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ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais constituem uma alternativa mais avanada do


que as de dentes retos para as transmisses. Elas tm maior capacidade de carga por espao
ocupado. A carga distribuda mais gradual e uniforme sobre o dente e seu engrenamento
suave, mais silencioso, condies essas indispensveis para acionamentos de altas
velocidades.



A superfcie lateral dos dentes helicoidais chama-se helicide evolvente. formada
por evolventes pertencentes ao plano transversal ao eixo da engrenagem e por hlices no
sentido longitudinal a este eixo. A interseo do helicide evolvente por um plano normal
ao eixo um arco de evolvente da circunferncia de base de raio r
b
. As intersees do
helicide evolvente por superfcies cilndricas coaxiais so hlices cilndricas.
Na fabricao e operao de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais devem
ser definidos ngulo, passo e mdulo tanto no plano transversal da engrenagem quanto no
seu plano normal (figura 7.2).
Na figura 7.1 esto representadas as hlices de base e primitiva e seus respectivos
ngulos de inclinao
b
e . importante observar que o ngulo do helicide
evolvente varia na medida que se desloca sobre a evolvente geradora do perfil do dente
(ev).

6.1 Relao entre a hlice de base e a hlice primitiva




A relao entre o ngulo de hlice de base e o ngulo de hlice primitivo pode ser
melhor observada fazendo a planificao do cilindro de base e das hlices como mostra a
figura 7.2.
Relacionando os ngulos com o permetro do cilindro e o passo respectivo, tem-se:



Como r
b
/r = cos
t
Resulta

Onde:

o nguflo de hlice no cilindro primitivo

b
o ngulo de hlice no cilindro de base;
d o dimetro primitivo;
d
b
o dimetro de base;

t
o ngulo de presso do engrenamento no plano transversal, no cilindro primitivo.





6.1 Relaes principais entre os planos normal e transversal.

difcil determinar estas relaes diretamente numa engrenagem circular. Para
facilitar o estabelecimento destas relaes ser utilizada a cremalheira pea padro
apresentada nas figuras 7.3 a e b.




n
= ngulo de presso no plano normal




Mas AB = DF e FC = BC.cos, logo:


























Recorre-se novamente cremalheira do sistema para determinar as relaes entre os
passos nos vrios planos, numa engrenagem helicoidal circular.
Da figura acima se pode verificar as relaes:


8 A NLISE DE FORAS NAS ENGRENAGENS CILNDRICAS

Durante a transmisso de potncia atravs de engrenagens, atuam sobre os dentes
foras que causaro reaes nos mancais e solicitaes internas nos dentes, no corpo das
rodas, nos eixos, etc. Analisaremos o caso de engrenagens helicoidais de eixos paralelos,
pois o caso de engrenagens de dentes retos pode ser obtido como um caso particular
daquele onde o ngulo de hlice zero e no so produzidas cargas axiais.


Considera-se a fora resultante Fn atuando normalmente hlice do dente sobre
a superfcie cilndrica primitiva, na direo da linha de ao. A direo da fora Fn
obtida com a interseo do plano normal com o plano de ao.
importante saber o que significam todas as foras e o que causam em um projeto de
um engrenamento, o dimensionamento de um eixo ou a escolha de um mancal de
rolamentos, por exemplo, so questes diretamente afetadas pelas foras geradas nas
engrenagens. A fora resultante a composio das foras nas direes axial, radial e
tangencial (figura 8.1).



A Fora Axial, Fa, causar carga axial nos mancais e momento fletor que flexo nos
eixos.
A Fora Radial, Fr, tambm causar flexo e cisalhamento nos eixos e reaes nos mancais.
A fora de interesse na transmisso de potncia a Fora Tangencial, Ft, que a
fora efetiva na transmisso do torque, Ft tambm causar flexo, cisalhamento e toro
nos eixos e reaes nos mancais.

8.1 Relaes entre as foras
Para o clculo das foras necessrio ter em mente o conceito de dimenses de operao
pois estas so as que definem as foras que aparecem no funcionamento de uma transmisso
por engrenagens. importante a especificao da montagem da transmisso, uma montagem
fora do previsto alterar os raios de operao, a distncia entre centros de operao e o
ngulos de operao, o que modificar as foras e provavelmente a adequao do projeto. As
equaes abaixo relacionam as foras com as dimenses e a potncia transmitida:



O Torque transmitido pela engrenagem dado (em kgfmm) por:

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