cordova, 2004
y Morales, 2006) por lo cual x
3
=As =As', siendo la nueva funcin objetivo:
minF = C
c
bh + 2C
s
As + 2C
f
(h + b). (16)
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5.2 Restricciones de comportamiento del reglamento ACI 318 08
La carga axial ltima P
u
no debe tomarse mayor que la resistencia axial de diseo mxima
P
nmax
. Para elementos no preesforzados con estribos es provista por el art. 10.3.6.2 del ACI
318 08 siendo:

. 0 ] f As ) As A ( ' f 85 . 0 [ 8 . 0 P
, P ] f As ) As A ( ' f 85 . 0 [ 8 . 0 P
y t t g c u
u y t t g c max n
+
+ =


(17)
Donde A
g
=bh es el rea bruta de la seccin en cm
2
; As
t
=As + As' es el rea total del
refuerzo longitudinal no preesforzado en cm
2
, f
c
' es la resistencia caracterstica a los 28 das
del hormign en Kgf/cm
2
y f
y
la tensin de fluencia del acero en Kgf/cm
2
. Para simplificar el
clculo y por motivos constructivos, se usa el mismo artificio anterior, disponiendo de armado
simtrico (As =As'), obteniendo la restriccin de resistencia axial (Borda, 2010):
g
1
= 1.36f
c
'As 1.36f
y
As 0.68f
c
'bh + P
u
0 (18)
La flexin se produce porque hay un momento flector actuante, o si la carga axial actuante
es excntrica. La excentricidad e es: e = M/P; donde P es la carga axial actuante en el
centroide plstico de la seccin y M el momento actuante total. En la Figura 4 se tiene un
posible estado de esfuerzos del hormign y fuerzas del acero en el estado de falla.
b
h
As
Seccin
d
Eje
neutro
Parte del elemento

s
=0.003
0.85f '
c
c
a
Deformaciones Tensiones Fuerzas
internas
As'
M
n
'
s
Pn
f '
s
f =f
s y
C =0.85f 'ab
c
C' =As'f '
s
c
s
T =Asf
y
Fuerzas
resultantes
d'
d'
y
2
y
1
y
3
H
Encofrado

Figura 4: Anlisis de una columna corta de seccin rectangular.
Por lo tanto, la resistencia a la flexin de una seccin de columna cargada uniaxialmente
de acuerdo a los requisitos de la norma ACI es (Crdova, 2004 y Morales, 2006):

. 0 ' d
2
h
Asf
2
c
2
h
cb ' f 85 . 0 ' d
2
h
' f ' As M
, M ' d
2
h
Asf
2
c
2
h
cb ' f 85 . 0 ' d
2
h
' f ' As M
y
1
1 c s u
u y
1
1 c s n


(19)
Para columnas cargadas uniaxialmente, las variables de diseo en la formulacin general
usando las dimensiones y fuerzas de la Figura 4 serian: la base de la columna b, la altura h, el
rea de acero de refuerzo en traccin As, el rea de refuerzo en compresin As'; mientras que
la distancia desde la fibra superior en compresin hasta la lnea neutra c y el esfuerzo en el
acero en compresin f
s
' dependen de las cuatro anteriores tal que x
1
=b, x
2
=h, x
3
=As, x
4
=
As', x
5
=c y x
6
=f
s
'.
Usando el criterio anterior para simplificar el clculo, los aceros en traccin y compresin
entran en fluencia por lo que f
s
' =f
y
y disponiendo tambin armado simtrico As =As', se tiene
el caso especial tomando equilibrio de fuerzas segn las variables de diseo (Figura 4):
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. ab ' f 85 . 0 P
, Asf Asf ab ' f 85 . 0 P
c u
y y c n
=
+ =
(20)
Donde a es la profundidad del bloque rectangular equivalente de esfuerzos en cm.,
despejando el valor de a se obtiene una solucin inicial para c:

.
a
c
,
b ' f 85 . 0
P
a
1
c
u

=
=
adems y
(21)
Esta aproximacin reduce el problema de optimizacin a uno de tres variables en lugar de
seis, cuya funcin objetivo es igual a (16). Reordenando (19) en funcin de las variables b, h
y As se obtiene la restriccin de resistencia a flexin unaxial (Borda, 2010):
g
2
= 0.425f
c
'a
2
b 0.425f
c
'abh + 2d'f
y
As f
y
hAs + M
u
0 (22)
Donde d' es la altura de cobertura al centro de gravedad de las armaduras longitudinales en
cm., se puede tomar como valor estimado (Crdova, 2004) 6.5 cm. para una fila de aceros.
Segn ACI 318 08 art. 10.2.7.3,
1
equivale a 0.85 si f
c
' 280 Kgf/cm
2
y disminuye en 0.05
por cada 70 Kgf/cm
2
de aumento de f
c
', pero en general 0.65
1
0.85.
Los requerimientos de ductilidad del reglamento ACI limitan la cuanta de acero = As/bd
a valores superiores e inferiores de
max
y
min
, respectivamente. El art. 10.9.1 del ACI 318
2008 limita la cuanta mnima de acero para elementos no compuestos a compresin a un
valor de 0.01. La restriccin de lmite inferior de refuerzo puede ser escrita en funcin de las
variables de diseo (Figura 4) tomando As =As', como:

. 0 As 2 bh 01 . 0 g
, As As
3
min t
=

(23)
Por otro lado el art. 10.9.1 del ACI 318 2008 tambin limita la cuanta mxima de acero
para elementos no compuestos a compresin a un valor de 0.08, por lo cual la restriccin de
lmite superior de refuerzo puede ser escrita en funcin de las variables de diseo (Figura 4)
haciendo tambin As =As', como:

. 0 bh 08 . 0 As 2 g
, As As
4
max t
=

(24)
Segn el art. 21.6.1.2 del ACI 318 08 la relacin entre la dimensin menor de la seccin
transversal y la dimensin perpendicular no debe ser menor que 0.4, expresndose de la
siguiente forma:
. 4 . 0
h
b
(25)
Reordenando (25) se genera la restriccin de la relacin de ancho y alto:
. 0
h
b
4 . 0 g
5
= (26)
Hasta aqu se han tomado todas las consideraciones necesarias para diseo de columnas
cortas cargadas de forma uniaxial. Pero por otro lado se hace una ltima consideracin para
J. BORDA FLORES, G. RODRIGUEZ 9728
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limitar los efectos de pandeo que se puedan presentar sobre todo en columnas de plantas bajas
en edificaciones de mediana altura. Para esto se limita la relacin de esbeltez a (Crdova,
2004 y Borda, 2010):
. 28
r
kl
u
(27)
Donde k es el factor de longitud efectiva para elementos en compresin, l
u
es la longitud
sin soporte lateral en cm. y r el radio de giro de la seccin en cm. El factor k en general esta
en el rango 0.8 k 1, pero se puede tomar un valor de 0.9 para estructuras arriostradas.
Mientras el art. 10.10.1.2 del ACI 318 08 recomienda que r se pueda tomar igual a 0.3h para
el caso de elementos rectangulares. Reemplazando estos valores en (27) se obtiene la
restriccin de esbeltez simplificada para columnas cortas:

. 0 33 . 9
r
l
g
, 33 . 9
r
l
u
6
u
=

(28)
De acuerdo a la seccin 9.3.2.2 del ACI 318 08, el factor de resistencia no es constante
y depende de la carga axial, este parmetro afecta tanto al momento nominal como a la carga
axial de la columna. Por lo tanto si P
u
0.10f
c
'A
g
se tiene que =0.65 para columnas
reforzadas con estribos. En caso de que P
u
<0.10f
c
'A
g
se debe hacer una interpolacin lineal
entre 0.65 y 0.9 para obtener el valor de . Finalmente si P
u
=0 se tiene =0.9 que es el caso
de flexin pura.
5.3 Restricciones de borde
Este tipo de restricciones establece lmites inferiores y superiores de las variables de
diseo. En el caso de las variables As y As', los limites estn dados por las restricciones g
3
y
g
4
, por lo cual en la implementacin final las condiciones de borde estarn dadas por infinito
y +infinito.
Para las variables b y h, se deben establecer los lmites inferiores y superiores. La norma
ACI 318 08 en su art. 21.6.1.1 limita la dimensin b a un valor mnimo de 30 cm. en
condiciones ssmicas para elementos sometidos a flexin y carga axial pertenecientes a
prticos resistentes a momento. Por otro lado en la prctica constructiva boliviana se usa una
seccin mnima de 25x25 cm
2
para h y b, sobre todo para los ltimos pisos en edificaciones
de pequea y mediana altura. Por otro lado, los valores superiores pueden ser provistos con
criterio prctico, por ejemplo limitando la base b a un valor mximo igual a 150 cm. y la
altura h a 300 cm. Entonces se tienen los siguientes bordes:

. cm 300 h . cm 30
., cm 150 b . cm 30




(29)
Finalmente para proporcionar una solucin inicial, se puede hacer un predimensionado
rpido usando la relacin propuesta por Morales (2006):
.
' nf
PN
bh
c
= (30)
Donde: P es la carga total de servicio que soporta la columna en Kgf.; n es un valor que
depende si la columna es central, lateral o de esquina (Morales, 2006) y N es el nmero de
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pisos sobre la columna considerada.
6 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACIN
El diseo de estructuras es un proceso iterativo en el que se busca, ensayando distintas
soluciones, la estructura de menor costo posible que cumple con unos requerimientos de
seguridad. La experiencia y la intuicin del ingeniero son fundamentales para la obtencin de
un buen diseo, difcilmente el mejor. Cuando el problema de diseo de estructuras se
convierta en encontrar el mejor diseo tcnico y econmico se habla de diseo ptimo de
estructuras (Torrano y Mart, 1997).
Las tcnicas de optimizacin son usadas para encontrar los valores de las variables o de los
parmetros de diseo, x = {x
1
, x
2
,, x
n
}, que de algn modo pueda ser definido como ptimo.
Un caso simple puede ser la maximizacin o minimizacin de algn sistema caracterstico
que depende de x. En una formulacin ms avanzada la funcin objetivo f(x) a ser minimizada
o maximizada, podra ser sujeta a restricciones en la forma de restricciones de igualdad G
i
(x)
=0; restricciones de desigualdad G
i
(x) 0 y restricciones de borde, x
l
y x
u
. Por lo tanto, el
problema general puede ser formulado como:
), x ( f min
x
(31)
Sujeto a:

. m ,..., 1 m i 0 ) x ( G
, m ,..., 1 i 0 ) x ( G
e i
e i
+ =
= =


(32)
Donde x es el vector de parmetros de diseo de tamao n, f(x) es la funcin objetivo cuyo
resultado es un valor escalar y el vector G(x) retorna un vector de longitud m que contiene los
valores de las restricciones de igualdad y desigualdad evaluadas en x.
Una solucin eficiente y precisa para este problema no solo depende del tamao del
problema en trminos de variables de diseo y restricciones, sino tambin de las
caractersticas de la funcin objetivo y de las restricciones. Cuando la funcin objetivo y las
restricciones son funciones lineales de las variables de diseo, el problema es conocido como
un problema de programacin lineal (LP). Por otra parte, la Programacin Cuadrtica (QP)
concierne a la minimizacin o maximizacin de una funcin objetivo cuadrtica que es
linealmente restringida. Para ambos problemas existen procedimientos disponibles de
solucin confiable. Lo ms dificultoso de resolver es un problema de Programacin No Lineal
(NP) en el cual la funcin objetivo y las restricciones pueden ser funciones no lineales de las
variables de diseo. Una solucin para un problema NP requiere generalmente un proceso
iterativo para establecer una direccin de bsqueda en cada iteracin sucesiva. Esta solucin
es alcanzada usualmente por resolucin de una programacin lineal, una programacin
cuadrtica o un subproblema no restringido.

6.1 Algoritmo de Programacin Cuadrtica Secuencial (SQP)
El mtodo de Programacin Cuadrtica Secuencial SQP es denominado as, ya que
resuelve un subproblema QP en cada iteracin sucesiva. El mtodo tambin es conocido como
Programacin Cuadrtica Iterativa, Programacin Cuadrtica Recursiva o Mtodos de la
Mtrica Variable Restringidos. De acuerdo a Elachachi y Djellouli (2004), Matworks Inc.
(2009) y Borda (2010) el mtodo SQP representa el estado del arte en mtodos de
programacin no lineal. Basado en los trabajos de Biggs, Han y Powell (Ravindran et al.,
2006), el mtodo permite imitar estrechamente al mtodo de Newton para optimizacin
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restringida justo como se hace para optimizacin no restringida. En cada iteracin sucesiva,
se hace una aproximacin de la matriz Hessiana de la funcin Lagrangiana usando un mtodo
de actualizacin quasi-Newton. Este es usado para generar un subproblema QP cuya solucin
es usada para formar una direccin de bsqueda por un procedimiento de bsqueda lineal.
Dado el problema descrito en (31) y (32) la idea principal es la formulacin de un
subproblema QP basado en una aproximacin cuadrtica de la funcin de Lagrange:

=
+ =
m
1 i
i i
). x ( g ) x ( f ) , x ( L (33)
Simplificando el problema general dado en (31) y (32) y asumiendo que ambas
restricciones han sido expresadas como restricciones de desigualdad, se obtiene un
subproblema QP linerizando las restricciones no lineales.
El subproblema de programacin cuadrtica QP puede ser planteado de la siguiente forma:

. m ,..., 1 m i , 0 ) x ( g d ) x ( g
, m ,..., 1 i , 0 ) x ( g d ) x ( g
, d ) x ( f d H d
2
1
min
e k i
T
k i
e k i
T
k i
T
k k
T
R d
n
+ = +
= = +
+


(34)
Donde el operador indica el gradiente la funcin dada, y d es la diferencia entre dos
puntos solucin sucesivos.
Este subproblema puede ser resuelto usando cualquier algoritmo QP (Ravindran et al.,
2006; Taha, 1998 y Armitano et al., 1985). La solucin es usada para formar una nueva
iteracin:
x
k+1
= x
k
+
k
d
k
(35)
El parmetro de tamao de paso
k
es determinado por un procedimiento apropiado de
bsqueda lineal de modo que un decremento suficiente es obtenido en una funcin de merito.
La matriz H
k
es una aproximacin definida positiva de la matriz Hessiana de la funcin de
Lagrange (33). H
k
puede ser actualizada por cualquiera de los mtodos quasi-Newton, aunque
el mtodo de Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno BFGS es el ms usado (Ravindram et al.,
2006).
Un problema restringido no linealmente puede ser a menudo resuelto en menos iteraciones
que un problema no restringido usando el algoritmo SQP. Una de las razones para esto, es que
debido a los lmites del rea factible, el optimizador puede tomar decisiones respecto a las
direcciones de bsqueda y tamao del paso.
La implementacin SQP consiste de tres etapas principales: actualizacin de la matriz
Hessiana, solucin de la programacin cuadrtica, bsqueda lineal y evaluacin de la funcin
de merito.
* Actualizacin de la Matriz Hessiana: en cada iteracin sucesiva se calcula una
aproximacin quasi-Newton del Hessiano de la funcin Lagrangiana H, usando el mtodo
BFGS, donde
i
(i = 1,,m) es un estimado de los multiplicadores de Lagrange.
,
s H s
H s s H
s q
q q
H H
k k
T
k
k k
T
k
T
k
k
T
k
T
k k
k 1 k
+ =
+
(36)
Donde:
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. ) x ( g ) x ( f ) x ( g ) x ( f q
, x x s
m
1 i
k i i k
m
1 i
1 k i i 1 k k
k 1 k k

+ =
=

= =
+ +
+

(37)
Es recomendable mantener el Hessiano definido positivo igual aunque puede ser indefinido
positivo en el punto solucin (Ravindran et al., 2006). El Hessiano definido positivo se
mantiene procurando que q
k
T
s
k
sea positivo en cada actualizacin y que H sea inicializado con
una matriz definida positiva. Cuando q
k
T
s
k
no es positivo, q
k
es modificado elemento a
elemento tal que q
k
T
s
k
>0. El objetivo general de esta modificacin es para deformar los
elementos de q
k
, lo cual contribuye a una actualizacin definida positiva, tan pequea como
sea posible. Por lo tanto, en la fase inicial de la modificacin, el elemento ms negativo de
q
k
*s
k
es repetidamente reducido a la mitad. Este procedimiento se contina hasta que q
k
T
s
k
es
mayor o igual a una tolerancia negativa pequea. Si, despus de este procedimiento, q
k
T
s
k
es
aun no negativo, se modifica q
k
adicionando un vector v multiplicando por un escalar
constante w, esto es:
q
k
= q
k
+ wv, (38)

Donde:

. caso otro en 0 v
m ,..., 1 i , 0 ) s ( ) q y 0 w ) q ( si
), x ( g ) x ( g ) x ( g ) x ( g v
i
i k i k i k
k i k i 1 k i 1 k i i

(
=
= < <
=
+ +
(39)
Incrementando w sistemticamente hasta que q
k
T
s
k
llega a ser positivo.
* Solucin de la Programacin Cuadrtica: en cada iteracin sucesiva del mtodo SQP,
un problema QP de la siguiente forma es resuelto, donde A
i
se refiere a la fila i de la matriz A
de tamao mxn.

. m ,.., 1 m i , b d A
, m ,.., 1 i , b d A
, d c Hd d
2
1
) d ( q min
e i i
e i i
T T
R d
n
+ =
= =
+ =


(40)
El procedimiento de solucin involucra dos fases. La primera fase envuelve el clculo de
un punto confiable (si existe). La segunda fase hace la generacin de una secuencia iterativa
de puntos confiables que convergen hasta la solucin. En este mtodo un conjunto activo
(active set),
k
A , es mantenido ya que este es un estimado de las restricciones activas (aquellas
que estn sobre las restricciones de borde) en el punto solucin. Virtualmente todos los
algoritmos QP son mtodos de conjunto activo. Este punto es enfatizado debido a que existen
muchos mtodos diferentes que son muy similares en estructura pero que son descritos en
trminos ampliamente diferentes.
* Bsqueda lineal y funcin de merito: la solucin del subproblema QP produce un
vector d
k
, el cual es usado para formar la iteracin:
x
k+1
= x
k
+
k
d
k
. (41)
El parmetro de tamao de paso
k
es determinado en orden de producir un decremento
suficiente en una funcin merito. La siguiente funcin de merito es usada en esta
J. BORDA FLORES, G. RODRIGUEZ 9732
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implementacin (Matworks Inc., 2009):
. )] x ( g , 0 max[ r ) x ( g r ) x ( f ) x (
m
1 m i
i i
m
1 i
i i
e
e

+ = =
+ + = (42)
Ravindran et al. (2006) recomiendan preparar el parmetro de penalizacin con:
. m ,..., 1 i ,
2
) r (
, max ) r ( r
i i k
i
i
i 1 k i
=

+
= =
+

(43)
Esto permite una contribucin positiva de las restricciones que son inactivas en la solucin
QP pero son recientemente activas. En esta implementacin, el parmetro de penalizacin r
i

es inicialmente:
.
) x ( g
) x ( f
r
i
i

= (44)
Donde representa la norma Euclidiana. Esto asegura grandes contribuciones para el
parmetro de penalizacin de las restricciones con pequeos gradientes, el cual debe ser el
caso para restricciones activas en el punto solucin.

6.2 La herramienta de optimizacin de MATLAB
El problema de optimizacin es resuelto con la librera Optimization Toolbox del
programa computacional MATLAB v.7.8.0.347 R2009a que contiene varias tcnicas de
programacin no lineal. La herramienta de optimizacin optimtool es una Interfase de
Usuario Grfica (GUI) programada en lenguaje MATLAB. Tiene en su librera varias
funciones de aplicacin a distintos tipos de optimizacin como: Programacin Lineal,
optimizacin no lineal restringida, optimizacin multiobjetivo, programacin cuadrtica,
mnimos cuadrados, etc.
La funcin empleada para optimizacin no lineal restringida (que es el caso de este
artculo) es el fmincon. Consta de tres mtodos de resolucin: Algoritmo de Regin
Confiable Reflectiva, algoritmo de Conjunto Activo (Active Set) que no es ms que el mtodo
SQP y algoritmo de Punto Interior. El primero solo es usado para problemas de minimizacin
no restringida, mientras los otros dos se aplican a problemas de minimizacin no lineal
restringida. La tcnica SQP de la librera de MATLAB es una estrategia de conjunto activo
(tambin conocido como mtodo de proyeccin). Este ha sido modificado para ambos
problemas LP y QP. La herramienta de optimizacin requiere que tanto la funcin objetivo y
las restricciones sean escritas por separado, para luego ser llamadas por el programa. Lo ms
recomendable es proveer de restricciones de borde inferiores y superiores, as se obtienen
soluciones reales y con menos esfuerzo computacional.

6.3 Procedimiento de optimizacin
El procedimiento de optimizacin ha sido adaptado de Elachachi y Djellouli (2004) y pasa
por las siguientes etapas:
1.- Elegir un punto de solucin inicial, que en este caso puede ser resultado de un
predimensionado o de un diseo tradicional, de acuerdo a las recomendaciones que provee el
reglamento ACI 318 08.
2.- Determinar las solicitaciones internas en cada elemento como ser: fuerzas axiales y
momentos flectores; mediante mtodos tradicionales, por elementos finitos (FEM), mtodos
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matriciales; que estn disponibles en programas computacionales comerciales como SAP
2000, ETABS, RAM Advanse, CYPECAD, etc.
3.- Construccin de la funcin objetivo y restricciones de acuerdo al planteamiento hecho
en las secciones 4 y 5 a partir de los datos del problema.
4.- Resolucin del problema de optimizacin para encontrar una solucin global o por lo
menos un mnimo local, empleando la tcnica de programacin cuadrtica secuencial (SQP).
5.- Ensayar sobre la solucin obtenida (ptima) un criterio de detencin del procedimiento
hasta que se cumpla con un valor de tolerancia para la funcin objetivo y restricciones.
7 EJEMPLO DE APLICACIN
La aplicacin numrica consiste en el diseo de costo ptimo (DCO) de la viga continua
EFGH del primer piso y de la columna CGK del prtico de dos plantas que se muestra en la
Figura 5, cuya funcionalidad es de vivienda-comercio, muy comn en Bolivia. La
formulacin propuesta en este trabajo, considera tres variables de diseo b, h y As para vigas
como para columnas. Los datos de entrada generales son los siguientes: cargas muertas D
1
=
900 Kgf/m y D
2
=500 Kgf/m, cargas vivas L
1
=800 Kgf/m y L
2
=300 Kgf/m, valor de la
carga por viento P =1000 Kgf. Hormign con:
HA
=2400 Kg/m
3
y f
c
' =250 Kgf/cm
2
. Acero
con
s
= 7850 Kg/m
3
y f
y
= 4200 kgf/cm
2
. d
1
= 6.5 cm. y
1
= 0.85. Se hace un
predimensionado rpido para vigas usando la tabla 9.5 (a) del ACI con la luz ms grande que
es de 7.50 m. para la viga GH con un extremo discontinuo h
min
=750/18.5 =40.5 cm., la cual
es usada como restriccin de borde inferior. Los valores de los precios de los materiales
actualizados a octubre de 2010 (Revista presupuesto y construccin N 49, 2010) son
presentados en la tabla 1.
7.20 m. 6.50 m. 7.50 m.
3.00 m.
4.50 m.
1
L
1
D
2
L
2
D
A B C D
F G H
J K L
E
I
P
P

Figura 5: Prtico considerado para anlisis.
Parmetro Vigas Columnas
Hormign ($US/m
3
) 225.70 213.11
C
c
($US/cm
2
/m) 0.02257 0.02131
Acero ($US/Kg) 1.69 1.76
C
s
($US/cm
2
/m) 1.32665 1.3816
Encofrado ($US/m
2
) 7.80 7.25
C
f
($US/cm/m) 0.078 0.0725
Tabla 1: Costos de materiales actualizados a octubre 2010.
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Los valores de las solicitaciones internas son obtenidos con el programa computacional
SAP 2000 v.14. Se toman la combinacin de cargas (1) para el anlisis de vigas y las
combinaciones (13) y (14) para columnas.
Para las vigas de la primera planta se hizo un dimensionado de forma tradicional para el
mximo momento que se presenta en el apoyo G obteniendo una seccin de 30x45 cm
2
y As =
10.05 cm
2
(516), datos utilizados como punto inicial en el optimtool de MATLAB. En este
caso se utiliza el algoritmo SQP para resolver el problema de optimizacin por tramos y
compararlo con los resultados obtenidos por el diseo tradicional. Para la columna CG se
obtiene de un diseo preeliminar una seccin de 35x50 cm
2
y As =As' =12.06 cm
2
(616),
mientras para la columna GK se tiene una seccin de 35x35 cm
2
y As =As' =8.04 cm
2

(416), que son tambin los puntos iniciales para la resolucin de este problema. Los
resultados para el Diseo de Costo ptimo (DCO) pueden apreciarse en las tablas 2, 3 y 4.

Tramo (tcnica SQP)
Parmetros
Diseo
Tradicional
E EF F FG
M
u
(Kgf-m) -13209.92 -7561.74 7342.43 -12220.17 3789.1
b (cm.) 30 25 25 25 25
h (cm.) 45 40 40 40 40
As (cm
2
) 10.05 6.465 6.261 11.108 3.3
0.00819 0.0064 0.0062 0.0111 0.0033
d
t
(cm.) 40.9 35.9 35.9 35.9 35.9
a (cm.) 6.62 5.11 4.95 8.78 2.61
c (cm.) 7.789 6.01 5.82 10.33 3.07

st
0.0127 0.0149 0.0155 0.0072 0.032
M
n
(Kgf-m) 14276 8146.74 7908.81 13224.57 4314.95
DCO ($US/m) 53.162 39.054 39.066 45.496 35.586
N iteraciones - 6 6 8 4
Tabla 2: Resultados del DCO y comparacin con el diseo tradicional para la viga EFGH.
Tramo (tcnica SQP)
Parmetros
Diseo
Tradicional
G GH H
M
u
(Kgf-m) -13209.92 -13209.92 7967.74 -8249.58
b (cm.) 30 25 25 25
h (cm.) 45 40 40 40
As (cm
2
) 10.05 12.186 6.846 7.112
0.00819 0.0122 0.0068 0.0071
d
t
(cm.) 40.9 35.9 35.9 35.9
a (cm.) 6.62 9.63 5.41 5.62
c (cm.) 7.789 11.33 6.36 6.61

st
0.0127 0.0065 0.0139 0.0132
M
n
(Kgf-m) 14276 14311.10 8587.75 8893.07
DCO ($US/m) 53.162 46.926 39.842 40.195
N iteraciones - 7 6 6
Tabla 3: Resultados del DCO y comparacin con el diseo tradicional para la viga EFGH (continuacin).

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Como se puede ver en funcin a los resultados de las Tablas 2 y 3, el factor =0.9
asumido en la formulacin general es correcto para todos los tramos debido a que
t
es mayor
a 0.005. El algoritmo SQP produce los resultados con un nmero de iteraciones no mayor a 8
para el mximo momento negativo que se presenta en todo el tramo de la viga continua. El
costo por metro lineal de la viga obtenido por el mtodo SQP es 11.73% ms econmico
frente al diseo tradicional, siendo el Diseo de Costo ptimo (DCO) una seccin de 25x40
cm
2
y rea de acero igual a 12.06 cm
2
(616), aumentando solo una barra de acero frente al
diseo tradicional (516) lo cual hace ms econmico al diseo.

Columna (diseo tradicional) Columna (tcnica SQP)
Parmetros
CG GK CG GK
P
u
(Kgf) -25627 -9071 -25627 -9071
M
u
(Kgf-m) 1532 -475.37 1532 -475.37
b (cm.) 35 35 30 30
h (cm.) 50 35 42.872 30
As =As' (cm
2
) 12.06 8.04 6.976 4.5
0.0138 0.0131 0.0108 0.01
a (cm.) 4.576 1.47 5.74 1.78
c (cm.) 5.383 1.73 6.75 2.10
0.753 0.826 0.70 0.80
P
n
(Kgf) 281955 214384 184208 145368
M
n
(Kgf-m) 19932.69 7607.58 10882.21 3851.30
DCO ($US/m) 82.94 58.47 57.252 40.97
N iteraciones - - 7 18
Tabla 4: Resultados del DCO y comparacin con el diseo tradicional para la columna CGK.
En el caso de la columna CG se obtiene un Diseo de Costo ptimo (DCO) para la
combinacin de carga (13) en un 31% mas econmico frente al diseo tradicional, obteniendo
una seccin final de 30x45 cm
2
y rea de acero total igual a 13.58 cm
2
(1212) en 7
iteraciones, adems se puede observar que para este caso la restriccin activa es la relacin de
esbeltez g
6
debido al alto valor de la longitud sin soporte lateral. Finalmente la seccin ptima
para la columna GK es igual a la seccin mnima de 30x30 cm
2
y refuerzo total igual a 9.05
cm
2
(812), debido a los escasos valores de carga que soporta, efectundose el clculo en 18
iteraciones.
8 CONCLUSIONES
En la actualidad los procedimientos de diseo estn incompletos (Elachachi y Djellouli,
2004; Hernndez, 1990), ya que se preocupan ms por el aspecto de resistencia, descuidando
el aspecto econmico, generando diseos costosos, a veces hasta prohibitivos en Bolivia.
En funcin a los ejemplos numricos presentados, se puede apreciar que el mtodo SQP es
potente y robusto para este tipo de problemas, siendo el ms adecuado para problemas de
minimizacin no lineal restringida, aunque no sea un algoritmo de resolucin a gran escala.
La metodologa propuesta no solo es aplicable a diseos existentes, sino que puede usarse
para hacer predimensionamientos de proyectos en desarrollo y verificar que las secciones
asumidas no estn sobredimensionadas.
Al obtener soluciones ms econmicas frente a diseos tradicionales en un 11.73% para
vigas simplemente armadas y 31% para columnas cortas, se puede considerar al Diseo de
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Costo ptimo (DCO) como una alternativa tcnica y econmicamente viable para proyectos
de edificacin. Para el caso de columnas de planta baja es recomendable disponer de vigas de
arriostre o por ultimo disponer de un stano para que la restriccin de esbeltez g
6
no domine
el diseo, ya que produce secciones ms grandes frente las restricciones de resistencia g
1
y g
2
.
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