HISTORIA DE LA ROBOTICA

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. La revolucin industrial
impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos, entre los cuales se
destacaron el torno mecnico motorizado de Babbitt (1892) y el
mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund
(1939).
Adems de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios
msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se
trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la
diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica
que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el
programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. La
palabra robot se emple por primera vez en 1920 en una obra de teatro
llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica
un robot luego el robot mata al hombre. Muchas pelculas han seguido
mostrando a los robots como mquinas dainas y amenazadoras. La
palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y
cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.
SOCIEDADES CIENTIFICAS DE ROBOTICA
La difusin de la robtica en el mundo se realiza a travs de las redes de
investigacin y sociedades cientficas. En los ltimos aos la Unin
Europea ha puesto especial nfasis en fomentar la investigacin en el
mbito de la robtica mediante la creacin de convocatorias especficas
para el desarrollo de proyectos de robtica y la creacin de redes de
investigacin. Cabe destacar las redes EURON (European Robotics
Network) y CLAWAR (Climbing and Walnking Robots) que tienen como
objetivo agrupar y coordinar esfuerzos a nivel europeo en el campo de la
robtica en sus diferentes vertientes: investigacin, enseanza y
educacin, colaboracin acadmica con la industria, publicaciones y
conferencias.
Por otra parte, existen numerosas sociedades cientficas que realizan
tareas de difusin de la robtica mediante la organizacin de eventos,
congresos, workshops, y la educacin de publicaciones cientficas.
A continuacin se describirn redes de investigacin y sociedades
cientficas de mbito internacional, relevantes para la robtica. Las redes
de investigacin y sociedades cientficas seleccionadas para el presente
estudio son: dos redes europeas (EURON Y CLAWAR), y tres sociedades
cientficas IEEE-RAS (Institute of Electronics and Electrical Engineers-
Robotics and Automation Society), IFAC (International Federation of
Automatic Control) y IAARC (International Assotiation of Automation and
Robotics in Construction)
EURON
Surgi en 1999 como una red de excelencia subvencionada por los
programas Marco V y VI de la Unin Europea cuyo objetivo es impulsar la
robtica en Europa en Europea a travs de actividades conjuntas. Desde
Mayo de 2008 Euron III opera sin financiacin pblica. Dentro de las
actividades realizadas por esta red de excelencia europea, y la mejor
valorada por Comisin Europea, esta relacionada con la organizacin de
escuelas internacionales. Estas escuelas requieren de un severo proceso
evaluador antes de ser financiadas por EURON. Desde sus orgenes en
2001 hasta 2008 se han llevado a cabo un total de 31 de dichos eventos.
CLAWAR
Surgi como una red de excelencia de la Unin Europea subvencionada
por los Programas Marcos V y VI con el objetivo del intercambio de
conocimientos en robtica de escaladores y caminantes. Aunque la
financiacin de la Unin Europea finalizo en mayo 2005 sus actividades
continan, aun en menor medida, como una asociacin, demostracin de
ello es la continuacin de la organizacin anual de los congresos
internacionales CLAWAR.
IEEE-RAS
Es la sociedad cientfica mas grande del mundo en el mbito de la
ingeniera elctrica electrnica. La forman 375.000 socios y, aunque es de
origen estadounidense, tiene miembros en mas de 160 pases. Est
formada por 38 sociedades temticas, una de las cuales se dedica a la
robtica y denominada RAS ( Robotics and Automation Society). Es sin
duda la sociedad cientfica mas grande dedicada a la robtica a nivel
mundial.
IFAC
Es una asociacin que agrupa las federaciones nacionales de control
automtico de 50 pases. Se dedica a muchos mbitos de investigacin,
entre los que cabe destacar la robtica, por ello se ha incluido en el actual
estudio.


IAARC
Es una asociacin en el campo de la robtica y la automatizacin en la
industria de la construccin. Agrupa, desde 1984, a investigadores
procedentes tanto del mundo universitario como de la empresa.
FABRICANTES
Existen marcas muy reconocidas a nivel mundial entre las cuales
podemos mencionar: ABB, FANUC, KUKA, STAUBLI, LAN BI, RINA, IDASA,
SANJACS S.L, ARITEX CAD LAGTRIMTECMA entre otras.