225

Captulo 4
Relaciones diferenciales
para una partcula fuida
Motivacin. Cuando analizamos el movimiento de los fuidos podemos seguir dos caminos
distintos: (1) buscar una estimacin de los efectos globales (fujo msico, fuerza aplicada,
intercambio de energa) sobre una regin fnita o volumen de control, o (2) analizar
punto a punto los detalles del campo fuido analizando una regin infnitesimal del fujo.
El primer enfoque, de tipo global, se trat en el Captulo 3.
Este captulo trata de la segunda de las tcnicas para analizar el movimiento de los
fuidos: el anlisis a pequea escala, o diferencial. Esto es, aplicamos las cuatro leyes
de conservacin bsicas a un volumen de control infnitesimal o, alternativamente, a un
sistema fuido infnitesimal. En ambos casos se obtienen las ecuaciones diferenciales
bsicas del movimiento de un fuido. Tambin se desarrollan las condiciones de contorno
apropiadas.
En su forma ms bsica, estas ecuaciones diferenciales del movimiento son bastante
difciles de resolver, y se conoce muy poco sobre sus propiedades matemticas generales.
Sin embargo, se pueden mostrar ciertos aspectos que tienen un gran valor educativo. En
primer lugar, como se muestra en el Captulo 5, las ecuaciones (aunque no se resuel-
van) revelan los parmetros adimensionales bsicos que gobiernan el movimiento de los
fuidos. En segundo lugar, como se muestra en el Captulo 6, se puede encontrar un
gran nmero de soluciones tiles si se hacen dos hiptesis simplifcadoras: (1) fujo
estacionario y (2) fujo incompresible. Una tercera simplifcacin bastante ms drstica,
la de fujo no viscoso, hace que sea vlida la ecuacin de Bernoulli y proporciona una
gran variedad de soluciones ideales, o de fuido perfecto, posibles. Estos fujos idealizados
se tratan en el Captulo 8; se debe ser cuidadoso e indagar si estas soluciones son de
hecho realistas cuando se comparan con el movimiento real del fuido. Finalmente, a
pesar de su gran difcultad, las ecuaciones diferenciales generales se pueden resolver
hoy en da mediante la tcnica aproximada del anlisis numrico, donde las derivadas
se sustituyen por relaciones algebraicas entre un nmero fnito de puntos del campo
fuido que pueden resolverse posteriormente mediante un ordenador. La Referencia 1
es un ejemplo de un libro de texto dedicado ntegramente al anlisis numrico del mo-
vimiento de los fuidos.
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226 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
En la Seccin 1.5 establecimos la forma vectorial cartesiana de un campo de velocidades
funcin de la posicin y del tiempo:
V(r, t) iu(x, y, z, t) j (x, y, z, t) kw(x, y, z, t) (1.4)
Esta es la variable ms importante de la Mecnica de Fluidos. Conocer el campo de velo-
cidades es a menudo equivalente a resolver el problema. Nuestras coordenadas estn fjas
en el espacio y observamos cmo pasa el fuido: como si hubiramos tallado un conjunto
de lneas de coordenadas sobre la ventana de cristal de un tnel de viento. Este es el m-
todo descriptivo euleriano, que es distinto al mtodo lagrangiano, en el cual se sigue el
movimiento de las partculas individuales.
La aceleracin a tambin es fundamental en Mecnica de Fluidos, ya que aparece al
aplicar la segunda ley de Newton a un sistema fuido infnitesimal. Por tanto, necesitamos
calcular la derivada total del vector velocidad con respecto al tiempo:
a
dV
dt
i
du
dt
j
d
dt
k
dw
dt
Como cada componente escalar (u, y, w) es una funcin de las cuatro variables (x, y, z,
t), utilizamos la regla de la cadena para obtener la derivada temporal de cada escalar. Por
ejemplo,
du(x, y, z, t)
dt
u
t
u
x
dx
dt
u
y
dy
dt
u
z
dz
dt
Pero, por defnicin, dx/dt es la componente u de la velocidad local, y dy/dt 5 y y dz/dt
5 w. As pues, la derivada total de u se puede escribir en la siguiente forma compacta:

du
dt
u
t
u
u
x
u
y
w
u
z
u
t
(V )u

(4.1)

Y sustituyendo u por y o w, se obtienen expresiones similares para dv/dt o dw/dt. Suman-
do estas expresiones para formar un vector, obtenemos la aceleracin total:

Local Convectiva
a
dV
dt
V
t
au
V
x
V
y
w
V
z
b
V
t
(V )V

(4.2)
El trmino V/t se denomina aceleracin local y se anula cuando el fujo es estacionario,
esto es, independiente del tiempo. Los tres trminos entre parntesis forman la acelera-
cin convectiva, que aparece cuando la partcula se mueve a travs de regiones donde la
velocidad vara, como en una tobera o en un difusor. En fujos nominalmente estacionarios,
el fuido puede sufrir grandes aceleraciones a consecuencia de los trminos convectivos.
Obsrvese el uso que hacemos del producto escalar entre V y el operador gradiente :
donde e i
x
j
y
k
z
u
x y
w
z
V
El concepto de la derivada total temporal a veces llamada derivada sustancial o mate-
rial puede aplicarse a cualquier variable, como por ejemplo la presin:

dp
dt
p
t
u
p
x
p
y
w
p
z
p
t
(V )p

(4.3)
Siempre que aparecen efectos convectivos en las leyes bsicas de conservacin de la
masa, cantidad de movimiento o energa, las ecuaciones diferenciales bsicas se vuelven
4.1. El campo de aceleraciones
de un fuido
C4_White.indd 226 3/31/08 12:41:22 PM
no lineales, lo que origina difcultades matemticas que las hacen ms complicadas que
en los fujos que no sufren cambios convectivos.
Recalcamos que esta derivada temporal total sigue a una partcula con una identidad
fja, lo cual es conveniente para expresar las leyes de la mecnica en la descripcin eule-
riana. El operador d/dt se suele denominar derivada sustancial o material y a menudo se
le asigna el smbolo especial D/Dt como recordatorio de que tiene cuatro trminos y sigue
a una partcula determinada.
EJEMPLO 4.1
Dado el campo vectorial de velocidades euleriano
V 3ti xzj ty
2
k
determine la aceleracin total de una partcula.
Solucin
Consideraciones: Conocemos las componentes no estacionarias de la velocidad, u = 3t,
y = xz y w = ty
2
.
Procedimiento: Calculamos todas las derivadas necesarias con respecto a (x, y, z, t), las
sustituimos en el vector de aceleracin total, Ecuacin (4.2), y agrupamos trminos.
Paso 1: Primero obtenemos la aceleracin local V/t:
V
t
i
u
t
j
t
k
w
t
i
t
(3t) j
t
(xz) k
t
(ty
2
) 3i 0j y
2
k
Paso 2: De forma similar, los trminos de la aceleracin convectiva de la Ecuacin (4.2)
son:
w
V
z
(ty
2
)
z
(3ti xzj ty
2
k) (ty
2
)(0i xj 0k) txy
2
j
V
y
(xz)
y
(3ti xzj ty
2
k) (xz)(0i 0j 2tyk) 2txyz k
u
V
x
(3t)
x
(3ti xzj ty
2
k) (3t)(0i zj 0k) 3tz j
Paso 3: Agrupando todos los trminos, obtenemos la derivada total o sustancial:

3i (3tx txy
2
)j (y
2
2txyz)k
dV
dt
V
t
u
V
x
V
y
w
V
z
(3i y
2
k) 3tzj 2txyzk txy
2
j

Resp.
Comentarios: Suponiendo que la expresin dada para V es vlida en todas partes, el vector
aceleracin total dV/dt es aplicable a todos los puntos e instantes del campo fuido.
Todas las ecuaciones diferenciales bsicas pueden deducirse considerando un volumen
de control elemental o un sistema elemental. Elegiremos aqu un volumen de control
infnitesimal fjo (dx, dy, dz) como el de la Figura 4.1, y utilizaremos las relaciones
4.2. La ecuacin diferencial
de conservacin de la masa
4.2. La ecuacin diferencial de conservacin de la masa 227
C4_White.indd 227 3/31/08 12:41:29 PM
228 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Volumen de control
bsicas para volmenes de control del Captulo 3. El fujo a travs de cada cara del
elemento es aproximadamente unidimensional y la relacin de conservacin de la masa
apropiada es aqu

VC
t
d
a
i
(
i
A
i
V
i
)
sal
a
i
(
i
A
i
V
i
)
ent
0

(3.22)
El elemento es tan pequeo que la integral de volumen se reduce al trmino diferencial:
VC
t
d
t
dx dy dz
Los trminos del fujo msico aparecen en las seis caras, tres de entrada y tres de salida.
Hacemos uso del concepto de continuo del Captulo 1, donde todas las propiedades fui-
das se consideran descritas por funciones que varan uniformemente con el tiempo y la
posicin, tal como r 5 r (x, y, z, t). Por tanto, si T es la temperatura en la cara izquierda
del elemento de la Figura 4.1, la cara derecha tendr una temperatura ligeramente dife-
rente, T 1 (T/x) dx. Para la conservacin de la masa, si ru es dato en la cara izquierda,
el valor de este producto en la cara derecha es ru 1 (ru/x) dx.
La Figura 4.1 muestra nicamente los fujos en las caras izquierda y derecha. Los fu-
jos en las caras perpendiculares a los ejes y (inferior y superior) y z (anterior y posterior)
se han omitido para ms claridad en el dibujo. Haremos un listado de estos seis fujos
como sigue:
Caras Flujo msico de entrada Flujo msico de salida
x u dy dz
y dx dz
z w dx dy c w
z
( w) dz d dx dy
c
y
( ) dy d dx dz
c u
x
( u) dx d dy dz
Introduciendo estos trminos en la Ecuacin (3.22), tenemos:
t
dx dy dz
x
( u) dx dy dz
y
( ) dx dy dz
z
( w) dx dy dz 0
Figura 4.1. Volumen de control
infnitesimal fjo en coordenadas
cartesianas mostrando los fujos
msicos de entrada y de salida
en las caras perpendiculares
al eje x.
C4_White.indd 228 3/31/08 12:41:35 PM

La diferencia de volumen desaparece de todos los trminos, quedando una ecuacin dife-
rencial pura que relaciona las derivadas parciales de la densidad y la velocidad:

t x
( u)
y
( )
z
( w) 0

(4.4)
Este es el resultado deseado: la conservacin de la masa para un volumen de control inf-
nitesimal. A menudo se le llama ecuacin de la continuidad porque no requiere ms su-
posicin que la de continuidad de las funciones que dan la densidad y la velocidad. Esto
es, el fujo puede ser estacionario o no estacionario, viscoso o no viscoso, compresible
o incompresible.
1
Sin embargo, la ecuacin no admite la presencia de singularidades
como fuentes o sumideros dentro del elemento.
El operador gradiente
i
x
j
y
k
z
nos permite reescribir la ecuacin de la continuidad en una forma compacta, aunque es-
to no ayuda mucho a encontrar la solucin. Los ltimos tres trminos de la Ecuacin (4.4)
son equivalentes a la divergencia del vector rV:

x
( u)
y
( )
z
( w) ( V)

(4.5)
de modo que la forma compacta de la ecuacin de la continuidad es

t
( V) 0

(4.6)
En esta forma vectorial la ecuacin sigue siendo muy general y puede utilizarse directa-
mente en otros sistemas de referencia distintos del cartesiano.
La alternativa ms comn al sistema cartesiano es el sistema de coordenadas cilndricas,
esquematizado en la Figura 4.2. Un punto arbitrario P est defnido por la distancia z a
lo largo del eje, la distancia radial r desde el eje y el ngulo u de rotacin alrededor del
eje. Las tres componentes ortogonales independientes de la velocidad son la componen-
te axial y
z
, la componente radial y
r
y la componente circunferencial y
u
, que es positiva
en el sentido contrario al giro de las agujas del reloj, esto es, en la direccin de las u
crecientes. En general, todas las componentes de la velocidad, as como la presin y la
densidad y otras propiedades fuidas, son funciones continuas de r, u, z y t.
La divergencia de cualquier funcin vectorial A(r, u, z, t) se obtiene aplicando la trans-
formacin de coordenadas:

r (x
2
y
2
)
1/2
tg
1
y
x
z z

(4.7)
1
Un caso en el que la Ecuacin (4.4) podra necesitar de un cuidado especial es en el fujo con dos fases,
donde la densidad es discontinua entre las fases. Para ms detalles sobre este caso, vase, por ejemplo, la
Referencia 2.
Coordenadas cilndricas
4.2. La ecuacin diferencial de conservacin de la masa 229
C4_White.indd 229 3/31/08 12:41:41 PM
230 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Elemento
infinitesimal
genrico
E
je
d
e
r
e
v
o
lu
c
i
n
Lnea
referencia
Punto genrico

y el resultado lo daremos aqu sin demostracin:
2

A
1
r r
(rA
r
)
1
r
(A )
z
(A
z
)

(4.8)
La ecuacin de la continuidad (4.6) en coordenadas cilndricas es entonces

t
1
r r
(r
r
)
1
r
( )
z
(
z
) 0

(4.9)
Hay otros sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales, especialmente las coordena-
das esfricas, que ocasionalmente se utilizan en problemas de Mecnica de Fluidos. No
utilizaremos aqu estos sistemas, excepto en el Problema P4.12.
Existen otras formas de obtener la ecuacin de la continuidad (4.6) que son intere-
santes e instructivas. Un ejemplo es el uso del teorema de la divergencia. Pregunte a su
profesor acerca de estas formas alternativas.
Si el fujo es estacionario, /t 0 y todas las propiedades son slo funciones de la
posicin. La Ecuacin (4.6) se reduce a
Cartesianas:
Cilndricas:
1
r r
(r
r
)
1
r
( )
z
(
z
) 0
x
( u)
y
( )
z
( w) 0
(4.10)
Puesto que la densidad y la velocidad son ambas variables, la ecuacin es todava no
lineal y bastante complicada, pero se ha encontrado un cierto nmero de soluciones en
casos especiales.
2
Vase, por ejemplo, la Referencia 3, pg. 783.
Figura 4.2. Esquema para
la defnicin del sistema
de coordenadas cilndricas.
Flujo compresible estacionario
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Un caso especial que da lugar a una gran simplifcacin es el fujo incompresible, donde
las variaciones de densidad son despreciables. Entonces r/t 0, independientemente
de que el fujo sea estacionario o no, y la densidad puede sacarse fuera de la divergencia
en la Ecuacin (4.6). El resultado

V 0

(4.11)
es vlido para fujo incompresible estacionario y no estacionario. Su forma en los dos
sistemas de coordenadas es
Cartesianas:
u
x y
w
z
0

(4.12a)
Cilndricas:
1
r r
(r
r
)
1
r
( )
z
(
z
) 0

(4.12b)
Estas son ecuaciones diferenciales lineales, y como se trata en los Captulos 6 a 8, se
conoce una gran cantidad de soluciones. Puesto que ningn autor o instructor puede re-
sistirse a una gran variedad de soluciones, se invierte mucho tiempo estudiando los fu-
jos incompresibles. Afortunadamente, esto es precisamente lo que debe hacerse, porque
muchos fujos prcticos de la ingeniera son aproximadamente incompresibles, siendo la
excepcin principal los fujos de gases a altas velocidades, tratados en el Captulo 9.
Cundo puede considerarse un fujo aproximadamente incompresible? Deduciremos
un criterio elegante realizando aproximaciones sencillas para estimar las variaciones de la
densidad. En esencia, deseamos sacar la densidad fuera de la divergencia en la Ecuacin
(4.6) y aproximar un trmino tpico, como

x
( u)
u
x

(4.13)
Esto es equivalente a la desigualdad
o

` ` `
V
V
`
` u
x
` `
u
x
`

(4.14)
Como vimos en la Ecuacin (1.38), las variaciones de presin son aproximadamente
proporcionales a las variaciones de densidad y al cuadrado de la velocidad del sonido a
del fuido:

p a
2

(4.15)
Por otra parte, si las variaciones de altura son despreciables, los incrementos de presin
se estiman relacionndolos con los de velocidad por la ecuacin de Bernoulli (3.75) para
fuidos incompresibles:

p V V

(4.16)
Combinando las Ecuaciones (4.14) a (4.16), obtenemos un criterio explcito para fujo
incompresible:

V
2
a
2
Ma
2
1

(4.17)
donde Ma 5 V/a es el nmero adimensional de Mach del fujo. Cmo debe ser de pe-
queo? El lmite comnmente aceptado es

Ma 0.3

(4.18)
Flujo incompresible
4.2. La ecuacin diferencial de conservacin de la masa 231
C4_White.indd 231 3/31/08 12:41:55 PM
232 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Para aire en condiciones estndar, un fujo puede considerarse incompresible si la velo-
cidad es menor que unos 100 m/s (330 ft/s). Esto comprende una gran variedad de fujos
de aire: movimiento de automviles y trenes, aviones ligeros, despegue y aterrizaje de
aviones de gran velocidad, la mayora de los fujos en tuberas y en turbomaquinaria a
moderadas velocidades de giro. Adems, est claro que la casi totalidad de los fujos de
lquidos son incompresibles, puesto que las velocidades del fujo son pequeas y la velo-
cidad del sonido es muy grande.
3
Antes de intentar analizar la ecuacin de la continuidad, obtendremos las ecuaciones
de la cantidad de movimiento y la energa, de modo que podamos analizarlas como un
conjunto. En algunos casos se puede utilizar el concepto de funcin de corriente, con lo
que se asegura que la ecuacin de la continuidad se satisface automticamente, tal como
veremos en la Seccin 4.7.
Conviene hacer una ltima observacin: la ecuacin de la continuidad es indispen-
sable y debe satisfacerse siempre en todo anlisis racional de la estructura de un fujo.
Cualquier solucin de las ecuaciones de la cantidad de movimiento o la energa se ver
reducida a cenizas ante cualquier anlisis crtico si no satisface tambin la ecuacin de la
continuidad.
EJEMPLO 4.2
Bajo qu condiciones representa el campo de velocidades

V (a
1
x b
1
y c
1
z)i (a
2
x b
2
y c
2
z)j (a
3
x b
3
y c
3
z)k

con a
1
, b
1
, etc. = cte, un fujo incompresible en el que se conserva la masa?
Solucin
Recordando que V = ui + yj + wk, vemos que u = (a
1
x + b
1
y + c
1
z), etc. Sustituyendo en la
Ecuacin (4.12a) para un fujo incompresible, obtenemos
a
1
b
2
c
3
0
x
(a
1
x b
1
y c
1
z)
y
(a
2
x b
2
y c
2
z)
z
(a
3
x b
3
y c
3
z) 0

o



Resp.
Al menos dos de las constantes a
1
, b
2
y c
3
deben tener signos opuestos. La ecuacin de la
continuidad no impone restricciones acerca de las constantes b
1
, c
1
, a
2
, c
2
, a
3
y b
3
, que no
contribuyen al aumento o disminucin del volumen de un elemento diferencial.
EJEMPLO 4.3
Un campo de velocidades incompresible est dado por
u a(x
2
y
2
) desconocida w b
donde a y b son constantes. Cul debe ser la forma de la componente y de la velocidad?
3
Un caso excepcional se da en los fujos geofsicos, donde los cambios de densidad estn impuestos tr-
mica o mecnicamente ms que por las condiciones del fujo propiamente dichas. Un ejemplo son las capas
de agua dulce entre agua salada o de aire caliente entre aire fro en la atmsfera. En estos casos decimos que
el fuido est estratifcado, y debemos tener en cuenta las variaciones verticales de densidad en la Ecuacin
(4.6) aunque las velocidades sean pequeas.

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Solucin
Aplicando de nuevo la Ecuacin (4.12a):
o


y
2ax
x
(ax
2
ay
2
)
y
b
z
0

(1)
que se puede integrar fcilmente con respecto a y para dar:

(x, y, z, t) 2axy f (x, z, t)

Resp.
Esta es la nica forma posible de y que satisface la ecuacin de la continuidad para un fuido
incompresible. La funcin de integracin es totalmente arbitraria, puesto que desaparece
cuando se deriva y con respecto a y.
4
EJEMPLO 4.4
Un rotor centrfugo de 40 cm de dimetro se utiliza para bombear hidrgeno a 15 C y a
una presin de 1 atm. Estime la mxima velocidad angular de giro del rotor permisible para
evitar efectos de compresibilidad en la punta de los labes.
Solucin
Consideraciones: La mxima velocidad del fuido es aproximadamente igual a la velocidad
del extremo del labe:
V
mx
r
mx
donde r
mx
D/2 0.20 m
Procedimiento: Calcularemos la velocidad del sonido del hidrgeno y nos aseguraremos de
que V
mx
es mucho menor.
Valores de las propiedades: De la Tabla A.4 para el hidrgeno, R = 4124 m
2
/(s
2
2 K) y
k = 1.41. De la Ecuacin (1.39) a 15 C = 288 K obtenemos la velocidad del sonido:
a
H
2
2kRT 21.413 4124 m
2
/(s
2
K)4 (288 K) 1294 m/s
Paso fnal: De acuerdo con la Ecuacin (4.18), la compresibilidad es despreciable si

Resolviendo 1940
rad
s
18,500 rpm
V r
mx
0.3a o (0.2 m) 0.3(1294 m/s)

Resp.
Comentarios: Esta es una velocidad angular bastante alta, debido a que la velocidad del
sonido del hidrgeno, un gas ligero, es casi cuatro veces mayor que la del aire. Un rotor
movindose a esta velocidad en aire podra generar ondas de choque en el extremo de los
labes.
4
Es un fujo muy realista que simula la corriente en un rincn de 60; vanse los Ejemplos 4.7 y 4.9.
4.2. La ecuacin diferencial de conservacin de la masa 233
C4_White.indd 233 3/31/08 12:42:05 PM
234 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Habiendo hecho el anlisis una vez en la Seccin 4.2 para la conservacin de la masa,
podemos hacerlo ms rpido esta vez. Utilizamos el mismo volumen de control elemental
de la Figura 4.1, para el cual la forma apropiada de la ecuacin de la cantidad de mo-
vimiento es

a
F
t
a
VC
V d b
a
(m

i
V
i
)
sal
a
(m

i
V
i
)
ent

(3.40)
De nuevo el elemento es tan pequeo que la integral de volumen se reduce a

t
(V d )
t
( V) dx dy dz

(4.19)
Aparecen fujos de cantidad de movimiento en las seis caras, tres de entrada y tres
de salida. Refrindonos otra vez a la Figura 4.1, podemos hacer una tabla con los fu-
jos de cantidad de movimiento de forma anloga a la utilizada para obtener el fujo msico
neto:
x uV dy dz
y V dx dz
z wV dx dy c wV
z
( wV) dz d dx dy
c V
y
( V) dy d dx dz
c uV
x
( uV) dx d dy dz
Flujo de cantidad
de movimiento de entrada
Flujo de cantidad
de movimiento de salda Caras
Introduciendo estos trminos y la Ecuacin (4.19) en la Ecuacin (3.40), obtenemos esta
expresin:

a
F dx dy dz c
t
( V)
x
( uV)
y
( V)
z
( wV) d

(4.20)
Obsrvese que se trata de una relacin vectorial. Se puede simplifcar si dividimos el tr-
mino entre corchetes como sigue:
Vc
t
( V) d a
V
t
u
V
x
V
y
w
V
z
b
t
( V)
x
( uV)
y
( V)
z
( wV)

(4.21)
El trmino entre corchetes del segundo miembro es idnticamente nulo segn la ecuacin
de la continuidad (4.6). El trmino entre parntesis del segundo miembro es, segn la
Ecuacin (4.2), la aceleracin total de la partcula que ocupa en ese instante el volumen
de control:

V
t
u
V
x
V
y
w
V
z
dV
dt

(4.2)
Por tanto, hemos reducido la Ecuacin (4.20) a

a
F
dV
dt
dx dy dz

(4.22)
4.3. La ecuacin de la
cantidad de movimiento
en forma diferencial
C4_White.indd 234 3/31/08 12:42:14 PM
Sera bueno detenerse ahora y refexionar sobre lo que acabamos de hacer. Cul es la
relacin entre las Ecuaciones (4.22) y (3.40) para un volumen de control infnitesimal?
Podramos haber empezado el anlisis con la Ecuacin (4.22)?
La Ecuacin (4.22) indica que la fuerza neta sobre el volumen de control debe ser
infnitesimal y proporcional al volumen elemental. Estas fuerzas son de dos tipos: fuer-
zas volumtricas y fuerzas de superfcie. Las fuerzas volumtricas se deben a campos
externos (gravitatorios, magnticos, elctricos) que actan sobre toda la masa del volu-
men elemental. Las nicas fuerzas volumtricas que consideraremos en este libro son
las gravitatorias. La fuerza de gravedad sobre una masa diferencial r dx dy dz dentro del
volumen de control es

dF
grav
g dx dy dz

(4.23)
donde en general g puede tener una orientacin arbitraria con respecto al sistema de co-
ordenadas. En muchas aplicaciones, en especial en la ecuacin de Bernoulli, tomaremos
z hacia arriba, y g 5 gk.
Las fuerzas de superfcie se deben a los esfuerzos en las caras de la superfcie de
control. Estos esfuerzos, como se discuti en el Captulo 2, son suma de la presin hi-
drosttica y de los esfuerzos viscosos que aparecen en el movimiento con gradientes de
velocidad:

ij

p
xx yx zx
xy
p
yy zy
xz yz
p
zz

(4.24)
La notacin de los subndices para los esfuerzos se da en la Figura 4.3. A diferencia de la
velocidad V, que es un vector de tres componentes, los esfuerzos s
ij
y t
ij
y las velocida-
des de deformacin e
ij
son tensores de nueve componentes y requieren de dos subndices
para defnir cada componente. En las Referencias 6, 11 o 13 se puede profundizar en el
anlisis tensorial.
No son estos esfuerzos, sino sus gradientes o diferencias, los que causan una fuerza
neta sobre la superfcie total del volumen de control infnitesimal. Esto se ve en la Figura
4.4, donde slo se muestra, para ms claridad en el dibujo, el esfuerzo en la direccin del
Figura 4.3. Notacin para los
esfuerzos.
4.3. La ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial 235
C4_White.indd 235 3/31/08 12:42:18 PM
236 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
eje x. Por ejemplo, la fuerza hacia la izquierda s
xx
dy dz en la cara izquierda queda equili-
brada parcialmente por la fuerza hacia la derecha s
xx
dy dz en la cara derecha, quedando
slo la fuerza neta hacia la derecha (s
xx
/x) dx dy dz en la cara derecha. Lo mismo sucede
en las otras cuatro caras, de modo que la fuerza neta de superfcie en la direccin x est
dada por

dF
x,sup
c
x
(
xx
)
y
(
yx
)
z
(
zx
) d dx dy dz

(4.25)
Se ve que esta fuerza es proporcional al volumen elemental. Obsrvese que los esfuerzos
se han tomado de la fla superior de la matriz de la Ecuacin (4.24). Dividiendo esta fla
en presin y esfuerzos viscosos, podemos reescribir la Ecuacin (4.25) como

dF
x
d
p
x x
(
xx
)
y
(
yx
)
z
(
zx
)

(4.26)
donde d 5 dx dy dz. Del mismo modo podemos obtener las fuerzas por unidad de volu-
men sobre las superfcies del volumen de control en las direcciones y y z:

dF
z
d
p
z x
(
xz
)
y
(
yz
)
z
(
zz
)
dF
y
d
p
y x
(
xy
)
y
(
yy
)
z
(
zy
)

(4.27)
Ahora podemos multiplicar las Ecuaciones (4.26) y (4.27) por i, j y k, respectivamente, y
sumarlas para obtener una expresin vectorial para la fuerza neta de superfcie:

a
dF
d
b
sup
p a
dF
d
b
viscosa

(4.28)
Figura 4.4. Volumen de control
infnitesimal fjo en coordenadas
cartesianas mostrando slo
la componente x de las fuerzas
de superfcie.
C4_White.indd 236 3/31/08 12:42:25 PM
donde la fuerza viscosa tiene un total de nueve trminos:

ka
xz
x
yz
y
zz
z
b
ja
xy
x
yy
y
zy
z
b
a
dF
d
b
viscosa
i a
xx
x
yx
y
zx
z
b

(4.29)
Como cada uno de los trminos entre parntesis que aparecen en (4.29) representa la di-
vergencia de un vector cuyas componentes son los esfuerzos que actan sobre las caras x,
y y z, respectivamente, la Ecuacin (4.29) se puede escribir en forma de divergencia:
donde

ij

xx yx zx
xy yy zy
xz yz zz

a
dF
d
b
viscosa
ij

(4.30)

(4.31)

es el tensor de esfuerzos viscosos que acta sobre el elemento. Por tanto, la fuerza neta
de superfcie es la suma del vector gradiente de presin y de la divergencia del tensor de
esfuerzos viscosos. Sustituyendo en la Ecuacin (4.22) y utilizando la Ecuacin (4.23),
tenemos la ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial:

dV
dt
V
t
u
V
x
V
y
w
V
z
g p
ij
dV
dt

(4.32)
donde (4.33)
Tambin podemos expresar la Ecuacin (4.32) en palabras:
Fuerza gravitatoria por unidad de volumen 1 fuerza de presin por unidad de
volumen 1 fuerza viscosa por unidad de volumen 5 densidad 3 aceleracin (4.34)
La Ecuacin (4.32) es tan breve y compacta que su implcita complejidad es casi invi-
sible. Es una ecuacin vectorial, cada una de cuyas componentes tiene nueve trminos.
Escribamos las tres componentes en forma explcita para ilustrar las difcultades matem-
ticas inherentes a la ecuacin de la cantidad de movimiento:

g
z
p
z
xz
x
yz
y
zz
z
a
w
t
u
w
x
w
y
w
w
z
b
g
y
p
y
xy
x
yy
y
zy
z
a
t
u
x y
w
z
b
g
x
p
x
xx
x
yx
y
zx
z
a
u
t
u
u
x
u
y
w
u
z
b
(4.35)
4.3. La ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial 237
C4_White.indd 237 3/31/08 12:42:30 PM
238 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Esta es la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento en toda su extensin. Es
vlida para cualquier fuido con cualquier movimiento, estando caracterizado cada fui-
do por unos trminos de esfuerzos viscosos particulares. Obsrvese que los tres ltimos
trminos convectivos del segundo miembro de las ecuaciones (4.35) son no lineales, lo
que complica el anlisis matemtico.
La Ecuacin (4.35) no estar lista para su uso mientras no escribamos los esfuerzos
viscosos en funcin de las componentes de la velocidad. La hiptesis ms sencilla es
la de fujo no viscoso,
ij
5 0, para el cual la Ecuacin (4.32) se reduce a

g p
dV
dt

(4.36)
Esta es la ecuacin de Euler para fujos no viscosos. En la Seccin 4.9 se muestra que
la ecuacin de Euler puede integrarse a lo largo de las lneas de corriente para obtener la
ecuacin de Bernoulli (3.75) o (3.77). En el Captulo 8 se da el anlisis completo de los
fujos no viscosos, utilizando la ecuacin de la continuidad y la de Bernoulli.
Para un fuido newtoniano, los esfuerzos viscosos son, como se discuti en la Seccin
1.9, proporcionales a la velocidad de deformacin y al coefciente de viscosidad. Para fu-
jos incompresibles, la generalizacin de la Ecuacin (1.23) al caso tridimensional es
5


yz zy
a
z
w
y
b
xy yx
a
u
y x
b
xz zx
a
w
x
u
z
b
t
xx
2
u
x
t
yy
2
y
t
zz
2
w
z


(4.37)
donde es el coefciente de viscosidad. La sustitucin en la Ecuacin (4.35) proporciona
la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento para un fuido newtoniano con den-
sidad y viscosidad constantes:

g
z
p
z
a
2
w
x
2
2
w
y
2
2
w
z
2
b
dw
dt
g
y
p
y
a
2
x
2
2
y
2
2
z
2
b
d
dt
g
x
p
x
a
2
u
x
2
2
u
y
2
2
u
z
2
b
du
dt

(4.38)
Estas son las ecuaciones de Navier-Stokes para fujos incompresibles, llamadas as en ho-
nor a C. L. M. H. Navier (1785-1836) y sir George G. Stokes (1819-1903), que fueron los
primeros en deducirlas. Son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales
de segundo orden, y resultan bastante impresionantes. Sorprendentemente, se han encon-
trado soluciones a una gran variedad de fujos viscosos de inters, algunas de las cuales
5
Cuando la compresibilidad es importante, aparecen trminos adicionales proporcionales a la velocidad
de dilatacin cbica unitaria y a un segundo coefciente de viscosidad; para ms detalles, vanse las Refe-
rencias 4 y 5.
Flujo no viscoso: ecuacin
de Euler
Fluido newtoniano: ecuaciones
de Navier-Stokes

C4_White.indd 238 3/31/08 12:42:35 PM
se discuten en la Seccin 4.11 y en el Captulo 6 (vanse tambin las Referencias 4 y 5).
Para fujos compresibles, vase la Ecuacin (2.29) de la Referencia 5.
Las Ecuaciones (4.38) tienen cuatro incgnitas: p, u, y y w. Deben combinarse con
la ecuacin de la continuidad para fujos incompresibles [Ecuaciones (4.12)] para tener la
cuarta ecuacin para las cuatro incgnitas. Discutiremos esto de nuevo en la Seccin 4.6,
donde se presentan las condiciones de contorno apropiadas para estas ecuaciones.
Aunque slo se conoce un nmero limitado de soluciones analticas de las ecuaciones
de Navier-Stokes, estas ecuaciones se pueden discretizar en mallas fnas para simular el
comportamiento de los fuidos usando un ordenador [1]. El campo de la Mecnica de
Fluidos Computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics) est madurando rpida-
mente, y existen numerosas herramientas de software comerciales. Hoy en da es posible
obtener resultados CFD aproximados, pero realistas, de una gran variedad de fujos vis-
cosos bidimensionales y tridimensionales complejos.
EJEMPLO 4.5
Tome el campo de velocidades del Ejemplo 4.3, con b = 0 por conveniencia:
u a(x
2
y
2
) 2axy w 0
y determine bajo qu condiciones es una solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes (4.38).
Suponga que se dan dichas condiciones y determine la distribucin de presiones resultante
cuando z se mide hacia arriba (g
x
= 0, g
y
= 0, g
z
= g).
Solucin
Consideraciones: Densidad y viscosidad constantes, fujo estacionario (u y y independientes
del tiempo).
Procedimiento: Sustituimos las componentes conocidas (u, y, w) en las Ecuaciones (4.38) y
despejamos los gradientes de presiones. Si se puede encontrar una distribucin de presiones
p(x, y, z) nica, la solucin es exacta.
Paso 1: Sustituimos (u, y, w) en las Ecuaciones (4.38):
( g)
p
z
(0 0 0) au
w
x
w
y
b 0
(0)
p
y
(0 0 0) au
x y
b 2a
2
(x
2
y y
3
)
(0)
p
x
(2a 2a 0) au
u
x
u
y
b 2a
2
(x
3
xy
2
)
Reordenando y despejando los tres gradientes de presiones:

p
x
2a
2
(x
3
xy
2
)
p
y
2a
2
(x
2
y y
3
)
p
z
g

(1)
Comentario 1: El gradiente de presiones vertical es hidrosttico. [Se podra haber predicho
esto teniendo en cuenta que w = 0 en las Ecuaciones (4.38)?] No obstante, la presin en
el plano xy depende de la velocidad.
Paso 2: Para comprobar si los gradientes de presiones en las direcciones x e y de la
Ecuacin (1) son compatibles entre s, calculamos la derivada cruzada (
2
p/xy); esto es,
derivamos cada una de las ecuaciones con respecto a la otra coordenada:
x
a
p
y
b
x
3 2a
2
(x
2
y y
3
)4 4a
2
xy
y
a
p
x
b
y
3 2a
2
(x
3
xy
2
)4 4a
2
xy
4.3. La ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial 239
C4_White.indd 239 3/31/08 12:42:41 PM
240 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Comentario 2: Al ser iguales las derivadas cruzadas, el campo de velocidades dado es
efectivamente una solucin exacta de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Paso 3: Para determinar la presin, integramos las Ecuaciones (1), agrupamos y compa-
ramos. Empezamos con p/x. Debemos proceder con cuidado! Integramos parcialmente
con respecto a x, manteniendo y y z constantes:

p
p
x
dx 0
y,z
2a
2
(x
3
xy
2
) dx 0
y,z
2a
2
a
x
4
4
x
2
y
2
2
b f
1
(y, z)

(2)
Obsrvese que la constante de integracin
1
es una funcin de las variables que no
fueron integradas. Ahora derivamos la Ecuacin (2) con respecto a y y comparamos con la
expresin para p/y obtenida de la Ecuacin (1):
Agrupando trminos: p 2a
2
a
x
4
4
x
2
y
2
2
y
4
4
b f
2
(z)
Comparando:
f
1
y
2a
2
y
3
o f
1
f
1
y
dy
z
2a
2
y
4
4
f
2
(z)
p
y

(2)
2a
2
x
2
y
f
1
y
p
y

(1)
2a
2
(x
2
y y
3
)

(3)
Esta vez la constante de integracin
2
es una funcin nicamente de z (la variable no
integrada). Ahora derivamos la Ecuacin (3) con respecto a z y comparamos con la expre-
sin para p/z obtenida de la Ecuacin (1):


p
z

(3)
df
2
dz
p
z

(1)
g o f
2
gz C

(4)
donde C es una constante. Esto completa nuestras tres integraciones. Combinando las Ecua-
ciones (3) y (4) se obtiene la expresin completa para la distribucin de presiones:

p(x, y, z) gz
1
2
a
2
(x
4
y
4
2x
2
y
2
) C

Resp. (5)
Esta es la solucin buscada. La reconoce? No, a menos que volvamos al principio y cal-
culemos el cuadrado de la velocidad:


u
2 2
w
2
V
2
a
2
(x
4
y
4
2x
2
y
2
)

(6)
Comparando con la Ecuacin (5), la distribucin de presiones puede reescribirse como

p
1
2
V
2
pgz C

(7)
Comentario: Esta es la ecuacin de Bernoulli (3.77). Esto no es accidental, porque la dis-
tribucin de velocidades dada en este problema pertenece a una familia de fujos que son
solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes y que satisfacen la ecuacin de Bernoulli en
todo el campo fuido incompresible. Son los llamados fujos irrotacionales, para los cuales
rot V = = V 0. Este tema se trata de nuevo en la Seccin 4.9.
Iremos rpidamente en la deduccin de la ecuacin diferencial del momento cintico, ya
que se utilizan las mismas ideas que para las ecuaciones de la continuidad y la cantidad
de movimiento. La ecuacin del momento cintico en forma integral para un volumen de
control fjo es

a
M
o
t
c
VC
(r V) d d
SC
(r V) (V n) dA

(3.55)
4.4. La ecuacin diferencial
del momento cintico
C4_White.indd 240 3/31/08 12:42:51 PM
= ngulo
rotacin
Eje O
Nos referiremos a un eje O que es paralelo al eje z y que pasa por el centro de masas del
volumen de control infnitesimal, como se muestra en la Figura 4.5. Sea u el ngulo de
giro alrededor de O del fuido contenido en el volumen de control. Los nicos esfuerzos
que dan momento alrededor de O son los esfuerzos de cortadura t
xy
y t
yx
. Podemos eva-
luar los momentos y los trminos del momento cintico alrededor de O. La obtencin
necesita numerosas transformaciones algebraicas; slo daremos aqu el resultado fnal:
1
12
(dx dy dz)(dx
2
dy
2
)
d
2
dt
2
c
xy yx
1
2 x
(
xy
) dx
1
2 y
(
yx
) dy d dx dy dz

(4.39)
Considerando que la aceleracin angular d
2
u/dt
2
no es infnita, podemos despreciar todos
los trminos diferenciales de orden superior, lo que nos proporciona el interesante re-
sultado:

xy yx

(4.40)
De haber sumado los momentos alrededor de ejes paralelos a y o x, hubiramos obtenido
resultados totalmente anlogos:

xz zx

yz zy

(4.41)
No existe ecuacin diferencial del momento cintico. La aplicacin de la ecuacin inte-
gral a un volumen de control infnitesimal proporciona el resultado, bien conocido por
los estudiantes de resistencia de materiales, de que los esfuerzos de cortadura son sim-
tricos: t
ij
5 t
ji
. Este es el nico resultado de esta seccin.
6
No hay ninguna ecuacin que
recordar, lo que deja espacio en su cerebro para la prxima, la ecuacin diferencial de la
energa.
6
Estamos despreciando la posibilidad de un par fnito aplicado al elemento debido a un campo exterior
de fuerzas muy intenso. Vase, por ejemplo, la Referencia 6, pg. 217.
Figura 4.5. Volumen de control
infnitesimal fjo en coordenadas
cartesianas mostrando los
esfuerzos de cortadura que pueden
producir una aceleracin angular
alrededor del eje O.
4.4. La ecuacin diferencial del momento cintico 241
C4_White.indd 241 3/31/08 12:42:56 PM
242 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Estamos ya tan acostumbrados a este tipo de ecuaciones que podemos obtener la ecuacin
de la energa de forma muy rpida. La forma integral apropiada para el volumen de control
fjo de la Figura 4.1 es

Q

s
W

t
a
VC
e d b
SC
ae
p
b (V n) dA

(3.63)
donde W
s
5 0, ya que no hay trabajo motor sobre el volumen de control por no haber par-
tes mviles dentro de un volumen infnitesimal fjo. Por analoga con la Ecuacin (4.20),
y por el tamao tan pequeo del elemento, el segundo miembro toma la forma

Q

c
t
( e)
x
( u )
y
( )
z
( w ) d dx dy dz

(4.42)
donde z 5 e 1 p/r. Cuando utilizamos la ecuacin de la continuidad de forma anloga a
la Ecuacin (4.21), la Ecuacin (4.22) se reduce a

Q

a
de
dt
V p p Vb dx dy dz

(4.43)
Para evaluar Q

a
de
dt
V p p Vb dx dy dz
,
despreciamos la radiacin y consideramos slo la conduccin de calor a
travs de las caras del elemento. Como se vio en el Captulo 1, el fujo de calor por con-
duccin sigue la ley de Fourier:

q l T

(1.29a)
donde l es el coefciente de conductividad trmica del fuido. La Figura 4.6 muestra el
fujo de calor que atraviesa las caras perpendiculares al eje x. Los fujos de calor a travs
de las caras perpendiculares a los ejes y y z se han omitido para ms claridad en el dibujo.
Los seis fujos de calor son:
Caras
x q
x
dy dz
y q
y
dx dz
z q
z
dx dy c q
z
z
(q
z
) dz d dx dy
c q
y
y
(q
y
) dy d dx dz
c q
x
x
(q
x
) dx d dy dz
Flujo de calor de entrada Flujo de calor de salida
Flujo de calor
por unidad de rea:
l
Figura 4.6. Volumen de control
infnitesimal fjo en coordenadas
cartesianas mostrando los trminos
del fujo de calor y el trabajo de
los esfuerzos viscosos por unidad
de tiempo en la direccin del eje x.
4.5. La ecuacin diferencial
de la energa
7
.
7
Esta seccin puede ser omitida sin prdida de continuidad.
C4_White.indd 242 3/31/08 12:43:04 PM
Sumando los trminos de entrada y restando los trminos de salida obtenemos el fujo
neto de calor aadido al elemento:

Q

c
x
( q
x
)
y
( q
y
)
z
( q
z
) d dx dy dz q dx dy dz

(4.44)
Como era de esperar, el fujo de calor es proporcional al volumen elemental. Introducien-
do la ley de Fourier dada por la Ecuacin (1.29), tenemos

Q

(l T) dx dy dz

(4.45)
El trabajo por unidad de tiempo debido a los esfuerzos viscosos es igual al producto
de la componente del esfuerzo por la componente de la velocidad correspondiente y por
el rea de la cara del elemento. La Figura 4.6 muestra que el trabajo por unidad de tiempo
en la cara izquierda, perpendicular al eje x, es

W

,CI
w
x
dy dz donde w
x
(u
xx xy
w
xz
)

(4.46)
(donde el subndice CI signifca cara izquierda), mientras que se obtiene un trabajo lige-
ramente diferente en la cara derecha debido al gradiente de w
x
. Estos fujos de energa se
pueden tabular del mismo modo que los fujos de calor en la tabla anterior, sustituyendo q
x

por w
x
, etc. Despus de restar los trminos de salida de los de entrada, la potencia debida
a la viscosidad viene dada por


(V
ij
) dx dy dz
z
(u
zx zy
w
zz
) d dx dy dz
W

c
x
(u
xx xy
w
xz
)
y
(u
yx yy
w
yz
)

(4.47)
Sustituyendo las Ecuaciones (4.45) y (4.47) en la Ecuacin (4.43) obtenemos una forma
de la ecuacin diferencial de la energa:

donde

donde e
1
2
V
2
gz
de
dt
V p p V ( T) (V
ij
)

(4.48)
Se obtiene una forma ms til separando el trmino viscoso como suma de dos:

( V
ij
) V (
ij
)

(4.49)
donde F es la funcin de disipacin viscosa.
87
Para un fuido viscoso newtoniano e incom-
presible, esta funcin toma la forma

a
w
y z
b
2
a
u
z
w
x
b
2
d
c 2a
u
x
b
2
2a
y
b
2
2a
w
z
b
2
a
x
u
y
b
2

(4.50)
Puesto que todos los trminos son cuadrticos, la disipacin viscosa es siempre positiva,
de modo que un fujo viscoso siempre tiende a perder su energa disponible a causa de la
disipacin, de acuerdo con el segundo principio de la termodinmica.
8
Para ms detalles, vase, por ejemplo, la Referencia 5, pg. 72.
4.5. La ecuacin diferencial de la energa 243
C4_White.indd 243 3/31/08 12:43:15 PM
244 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Sustituyendo ahora la Ecuacin (4.49) en la Ecuacin (4.48) y utilizando la ecuacin
de la cantidad de movimiento (4.32) para eliminar t
ij
, se obtiene una forma ms uti-
lizada de la ecuacin diferencial de la energa, en la que no aparece la energa cintica ni
la potencial:

d
dt
p( V) (k T)


(4.51)
Esta ecuacin es vlida para un fuido newtoniano bajo unas condiciones muy generales
de fujo no estacionario, compresible, viscoso y conductor del calor; slo se desprecian la
transferencia de calor por radiacin y las fuentes internas de calor que podran aparecer
en una reaccin qumica o nuclear.
La Ecuacin (4.51), que debe resolverse junto con las ecuaciones de la continuidad,
cantidad de movimiento y estado, hace el problema difcil de analizar, excepto si se usa
un ordenador [1]. Es habitual hacer las siguientes aproximaciones:

d c dT c , , l, cte

(4.52)
La Ecuacin (4.51) toma en este caso la forma ms simple, para V = 0,

c
dT
dt
l
2
T
(4.53)
que involucra a la temperatura T como variable primaria y a la velocidad como variable
secundaria a travs de la derivada sustancial:

dT
dt
T
t
u
T
x
T
y
w
T
z

(4.54)
Se conocen muchas soluciones interesantes de la Ecuacin (4.53) para varios tipos de
fujos, dndose extensos tratamientos en textos avanzados sobre fujos viscosos [4, 5] y
en libros de transferencia de calor [7, 8].
Un caso especial bien conocido de la Ecuacin (4.53) es cuando el fuido est en repo-
so o tiene una velocidad lo sufcientemente pequea para poder despreciar la disipacin
viscosa F y los trminos convectivos:

c
p
T
t
l
2
T

(4.55)
El cambio de c
v
por c
p
es correcto y est justifcado por el hecho de que cuando se despre-
cian los trminos de presin en la ecuacin de la energa para el fujo de un gas [4, 5], lo
que queda es aproximadamente una variacin de entalpa y no una variacin de energa
interna. Esta es la llamada ecuacin de la conduccin del calor en matemtica aplicada y
es vlida para slidos y fuidos en reposo. Las soluciones de la Ecuacin (4.55) para dis-
tintas condiciones cubren una gran parte de los cursos y libros de transferencia de calor.
Esto completa la obtencin de las ecuaciones diferenciales bsicas del movimiento de
los fuidos.
Acabamos de obtener las tres ecuaciones diferenciales bsicas del movimiento de los
fuidos. Resumamos aqu estas ecuaciones:
Continuidad:
Cantidad de movimiento:
Energa:
d
dt
p( V) (l T)
dV
dt
g p
ij
t
( V) 0

4.6. Condiciones de contorno
para las ecuaciones bsicas
(4.56)
(4.57)
(4.58)
Continuidad:
Cantidad de movimiento:
Energa:
d
dt
p( V) (l T)
dV
dt
g p
ij
t
( V) 0
C4_White.indd 244 3/31/08 12:43:23 PM

lq
lq
donde F est dada por la Ecuacin (4.50). En general, la densidad es variable, de modo
que estas tres ecuaciones contienen cinco incgnitas: r, V, p, y T. Por tanto, necesita-
mos dos relaciones adicionales para completar el sistema de ecuaciones. Estas son las
ecuaciones de estado que relacionan las propiedades termodinmicas, dadas en forma
algebraica o mediante grfcos:

( p, T) ( p, T)

(4.59)
Por ejemplo, para un gas perfecto con calores especfcos constantes, completamos el
sistema con

p
RT
c dT c T cte

(4.60)
Se demuestra en libros avanzados [4, 5] que el sistema que forman las Ecuaciones (4.56)
a (4.59) est bien planteado y se puede resolver analtica o numricamente con las condi-
ciones de contorno apropiadas a cada caso.
Cules son las condiciones de contorno apropiadas? Primero, si el fujo es no estacio-
nario, debe haber condiciones iniciales, esto es, distribuciones espaciales conocidas para
cada variable en el instante inicial:
En t 0: , V, p, , T conocidas
9
f (x, y, z) *

8


(4.61)
Despus, para todo instante t, debemos saber algo acerca de las variables en cada contor-
no que encierra al fujo.
La Figura 4.7 muestra los tres tipos de contornos ms comunes que se encuentran en el
anlisis de fujos: una pared slida, una entrada o salida y una entrefase lquido-gas.
En primer lugar, en una pared slida impermeable no hay deslizamiento ni salto de
temperaturas cuando el fuido es viscoso y conductor del calor:
* Para t = 0 slo se necesita dar la distribucin espacial de dos variables termodinmicas; la distribucin
espacial del resto se obtiene de las ecuaciones de estado (N. del T.).
Figura 4.7. Condiciones de
contorno tpicas para el anlisis
del fujo de un fuido viscoso
y conductor del calor.
4.6. Condiciones de contorno para las ecuaciones bsicas 245
C4_White.indd 245 3/31/08 12:43:29 PM
246 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Pared slida:

V
uido
V
pared
T
uido
T
pared

(4.62)
La nica excepcin a la Ecuacin (4.62) ocurre en el fujo de gases muy rarifcados, en
cuyo caso puede haber deslizamiento [5].
En segundo lugar, en las secciones de entrada o salida se deben conocer las distribu-
ciones de velocidad, presin y temperatura en todo instante:
Entrada o salida: V, p, T conocidas (4.63)
Estas secciones de entrada o salida a menudo estn situadas en `, simulando un cuerpo
sumergido en un fuido que se extiende hasta el infnito.
Finalmente, las condiciones ms complejas se dan en la superfcie de separacin entre
un lquido y un gas, o superfcie libre, como la esquematizada en la Figura 4.7. Sea la
superfcie de separacin dada por
Superfcie de separacin: z = x, y, t) (4.64)
Debe haber igualdad de velocidades verticales a travs de la superfcie de separacin, de
modo que no aparezcan huecos entre el lquido y el gas:

w
lq
w
gas
d
dt t
u
x y

(4.65)
Esta es la llamada condicin de contorno cinemtica.*
9
Tambin debe haber equilibrio mecnico en la entrefase. Los esfuerzos viscosos tan-
genciales a la superfcie deben ser iguales:


(
zy
)
lq
(
zy
)
gas
(
zx
)
lq
(
zx
)
gas

(4.66)
Despreciando los esfuerzos viscosos normales, las presiones deben equilibrarse en la su-
perfcie, excepto por los efectos de la tensin superfcial:

p
lq
p
gas
(R
1
x
R
1
y
)

(4.67)
que es equivalente a la Ecuacin (1.34). Los radios de curvatura pueden escribirse en
trminos de la posicin h de la superfcie libre:

y
c
/ y
21 ( / x)
2
( / y)
2
d
R
1
x
R
1
y
x
c
/ x
21 ( / x )
2
( / y)
2
d

(4.68)
Finalmente, el fujo de calor normal a la superfcie debe ser el mismo a ambos lados, dado
que no se puede almacenar calor en una superfcie de espesor infnitesimal:

(q
z
)
lq
(q
z
)
gas

(4.69)
Despreciando la radiacin, esto es equivalente a

al
T
z
b
lq
al
T
z
b
gas

(4.70)
Este es todo el detalle que deseamos dar para el nivel de exposicin de este libro. En las
Referencias 5 y 9 se dan detalles ms amplios y complicados sobre las condiciones de
contorno apropiadas para los movimientos de los fuidos.
*

Tambin debe haber continuidad de temperaturas (N. del T.).
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En los anlisis introductorios dados en este libro, como el del fujo en canales abiertos del
Captulo 10, deberamos utilizar las condiciones exactas (4.65) a (4.69), pero en lugar de
eso consideraremos que el fuido sobre la superfcie libre es simplemente la atmsfera
que solamente ejerce presin sobre el fuido situado debajo, con rozamiento y conduccin
de calor despreciables. Tambin despreciaremos los trminos no lineales que involucran
las pendientes de la superfcie libre. En ese caso las condiciones en la superfcie libre
adoptan la siguiente forma linealizada, mucho ms simple:

a
V
z
b
lq
0 a
T
z
b
lq
0
p
lq
p
gas
a
2
x
2
2
y
2
b w
lq
t

(4.71)
En muchos casos, como en el fujo en canales abiertos, tambin es posible despreciar los
efectos de tensin superfcial, de modo que, en la superfcie libre:

p
lq
p
atm
(4.72)
Estos son los tipos de aproximaciones que usaremos en el Captulo 10. En el Captulo 5
se utilizarn las formas adimensionales de estas condiciones.
En el Captulo 6 se simplifcar el anlisis de los fujos haciendo la hiptesis de que
r, y l son constantes. En este caso, las ecuaciones bsicas del movimiento (4.56) a
(4.58) se reducen a
Continuidad: :
Cantidad de movimiento:
Energa: c
p
dT
dt
l
2
T
dV
dt
g p
2
V
V 0

(4.73)
(4.74)
(4.75)
Dado que r es constante, slo hay tres incgnitas: p, V y T. El sistema est cerrado.
9

No slo eso, el sistema se divide en dos, puesto que las ecuaciones de la continuidad
y de la cantidad de movimiento son independientes de T. Por tanto, podemos resolver
separadamente las Ecuaciones (4.73) y (4.74) para la presin y la velocidad, utilizando
condiciones de contorno tales como
10
Superficie slida:
Entrada o salida:
Superficie libre: p p
a
w
t
conocidas V, p
V V
pared

Posteriormente, si se quiere,
10
podemos obtener la distribucin de temperaturas de la
Ecuacin (4.75), que depende de la velocidad V a travs de la disipacin F y de la deri-
vada sustancial d/dt.
11
109
Para este sistema, cules son los equivalentes termodinmicos a la Ecuacin (4.59)?
1110
Dado que la temperatura est desacoplada, no la vamos a resolver aqu; esto se har en el curso de
transporte de calor.
4.6. Condiciones de contorno para las ecuaciones bsicas 247
Condiciones simplifcadas
en la superfcie libre
Flujo incompresible
con propiedades constantes
(4.76)
(4.77)
(4.78)
C4_White.indd 247 3/31/08 12:43:44 PM
248 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
En el Captulo 8 se consideran los fujos no viscosos, para los cuales la viscosidad
5 0. La ecuacin de la cantidad de movimiento (4.74) se reduce a

dV
dt
g p

(4.79)
Esta es la ecuacin de Euler, que puede integrarse a lo largo de una lnea de corriente
para obtener la ecuacin de Bernoulli (vase Seccin 4.9). Al despreciar la viscosidad,
hemos perdido los trminos de derivadas de segundo orden de V en la Ecuacin (4.74);
por tanto, debemos relajar una condicin de contorno de la velocidad. La nica condicin
que matemticamente se puede quitar es la de no deslizamiento en la pared. Permitire-
mos que el fuido deslice paralelo a la pared, pero no que penetre en la pared impermea-
ble. La condicin apropiada para fujo no viscoso es que las velocidades normales sean
iguales a las de las paredes slidas:
Flujos no viscosos:

(V
n
)
fluido
(V
n
)
pared

(4.80)
En la mayora de los casos la pared es fja; por tanto, la condicin apropiada es

V
n
0

(4.81)
No hay condicin alguna para la componente tangencial a la pared en los fujos no visco-
sos. La velocidad tangencial se obtendr como parte de la solucin del anlisis del fujo
no viscoso (vase Captulo 8).
EJEMPLO 4.6
Para el fujo laminar, incompresible y estacionario en un tubo largo, la distribucin de velo-
cidades viene dada por
z
Ua1
r
2
R
2
b
r
0
donde U es la velocidad mxima en la lnea central y R es el radio del tubo. Si la temperatura
en la pared es constante e igual a T
p
y la temperatura depende slo de la distancia r a la lnea
central, T = T(r), encuentre T(r) para esta confguracin.
Solucin
Como T = T(r), la Ecuacin (4.75) se reduce para fujo estacionario a

c
p r
dT
dr
l
r
d
dr
ar
dT
dr
b a
d
z
dr
b
2

(1)
Pero como en este fujo y
r
= 0, el trmino convectivo del primer miembro desaparece. Intro-
duciendo v
z
en la Ecuacin (1), se obtiene

l
r
d
dr
ar
dT
dr
b
2
a
d
z
dr
b
2
4U
2
r
2
R
4



(2)
Multiplicando por r/k e integrando una vez:


r
dT
dr
U
2
r
4
lR
4
C
1

(3)
Dividiendo por r e integrando otra vez:

T
U
2
r
4
4lR
4
C
1
ln r C
2
(4)
Impondremos ahora las condiciones de contorno para determinar C
1
y C
2
.
Aproximaciones para fujos
no viscosos
C4_White.indd 248 3/31/08 12:43:53 PM

En primer lugar, como el logaritmo de cero es `, la temperatura sera infnita en r = 0,
a menos que

C
1
0

(5)
Eliminamos as la posibilidad de una singularidad logartmica. Lo mismo habra ocurrido si
imponemos la condicin de simetra dT/dr = 0 en r = 0 a la Ecuacin (3). La constante C
2

se obtiene de la condicin de que la temperatura en r = R es igual a la de la pared:

o

C
2
T
p
U
2
4
T T
p
U
2
4
C
2

(6)
La solucin correcta es entonces

T (r ) T
p
U
2
4
a1
r
4
R
4
b

Resp. (7)
que es una distribucin parablica de cuarto orden con un valor mximo de T
0
= T
p
+ U
2
/(4l)
en la lnea central.
Hemos visto en la Seccin 4.6 que cuando la temperatura est desacoplada del sistema
de ecuaciones del movimiento, se pueden resolver simultneamente las ecuaciones de la
continuidad y de la cantidad de movimiento para obtener la presin y la velocidad. La
funcin de corriente c es una idea muy ingeniosa que nos permite eliminar la ecuacin
de la continuidad y resolver la ecuacin de la cantidad de movimiento directamente
para una nica variable c.
La idea de la funcin de corriente slo es aplicable si la ecuacin de la continuidad
(4.56) se puede reducir a dos sumandos. En general tenemos cuatro sumandos:
Cartesianas:
Cilndricas:
t
1
r r
(r
r
)
1
r
( )
z
(
z
) 0
t x
( u)
y
( )
z
( w) 0

(4.82a)

(4.82b)
Eliminamos primero el fujo no estacionario, que es una aplicacin peculiar y poco realis-
ta de la funcin de corriente. Reduzcamos cualquiera de las Ecuaciones (4.82) a la suma
de dos sumandos. La aplicacin ms comn es el fujo bidimensional incompresible, por
ejemplo, en el plano xy:

u
x y
0

(4.83)
Esta ecuacin se satisface idnticamente si se defne una funcin c(x, y), de tal modo que
la Ecuacin (4.83) toma la forma

x
a
y
b
y
a
x
b 0

(4.84)
4.7. La funcin de corriente
4.7. La funcin de corriente 249
C4_White.indd 249 3/31/08 12:44:01 PM
250 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Comparando (4.83) con (4.84), la nueva funcin c debe defnirse de tal modo que

u
y

x

(4.85)
o

V i
y
j
x

Es esto legtimo? S, no es ms que un truco matemtico para reemplazar dos variables
(u y y) por una nica funcin c de orden superior. La vorticidad,
11
o rot V, es una funcin
interesante:
12

rot V k
2
donde
2
2
x
2
2
y
2

(4.86)
Si tomamos el rotor de la ecuacin de la cantidad de movimiento (4.74) y utilizamos la
Ecuacin (4.86), obtenemos una nica ecuacin para c en fujo incompresible:

y x
(
2
)
x y
(
2
)
2
(
2
) n

(4.87)
donde n 5 /r es la viscosidad cinemtica. Esta ecuacin tiene ventajas e inconvenien-
tes: ventajas porque la Ecuacin (4.87) es escalar y slo hay una variable, c, pero como
contrapartida contiene derivadas de cuarto orden, y probablemente requiera una solucin
numrica. Se necesitan cuatro condiciones de contorno para c. Por ejemplo, si el fujo
es una corriente uniforme en la direccin del eje x que incide sobre un cuerpo slido, las
cuatro condiciones de contorno seran:
En el infinito:
En el cuerpo:
y x
0
y
U
x
0

(4.88)
En la Referencia 1 se dan muchos ejemplos de soluciones numricas de las Ecuaciones
(4.87) y (4.88).
Una aplicacin importante es la del fujo no viscoso, irrotacional e incompresible
12
en
el plano xy, donde rot V 0. Las Ecuaciones (4.86) y (4.87) se reducen a
13

2
2
x
2
2
y
2
0

(4.89)
Esta es la ecuacin de Laplace (Captulo 8), de segundo orden, para la que se conocen
muchas soluciones y tcnicas analticas para obtenerlas. A su vez, las condiciones de
contorno tales como las dadas en (4.88) se reducen a:

En el infinito:
En el cuerpo: cte
U y cte

(4.90)
11
Vase la Seccin 4.8.
12
Vase la Seccin 4.8.
C4_White.indd 250 3/31/08 12:44:09 PM

Est dentro de nuestras posibilidades el encontrar soluciones simples a las Ecuaciones
(4.89) y (4.90), como las que daremos en el Captulo 8.
La idea matemtica anterior podra servir por s misma para hacer la funcin de co-
rriente c inmortal y muy til para los ingenieros. Por si fuera poco, c tiene una bella
interpretacin geomtrica: las lneas c constante son lneas de corriente del fujo. Esto
puede demostrarse como sigue. La defnicin de las lneas de corriente en un fujo
bidimensional, dada por la Ecuacin (1.41), es
o

u dy dx 0 lnea de corriente
dx
u
dy

(4.91)
Introduciendo la funcin de corriente de la Ecuacin (4.85), tenemos

x
dx
y
dy 0 d

(4.92)
Por tanto, la variacin de c a lo largo de las lneas de corriente es cero, o
c 5 constante a lo largo de las lneas de corriente (4.93)
Dada una solucin c (x, y), podemos representar las lneas c constante para obtener las
lneas de corriente del fujo.
Hay tambin una interpretacin fsica que relaciona c con el fujo volumtrico. De la
Figura 4.8 podemos determinar el fujo volumtrico dQ a travs de un elemento de super-
fcie de control ds de profundidad unidad:


x
dx
y
dy d
dQ (V n) dA ai
y
j
x
b ai
dy
ds
j
dx
ds
b ds(1)

(4.94)
Interpretacin geomtrica de c
Figura 4.8. Interpretacin
geomtrica de la funcin
de corriente: fujo volumtrico
a travs de un elemento
infnitesimal de superfcie
de control.
4.7. La funcin de corriente 251
Superficie control
(unidad de anchura
normal al papel)
C4_White.indd 251 3/31/08 12:44:14 PM
252 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
Por tanto, la variacin de c a travs del elemento es numricamente igual al fujo volum-
trico a travs del elemento. El fujo volumtrico entre dos lneas de corriente cualesquiera
del fujo es igual a la diferencia de valores de la funcin de corriente entre dichas lneas
de corriente:

Q
1S2
2
1
(V n) dA
2
1
d
2 1

(4.95)
Por otra parte, se puede determinar la direccin del fujo observando si c crece o decrece.
Como muestra la Figura 4.9, el fujo es hacia la derecha si c
2
es mayor que c
1
; en caso
contrario, el fujo es hacia la izquierda.
Tanto la funcin de corriente como el potencial de velocidades los invent el mate-
mtico francs Joseph Louis Lagrange, y los public en su tratado sobre Mecnica de
Fluidos en 1781.
EJEMPLO 4.7
Existe una funcin de corriente para el campo de velocidades del Ejemplo 4.5?
u a(x
2
y
2
) 2axy w 0
Si es as, determnela, dibjela e interprtela.
Solucin
Consideraciones: Flujo incompresible y bidimensional.
Procedimiento: Utilizaremos la defnicin de las derivadas de la funcin de corriente, Ecua-
ciones (4.85), para determinar c(x, y).
Paso 1: En el Ejemplo 4.3 se mostr que este campo de velocidades satisface la ecuacin
de la continuidad (4.83), luego estamos razonablemente seguros de que existe funcin de
corriente, pero volvamos a comprobarlo; en caso contrario no existira c:

u
x y x
3 a(x
2
y
2
)4
y
( 2ay) 2ax ( 2ax) 0

se cumple
Por tanto, existe la funcin de corriente.
Figura 4.9. Convenio de signos
para la direccin del fujo
de acuerdo con la variacin de
la funcin de corriente:
(a) fujo hacia la derecha si c
2

es ms grande; (b) fujo hacia
la izquierda si c
1
es ms grande.
Flujo
Flujo
C4_White.indd 252 3/31/08 12:44:20 PM
Paso 2: Para determinar c, escribimos las Ecuaciones (4.85) e integramos:

x
2axy
u
y
ax
2
ay
2

y podemos empezar a operar con cualquiera de ellas. Integrando parcialmente (1):

ax
2
y
ay
3
3
f (x)

(3)
Derivando (3) con respecto de x y comparndola con (2):

x
2axy f (x) 2axy

(4)
As pues, 9(x) = 0, o = constante. La funcin de corriente es, por tanto:


aax
2
y
y
3
3
b C

Resp. (5)
Para representarla elegimos C = 0 por conveniencia y representamos la funcin

3x
2
y y
3
3
a

(6)
para valores constantes de c. El resultado, que se muestra en la Figura E4.7a, representa un
movimiento circulatorio en seis cuas de 60, en cuyo interior el movimiento es idntico
salvo por el sentido que indican las fechas. Una vez que se tienen las lneas de corriente,
la direccin del fujo se obtiene directamente del convenio de signos de la Figura 4.9.
Cmo puede interpretarse el fujo? Puesto que hay deslizamiento a lo largo de todas las
lneas de corriente, ninguna de ellas puede representar una superfcie en un fujo viscoso.
Sin embargo, el fujo podra representar la defexin de tres corrientes incidiendo a 60, 180
y 300. Como vimos en el Ejemplo 4.5, esta es una solucin exacta, aunque todava poco
realista, de las ecuaciones de Navier-Stokes.
El origen es un
punto de remanso
E4.7a
4.7. La funcin de corriente 253
(1)
(2)
C4_White.indd 253 3/31/08 12:44:26 PM
254 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
E4.7b
Permitiendo al fuido deslizar, como en la aproximacin no viscosa, podramos considerar
alguna lnea de corriente como representativa de la forma de un cuerpo. La Figura E4.7b
muestra algunos ejemplos.
Existe tambin funcin de corriente en una variedad de situaciones fsicas donde slo
se necesitan dos coordenadas para describir el fujo. Se ilustran aqu tres ejemplos.
Suponga ahora que la densidad es variable, pero que w 5 0, de modo que el fujo tiene
lugar en el plano xy. En este caso, la ecuacin de la continuidad es

x
( u)
y
( ) 0

(4.96)
Vemos que es exactamente de la misma forma que la Ecuacin (4.84). Por tanto, la fun-
cin de corriente de un fujo compresible puede defnirse de tal modo que

u
y

x


(4.97)
De nuevo, las lneas c constante son lneas de corriente, pero ahora la diferencia de valo-
res de c es igual al fujo msico y no al volumtrico:
o

m

1 2
2
1
(V n) dA
2 1
dm

(V n) dA d

(4.98)
El convenio de signos para la direccin del fujo es el mismo que en la Figura 4.9. Esta
funcin de corriente combina la densidad con la velocidad y debe sustituirse no slo en
la ecuacin de la cantidad de movimiento, sino tambin en la de la energa y en las de
estado (4.58) y (4.59) con la presin y la temperatura como variables adicionales. En estas
condiciones, la funcin de corriente no es tan til como en el caso de densidad constante,
y suelen ser necesarias algunas simplifcaciones adicionales para obtener soluciones ana-
lticas de problemas tpicos (vase, por ejemplo, Referencia 5, Captulo 7).
Flujo plano, compresible
y estacionario
C4_White.indd 254 3/31/08 12:44:31 PM
Flujo incompresible plano
en coordenadas polares
Supongamos que las coordenadas importantes son r y u, con y
z
5 0, y que la densidad es
constante. Entonces la Ecuacin (4.82b) se reduce a

1
r r
(r
r
)
1
r
( ) 0

(4.99)
Despus de multiplicar todo por r, toma una forma anloga a la de la Ecuacin (4.84):

r
a b a
r
b 0

(4.100)
Comparando (4.99) con (4.100) se deduce la forma de la funcin de corriente incompre-
sible en coordenadas polares:

r
1
r

r

(4.101)
De nuevo, las lneas c constante son lneas de corriente, y la diferencia de dos valores
de c es el fujo volumtrico, Q
12
5 c
2
c
1
. El convenio de signos es el mismo que en
la Figura 4.9. Este tipo de funcin de corriente es muy til a la hora de analizar fujos
alrededor de cilindros, con torbellinos, fuentes y sumideros (Captulo 8).
Como ejemplo fnal, supongamos que el fujo es tridimensional (y
r
, y
z
) pero sin varia-
ciones circunferenciales, y
u
5 /u 5 0 (para la defnicin de las coordenadas, vase
Figura 4.2). Un fujo de este tipo se denomina axilsimtrico, y la estructura del fujo
es la misma en cualquier plano meridional que contiene al eje de revolucin z. Para
un fujo incompresible, la Ecuacin (4.82b) toma la forma

1
r r
(r
r
)
z
(
z
) 0

(4.102)
Aqu hay algo que no funciona: cmo podramos deshacernos de la r que aparece divi-
diendo en el primer miembro? Dado que r y z son coordenadas independientes, la Ecua-
cin (4.102) puede reescribirse como

r
(r
r
)
z
(r
z
) 0

(4.103)
Por analoga con (4.84), esta ecuacin toma la forma

r
a
z
b
z
a
r
b 0


(4.104)
Comparando (4.103) con (4.104), deducimos la forma de la funcin de corriente c(r, z)
para el movimiento axilsimtrico de un fuido incompresible:

r
1
r z

z
1
r r

(4.105)
Las lneas c constante son, de nuevo, lneas de corriente, pero hay un factor (2p) en el
fujo volumtrico: Q
12
5

2p (c
2
c
1
). El convenio de signos para el fujo es el mismo
que en la Figura 4.9.
4.7. La funcin de corriente 255
Flujo incompresible axilsimtrico
C4_White.indd 255 3/31/08 12:44:40 PM
256 Captulo 4. Relaciones diferenciales para una partcula fuida
EJEMPLO 4.8
Investigue la funcin de corriente en coordenadas polares:

U sen ar
R
2
r
b

(1)
donde U y R son una velocidad y una longitud constantes, respectivamente. Represente las
lneas de corriente. Qu representa el fujo? Se trata de una solucin realista de las ecua-
ciones bsicas?
Solucin
Las lneas de corriente son lneas de c constante, cuyas dimensiones son metro cuadrado
por segundo. Obsrvese que c/(UR) es adimensional. Reescribimos la Ecuacin (1) en forma
adimensional:
UR
sen a
1
b
r
R
(2)
La lnea c = 0 es de particular inters. De la Ecuacin (1) o (2) se obtiene que esto ocurre
cuando (a) u = 0 o 180 y (b) r = R. El caso (a) es el eje x y el caso (b) es un crculo de
radio R, ambos representados en la Figura E4.8.
Para cualquier valor de c distinto de cero, es fcil despejar u en funcin de r:

sen
/ (UR)
r/R R/r

(3)
En general, habr dos soluciones para u a causa de la simetra alrededor del eje y. Por ejem-
plo, tomando c/(UR) = +1.0:
Las lneas de corriente se juntan,
regin de alta velocidad
E4.8
supuesto r/R 3.0 2.5 2.0 1.8 1.7 1.618
calculado 22 28 42 53 64 90
158 152 138 127 116
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4.8. Vorticidad
e irrotacionalidad
Esta lnea, representada en la Figura E4.8, es exterior al crculo r = R. Obsrvese que hay
una segunda curva para c/(UR) = +1.0 con valores de r < R que est situada por debajo del
eje x:
0.618 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
90 70 42 28 19 12 6
110 138 152 161 168 174
supuesto r/R
calculado
Esta segunda curva est representada como una curva cerrada en el interior del crculo
r 5 R. Hay una singularidad en el origen, donde la velocidad es infnita y la direccin de
la corriente est indeterminada. En la Figura E4.8 se muestra el esquema completo de las
lneas de corriente.
La funcin de corriente de la Ecuacin (1) corresponde a una solucin exacta, ya clsica, de
la ecuacin de la cantidad de movimiento (4.38) para un fujo no viscoso. Fuera del crculo
r 5 R representa el fujo no viscoso bidimensional de una corriente uniforme alrededor de
un cilindro circular (Seccin 8.4). En el interior del crculo representa un movimiento circu-
latorio, bastante poco realista, denominado doblete.
La suposicin de velocidad angular nula del fuido, o irrotacionalidad, conduce a simplif-
caciones muy tiles. Vamos a mostrar aqu que la velocidad angular est asociada al rotor
de la velocidad local de un fuido.
Las relaciones diferenciales para la deformacin de un elemento fuido pueden obte-
nerse analizando la Figura 4.10. Dos lneas fuidas AB y BC, perpendiculares entre s en
el instante t, se mueven y se deforman de modo que en el instante t 1 dt tienen longitudes
Figura 4.10.Velocidad angular
y velocidad de deformacin
de dos lneas fuidas que se
deforman en el plano xy.
4.8. Vorticidad e irrotacionalidad 257
Lnea 1
Lnea 2
Tiempo t
Tiempo: t + dt
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