Introduccion

Existe la necesidad de transmitir movimiento de rotacion entre

ejes de forma que exista una relacion constante entre sus
velocidades constante entre sus velocidades angulares. Para ello
se usan diferentes sistemas:
Ruedas de friccin.
Correas.
Cadenas.
Engranajes.
En este tema se estudiaran engranajes desde el punto de vista
de sus leyes de velocidad los metodos usados para sufabricacion
las cargas que podran ser aplicadas a estos y la lubricacion que
siempre ay que tomar en cuenta con estos para que no ocurran
fallos en su funcionamiento.
La relacin de transmisin (rt)
es una relacin entre las velocidades de rotacin de
dos engranajes conectados entre s!. Esta relacin se debe a la diferencia
de di"metros de las dos ruedas# que implica una diferencia entre
las velocidades de rotacin de ambos ejes# esto se puede veri$car mediante
el concepto de velocidad angular.
%tro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de
transmisin se cambia el par de fuer&a aplicado# por lo que debe reali&arse
un an"lisis para saber si este nuevo par ser" capa& de vencer la inercia del
engranaje y otras fuer&as externas y comen&ar el movimiento o por otro lado
si el engranaje ser" capa& de soportar un par muy grande sin fallar.
'atem"ticamente# la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares
con un determinado n(mero de dientes se puede expresar de la siguiente
manera:
)onde:
es la velocidad angular de entrada
es la velocidad angular de salida transmitida
es el n(mero de dientes del engranaje de entrada.
es el n(mero de dientes del engranaje de salida.
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
*eg(n la expresin anterior# la velocidad angular transmitida
es inversamente proporcional al n(mero de dientes del engranaje al que se
transmite la velocidad. *i no existe disipacin de calor en la transmisin del
movimiento entonces podemos expresar la relacin de velocidades
angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:
es el momento transmitido a
es el momento que sale del engranaje + a .
*i uno de los engranajes es elicoidal y si se pone como entrada en la
conversin de la velocidad angular# entonces la velocidad de salida
del engranaje circular es veces m"s peque,a que la velocidad del
engranaje elicoidal. En la fotograf!a se puede observar el caso de tal
conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se
obtienen mediante la frmula de -illis y en la que intervienen engranajes
intercalados en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el
engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy
comunes en los sistemas detransmisin autom"tica de automviles.
El proceso de fabricacin
est" basado en la generacin del diente del engranaje a partir del di"metro
exterior del mismo. El formado de los dientes delengranaje se reali&a por
varios procedimientos# entre los cuales se encuentran: colado en arena#
moldeo en c"scara# fundicin por revestimiento# colada en molde
permanente# colada en matri&# fundicincentr!fuga. .ambi/n puede
fabricarse por Pulvimetalurgia 0metalurgia de polvos1 o bien formarse
primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y
generadores.
2nos de los m/todos m"s usadoses el 3formado en fr!o3 en el que
unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los
dientes# en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente#
adem"s generan un per$lde buena calidad. 4os dientes de los engranajes se
maquinan por fresado# cepillado o formado con sinf!n y pueden ser acabados
por cepillado# bru,ido# esmerilado o pulido con rueda.
Huelgo o juego en cabeza
Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar# entre la cabe&a del
diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. *uele valer:
5#+6 7 m.
Esfuerzos ejercidos sobre el diente
Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuer&o que
se transmite perpendicular a la &ona de contacto 08bt1. Esta fuer&a puede ser
descompuesta a su ve& seg(n dos componentes perpendiculares# una en
direccin radial del diente 08n1 que se va a despreciar en el c"lculo a 9exin
del diente pero que deber" ser tenida en cuenta cuando se realice el c"lculo
del eje# y otra componente de la fuer&a tangencial al engranaje 08t1 que es la
que se tendr" en cuenta para el c"lculo a 9exin del diente.
8igura +. 8uer&as transmitidas al diente
Por otro lado# como ya se a visto anteriormente# la potencia 0P1 y el par de
fuer&a 0.1 que transmite un engranaje est"n relacionados junto con la
velocidad angular de giro a trav/s de la siguiente expresin:
P : . 7 ;
siendo#
P# la potencia transmitida por el eje# en - 0<atios1=
.# es el par de fuer&as que desarrolla# en >7m=
;# es la velocidad angular a la que gira el eje# en rad?s.
El par de fuer&as 0.1 y el esfuer&o tangencial 08t1 en el engranaje est"n
relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva seg(n la
siguiente expresin:
. : 8t 7 r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto# el esfuer&o tangencial tambi/n puede expresarse en funcin de
la potencia transmitida 0P1 a partir de la siguiente expresin:
P
8t :



; 7
r

@simismo# la otra componente normal 08n1 dirigida seg(n el radio del
engranaje viene expresada en funcin del esfuer&o transmitido 08bt1 y el
"ngulo de presin 0A1 a partir de la siguiente expresin:
8n : 8bt 7 sen0A1
Por (ltimo# ambas componentes de fuer&a# normal 08n1 y tangencial 08t1#
est"n relacionadas a trav/s del "ngulo de presin 0A1 del engranaje:
8n : 8t 7 tg0A1
TRENES DE ENR!N!"ES
*e llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen m"s de
dos engranajes. 4os trenes de engranajes se utili&an cuando:
7 4a relacin de transmisin que se quiere conseguir di$ere muco de la
unidad.
7 4os ejes de entrada y de salida de la transmisin est"n muy alejados.
7 *e quiere que la relacin de transmisin sea modi$cable.
4os trenes de engranajes se pueden clasi$car en trenes simples# si existe
slo una rueda por eje= y compuestos# si en alg(n eje ay m"s de un
engranaje..ambi/n se puede diferenciar entre trenes reductores y
multiplicadores# seg(n que la relacin de transmisin sea menor o mayor
que la unidad.4a relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el
conducido es:
En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo
positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales# y negativo
si son opuestos. @dem"s# en los trenes de engranajes los ejes de entrada y
de salida pueden ser paralelos# cru&arse o cortarse en el espacio.4os trenes
de engranajes que se an consierado astaaora se caracteri&an porque los
ejes de todas las ruedas est"n $jos mediante cojinetes albastidor= por eso# se
dice que son trenes de engranajes ordinarios.Pero existen trenes de otro tipo#
en los que el eje de alguna rueda no est" $jo al bastidor# sino que se puede
mover. @ esta clase de ruedas se las conoce como ruedas sat/lites# y a los
trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina
trenes epicicloidales# planetarios o de ruedas sat/lites.
#ateriales para engranajes
4os engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy
extensa para obtener las propiedades adecuadas para el uso que se les va a
dar. )esde el punto de vista del dise,o mec"nico# la resistencia y la
durabilidad# es decir la resistencia al desgaste# son las propiedades m"s
importantes. *in embargo# en general# el dise,ador deber" considerar la
capacidad para fabricar el engrane# tomando en cuenta todos los procesos
de fabricacin que intervienen desde la preparacin del disco para el
engrane pasando por la formacin de los dientes de engrane asta el
ensamble $nal de este en una maquina. %tras consideraciones que deben
ponderarse son peso# aspecto# resistencia a la corrosin# ruido y# desde
luego# costo.
'ateriales para engranajes de acero @ceros endurecidos directamente 4os
aceros para impulsores de erramientas mec"nicas y mucos tipos de
reductores de velocidad y transmisiones para trabajo entre medio y pesado#
por lo regular# se fabrican de acero al medio carbn. Entre la amplia gama de
aceros al carbn y acero con aleacin que se utili&an est"n:
@I*I B5+5# @I*I CBD5# @I*I DCD5# @I*I B5D5# @I*I DBD5# @I*I EB65# @I*I B565#
@I*I DB65# @I*I FE65#
Hierro $ bronce como materiales para fabricar engranajes
Hierros fundidos
.res tipos de ierros que se emplean para fabricar engranes son: ierro gris
fundido# ierro nodular 0en ocasiones se le da el nombre de ierro d(ctil1 y
ierro maleable. 4a siguiente tabla proporciona los grados @*.' comunes
que se utili&an junto con sus n(meros correspondientes de tensin por
9exin permisible y n(meros de tensin por contacto. Recuerde que el acero
gris 9exible es quebradi&o# por tanto# ay que tener cuidado cuando sea
probable que se presente carga por coque. @ se ve&# las formas que tienen
mas alta resistencia de los otros ierros tienen baja ductilidad. El ierro
d(ctil austemperado se est" utili&ando en algunas aplicaciones importantes
en la industria automotri&. *in embargo# los n(meros de tensin permisible
estandari&ados a(n no se an especi$cado.
%ronces
Por lo regular# para fabricar engranajes se utili&an cuatro tipos de bronce:
bronce con fsforo o esta,o# bronce con manganeso# bronce con aluminio y
bronce con s!lice. El latn amarillo tambi/n se utili&a. Casi todos los bronces
son fundidos# sin embargo# se puede disponer de algunos forjados. 4a
resistencia a la corrosin# buenas propiedades en cuanto a desgaste y
coe$cientes de friccin bajos son algunas ra&ones para optar por los bronces
para fabricar engranes. En la tabla siguiente tambi/n se muestra n(meros de
tensin permisibles para dos aleaciones de bronce.
#ateriales pl&sticos para engranes
4os pl"sticos se desempe,an bien en aplicaciones donde se desea peso
ligero# operacin silenciosa# baja friccin# resistencia a la corrosin aceptable
y buenas propiedades en cuanto a desgaste. )ebido a que las resistencias
son signi$cativamente mas bajas que las de casi todos los materiales
met"licos para fabricar engranes# los pl"sticos se emplean en dispositivos
que se someten a cargas# en alguna medida# ligeras.
@ menudo# los materiales pl"sticos pueden moldearse para darles su forma
$nal sin el maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo
a costos. @lgunos de los materiales pl"sticos que se utili&an para fabricar
engranes son:
8enlicos# Policarbonato# @cetal# Poliamida# Poli/ster# >ylon# *ulfuro de
polifenileno# Poliuretano# Elastmero de poli/ster.
'ngenier(a de Lubricacin
*e producen altas cargas mec"nicas entre los 9ancos de dientes en
intervalos cortos y regulares# debido a las condiciones de friccin. El
lubricante es en consecuencia# fuertemente cargado por un tiempo# y luego
aliviado# sufriendo alto stress. El lubricante elegido debe absorber las cargas
mec"nicas y tambi/n reducir la friccin en 9ancos de dientes cuando
desli&an uno sobre otro. @s! se aumenta la e$ciencia# se reduce el desgaste#
se disipa calor de friccin y se reduce el ruido.
4a eleccin del lubricante es un factor importante para la con$abilidad en
servicio y la vida de la m"quina. *e recomiendan los siguientes lubricantes#
seg(n norma )I> 6B 65G.
@ velocidades perif/ricas asta v:+ m?s se recomiendan lubricantes
adesivos# de alta consistencia para grandes engranajes abiertos. Contienen
aditivos mejoradores de adesin# que brindan cierta propiedad el"stica.
@plicar por cepillo o rociado.
@ velocidades perif/ricas asta v:D m?s se recomienda lubricacin con grasa
9uida por salpicado para garanti&ar que el lubricante mantiene el 9ujo entre
los dientes.
@ velocidades perif/ricas asta v:B6 m?s se recomienda lubricacin con
aceite por salpicado. 4as ruedas o dientes van lubricando el engranaje con su
propio movimiento.
@ velocidades perif/ricas sobre v:B6 m?s se requiere lubricacin por rociado
en la mayor!a de los casos. El aceite se aplica por medio de bombeo# en la
mayor!a de los casos poco despu/s del encastre de los dientes. El aceite
tambi/n puede ser enviado a los dientes bajo presin a trav/s de canales
previamente dispuestos.