INTRODUCCIN

En este proyecto fabricaremos un proceso de envasadora de jugos. Utilizando un relevador

programable IMO ISMART SMT-CD-R20 para automatizar el control de todos los equipos a manipular.
Este proyecto lo elegimos por que buscbamos lograr la simulacin de un proceso por medio de un
prototipo que representara un proceso automatizado en el que se pueda observar la aplicacin del
funcionamiento de un autmata programable. Ya que en la actualidad los rels, Contactores, timers
etc. Han sido remplazados por un autmata programable ya que resulta ms econmico mayor
seguridad y mayor control.
Utilizaremos equipo elctrico como motores, equipo neumtico como pistones.




























MARCO TERICO

RELEVADOR PROGRAMABLE

















La utilizacin de rels programables est cada vez ms extendida porque ahora resulta mucho ms
sencillo emplearlos para reemplazar sistemas de control antiguos basados en temporizadores, rels,
contadores sencillos e incluso secuenciadores mecnicos.


De esta forma, mltiples dispositivos se pueden sustituir por un nico controlador lgico compacto
que puede realizar todas las funciones de los temporizadores con retardo, cclicos y rels lgicos.

La programacin se basa ahora en bloques de funciones, por lo que no es necesario aprender
lenguajes de programacin, y se pueden crear aplicaciones que estn a pleno rendimiento en cuestin
de horas y no en das o semanas.












FUENTE DE 12V (elevador elctrico para cristal de auto)





Este tipo de motor nos permiti darle movimiento a la banda, para que esta transportara el embase.



BOMBA DE AGUA PARA FUENTES
En el proceso de la embazadora de jugos su funcin fue llenar de agua (jugo) el recipiente que se
detena por el sensor.




SENSOR MAGNTICO














Son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los
sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos
pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede
tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores
magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por
ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

PISTON NEUMATICO













El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se
obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
DESARROLLO

Seccin de arranque en el diagrama de control

















En las siguientes lneas se encuentra el primer sensor magntico representado con I03, este activara
una bomba que comenzara el llenado del recipiente a las ves que un timer comienza el conteo que
estar activa la bomba.
























Cuando el Timer 1 termina su conteo y desactiva la bomba tambin energiza un timer que dar un
tiempo antas de encender la banda para evitar derrames del lquido.

















Un timer T03 marca un tiempo en el cual el recipiente llega a la seccin de la banda donde se
encuentra el dispensador de tapas en el que se controla un pistn de doble efecto en el que el
despliegue se controla con la bobina Q03 para colocar la tapa del recipiente.








Despus de un tiempo se activa la bobina de control del retroceso Q04, y se activa la banda por medio
de M05.















En esta ltima seccin del diagrama la bobina de retroceso Q05 y Q06 se activan por medio de M03
que se energiza cuando el recipiente activa el segundo censor, y finalmente la banda vuelve a activarse
con M04.





RESULTADOS

Los resultados no fueron tan buenos, puesto que tuvo sus errores (fueron minoritarios) pero dentro
de lo que cabe, la envasadora de jugos realizo su proceso de forma adecuada. En pocas palabras los
resultados fueron intermedios.

CONCLUSIN

El control es una parte importante que permite establecer la secuencia dentro de un proceso, y resulta
ms prctico para procesos ms elaborados contar con un plc pues ahorra tiempo de conexiones e
instalacin y permite futuros cambios.
Se usaron censores dentro del circuito de control y se observo la importancia de su adecuado
montaje, de lo contrario estos podran presentar contratiempos. Tambin se debe ser cuidadoso con
la planeacin del control considerando las caractersticas de cada proceso, por ejemplo en este
proyecto se agrego un tiempo extra entre el paro de la bomba para detener el llenado del recipiente y
la puesta en marcha de la banda para evitar derrames del liquido.