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TRABAJO ESTRATEGIAS DE CONTROL.

AUTOMATIZACION.






Integrantes : Viviana Morales
Perla Seplveda.
Profesor : Seor Erik velasquez
Fecha : 04 de octubre de 2014.




Introduccin.

En lo cotidiano de las personas, segn sus necesidades,
recurren a una forma de solucionar sus problemas y
efectuar determinadas labores. En funcin de esto podemos
indicar que para determinadas problemticas existen
estructuras o circuitos que son encargados de tomar un
dato inicial respecto de una necesidad y lograr, segn una
determinada distribucin de piezas o componentes,
alcanzar una meta. A este concepto por lo general se le
denomina estrategia. Cuando hablamos de estrategia
determinamos una distribucin de piezas, las cuales tienen
ciertas tareas que efectuar y en algn orden. Todo esto para
alcanzar nuestro objetivo.
En este trabajo se hablaran de 4 estrategias:
CONTROL PREALIMENTADO.
CONTROL REALIMENTADO.
CONTROL SEGUIMIENTO.
CONTROL DE CASCADA en donde se profundizara ms del
tema.




CONTROL PREALIMENTADO
I. Es un medio para corregir el efecto de perturbaciones.
II. Permite compensar el efecto de las perturbaciones
antes que se produzca el error en la variable
controlada
III. Este sistema est afectado por la exactitud de las
medidas, los clculos efectuados y las perturbaciones
no medidas.










CONTROL RETROALIMENTADO
I. Aplicacin ms usual; se mide en la salida del lazo o
circuito y luego se acta sobre el dispositivo salida.
II. Un sistema que mantiene una relacin determinada
entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de
control, se denomina sistema de control
realimentado.
III. Los sistemas de control realimentados no se limitan a
la ingeniera, sino que tambin se encuentran en
diversos campos ajenos a ella





CONTROL DE SEGUIMIENTO.
El control de seguimiento se desarrollo con el fin de
mantener un flujo de informacin actualizada que se
encuentra en ejecucin.








CONTROL CASACADA.

Se define como la configuracin donde la salida de un
controlador de realimentacin es el punto de ajuste para
otro controlador de realimentacin, por lo menos. Ms
exactamente, el control de cascada involucra sistemas de
control de realimentacin o circuitos que estn ordenados
uno dentro del otro.
Existen dos propsitos para usar control cascada:
I. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo
la respuesta de regulacin del sistema ms estable y
ms rpida
II. Mejorar la dinmica del lazo de control.
La estructura de control en cascada tiene dos lazos un
lazo primario con un controlador primario tambin
llamado maestro K1(s) y un lazo secundario con un
controlador secundario tambin denominado
esclavoK2(s), siendo la salida del primario el punto
de consigna del controlador secundario La salida del
controlador secundario es la que acta sobre el
proceso




Ventajas del control en cascada.
I. Produce estabilidad en la operacin
II. Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son
corregidas por el controlador secundario, antes de que
ellas puedan afectar a la variable primaria.
III. Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte
secundaria del proceso es compensada por su propio
lazo.
IV. Las constantes de tiempo asociadas al proceso
secundario son reducidas drsticamente por el lazo
secundario.
V. El controlador primario recibe ayuda del controlador
secundario para lograr una gran reduccin en la
variacin de la variable primaria.
VI. Es menos sensible a errores de modelado.
VII. Incremento de la capacidad de produccin.











Limitaciones de aplicacin del control en cascada


I. Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones
de variables adicionales de proceso.
II. Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y
adems es necesario un modelo para calcular la salida
del controlador.
III. En algunas aplicaciones la variable controlada no
puede medirse y la realimentacin no puede realizarse.


Diseo de Control en Cascada.
Los criterios para el diseo de control en cascada que
podran ser considerados son:

I. Cuando el control realimentado simple no provee un
desempeo satisfactorio a lazo cerrado.
II. La medida de la variable es disponible.





La variable secundaria debe satisfacer los siguientes
criterios:
I. Debe indicar la ocurrencia de una importante
perturbacin.
II. Debe haber una relacin causal entre la variable
manipulada y la segunda variable.
La variable secundaria debe tener una dinmica ms rpida
que la variable primaria.
Implementacin de Controlador en Cascada.
Lo importante en la implementacin de control en cascada
es cmo encontrar la variable secundaria controlada ms
ventajosa, es decir, determinar cmo el proceso puede ser
mejor dividido.


Pasos para un mejor proceso.
I. Disear el lazo secundario de manera que contenga las
perturbaciones ms serias. Hacer el lazo secundario
tan rpido como sea posible incluyendo solamente los
menores retrasos del sistema completo de control.




II. Seleccionar una variable secundaria cuyos valores
estn definidamente y fcilmente relacionados a los
valores de la variable primaria.
III. Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones
como sea posible, mantenindolo al mismo tiempo,
relativamente rpido.
IV. Escoger una variable secundaria de control que
permita al
controlador secundario operar a la ganancia ms alta
posible (la ms baja banda proporcional).













Ejemplo

El controlador primario TC , fija la consigna del control
secundario FC e cual corrige el efecto de cambio en PA
sobre FV , antes que alcancen al intercambiador
significativamente







CONCLUSION.

Podemos concluir con esta investigacin que cada
estrategia de control puede ser usada en la industria.
Ya que el control prealimentado sirve para corregir el efecto
de perturbaciones, permite compensar los efectos antes
que se produzca el error, en cambio el control realimentado
mide La salida y acta sobre el dispositivo comparndolos.
Mientras el control de seguimiento tiene por finalidad
mantener un flujo determinado y actualizado la
informacin.
Y por ltimo el controlador cascada necesita todo lo que se
necesita adems tiene incorporado el sistema
retroalimentacin esto quiere decir que en un conjunto
completo en donde van ordenados uno dentro de otros sin
afectarse y as eliminando las perturbaciones que pudieran
tener haciendo este sistema estable y seguro con muchas
ventajas con respecto a los otros.