Вы находитесь на странице: 1из 118

"Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico"

FACULTAD: INGENIERA MECATRNICA Y ELECTRNICA



TEMA: TRANFORMADA DE FOURIER Y TRANSFORMADA Z

CURSO: LABORATORIO DE TERMOFLUDOS

PROFESOR: QUIQUE BRONCANO, Jose Simeon

INTEGRANTE: ILIZARBE AVILA Miguel Alejandro

CICLO: VI

HORARIO: 18:30 - 21:30


2013 - III


1. TRANSFORMADA DE FOURIER
Bsicamente la Transformada de Fourier se encarga de transformar una seal
del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de donde se puede realizar su
antitransformada y volver al dominio temporal. Estudiaremos a lo largo de
este trabajo la Serie de Fourier, Ejercicios referentes al seno y coseno, las Transformadas de
Fourier, propiedades e interpretacin.
1.1. SERIE DE FOURIER
Sea una funcin f (t) una funcin peridica de periodo T, la cual se puede representar por la
serie trigonomtrica

=
+ + =
+ + + + + + =
1
0 2 0 0
0 2 0 1 0 2 0 1 0
) cos (
2
1
... 2 ... 2 cos cos
2
1
) (
n
n
t t
t senn b t n a a
t sen b t sen b a a a t f
e e
e e e e

Donde e
0
=2t/T.
Una serie como la representada se llama serie trigonomtrica de Fourier. Esta serie tambin
se puede representar as:

=
+ =
1
0 0
) cos( ) (
n
n n
t n C C t f u e
Ejemplo 1: Deducir la forma

=
+ =
1
0 0
) cos( ) (
n
n n
t n C C t f u e de

=
+ +
1
0 2 0 0
) cos (
2
1
n
n
t senn b t n a a e e y expresar C
n
y u
n
en trminos de a
n
t b
n
.
Se puede expresar as
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+ = +
2 2
0
2 2
2 2
0 0
cos cos
n n
n
n n
n
n n n n
b a
b
t n
b a
a
b a t senn b t n a e e e
Se utiliza la entidad trigonomtrica
) cos(
) cos (cos cos
0
0 0 0 0
n n
n n n n n
t n C
t senn sen t n C t senn b t n a
u e
e u e u e e
=
+ = +


Donde
2 2
n n n
b a C + =

2 2
cos
n n
n
n
b a
a
+
= u
2 2
n n
n
n
b a
b
sen
+
= u
Por consiguiente,
n
n
n
a
b
= u tan
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
a
b
1
tan u
Tambin si se hace
0
2
1
a C
n
=
Se Obtiene


=

=
+ = + + =
1
0 0
1
0 2 0 0
) cos( ) cos (
2
1
) (
n
n n
n
n
t n C C t senn b t n a a t f u e e e

Es obvio que la representacin de Fourier de una funcin peridica, representa la funcin como
la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias. La componente
senosiudad de frecuencia
0
e e n
n
= se denomina la ensima armnica de la funcin peridica.
La primera armnica comnmente se conoce como la componente fundamental porque tiene el
mismo perodo de la funcin y T f / 2 2
0 0
t t e = = se conoce como la frecuencia angular
fundamental. Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
se conocen como amplitudes armnicas y
ngulos de fase, respectivamente.
1.2. Funciones Peridicas
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual
) ( ) ( T t f t f + = (1.1)
Para todos los valores de t. La constante mnima T que satisface la relacin, se llama el perodo
de la funcin. Mediante repeticin de ) ( ) ( T t f t f + = , se obtiene:
,... 2 , 1 , 0 ), ( ) ( = + = n nT t f t f

En la siguiente funcin se muestra un ejemplo de una funcin peridica



Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la funcin
4
cos
3
cos ) (
t t
t f + =
Si la funcin f(t) es peridica con un periodo T, entonces, de ) ( ) ( T t f t f + = se tiene
4
cos
3
cos ) (
4
1
cos ) (
3
1
cos
t t
T t T t + = + + +
Puesto que cos(u + 2 tm)=cosu para cualquier entero m se tiene que
, 2
3
1
m T t = , 2
4
1
n T t =
Donde m y n son enteros, Por consiguiente T= 6tm; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el mnimo
valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). De donde, T =
24t
En general, si la funcin
t t t f
2 1
cos cos ) ( e e + =
Es peridica con perodo T, entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que
e
1
T = 2nm
e
2
T = 2mn el cociente es
n
m
=
2
1
e
e

Es decir, la relacin e
1
/ e
2
debe ser un numero racional.

Ejemplo 2: Decir si la funcin t t t f ) 10 cos( 10 cos ) ( t + + = es una funcin peridica.
Aqu 10
1
= e y t e + =10
2
. Puesto que
t e
e
+
=
10
10
2
1

No es un nmero racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga ) ( ) ( T t f t f + = por
consiguiente f(t) no es una funcin peridica.

Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la funcin
2
) cos 10 ( ) ( t t f =
Si aplicamos la identidad trigonomtrica ) 2 cos 1 (
2
1
cos
2
u u + = se tiene
t t t t t f 2 cos 50 50 ) 2 cos 1 (
2
1
100 cos 100 ) cos 10 ( ) (
2 2
+ = + = = =

Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el
perodo de cos 2t es t, se concluye que el periodo de f(t) es t.
Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.
} }
} }
=
=
+
+

t t T
T
T a
T a
T
T
dt t F dt t f
dt t f dt t f
0
2 /
2 /
2 /
2 /
) ( ) (
, ) ( ) (

1.3. Relaciones de Ortogonalidad
Existen muchos tipos de series de Fourier. Las mas sencillas son las Series de Fourier
Trigonomtricas. Un ejemplo es la serie de Fourier del seno
... 3
3
1
2
2
1
2
1
1
+ + + =

=
x sen x sen senx sennx
n

Se ver que las series de Fourier tienen interpretaciones fsicas importantes en las
aplicaciones. Sin embargo, las series de Fourier estn basadas en un tipo distinto de teora a
las familiares series de potencias.
De manera equivalente, una funcin diferenciable f(x) es una funcin tal que en cualquier
intervalo finito se puede dividir en un nmero de partes, cada una de las cuales es continua y
tiene derivada continua. Adems, las nicas discontinuidades de F8x) y f(x) son
discontinuidades de salto.
Ejemplo Funciones Ortogonales
Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x
2
son ortogonales en el intervalo [-1,1] puesto que
0
4
1
4
1
4
) , (
1
1
4
1
1
3
1
1
2 2
= = =
=
=

}
}
x
dx x
dx xx x x


1.3.1. Conjunto Ortogonal de Funciones
Un conjunto de funciones {|
1
(x), |
2
(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo
[a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si.
}
= =
b
a
m n m n
dx x x 0 ) ( ) ( ) , ( | | | | (n= m).
Se considerar solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son
idnticamente iguales a cero en [a,b].
Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma til, que se
deducir ahora. Suponga que {|
1
(x), |
2
(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo [a,b] y que

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | .
Se quiere obtener una frmula para los coeficientes C
n
en trminos de f(x) y de las funciones
ortogonales |
n
(x). Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos, |
n
(x), y tome el
producto interno con f(x). Es decir, se multiplican ambos lados de

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | por
|
n
(x), y se integra sobre el intervalo para obtener
}

}
(

=
=

=
b
a
n
n n
b
a
m m
dx x m x c
dx x x f f
) ( ) (
) ( ) ( ) , (
1
| |
| |

Suponiendo que la integracin y la suma se pueden intercambiar para dar
) , ( ) ( ) ( ) , (
1 1
m
n
n n
n
b
a
m n n m
C dx x x c f | | | | |

}

=

=
= = .
Pero | , forma un conjunto ortogonal, de manera que (|
n
, |
m
) = 0 si n = m. Entonces se
convierte en
) , ( ) , (
m m m m
c f | | | =

1.3.2. Teorema fundamental de una funcin por una serie de funciones ortogonales.
Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y que

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x c x f |
Donde {|
n
(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b]. Entonces
}
}
= =
b
a
n
b
a
n
n n
n
n
dx x
dx x x f
f
C
) (
) ( ) (
) , (
) , (
2
|
|
| |
|


Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones tcnicas que estn ms all del nivel
de esta investigacin. Estas consideraciones se refieren a la convergencia de

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | y a la demostracin de que la suma y la integral se pueden intercambiar.
Adems cuando se escribe

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | , de hecho, no se requiere que la serie converja
a f(x) para toda x. Las condiciones suficientes para garantizar el intercambio de Fourier del
seno y del coseno, tambin se analizan en qu sentido

=
=
1
) ( ) (
n
n n
x C x F | es igual a f(x). Slo

se necesita la continuidad por las partes de f y las |
n
para este teorema.
1.4. Serie Senos y Cosenos
- Coeficiente de una serie de senos
Suponga que

=
=
1
) (
n
sennx x f



Ejemplo: Se tiene que {sennx: n > 1} es un conjunto ortogonal de funciones en [0,t]. Entonces
se Obtiene
}
}
}
= = =
t
t
t
t
0
0
2
0
) (
2
) (
) , (
) ), ( (
sennxdx x f
nxdx sen
sennxdx x f
sennx sennx
sennx x f
c
n

ya que
2 2
cos
2
1 1
) , (
0
0
2
t
t
t
=
|
.
|

\
|
+ =
=
=
}
x
nx
nx sennx
n
dx sen sennx sennx

Representacin de una constante por una serie de senos
Exprese f(x) = 1 como una serie en trminos del conjunto ortogonal de funciones {sennx :
n > 1} en [0, t].

|
.
|

\
|
= = =
}
par
n
inpar
n
nx
sennxdx
sennx sennx
sennx
c
n
t
t t
t
4
0
cos 2
1
2
) , (
) , 1 (
0

As es
... 5
5
4
3
3
4 4
1 + + + = x sen x sen senx
t t t

Esta serie se puede expresar como

=
+
+
=
0
) 1 2 (
) 1 2 (
4
1
n
x n sen
n t

1.5. Serie de Fourier de cosenos
Suponga que se tiene una funcin f(x) definida en el intervalo [0,L]. Primero se mostrar

cmo construir la serie de cosenos. Como se tiene inters en los valores de la serie slo en el
intervalo [0, L], se puede definir f(x) de cualquier manera fuera de este intervalo. Con el fin de
obtener una serie solo con trminos de cosenos, se definir una extensin peridica par de
f(x).




- Teorema Serie Cosenos
Si f(x) es una funcin diferenciable por partes [0,L], la serie de Fourier de cosenos para f(x)
es

=
+ =
1
0
cos ) (
n
n
L
x n
a a x f
t

Donde
dx
L
x n
x f
L
a
dx x f
L
a
L
n
L
}
}
=
=
0
0
0
cos ) (
2
, ) (
1
t
(n> 1)
Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos
Sea f(x) = x en [0, 2]. Encuentre la serie de Fourier de cosenos para f(x)
Se tiene, con L = 2 y f(x) = x
1
2
1
2
0
0
= =
}
xdx a
| |

= =
}
inpar
n
par
n
n
dx
x n
x a
n
2 2
2
0
2 2
8
0
1 ) cos( 4
2
cos
2
2
t
t
t t

Entonces

=
+
+
= =
0
2 2
2
) 1 2 (
cos
) 1 2 (
8
1 ) (
n
n n
n
x x f
t
t



Forma seniodal






La serie de Fourier tiene el siguiente aspecto





Analizando


Analizando








- Tenemos el siguiente procedimiento



1.6. Transformada de Fourier

La transformada de Fourier se emplea con seales peridicas a diferencia de la serie de
Fourier. Las condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones de
Dirichlet):

- Que la seal sea absolutamente integrable, es decir:

- Que tenga un grado de oscilacin finito.
- Que tenga un nmero mximo de discontinuidades.



La transformada de Fourier es una particularizacin de la transformada de Laplace con S=jw
(siendo w=2*pi*f), y se define como:


Y su antitransformada se define como:



Se ha mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con seales aperidicas.
Con la invencin de la funcin delta (t) a principios de este siglo es posible calcular la
transformada de Fourier de una seal peridica:
Sabiendo que

Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad:



Obtenemos que
De esta forma, podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier seal
peridica x(t) de potencia media finita, esto es:

Ya que



Luego para una x(t) peridica se cumple que:


Ejemplo: Si f(t) es real, demostrar que su espectro de magnitud ) (e F es una funcin par de
e y su espectro de fase |(e) es una funcin impar de e
Si f(t) es real, entonces, se tiene
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( *
) ( * ) (
) ( ) (
) (
) (
e | e |
e e
e e
e e
e e
e e
e | e |
e |
e |
=
=
=
=
=
=

F F
e F e F
e F F
e F F
F F
j j
j


1.7. Propiedades de La Transformada de Fourier

En efecto
Hito 1.






Hito 2.

Donde,


.
Tenemos dos casos posibles

Si r=s entonces

Si entonces


Por tanto

As que



Hito 3. F
n
es simtrica

Conclusin:


La frmula





La llamaremos la Transformada Discreta Inversa de Fourier


Hito 4.
En efecto



Hito 5.
En efecto





Una funcin es absolutamente integrable si .
El conjunto de funciones absolutamente integrables forma un espacio vectorial , con
las operaciones definidas ``punto-a-punto'', el cual es un espacio de Banach con la norma



La transformada de Fourier es un operador , , donde
para cada se tiene



El espacio consta de las funciones cuadrticamente integrables:
y es un espacio de Hilbert con el producto interno




el cual determina a la norma . Se tiene las propiedades siguientes de la
transformada de Fourier:
- .
- .
La transformada inversa de Fourier es tambin un operador ,
, donde para cada se tiene



El adjetivo ``inversa'' est justificado por las siguientes relaciones de inversin:
- .
- .
- .
Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes:



aqu es la k-sima derivada de f y Adems se
cumplen los importantes Teoremas de Convolucin:





donde



As como tambin la identidad de Parseval:



Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes:

1.8. Interpretacin de la Transformada de Fourier
Si se supone que f(t) es peridica con perido T, entonces f(t) se puede expresar como

=
=
m
t jn
n
e c t f
0
) (
e

T
t
e
2
0
=
Donde
}

=
2 /
72
0
) (
1
T
T
t jn
n
dt e t f
T
c
e


si ahora se considera que a medida que T , e
0
Ae = 2tAf, Af = 1/T, entonces se convierten
respectivamente, en

}

=
A
A =
=
2 /
2 /
) (
) (
) (
) (
T
T
t n j
n
n
T n f
n
dt e t f f c
e c t f
e
e

Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivacin, se observara que si
A n , 0 e tal que e e A n . En otros trminos, en el limites en ve de tener armnicos
discretos correspondientes a ne
0
, todo valor de e es permitido. De es manera, en vez de C
n
se
tiene C(e) se tiene que:
) ( ) (
) (
lim
0
e
e
F dt e t f
f
c
jet
f
= =
A
}



A

Segn se observa que
) ( ) ( e e c df F =
o, puesto que e = 2tf, se tiene
) ( ) (
2
1
e e e
t
c d F =
entonces se convierte en
}
}


=
=
e e
t
e e
t
e
e
d e F
e d F t f
t j
t j
) (
2
1
) (
2
1
) (


Esta ecuacin muestra que e e t d F ) (
2
1
representa la magnitud infinitesimal de un
armnico a la tienen frecuencias fundamental cero (w
0
de) y estn separados por
infinitsimos. Aunque e e d F ) ( es infinitesimal. F(e) es finito; por esta razn a la grafica
) (e F vs. ese le denomina espectro continuo y a ) (e F se le denomina generalmente ,
espectro de magnitud de f(t).
La representacin anterior de una funcin peridica como una suma de exponenciales con
la frecuencia fundamental teniendo a cero, no es un concepto fcil de aceptar.
A veces la interpretacin que sigue del par de transformadas de Fourier ser ms
directa y de mayor significados.






EJEMPLOS

1




2







3

Aplicacin en circuitos elctricos










Analizando

















































2. TRANSFORMADA Z

Las Transformadas en general y la Transformada Zeta (TZ) en particular son modelos
matemticos que se emplean entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de
Seales y Resolucin de Circuitos Digitales.
La Transformada Zeta es una aplicacin entre un espacio de Sucesiones (funciones discretas) y
un espacio de Funciones Analticas (desarrollables en serie de Laurent).
La funcin que los liga es la Serie de Laurent cuyos coeficientes son los elementos de la
Sucesin de origen. La importancia del modelo de la Transformada Zeta radica en que permite
reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficiente constantes a
Ecuaciones Algebraicas lineales.





Esta Transformada se usa ampliamente en el Estudio de Sistemas digitales (como
computadoras), el modelo que se procesa resuelve en su esencia Ecuaciones en Diferencias
donde se emplea la Transformada Zeta.
Ecuaciones en diferencias se emplean tambin en economa, crecimiento de poblaciones,
biologa, etc. y en problemas de la misma matemtica.






2.1. APLICACIONES (SISTEMAS TDLI)
La Transformada Zeta es de particular aplicacin sobre los Sistemas de Tiempo Discreto
Lineales e Invariantes. (TDLI)
2.1.2. SEALES PARTICULARES: Dos seales de uso frecuente en los Sistemas TDLI son
el Escaln Unitario y el Impulso Unitario.













2.1.3. ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS TDLI















Los circuitos siguientes con las ecuaciones que los representan:


2.2.- DEFINICION
La definicin de la Transformada Zeta se basa en el desarrollo de funciones complejas en
Serie de Laurent. Se recuerda entonces el Teorema de Laurent.

2.2.1.- TEOREMA DE LA SERIE DE LAURENT



La Serie de Laurent (SL) dentro del Anillo de CV (Anillo de Convergencia) es simultneamente

CV (Convergente) , CA (Absolutamente Convergente) y tambin CU (Uniformemente
Convergente) para el Anillo A(r1+1, r2 2 ) con 1 y 2 arbitrarios y positivos

2.2.2.- DEFINICION DE LA TRANSFORMADA Z
Dada una sucesin {f[n]} se define como su Transformada Zeta a la serie de Laurent F(z)








Obs: Ntese que en la definicin de Transformada Zeta

1.- En la presentacin de la serie se empieza con las potencias positivas
2.- El centro del desarrollo de Laurent es a = 0
3.- Se ha tomado por simplicidad y sin perder generalidad en el anlisis a la Sucesin:
f[0], f[1], f[2], f[3],..., f[n],... en vez de f[0], f[T], f[2T], f[3T],..., f[kT],...

Que representa un cambio de escala: n = kT . Es decir:




Un caso particular de esta definicin es la llamada Transformada Zeta unilateral tambin
llamada Causal que corresponde a las sucesiones que tienen todos los trminos de la serie de
potencias positivas nulos, es decir la serie slo est compuesta por los trminos de potencias
negativas y el trmino independiente.

A la Transformada Zeta general se la denomina tambin como Transformada Zeta bilateral.

La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicacin y es esencialmente similar a la
general salvo detalles que se estudiarn por separado. Su utilidad mayor es anlisis de los
sistemas causales regidos por ecuaciones en diferencias y con condiciones iniciales ( es decir,
aquellos que en su inicio no se encuentran en reposo).


La Transformada Zeta unilateral de una sucesin x[n] se puede considerar como Transformada
Zeta
Bilateral de la sucesin x[n] u[n]


2.2.3.- CAMPO O REGIN DE CONVERGENCIA (ROC)

El Campo de Convergencia de la Transformada Zeta es el anillo:

A (r1, r2) = {z: r1 < |z| < r2}

En el caso de Transformada Zeta unilateral el Campo de Convergencia es una Bola de centro
y radio r:

A (r1, r2) = B (, r)

Obs: La abreviatura ROC para el Campo de Convergencia proviene del ingls: Regin of
Convergence

2.2.4.- NOTACIN

La Transformada Zeta es una aplicacin del conjunto de sucesiones { f[n] } sobre el conjunto
de funciones Complejas { F(z) }. Por la unicidad de la Serie de Laurent y unicidad del valor de
una Serie la Transformada Zeta es biyectiva. La notacin que se conviene es:

f[n] F(z)

Donde se usar en general para las Sucesiones f[n] letras minsculas, (como por ejemplo f ,g )
con el argumento entre corchetes [n] y las correspondientes maysculas para las
transformadas (en el ejemplo F,G ) con el respectivo argumento entre parntesis (z).

2.2.5.- REDUCCIN A LA TRANSFORMADA FINITA DE FOURIER

Partiendo de la definicin de Transformada Zeta, se puede reducir a un caso particular de
Transformada finita de Fourier:

Esta proposicin se prueba tomando el Anillo de CV la circunferencia de grfica z = re
i

.
Queda entonces:












2.3.- TRANSFORMADAS ZETA DE SUCESIONES ELEMENTALES

2.3.1.- ESCALN UNITARIO u[n]




2.3.1.- IMPULSO UNITARIO u[n]











2.3.3.- TABLA DE TRANSFORMADAS ZETA DE FUNCIONES ELEMENTALES


2.4.- PROPIEDADES

Las propiedades de la Transformada Zeta estn dadas por los siguientes teoremas:

2.4.1.- LINEALIDAD





2.4.2.- DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO








2.4.3.- DESPLAZAMIENTO z a




2.4.4.- MODULACIN DE LA SUCESIN EN TIEMPO

2.4.4.1.- MODULACIN CON a
n












2.4.4.2.- MODULACIN CON e
in

T4.- f[n] F(z) e +in f[n] F(ei z) z = ei w = ei()
D1.- Este Teorema es corolario del anterior. e +in f[n] F(z/e+i ) = F(ei z)
Obs.1: La modulacin de la sucesin con una exponencial compleja e +in f[n] F(z/e+i ) =
F(ei z)





Representa una rotacin de en el plano complejo. Esto corresponde a un desplazamiento de la
frecuencia de la Transformada de Fourier. En el caso de la modulacin an f[n] F(z/a) esta,
representa adems de la rotacin dada por el argumento de a, una dilatacin del mdulo del
complejo z en | a |.

2.4.5.- CAMBIO DE ESCALA

2.4.5.1.- GENRICO














2.4.5.2.- INVERSIN EN Z



2.4.6.- TZ DE LA DIFERENCIA FINITA

2.4.6.1.- PRIMERA DIFERENCIA

2.4.6.2.- SEGUNDA DIFERENCIA

2.4.7.- TZ DE LA SUMA FINITA

2.4.8.- DERIVADA DE LA TZ
T8.- f[n] F(z) n f[n] z F(z)
D1.- F(z) =
+
n=
f[n] z n
Como la SL es CU se puede derivar trmino a trmino en su ROC
F(z) =
+
n=
( n) f[n] z (n+1)
z F(z) =
+
n=
n f[n] z n
D2.- 2 i
1

z F(z) z n1 dz =
2 i
1

F(z) z n dz
= F(z) z n

+ n

2 i
1

F(z) z n1 dz
= 0 + n f[n]
La parte integrada es nula porque en el anillo de CV de la serie F(z)
F(z) z n

= F(z) z n
A = ei(+2)
+ F(z) z n
A = ei
= 0
4.9.- PRIMITIVA DE LA TZ
4.9.1.- PRIMITIVA DE LA TZ EN EL ANILLO A(r1,r2)
En el caso de la Regin de CV A(r1,r2)
T9.-



=

( I [ab ]) A( r , r )
f [n] F( z )
1 2
f[n+1] / n z
a
F() d
D1.- Llamando G(z) := z
a
F() d
z G(z) = z F(z)
n g[n] = f[n+1]
D2.-
2 i
1

[ z
a
F() d ] z n1 dz =
2 i
1
n
1 [ z
a
F() d ] z n +


2 i
1
n
1
F(z) z n dz =
La parte integrada es nula porque la funcin G(z) := z
a
F() d es unvoca. Queda:
z
a
F() d f[n+1] / n
4.9.2.- PRIMITIVA DE LA TZ EN EL ANILLO A(r1,)
En el caso de la Regin de CV A(r1,) el Teorema queda as:
T9.-



+

( I ) A( r , )
f [n] F( z )
1
-- f[n+1] / n
z
F() d
Aplicando el Teorema anterior e invirtiendo el orden de integracin::



+

( I ) A( r , )
f [n] F( z )
1
f[n+1] / n
z
F() d =
z
F() d
4.10.- CONVOLUCIN DE SUCESIONES. ANTITRANSFORMADA DEL PRODUCTO DE
TRANSFORMADAS.
T10.-






g[n] G( z )
f [n] F( z )
h[n] := f[n] * g[n] :=
+
k=
f[k] g[n k] F(z) G(z)
D1.- F(z) G(z) =
+
k=
f[k] z k
+
j=
g[j] z j
=
+
k=
f[k]
+
j=
g[j] z (k+j)
Haciendo n k = j
=
+
k=
f[k]
+
n=
g[n k] z n
=
+
k=

+
n=
f[k] g[n k] z n
Queda
h[n] =
+
k=
f[k] g[nk]
D2.-
2 i
1

F(z) G(z) z n1 dz =

2 i
1

[
+
k=
f[k] z k ] G(z) z n1 dz
=
+
k=
f[k] [
2 i
1

G(z) z nk1 dz ]
=
+
k=
f[k] g[nk]
4.11.- CONVOLUCIN DE TRANSFORMADAS. TRANSFORMADA DE PRODUCTO DE
SUCESIONES
T11.-





g[n] G( z )
f [n] F( z )
f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
2 i
1

F( )G( z / ) d
D1.- f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
+
n=
f[n] g[n] z n
=
+
n=
[
2 i
1

F() n1 d ] [
2 i

1

G() n-1 d ] z n
=
+
n=
[
2 i
1

[
2 i
1

F() n 1 G() n-1 d d ] ] z n

+
n=
[
2 i
1

[
2 i
1

F()G( / ) d ] n1 d ] ] z n
f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
2 i
1

F()G(z / ) d
D2.-

F()G(z / ) =

1 (
+
n=
f[n] n ) (
+
k=
g[k] (

z ) k )
=

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z k n+k 1
2 i
1

F()G(z / ) d =
2 i
1

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z k n+k1 d
=
2 i
1

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z n [
n+k 1 d ]

n+k 1 d =


=
0 n k
2 i n k
2 i
1

F()G(z / ) d =
2 i
1

+
n=

f[n] g[n] z n
4.12.- SUCESIN PERIDICA
T12.- f[n] = f[nT]
f[0], f[1], f[2], ... , f[T1] f[n] u[n] F(z) = 1 z T
1

[ f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ...+ f[T-1] z (T -1)]
= 1 z T
1


=
T 1
k 0
f[k] z k | z | > 1
D.-
+
n=0
f[n] z n = f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ... + f[T1] z (T 1)
+ f[0] z T + f[1] z (T+1) + f[2] z (T+2) + ... + f[T1] z (2T 1) +
+ ... +
+ f[0] z nT + f[1] z (nT+1) + f[2] z (nT+2) + ... + f[T1] z ((n+1)T 1) + ...
= 1 z T
f[0]

+ T
1
1 z
f[1] z



+ T
2
1 z
f[2] z



+ ... + T
(T 1)
1 z
f[T 1] z




.
= 1 z T
1

[ f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ... + f[T1] z (T 1) ]
La ROC es | z T | < 1 | z | > 1
4.13. RESUMEN DE PROPIEDADES
f[n] F(z) ROC
f[n] =
2 i
1
I
F(z) z n1 dz F(z) =
+
n=
f[n] z n A(r1,r2)
1 a f[n] + b g[n] a F(z) + b G(z) A(f) A(g)
2
k Z
f[n1]
f[n+1]
f[nk]
z 1 F(z)
z F(z)
z k F(z)
A(f)
2 k N f[n+k] u[n]
f[nk] u[n]
z k[F(z) f[0] f[1] z -1 ... f[k1] z (k1) ]
z -k F(z)
B(,r)
3

=
n 1
k 0
Cn1,k b n1k f[ k+1] F(z b) A(f , b)
4 an f[n]
e +in f[n]
F(z/a)
F(ei z)
A(|a|r1 , |a|r2)
A(r1,r2)
5 f[an]
f[n]
F(z1/a)

F(1/z)
A(r1
1/a , r2
1/a)
A(r2
1 , r1
1)
6 f[n] :=(f[n+1] f[n]) u[n]
2f[n] := (f[n+1] f[n]) u[n]
(z1) F(z)
(z1)2 F(z)
A(f)
6 f[n] := f[n+1] f[n]
2f[n] := f[n+1] f[n]
(z1) F(z) z f[0]
(z1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
B(,r)
7
=
=
p
k 0
f[n+k] F(z)
1 z
1 z p 1

+
A(f)
8 n f[n] z F(z) A(f)
9
n
f ( n + 1 )
n
f ( n + 1 )
z
a
F() d

z
F() d
A(r1,r2)
A(r1,)
10
f[n] * g[n] :=
+
k=

f[k] g[nk] F(z) G(z) A(f) A(g)
10 ( f[n] u[n] )*( g[n] u[n] ) :=
:==
=
n
k 0
f[k] g[n k]
F(z) G(z) B(,r)
11
f[n] g[n] F(z)*G(z):=
2 i
1

F( )G( z / ) d A(f) A(g)
12
f[n] = f[n+T] T 1 z
1

[ f[0]+f[1] z -1+...+f[T1] z -(T-1)] | z | > 1
5.- TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL - CAUSAL
Los Sistema son del tipo causal cuando su salida depende solamente de la entrada presente y
pasada, es decir
no depende de valores futuros.
En los Sistemas TDLI causales donde se quiere analizar el efecto de condiciones iniciales, se
hace por medio
de la Transformada Zeta Unilateral que se estudia a continuacin:
5.1.- DEFINICIN DE FUNCIN CAUSAL
Def.- Funcin Causal
f: Z R
n




<
f [n] n 0
0 n 0
Es decir que una funcin causal cumple:
f Causal := f[n] = f[n] . u[n]
5.2.- DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL
Dada una sucesin { f[n]} se define como su Transformada Zeta unilateral a la Transformada
Zeta de la
sucesin { f[n].u[n] } .






[ I ] A
F H / A( r1 , r2 )









=
=


+
=




F( ) d
2 i
f [n].u[n] 1
F( z ) f [n] z
n 1
n
n 0
F : Transformada Zeta unilateral de la Sucesin f [Causal]
f : Antitransformada de F
Obs: Ntese que en la definicin de la Transformada Zeta unilateral
1.- La serie slo tiene las potencias negativas y el trmino independiente.
2.- El centro de desarrollo es siempre a = 0 como en la Transformada Zeta.
5.3.- CAMPO O REGIN DE CONVERGENCIA
El Campo o Regin de Convergencia de la Transformada Zeta unilateral es una Bola de centro
y radio r:
A(r1 , r2) = B(,r)
5.4.- NOTACIN
La notacin para la Transformada Zeta unilateral es la misma que la adoptada para la
Transformada Zeta
f[n] F(z)
mantenindose las convenciones sobre las letras minsculas y maysculas para la sucesin y su
transformada ,
como as tambin la de los corchetes y parntesis para los respectivos argumentos.
5.5.- PROPIEDADES ESPECFICAS DE LA CAUSAL

La mayor parte de las propiedades de la Transformadas Unilateral son las mismas que las de la
Bilateral. Las
propiedades especficas se desarrollan a continuacin.
5.5.1.- DESPLAZAMIENTO EN TIEMPO DE LA CAUSAL
El teorema del desplazamiento en el tiempo para la Transformada Zeta unilateral tiene la
siguiente forma:
T2.- k N f[n] u[n] F(z) f[n+k] u[n] z k [ F(z) f[0] f[1] z 1 f[2] z 2 - ... f[k-1]
z (k1) ]
f[nk] u[n] z k F(z)
D.- f[n] u[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n
f[n+k] u[n]
+
n=0
f[n+k] z n = z k
+
n=0
f[n+k] z (n+ k)
Cambiando n + k = p
= z k
+
n=k
f[p] z p
Quedando
f[n+k] u[n] z k [ F(z) f[0] f[1] z 1 f[2] z 2 ... f[k-1] z (k1) ]
En particular
f[n+1] u[n] z [ F(z) f[0] ]
f[n+2] u[n] z 2 [ F(z) f[0] f[1] z 1 ]
por otro lado en el caso de los desplazamientos negativos
f[n k] u[n]
+
n=0
f[n k] z n = z k
+
n=0
f[n k] z (n k)
Cambiando n k = p
= z k
+
n=k
f[p] z p
Queda
= z k
+

n=0
f[p] z p
f[n k] u[n] z k F(z)
En particular
f[n 1] u[n] z 1 F(z)
f[n 2] u[n] z 2 F(z)
5.5.2.- CAUSAL DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
5.5.2.1.- CAUSAL DE LA PRIMERA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] (z 1) F(z) z f[0]
D1.- f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] z [ F(z) f[0] ] F(z) = (z 1) F(z) z f[0]
5.5.2.2.- CAUSAL DE LA SEGUNDA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) 2f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] (z 1) 2 F(z) ) z ( z 2) f[0] z f[1]
D1.- [Aplicando T6] 2f[n] (z 1) [ (z 1) F(z) z f[0] ] z f[0]
(z 1) [ (z 1) F(z) z f[0] ] z [f[1] f[0] ]
(z 1)2 F(z) [z (z 1) f[0] z f[0]] z f[1]
(z 1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
D2.- [Aplicando la definicin de 2f[n] ]
2f[n] = f[n+2] 2 f[n+1] + f[n] z 2 [ F(z) f[0] f[1] z 1 ] 2 z [ F(z) f[0] ] + F(z)
(z 2 2 z + 1 ) F(z) (z2 2 z) f[ 0] z f[1]
(z 1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
5.5.3.- CONVOLUCIN DE CAUSALES
T10.-





g[n]u[n] G( z )
f [n]u[n] F( z )
h[n] := ( f[n] u[n] ) * ( g[n] u[n] ) := =
=
n
k 0
f[k] g[n k] F(z) G(z)
D1.- Aplicando el producto de convolucin general
h[n] =
+
k=
f[k] u [k] g[nk] u[nk]
= =
=
n
k 0
f[k] g[n k]
5.5.4.- TEOREMA DE RIEMANN Y COROLARIOS.
En una causal se cumple el Teorema de Riemann, cuya tesis enuncia que el coeficiente del
trmino ensimo de

una Causal f[n] tiende a cero cuando n tiende a +.
Adems un corolario inmediato es que si F(z) es una funcin racional (cociente de dos
polinomios), el orden
del numerador es menor o igual que el orden del denominador.
T13.- Teorema de Riemann.
n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z)
F(z) CV/ B(,r) f[n] n+ 0
F(z) =
D ( z )
N ( z )
p
n n p # ceros # polos
D.- La convergencia absoluta de la Serie de Potencias F(z) =
+
n=0
f[n] z n sobre B(,r) asegura el
teorema de Riemann que el mdulo del trmino ensimo tiende a cero.
Un corolario es que para una funcin racional: cociente de dos polinomios F(z) =
D (z)
N (z)
p
n para que pueda
desarrollarse en B(,r) tiene que satisfacerse n p es decir el orden del numerador es menor
o igual que el
orden del denominador. Esto implica que el nmero de ceros es menor o igual que el nmero de
polos.
5.5.5.- TEOREMA DEL VALOR INICIAL
T14.- n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z) F(z) z+ f[0]
[ f[0] Acotada F(z) Estable ]
D.- f[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n = f[0] + f[1]
z
1 + ... + f[n] z n
z+ f[0]
Pasando al lmite para z tendiendo a infinito todos los trminos tienden a cero salvo el primero.
Como corolario inmediato se deduce para la Causal : f[0] Acotada F(z) Estable
5.5.6.- TEOREMA DEL VALOR FINAL
T15.- n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z)
F(z) CV/ B(,r) r 1 (z 1) F(z) z1 f[+] =
n+
lim f[n]

D.- f[n] u[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n
f[n+1] u[n] z F(z) z f[0] =
+
n=0
f[n+1] z n

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] z n = z F(z) z f[0] F(z) = (z 1) F(z) z f[0]
Pasando al lmite cuando z 1

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] =
z 1
lim

(z 1) F(z) f[0]
Desarrollando el primer miembro de la igualdad

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] =
n+
lim =
=
n
k 0
( f[k+1] f[k] )
=
n+
lim ( f[n+1] f[n] )+ ( f[n] f[n1] ) + +( f[2] f[1] ) + ( f[1] f[0] )
=
n+
lim f[n+1] f[0]
= f[+] f[0]
Resulta entonces
f[+] f[0] =
z 1
lim

(z 1) F(z) f[0]
f[+] =
z 1

lim

(z 1) F(z)
5.6. RESUMEN DE PROPIEDADES ESPECFICAS DE LA TRANSFORMADA ZETA
UNILATERAL
f[n] u[n] F(z) ROC
f[n] u[n]=
2 i
1
I
F(z) z n1 dz F(z) =
+
n=0
f[n] z n
B(,r)
2 k N f[n+k] u[n]
f[nk] u[n]
z k[F(z) f[0] f[1] z 1 ... f[k1] z (k1) ]
z k F(z) B(,r)
6 f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n]
2f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n]
(z1) F(z) z f[0]
(z1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
B(,r)
10 ( f[n] u[n] )*( g[n] u[n] ) :=
:==
=
n
k 0
f[k] g[n k] F(z) G(z) B(,r)
11
f[n] g[n] F(z)*G(z):=
2 i
1

F( )G( z / ) d
B(,r)
12
f[n] = f[n+T] T 1 z
1

[ f[0]+f[1] z 1+...+f[T1] z(T 1)] | z | > 1
6.- APROXIMACIN ENTRE LAS SEALES DE TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO
Como ya se ha dicho en la Introduccin , el control de procesos por computadoras o
procesadores digitales hace
necesario la conversin de la informacin analgica a digital (A/D) y viceversa (D/A).

La ventaja fundamental de la variable discreta, es que permite el proceso y almacenamiento de
la informacin
(datos) en computadoras digitales.
La Conversin A/D significa captar registros a intervalos discretos regulares de seales
continuas en el tiempo
(elctricas o de otra ndole representables por nmeros reales). Dichos valores discretos
llamados muestras conforman
una sucesin de nmeros enteros.
A partir de una funcin f(t) de variable continua (real), las muestras de la funcin, tomados a
intervalos
regulares de tiempo T empezando de t = 0 se forma la sucesin :
f[0], f[T], f[2T], f[3T], ..., f[nT], ...
Por otro lado a partir de la sucesin f[nT] se puede la construir una funcin de variable
continua escalonada
tomando el valor f[nT] como constante en cada intervalo de tiempo amplitud T: t [ nT (n+1)T[ .
Esta funcin escalonada es la aproximacin de la seal de entrada f(t) .
Desde el punto de vista matemtico la funcin escalonada fe(t) de variable continua puede
representarse como:
fe(t) := f[nT] pulso[nt] = f[nT] [u[nT] u[(n+1)T]
La relacin entre las funciones de variable continua, f(t) y fe(t) permite establecer mtodos
aproximados de
resolucin para variable continua con variable discreta y viceversa. Son ejemplo de ello:
Variable real (continua) Variable discreta (enteros y fraccionarios)
Sistemas analgicos Sistemas digitales
Transformada de Laplace Transformada Zeta
Derivadas Diferencias finitas
Ecuaciones diferenciales lineales Ecuaciones en diferencias finitas lineales
Integrales Sumas
6.1.- ERRORES DE LA APROXIMACIN
La conversin A/D conlleva entonces dos aproximaciones, que introducen una perturbacin o
error en la seal
de entrada:
1. Error por pasaje de funcin continua (nmeros reales) a funcin escalonada (sucesin o
funcin discreta
de nmeros enteros o fraccionarios)
Esto aproximacin puede llevar a errores por exceso o por defecto de la entrada.
La cota del error de aproximacin depende esencialmente del perodo T de muestreo.
2.- Error de conversin de un Cdigo de nmero entero a Cdigo Binario
Un segundo error se introduce cuando los valores discretos (enteros o fraccionarios) se
representan en cdigo
binario. Este error depende de la cantidad de bits que se tomen para representar los nmeros
enteros en el
procesamiento digital. Ejemplo de ello se ha especificado en la Tipificacin de Sistemas y
Seales.
6.2.- RELACIN ENTRE LA TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL Y LA TRANSFORMADA
DE

LAPLACE
La aproximacin entre la funcin continua y la funcin escalonada correspondiente tambin
establece la relacin
entre las Transformadas de Laplace y Zeta de cada una de ellas
F(s) = +
0
f(t) e st dt
muestreo con perodo T
F(z,T) =
+
n=0
f[nT] z n
A partir de la TZ se puede definir una TZ para un perodo T.
F(z) =
+
n=0
f[n] z n
F(z,T) =
+
n=0
f[ nT] z n
Multiplicando por T
F(z,T) T =
+
n=0
f[ nT] z n T
Y cambiando de variables y pasando al lmite pata T 0+ se obtiene la TL
tn = nT
T = (n+1)T nT = t
z = e sT
F(z,T) T = F(e s T ,T) T =
+
n=0
f[ tn ] ( e sT ) n t =
+
n=0
f[ tn ] estn t
T 0+
F(s) = +
0
f ( t ) e s t d t s
La Regin de CV de la TL y la TZ tambin estn relacionadas por la funcin z = e s T
ROC TL: Re(s) > ROC TZ: B(, R = eT)
Como se observa en el grfico la ROC de la TL: un semiplano de s a la derecha de la abscisa
se transforma
en la ROC de la TZ unilateral , una Bola con centro en el y Radio R = eT

6.3.- APROXIMACIN DE DERIVADAS CON DIFERENCIAS FINITAS
El mtodo consiste en reemplazar las derivadas por diferencias finitas:
y(t)
T
y[n] y[n 1] =
T
y[n 1]
donde con T suficientemente pequeo se puede esperar una aproximacin conveniente.
Anlogamente para segundo orden.
y(t)
T
T
y[n 1] y[n 2]
T
y[n] y[n 1]


= T2
y[n] 2y[n 1]+ y[n 2] = 2
2
T
y[n 2]
6.4.- APROXIMACIN ECUACIONES DIFERENCIALES CON ECUACIONES EN
DIFERENCIAS
FINITAS
La aproximacin de las Ecuaciones Diferenciales por Ecuaciones en Diferencias se basa en la
aproximacin de
las Derivadas con Diferencias. Se presentan como ejemplo dos variantes , aunque puede haber
otras opciones :
I.- Primera aproximacin para la Ecuacin Diferencial
y(t) y[n]
y(t)
T
y[n 1]
y(t)
T
2 y[n 2 ] etc.
II.- Segunda aproximacin:
y(t) y[n]
y(t)
T
y[n]
y(t)
T
2 y[n] etc
En ejercicios posteriores se ejemplifican algunas aproximaciones.

6.5.- APROXIMACIN DE INTEGRALES CON SUMAS FINITAS
Tambin las Integrales de Riemann o Impropias se pueden calcular por aproximacin por la TZ:
6.5.1.- INTEGRALES DE RIEMANN
=
N
k 0
f[ nT] T = T =
N
k 0
f[ nT]
6.5.2.- INTEGRALES IMPROPIAS

+
k=0
f[ kT] T = T
+
k=0
f[ kT] = T F(z) z=1 = T F(1)
7.- APLICACIONES
7.1.- RESOLUCIN DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS
7.1.1.- ECUACIONES EN DIFERENCIAS SIN CONDICIONES INICIALES
Dado una Ecuacin en Diferencias Lineal y con Coeficientes Constantes su Transformada Z es:
a0 y[n] + a1 y[n1] + a2 y[n2] + ... + an-k y[nk] = x[n]

Y(z) [ a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... + ank z (nk) ] = X(z)
Llamando
A(z) := [ a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... + ank z (nk) ]
Se tiene la solucin general de la ecuacin en diferencias en el campo Transformado z. (que
responde a la ley de
Ohm).
Y(z) :=
A( z )
X( z )
7.1.2.- ECUACIONES EN DIFERENCIAS CON CONDICIONES INICIALES
Dado una ecuacin en diferencias y las condiciones iniciales:
an+k y[n+k] + an+k-1 y[n+k1] + ... + a0 y[n] = x[n]
y[0] = c0
y[1] = c1
y[2] = c2
y[nk] = cn-k
Se transforma como:
an+k y[n+k] + an+k-1 y[n+k-1] + ... + a0 y[n] = x[n]

an+k z k [ Y(z) y[0] y[1] z 1 y[2] z 2 - ... y[k1] z (k1) ] +
+ an+k-1 z k1 [ Y(z) y[0] y[1] z 1 y[2] z 2 - ... y[k2] z (k2) ] +
+ ...
+ a0 [Y(z)] = X(z)

Ordenando:
Y(z) [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a0 ]
y[0] [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a1 z ]
y[1] [ an+k z k1 + an+k-1 z k2 + ... + a2 z ]
y[2] [ an+k z k2 + an+k-1 z k3 + ... + a3 z ]
...
y[k1] [ an+k z ] = X(z)
Llamando
A(z) := [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a0 ]
C(z) := f[0] [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a1 z ] +
+ f[1] [ an+k z k1 + an+k-1 z k2 + ... + a2 z ] +
+ f[2] [ an+k z k2 + an+k-1 z k3 + ... + a3 z ] +
...
+ f[k] [ an+k z ] .
Resulta:
Y(z) A(z) C(z) = X(z)
Se tiene la solucin general de la ecuacin en diferencias en el campo Transformado z
Y(z) =
A( z )
X( z ) +
A( z )
C( z )
Esta solucin es la suma (superposicin) de dos soluciones, la primera
Y1(z) =
A( z )
X( z )
que es la respuesta del sistema a la seal de Entrada (Sistema forzado) que responde a la ley
de Ohm y la
segunda
Y0(z) =
A( z )
C( z )
que es la respuesta del sistema a las Condiciones Iniciales (Sistema libre)
7.2 .- APLICACIONES A SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO LINEALES E INVARIANTES.
(TDLI)
7.2.1.- SISTEMA TDLI EN EL CAMPO z
Un Sistema TDLI representado por una Ecuacin lineal en diferencias finitas
se trasforma por medio de la Transformada z en
Y(z) = X(z) H(z)
que no es otra que la Ley de Ohm generalizada.
A la relacin entre la salida y la entrada del Sistema se la llama transferencia H(z)
H(z) :=
X( z )
Y( z )
La solucin del sistema es en general la convolucin:
y[n] = x[n] * h[n]

7.2.2.- EJEMPLOS DE RESOLUCIN DE SISTEMAS TDLI
Ejemplo 1: Resolver el circuito de la figura con x[n] = u[n]
La ecuacin que representa el circuito es:
y[n] = x[n] + a y[n1] x[n] = u[n]
Transformando con TZ :
y[n] a y[n1] = x[n]
TZ
Y(z) a z1 Y(z) = X(z)
Y(z) [1 a z1 ] =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

z
1 a
1

Y(z) =
(z 1)(z a)
z 2

Se antitransforma:
y[n] =
2 i
1

Y(z) z n1 dz
y[n] =
2 i
1
(z 1)(z a)
z2

z n1 dz
y[n] =
2 i
1
(z 1)(z a)
1

z n+1 dz

I.- Caso a 1
= R(1) + R(a) =
a 1
1

[ 1n+1 + a n+1 ] = a n+ a n1+ a n2+ ...+ a2 + a + 1
= R(1) + R(a) + R(0) = R() = R (
a)
w
1)( 1
w
( 1
1

w2
1 w (n+1) ; 0 ) = 0
y[n] =
a 1
1

( an+1 1) u[n]
II.- Caso a = 1
= R(1) = n+1
= R(1) + R(2) + R(0) = R() = R (
1)2
w
( 1
1

w2
1 w (n+1) ; 0 ) = 0
y[n] = ( n+1) u[n+1]
Verificacin: el caso de a = 1 se puede obtener como lmite cuando a tiende a 1 en el caso
general de (a 1)
y[n] = a n+ a n1+ a n a1 n+1
Verificacin de la antitransformada por otros mtodos :
2.- Forma por convolucin (para a 1)
Y(z) =
z
1 a
1

z
1 1
1


y[n] =
+
k=
ak u[k] u[n-k]
y[n] = =
n
k 0
ak u[k] u[n-k] = 1+ a+ a2+ ...+ an1 + an
3.- Forma por fracciones simples (para a 1)
Y(z) =
z
1 a
1

z
1 1
1

=
(a 1)
1

[
z
1 a
a


z
1 1
1

]
y[n] =
(a 1)
1

[ an+1 1 ] u[n]
Verificacin por mtodo directo para a = 2
n X[n] y[n]=x[n]+2y[n-1] Potencia[2,n+1] - 1
-1 0 0 0
0 1 1 1
1 1 3 3
2 1 7 7
3 1 15 15
4 1 31 31

5 1 63 63
6 1 127 127
7 1 255 255
8 1 511 511
9 1 1023 1023
10 1 2047 2047
11 1 4095 4095
12 1 8191 8191
Verificacin por mtodo directo para a = 3
Ej 2
n x[n] y[n]=x[n]+3y[n-1] Potencia[3,n+1]
-1 0 0 0
0 1 1 1
1 1 4 4
2 1 13 13
3 1 40 40
4 1 121 121
5 1 364 364
6 1 1093 1093
7 1 3280 3280
8 1 9841 9841
9 1 29524 29524
10 1 88573 88573
11 1 265720 265720
Casos particulares:
a = b y[n] = 1 b + b2+ ...+ (b)n
a = 1 y[n] = 1 1 + 1+ ...+ (1)n {y[n]} = {1,0,1,0,1...}
7.3.- APROXIMACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR ECUACIONES EN
DIFERENCIAS FINITAS
7.3.1.- APROXIMACIN
El mtodo consiste en reemplazar las derivadas por diferencias finitas:
y(t)
T
y[n] y[n 1] =
T
y[n 1]
donde con T suficientemente pequeo se puede esperar una aproximacin conveniente.
Anlogamente para segundo orden.
y(t)
T
T
y[n 1] y[n 2]
T
y[n] y[n 1]



= T2
y[n] 2y[n 1]+ y[n 2] = 2
2
T
y[n 2]
7.3.2.- EJEMPLO
y + y = u(t) y(0) = 0 y = e t + 1
I.- Primera aproximacin
T
y[n 1] + y[n] = u[n]
T
1 [ Y(z) z 1 Y(z) ] + Y(z) =
z
1 1
1

Y(z) {
T
1 [ 1 z 1 ] + 1} =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

(T 1)z
1 1
T 1
T
+

+
y[n] =
T 1
T
+
T 1
1 1
1
+

( 1 (
T 1

1
+
)n+1 ) u[n+1]
y[n] = ( 1 (
T 1
1
+
)n+1 ) u[n+1]
II.- Segunda aproximacin:
T
y[n] + y[n] = u[n]
T
1 [ z Y(z) Y(z) ] + Y(z) =
z
1 1
1

Y(z) {
T
1 (z 1) + 1} =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

z 1 T
T
+
Y(z) = z1
z
1 1
1

z
1 1 T
T

y[n] = ( 1 (1 T)n ) u[n]
para comparar el error de las aproximaciones se ha preparado la tabla que tiene 3 errores
Serie 1 : error de la primera aproximacin y[n] = ( 1 (
T 1
1

+
)n+1 ) u[n+1]
Serie 2 : error de una aproximacin derivada de la primera y[n] = ( 1 (
T 1
1
+
)n ) u[n]
Serie 3 : error de la segunda aproximacin y[n] = ( 1 (1 T)n ) u[n]
T Comparacin de las Aproximaciones de y'+y = u(t) con Diferencias Finitas
0.1 Serie 1 Serie 2 Serie 3
n 1-pot(1/(T+1),n+1) 1-pot(1-T,n) t y(t)=1-exp(-t) err=En-Bn err=En-Bn-1 err=En-Cn
0 0.090909091 0 0 0 -0.090909091 0 0
1 0.173553719 0.1 0.1 0.095162582 -0.078391137 0.004253491 -0.004837418
2 0.248685199 0.19 0.2 0.181269247 -0.067415952 0.007715528 -0.008730753
3 0.316986545 0.271 0.3 0.259181779 -0.057804765 0.01049658 -0.011818221
4 0.379078677 0.3439 0.4 0.329679954 -0.049398723 0.012693409 -0.014220046
5 0.43552607 0.40951 0.5 0.39346934 -0.04205673 0.014390663 -0.01604066
6 0.486841882 0.468559 0.6 0.451188364 -0.035653518 0.015662294 -0.017370636
7 0.53349262 0.5217031 0.7 0.503414696 -0.030077924 0.016572814 -0.018288404
8 0.575902382 0.56953279 0.8 0.550671036 -0.025231346 0.017178416 -0.018861754
9 0.614456711 0.612579511 0.9 0.59343034 -0.02102637 0.017527959 -0.019149171
10 0.649506101 0.65132156 1 0.632120559 -0.017385542 0.017663848 -0.019201001
11 0.681369182 0.686189404 1.1 0.667128916 -0.014240266 0.017622816 -0.019060488
12 0.71033562 0.717570464 1.2 0.698805788 -0.011529832 0.017436606 -0.018764675
13 0.736668746 0.745813417 1.3 0.727468207 -0.009200539 0.017132587 -0.01834521
14 0.760607951 0.771232075 1.4 0.753403036 -0.007204915 0.01673429 -0.017829039
15 0.782370864 0.794108868 1.5 0.77686984 -0.005501024 0.016261889 -0.017239028
16 0.802155331 0.814697981 1.6 0.798103482 -0.004051849 0.015732618 -0.016594499
17 0.82014121 0.833228183 1.7 0.817316476 -0.002824734 0.015161145 -0.015911707
18 0.836492009 0.849905365 1.8 0.834701112 -0.001790897 0.014559902 -0.015204253
19 0.851356372 0.864914828 1.9 0.850431381 -0.000924991 0.013939372 -0.014483447
20 0.864869429 0.878423345 2 0.864664717 -0.000204712 0.013308345 -0.013758629
21 0.877154026 0.890581011 2.1 0.877543572 0.000389545 0.012674143 -0.013037439
22 0.888321842 0.90152291 2.2 0.889196842 0.000874999 0.012042815 -0.012326068
23 0.898474402 0.911370619 2.3 0.899741156 0.001266754 0.011419314 -0.011629463
24 0.907704002 0.920233557 2.4 0.909282047 0.001578045 0.010807645 -0.01095151
25 0.916094547 0.928210201 2.5 0.917915001 0.001820454 0.010211 -0.0102952
26 0.923722316 0.935389181 2.6 0.925726422 0.002004106 0.009631875 -0.009662759
27 0.930656651 0.941850263 2.7 0.932794487 0.002137837 0.009072172 -0.009055776
28 0.936960591 0.947665237 2.8 0.939189937 0.002229346 0.008533287 -0.008475299
29 0.942691447 0.952898713 2.9 0.94497678 0.002285333 0.008016189 -0.007921933
30 0.947901315 0.957608842 3 0.950212932 0.002311616 0.007521485 -0.00739591
31 0.952637559 0.961847958 3.1 0.954950798 0.002313238 0.007049482 -0.00689716
32 0.956943236 0.965663162 3.2 0.959237796 0.00229456 0.006600237 -0.006425366
33 0.960857487 0.969096846 3.3 0.963116833 0.002259346 0.006173597 -0.005980013
34 0.964415897 0.972187161 3.4 0.96662673 0.002210833 0.005769243 -0.005560431

35 0.967650816 0.974968445 3.5 0.969802617 0.002151801 0.005386719 -0.005165828
36 0.970591651 0.9774716 3.6 0.972676278 0.002084627 0.005025462 -0.004795323
37 0.973265137 0.97972444 3.7 0.975276474 0.002011337 0.004684823 -0.004447967
38 0.975695579 0.981751996 3.8 0.977629228 0.001933649 0.004364091 -0.004122768
39 0.977905072 0.983576797 3.9 0.979758089 0.001853017 0.00406251 -0.003818708
40 0.979913702 0.985219117 4 0.981684361 0.001770659 0.003779289 -0.003534756
8.- TABLA DE TRANSFORMADAS ZETA
f[n] F(z) ROC
f[n] =
2 i
1

F(z) z n-1 dz F(z) =
+
n=
f[n] z n
A(r1,r2)
1 u[n] 1 ( 1 / z )
1

=
z 1
z
|z| > 1
2 [n] 1 z C
3 k Z [n-k] z k k>0 | z|>0
k<0 z C
4 k Z
k >0 pulso[n,k] := u[n+k] u[nk] 1 ( 1 / z )
1

( z k z k) |z| > 1
5 an u[n] 1 ( a / z )
1

=
z a
z
|z| > |a|
6 sin[n] u[n]
( z 2z cos 1 )
z sin
2 +

|z| > 1
7 cos[n] u[n]

( z 2z cos 1 )
z ( z cos )
2 +



|z| > 1
8 sh[n] u[n]
( z 2z ch 1 )
z sh
2 +

|z| > e||
9 ch[n] u[n]
( z 2z ch 1 )
z ( z ch )
2 +



|z| > e||
10 n = Cn,1 2 ( z 1 )
z

|z| > 1
11
2!
1 n(n-1) = Cn,2 3 ( z 1 )
z

|z| > 1
12
2!
1 n(n-1)...(n-k) = Cn,k 1 ( z 1 )k
z
+
|z| > 1
13 n2
( z 1 )3
z( z 1 )

+
|z| > 1
14
a0
b0

ab
( a b )
1

(an+1 bn+1 ) u[n+1]
z
1 a
1

z
1 b
1

|z|>max(|a|,|b|)
15 a0 (n+1) an u[n+1] )2
z
( 1 a
1
|z| > |a|
16 Cn-1,n-k an-k u[n-1]
( z 1 )k 1
z
+
|z| > |a|
17
f[n] = f[n+T]
f[n] =



+
= +
0 n 0 pT
1 n 0 pT p N
1 z T
1

|z| > 1
18
n
1 u[n1] L( 1
z
1 ) |z| > 1
19
n 1
1


u[n 2]
n
1 u[n 1] (1
z
1 ) L( 1
z
1 ) |z| > 1
20 ( n 1 )
1
+
u[n] =
n!
1 u[n] e 1/z |z| > 0
1.2.1.1.- DEFINICIONES DE SEALES Y SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y
DISCRETO
Def:
Seales de tiempo continuo o analgicos := Son funciones de tiempo continuo o analgicas
Seales de tiempo discreto o digital := Son funciones de tiempo discreto (sucesiones) o
digital
Seales de tiempo continuo Seales de tiempo discreto
Analgicas Digitales
t R n Z N
f:DR R f:DN R
Def:
Sistemas de tiempo continuo o analgicos := Son los Sistemas que procesan Seales de
tiempo continuo o
analgicas
Sistemas de tiempo discreto o digitales := Son los Sistemas que procesan Seales de
tiempo discreto o digitales
Sistema de tiempo continuo Sistema de tiempo discreto
t R n Z N
1.2.1.2.- CONVERSIONES ANALGICA/DIGITAL (A/D) Y DIGITAL/ANALGICA (D/A)
El Control de Procesos por Computadoras o Procesadores digitales hace necesario la conversin
de la
informacin analgica a digital y viceversa.
La primera conversin para ingresar datos de origen analgico al procesador digital se llama
Conversin
Analgica/Digital (A/D) y la segunda para alimentar la entrada analgica al Sistema Base desde
el Computador de
Control se llama Conversin Digital/Analgica (D/A)
1.2.1.2.1.- CONVERSIN A/D
La Conversin A/D significa tomar registros a intervalos discretos regulares de seales
(elctricas o de otra
ndole) consideradas variables de forma continua en el tiempo ( representables por nmeros
reales). Dichos valores

discretos llamados muestras conforman una sucesin cuyo dominio son los nmeros enteros
y su codominio los
reales (fraccionarios).
Por ejemplo si se considera una funcin f(t) continua , las muestras de la funcin, tomados a
intervalos regulares
de tiempo T empezando de t =0 forman la sucesin de nmeros reales (fraccionarios):
f[0], f[T], f[2T], f[3T], ..., f[nT], ...
La ventaja fundamental de la variable discreta como ya se dijo, es que permite el proceso y
almacenamiento de
la informacin (datos) en computadoras digitales. Como los datos son nmeros fraccionarios,
entonces la Conversin
A/D debe transformar dichos fraccionarios (o eventualmente enteros) a cdigo binario.
La conversin A/D conlleva entonces dos aproximaciones, que introducen una perturbacin o
error en la seal de
entrada.
Aproximaciones de la Conversin A/D
1.- Aproximacin por la conversin de la funcin continua (nmeros reales) a funcin
escalonada (
sucesin o funcin discreta sobre los nmeros enteros o fraccionarios)
En esta aproximacin se presentan errores por exceso o por defecto segn la forma de la seal
de entrada.
La aproximacin depende esencialmente del perodo T de muestreo.
2.- Aproximacin por la conversin de un Cdigo de nmero entero (o fraccionario) a
Cdigo Binario
La aproximacin al cdigo binario depende a su vez de la cantidad de bits que se tomen para
representar a los
nmeros enteros o fraccionarios en el procesamiento digital.
Por ejemplo la suma de los errores de conversin A/D de una seal de tensin de 0 a 10 V lineal
(recta) se
representa en cdigo binario de 4 bits
Cada salto de cdigo binario representa un 24
1 10 V = 6.25 % * 10V que es la cota del error para una
conversin con 4 dgitos. Si se hubiera empleado un cdigo de 16 bits la cota del error es 216
1 10 V =
0.001525890625 %*10 V
1.2.1.2.2.- CONVERSIN D/A
La Conversin D/A es el proceso inverso para transformar los valores discretos en seales
(elctricas o de otra
ndole) de variable continua en el tiempo ( representables por nmeros reales). Esto significa
que las funciones son
escalonadas con un perodo T.
1.2.2.- SISTEMAS CON Y SIN MEMORIA
Un Sistema sin memoria es aquel cuya salida depende solamente de la entrada en ese mismo
instante de tiempo
Por ejemplo:
1.- Un circuito elctrico con una resistencia y(t) = R x(t)

2.- Un circuito digital regido por la ecuacin en diferencias y[n] = a x[n]
Un Sistema con memoria por el contrario es aquel cuya salida no depende solamente de la
entrada en ese
mismo instante de tiempo sino tambin de entradas en instantes anteriores
Por ejemplo:
1.- La tensin sobre un capacitor (incluido en un circuito elctrico) y(t) =
C
1
t
x() d
2.- Un circuito digital regido por la ecuacin en diferencias y[n] = a x[n] + b x[n 1]
1.2.3.- SISTEMA CAUSAL
Un Sistema es causal cuando su salida depende solamente de la entrada presente y pasada
y no depende de la
entrada futura. En consecuencia, un sistema causal , se llama as porque a dos entradas de
tiempo iguales hasta un
instante dado le corresponden dos salidas iguales en ese mismo instante de tiempo
(independencia de entradas futuras).
Por ejemplo:
1.- El movimiento de un automvil es causal porque no depende de acciones futuras del
conductor.
2.- x[n] + y[n1] = y[n] es causal porque slo depende de x[n] y no de valores futuros: de x[n+1]
, x[n+2],...
3.- x[n] + x[n+1] = y[n] no es causal porque depende de x[n+1]
En general en los sistemas donde las seales dependen del tiempo, son causales.
En las aplicaciones prcticas donde el tiempo no es la variable independiente , los sistemas son
no causales. Por
ejemplo procesamiento de imgenes, estudios demogrficos estudio de la tendencia de los
mercados de valores, etc.
Un ejemplo de un sistema no causal para promediar valores con fluctuaciones de alta
frecuencia tiene en cuenta
los futuros como el dado por la siguiente ecuacin:
y[n] =
2p 1
1
+
[ x[n+p] + x[n+p 1] + ...+ x[n+1] + x[n] +x[n 1] + x[n (p 1)] + x[n p] ]
1.2.4.- SISTEMA ESTABLE
Un Sistema estable es aquel cuya salida es acotada, es decir no diverge. A entrada acotada le
corresponde una
salida acotada.
Un Sistema inestable es el caso contrario: a entrada acotada le corresponde una salida no
acotada.
Ejemplos:
Sistemas estables Sistemas inestables
1.2.5.- SISTEMAS LINEALES

Los Sistemas regidos por funciones lineales (en particular sistemas de ecuaciones lineales) son
los modelos ms
sencillos y de mayor aplicacin en la ingeniera. La condicin de linealidad implica que a una
combinacin lineal de
entradas le corresponde la combinacin lineal de salidas. Esto es la propiedad de superposicin
de sistemas.
Sistema de Tiempo Continuo Lineal



x (t) y (t)
x (t) y (t)
2 2
1 1
a x1(t) + b x2(t) a y1(t) + b y2(t)
Sistema de Tiempo Discreto Lineal



x [n] y [n]
x [n] y [n]
2 2
1 1
a x1[n] + b x2[n] a y1[n] + b y2[n]
En resumen los Sistemas Lineales son modelos regidos por Ecuaciones Lineales .
Ecuaciones diferenciales lineales en el caso de Sistema de tiempo continuo y Ecuaciones en
Diferencias lineales
en el caso de tiempo discreto.
1.2.6.- SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO
Los Sistemas lineales son invariantes en el tiempo, cuando cumplen las condiciones:
x(t) y(t) x(t-a) y(t-a)
x[n] y[t] x[n-a] y[n-a]
Estos Sistemas son los regidos por Ecuaciones Lineales con Coeficientes Constantes
1.2.7.- MEDIDAS RELATIVAS A LAS SEALES
En los modelos de seales se emplean algunas medidas ligadas a ellas.
Una medida genrica en un espacio E de sucesiones es la norma || x ||p correspondiente para
un real p 1 , as
definida
Def:
E:= { x[n] }
p 1 || x ||p := (
+
n=
| x[n] | p ) 1/p
p = + || x ||+ := supnZ | x[n] |
En particular se destacan por su aplicacin 3 de estas medidas que se llaman accin, energa y
amplitud .

p = 1 || x ||1 :=
+
n=
| x[n] | accin
p = 2 || x ||2 := (
+
n=
| x[n] | 2 ) energa
p = + || x ||+ := supnZ | x[n] | amplitud
1.3. TRANSFORMADAS EN GENERAL Y TRANSFORMADA ZETA
Las Transformadas en general y la Transformada Zeta (TZ) en particular son modelos
matemticos que se
emplean entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales y Resolucin de
Circuitos Digitales.
En el prrafo siguiente se recuerda el concepto de Transformada.
1.3.1.- QUE ES UNA TRANSFORMADA
Dadas dos Estructuras (E T) y (E T) conformadas por los espacios E y E dotados
respectivamente de
las Leyes de Composicin Interna T y T , se llama Transformada a una aplicacin biyectiva : f:
E E
que establezca un Isomorfismo entre dichas Estructuras .
T: ExE E T: ExE E
(a,b) c (a,b) c
f: E E fbiyectiva
a a
b b
c = a T b c = a T b
Las estructuras isomorfas (E T) y (E T) se comportan en forma anloga, hecho que permite
obtener
usando la transformada f (funcin biyectiva) de puente, el resultado de una composicin
interna en una de ellas T ,
conociendo la de T, o viceversa.
Apoyndose en la analoga el resultado de T en E se obtiene en forma indirecta en 3 pasos:
1.- transformando f: a a
b b
2.- componiendo T: (a,b) c = aTb
3.- antitransformando f -1: c c = a T b
El uso de la transformada, por supuesto, se justifica siempre y cuando el camino indirecto de:
transformacin,
composicin y antitransformacin sea ms sencillo que el camino directo de la composicin T.
Un ejemplo simple de la idea de transformada es el clculo logartmico para el producto de dos
nmeros
reales positivos.
E = R+ E= R
T = R
+

T = +R
R: R+xR+ R+ +R : RxR R
(a,b) c = a b (La,Lb) Lc = La + Lb
L: R+ R Lbiyectiva
a La
b Lb
c = a b Lc = La + Lb
1.3.2.- QUE ES LA TRANSFORMADA ZETA Y SUS APLICACIONES
La Transformada Zeta es una aplicacin entre un espacio de Sucesiones (funciones discretas)
y un espacio de
Funciones Analticas (desarrollables en serie de Laurent).
La funcin que los liga es la Serie de Laurent cuyos coeficientes son los elementos de la
Sucesin de origen.
La importancia del modelo de la Transformada Zeta radica en que permite reducir Ecuaciones
en Diferencias o
ecuaciones recursivas con coeficiente constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.
a0 y[n] + a1 y[n1] +...+ ak y[nk] = x[n] Y(z) [ a0 + a1 z 1 + ... + ak z k ] = X(z)
Ecuaciones en Diferencias Lineales Ecuaciones Algebraicas Lineales
con coeficientes constantes
Esta Transformada se usa ampliamente en el Estudio de Sistemas digitales (como
computadoras),
El modelo que se procesa resuelve en su esencia Ecuaciones en Diferencias donde se emplea la
Transformada
Zeta.
Ecuaciones en diferencias se emplean tambin en economa , crecimiento de poblaciones,
biologa, etc. y en
problemas de la misma matemtica.
1.4.- APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA ZETA: SISTEMAS TDLI
La Transformada Zeta es de particular aplicacin sobre los Sistemas de Tiempo Discreto
Lineales e
Invariantes. (TDLI)
1.5.- SEALES PARTICULARES
Dos seales de uso frecuente en los Sistemas TDLI son el Escaln Unitario y el Impulso
Unitario.
Def: Impulso Unitario
: Z R
n



=

1 n 0
0 n 0
Def:- Escaln Unitario
u: Z R

n




<
1 n 0
0 n 0
1.6.- ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS TDLI
Los elementos de un Sistema TDLI son 3:
1.- Suma.
2.- Producto por una Constante.
3.- Demora (Delay)
Ejemplos: los circuitos siguientes con las ecuaciones que los representan:
x[n] + y[n1] = y[n] b x[n] + a y[n1] = y[n]
Obs.: Los Sistemas TDLI que incluyan elementos Delay necesitan memoria para computar
oportunamente los
valores y[n 1] , y[n2], etc.
2.- DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA ZETA
La definicin de la Transformada Zeta se basa en el desarrollo de funciones complejas en
Serie de Laurent.
Se recuerda entonces el Teorema de Laurent .
2.1.- TEOREMA DE LA SERIE DE LAURENT
Teorema de Laurent





( I ) A
F H / A( r1 , r2 )










=
=
+
+
=


___________




d
( a )
F( )
2 i
f ( n ) 1
F( z ) f ( n ) ( z a )
n 1
n
n
A(r1, r2 ) : Campo de CV (Anillo de CV)
Obs: La Serie de Laurent (SL) dentro del Anillo de CV (Anillo de Convergencia) es
simultneamente CV
(Convergente) , CA (Absolutamente Convergente) y tambin CU (Uniformemente Convergente)
para el Anillo
A(r1+1, r2 2 ) con 1 y 2 arbitrarios y positivos
2.2.- DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA ZETA
Dada una sucesin { f[n] } se define como su Transformada Zeta a la serie de Laurent F(z)





( I ) A
F H / A( r1 , r2 )









=
=


+
=





F( ) d
2 i
f [n] 1
F( z ) f [n] z
n 1
n
n
F : Transformada Zeta de la Sucesin f
f : Antitransformada de F
Obs: Ntese que en la definicin de Transformada Zeta
1.- En la presentacin de la serie se empieza con las potencias positivas
2.- El centro del desarrollo de Laurent es a = 0
3.- Se ha tomado por simplicidad y sin perder generalidad en el anlisis a la Sucesin:
f[0], f[1], f[2], f[3],..., f[n],... en vez de f[0], f[T], f[2T], f[3T],..., f[kT],... que
representa un
cambio
de escala: n = kT . Es decir:
F(z) =
+
n=
f(n) z n =
+
k=
f(kT) z kT
Un caso particular de esta definicin es la llamada Transformada Zeta unilateral tambin
llamada Causal
que corresponde a las sucesiones que tienen todos los trminos de la serie de potencias
positivas nulos, es decir la serie
slo est compuesta por los trminos de potencias negativas y el trmino independiente.
A la Transformada Zeta general se la denomina tambin como Transformada Zeta bilateral .
La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicacin y es esencialmente similar a la
general salvo
detalles que se estudiarn por separado. Su utilidad mayor es anlisis de los sistemas causales
regidos por ecuaciones
en diferencias y con condiciones iniciales ( es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran
en reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesin x[n] se puede considerar como
Transformada Zeta
bilateral de la sucesin x[n] u[n]
2.3.- CAMPO O REGIN DE CONVERGENCIA (ROC)
El Campo de Convergencia de la Transformada Zeta es el anillo:
A(r1 , r2) = { z: r1 < |z| < r2 }
En el caso de Transformada Zeta unilateral el Campo de Convergencia es una Bola de centro
y radio r:
A(r1 , r2) = B(,r)

Obs: La abreviatura ROC para el Campo de Convergencia proviene del ingls: Region of
Convergence
2.4.- NOTACIN
La Transformada Zeta es una aplicacin del conjunto de sucesiones { f[n] } sobre el conjunto
de funciones
complejas { F(z) }. Por la unicidad de la Serie de Laurent y unicidad del valor de una Serie la
Transformada Zeta es
biyectiva. La notacin que se conviene es:
f[n] F(z)
donde se usar en general para las Sucesiones f[n] letras minsculas, (como por ejemplo f ,g )
con el
argumento entre corchetes [n] y las correspondientes maysculas para las transformadas (en
el ejemplo F,G ) con el
respectivo argumento entre parntesis (z).
2.5.- REDUCCIN A LA TRANSFORMADA FINITA DE FOURIER
Partiendo de la definicin de Transformada Zeta, se puede reducir a un caso particular de
Transformada finita de
Fourier:
Esta proposicin se prueba tomando el Anillo de CV la circunferencia de grfica z = r ei .
Queda entonces:





( I ) A
F H / A( r1 , r2 )







= +

=
=


+
=



F(r e ) r e d : I [ , 2 ]
2

f[n] 1
F(r e ) f[n] r e
i n in
I
n in
n
i
3.- TRANSFORMADAS ZETA DE SUCESIONES ELEMENTALES
3.1.- ESCALN UNITARIO u[n]
Def.- Escaln Unitario
u: Z R
n




<
1 n 0
0 n 0
u[n] =


<
1 n 0
0 n 0
U(z) =
+
n=
u(n) z n
=
+
n=0
1 z n
=
1 (1/ z)
1

=
z 1
z

|z| > 1
3.2.- IMPULSO UNITARIO
Def.- Impulso Unitario
: Z R
n




=

1 n 0
0 n 0
[n] =

=

1 n 0
0 n 0
(z) =
+
n=
(n) z-n = 1
Obs: La funcin [n] puede expresarse en funcin del escaln unitario:
[n] = u [n] u [n1]
3.3.- TABLA DE TRANSFORMADAS ZETA DE FUNCIONES ELEMENTALES
f[n] F(z) ROC
1 u[n] 1 ( 1 / z )
1
|z| > 1
2 [n] 1 z C
4.- PROPIEDADES
Las propiedades de la Transformada Zeta estn dadas por los siguientes teoremas:
4.1.- LINEALIDAD
T1.-





g[n] G( z )
f [n] F( z )
a f[n] + b g[n] a F(z) + b G(z)
D.-
+
n=
( a f[n] + b g[n] ) z n = a
+
n=
f[n] z n + b
+
n=
g[n] z n

= a F(z) + b G(z)
Obs: La ROC de la combinacin lineal propuesta es la interseccin de las respectivas ROC de f
y de g:
A(f) A(g)
4.2.- DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
T2.- k Z
f[n] F(z) f[n k] z k F(z)
f[n 1] z 1 F(z)
f[n + 1] z F(z)
D1.-
+
n=
f[nk] z n nk p =
+
p=
f[p] z (p+k) = z k F(z)
D2.- z k F(z) =
+
n=
f[n] z (n+k) n+k p =
+
p=
f[p k] z k
En particular se tiene:
f[n1] z 1 F(z)
f[n+1] z F(z)
4.3.- DESPLAZAMIENTO z a
T3.- f[n] F(z)

=
n 1
k 0
Cn 1 , k a n1k f[ k+1] F(z a)
D.-
2 i
1

F(z a) z n1 dz za w =
2 i
1

F(w) (w+a) n1 dw
=
2 i
1


F(w) [

=
n 1
k 0
Cn 1, k wk a n 1 k ] dw
=

=
n 1
k 0
Cn1,k a n 1 k f[ k+1]
= a n1 f[1] + Cn 1, k a n 2 f[2] + ...+ Cn1, k a n 1 k f[ k+1] + ...+ f[n]
4.4.- MODULACIN DE LA SUCESIN EN TIEMPO
4.4.1.- MODULACIN CON an
T4.- f[n] F(z) an f[n] F(z/a)
D1.- an f[n]
+
n=
f[n] (z/a) n = F(z/a)
D2.-
2 i
1
_
F(z/a) z n1 dz z / a =
2 i
1
_
F() a n1 n1 a d
= an
2 i
1

F() n1 d
= an f[n]
4.4.2.- MODULACIN CON ein
T4.- f[n] F(z) e +in f[n] F(ei z) z = ei w = ei()
D1.- Este Teorema es corolario del anterior. e +in f[n] F(z/e+i ) = F(ei z)
Obs.1: La modulacin de la sucesin con una exponencial compleja e +in f[n] F(z/e+i ) =
F(ei z)
representa una rotacin de en el plano complejo. Esto corresponde a un desplazamiento de la
frecuencia de la
Transformada de Fourier. En el caso de la modulacin an f[n] F(z/a) esta, representa
adems de la rotacin
dada por el argumento de a, una dilatacin del mdulo del complejo z en | a |.
4.5.- CAMBIO DE ESCALA

4.5.1.- GENRICO
T5.- f[n] F(z) f[an] F(z1/a)
ROC = A(r1 r2) A(r1
1/a r2
1/a)
D.- f[a n]
+
n=
f[a n] z n a n p =
+
n=
f[p] z p/a =
+
n=
f[p] (z 1/a )p = F(z1/a)
En cuanto a La ROC
{ z: r1 < | z | < r2 } { z: r1
1/a < | z |1/a < r2
1/a}
4.5.2.- INVERSIN EN z
T5.- f[n] F(z) :ROC = A(r1 r2) f[ n] F(1/z) ) : ROC = A(r2
1 r1
1 )
Corolario : ROC ={ z: |z| < r } f[ n] F(1/z) ) : ROC = {z: |z| > 1/ r}
D1.- Este Teorema es corolario del anterior.
4.6.- TZ DE LA DIFERENCIA FINITA
4.6.1.- PRIMERA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) f[n] := f[n+1] f[n] (z 1) F(z)
D1.- f[n] := f[n+1] f[n] z F(z) F(z) = (z1) F(z)
D2.-
2 i
1

(z1) F(z) z n1 dz =
2 i
1

F(z) z n dz
2 i
1

F(z) z n1 dz
= f[n+1] f[n]
4.6.2.- SEGUNDA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) 2f[n] := f[n+1] f[n] (z1) 2 F(z)
D1.- [Aplicando T6] 2f[n] (z1) [(z1) F(z)]

D2.- [Aplicando la definicin de 2f[n] ] 2f[n] = f[n+2] 2 f[n+1] + f[n] (z2 2 z + 1) F(z)
4.7.- TZ DE LA SUMA FINITA
T7.- f[n] F(z) =
p
k 0
f[n+k] F(z)
1 z
1 z p 1

+
: z A(f) (Anillo de Convergencia de f)
D1.- =
p
k 0
f[n+k] = F(z) + z F(z) + z2 F(z) + z 3 F(z) + ... + z k F(z)+...+ z p F(z)
= F(z)
1 z
1 z p 1

+
4.8.- DERIVADA DE LA TZ
T8.- f[n] F(z) n f[n] z F(z)
D1.- F(z) =
+
n=
f[n] z n
Como la SL es CU se puede derivar trmino a trmino en su ROC
F(z) =
+
n=
( n) f[n] z (n+1)
z F(z) =
+
n=
n f[n] z n
D2.- 2 i
1

z F(z) z n1 dz =
2 i
1

F(z) z n dz
= F(z) z n

+ n

2 i
1

F(z) z n1 dz
= 0 + n f[n]
La parte integrada es nula porque en el anillo de CV de la serie F(z)
F(z) z n

= F(z) z n
A = ei(+2)
+ F(z) z n
A = ei
= 0
4.9.- PRIMITIVA DE LA TZ
4.9.1.- PRIMITIVA DE LA TZ EN EL ANILLO A(r1,r2)
En el caso de la Regin de CV A(r1,r2)
T9.-



=

( I [ab ]) A( r , r )
f [n] F( z )
1 2
f[n+1] / n z
a
F() d
D1.- Llamando G(z) := z
a
F() d
z G(z) = z F(z)
n g[n] = f[n+1]
D2.-
2 i
1

[ z
a
F() d ] z n1 dz =
2 i
1
n
1 [ z
a
F() d ] z n +


2 i
1
n
1
F(z) z n dz =
La parte integrada es nula porque la funcin G(z) := z
a
F() d es unvoca. Queda:
z
a
F() d f[n+1] / n
4.9.2.- PRIMITIVA DE LA TZ EN EL ANILLO A(r1,)
En el caso de la Regin de CV A(r1,) el Teorema queda as:
T9.-



+

( I ) A( r , )
f [n] F( z )
1
-- f[n+1] / n
z
F() d
Aplicando el Teorema anterior e invirtiendo el orden de integracin::



+

( I ) A( r , )
f [n] F( z )
1
f[n+1] / n
z
F() d =
z
F() d
4.10.- CONVOLUCIN DE SUCESIONES. ANTITRANSFORMADA DEL PRODUCTO DE
TRANSFORMADAS.
T10.-






g[n] G( z )
f [n] F( z )
h[n] := f[n] * g[n] :=
+
k=
f[k] g[n k] F(z) G(z)
D1.- F(z) G(z) =
+
k=
f[k] z k
+
j=
g[j] z j
=
+
k=
f[k]
+
j=
g[j] z (k+j)
Haciendo n k = j
=
+
k=
f[k]
+
n=
g[n k] z n
=
+
k=

+
n=
f[k] g[n k] z n
Queda
h[n] =
+
k=
f[k] g[nk]
D2.-
2 i
1

F(z) G(z) z n1 dz =

2 i
1

[
+
k=
f[k] z k ] G(z) z n1 dz
=
+
k=
f[k] [
2 i
1

G(z) z nk1 dz ]
=
+
k=
f[k] g[nk]
4.11.- CONVOLUCIN DE TRANSFORMADAS. TRANSFORMADA DE PRODUCTO DE
SUCESIONES
T11.-





g[n] G( z )
f [n] F( z )
f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
2 i
1

F( )G( z / ) d
D1.- f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
+
n=
f[n] g[n] z n
=
+
n=
[
2 i
1

F() n1 d ] [
2 i

1

G() n-1 d ] z n
=
+
n=
[
2 i
1

[
2 i
1

F() n 1 G() n-1 d d ] ] z n
=
+
n=
[
2 i
1

[
2 i
1

F()G( / ) d ] n1 d ] ] z n
f[n] g[n] F(z)*G(z) :=
2 i
1

F()G(z / ) d
D2.-

F()G(z / ) =

1 (
+
n=
f[n] n ) (
+
k=
g[k] (

z ) k )
=

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z k n+k 1
2 i
1

F()G(z / ) d =
2 i
1

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z k n+k1 d
=
2 i
1

+
n=

+
k=
f[n] g[k] z n [
n+k 1 d ]

n+k 1 d =


=
0 n k
2 i n k
2 i
1

F()G(z / ) d =
2 i
1

+
n=

f[n] g[n] z n
4.12.- SUCESIN PERIDICA
T12.- f[n] = f[nT]
f[0], f[1], f[2], ... , f[T1] f[n] u[n] F(z) = 1 z T
1

[ f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ...+ f[T-1] z (T -1)]
= 1 z T
1


=
T 1
k 0
f[k] z k | z | > 1
D.-
+
n=0
f[n] z n = f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ... + f[T1] z (T 1)
+ f[0] z T + f[1] z (T+1) + f[2] z (T+2) + ... + f[T1] z (2T 1) +
+ ... +
+ f[0] z nT + f[1] z (nT+1) + f[2] z (nT+2) + ... + f[T1] z ((n+1)T 1) + ...
= 1 z T
f[0]

+ T
1
1 z
f[1] z



+ T
2
1 z
f[2] z



+ ... + T
(T 1)
1 z
f[T 1] z




.
= 1 z T
1

[ f[0] + f[1] z 1 + f[2] z 2 + ... + f[T1] z (T 1) ]
La ROC es | z T | < 1 | z | > 1
4.13. RESUMEN DE PROPIEDADES
f[n] F(z) ROC
f[n] =
2 i
1
I
F(z) z n1 dz F(z) =
+
n=
f[n] z n A(r1,r2)
1 a f[n] + b g[n] a F(z) + b G(z) A(f) A(g)
2
k Z
f[n1]
f[n+1]
f[nk]
z 1 F(z)
z F(z)
z k F(z)
A(f)
2 k N f[n+k] u[n]
f[nk] u[n]
z k[F(z) f[0] f[1] z -1 ... f[k1] z (k1) ]
z -k F(z)
B(,r)
3

=
n 1
k 0
Cn1,k b n1k f[ k+1] F(z b) A(f , b)
4 an f[n]
e +in f[n]
F(z/a)
F(ei z)
A(|a|r1 , |a|r2)
A(r1,r2)
5 f[an]
f[n]
F(z1/a)

F(1/z)
A(r1
1/a , r2
1/a)
A(r2
1 , r1
1)
6 f[n] :=(f[n+1] f[n]) u[n]
2f[n] := (f[n+1] f[n]) u[n]
(z1) F(z)
(z1)2 F(z)
A(f)
6 f[n] := f[n+1] f[n]
2f[n] := f[n+1] f[n]
(z1) F(z) z f[0]
(z1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
B(,r)
7
=
=
p
k 0
f[n+k] F(z)
1 z
1 z p 1

+
A(f)
8 n f[n] z F(z) A(f)
9
n
f ( n + 1 )
n
f ( n + 1 )
z
a
F() d

z
F() d
A(r1,r2)
A(r1,)
10
f[n] * g[n] :=
+
k=

f[k] g[nk] F(z) G(z) A(f) A(g)
10 ( f[n] u[n] )*( g[n] u[n] ) :=
:==
=
n
k 0
f[k] g[n k]
F(z) G(z) B(,r)
11
f[n] g[n] F(z)*G(z):=
2 i
1

F( )G( z / ) d A(f) A(g)
12
f[n] = f[n+T] T 1 z
1

[ f[0]+f[1] z -1+...+f[T1] z -(T-1)] | z | > 1
5.- TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL - CAUSAL
Los Sistema son del tipo causal cuando su salida depende solamente de la entrada presente y
pasada, es decir
no depende de valores futuros.
En los Sistemas TDLI causales donde se quiere analizar el efecto de condiciones iniciales, se
hace por medio
de la Transformada Zeta Unilateral que se estudia a continuacin:
5.1.- DEFINICIN DE FUNCIN CAUSAL
Def.- Funcin Causal
f: Z R
n
_



<
f [n] n 0
0 n 0
Es decir que una funcin causal cumple:
f Causal := f[n] = f[n] . u[n]
5.2.- DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL
Dada una sucesin { f[n]} se define como su Transformada Zeta unilateral a la Transformada
Zeta de la
sucesin { f[n].u[n] } .






[ I ] A
F H / A( r1 , r2 )









=
=


+
=




F( ) d
2 i
f [n].u[n] 1
F( z ) f [n] z
n 1
n
n 0
F : Transformada Zeta unilateral de la Sucesin f [Causal]
f : Antitransformada de F
Obs: Ntese que en la definicin de la Transformada Zeta unilateral
1.- La serie slo tiene las potencias negativas y el trmino independiente.
2.- El centro de desarrollo es siempre a = 0 como en la Transformada Zeta.
5.3.- CAMPO O REGIN DE CONVERGENCIA
El Campo o Regin de Convergencia de la Transformada Zeta unilateral es una Bola de centro
y radio r:
A(r1 , r2) = B(,r)
5.4.- NOTACIN
La notacin para la Transformada Zeta unilateral es la misma que la adoptada para la
Transformada Zeta
f[n] F(z)
mantenindose las convenciones sobre las letras minsculas y maysculas para la sucesin y su
transformada ,
como as tambin la de los corchetes y parntesis para los respectivos argumentos.
5.5.- PROPIEDADES ESPECFICAS DE LA CAUSAL

La mayor parte de las propiedades de la Transformadas Unilateral son las mismas que las de la
Bilateral. Las
propiedades especficas se desarrollan a continuacin.
5.5.1.- DESPLAZAMIENTO EN TIEMPO DE LA CAUSAL
El teorema del desplazamiento en el tiempo para la Transformada Zeta unilateral tiene la
siguiente forma:
T2.- k N f[n] u[n] F(z) f[n+k] u[n] z k [ F(z) f[0] f[1] z 1 f[2] z 2 -
... f[k-1] z (k1) ]
f[nk] u[n] z k F(z)
D.- f[n] u[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n
f[n+k] u[n]
+
n=0
f[n+k] z n = z k
+
n=0
f[n+k] z (n+ k)
Cambiando n + k = p
= z k
+
n=k
f[p] z p
Quedando
f[n+k] u[n] z k [ F(z) f[0] f[1] z 1 f[2] z 2 ... f[k-1] z (k1) ]
En particular
f[n+1] u[n] z [ F(z) f[0] ]
f[n+2] u[n] z 2 [ F(z) f[0] f[1] z 1 ]
por otro lado en el caso de los desplazamientos negativos
f[n k] u[n]
+
n=0
f[n k] z n = z k
+
n=0
f[n k] z (n k)
Cambiando n k = p
= z k
+
n=k
f[p] z p
Queda
= z k
+

n=0
f[p] z p
f[n k] u[n] z k F(z)
En particular
f[n 1] u[n] z 1 F(z)
f[n 2] u[n] z 2 F(z)
5.5.2.- CAUSAL DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
5.5.2.1.- CAUSAL DE LA PRIMERA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] (z 1) F(z) z f[0]
D1.- f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] z [ F(z) f[0] ] F(z) = (z 1) F(z) z f[0]
5.5.2.2.- CAUSAL DE LA SEGUNDA DIFERENCIA
T6.- f[n] F(z) 2f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n] (z 1) 2 F(z) ) z ( z 2) f[0]
z f[1]
D1.- [Aplicando T6] 2f[n] (z 1) [ (z 1) F(z) z f[0] ] z f[0]
(z 1) [ (z 1) F(z) z f[0] ] z [f[1] f[0] ]
(z 1)2 F(z) [z (z 1) f[0] z f[0]] z f[1]
(z 1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
D2.- [Aplicando la definicin de 2f[n] ]
2f[n] = f[n+2] 2 f[n+1] + f[n] z 2 [ F(z) f[0] f[1] z 1 ] 2 z [ F(z) f[0] ] + F(z)
(z 2 2 z + 1 ) F(z) (z2 2 z) f[ 0] z f[1]
(z 1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
5.5.3.- CONVOLUCIN DE CAUSALES
T10.-
_
_
_


g[n]u[n] G( z )
f [n]u[n] F( z )
h[n] := ( f[n] u[n] ) * ( g[n] u[n] ) := =
=
n
k 0
f[k] g[n k] F(z) G(z)
D1.- Aplicando el producto de convolucin general
h[n] =
+
k=
f[k] u [k] g[nk] u[nk]
= =
=
n
k 0
f[k] g[n k]
5.5.4.- TEOREMA DE RIEMANN Y COROLARIOS.

En una causal se cumple el Teorema de Riemann, cuya tesis enuncia que el coeficiente del
trmino ensimo de
una Causal f[n] tiende a cero cuando n tiende a +.
Adems un corolario inmediato es que si F(z) es una funcin racional (cociente de dos
polinomios), el orden
del numerador es menor o igual que el orden del denominador.
T13.- Teorema de Riemann.
n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z)
F(z) CV/ B(,r) f[n] n+ 0
F(z) =
D ( z )
N ( z )
p
n n p # ceros # polos
D.- La convergencia absoluta de la Serie de Potencias F(z) =
+
n=0
f[n] z n sobre B(,r) asegura el
teorema de Riemann que el mdulo del trmino ensimo tiende a cero.
Un corolario es que para una funcin racional: cociente de dos polinomios F(z) =
D (z)
N (z)
p
n para que pueda
desarrollarse en B(,r) tiene que satisfacerse n p es decir el orden del numerador es menor
o igual que el
orden del denominador. Esto implica que el nmero de ceros es menor o igual que el nmero de
polos.
5.5.5.- TEOREMA DEL VALOR INICIAL
T14.- n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z) F(z) z+ f[0]
[ f[0] Acotada F(z) Estable ]
D.- f[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n = f[0] + f[1]
z
1 + ... + f[n] z n
1 +... z+ f[0]
Pasando al lmite para z tendiendo a infinito todos los trminos tienden a cero salvo el primero.
Como corolario inmediato se deduce para la Causal : f[0] Acotada F(z) Estable
5.5.6.- TEOREMA DEL VALOR FINAL
T15.- n < 0 f[n] = 0 (Causal)
f[n] F(z)
F(z) CV/ B(,r) r 1 (z 1) F(z) z1 f[+] =

n+
lim f[n]
D.- f[n] u[n] F(z) =
+
n=0
f[n] z n
f[n+1] u[n] z F(z) z f[0] =
+
n=0
f[n+1] z n

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] z n = z F(z) z f[0] F(z) = (z 1) F(z) z f[0]
Pasando al lmite cuando z 1

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] =
z 1
lim

(z 1) F(z) f[0]
Desarrollando el primer miembro de la igualdad

+
n=0
[ f[n+1] f[n] ] =
n+
lim =
=
n
k 0
( f[k+1] f[k] )
=
n+
lim ( f[n+1] f[n] )+ ( f[n] f[n1] ) + +( f[2] f[1] ) + ( f[1] f[0] )
=
n+
lim f[n+1] f[0]
= f[+] f[0]
Resulta entonces
f[+] f[0] =
z 1
lim

(z 1) F(z) f[0]

f[+] =
z 1
lim

(z 1) F(z)
5.6. RESUMEN DE PROPIEDADES ESPECFICAS DE LA TRANSFORMADA ZETA
UNILATERAL
f[n] u[n] F(z) ROC
f[n] u[n]=
2 i
1
_I
F(z) z n1 dz F(z) =
+
n=0
f[n] z n
B(,r)
2 k N f[n+k] u[n]
f[nk] u[n]
z k[F(z) f[0] f[1] z 1 ... f[k1] z (k1) ]
z k F(z) B(,r)
6 f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n]
2f[n] := ( f[n+1] f[n] ) u[n]
(z1) F(z) z f[0]
(z1)2 F(z) z ( z 2) f[0] z f[1]
B(,r)
10 ( f[n] u[n] )*( g[n] u[n] ) :=
:==
=
n
k 0
f[k] g[n k] F(z) G(z) B(,r)
11
f[n] g[n] F(z)*G(z):=
2 i
1

F( )G( z / ) d
B(,r)
12
f[n] = f[n+T] T 1 z
1

[ f[0]+f[1] z 1+...+f[T1] z(T 1)] | z | > 1
6.- APROXIMACIN ENTRE LAS SEALES DE TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO

Como ya se ha dicho en la Introduccin , el control de procesos por computadoras o
procesadores digitales hace
necesario la conversin de la informacin analgica a digital (A/D) y viceversa (D/A).
La ventaja fundamental de la variable discreta, es que permite el proceso y almacenamiento de
la informacin
(datos) en computadoras digitales.
La Conversin A/D significa captar registros a intervalos discretos regulares de seales
continuas en el tiempo
(elctricas o de otra ndole representables por nmeros reales). Dichos valores discretos
llamados muestras conforman
una sucesin de nmeros enteros.
A partir de una funcin f(t) de variable continua (real), las muestras de la funcin, tomados a
intervalos
regulares de tiempo T empezando de t = 0 se forma la sucesin :
f[0], f[T], f[2T], f[3T], ..., f[nT], ...
Por otro lado a partir de la sucesin f[nT] se puede la construir una funcin de variable
continua escalonada
tomando el valor f[nT] como constante en cada intervalo de tiempo amplitud T: t [ nT
(n+1)T[ .
Esta funcin escalonada es la aproximacin de la seal de entrada f(t) .
Desde el punto de vista matemtico la funcin escalonada fe(t) de variable continua puede
representarse como:
fe(t) := f[nT] pulso[nt] = f[nT] [u[nT] u[(n+1)T]
La relacin entre las funciones de variable continua, f(t) y fe(t) permite establecer mtodos
aproximados de
resolucin para variable continua con variable discreta y viceversa. Son ejemplo de ello:
Variable real (continua) Variable discreta (enteros y fraccionarios)
Sistemas analgicos Sistemas digitales
Transformada de Laplace Transformada Zeta
Derivadas Diferencias finitas
Ecuaciones diferenciales lineales Ecuaciones en diferencias finitas lineales
Integrales Sumas
6.1.- ERRORES DE LA APROXIMACIN
La conversin A/D conlleva entonces dos aproximaciones, que introducen una perturbacin o
error en la seal
de entrada:
1. Error por pasaje de funcin continua (nmeros reales) a funcin escalonada (sucesin o
funcin discreta
de nmeros enteros o fraccionarios)
Esto aproximacin puede llevar a errores por exceso o por defecto de la entrada.
La cota del error de aproximacin depende esencialmente del perodo T de muestreo.
2.- Error de conversin de un Cdigo de nmero entero a Cdigo Binario
Un segundo error se introduce cuando los valores discretos (enteros o fraccionarios) se
representan en cdigo
binario. Este error depende de la cantidad de bits que se tomen para representar los nmeros
enteros en el

procesamiento digital. Ejemplo de ello se ha especificado en la Tipificacin de Sistemas y
Seales.
6.2.- RELACIN ENTRE LA TRANSFORMADA ZETA UNILATERAL Y LA
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
La aproximacin entre la funcin continua y la funcin escalonada correspondiente tambin
establece la relacin
entre las Transformadas de Laplace y Zeta de cada una de ellas
f(t) T L F(s) = +
0
f(t) e st dt
muestreo con perodo T
f(nT) T Z F(z,T) =
+
n=0
f[nT] z n
A partir de la TZ se puede definir una TZ para un perodo T.
F(z) =
+
n=0
f[n] z n
F(z,T) =
+
n=0
f[ nT] z n
Multiplicando por T
F(z,T) T =
+
n=0
f[ nT] z n T
Y cambiando de variables y pasando al lmite pata T 0+ se obtiene la TL
tn = nT
T = (n+1)T nT = t
z = e sT
F(z,T) T = F(e s T ,T) T =
+
n=0
f[ tn ] ( e sT ) n t =
+
n=0
f[ tn ] estn t
T 0+
F(s) = +
0
f ( t ) e s t d t s
La Regin de CV de la TL y la TZ tambin estn relacionadas por la funcin z = e s T

ROC TL: Re(s) > ROC TZ: B(, R = eT)
Como se observa en el grfico la ROC de la TL: un semiplano de s a la derecha de la abscisa
se transforma
en la ROC de la TZ unilateral , una Bola con centro en el y Radio R = eT
6.3.- APROXIMACIN DE DERIVADAS CON DIFERENCIAS FINITAS
El mtodo consiste en reemplazar las derivadas por diferencias finitas:
y(t)
T
y[n] y[n 1] =
T
y[n 1]
donde con T suficientemente pequeo se puede esperar una aproximacin conveniente.
Anlogamente para segundo orden.
y(t)
T
T
y[n 1] y[n 2]
T
y[n] y[n 1]


= T2
y[n] 2y[n 1]+ y[n 2] = 2
2
T
y[n 2]
6.4.- APROXIMACIN ECUACIONES DIFERENCIALES CON ECUACIONES EN
DIFERENCIAS
FINITAS
La aproximacin de las Ecuaciones Diferenciales por Ecuaciones en Diferencias se basa en la
aproximacin de
las Derivadas con Diferencias. Se presentan como ejemplo dos variantes , aunque puede haber
otras opciones :
I.- Primera aproximacin para la Ecuacin Diferencial
y(t) y[n]
y(t)
T
y[n 1]
y(t)
T
2 y[n 2 ] etc.
II.- Segunda aproximacin:
y(t) y[n]
y(t)
T
y[n]

y(t)
T
2 y[n] etc
En ejercicios posteriores se ejemplifican algunas aproximaciones.
6.5.- APROXIMACIN DE INTEGRALES CON SUMAS FINITAS
Tambin las Integrales de Riemann o Impropias se pueden calcular por aproximacin por la TZ:
6.5.1.- INTEGRALES DE RIEMANN
=
N
k 0
f[ nT] T = T =
N
k 0
f[ nT]
6.5.2.- INTEGRALES IMPROPIAS

+
k=0
f[ kT] T = T
+
k=0
f[ kT] = T F(z) z=1 = T F(1)
7.- APLICACIONES
7.1.- RESOLUCIN DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS
7.1.1.- ECUACIONES EN DIFERENCIAS SIN CONDICIONES INICIALES
Dado una Ecuacin en Diferencias Lineal y con Coeficientes Constantes su Transformada Z es:
a0 y[n] + a1 y[n1] + a2 y[n2] + ... + an-k y[nk] = x[n]

Y(z) [ a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... + ank z (nk) ] = X(z)
Llamando
A(z) := [ a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... + ank z (nk) ]
Se tiene la solucin general de la ecuacin en diferencias en el campo Transformado z. (que
responde a la ley de
Ohm).
Y(z) :=
A( z )
X( z )
7.1.2.- ECUACIONES EN DIFERENCIAS CON CONDICIONES INICIALES
Dado una ecuacin en diferencias y las condiciones iniciales:
an+k y[n+k] + an+k-1 y[n+k1] + ... + a0 y[n] = x[n]
y[0] = c0
y[1] = c1
y[2] = c2
y[nk] = cn-k
Se transforma como:
an+k y[n+k] + an+k-1 y[n+k-1] + ... + a0 y[n] = x[n]


an+k z k [ Y(z) y[0] y[1] z 1 y[2] z 2 - ... y[k1] z (k1) ] +
+ an+k-1 z k1 [ Y(z) y[0] y[1] z 1 y[2] z 2 - ... y[k2] z (k2) ] +
+ ...
+ a0 [Y(z)] = X(z)
Ordenando:
Y(z) [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a0 ]
y[0] [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a1 z ]
y[1] [ an+k z k1 + an+k-1 z k2 + ... + a2 z ]
y[2] [ an+k z k2 + an+k-1 z k3 + ... + a3 z ]
...
y[k1] [ an+k z ] = X(z)
Llamando
A(z) := [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a0 ]
C(z) := f[0] [ an+k z k + an+k-1 z k1 + ... + a1 z ] +
+ f[1] [ an+k z k1 + an+k-1 z k2 + ... + a2 z ] +
+ f[2] [ an+k z k2 + an+k-1 z k3 + ... + a3 z ] +
...
+ f[k] [ an+k z ] .
Resulta:
Y(z) A(z) C(z) = X(z)
Se tiene la solucin general de la ecuacin en diferencias en el campo Transformado z
Y(z) =
A( z )
X( z ) +
A( z )
C( z )
Esta solucin es la suma (superposicin) de dos soluciones, la primera
Y1(z) =
A( z )
X( z )
que es la respuesta del sistema a la seal de Entrada (Sistema forzado) que responde a la ley
de Ohm y la
segunda
Y0(z) =
A( z )
C( z )
que es la respuesta del sistema a las Condiciones Iniciales (Sistema libre)
7.2 .- APLICACIONES A SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO LINEALES E
INVARIANTES. (TDLI)
7.2.1.- SISTEMA TDLI EN EL CAMPO z
Un Sistema TDLI representado por una Ecuacin lineal en diferencias finitas
se trasforma por medio de la Transformada z en
Y(z) = X(z) H(z)
que no es otra que la Ley de Ohm generalizada.
A la relacin entre la salida y la entrada del Sistema se la llama transferencia H(z)
H(z) :=

X( z )
Y( z )
La solucin del sistema es en general la convolucin:
y[n] = x[n] * h[n]
7.2.2.- EJEMPLOS DE RESOLUCIN DE SISTEMAS TDLI
Ejemplo 1: Resolver el circuito de la figura con x[n] = u[n]
La ecuacin que representa el circuito es:
y[n] = x[n] + a y[n1] x[n] = u[n]
Transformando con TZ :
y[n] a y[n1] = x[n]
TZ
Y(z) a z1 Y(z) = X(z)
Y(z) [1 a z1 ] =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

z
1 a
1

Y(z) =
(z 1)(z a)
z 2

Se antitransforma:
y[n] =
2 i
1

Y(z) z n1 dz
y[n] =
2 i
1
(z 1)(z a)
z2

z n1 dz
y[n] =
2 i
1

(z 1)(z a)
1

z n+1 dz
I.- Caso a 1
y[n] n 1 = R(1) + R(a) =
a 1
1

[ 1n+1 + a n+1 ] = a n+ a n1+ a n2+ ...+ a2 + a + 1
y[n] n 1 = R(1) + R(a) + R(0) = R() = R (
a)
w
1)( 1
w
( 1
1

w2
1 w (n+1) ; 0 ) = 0
y[n] =
a 1
1

( an+1 1) u[n]
II.- Caso a = 1
y[n] n 1 = R(1) = n+1
y[n] n 1 = R(1) + R(2) + R(0) = R() = R (
1)2
w
( 1
1

w2
1 w (n+1) ; 0 ) = 0
y[n] = ( n+1) u[n+1]
Verificacin: el caso de a = 1 se puede obtener como lmite cuando a tiende a 1 en el caso
general de (a 1)
y[n] = a n+ a n1+ a n2+ ...+ a2 + a + 1 a1 n+1
Verificacin de la antitransformada por otros mtodos :
2.- Forma por convolucin (para a 1)
Y(z) =
z
1 a
1


z
1 1
1

y[n] =
+
k=
ak u[k] u[n-k]
y[n] = =
n
k 0
ak u[k] u[n-k] = 1+ a+ a2+ ...+ an1 + an
3.- Forma por fracciones simples (para a 1)
Y(z) =
z
1 a
1

z
1 1
1

=
(a 1)
1

[
z
1 a
a


z
1 1
1

]
y[n] =
(a 1)
1

[ an+1 1 ] u[n]
Verificacin por mtodo directo para a = 2
n X[n] y[n]=x[n]+2y[n-1] Potencia[2,n+1] - 1
-1 0 0 0
0 1 1 1

1 1 3 3
2 1 7 7
3 1 15 15
4 1 31 31
5 1 63 63
6 1 127 127
7 1 255 255
8 1 511 511
9 1 1023 1023
10 1 2047 2047
11 1 4095 4095
12 1 8191 8191
Verificacin por mtodo directo para a = 3
Ej 2
n x[n] y[n]=x[n]+3y[n-1] Potencia[3,n+1]
-1 0 0 0
0 1 1 1
1 1 4 4
2 1 13 13
3 1 40 40
4 1 121 121
5 1 364 364
6 1 1093 1093
7 1 3280 3280
8 1 9841 9841
9 1 29524 29524
10 1 88573 88573
11 1 265720 265720
Casos particulares:
a = b y[n] = 1 b + b2+ ...+ (b)n
a = 1 y[n] = 1 1 + 1+ ...+ (1)n {y[n]} = {1,0,1,0,1...}
7.3.- APROXIMACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR ECUACIONES EN
DIFERENCIAS FINITAS
7.3.1.- APROXIMACIN
El mtodo consiste en reemplazar las derivadas por diferencias finitas:
y(t)
T
y[n] y[n 1] =
T
y[n 1]
donde con T suficientemente pequeo se puede esperar una aproximacin conveniente.
Anlogamente para segundo orden.
y(t)
T
T
y[n 1] y[n 2]

T
y[n] y[n 1]


= T2
y[n] 2y[n 1]+ y[n 2] = 2
2
T
y[n 2]
7.3.2.- EJEMPLO
y + y = u(t) y(0) = 0 y = e t + 1
I.- Primera aproximacin
T
y[n 1] + y[n] = u[n]
T
1 [ Y(z) z 1 Y(z) ] + Y(z) =
z
1 1
1

Y(z) {
T
1 [ 1 z 1 ] + 1} =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

(T 1)z
1 1
T 1
T
+

+
y[n] =
T 1
T
+
T 1
1 1
1

+

( 1 (
T 1
1
+
)n+1 ) u[n+1]
y[n] = ( 1 (
T 1
1
+
)n+1 ) u[n+1]
II.- Segunda aproximacin:
T
y[n] + y[n] = u[n]
T
1 [ z Y(z) Y(z) ] + Y(z) =
z
1 1
1

Y(z) {
T
1 (z 1) + 1} =
z
1 1
1

Y(z) =
z
1 1
1

z 1 T
T
+
Y(z) = z1
z
1 1
1

z
1 1 T
T

y[n] = ( 1 (1 T)n ) u[n]

para comparar el error de las aproximaciones se ha preparado la tabla que tiene 3 errores
Serie 1 : error de la primera aproximacin y[n] = ( 1 (
T 1
1
+
)n+1 ) u[n+1]
Serie 2 : error de una aproximacin derivada de la primera y[n] = ( 1 (
T 1
1
+
)n ) u[n]
Serie 3 : error de la segunda aproximacin y[n] = ( 1 (1 T)n ) u[n]
T Comparacin de las Aproximaciones de y'+y = u(t) con Diferencias Finitas
0.1 Serie 1 Serie 2 Serie 3
n 1-pot(1/(T+1),n+1) 1-pot(1-T,n) t y(t)=1-exp(-t) err=En-Bn err=En-Bn-1 err=En-Cn
0 0.090909091 0 0 0 -0.090909091 0 0
1 0.173553719 0.1 0.1 0.095162582 -0.078391137 0.004253491 -0.004837418
2 0.248685199 0.19 0.2 0.181269247 -0.067415952 0.007715528 -0.008730753
3 0.316986545 0.271 0.3 0.259181779 -0.057804765 0.01049658 -0.011818221
4 0.379078677 0.3439 0.4 0.329679954 -0.049398723 0.012693409 -0.014220046
5 0.43552607 0.40951 0.5 0.39346934 -0.04205673 0.014390663 -0.01604066
6 0.486841882 0.468559 0.6 0.451188364 -0.035653518 0.015662294 -0.017370636
7 0.53349262 0.5217031 0.7 0.503414696 -0.030077924 0.016572814 -0.018288404
8 0.575902382 0.56953279 0.8 0.550671036 -0.025231346 0.017178416 -0.018861754
9 0.614456711 0.612579511 0.9 0.59343034 -0.02102637 0.017527959 -0.019149171
10 0.649506101 0.65132156 1 0.632120559 -0.017385542 0.017663848 -0.019201001
11 0.681369182 0.686189404 1.1 0.667128916 -0.014240266 0.017622816 -0.019060488
12 0.71033562 0.717570464 1.2 0.698805788 -0.011529832 0.017436606 -0.018764675
13 0.736668746 0.745813417 1.3 0.727468207 -0.009200539 0.017132587 -0.01834521
14 0.760607951 0.771232075 1.4 0.753403036 -0.007204915 0.01673429 -0.017829039
15 0.782370864 0.794108868 1.5 0.77686984 -0.005501024 0.016261889 -0.017239028
16 0.802155331 0.814697981 1.6 0.798103482 -0.004051849 0.015732618 -0.016594499
17 0.82014121 0.833228183 1.7 0.817316476 -0.002824734 0.015161145 -0.015911707
18 0.836492009 0.849905365 1.8 0.834701112 -0.001790897 0.014559902 -0.015204253
19 0.851356372 0.864914828 1.9 0.850431381 -0.000924991 0.013939372 -0.014483447
20 0.864869429 0.878423345 2 0.864664717 -0.000204712 0.013308345 -0.013758629
21 0.877154026 0.890581011 2.1 0.877543572 0.000389545 0.012674143 -0.013037439
22 0.888321842 0.90152291 2.2 0.889196842 0.000874999 0.012042815 -0.012326068
23 0.898474402 0.911370619 2.3 0.899741156 0.001266754 0.011419314 -0.011629463
24 0.907704002 0.920233557 2.4 0.909282047 0.001578045 0.010807645 -0.01095151
25 0.916094547 0.928210201 2.5 0.917915001 0.001820454 0.010211 -0.0102952
26 0.923722316 0.935389181 2.6 0.925726422 0.002004106 0.009631875 -0.009662759
27 0.930656651 0.941850263 2.7 0.932794487 0.002137837 0.009072172 -0.009055776
28 0.936960591 0.947665237 2.8 0.939189937 0.002229346 0.008533287 -0.008475299
29 0.942691447 0.952898713 2.9 0.94497678 0.002285333 0.008016189 -0.007921933
30 0.947901315 0.957608842 3 0.950212932 0.002311616 0.007521485 -0.00739591

31 0.952637559 0.961847958 3.1 0.954950798 0.002313238 0.007049482 -0.00689716
32 0.956943236 0.965663162 3.2 0.959237796 0.00229456 0.006600237 -0.006425366
33 0.960857487 0.969096846 3.3 0.963116833 0.002259346 0.006173597 -0.005980013
34 0.964415897 0.972187161 3.4 0.96662673 0.002210833 0.005769243 -0.005560431
35 0.967650816 0.974968445 3.5 0.969802617 0.002151801 0.005386719 -0.005165828
36 0.970591651 0.9774716 3.6 0.972676278 0.002084627 0.005025462 -0.004795323
37 0.973265137 0.97972444 3.7 0.975276474 0.002011337 0.004684823 -0.004447967
38 0.975695579 0.981751996 3.8 0.977629228 0.001933649 0.004364091 -0.004122768
39 0.977905072 0.983576797 3.9 0.979758089 0.001853017 0.00406251 -0.003818708
40 0.979913702 0.985219117 4 0.981684361 0.001770659 0.003779289 -0.003534756
8.- TABLA DE TRANSFORMADAS ZETA
f[n] F(z) ROC
f[n] =
2 i
1

F(z) z n-1 dz F(z) =
+
n=
f[n] z n
A(r1,r2)
1 u[n] 1 ( 1 / z )
1

=
z 1
z
|z| > 1
2 [n] 1 z C
3 k Z [n-k] z k k>0 | z|>0
k<0 z C
4 k Z
k >0 pulso[n,k] := u[n+k] u[nk] 1 ( 1 / z )
1

( z k z k) |z| > 1
5 an u[n] 1 ( a / z )
1

=
z a
z
|z| > |a|
6 sin[n] u[n]
( z 2z cos 1 )
z sin

2 +

|z| > 1
7 cos[n] u[n]
( z 2z cos 1 )
z ( z cos )
2 +



|z| > 1
8 sh[n] u[n]
( z 2z ch 1 )
z sh
2 +

|z| > e||
9 ch[n] u[n]
( z 2z ch 1 )
z ( z ch )
2 +



|z| > e||
10 n = Cn,1 2 ( z 1 )
z

|z| > 1
11
2!
1 n(n-1) = Cn,2 3 ( z 1 )
z

|z| > 1
12
2!
1 n(n-1)...(n-k) = Cn,k 1 ( z 1 )k
z
+
|z| > 1
13 n2
( z 1 )3
z( z 1 )

+

|z| > 1
14
a0
b0
ab
( a b )
1

(an+1 bn+1 ) u[n+1]
z
1 a
1

z
1 b
1

|z|>max(|a|,|b|)
15 a0 (n+1) an u[n+1] )2
z
( 1 a
1
|z| > |a|
16 Cn-1,n-k an-k u[n-1]
( z 1 )k 1
z
+
|z| > |a|
17
f[n] = f[n+T]
f[n] =



+
= +
0 n 0 pT
1 n 0 pT p N
1 z T
1

|z| > 1
18
n
1 u[n1] L( 1
z

1 ) |z| > 1
19
n 1
1

u[n 2]
n
1 u[n 1] (1
z
1 ) L( 1
z
1 ) |z| > 1
20 ( n 1 )
1
+
u[n] =
n!
1 u[n] e 1/z |z| > 0


























CONCLUSINES

- La integral impropia que aparece en estos coeficientes (conocida como la transformada de
Fourier), resulta ser de gran importancia en el anlisis de Fourier y en las mltiples
aplicaciones de esta rama de la ciencia. Solo por mencionar algunas, digamos que la
transformada de Fourier se aplica en el estudio de seales y sistemas, as como en ptica;
aparece en los aparatos sofisticados modernos como los que se usan para tomar una
tomografa, tambin surge en las tcnicas analticas como la resonancia magntica nuclear, y en
general, en todo tipo de instrumentacin cientfica que se use para el anlisis y la presentacin
de datos.
- La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en
Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas
lineales.


























BIBLIOGRAFA

- http://www.monografias.com/trabajos32/fourier-y-laplace/fourier-y-laplace.shtml
- http://es.scribd.com/doc/119040699/FURIER#download
- http://www.uhu.es/candido.pineiro/docencia/ampliacion/apuntesam/fourierquim.pdf
- http://matematica1.com/category/series-de-fourier/
- http://www.slideshare.net/gobad/problemario2-b-series2bde2bfourier
- http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf
- http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%206.pdf
- http://dctrl.fib.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada%20Z_corregi
do.pdf
- http://www.uv.es/~soriae/tema_3_pds.pdf