Mecnica de Fluidos

J ean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

1
T Te em ma a 1 1. .
C CO ON NS SI I D DE ER RA AC CI I O ON NE ES S B B S SI I C CA AS S
D De ef f i i n ni i c ci i n n d de e F Fl l u ui i d do o
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo
tangencial), no importa cuan pequeo sea ste.
Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la
forma del recipiente que lo contiene.
De hecho segn estas dos definiciones los fluidos comprenden los estados lquido y gaseoso de la materia.
La diferencia fundamental entre un fluido y un
slido se puede explicar con la siguiente figura, en
donde se ha representado una sustancia colocada
sobre una base fija y sobre la cual se coloca un
elemento adherido. Si el elemento entre la base y el
elemento superior es un slido entonces si se aplica
una fuerza F se producir una deformacin en el
elemento que ser proporcional al esfuerzo
aplicado.
En cambio si el elemento es un fluido entonces se producir un desplazamiento cuya velocidad es proporcional a la
fuerza aplicada. Mientras no cese la fuerza continuara a existir el desplazamiento.
C Ca am mp po o d de e l l a a M Me ec c n ni i c ca a d de e F Fl l u ui i d do os s
Maquinas de fluido, turbomquinas (bombas, turbinas).
Redes de distribucin de fluido (agua, gas, petrleo).
Transporte en general, navegacin principalmente.
Regulacin de mquinas.
Sistemas de ventilacin y climatizacin en general.
Aerodinmica (diseo de carroceras, etc).
Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos.
Lubricacin.
Medicina (flujo sanguneo).
Deporte (efectos en el movimiento de pelotas, flujo alrededor del cuerpo en natacin, etc)
L Le ey ye es s B B s si i c ca as s d de e l l a a M Me ec c n ni i c ca a d de e F Fl l u ui i d do os s
Conservacin de la masa o continuidad
Segunda ley de newton del movimiento
Momento de la cantidad de movimiento o impulso
Primera ley de termodinmica
Segunda ley de termodinmica
M M t t o od do os s d de e A An n l l i i s si i s s
En la mecnica bsica se usa generalmente el mtodo del diagrama de cuerpo libre para describir el comportamiento de
los cuerpos slidos. En los fluidos este mtodo no es aplicable, se pueden entonces utilizar dos mtodos que son el
anlisis de un sistema o el anlisis de un volumen de control. A su vez estos dos mtodos tienen diversos enfoques y
mtodos de descripcin aplicables
F
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S Si i s st t e em ma a y y v vo ol l u um me en n d de e c co on nt t r ro ol l
Sistema
Un sistema se define como una cantidad de masa fija e identificable; las fronteras del sistema lo separan de sus
alrededores. Dichas fronteras pueden ser fijas o mviles (deformables), pero no puede haber flujo a travs de ellas.
Por ejemplo un conjunto cilindro pistn puede ser considerado como un sistema.

Volumen de control
Tambin denominado sistema abierto. Es un volumen arbitrario a travs del cual se mueve un fluido. La frontera
geomtrica del volumen de control se denomina superficie de control.
La superficie de control puede ser real o imaginaria, puede estar en reposo o en movimiento.
Por ejemplo el flujo en un tubo.

E En nf f o oq qu ue e d di i f f e er re en nc ci i a al l y y e en nf f o oq qu ue e i i n nt t e eg gr ra al l
Enfoque diferencial
Si se usan sistemas o volmenes de control infinitesimales las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales que
describen el movimiento de un fluido en detalle infinitesimal.
Este enfoque sirve para determinar el comportamiento detallado del flujo, es decir punto a punto. Se usa en los mtodos
de clculo numrico tales como diferencias finitas, elementos finitos, etc.
Enfoque integral
Si se usan sistemas o volmenes de control finitos las ecuaciones resultantes sern del tipo global, se trata de ecuaciones
que describen el comportamiento integral del flujo.
Este enfoque se utiliza para el clculo de flujos y sus efectos de forma analtica.
Tubo
Flujo
Volumen de
Control
Superficie de
Control
GAS
Pistn
Frontera del sistema
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M M t t o od do os s d de e d de es sc cr ri i p pc ci i n n
Descripcin Lagrangiana
Mtodo descriptivo que sigue las partculas de fluido en particular.
Este se usa cuando es fcil rastrear los elementos identificables en masa. Por ejemplo en el caso del estudio del
desplazamiento de una pelota.
Descripcin de campo o Euleriana
Mtodo que fija la atencin en las propiedades de un flujo en un volumen de control.
Se usa este tipo de descripcin en los fluidos ya que si se considera al fluido como un conjunto de mltiples partculas
sera imposible rastrear cada partcula por separado.
Su uso se basa en la hiptesis de que los fluidos se pueden tratar como medios contnuos.
D Di i m me en ns si i o on ne es s y y U Un ni i d da ad de es s
D Di i m me en ns si i n n
Es cualquier cantidad susceptible de medicin.
Estas se pueden clasificar en dimensiones primarias y secundarias.
Las primarias son aquellas en que se establece un sistema arbitrario de escalas de medicin y las secundarias las que se
pueden expresar en trminos de las primarias.
Por ejemplo la velocidad es una dimensin secundaria que proviene de dos dimensiones primarias longitud y tiempo.
Sistemas de Dimensiones
Los sistemas de dimensiones se diferencian por las dimensiones consideradas como primarias.
Existen principalmente 3 sistemas de dimensiones a saber:
1. Masa (M), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T)
2. Fuerza (F), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T)
3. Fuerza (F), Masa (M), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T)
El uso de uno u otro sistema de dimensiones puede cambiar el enfoque de algunas ecuaciones.
Por ejemplo para la segunda ley de Newton: ma F que relaciona 4 dimensiones: F, M, L, t.
En los enfoques:
1. (MLtT): Ma F =
2. (FLtT): ma F =
3. (FMLtT):
c
g
ma
F = donde
2
Ft
ML
g
c
= para que la ecuacin sea adimensional.
U Un ni i d da ad d
Se refiere al nmero con que se expresa la dimensin.
Por ejemplo, metro y pie son unidades de una misma dimensin: la longitud.
Sistemas de unidades
Existen diversos sistemas de unidades que vara principalmente en funcin de su lugar de origen y de las escalas
utilizadas. Los ms utilizados son:
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Sistema Internacional (SI)
Utiliza el sistema de dimensiones MLtT.
Dimensiones y unidades fundamentales
DIMENSION UNIDAD
Nombre Smbolo
Masa Kiligramo Kg
Longitud Metro M
Tiempo Segundo s
Temperatura Grado Kelvin K
Intensidad de corriente elctrica Amperio A
Intensidad luminosa Candela Cd
Cantidad de sustancia Mol mol
En este caso la fuerza es una unidad secundaria: el Newton (N),
2
1
1
s
m Kg
N =
Sistema mtrico absoluto
Utiliza el sistema de dimensiones MLtT.
Dimensiones y unidades fundamentales
DIMENSION UNIDAD
Nombre Smbolo
Masa gramo g
Longitud centmetro cm
Tiempo Segundo s
En este caso la fuerza es una unidad secundaria: la dina (d),
2
1
1
s
cm g
d =
Sistema britanico gravitacional
Utiliza el sistema de dimensiones FLtT.
Dimensiones y unidades fundamentales
DIMENSION UNIDAD
Nombre Smbolo
Fuerza libra lbf
Longitud pie ft
Tiempo Segundo s
Temperatura Grado Rankine R
En este caso la masa es una unidad secundaria: el slug,
ft
s lbf
slug
2
1
1 =
Sistema Ingles de unidades de ingeniera
Utiliza el sistema de dimensiones FMLtT.
Dimensiones y unidades fundamentales
DIMENSION UNIDAD
Nombre Smbolo
Fuerza Libra fuerza lbf
Masa Libra masa lbm
Longitud pie ft
Tiempo Segundo s
Temperatura Grado Rankine R
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En este caso la fuerza y la masa son unidades fundamentales, y con la segunda ley de Newton resulta que:
2
2
2 . 32 / 2 . 32 1
1
s lbf
lbm ft
gc
gc
s ft lbm
lbf = =
P Pr r o op pi i e ed da ad de es s d de e L Lo os s F Fl l u ui i d do os s
D De en ns si i d da ad d e es sp pe ec c f f i i c ca a o o a ab bs so ol l u ut t a a
La densidad es la masa por unidad de volumen.
V
m
=
: densidad
m : masa
V : volumen
Unidades:
3
m
Kg

Esta es por lo general funcin de la presin y la temperatura a la cual se encuentra el fluido.
P Pe es so o e es sp pe ec c f f i i c co o
El peso especfico es el peso por unidad de volumen
V
W
=
: peso especfico
V : volumen
Unidades:
3
m
N

D De en ns si i d da ad d r re el l a at t i i v va a
La densidad relativa (Gravedad Especfica) es la relacin entre la masa del cuerpo a la masa de un mismo volumen de
agua destilada a presin atmosfrica (nivel del mar) y a 4 C.
Esta relacin es igual si se hace con las densidades o con los pesos especficos respectivos.
O h O H O H
R
m
m
D
2 2 2

= = =
La densidad del agua a presin atmosfrica y 4 C es:
3
2
1000 m Kg
O H
=
V Vo ol l u um me en n e es sp pe ec c f f i i c co o
El volumen especfico es el inverso de la densidad.
m
V
v = =

1

v : volumen especfico
Unidades:
Kg
m
3

C Co om mp pr re es si i b bi i l l i i d da ad d
En los fluidos como en los slidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: El esfuerzo unitario es proporcional a
la deformacin unitaria.
Esfuerzo unitario P
Deformacin unitaria
v
v
V
V
=

v
v
E P

= ; E : modulo de elasticidad, para el agua es
2 5
10 20000 m N E
V Vi i s sc co os si i d da ad d
La viscosidad es el coeficiente de friccin interna del fluido.
Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan cohesin. Al desplazarse unas molculas
con relacin a las otras se produce a causa de la cohesin una friccin.
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Por otra parte, entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas
moleculares que se denominan fuerzas de adherencia.

dy
du
A F =
dy
du
=
u : velocidad
y : distancia tansversal
A: rea en contacto con el fluido
: esfuerzo cortante aplicado al fluido
: viscosidad
En la figura se observa que:
dy
du
y
u
=
0
0

La viscosidad se puede expresar entonces como:
0
0
u
y
=
Esto indica que la velocidad con que se desplaza la placa superior es proporcional a la fuerza aplicada, y fue un principio
descubierto por Newton.
En un fluido ideal la viscosidad es cero 0 =
En un fluido real la viscosidad toma un valor finito 0 >
En un slido la viscosidad tiende al infinito
La unidad de viscosidad en el sistema internacional es
s m
Kg
m
s N
s Pa

=
2
, aunque esta se suele expresar
comnmente como un submltiplo de esta unidad denominado centipoise (cP): s Pa cP =
3
10 1 .
Fluidos Newtonianos y No Newtonianos
La relacin entre la fuerza y la velocidad de desplazamiento lineal expresada en el prrafo anterior es vlido solo para el
caso de fluidos Newtonianos.
Fluido Newtoniano
Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la rapidez de deformacin se denominan
fluidos Newtonianos.
Algunos ejemplos de fluidos prcticamente newtonianos son el agua, el aire, la gasolina y el petrleo.
Fluido No Newtoniano
Los fluidos No Newtonianos son aquellos en que el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la deformacin.
Algunos ejemplos de fluidos con comportamientos marcadamente No Newtonianos son la crema dental, la grasa y el
lavaplatos en gel. En estos ejemplos existe un esfuerzo de cedencia por debajo del cual se comportan como un slido.
En los fluidos Newtonianos este esfuerzo de cedencia es cero.
En un fluido No Newtoniano la viscosidad vara en funcin a dy du
F
Placa fija
Placa mvil
0
y
0
u
u
du
dy
y
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V Vi i s sc co os si i d da ad d C Ci i n ne em m t t i i c ca a
La viscosidad cinemtica ( ) es una medida de la viscosidad referida a la densidad:

=
Esta medida de la viscosidad se usa mucho en hidrodinmica ya que adems de las fuerzas de roce intervienen las
fuerzas de inercia que dependen de la densidad.
La unidad en el sistema internacional es s m
2
pero tambin se suele usar el Stoke (St), s m St
2 4
10 1

= .
Unidades no coherentes de viscosidad
En la prctica se usan otras unidades empricas de viscosidad cuyo nombre y magnitud dependen de experimentos. La
denominacin no coherente utilizada aqu proviene del hecho que en general no poseen una relacin directa con
unidades fundamentales.
Las ms conocidas son:
Grados Engler, utilizados comnmente en Alemania, Rusia, Espaa y otros pases.
Segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaa.
Segundos Saybolt, utilizados en USA.
Grado SAE (Society of Automotive Engineers), unidad muy popular para los aceites automotrices. Para esta
ltima se puede obtener una relacin aproximada con las unidades en el SI para un fluido a 50C, y este posee
adems una tolerancia:
Grados SAE 10 20 30 40 50
Grados Engler 3 a 5 5 a 7 7 a 9 9 a 12 12 a 19
s
m
2
6
10
21 a 37 37 a 53 53 a 68 68 a 90 90 a 145
T Te en ns si i n n s su up pe er rf f i i c ci i a al l
La tensin superficial es una fuerza que produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido
entra en contacto con otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno slido.
El origen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin fluido slido.

Esta propiedad se manifiesta con la formacin de gotas y de meniscos.
La fuerza debida a la tensin superficial es: L F = , donde es el coeficiente de tensin superficial y L representa la
longitud de la lnea de contacto.
T Te en ns si i n n d de e v va ap po or r
En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de
dicha superficie, es decir, lquido que se evapora.
Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado y sobre el queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de
vapor, en cuyo caso ya no se evapora ms lquido.
Todo fluido tiene para cada temperatura una presin de saturacin de vapor, y para cada presin una temperatura de
saturacin de vapor.

Vidrio
Agua
Aire
Mercurio
Aire
Vidrio
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D De es sc cr ri i p pc ci i n n y y c cl l a as si i f f i i c ca ac ci i n n d de e l l o os s m mo ov vi i m mi i e en nt t o os s d de e u un n f f l l u ui i d do o

Flujo Viscoso y Flujo No Viscoso
En un flujo no viscoso (ideal) se supone que la viscosidad vale cero 0 = .
Evidentemente este tipo de flujo no existe en la realidad, pero en numerosos problemas se pueden hacer esta suposicin
con el objeto de simplificarlos y al mismo tiempo obtener resultados significativos.

Como todos los flujos presentan viscosidad resulta ser de mayor importancia para la mecnica de fluidos el flujo viscoso
(real).
Ejemplos:


Mecnica de fluidos
continuo
Flujo No Viscoso
(Ideal)
Flujo Viscoso
(Real)
Compresible Incompresible
Compresible Incompresible
Laminar Turbulento
Flujo viscoso Flujo no viscoso
Capa
lmite
Flujo viscoso
Flujo no viscoso
Estela
Punto de
desprendimiento Punto de
estancamiento
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Flujo laminar y flujo turbulento
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares y turbulentos, teniendo en
cuenta la estructura interna de flujo.
En un flujo laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento en
lminas o capas.
En rgimen turbulento la estructura del flujo se caracteriza por movimientos
tridimensionales aleatorios de las partculas de fluido, superpuesto al movimiento
promedio.

El que el flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del fluido y de
la velocidad de movimiento a la cual se somete.
Se puede predecir el tipo de flujo en un tubo usando el nmero de Reynolds:

VD
= Re
Por lo que bsicamente se puede decir que este depende de la densidad, viscosidad y velocidad del fluido.
Si 2300 Re > el flujo ser turbulento
Si 2300 Re < el flujo ser laminar.
Existen pocos casos en la naturaleza de flujo laminar, un ejemplo particular es el flujo sanguneo, y algunos sectores del
flujos al inicio del movimiento (humo del cigarrillo).
Flujo compresible y flujo incompresible
Aquellos flujos donde las variaciones de densidad son insignificantes se denominan incompresibles, y cuando las
variaciones de densidad no se pueden despreciar se denominan compresibles.
En general el flujo en los lquidos se puede considerar como incompresible. En cuanto al flujo en gases este se puede
considerar incompresible siempre y cuando el nmero de Mach sea inferior a 0.3, ya que en este caso los cambios de
densidad son inferiores al 2%. Este es el caso del flujo en ventiladores por ejemplo.
El nmero de Mach se obtiene con la expresin:
c
V
M = ; V: velocidad del fluido, c: velocidad del sonido en el gas.
En el caso de flujos con nmeros de Mach superiores al 0.3 se debe considerar el flujo como compresible, este es el caso
de los sistemas de aire comprimido, gases a presin, flujo en turbinas por ejemplo.
E Ej j e er rc ci i c ci i o os s
1. Una placa de extensin infinita se mueve
paralelamente a una pared fija, existiendo
entre las dos placas una capa de lquido como
se muestra en la figura. Si el espesor (d), entre
las dos placas es pequeo, se puede suponer
que la distribucin de velocidades en el
lquido es lineal.

Las propiedades del fluido son:
65 . 0 = cp,
88 . 0 = DR .
Calcule:
a. La viscosidad absoluta del fluido en lbf.s/ft
2
.
b. La viscosidad cinemtica en m
2
/s.
c. El esfuerzo cortante en la placa superior en lbf/ft
2
.
d. El esfuerzo cortante en la placa inferior en Pa.
e. Seale la direccin de cada esfuerzo en c y d.

Laminar
Turbulento
F
Placa
fija
Placa
mvil
3 . 0 = d mm
3 . 0 = u m/s
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2. Se puede construir un viscosmetro mediante dos cilindros concntricos
muy ajustados, y haciendo girar el cilindro externo. Si la holgura entre
los dos cilindros es muy pequea se puede suponer que el perfil de
velocidades del lquido entre ellos es lineal. Un viscosmetro de este
tipo tiene un cilindro interior de 75 mm de dimetro, y 150 mm de
altura, con un espacio entre cilindros de 0.02 mm. Se requiere un
momento de torsin de 0.021 N.m para girar el cilindro externo a 100
rpm. Determine la viscosidad del lquido que se encuentra en el espacio
entre los cilindros.


h
d
e