ESCUELA PROFESIONAL DE ING.

DE MINAS Pgina 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE ING MINAS

INFORME N 02.

DE: MARCO ANTONIO RAMIREZ CHURA

AL: LIC.

REF: INFORME DE LABOTATORIO N 2 MOVIMIENTO
SEMIPARABOLICO DE UN PROYECTIL
. Objetivos.



- Fundamento terico.
- Instrumentos de laboratorio.
- Procedimiento de la prctica.
- Primera condicin de equilibrio
- Segunda condicin de equilibrio.
- Cuestionario de la practica.
- Primera y segunda condicin de equilibrio.
- Conclusin.













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A. INTRODUCCIN.

"La fsica estudia tres tipos de movimiento: Traslacional, rotacional y vibratorio"
1
.
Sin embargo, en el presente informe se da mayor prioridad al primero de estos tres,
el movimiento traslacional, y es ms, solo al movimiento parablico (movimiento
que describe un proyectil). No obstante no estara de ms dar una breve
introduccin en cuanto a la historia y desarrollo de la mecnica clsica.
La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la
posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La
velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo
cambia su posicin en funcin del tiempo.
Los primeros conceptos sobre cinemtica se remontan al siglo XIV, particularmente
aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de
los clculos. Estos desarrollos se deben a cientficos como William Heytesbury y
Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicols Oresme, de la escuela
francesa.
Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del
movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las
balas de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista
Torricelli (1608 - 47), va configurando lo que se conocera como Geometra del
Movimiento.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de Pars. En
esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es posible deducirla de
la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo
diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le
Rond dAlembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano de Daniel Bernoulli (1700 - 1782).
El vocablo Cinemtica fue creado por Andr - Marie Ampre (1775-1836), quin
delimit el contenido de la Cinemtica y aclar su posicin dentro del campo de la
Mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la Cinemtica ha continuado su
desarrollo hasta adquirir una estructura propia.


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Con la Teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una
nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son
absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
Un tipo frecuente de movimiento sobre una trayectoria curva es el que realiza un
proyectil; la expresin proyectil se aplica a una pelota, una bomba que se arroja de
un avin o a una bala de rifle, donde la lnea descrita por el proyectil se denomina
trayectoria. La trayectoria queda afectada en gran medida por la resistencia del
aire, lo cual hace que el estudio completo del movimiento sea muy complicado. Sin
embargo, nosotros despreciaremos los efectos de la resistencia del aire dado que
trabajaremos con velocidades pequeas y supondremos el movimiento tiene lugar
en el vacio. La nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, por lo que
podemos usar la segunda ley de Newton para deducir las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad.
B. OBJETIVO
- Verificar las relaciones cinemticas que gobiernan el movimiento de un proyectil.
- Determinar la relacin entre ngulo de disparo y alcance mximo.
- Determinar la velocidad de lanzamiento.
C. FUNDAMENTO O MARCO TERICO
a) Leyes de la Cinemtica
A continuacin se da, a grandes rasgos, algunas definiciones de la cinemtica.
El movimiento de una partcula se conoce por completo si se conoce su posicin en
el espacio en todo momento.
Si una partcula est en movimiento se puede determinar fcilmente el cambio en su
posicin. El desplazamiento de una partcula se de.ne como el cambio de su posicin.
Conforme se mueve desde una posicin inicial r,
2
a una posicin final
0
r , como se
muestra en la figura 1, su desplazamiento est dado por:
0
r r r = A (1)

Figura N 1

Una forma de comparar cada movimiento del cuerpo es dividir el desplazamiento
r A que ocurre entre dos lecturas de reloj entre la duracin de dicho intervalo de tiempo
particular t A .
Por conveniencia, a dicha proposicin se le ha dado un nombre especial: velocidad
promedio. La velocidad promedio de una partcula v se define como el desplazamiento


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de la partcula, r A , dividido por el intervalo de tiempo, t A , durante el cual ocurre el
desplazamiento:
t
r
v
A
A
= (2)
Y la velocidad instantnea, v , es igual al valor lmite del cociente t r A A conforme
t A se acerca a cero:
t
r
v
t
A
A
=
A 0
lim
En la notacin del clculo, esta definicin se conoce como la derivada de r con
respecto a t , es decir:
dt
dr
t
r
v
t
=
A
A
=
A 0
lim (3)
Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la partcula
est acelerando. La aceleracin promedio de la partcula se define como el cambio en
velocidad v A dividido entre el intervalo de tiempo t A durante el cual ocurre dicho
cambio:
t
v
a
A
A
= (4)
En algunas situaciones el valor de la aceleracin promedio puede ser diferente
sobre intervalos distintos. Por consiguiente, es til definir la aceleracin instantnea
como el lmite de la aceleracin promedio cuando t A se acerca a cero. Este concepto
es similar a la definicin de la velocidad instantnea. Entonces el lmite de t v A A
conforme t A se aproxima a cero, se obtiene la aceleracin instantnea:
dt
dv
t
v
a
t
=
A
A
=
A 0
lim (5)
Puesto que
dt
dr
v = , la aceleracin instantnea tambin se puede escribir como:
2
2
dt
r d
dt
dr
dt
d
dt
dv
a = |
.
|

\
|
= = (6)
En el caso en el cual la aceleracin es constante, tanto en magnitud como en
direccin, es de especial importancia, si a = constante. Integrando la ecuacin (5), se
tiene:
( )
0
0 0 0
t t a dt a adt dv
v
v
t
t
t
t
= = =
} } }

Donde
0
v es la velocidad en el instante
0
t . Luego, teniendo en cuenta que
0
0
v v dv
v
v
=
}
, se tiene:
( )
0 0
t t a v v + = (7)
Obtenemos la velocidad en funcin del tiempo. Sustituyendo este resultado en la
ecuacin (3) e integrando, se obtiene:
( ) ( ) ( )dt t t a dt v dt t t a v vdt dr
t
t
t
t
t
t
t
t
r
r
} } } } }
+ = + = =
0 0 0 0 0
0 0 0 0

Donde
0
r es la posicin en el tiempo
0
t . Por lo tanto
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v r r + + = (8)
nos da la posicin de la partcula en cualquier instante.
Uno de los ms interesantes de estas ecuaciones es su aplicacin al movimiento de
un proyectil.
En este caso = = g a aceleracin de la gravedad.


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b) Movimiento de un Proyectil
Dado que, la nica fuerza que acta sobre un cuerpo es su propio peso, la segunda
ley de Newton en forma de componentes rectangulares, indica que la componente
horizontal de la aceleracin es nula, y la vertical est dirigida hacia el centro de la tierra y
es igual a la aceleracin de cada libre ( )
2
8 , 9 s m g = , entonces:
, 0 = =

m
F
a
x
x
, g
m
mg
m
F
a
y
y
=

= =

(9)
En virtud de la ecuacin (9), se concluye que el movimiento puede definirse como
una combinacin de movimiento rectilneo horizontal a velocidad constante y movimiento
vertical uniformemente acelerado vertical.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo
gravitatorio uniforme.
Como ya dijimos anteriormente, y que valga la redundancia, el movimiento
parablico puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos: un
movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado vertical.

Tipos de movimiento parablico

Movimiento de media parbola El movimiento de media parbola o
semiparablico (lanzamiento horizontal), se puede considerar como la composicin
de un avance horizontal rectilneo uniforme y la cada libre.

El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de
un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que
es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
accin de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme,
lo anterior implica que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente
desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es
igual de vlida en los movimientos parablicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
Para mostrar que la trayectoria de un proyectil es una parbola escogemos el plano
referencial XY tal que la direccin Y sea la vertical y positiva hacia arriba. Dado
que la resistencia del aire es despreciable, se sabe que g a
y
= (como en la cada
libre unidimensional), y 0 =
x
a . Supongamos tambin que en 0
0
= t el proyectil
parte del origen, es decir
0
r coincide con el origen y a una rapidez inicial
0
v , tal
como se muestra en la figura 2.


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Figura 2

El vector
0
v forma un ngulo de u con la horizontal, donde u es el ngulo del cual
parte el proyectil del origen. Por lo tanto las componentes iniciales x y y de la
velocidad son:
( ) ( ) u u sen v v v v v
y x 0 0 0 0 0
, cos , = = (10)
Sustituyendo este resultado en la ecuacin (8) con
( ) ( ) ( ) ( ) g a a a r y x r
y x
= = = = , 0 , , 0 , 0 , ,
0

( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
, 0
2
1
, cos 0 , 0 , t g t sen v v y x + + = u u
( ) ( ) ( ) | |
|
.
|

\
|
+ =
2
0 0
2
1
, 0 , cos , gt t sen v t v y x u u
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
=
2
0 0
2
1
, cos , gt t sen v t v y x u u
de donde, se encuentra que:
( )t v x u cos
0
= (11)
( )
2
0
2
1
gt t sen v y = u (12)
en seguida, de la ecuacin (11)despejamos
u cos
0
v
x
t = y sustituyendo en la
expresin (12); se obtiene:
( )
2
0 0
0
cos 2
1
cos
|
|
.
|

\
|
=
u u
u
v
x
g
v
x
sen v y
( )
2
2 2
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u (13)
Esta ecuacin es vlida para ngulos de lanzamiento ubicados dentro del rango
0<u<
2
t
, sta expresin es de la forma
2
bx ax y + = , que representa la ecuacin de


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una parbola que pasa por el origen. As, se ha probado que la trayectoria de un
proyectil es una parbola.
Tiempo de Vuelo, Alcance horizontal y Altura mxima de un proyectil La
distancia R se conoce como alcance horizontal del proyectil, y la distancia h es la
altura mxima. Se encontrarn h y R en funcin de
0
v , u y g .
El proyectil alcanza su altura mxima cuando 0
0
= = u sen v v
y
; en consecuencia se
puede usar la ecuacin (7) para determinar el tiempo ' t que le toma al proyectil
llegar a la altura mxima:
' 0
' '
0
0
gt sen v
gt t v v
y y
=
+ =
u

g
sen v
t
u
0
' = (14)
Sustituyendo esta expresin para
g
sen v
t
u
0
' = en la ecuacin (12) y cambiando
y por h . Se obtiene:
( )
g
sen v
g
sen v
g
g
sen v
sen v h
2 2
1
2 2
0
2
0 0
0
u u u
u =
|
|
.
|

\
|
= (15)
El alcance R es la distancia horizontal que el proyectil recorre en el doble de tiempo
necesario para alcanzar la altura mxima, es decir, en un tiempo
g
sen v
t t
u
0
2
' 2 = = (16)
que viene a ser el tiempo de vuelo, reemplazando este resultado la ecuacin (11) y
cambiando x por R , se obtiene:
( )
g
sen v
g
sen v
v R
u u
u
2 2
cos
2
0 0
0
= = (17)



D. EQUIPOS Y MATERIALES
Los equipos e instrumentos de laboratorio que se utilizaron son:
a. Una Computadora.



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b. Programa data studio instalado.
c. Interface Science Worshop 750.


d. Sistema lanzador de proyectiles (ME 6831).

e. Accesorio para Tiempo de Vuelo (ME 6810).


f. Adaptador de Fotopuerta (ME 6821).
g. Esfera de plstico.


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h. Papel carbn, papel bond.

i. Soporte con pinzas, cinta mtrica de 2m.

E. PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipo y accesorios
1. Verificar la conexin e instalacin de la interface.
2. Ingresar el programa data estudio y seleccionar crear experimento.
3. Seleccionar el accesorio para tiempo de vuelo y fotopuerta, de la lista de
sensores y efectuar la conexin usando los cables para transmisin de
datos, de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
4. Efectuar la configuracin del temporizador, para la fotopuerta y el
accesorio para el tiempo de vuelo, tal como se aprecia en la figura 3.


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Figura N 3
1. Adicionar un medidor digital a los datos recogidos por el temporizador, en
el registrar el tiempo de vuelo.
2. Colocar la fotopuerta en el adaptador y luego en la boca del lanzador de
proyectiles.
3. Efecte el montaje de dispositivos y accesorios tal como se muestra en la
figura 3.
Primera Actividad (determinacin de la velocidad inicial)
a. Verifique la elevacin angular del tubo lanzador.
b. Inserte con ayuda del tubo atacador la esfera de plstico, en la primera o
segunda posicin de compresin del resorte segn sea el caso.
c. Verificar la puntera, esta debe coincidir con la direccin del accesorio para
tiempo de vuelo.
d. Pulsar el botn inicio.
e. Tirar suavemente del cable que activa el disparador.
f. Verificar el punto de alcance mximo correspondiente; de ser necesario
ajuste la distancia de ubicacin del accesorio para tiempo de vuelo.
g. Anote el valor de alcance mximo (fotopuerta al punto de impacto en el
plano), el tiempo de vuelo y el ngulo empleado, realice esta operacin tres
veces y tome el promedio.
h. Vare la posicin angular aumentando cinco grados cada vez.
i. Repita los procedimientos desde (a). hasta (g), para las medidas angulares
mostradas en la tabla (1), usando la esfera de plstico.
j. Usando Data Studio con la actividad introducir datos, realice una grfica
alcance mximo (m) vs. ngulo de tiro (rad), y determine la velocidad inicial
empleando la ecuacin de alcance horizontal mximo y el valor conocido de
gravedad.


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F. CUESTIONARIO

1 el Angulo que da la altura mxima cuando la pelota golpea la pared
habr llegado a la cima de su trayectoria

Elevacin angular. Existen milsimas de error al medir los ngulos de
elevacin, esto debido a mala ubicacin del pndulo que indica el ngulo y al
error de paralaje al verificar el ste ngulo.
La resistencia de aire. La resistencia de aire disminuye la velocidad, debido
al rea transversal que posee la esfera de plstico.
La altura. El error que se produce al nivelar la fotopuerta con el accesorio
para el tiempo de vuelo, donde probablemente las alturas no son iguales tal
como el experimento nos indica en la figura 3.
Alcance del proyectil. El error que se comete al medir el alcance horizontal,
esto debido a la mala ubicacin, desde el punto de partida hasta el punto de
llegada, de las reglas metlicas y la mala alineacin de ellas.

2
Demostrar que un ngulo de 45
o
da el mximo alcance horizontal.
Demostracin:
Para demostrar que el alcance horizontal es mximo cuando
o
45 = u , de la
ecuacin (17) derivemos R con respecto a u .
( ) ( ) u u
u u
2 cos
2
2 cos
2
2
0
2
0
g
v
g
v
d
d
d
dR
=
|
|
.
|

\
|
= (18)
R es mximo o mnimo si: ( ) 2 2 0 2 cos
2
2
0
t u u = =
g
v
, de donde
o
45 = u
Para saber si R es mximo o mnimo cuando
o
45 = u , derivemos
nuevamente la expresin (18):
( ) ( ) u u
u u
2
4
2 cos
2
2
0
2
0
2
2
sen
g
v
g
v
d
d
d
R d
=
|
|
.
|

\
|
= (19)
Sustituyamos
o
45 = u en esta ltima expresin:
g
v
sen
g
v
d
R d
2
0
2
0
2
2
4
2 ) 90 (
4
= =
u
<0
De aqu podemos afirmar que R mximo cuando
o
45 = u , pues
g
v
2
0
4
es
una constante positiva.



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3 ANGULO MAXIMO TEORCO
La ecuacin es
2
2 2
0
cos 2
tan x
v
g
x y
u
u = entonces como el lanzamiento es
mximo tenemos como grafica lo siguiente:








4 LA ALTURA MAXIMA TEORICA
empleando la ecuacin de alcance mximo (
( )
g
sen v
R
u 2
2
0
= ) por el mtodo
de mnimos cuadrados.
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
-15 -10 -5 0 5 10 15
y
y


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La grafica de alcance mximo (m) vs. Angulo de tiro (rad), segn los datos de
la actividad 1, es el siguiente:


Para calcular la velocidad inicial hacemos el uso de la ecuacin
u 2
0
sen
Rg
v =
Para
o
5 = u :
s m
sen
v / 67 , 5
10
81 , 9 57 , 0
0
=

=
Para
o
10 = u :
s m
sen
v / 82 , 4
20
81 , 9 81 , 0
0
=

=
Para
o
15 = u :
s m
sen
v / 62 , 4
30
81 , 9 09 , 1
0
=

=
Para
o
20 = u :
s m
sen
v / 47 , 4
40
81 , 9 31 , 1
0
=

=
Para
o
25 = u :
s m
sen
v / 46 , 4
50
81 , 9 55 , 1
0
=

=
Para
o
30 = u :
s m
sen
v / 34 , 4
60
81 , 9 66 , 1
0
=

=
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.5 1 1.5 2
Ang (rad)
Ang (rad)
u
R


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Para
o
35 = u :
s m
sen
v / 33 , 4
70
81 , 9 80 , 1
0
=

=
Para
o
40 = u :
s m
sen
v / 29 , 4
80
81 , 9 85 , 1
0
=

=
Para
o
45 = u :
s m
sen
v / 29 , 4
90
81 , 9 88 , 1
0
=

=
Para
o
50 = u :
s m
sen
v / 30 , 4
100
81 , 9 86 , 1
0
=

=



7 "relacin grafica de y vs x mediante el ajuste lineal de los minimos
cuadros.

Si variamos el ngulo de elevacinu ; se tendrn parbolas distintas, algunas de las
cuales se observan en la figura 7.

Figura 7
Si analicemos la zona de tiro, es decir, la parte del espacio que ocupan las trayectorias de los
proyectiles lanzados desde O para diferentes ngulosu , en la suposicin de que la velocidad
0
v es fija y todas las trayectorias estn situadas en un mismo plano XY. La zona de tiro est
limitada por la parbola que pasa a travs del punto de elevacin mxima
|
|
.
|

\
|
=
g
v
B
2
, 0
2
0
y los
puntos
|
|
.
|

\
|
= 0 ,
2
2
0
g
v
A y
|
|
.
|

\
|
= 0 ,
2
2
0
g
v
B de las explosiones ms lejanas.


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Esta parbola se denomina parbola de seguridad ya que limita la zona de tiro, por encima de
ella un vuelo est fuera de peligro. es decir, la parbola de seguridad es la envoltura de las
trayectorias de vuelo de los proyectiles, bajo el supuesto de que la nica fuerza que acta
sobre el proyectil es la fuerza de gravedad y que despreciamos la accin sobre l de cualquier
otra fuerza.



10 El error relativo



Las principales fuentes de error que podemos clasificar en este experimento,
son:
Elevacin angular. Existen milsimas de error al medir los ngulos de
elevacin, esto debido a mala ubicacin del pndulo que indica el ngulo y al
error de paralaje al verificar el ste ngulo.
La resistencia de aire. La resistencia de aire disminuye la velocidad, debido
al rea transversal que posee la esfera de plstico.
La altura. El error que se produce al nivelar la fotopuerta con el accesorio
para el tiempo de vuelo, donde probablemente las alturas no son iguales tal
como el experimento nos indica en la figura 3.
Alcance del proyectil. El error que se comete al medir el alcance horizontal,
esto debido a la mala ubicacin, desde el punto de partida hasta el punto de
llegada, de las reglas metlicas y la mala alineacin de ellas.
1.