Em sentido restrito, Protocolo significa, algo que se pr-dispe a por algo
pronto a ser utilizado, atravs de recursos a ele atribudos, ou ainda, a padronizao de leis e procedimentos que so dispostos a execuo de uma determinada tarefa !omunicao "a comunicao de dados e na interligao em rede, protocolo um padro que especifica o formato de dados e as regras a serem seguidas #em protocolos, uma rede no funciona $m protocolo especifica como um programa deve preparar os dados para serem enviados para o est%gio seguinte do processo de comunicao Em resumo, Protocolo um con&unto de informaes ou dados que passam por um preparo para serem repassados a outros programas Tipos de Protocolo ' capacidade de comunicao r%pida e confi%vel entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados so, (o&e em dia, fatores indispens%veis no conceito de produtividade industrial )isando atender este ob&etivo, as *ieldbus ou redes de comunicao de campo como tambm podem ser c(amadas, esto sendo largamente utilizadas desde as ind+strias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos #o v%rios os benefcios que podem ser apresentado com a utilizao desta tecnologia, -eduo signifcativa na quantidade de cabos, cal(as e espaos utilizados para a comunicao. !apacidade de um monitoramento mais efetivo do sistema. /ntegrao entre v%rios fornecedores de solues. Possibilidade de trocas de informaes entre os diferentes nveis (ier%rquicos - m%quina, planta, empresa e at mesmo pases. 0aior velocidade nos tempos de comando e respostas dos dispositivos TIPOS: Et(ernet. /nterface '#-/. -ede '#-/. !'"-1us. -#-232-!. -#-422. 1 -#-456. /E!-7765-2 Et(ernet ' Et(ernet direcionada primordialmente para o uso em %reas como a automao de escrit8rios, processamento distribudo de dados, acesso a terminais, distribuio de e-mails e outras situaes que requerem coneces econ9micas e flexveis para comunicao local, com taxas de transmisso relativamente elevadas ' Et(ernet por sua caracterstica no-determinstica no o mel(or sistema para ser implantado em automao industrial a nvel de sensoreamento e atuao, onde o determinismo na transmisso se faa necess%rio, sendo mais adequado neste caso adotar uma rede que siga a especificao 5:24;to<en ring= ' Et(ernet tem sua origem na tese de doutorado de -obert 0etcalfe ;0/>=, implementada pela primeira vez na ?erox !orporation, no centro de pesquisa de Palo 'lto, !alif8rnia e seus resultados foram to significativos que a ?erox, @igital Equipments e a /ntel desenvolveram um padro para a Et(ernet 7:- 0bps #eu nome advm da palavra Ater, substBncia que, no sculo ?/?, era tida como o meio de transmisso das ondas eletromagnticas C /EEE ;/nstitute of Electrical and Electronics Engineers= desenvolveu a arquitetura /EEE 5:2 D2E a partir de uma adaptao do modelo C#/, que agrega uma srie de padres associados Fs diferentes camadas @entre eles encontra-se o /EEE 5:23 que engloba a Et(ernet /nterface '#-/ C sistema '#-/ o meio ideal e econ9mico de comunicao entre atuadores e sensores e o sistema de comando em um nvel abaixo do *ieldbus Este sistema possui as seguintes caractersticas, #omente 7 cabo para a transmisso de dados e de energia. -%pida instalao por meio de conectores autoperfurantes. 2 "o so necess%rios bornes para conexo. Elimina m8dulos de entradasGsadas no !HP. 's v%lvulas so instaladas diretamente no local da aplicao, diminuindo a tubulao e aumentando a velocidade de resposta dos atuadores. /deal para v%lvulas e sensores separados por longas distBncias ;at 7:: m=. '#-/ um padro aberto de renomados fabricantes, filiados F 'ssociao /nternacional '#-/. Protocolo de transmisso normalizado. "o necessita de softIare especial. !abo de alimentao opcional para sadas e controle de parada -ede '#-/ Para comando e monitoramento de atuadores e sensores, ou se&a, dispositivos bin%rios e de c(o de f%brica, o '#-/nterface um dos sistemas de comunicao de dados mais efetivo /sto por que os sinais digitais e energia 24 )cc, so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo Cutra caracterstica importante, que os dados so transmitidas ciclicamente, de uma maneira extremamente simples e eficiente !'"-1us C barramento de campo !'"-1$# atua a nvel de sensor ;!ontroller 'rea "etIor< ou /##C 775J5= foi desenvolvido para interligar dispositivos inteligentes, adotado inicialmente na ind+stria tKxtil, incorporando os dois primeiros nveis do modelo C#/ 0uito utilizado na eletr9nica veicular, equipamentos n%uticos, aparatos mdicos, controles de elevador e em equipamentos domsticos com eletr9nica embarcada por suas caractersticas de baixo custo, operabilidade, velocidade e facilidade de uso ' organizao que controla o protocolo !'" a !i' ;!'" in 'utomation= D7:E, fundada em maro de 7JJ2, que re+ne usu%rios e fabricantes mundiais com o ob&etivo de divulgar informaes tcnicas e estudar as tendKncias que balizam os desenvolvimentos implementados no protocolo ' implementao do !'" se d% a nvel de c(ip, existindo (o&e cerca de 6: diferentes c(ips controladores de protocolo e mais de 76 fabricantes Essa grande variedade de fornecedores de bibliotecas, ferramentas e m8dulos de interface possibilita a implementao de redes de baixo custo utilizando o protocolo !'" !amada *sica ' camada fsica pode ser sub-dividida em trKs sub-camadas funcionais, a PH# ;P(Lsical #ignaling=, a P0' ;P(Lsical 0ediun 'ccess= e a 0@/ ;0ediun 3 @ependent /nterface= 's duas primeiras so implementadas em diversos padres industriais e sistemas propriet%rios @entre os padres, o mais comum o /#C775J5 #ubcamada PH# Esta subcamada respons%vel pelas seguintes atividades, !odificaoGdecodificao dos bits - $tiliza o mtodo "-M ;"on--eturn-to-Mero= que, diferentemente do c8digo 0anc(ester, mantm o bit est%vel em um determinado nvel durante todo o intervalo de tempo de bit @efinio de tempo de bit N e sincronizao da transmisso - "uma rede !'" cada dispositivo possui seu pr8prio oscilador interno ;rel8gio= C tempo de bit definido como um m+ltiplo do intervalo do rel8gio Cs deslocamentos de fase que podem ocorrer entre os diferentes rel8gios no, aliado F inexistKncia de transies dentro do tempo de bit dificulta a sincronizao 'ssim, F mensagem so adicionados alguns campos de controle que permitem ao algoritmo de compensao existente no c(ip promover a resincronizao da mensagem ' taxa m%xima de transmisso depende do comprimento de cabo utilizado conforme ilustrado na >abela abaixo, >axa de >ransmisso ;Obps= !omprimento do 1arramento ;m= >empo nominal de bit ;us= 70 3: 7 5:: 6: 7,26 6:: 7:: 2 26: 26: 4 726 6:: 5 P26 7::: 2: 2: 26:: 6: 7: 6::: 7:: #ubcamada P0' Esta sub-camada descreve as caractersticas do transceptor 4 C Transceptor CAN Controlador CAN Tx Rx Vref +5V 0V *igura 7 !'" 7775J5-2 Q !amada *sica #ubcamada 0@/ Esta sub-camada especifica as caractersticas de conectores e cabos !amada de Enlace !onsiste de um sistema multi-mestre que utiliza controle de acesso do tipo mestre-escravo que utiliza transmisso por difusao ;broadcasting= $tiliza um sistema de endereamento orientado a conte+do, ou se&a, a mensagem difundida para os diversos n8s da rede, cu&o conte+do identificado de forma unvoca no campo apropriado &untamente com o grau de prioridade o qual interfere diretamente no esquema de competio pelo acesso ao barramento !ada mensagem transmitida no protocolo !'" possui de : ;zero= a 5 ;oito= bLtes de informao 0ensagens maiores podem ser fragmentadas em mais de um quadro de dados #e a !P$ de uma estao dese&a enviar uma mensagem a uma ou mais estaes ela passa o dado a ser transmitido &untamente com os seus identificadores ao que se encarrega de construir a mensagem e transmiti-la C c(ip da estao transmissora recebe a liberao do barramento e as demais tornam-se automaticamente receptoras desta mensagem, procedendo ento a um teste de relevancia desta e ento processado ou ignorado !omo o protocolo no requer endereamento de mensagem, as informaes necess%rias a v%rios controladores distintos pode ser obtida por meio de um +nico sensor Para que os dados se&am processados em tempo real os dados devem ser transmitidos velozmente o que implica em elevadas taxas de transferKncia e de alocao r%pida do barramento entre as estaes que dese&am transmitir mensagens ' prioridade de cada mensagem, inserida no cabeal(o da mensagem, programada no momento do desenvolvimento do sistema de forma que n+meros menores equivalem a prioridades maiores Cs conflitos de acesso ao barrramento so resolvidos por meio de um mecanismo descentralizado que sobrescreve a informao recessiva com a dominante de forma que as estaes perdedoras se tornam automaticamente receptoras da mensagem de mais alta prioridade e aguardam at que o barramento este&a novamente disponvel C processamento de erros de transmisso obtido atravs de alguns testes, )erificao de redundBncia cclica Q !-! ;!Lclic -edundancL !(ec<= - !-! verifica se o quadro no foi corrompido durante a transmisso 5 )erificao de Ruadro ;*rame c(ec<= Q verifica os taman(os dos campos de bit do quadro apontando para os erros de formato Erros de recon(ecimento ;'!O errors= Q Erro identificado quando da ausKncia de resposta por parte dos receptores -#-232-! C protocolo -#-232!, ou mel(or, E/' -#-232! foi elaborado pela E/' ;Electronic /ndustries 'ssociation= D2E, sendo largamente utilizada para efetuar conexes seriais diretas entre dispositivos de aquisio de dados e sistemas de computador, com ou sem o auxlio de modens 'dquiriu car%ter de padro internacional atravs das recomendaes do !!/>> )24 e )25 que especifica suas caractersticas funcionais e eltricas !aracteriza-se como um protocolo associado unicamente F camada fsica do modelo C#/ !aractersticas *uncionais e Eltricas >axa de >ransmisso Q funciona a uma taxa de transmisso de at 2: Obps @istBncia Q Permite ligaes at distBncias de 76 metros sem repetidores *ormato dos dados Q Cs dados transmitidos via -#-232! utilizam uma estrutura pr-definida formada por bits de dados e de paridade, bits de partida e parada e bits de espera, conforme ilustrado na figura abaixo, *igura 2 *ormato de @ados - E/' -#-232! "veis de sinais transmistidos, 1it : de S6 a S76 ) e 1it 7 de Q6 a Q76 ) "veis de sinais recebidos, 1it : de S3 a S73 ) e 1it 7 de Q3 a Q73 ) !abos e conectores , $tiliza-se de diferentes tipos de cabos e conectores de 4, J ou 26 pinos, os quais suportam os principais sinais da norma !!/>> )24 ;64 sinais= e sendo os dois +ltimos os mais utilizados Cs conectores utilizados nas transmisses -#-232! de J e 26 pinos so, respectivamente con(ecidos como @1-J e @1-26, estando ilustrados na figura abaixo *igura 3 E/' -#-232! Q !onectores @1-J e @1-26 6 -#-422 'ssim como o -#-232, os protocolos -#-422 e -#-423 so protocolos de camada fsica estabelecidos pela E/' com taxa de transmisso e limites de distBncia superiores ao -#-232! !aractersticas *uncionais e Eltricas >ransmisso assimtrica ;-#-423= ou simtrica ;-#-422'= >axa de transferKncia de 20bps !omprimento m%ximo de cabo de P: metros -#-456 C protocolo -#-456 , tambm abrange apenas a camada fsica do modelo C#/, e muito utilizado no meio industrial por sua facilidade de manuseio e baixo custo $tiliza topologia em barramento que facilita o acrscimo ou remoo de dispositivos sem que isto influencie nas demais estaes ' velocidade de transmisso situa-se ente JP Obps e 72 0bps "a figura abaixo, encontram-se alguns diferentes tipos de conectores para -#- 456
;a= ;b= ;c= *igura 4 -#-456 Q !onectores ;a= 072 ;b= Tan-1rid ;c= Tbrido !aractersticas *uncionais e Eltricas 0eio fsico, tipo par tranado blindado "+mero m%ximo de dispositivos, 32 por segmento ou 72P com repetidor >opologia, 1arramento >axa de transmisso ;Obps=, >axa ;Obps= @istBncia m%xima J P, 7J2 ou J3U6 72:: m 75U6 7::: m 6:: 4:: m 76:: 2:: m 72::: 7:: m >abela :3 Q Obps ? distBncia - -#-456 7 /E!-7765-2 C protocolo /E! 7765-2 tambm se refere exclusivamente F camada 7 do modelo C#/ A um protocolo especialmente recomendado para ambientes industriais potencialmente explosivos, por suas caractersticas de segurana intrnseca que se baseia nos seguintes princpios, !ada segmento possui apenas uma fonte de suprimento de energia. "en(uma alimentao enviada F estao transmissora. >odos os dispositivos consomem uma corrente constante de 7: m' em regime Cs sinais so gerados pelo dispositivo transmissor atravs de modulao de SG- J m' em torno da corrente b%sica. Cs dispositivos de campo funcionam como elementos consumidores passivos. 'mbas as extremidades dos segmentos possuem terminaes. Possibilita o uso de topologias em barramento, %rvore ou estrela !aractersticas *uncionais e Eltricas 0eio fsico, tipo par tranado blindado "+mero m%ximo de dispositivos, 32 por segmento ou 72P com repetidor >opologia, 1arramento, %rvore ou estrela >axa de transmisso, 37,26 Obps Redes de Comunicao Viabilizam o intercmbio de informaes entre os diversos componentes de um sistema de automao. Tipos de Redes 's redes de comunicao so tradicionalmente classificadas em, redes locais ou de pequena %rea;H'"=. redes de %rea metropolitana ;0'"=. redes de grande %rea ;V'"=. /nter--ede -edes Hocais 's redes locais ;H'"s= so redes de pequena dimenso que interligam computadores e dispositivos perifricos de um mesmo estabelecimento ou campus. 8 ' pequena extenso de uma H'" ;geralmente inferior a 7: <il8metros= permite que a informao que l% circula atin&a velocidades de transmisso elevadas 's redes locais encontram-se em escrit8rios, f%bricas, universidades e em todas as organizaes onde a comunicao entre diferentes departamentos e a partil(a de recursos constituem factores essenciais para o sucesso da organizao 's redes locais so normalmente instaladas e mantidas pela pr8pria organizao a que pertencem, pelo que so por vezes c(amadas de redes de comunicao privadas -edes 0etropolitanas 's redes metropolitanas ;0'"s= so redes de dimenso mdia ;aproximadamente o espao de uma cidade= constitudas por duas ou mais redes de pequena %rea ;H'"s= ' estrutura que interliga as H'"s ;bac<bone= permite o escoamento de grandes quantidades de informao a uma velocidade elevada ' fibra 8ptica um meio bastante utilizado nestas estruturas de interligao 's redes metropolitanas so comuns em instituies como as universidades e os (ospitais e em organizaes com v%rias delegaes espal(adas ao longo de um espao metropolitano -edes de grande %rea ;V'"= 's redes de grande %rea ;V'"s= so redes de grande dimenso com cobertura a nvel nacional ou mesmo internacional Estas redes so constitudas por pequenas outras redes e computadores isolados e so normalmente interligadas por agentes de telecomunicaes Estas redes so adequadas a instituies com delegaes em diversos pontos do pas ou do mundo Exemplos tpicos destas instituies so os bancos, as grandes empresas nacionais e multinacionais e as instituies de Bmbito cientfico /nter--ede $ma inter-rede resulta da interligao de duas ou mais redes, que podem ser diferentes em termos de taman(o, velocidades de transmisso e tecnologia sub&acente ' ligao destas redes feita atravs de dispositivos de interligao, tais como bridges e routers CLP Tist8rico dos !HPs #egundo a "E0' ;"ational Eletrical 0anufactures 'ssociation=, o !ontrolador H8gico program%vel ;!HP= definido como aparel(o eletr9nico digital que utiliza uma mem8ria program%vel para o armazenamento interno de instrues 9 especficas, tais como l8gica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de m8dulos de entradas e sadas, v%rios tipos de m%quinas e processos C desenvolvimento dos !HPs comeou em 7JP5 em resposta a uma requisio da @iviso Tidram%tica da Weneral 0otors "aquela poca, a Weneral 0otors passava dias ou semanas alterando sistemas de controles baseados em rels, sempre que mudava um modelo de carro ou introduzia modificaes em uma lin(a de montagem Para reduzir o alto custo de instalao decorrente destas alteraes, a especificao de controle da W0 necessitava de um sistema de estado s8lido, com a flexibilidade de um computador, mais que pudesse ser programado e mantido por engen(eiros e tcnicos na f%brica >ambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial 'baixo alguns modelos de !HPs Cs primeiros !HPs foram instalados em 7JPJ, fazendo sucesso quase imediato *uncionando como substitutos de rels, at mesmo estes primeiros !HPs eram mais confi%veis do que os sistemas baseados em rels, principalmente devido F robustez de seus componentes de estado s8lido quando comparados Fs peas m8veis dos rels eletromecBnicos Cs !HPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, instalao e localizao de fal(as ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados Cs !HPs ocupavam menos espao do que os contadores, temporizadores e outros componentes de controle anteriormente utilizados 10 E a possibilidade de serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para trocar os esquemas de controle >alvez a razo principal da aceitao dos !HPs pela industria foi que a linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas de contato ;ladder= e smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas ' maior parte do pessoal de f%brica &% estava treinada em l8gica ladder, adaptando-a rapidamente nos !HPs Por que usar um !HPX Y@everamos estar usando um controlador l8gico program%velXZ "os anos U: e inicio dos 5:, muitos engen(eiros, gerentes de f%brica e pro&etistas de sistema de controle dedicaram grande parte de seu tempo a debater esta questo, tentando avaliar a relao custo-beneficio 'tualmente, aceita-se como regra geral que os !HPs se tornaram economicamente vi%veis nos sistemas de controle que exigem mais de trKs rels !onsiderando-se o baixo custo dos micro-!HPs e o fato dos fabricantes colocarem grande Knfase na qualidade e produtividade, a questo do custo deixa praticamente de existir 'lm das redues nos custos, os !HPs oferecem outros benefcios de valor agregado, Confiabilidade @epois de escrito e depurado, um programa pode ser transferido e armazenado facilmente em outros !HPs /sto reduz o tempo de programao, minimiza a depurao e aumenta a confiabilidade !omo toda a l8gica existe na mem8ria do !HP, no existe qualquer possibilidade de cometer um erro l8gico por conta de um erro de fiao ' +nica fiao necess%ria para o fornecimento de energia para as entradas e sadas Flexibilidade 's modificaes no programa podem ser feitas com pouca digitao Cs CE0s ;fabricantes do equipamento original= podem realizar facilmente as atualizaes no sistema, bastando enviar um novo programa em vez de um tcnico Cs usu%rios finais podem modificar o programa em campo ou, por outro lado, os CE0s podem evitar que os usu%rios finais alterem o programa ;o que uma importante caracterstica de segurana Funes Avanadas Cs !HPs podem realizar uma grande variedade de tarefas de controle, desde aes simples e repetitivas at a manipulao de dados complexos !om a adoo dos !HPs, abrem-se muitas alternativas para os pro&etistas e simplifica-se o trabal(o do pessoal de manuteno Comunicaes. ' comunicao com interfaces de operao, outros !HPs ou computadores facilita a coleta de dados e o intercBmbio de informaes 11 Velocidade. !omo certas m%quinas automatizadas processam mil(ares de itens por minuto e como os ob&etos so expostos aos sensores durante apenas uma frao de segundo, muitas aplicaes de automao necessitam da capacidade de resposta r%pida dos !HPs Diagnstico. ' capacidade de localizao de fal(as dos dispositivos de programao e o recurso de diagn8stico incorporado no !HP permite que os usu%rios localizem e corri&am rapidamente os problemas de softIare e (ardIare Cutras !aractersticas TardIare eGou dispositivo de controle de f%cil e r%pida programao ou reprogramao, com a mnima interrupo na produo !apacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou (ardIare especficos #inalizadores de estado e m8dulos tipo plug-in de f%cil manuteno e substituio TardIare ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs da comunicao com computadores !ompatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada !apacidade de alimentar, de forma contnua ou c(aveada, cargas que consomem correntes de at 2 ' TardIare de controle que permite a expanso dos diversos tipos de m8dulos, de acordo com a necessidade !usto de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle convencionais Possibilidade de expanso da capacidade de mem8ria !onexo com outros !HPs atravs de redes de comunicao 'plicaes >radicionais #e&a qual for a aplicao, o uso do !HP permite aumentar a competitividade Cs processos que usam !HPs incluem, empacotamento, engarrafamento e enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia, sistemas de controle predial e de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, lin(a de pintura e tratamento de %gua Cs !HPs so utilizados nas mais diversas industrias, incluindo alimentos e bebida, automotiva, qumica, pl%sticos, papel e celulose, farmacKutica e siderurgiaGmetalurgia 1asicamente qualquer aplicao que exi&a um controle eltrico pode usar um !HP 12 Estrutura 1%sica de um !HP ' Estrutura b%sica de um controlador program%vel adveio do (ardIare b%sico de um computador Podemos afirmar que um !HP um computador para aplicaes especficas Para entender como funciona um !HP, necess%rio uma an%lise r%pida de seus componentes >odos os !HPs, dos micro aos grandes !HPs, usam os mesmos componentes b%sicos e esto estruturados de forma similar, como mostrado na figura abaixo Cs sistema s !HP consistem de , Entradas #adas $nidade !entral de Processamento ;!entral Processing $nit Q !P$= 0em8ria para o programa e armazenamento de dados *ornecimento de alimentao e !(assis /nterface de programao ;externa ao !HP= Entradas Cs terminais de entrada conectados no !HP formam a interface pela qual os dispositivos de campo so conectados ao !HP Cs sinais recebidos por um m8dulo de entrada podem vir de dois tipos de sensores, @iscretos, !(ave limite. botoeira. c(ave de digitadora ;t(umbI(eel=. c(ave de presso. fotoclula. contato de rel. c(ave seletora. teclado 13 'nal8gicos, >ransdutor de presso. transdutor de temperatura. clula de carga ;strain gage=. sensores de vazo. transdutores de vibrao. transdutores de corrente. transdutores de v%cuo. transdutores de fora Cs sinais eltricos enviados pelos dispositivos de campo so YcondicionadosZ de forma a que possam ser medidos pelo !HP Para que os componentes internos fiquem eletricamente isolados dos terminais de entrada, os !HPs empregam isoladores no acoplamento dos sinais de um dispositivo eltrico a outro ' estrutura interna de um m8dulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos principais, como mostrado na figura abaixo, Sistemas Supervisrios Cs sistemas supervis8rios tem sido utilizados freq[entemente em processos industriais para executar funes ligadas a controle,proporcionando interface com operadores e aquisio de dados para relat8rios e an%lises 'travs dele possvel parametrizar as funes do controlador e monitorar,gravar e imprimir os eventos e vari%veis do processo >elas de sin8tipo 14 #o telas que permitem a visualizao facilitada das vari%veis do processo >elas de edio e receita Permitem ao usu%rio programar e gravar as aes do processo >elas de sintonia do controle 'travs de uma sen(a somente pessoas (abilitadas podem a&ustar o processo >elas de alarme 0ostram todos os alarmes ocorridos em um determinado perodo,constando do instante da ocorrKncia,recon(ecimento e normalizao Botoeiras #o c(aves eltricas acionadas manualmente que apresentam,geralmente,um contato aberto e outro fec(ado#o classificadas a depender do tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico,como pulsadoras ou com trava's pulsadoras invertem seus contatos mediantes o acionamento de um boto e, devido F ao de uma mola,retornam a posio inicial quando cessa o acionamento 's botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto,ao contr%rio dos pulsadores,permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento
!(aves fim de curso #o, assim como as botoeiras,comutadores eltricos de entrada de sinais,s8 que acionadas mecanicamentegeralmente so posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes m8veis de m%quinas e equipamentos industrias, assim como das (astes de cilindros (idr%ulicos eGou pneum%ticos ' !(ave fim de curso acionada por um rolete mecBnico possui um contato comutador formado por um contato fec(ado e outro abertoEnquanto o rolete no for acionado,a corrente eltrica pode passar por um dos contatos o normalmente fec(ado e no momento que a c(ave for acionada (aver% uma 15 comutao, fazendo com que o contato fec(ado assuma a condio inversa e vice-versa Pressostato )amos iniciar o nosso con(ecimento sobre pressostatos entendendo primeiro o que um pressostato e quais as suas principais funes C pressostato um dispositivo eletromecBnico que recebe um sinal de presso e o compara com sua escala interna 'p8s esta comparao, efetua a ao de ligar ou desligar o seu relK interno Podem ser divididos em duas categorias em funo de sua aplicao, controle ou proteo !ontrole !omo controle por exemplo, podem ser utilizados para efetuar o liga e desliga do compressor, em funo de uma presso recebida pelo lado de baixa do sistema de refrigerao Podem ser aplicados para sistemas com um +nico compressor e +nico evaporador como tambm para sistemas paralelos que alimentam v%rios evaporadores !ada evaporador tem o seu pr8prio controle de temperatura respons%vel por ligarGdesligar a v%lvula solen8ide enquanto que o pressostato fica com a responsabilidade de parar o compressor Podem ainda ser utilizados como atuadores do controle de capacidade em compressores efetuando a parada do pr8prio compressor ou de est%gios de capacidade deste equipamento !omo controle, tambm temos o pressostato no lado de alta presso sendo utilizado para controlar a operao do ventilador do condensador #e existirem v%rios ventiladores, o correto utilizar v%rios pressostatos com regulagens diferenciadas das presses de ligaGdesliga, para operar com est%gios 16 diferenciados tambm e ocasionar um funcionamento mais (arm9nico e econ9mico da instalao de refrigerao Proteo !omo proteo, os pressostatos desempen(am uma funo importante no sistema de refrigerao, pois so respons%veis por efetuar a parada do sistema caso ocorra alguma irregularidade Estas irregularidades podem ocorrer devido a alta ou baixa presso /sto depende do tipo de problema que o sistema est% apresentando no momento Atuadores Eltricos de Alta !elocidade " Sistemas de Partida P'->/@'# @E 0C>C-E# Partida @ireta "a maioria das instalaes eltricas, residenciais, comerciais ou industriais, pequenos motores de induo do tipo gaiola, de pequena potencia, podem arrancar ;iniciar funcionamento= por ligao direta a lin(a ;rede= sem que se verifique quedas de suprimento de tenso e um grande aumento do perodo de acelerao ate a velocidade nominal #emel(antemente grandes motores de induo podem partir por ligao direta a lin(a sem quaisquer danos ou mudana ob&et%vel de caractersticas da mesma, desde que esta ten(a capacidade suficiente para suportar grandes picos de corrente !onseq[entemente a partida direta a lin(a no precisa ser necessariamente evitada, se a lin(a for de capacidade suficiente para prover a tenso nominal e a corrente requerida pela partida do motor de induo e desde que tal partida no cause danos ao pr8prio motor e ao sistema 17 Partida sob >enso -eduzida ou !orrente -eduzida Partida Estrela->riBngulo ' maioria dos motores polifasicos de induo tipo gaiola e bobinado com seus enrolamentos no estator em delta 'lguns fabricantes fornecem motores de induo com inicio e fim de cada enrolamento de fase, marcados, afim de que se&a feita a ligao externa "o caso dos motores de induo trif%sicos, estes podem ser ligados a lin(a quer delta, quer em estrela Ruando ligados em estrela, a tenso de fase impressa no enrolamento e )HG\3 ou 6U,5] da tenso de lin(a 'ssim por meio de c(aves e possvel fazer partir um motor de induo em estrela com mais da metade da sua tenso nominal aplicada a cada bobina e fazK-lo funcionar em delta com toda tenso da lin(a aplicada p9r bobina !omo o torque varia com o quadrado da tenso aplicada p9r fase, a reduo da tenso quando da ligao estrela produzira aproximadamente um tero do torque normal de partida a plena tenso Ruando este torque de partida for possvel, com uma corrente de partida de aproximadamente 65] da corrente nominal de partida este mtodo que e razoavelmente barato, e freq[entemente empregado @eve-se dizer que tal sistema e um tanto mais caro que o convencional, mas seu custo e menor do que um auto-transformador, impendBncias primarias associadas ao dispositivo de partida Partida com 'uto->ransformador ;!(ave !ompensadora= 0otores de induo podem com tenso reduzida usando um +nico auto- transformador trif%sico ou trKs transformadores monof%sicos Cs tap^s no auto- transformador de 6: a 5:] da tenso nominal #e o motor no consegue acelerar a carga na mais baixa tenso, os taps de tenso mais alta devem ser atentados ate que se obten(a o torque de partida pr8prio e dese&ado C transformador e usado apenas durante o perodo de partida e sua correspondente corrente nominal, baseada em que e um dispositivo de funcionamento intermitente C auto-transformador age de duas maneiras para reduzir a corrente solicitada a lin(a , ;7= -eduz a corrente de partida do motor pela reduo da tenso e ;2= pela relao de espiras do transformador, na qual a corrente de lin(a primaria e menor que a corrente secundaria do motor $ma vez que a relao de espiras tambm representa as relaes de tenses, a corrente de lin(a de partida e reduzida, portanto, pelo quadrado da relao de espiras ' figura abaixo mostra esquema eltrico de uma partida com auto- transformador $ma outra forma de partida muito utilizada ob&etivando a reduo da corrente de partida, o sistema inteligente com a aplicao da c(ave #oft Q #tarter;partida suave= que descreveremos a seguir,
#C*>-#>'->E- 18 !om a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos industriais, algumas tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando em considerao conceitos e tendKncias voltados a automao industrial Cl(ando para o passado podemos claramente perceber o quanto estas tcnicas tem contribudo para este fim $m dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para motores de induo, largamente utilizado em quase todos os segmentos, se&a ele residencial ou industrial Em particular neste captulo n8s iremos analisar e avaliar, uma tcnica que tornou-se muito utilizada na atualidade, as c(aves de partida suave ;soft- starters= Estes equipamentos eletr9nicos vem assumindo significativamente o lugar de sistemas previamente desenvolvidos, em grande parte representados por sistemas eletromecBnicos *$"!/C"'0E">C ' c(ave de partida a estado s8lido consiste de um con&unto de pares de tiristores ;#!-_s= na configurao anti-paralela ou combinaes de tiristoresGdiodos para cada fase do motor C Bngulo de disparos de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso vari%vel no motor durante a acelerao Este comportamento , muitas vezes, c(amado de partida suave ;soft-starter= "o final do perodo de partida, a&ust%vel conforme a aplicao, a tenso atinge um valor pleno ap8s uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a transio brusca, como ocorre com o mtodo de partida por ligao estrela triBngulo !om isso, consegue-se manter a corrente de partida pr8xima da nominal e com suave acelerao, como dese&ado !itaremos algumas vantagens da partida por soft-starter, ` !orrente de partida pr8xima a corrente nominal ` "o existe limitao no n+mero de manobrasG(ora ` >orque de partida pr8ximo do torque nominal ` Honga vida +til pois no possui partes eletromecBnicas m8veis ` Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor @esvantagens ` 0aior custo na medida em que a potKncia reduzida 19 @os diversos sistemas de partida, um dos mais YinteligentesZ se assim podemos dizer, a partida comandada por inversores de freq[Kncia, conforme citaremos a seguir, /nversor de *requKncia "os textos anteriores vimos diferentes alternativas de comandar um motor de induo a partir da rede de alimentao Em todos os casos a freq[Kncia de alimentao foi a da rede, isto , permaneceu constante, P:Tz 'partir da simples observao da equao ;velocidade= anterior podemos deduzir que se pudssemos dispor de um dispositivo que permita variar a frequKncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a sua velocidade de rotao )amos ver agora como podemos obter atravs de um dispositivo eletr9nico e a partir da tenso e frequKncia constante da rede, obter um sistema com freq[Kncia vari%vel C diagrama de blocos da figura abaixo mostra as partes componentes deste dispositivo C retificador gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte, c(amado inversor C inversor composto de seis c(aves implementadas numa configurao, como mostra a figura abaixo
20 Transmissores >ransmissor de Presso para $so Weral Este instrumento utilizado no monitoramento contnuo da presso em processos envolvendo lquidos ou gases tanques ou reservat8rios, tubulaes, m%quinas, entre outros ' presso medida por meio de um transdutor piezoresistivo, que converte a fora exercida pelo fludo sobre o diafragma em um sinal diretamente proporcional F sua intensidade e que ento enviado a um circuito eletr9nico $m sinal anal8gico de 4-2: m' ;a 2 fios= gerado pelo circuito, sendo proporcional ao valor da presso 'presenta inv8lucro e diafragma em 'o /nox, garantindo sua aplicao com os mais diversos tipos de fludos >odos os transmissores saem de f%brica com a sada de 4-2: m' calibrada e no necessitam de qualquer a&uste em campo, bastando ao usu%rio efetuar sua instalao no processo que ser% monitorado @iversas faixas de medio encontram-se disponveis, com a possibilidade de customizao !aractertsticas , - @iversas faixas de medio - Partes mol(adas em 'o /nox - /nv8lucro compacto - #ada 4-2: m' a 2 fios - Proteo contra inverso de polaridade - #em necessidade de a&ustes >ransmissor de "vel 18ia 0agntica A um instrumento destinado F medio contnua de nvel de produtos lquidos como %gua, produtos qumicos ;agressivos ou no=, 8leos, entre outros e que so armazenados em tanques ou reservat8rios #eu princpio de funcionamento extremamente simples, baseado no movimento de uma b8ia em torno de uma (aste $m circuito eletr9nico converte a posio desta b8ia em relao F altura do tanque em um sinal de corrente 4-2: m' ;a dois fios= 's partes mol(adas ;em contato direto com o processo= podem ser fabricadas em diferentes materiais como 'o /nox ou PP @iversas opes de conexes ao processo como rosca, flange ou sanit%rio encontram-se disponveis Possui f%cil instalao e manuseio alm de no ser afetado por determinadas caractersticas do processo como presena de espuma, gasesGvapores, mistura de lquidos ou variaes de constante dieltrica ou condutividade !aractersticas , - *%cil instalao 21 - "o afetado pela presena de espuma ou gasesGvapores sobre o lquido - #ada 4-2: m' - @iversas opes de conexes ao processo - Partes mol(adas em 'o /nox ou PP 'plicaes , - 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios - Hquidos com espuma - Hquidos com uma densa camada de g%s ou vapor sobre o lquido - Pode ser usado em %gua >ransmissor de "vel Tidrost%tico Este instrumento foi desenvolvido para medir continuamente e com grande preciso o nvel em tanques ou reservat8rios contendo produtos lquidos "o apresenta qualquer parte m8vel uma vez que seu princpio de operao totalmente baseado na medio da presso exercida pela coluna de lquido que fica acima do sensor $m circuito eletr9nico converte o sinal que vem do sensor de presso em corrente 4-2: m' Por isto, pode ser utilizado em tanques com presena de espuma, turbulKncia ou gasesGvapores alm de no ser afetado por caractersticas do fludo que possam sofrer mudanas como viscosidade ou constante dieltrica @uas verses encontram-se disponveis , pendular e lateral ' verso lateral instalada pelo lado externo do tanque, sendo que a +nica parte em contato com o meio um diafragma @e f%cil montagem, apresenta diversas faixas de operao alm de, opcionalmente, poder contar com indicao local e conexo sanit%ria Possui v%rias aplicaes envolvendo %gua, produtos qumicos, alimentcios, farmacKuticos, entre outros ' verso pendular composta somente por um sensor preso a um cabo, sendo submerso at o fundo do tanque #ua principal aplicao a medio de %gua, tanto em tanques ou reservat8rios como em poos profundos, uma vez que devido ao seu taman(o reduzido, permite ser introduzido atravs de bocais de pequeno diBmetro !aractersticas , - #em partes m8veis - Partes mol(adas em 'o /nox e PP ;verso pendular= e 'o /nox e cerBmica ;verso lateral= - #ada 4-2: m' a 2 fios - "o afetado pela presena de espuma, turbulKncia ou gasesGvapores - Excelente preciso - *%cil instalao 'plicaes , - 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios - Hquidos como %gua, produtos qumicos, entre outros - 0edio do nvel de poos profundos ;verso pendular= 22 >ransmissor de "vel $ltra-s9nico Este instrumento utilizado na medio contnua e precisa do nvel de produtos lquidos ou s8lidos armazenados em tanques, reservat8rios ou silos "o possui qualquer parte mecBnica em contato com o processo uma vez que seu funcionamento totalmente baseado na emisso de pulsos de ultra-som por um sensor instalado no tanqueGsilo que so refletidos pelo material que est% sendo monitorando 'presenta diferentes opes de materiais para o transdutor ;para compatibilidade qumica=, sadas ;relKs, 4-2: m' a 2 ou 4 fios, -#456 ou Tart=, verses para %reas classificadas, verses para montagem remota ou integral alm de poderem efetuar a indicao de volume e funes de controle ou alarme de nvel ' grande quantidade de opes permite que este medidor se&a utilizado nas mais variadas aplicaes que necessitam da medio de nvel sem que ocorra qualquer tipo de contato fsico do instrumento com o meio devido a agressividade ;produtos qumicos como %cidos=, pureza ;%gua ultrapura= ou caracterstica intrnseca ;como produtos altamente viscosos= @evido F sua grande versatilidade, este medidor pode ainda ser utilizado na medio de vazo em canal aberto ' +nica alterao necess%ria para a mudana de aplicao a alterao de sua programao !aractersticas , - #em partes m8veis - @iversas opes de faixas de medio , at 26 m para lquidos e U: m para s8lidos - >ransdutores disponveis em diferentes materiais , PP, P)@*, P>*E e 'o /nox - 0ontagem integral ou remota ;que pode ser em parede ou painel= - angulo de abertura reduzido, entre 6 e Ub - !ompensao de temperatura incorporada e autom%tica - Cpo de sadas 4-2: m', relKs, Tart ou -#456 - 0edidor vers%til , medio de produtos lquidos ou s8lidos - 0edio de volume ou vazo em canal aberto - Hinearizao de 32 pontos - @istBncia entre sensor e unidade eletr9nica , at 3:: m ;verses remotas= 'plicaes , - 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios - !ontrole de nvel ;bombas, v%lvulas ou outro dispositivo= - 0onitoramento do nvel de rios, lagos e barragens ou outros locais abertos - Hquidos como %gua, produtos qumicos, 8leos, efluentes, esgotos, polpas, entre outros - #8lidos como areia, gros, p8s, areia, farin(a, c(ips de pl%stico, entre outros - 0edio de vazo em canal aberto ;cal(as Pars(all ou vertedouros= 23 RE#ER$%CIAS Emersom& Climate Tec'nolo(ies @isponvel em, (ttp,GGIIIemersonfloIcontrolscombrG $niversidade Eduardo 0ondlane, IIIuemmzGc(essGrcrede7:(tm Automao e controle& comando e proteo do Sistema de Iluminao de Emer()ncia 24