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XXXV Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia COBENGE 2007

1B07 - 1


O USO DA NOTAO DE LEVI-CIVITA EM ELETROMAGNETISMO PARA
ENGENHEIROS



Hamilton Viana da Silveira -silveira@df.ufscar.br,
Universidade Federal de So Carlos Departamento de Fsica
Via Washington Luis, km 235
13565-905 So Carlos SP



Resumo: Neste trabalho utilizada a notao de Levi-Civita que simplifica
consideravelmente clculos e equaes na Teoria Eletromagntica. Muitas das simplificaes
decorrem de usar a conveno da soma de Einstein sobre ndices repetidos no espao tri-
dimensional.

Palavras-chave: Teoria eletromagntica, Levi-Civita, Soma de Einstein


1 O SMBOLO DE LEVI-CIVITA

Na anlise vetorial e tensorial o smbolo de Levi-Civita (ARFKEN & WEBER, 1995),
denotado por
ijk
, tem uma boa aplicao para simplificar clculos e equaes e tem sido
desenvolvido em Eletromagnetismo para Fsicos (REITZ & MILFORD, 1962) e Engenheiros
(HAYT, 1978). A validade do mtodo universal em Eletromagnetismo, o que se aplica tanto
na Fsica quanto na Engenharia no violando qualquer regra de anlise vetorial e tensorial.
Este smbolo definido como uma funo de dois valores dentre os trs ndices que aparecem
como subscritos. Estes indicies so independentes e cada um deles podem ter os valores 1, 2,
ou 3, resultando um total de 27 combinaes, como segue na Tabela 1:

Tabela 1 Combinaes do Smbolo de Levi-Civita

111

112

113

211

212

213

311

312

313

121

122

123

221

222

223

312

322

313

131

132

133

231

232

233

331

332

333


Por definio o smbolo de Levi-Civita nulo se dois ou trs incides so iguais. Deste
modo as 27 possibilidades que remanescentes esto mostradas na Tabela 2:

Tabela 2- As combinaes remanescentes do smbolo de Levi-Civita


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0 0 0 0 0
213
0
312
0
0 0
123
0 0 0
312
0 0
0
132
0
231
0 0 0 0 0

Os seis smbolos remanescentes no-nulos na Tabela 2 so 1 dependendo dos ndices
1,2 e 3 terem uma permutao par ou mpar.
Para permutaes pares, 1 312 231 123 + = = = , enquanto que para permutaes mpares,
1 321 213 132 = = = . Desta forma os valores completos do smbolo de Levi-Civita so
mostrados na Tabela 3:

Tabela 3- Os valores completos do smbolo de Levi-Civita

0 0 0 0 0 -1 0 +1 0
0 0 +1 0 0 0 -1 0 0
0 -1 0 +1 0 0 0 0 0


Observando as Tabela 1, 2 e 3, o smbolo de Levi-Civita anti-simtrico em relao
permutao dos ndices. No caso de permutao par (+1) ijk do tipo (12312), enquanto que
na permutao mpar (-1) ijk do tipo (21321). Os demais valores so nulos.
Podemos ento resumir que: , 1 + =
ijk
para permutao par de ijk , , 1 =
ijk
para
permutao mpar de ijk , e que , 0 =
ijk
nos demais casos.
Em muitos clculos o smbolo
ijk
aparece combinado com ele mesmo. Para ilustrao e
por convenincia, trocaremos os ndices mudos e formamos o produto abaixo com o objetivo
de calcul-lo.

klm ijk

(1)

Usaremos a conveno em que Einstein trabalhando com vetores e tensores notou que a
soma era dada sobre um sobrescrito (ou subscrito), que o subscrito aparecia duas vezes na
expresso da somada e vice-versa. De modo que poderia simplesmente omitir o sinal
redundante da soma, interpretando uma expresso do tipo
i i
y x como uma soma sobre o
subscrito repetido 1 para, em nosso caso, 3. Se houver dois subscritos repetidos, as duas
somas esto implcitas, e assim por diante. Em uma carta, Einstein refere com a lngua na
bochecha para esta observao como uma grande descoberta na matemtica, mas se no
acredita na mesma segue adiante sem ela!
Visto que a conveno da soma de Einstein (BYRON & FULLER, 1970) aplica-se ao
ndice k e lembrando que
kij ijk
, podemos escrever

=

3
1 k
klm ijk klm ijk

(2)

com os quatro ndices i,j,l,m independentes cobrindo cada um 1,2 e 3. De modo que a soma
dada pela Equao (2) representaria 81 termos separados. Felizmente a maioria dos smbolos
de Levi-Civita nula. Todos os smbolos so 0 ou 1 .
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Dos quatro ndices no interior da soma dada pela Equao (2) no mnimo dois so iguais.
Por exemplo, seja i=1, j=2 e m=3, ento l tambm duplica se for igual a 1, 2 e 3. Ento a soma
na Equao (2) torna-se:

0
313 123 213 122 113 121
= + +
(3)

Isto anlogo a dizer que quatro vetores tridimensionais quaisquer i,j,l,m so linearmente
dependentes, pois trs destes podem ser escolhidos independentemente, mas no o quarto.
Consideremos novamente a combinao dada pela Equao (1)

ijk

klm
=0, para i=j, (4)

tambm,

ijk

klm
=0, para l=m (5)

Se i = l e j= m,

ijk

klm
= +1 (6)

Em adio a isso, se i=m e j=l,

ijk

klm
= -1. (7)

Os dois ltimos casos podem ser combinados para conduzir a uma condio final, a qual
ilustrada pela Equao (3) e com i=1, j=2 e m=3:

ijk

klm
=0, para l i ou m, ou l j ou m (8)

Como podemos observar a Equao (6) verdadeira se i = l e j= m. Da podemos trocar o
produto
ijk

klm
por um produto de deltas de Kronecker, na forma:

ijk

klm
=
il

jm
=1, para i=l e j=m (9)

J a Equao (7) verdadeira se i =m e j =l. Neste caso teremos

ijk

klm
jl im
= = 1
, para i =m e j =l
(10)

Podemos tomar as Equaes (6) e (7) como uma combinao das Equaes (9) e (10),
lembrando que a soma de duas solues tambm uma soluo. Da podemos escrever:

{
, , 1
, , 1
m j l i
l j m i jl im jm il klm ijk
= = +
= =
= =
(11)

Notemos agora que se l =m, como acontece na Equao (05), teremos

il

jm
-
im

jl 0 = ,
para l=m. (12)

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Deste modo as Equaes (05), (06) e (07) esto satisfeitas. Como as Equaes (11) e (12)
so reafirmaes das Equaes (06) e (07), elas tambm so satisfeitas e conduzem seguinte
identidade:

.
jl im jm il klm ijk
=
(13)

O Smbolo de Levi-Civita em conjunto com outras quantidades como componentes de um
vetor produz uma notao compacta para o produto vetorial. Consideremos dois vetores A
r
e
B
r
denotados pelas suas respectivas componentes cartesianas:

) ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 j z y x
A A A A A A A A =
r
. (14)

e

) ( ) , , ( ) , (
3 2 1 k z y x
B B B B B B B B =
r
(15)

Para o produto vetorial , B A C
r r r
= podemos escrever

). ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 i z y x
C C C C C C C C =
r
(16)

Usando o smbolo de Levi-Civita, teremos

k j ijk i
B A C =
(17)

e a determinamos esse produto usando a conveno da soma de Einstein sobre ndices
repetidos. Nesta notao os ndices i, j e k so mudos no sentido que podem tomar todos os
valores permitidos 1, 2 e 3. Podemos incluir ou omitir o smbolo da somatria , escrevendo,

= =
= =
3
1
3
1
.
j k
k j ijk k j ijk i
B A B A C .
(18)

Como exemplo, considere a operaes ) ( C B A
r r r
e ). ( C B A
r r r
Para a primeira
operao, temos

. ) ( ) ( .
k j i ijk k j ijk i i i
C B A C B A C B A C B A = =
r r r r r
. (19)

Para a segunda operao,

[ ]
m l j klm ijk i
C B A C B A C B A = ) ( ) (
r r r r r r
. (20)

Substituindo a Equao (13) na expresso acima, obtemos

C B A B C A C B A C B A C B A
i j j j i j
r r r r r r r r r
) ( ) ( ) ( . (21)

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o que mostra uma simplificao considervel nos clculos, caso tivssemos que efetuar a
operao por componentes cartesianas dos vetores.
O operador vetorial diferencial
r
denotado por
i
) ( , ou seja por derivadas parciais
onde i tem os valores 1, 2 e 3. Onde 1, 2 e 3 referem s coordenadas x,y e z.
O que precisamos ter em mente ao usar a notao de Levi-Civita a Equao (20) para o
produto vetorial, a Equao (13) que envolve produto de deltas de Kronecker, que os ndices
so mudos e que 0 =
ijk
sempre que somarmos sobre ndices repetidos.

2 APLICAO AO ELETROMAGNETISMO

O campo eltrico E
r
est relacionado ao potencial eltrico , escrito na forma:

=
r r
E (22)

Vamos tomar o rotacional do campo eltrico, usando a notao de Levi-Civita

=
j i ijk
E
r r r r
. (23)

Na expresso acima temos a soma de produtos de termos simtricos ) (
j i
nos ndices e
anti-simtrico ,
ijk
em qualquer par de ndice, que se anula (BYRON & FULLER, 1970).
Portanto:

0 = E
r r
.
(24)

O campo eltrico expresso na forma da Equao (22) vem a reforar o fato que todo
gradiente irrotacional.
A induo magntica B
r
o rotacional do potencial vetorial A
r
. Tomando o divergente do
da induo magntica,


0 ) .( = =
k j i ijk
A A B
r r r r r
. (25)

Na expresso usamos novamente que a soma de produtos de termos simtrico e anti-
simtrico se anula. O fato do divergente da induo magntica se anular tem o significado
fsico de que no existem plos magnticos isolados.
Uma das mais importantes aplicaes das Equaes de Maxwell (REITZ & MILFORD,
1962) a obteno das equaes das ondas eletromagnticas. Considere as equaes de
Maxwell na forma diferencial:


,
t
D
J H

+ =
r
r r r
. (26)

. ,
t
B
E

=
r
r r
(27)

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, = D
r r
(28)

. 0 = B
r r

(29)

As Equaes (26) a (29) escritas na forma diferencial representam uma generalizao de
observaes experimentais: a Equao (26) uma extenso da lei de Ampre, a Equao (27)
a lei da induo eletromagntica de Faraday, a Equao (28) a Lei de Gauss, a qual
obtida da lei de Coulomb, a Equao (29) representa o fato do monopolo magntico nunca ter
sido observado. A equao da onda para o campo magntico H
r
obtida tomando o
rotacional da Equao (26):

t
D
J H

+ =
r
r r r r r r
) ( (30)

Como E D
r r
= e E J
r r
= , onde as constantes e so, respectivamente, a constante
dieltrica do material e a condutividade, obtemos

, ) (
2
2
t
H
t
H
H

=
r r
r r r
(31)

onde H B
r r
= e a constante a permeabilidade magntica do material. O primeiro termo da
Equao (30) pode ser facilmente desenvolvido usando a notao de Levi-Civita com base na
Equao (20), ou seja:

( ) . ) (
2
H H H H H H
i j j j i j m l j klm ijk
r r r r r r r r
= (32)

Substituindo a Equao (32) na Equao (31) e levando em conta a Equao (29),
obtemos finalmente a equao da onda:

. 0
2
2
2
=


t
H
t
H
H
r
r r
(33)

O vetor campo eltrico satisfaz a mesma equao da onda, bastando tomar o rotacional do
vetor E
r
dado pela Equao (27) e tratando , e como constantes, obtemos:

. 0
2
2
2
=


t
E
t
E
E
r r
r r
(34)

As equaes da onda obtidas acima governam o campo eletromagntico e so
conseqncias das equaes de Maxwell.
H vrias operaes vetoriais no Eletromagnetismo a serem desenvolvidas, que podem
ser obtidas facilmente utilizando o mtodo proposto neste trabalho.

3 RESULTADOS

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Os exemplos j mostrados em aplicao ao Eletromagnetismo mostram alguns resultados
importantes do mtodo desenvolvido e aplicado no ensino em Engenharia Fsica. Vamos
mostrar agora mais um exemplo em Eletromagnetismo.
Tomando como base duas das Equaes de Maxwell (REITZ & MILFORD, 1962) na forma
diferencial:

,
t
D
J H

+ =
r
r r r
(35)

.
t
B
E

=
r
r r
(36)

Vamos tomar o divergente do produto vetorial entre os campos vetoriais H
r
e E
r
para
aplicar o resultado da operao nas equaes dadas acima, usando a notao de Levi-Civita

( )
k i ijk j j i ijk k k j ijk i
H E E H H E H E + =
r r r
. (37)

Observando a Equao (37), identificamos nos dois temos do lado direito a presena do
rotacional, da escrevemos:

( ) ( ) ( ) H E E H H E
r r r r r r r r r
= (38)

Tomando o produto escalar da Equao (35) com o campo eltrico E
r
e subtraindo o
resultado obtido com o produto escalar da Equao (36) com o campo magntico H
r
,
obtemos:

( ) ( ) J E
t
D
E
t
B
H H E E H
r r
r
r
r
r r r r r r r

= (39)

Comparando as Equaes (38) e (39), obtemos:

( ) J E
t
D
E
t
B
H H E
r r
r
r
r
r r r r

= (40)

Se aplicarmos a Equao (40) a um meio linear, ou seja, se D
r
proporcional a E
r
e B
r

proporcional a H
r
, as derivadas temporais do lado direito podem ser escritas como


B H
t
H
t
H
t
H
t
B
H
r r r r r
r
r

2
1
2
1
2
(41)

e

D E
t
E
t
E
t
E
t
D
E
r r r r r
r
r

2
1
2
1
2
(42)

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Usando as Equaes (41) e (42) na Equao (40), obtemos:

( ) ( ) .
2
1
E J H B D E
t
H E
r r r r r r r r r
+

= (43)

O primeiro termo do lado direito da Equao (43) a derivada temporal da soma das
densidades de energia eltrica e magntica e o segundo termo o negativo da taxa de calor
Joule por unidade de volume.
O uso da notao de Levi-Civita mostra uma forma eficiente, sem qualquer violao s
leis da lgebra vetorial, de trabalhar no campo eletromagntico e tem sido utilizado na
disciplina Eletromagnetismo no ensino de Engenharia Fsica. Esta mesma notao tambm
pode ser empregada em Mecnica mais avanada que envolve um trabalho de anlise vetorial.
A validade em usar o mtodo proposto em Eletromagnetismo abrange tanto para
Engenheiros como para Fsicos e simplificam de uma forma considervel os clculos e
apresenta uma forma elegante em operar com campos vetoriais, dispensando usar uma
expanso em coordenadas cartesianas como geralmente so empregados em livros textos.
Naturalmente os fundamentos de Eletromagnetismo so os mesmos independentes de
estarmos trabalhando com problemas fsicos ou aplicaes Engenharia.

4 CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho, aps uma larga experincia na disciplina de Eletromagnetismo para o
ensino em Engenharia Fsica, motivou a incentivar o uso do mtodo de Levi-Civita, bem
como usar as convenes da soma de Einstein onde totalmente dispensvel usar a notao
do somatrio quando a soma tomada sobre ndices repetidos.
O uso convencional de trabalhar com campos vetoriais com operaes em que tomam
rotacional do rotacional, rotacional de produtos vetoriais, divergente de produto vetorial que
aparecem em Eletromagnetismo, usando expandir um vetor em componentes cartesianas,
embora correto, muito trabalhoso e acaba desestimulando o aluno em efetuar estas
operaes.
A utilizao da notao proposta tem estimulado os estudantes a efetuar quaisquer
operaes vetoriais que se aplicam ao Eletromagnetismo e propiciado interpretaes dos
objetos em estudo.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ARFKEN, G. B. & WEBER H. J. Mathematical Methods for Physicists. New York:
Academic Press, 1995, p.40, 42, 59, 199.

BYRON, F. W. & FULLER, R. W. Mathematics of Classical and Quantum Physics. New
York: Dover Publications, Inc., 1970, p. 5, 82.

HAYT,W. H., JR. Eletromagnetismo. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora
S.A., 1978, p. 383-393.

REITZ J. R. & MILFORD F. J. Foundations of Electromagnetic Theory. Palo Alto, 1962,
p. 296- 300.


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THE USE OF THE NOTATION OF LEVI-CIVITA IN ELECTROMAGNETISM
FOR ENGINEERS



Abstract: In this work is applied the Levi-Civita notation that simplified calculations and
equations considerably in Electromagnetic Theory. Several of these simplifications are due
to use the Einstein summation convection, that appeared twice in the summed expression in
the three dimensional space.

Key-words: Electromagnetic theory, Levi-Civita, Einstein summation