TRABALHO DE TOPOGRAFIA

LEVANTAMENTO TAQUEOMTRICO


1. Poligonal Fechada:

A poligonal fechada caracterizada por ter o ltimo vrtice coincidindo com o
vrtice inicial, formando, desta forma, um POLGONO.



2. Clculo da Poligonal:

O clculo da poligonal fechada idntico ao clculo de uma poligonal aberta.

Na poligonal fechada h controle de fechamento angular e linear a partir de
uma preciso pr estabelecidas pelas Normas Tcnicas para Levantamentos
Topogrficos NBR 13.133 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas.


Normalmente para preciso linear, so aceitos os valores:

1:1.000______para Poligonais Taqueomtricas.

1:2.000______para Poligonais medidas com Trigonometria.

1:5.000______para Poligonais medidas com Trena.

1:10.000_____para Poligonais Eletrnicas.


Dependendo da preciso da Estao Total pode-se chegar a precises, no
fechamento da poligonal, da ordem de 1:30.000 ou melhor.


A preciso angular depende, fundamentalmente, do Teodolito ou Estao Total
utilizada no levantamento topogrfico.


A NBR 13.133 fornece as precises para os diversos tipos de poligonais.






3. Roteiro para o clculo de uma poligonal fechada:

Vamos a seguir mostrar os procedimentos feitos passo passo para o clculo
de uma poligonal fechada, tomando um exemplo qualquer para maior clareza
do processo.

a. Transcrio da caderneta de campo:

Leituras
FS E

P.V.

ngulo
Horizontal
ngulos
Verticais
FM
FI
Distncias
(m)
Distncias
Adotadas
(m)
1375
2 834826 1100
825
54,360
2405
1
4
7353' 25"
852002 2000
1595
80,464
1 - 2 54,355
1255
3 820423 1000
745
50,030
1475
2
1
14115' 38"
834532 1200
925
54,350
2 - 3 50,015
1825
4 855227 1400
975
84,560
1455
3
2
7133' 08"
815702 1200
945
50,000
3 - 4 84,588
2035
1 852137 1900
1495
80,470
1975
4
3
7317' 37"
864846 1500
1075
84,616
4 - 1 80,467
Tabela I- Caderneta de Campo


Azimute Inicial Az
4-1
= 3815 02

Obtido em campo com o auxlio da Bssola.

Coordenadas Iniciais:

X
1
= 108,310
Y
1
= 106,215

Caso no sejam fornecidas as coordenadas iniciais, determina-se O ponto
Mais a Oeste e para este ponto atribuem-se as coodenadas:

X
1
= 0,000
Y
1
= 0,000

O ponto de sada dever ser sempre o de coordenadas conhecidas.

O azimute de sada dever ser sempre da linha de r do primeiro ponto ou
seja, o azimute dever ser do ltimo ponto para o primeiro ponto.



Tabela II- Transcrio da caderneta de campo para planilha
ngulos
Lido Erro Compensado
Azimute
E PV

Distncia
(m)
1 2 73 53 25 54,355
2 3 141 15 38 50,015
3 4 71 33 08 84,588
4 1 73 17 37 80,467

b. Clculo das distncias:


D = ( k . L . sen
2
z )

Onde:
K Constante do aparelho.
L Leitura FS Leitura FI.
z ngulo zenital.

Observaes:

Calculamos sempre duas distncias para o mesmo alinhamento, resultantes
da visadas de vante e r. (ver Tabela I)
A distncia adotada ser a mdia aritmtica destas. (ver Tabela I)


c. Soma dos ngulos internos ou externos:

A poligonal est geometricamente fechada angularmente se :

A
i
= (n-2).180 ou A
e
= (n+2).180


Onde:

A
i
Soma dos ngulos internos.
A
e
Soma dos ngulos externos.
n Nmero de Vrtices.

No nosso Exemplo,
n = 4;
Ento,
A
i
= 360

d. Clculo do erro angular cometido:

dado pela diferena entre as somas dos ngulos lidos em campo e a soma
calculada pela frmula.

E = - [( n - 2) . 180
o
]
Onde:
E Erro angular.
Somatrio dos ngulos internos da poligonal lidos em campo.
n Nmero de lados da poligonal

e. Tolerncia para o erro angular:


T = K * L* n

Observao:

Caso o erro cometido seja menor que a tolerncia, a poligonal vlida, caso
\contrrio os ngulos em campo devero ser novamente medidos com mais
ateno e cuidado com a operao do aparelho e com os procedimentos.

f. Correo dos ngulos:

C = - E / n

Onde:
C Correo angular.
E Erro angular.
n Nmero de vrtices da poligonal.

Observaes:

O sinal negativo indicar se deveremos somar ou subtrair o erro angular.

A distribuio do erro pode ser feita em quantidades iguais por vrtice,no
entanto, caso haja fraes de segundo para distribuir entre os ngulos,
podemos adotar uma maneira de distribuir apenas valores inteiros de
minutos e segundos entre os ngulos para facilitar os clculos.

g. Clculo do ngulo compensado:


O ngulo compensado obtido adicionando ou subtraindo a correo ao
ngulo lido.

ngulo compensado = ngulo lido C


Ao final destes procedimentos deveremos ter completa esta tabela.





Tabela III- Soma dos ngulos



Clculos dos Azimutes de Vante e R:

O Azimute de uma linha dado por:

Az
n
= Az
n-1
a
n
180
o


Onde:
Az
n
Azimute da linha.
Az
n-1
Azimute da linha anterior.
Para um caminhamento da poligonal no sentido Horrio, temos que:
+ a
n
ngulo horizontal Externo.
- an ngulo horizontal Interno.
Para um caminhamento da poligonal no sentido anti-Horrio, temos que:
+ a
n
ngulo horizontal Interno.
- an ngulo horizontal Externo.

Tabela IV- ngulos compensados e azimutes
ngulos
Lido Erro Compensado
Azimute
E PV

Distncia
(m)
1 2 73 53 25 +3 73 53 28 292 08 30 54,355
2 3 141 15 38 +3 141 15 41 253 24 11 50,015
3 4 71 33 08 +3 71 33 11 144 57 22 84,588
4 1 73 17 37 +3 73 17 40 38 15 02 80,467

Observaes:

Se Az
n-1
a
n
> 180
o
devemos subtrair 180
o

Se Az
n-1
a
n
< 180
o
devemos somar 180
o

A diferena entre os Azimutes de vante e de r de um mesmo alinhamento
sempre de 180
o
.

Temos ento,

Az
1-2
= 3815 02 + 7353 28 + 180
Az
1-2
= 29208 30
Az
2-3
= 29208 30 + 14115 41 - 180
Az
2-3
= 25324 11

Az
3-4
= 25324 11 + 7133 11 - 180
Az
3-4
= 14457 22

Az
4-1
= 14457 22 + 7317 40 - 180
Az
4-1
= 3815 02

h. Clculo das coordenadas parciais (projees):

As projees so calculadas pela frmula:

X = D . sen Az

Y = D . cos Az

Onde:
X Projeo na direo X.
Y Projeo na direo Y.
D Distncia.
Az Azimute da linha.

X
1-2
= 54,355 x sen 2920830
X
1-2
= -50,347

Y
1-2
= 54,355 x cos 2920830
Y
1-2
= 20,486

X
2-3
= 50,015 x sen 2532411
X
2-3
= -47,931

Y
2-3
= 50,015 x cos 2532411
Y
2-3
= -14,286

X
3-4
= 84,588 x sen 1445722
X
3-4
= 48,571

Y
3-4
= 84,588 x cos 1445722
Y
3-4
= -69,253

X
4-1
= 80,467 x sen 381502
X
4-1
= 49,817

Y
4-1
= 80,467 x cos 381502
Y
4-1
= 63,192
i. Soma das coordenadas parciais (projees):

- Coordenadas no eixo X

Com sinal = X

X
1-2
= -50,347
X
2-3
= -47,931
X
3-4
= +48,571
X
4-1
= +49,817
X = + 0,110

Sem sinal = | X|

X
1-2
= 50,347
X
2-3
= 47,931
X
3-4
= 48,571
X
4-1
= 49,817
| X| = 196,666


- Coordenadas no eixo Y

Com sinal = Y

Y
1-2
= +20,486
Y
2-3
= -14,286
Y
3-4
= -69,253
Y
4-1
= +63,192
Y = 0,139

Sem sinal = | Y|

Y
1-2
= 20,486
Y
2-3
= 14,286
Y
3-4
= 69,253
Y
4-1
= 63,192
| Y| = 167,217

j. Erro linear:


E
f
= [( X)
2
+ ( Y)
2
]


Onde:
E
f
Erro linear absoluto.
X Somatrio das coordenadas na direo X, com o sinal.
Y Somatrio das coordenadas na direo Y, com o sinal.
| X| Somatrio das coordenadas na direo X, sem o sinal.
| Y| Somatrio das coordenadas na direo Y, sem o sinal.

Logo:

E
f
= [( 0,110)
2
+ (0,139)
2
]
E
f
= 0,177


k. Tolerncia do Erro Linear Absoluto:

M = P / E
f


Onde:
E
f
Erro linear absoluto.
P Permetro da Poligonal.
M Mdulo da Escala.
Observao:
A preciso indica o permetro de levantamento para se obter o erro de
1 metro.
A preciso anotada na forma de escala.

1: M
Temos, ento:

M= 269,425/0,177
M= 1.522

Ou seja,

Preciso = 1: 1.522

Observao: De acordo com a NBR 13.133, para poligonais taqueomtricas
que o nosso caso, a preciso de 1:1000 aceita, ou seja, podemos errar 1cm
em cada 1000cm de permetro levantado, no exemplo erramos 1cm em
1522cm de permetro levantado, portanto estamos dentro do tolervel por
Norma.

Erro Linear Preciso
0,177 1: 1.522


l. Clculo da correes (erro linear).

A correo no eixo X:

Cx
1-2
= X X / | X|

A correo no eixo Y:

Cy
1-2
= Y Y / | Y|

Onde:
X Somatrio das coordenadas na direo X, com o sinal.
Y Somatrio das coordenadas na direo Y, com o sinal.
| X| Somatrio das coordenadas na direo X, sem o sinal.
| Y| Somatrio das coordenadas na direo Y, sem o sinal.

Observao:

Temos uma constante Kx e Ky, iguais X/ | X| e Y/ | Y|
respectivamente, pois so invariveis em ambos os casos.

Temos ento:
Kx= 0,110/196,666
Kx= 0,000559
Ky= 0,139/167,217
Ky= 0,000831
Correes no eixo X:

Cx
1-2
= 50,347 x 0,000559 = -0,028
Cx
2-3
= 47,931 x 0,000559 = -0,027
Cx
3-4
= 48,571 x 0,000559 = -0,027
Cx
4-1
= 49,817 x 0,000559 = -0,028
Soma = -0,110

Correes no eixo Y:

Cy
1-2
= 20,486 x 0,000831 = -0,017
Cy
2-3
= 14,286 x 0,000831 = -0,012
Cy
3-4
= 69,253 x 0,000831 = -0,058
Cy
4-1
= 63,192 x 0,000831 = -0,052
Soma = -0,139
Observao:
O sinal da correo dever ser sempre contrrio do sinal do erro.

m. Compensao das coordenadas parciais:

So dadas pelas frmulas:
X = X + C
x

Y = Y + C
x

Tabela V- Coordenadas e correes
Coordenadas no eixo X Coordenadas no eixo Y
Calculada Correo Compensada Calculada Correo Compensada
X Cx X Y Cy Y
-50,347 -0,028 -50,375 +20,486 -0,017 +20,469
-47,931 -0,027 -47,958 -14,286 -0,012 -14,298
+48,571 -0,027 +48,544 -69,253 -0,058 -69,311
-49,817 -0,028 -49,789 +63,192 -0,052 +63,140
Observao:

O somatrio das coordenadas compensadas dever ser obrigatoriamente
igual a ZERO.

Coord. compensadas no eixo X:

x
1-2
= -50,347 0,028 = -50,375
x
2-3
= -47,931 0,027 = -47,958
x
3-4
= 48,571 0,027 = 48,544
x
4-1
= 49,817 0,028 = 49,789
Soma = 0,000

Coord. compensadas no eixo Y:

y
1-2
= 20,486 0,017 = 20,469
y
2-3
= 14,286 0,012 = -14,298
y
3-4
= 69,253 0,058 = -69,311
y
4-1
= 63,192 0,052 = 63,140
Soma = 0,000
n. Clculo das coordenadas totais:

As coordenadas (abscissas e ordenadas) so calculadas pelas frmulas:

X
n
= X
n-1
+ X

Y
n
= Y
n-1
+ Y
Onde:
X
n
Abscissa do ponto
Y
n
Ordenada do ponto
X
n-1
Abscissa do ponto anterior
Y
n-1
Ordenada do ponto anterior
X Projeo Compensada no eixo X
Y Projeo Compensada no eixo Y

X
1
= 108,310 (Abcissa Inicial)
X
2
= X
1
+ X
1-2

X
2
=108,310 + (-50,375)
X
2
= 57,935
X
3
=57,935 + (-47,958)
X
3
= 9,977
X
4
=9,977+ (+48,544)
X
4
= 58,521
X
1
=58,521+ (+48,789)
X
1
= 108,310

Y
1
= 106,215 (Ordenada Inicial)
Y
2
= Y
1
+ Y
1-2

Y
2
=106,215 + (20,469)
Y
2
= 126,684
Y
3
=126,684 + (-14,298)
Y
3
= 112,386
Y
4
=112,386+ (-69,311)
Y
4
= 43,075
Y
1
=43,075+ (-63,140)
Y
1
= 106,215

As coordenadas do ponto de chegada devero ser iguais as coordenadas do
ponto de sada.


Tabela IV- Coordenadas totais
Coordenadas
Vrtices
X Y
1 108,310 106,215
2 57,935 126,684
3 9,977 112,386
4 58,521 43,075