Apuntes - Fluidos - 2012 PDF

Fsica I , ICF 058, Ingenieras Civiles
Ciencias Fsicas-Universidad de La Frontera

[1]

Universidad de La Frontera
Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin
Departamento de Ciencias Fsicas

FLUIDOS EN REPOSO Y MOVIMIENTO

1. FLUIDOS EN REPOSO (HIDROSTTICA)

Un fluido, a diferencia de un slido, es una sustancia que puede cambiar su forma (fluir) con facilidad
adoptando la forma del depsito que los contiene. Bajo el trmino de fluido se incluye a lquidos y gases. Existe una
diferencia notable en la forma como una fuerza acta sobre la superficie de un slido y sobre un fluido. Para un
slido no hay restriccin acerca de la direccin de una fuerza que acta sobre su superficie. En cambio, para un
fluido en reposo, las fuerzas que actan sobre l, deben estar siempre dirigidas perpendicularmente a su superficie.
Un fluido en reposo no puede resistir una fuerza tangencial. Esta incapacidad de los fluidos de resistir a
fuerzas tangenciales (o esfuerzos cortantes) determina su propiedad caracterstica de cambiar su forma, o sea, de
fluir.
Dado que en una muestra de fluido existe una enorme cantidad de partculas (molculas a escala
microscpica), no resulta apropiado utilizar directamente los conceptos de fuerza y masa, siendo necesario definir
otras magnitudes afines ms apropiadas para describir el comportamiento de un fluido, el cual, a una escala
macroscpica puede considerarse como un medio continuo constituido por un gran nmero (infinito) de partculas.
Las leyes de la hidrosttica (fluidos en reposo) se deben principalmente a las contribuciones de Blaise Pascal
(1623-1662), matemtico, fsico y telogo francs y Arqumedes (Siglo III A. C), filsofo griego. Tambin se destacan
las contribuciones de Evangelista Torricelli, quin logr determinar experimentalmente la magnitud de la presin
atmosfrica.

1.1. Densidad

La densidad es la masa por unidad de volumen, operacionalmente se define por la expresin:
) 1 (
V
m
= ,

donde, m representa la masa y V el volumen. La densidad se mide en kg/m
3
, g/cm
3
, etc. La densidad de un
lquido es prcticamente constante y no vara de un punto a otro. En cambio en una gran muestra gaseosa como la
atmsfera terrestre esto no es cierto dependiendo su valor de la presin, temperatura y altura. A modo de
ilustracin en la Tabla 1, se presentan valores de densidad para slidos, lquidos y gases.



[2]

Tabla 1. Densidades de sustancias.

1.2. Presin

Los fluidos ejercen fuerzas sobre todos los cuerpos sumergidos en ellos, y sobre las paredes de los
recipientes que los contienen. Para comprender esto, debemos tener presente que los fluidos no soportan
esfuerzos de corte (tangenciales), por lo tanto, el nico esfuerzo posible sobre un cuerpo sumergido en un fluido es
perpendicular a la superficie del cuerpo, que tiende a comprimirlo. En consecuencia la fuerza ejercida por un fluido
es siempre perpendicular a la superficie de un cuerpo. En virtud de esta propiedad caracterstica de los fluidos, se
define la presin p como una magnitud apropiada para la descripcin del comportamiento de un fluido.
Operacionalmente la presin se define por la expresin:
) 2 (
A
F
p = ,
donde F es la magnitud de la fuerza normal que se ejerce sobre una superficie y Aes el rea de la superficie. De
acuerdo a su definicin, la presin es fuerza por unidad rea. En el SI (sistema internacional) la unidad de medida
es
2
1 1
m
N
Pa =


[3]
Otras unidades usuales de presin son: mmHg hPa Pa x atm 760 1013 10 013 . 1 1
5
= = = .

1.3. Variacin de la presin con la profundidad (Presin hidrosttica)

Es comn el hecho de que la presin atmosfrica disminuye cuando aumenta la altura, por ejemplo cuando
subimos a la cumbre de una montaa. Y por otra parte que la presin en un lago o en el mar aumenta con la
profundidad por debajo de su superficie. Para comprender este comportamiento de la presin, consideremos un
elemento de fluido en reposo en el campo gravitatorio, cuyo volumen es Ah V = como se muestra en la Figura 1.

Fig. 1. Fuerzas sobre un elemento de fluido en equilibrio (reposo).

Si es la densidad del fluido, la masa del fluido es Ah m = y su peso ser Ah g mg = . La fuerza
ejercida sobre el elemento por el fluido que le rodea es normal en todo punto a su superficie. Por simetra,
podemos argumentar que la fuerza resultante en la direccin horizontal es nula. Por otra parte, en la direccin
vertical, debemos considerar que tambin se equilibran las siguientes fuerzas:

pA F = dirigida hacia arriba; A p F
0 0
= dirigida hacia abajo y el peso del elemento de fluido
Ah g mg = . Por lo tanto se cumple 0
0
= mg F F Ah g A p p = ) (
0
, obtenindose que
la presin a una profundidad h est determinada por la ecuacin

) 3 (
0
h g p p + =
Si se aplica esta ecuacin a un lquido contenido en un recipiente abierto, o bien a un lago, tal como se
muestra en la Figura 2. Entonces,
atm
p p =
0
es la presin atmosfrica

Fig. 2. Variacin de la presin con la profundidad.

atm
p p =
0
gh p p
atm
+ =


[4]
La ec. (3) adopta la forma

) 4 ( h g p p
atm
+ =

Las ecs (3 y 4) expresan que la presin es la misma en todos los puntos del fluido que estn a una misma
profundidad, independiente de la forma del recipiente.

1.4. Aplicaciones

a) Manmetro de tubo abierto: El instrumento ms sencillo para medir presiones es el manmetro de tubo
abierto, cuyo modelo se representa en la Figura 3.

Fig. 3. Manmetro de tubo abierto.

Consiste en un tubo con forma de U que contiene un lquido. Uno de los extremos del tubo se encuentra a la
presin p que se desea medir, el otro extremo est comunicado a la atmsfera. Aplicando la ec. 4, la presin en el
fondo de la columna izquierda es
1
h g p p + = , mientras que en el fondo de la columna derecha ser
2
h g p p
atm
+ = . Puesto que ambas presiones deben ser iguales por estar a un mismo nivel, se deduce que

) 5 ( ) (
1 2
h g h h g p p
atm
= =
Donde la presin
atm
p p recibe el nombre de presin manomtrica y la presin p se denomina presin
absoluta. En la ec. 5 se observa que la presin manomtrica es proporcional a la diferencia de alturas de las
columnas del lquido manomtrico.

b) Barmetro de mercurio: el barmetro de mercurio es un tubo largo de vidrio que se llena de mercurio, y luego
se invierte en una cubeta tambin con mercurio (Figura 4).

Fig. 4. Barmetros de mercurio.

1
h
2
h


[5]
El espacio de encima de la columna de mercurio contiene slo una pequea cantidad de vapor de mercurio
que puede despreciarse. Aplicando la ec. 4 , de modo similar, que en el caso del manmetro se puede demostrar
que

) 6 ( h g p
Hg atm
=

Una atmsfera de presin se define como la presin equivalente de una columna de mercurio de 76 cm a 0 C .

1.5. Principio de Pascal

Debido a que la presin slo depende de la profundidad, cualquier variacin o incremento de la presin en
la superficie de un fluido en reposo, se transmite a cada punto en el fluido. Este hecho fue observado por Blas
Pascal y se identifica como el principio de Pascal, el cual se enuncia as:

La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a toda porcin del fluido y a las
paredes del recipiente que lo contiene.

El principio de Pascal se aplica a la prensa hidrulica, la cual se ilustra en la Figura 5.

Fig. 5. Prensa hidrulica.

Una fuerza
1
F se aplica a un mbolo de rea pequea
1
A . De acuerdo con el Principio de Pascal la
presin
1
1
1 A
F
p = se transmite por el fluido al otro mbolo de rea ms grande
2
A . Puesto que la presin es la
misma en ambos mbolos obtenemos
) 7 (
2
2
1
1
A
F
A
F
=

De la ec. 7 se deduce que la fuerza
2
F es mayor que
1
F debido a que el factor multiplicador
1
2
A
A
es mayor
que 1. Por lo tanto la prensa hidrulica es un dispositivo para multiplicar fuerzas.



[6]
x
l
p
1
p
2
F
1
F
2
p
0
p
0

1.6. Principio de Arqumedes: Fuerza de empuje

Si bien las circunstancias que relata la historia de la ciencia acerca del descubrimiento del principio de
Arqumedes son legendarias. Se dice que Arqumedes al descubrirlo sali del bao, probablemente desnudo y grit
Eureka (lo encontr). El principio en s, debe resultar casi evidente para un estudiante que comprenda y aplique
correctamente los principios de la mecnica a un fluido en reposo.
El principio de Arqumedes se enuncia as:

Todo cuerpo sumergido completa o parcialmente en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual
al peso del fluido desplazado (o desalojado) por el cuerpo.

La fuerza ejercida por el fluido recibe el nombre de fuerza de empuje o simplemente empuje.

El principio de Arqumedes puede deducirse aplicando las leyes de Newton. En efecto, consideremos las
fuerzas que actan sobre un cuerpo sumergido en un fluido en reposo en el campo gravitacional, como lo muestra
la Figura 6.

Fig. 6. Diagrama de fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo sumergido en un fluido.

Dado que la presin hidrosttica es mayor, a mayor profundidad, entonces, el balance de fuerzas que actan
sobre el cuerpo sumergido en el sentido vertical es:

desplazado volumen empuje de fuerza
C C Neta
C C
V g lA g E
g m E g m F F F
g m W
A l x g P A P F
A x g P A P F

= =
= = =
=
+ + = =
+ = =
0
)] ( [
) (
1 2
0 2 2
0 1 1

Por lo tanto, la fuerza de empuje est determinada por la expresin:

) 8 (
desplazado volumen fluido empuje de fuerza
V g E =

Esto significa que existe una fuerza hacia dirigida hacia arriba ejercida por el fluido (fuerza de empuje) que
es funcin de la densidad del fluido, la aceleracin de gravedad terrestre y del volumen del cuerpo sumergido en el
fluido. Notar que este volumen es exactamente igual al fluido desplazado por el cuerpo.

g m F lA V glA E
desplazado Fluido Empuje desplazado Fluido empuje fuerza
= = =
g m


[7]
derramado o desplazado fluido Peso F
empuje de fuerza
=

En resumen, el principio de Arqumedes afirma que:

- Si un cuerpo est sumergido total o parcialmente en un fluido, ste desplaza la misma cantidad de
volumen de fluido.
- Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical hacia arriba igual al peso del
fluido desplazado que se denomina empuje.
- Si un cuerpo flota en un lquido, actan dos fuerzas: El peso y el empuje del lquido sobre el cuerpo las
cuales se equilibran. Es decir, como se ilustra en la Figura 7, se debe cumplir

) 9 ( mg E =

Fig. 7. Flotacin de un cuerpo.

2. FLUIDOS EN MOVIMENTO (HIDRODINMICA)

La hidrodinmica es el estudio de los fluidos en movimiento bajo la accin de fuerzas. Es un campo de
estudio de gran complejidad conceptual fsica y matemtica. En este curso, estudiaremos las generalidades ms
simples acerca del movimiento de fluidos.
Un fluido (lquido o un gas) puede moverse de dos maneras diferentes. Cuando un fluido circula lentamente
por una tubera o un ro, el movimiento de sus partculas es ordenado, todas las partculas pasan por un mismo
punto del fluido con la misma velocidad, o ms bien, a cada punto del fluido le corresponde un valor de velocidad
constante independiente del tiempo, aunque la velocidad pueda variar al pasar de un punto a otro. En este caso se
dice que el movimiento es estacionario, o que el flujo es laminar. En cambio, cuando un fluido en movimiento
rodea un obstculo se forman remolinos, la velocidad deja de ser independiente del tiempo, entonces el
movimiento es del fluido es muy complejo de describir y se denomina movimiento turbulento o no estacionario.
Siempre que un cuerpo que se mueve en un fluido con turbulencias se generan resistencias y peligros. Por este
motivo los aviones y automviles se disean de una forma especial que evite o reduzca los efectos de las
turbulencias (Figura 8). En este curso estudiaremos slo el movimiento de fluidos en rgimen estacionario.

Fig. 8. Movimiento estacionario (flujo laminar) y movimiento turbulento (flujo turbulento).


[8]

2.1. Concepto de caudal

El caudal o gasto Q es la cantidad de fluido en movimiento por unidad de tiempo que atraviesa una seccin
transversal A (Figura 9). Operacionalmente se define por la expresin:

) 10 (
t
V
Q
A
A
=

donde V A representa el volumen de fluido y t A es el tiempo. El caudal se mide en m
3
/s , litros /s, etc.

Fig. 9. Volumen de fluido V A que atraviesa la seccin transversal A en un tiempo t A .

Como la cantidad de fluido que atraviesa la seccin transversal Aen el tiempo t A est contenida en el
volumen t v A V A = A , aplicando la definicin de caudal se obtiene la expresin:

) 11 ( Av
t
V
Q =
A
A
=

Es decir, el caudal puede ser determinado por el producto entre el rea de la seccin transversal y la velocidad.

2.2. Ecuacin de continuidad para un flujo estacionario

Cuando un fluido incompresible se mueve en rgimen estacionario el caudal permanece constante. Por
ejemplo, si consideramos un volumen con diferentes secciones transversales como se muestra en la Figura 10.

Fig. 10. Ilustracin para la ecuacin de continuidad.
2
A
1
A


[9]
' 2 2
W
' 1 1
W

De acuerdo con la conservacin del caudal, se cumple que el caudal que entra al volumen en la seccin
2
A debe ser igual al caudal que sale del volumen en la seccin
1
A , es decir, aplicando la ec. 8 podemos obtener la
expresin
) 12 (
1 1 2 2
v A v A =

Esta expresin se denomina ecuacin de continuidad para un fluido en rgimen estacionario. En
consecuencia a partir de la ecuacin de continuidad se observa que la velocidad de un fluido es mayor donde el
tubo es de menor seccin transversal.

2.3. Ecuacin de Bernoulli

Cuando un fluido incompresible circula a lo largo de un tubo de seccin variable su velocidad cambia
(acelera). Por lo tanto, ha de estar sometido a la accin de una fuerza resultante, lo cual significa que la presin
tiene que variar a lo largo del tubo. Para dos puntos del fluido a alturas diferentes como se muestra en la Figura 11,
la diferencia de presin depende de la diferencia de nivel y de la diferencia de velocidades en los dos puntos. La
expresin general de las diferencia de presin puede obtenerse aplicando el teorema del trabajo y la energa. El
primero en resolver este problema fue Daniel Bernoulli en 1738.

Fig. 11. Trabajo neto realizado sobre el elemento de fluido es igual al
incremento de sus energas potencial y cintica.

En la Figura 11, consideremos el movimiento de un pequeo elemento del fluido (elemento sombreado) a
lo largo del tubo. Sea
1
y la altura del primer punto,
1
v la velocidad,
1
A el rea de la seccin en ese mismo punto y
1
p la presin. Todas estas magnitudes pueden variar cuando se pasa de un punto a otro. As,
2
y ,
2
v ,
2
A y
2
p representan estas magnitudes en el segundo punto.
Dado que el fluido est sometido a presiones en todos sus puntos, se ejercen fuerzas sobre ambas caras del
elemento como se muestra en la Figura 11. Cuando el elemento inferior se mueve de la posicin 1 1 ' , la fuerza
que acta sobre la cara izquierda realiza trabajo positivo, y la fuerza que acta sobre la cara derecha efecta
trabajo negativo. El trabajo neto es V p p W
neto
A = ) (
1 2
y debe ser igual a la variacin de la energa del
elemento ms el incremento de su energa potencial, o sea.

U K V p p W
neto
A + A = A = ) (
1 2



[10]
1 2
2
1
2
2
2 1
2 2
) ( h g m h g m
v m v m
V p p A A +
A
A
= A

Como V m A = A podemos escribir
1 2
2
1
2
2
2 1
2 2
h g h g
v v
p p

+ =
O bien,
) 13 (
2 2
2
2
2
2 1
2
1
1
h g
v
p h g
v
p
+ + = + +

Dado que los subndices 1 y 2 se refieren a dos puntos cualesquiera a lo largo del tubo, se deduce
) 14 (
2
2
cte h g
v
p = + +

Esta expresin se conoce como ecuacin de Bernoulli. Notar que p es la presin absoluta.

2.4. Aplicaciones

a) Tubo de flujo horizontal

Consideremos un tubo horizontal en un rgimen de flujo estacionario (Figura 12).

Fig. 12. Tubo de flujo horizontal.

Aplicando las ecs 12 y 13 se tiene
2 2 1 1
v A v A = y
2 2
2
2
2
2
1
1
v
p
v
p

+ = + . Como
1 2
v v > , se
concluye que la presin es mayo en la regin ms estrecha del tubo.

b) Tubo de Venturi

Consideremos un tubo horizontal en rgimen de flujo estacionario al cual se le ha conectado un manmetro
(Figura 13)


[11]
atm
P
atm
P

Fig. 13. Tubo de Venturi.
Aplicando las ecs. 12 y 13 se tiene
2 2 1 1
v A v A = y
2 2
2
2
2
2
1
1
v
p
v
p

+ = + , de donde se deduce que la
velocidad en la regin 2 es:

) 15 (
) (
) ( 2
2
2
2
1
2 1
1 2
A A
p p
A v

y la diferencia de presin :
) 16 (
1 2
gh p p
L
=

c) Velocidad de salida de un fluido desde un estanque abierto a la atmsfera (Ley de Torricelli)

Consideremos un estanque abierto a la atmsfera que se vaca a travs de un orificio como se muestra en la
Figura 14.



[12]
Fig. 14. Salida de un fluido desde un estanque abierto.
Aplicando las ecs. 12 y 13 a los puntos a y b se tiene
b b a a
v A v A = y
2 2
2 2
a b
a a b b
v v
p gy p gy

+ + = + + . Si el estanque est abierto a la atmsfera
atm b a
p p p = = la
velocidad de salida del fluido no depender de la presin. Adems, como
b a
A A >> y
2 2
b a
v v << , entonces
2
a
v
puede despreciarse y de la ec de Bernoulli se obtiene que la velocidad de salida del fluido del estanque es:

) 16 ( 2
salida b
v gh v = =

d) Velocidad de salida de un fluido desde un estanque cerrado

Consideremos ahora, un estanque cerrado en su parte superior que se vaca a travs de un orificio como se
muestra en la Figura 15.

Fig. 15. Salida de un fluido desde un estanque cerrado.
Aplicando las ecs. 12 y 13 a los puntos a y b se tiene
b b a a
v A v A = y
2 2
2 2
a b
a a b b
v v
p gy p gy

+ + = + + . Dado que el estanque no est abierto a la atmsfera
atm b a
p p p = = . La velocidad de salida del fluido depender tambin de la diferencia de presin
atm a
p p .
Adems, como
b a
A A >> y
2 2
b a
v v << , entonces
2
a
v puede despreciarse y de la ec de Bernoulli se obtiene que
la velocidad de salida del fluido del estanque es:

) 17 ( 2
) ( 2
salida
atm a
b
v gh
p p
v = +

Por otra parte, observemos que si las dimensiones del estanque son pequeas el trmino gh 2
prcticamente no contribuye a la velocidad de salida del fluido desde el estanque, y la ec. 14 se reduce a la
expresin:
atm
P
a
p


[13]
) 18 (
) ( 2
salida
atm a
b
v
p p
v =

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