2.

5 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones
de valores reales.

()

( ) ()

Si este lmite existe. El significado geomtrico de esta definicin se muestra en la figura 1. Si los
puntos P y Q tienen vectores de posicin () ( ) entonces

representa el vector
( ) (), la cual puede, por lo tanto, considerarse como un vector secante. Si , el
mltiplo escalar (

)(( ) ()) tiene la misma direccin que ( ) () Cuando

, parece que este vector se aproxima a un vector que est en la recta tangente. Por esta
razn, el vector () se denomina vector tangente a la curva que est definida por r en el punto
P, siempre que () exista y () . La recta tangente a C en P se define como la recta que
pasa por P y que es paralela al vector tangente

()
Nota: Vector unitario tangente es:
()

()

()

Figura 1.







TEOREMA: Si () () () () () () () son funciones
derivables, entonces:

()

()

() ()

()

()

()

x
y
z
( ) () (+)()

P
Q
()

( )

( )

()

Q
P
()

Propiedades:
Sean F,G funciones vectoriales; f y g funciones reales y c un escalar
[ ]

()

()

()
[]

() ()

() ()

()
[ ]

() ()() ()

()
[ ]() ()

()

() ()
[ ]()

(())()

()

()
[]

()

()
()

()
()

()
Ejemplo:
Calcule la derivada de la funcin vectorial:
()

()

Encuentre el vector unitario tangente en el punto con el valor dado del parmetro t.
()

() (

()

()

()
()

()

()

()
()

Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva de ecuaciones paramtricas
dadas en el punto especificado.

()
()

() ( (

) (

)
El punto (3,0,2) corresponde a t= 1
As que el vector tangente es

()
Si la recta de la tangente pasa por el punto (3,0,2) y es paralelo al vector , las ecuaciones
paramtricas son:



2.6 Integracin de funciones vectoriales y sus propiedades
La integral definida de una funcin vectorial continua () se puede definir casi de la misma
manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero
entonces puede expresar la integral de r en trminos de las integrales de sus funciones
componentes f, g y h como sigue.

()

[((

)) ((

))

((

))]

()

( ()

) ( ()

) ( ()

)
Ejemplo:
Evale la integral
( )

2.7 Longitud de arco y curva
La longitud de una curva en el espacio es el lmite de las longitudes de polgonos inscritos.
Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial () () () () o bien, de
manera equivalente, las ecuaciones paramtricas () ()
()

son continuas. Si al curva se recorre exactamente una vez cuando t se

incrementa desde a hasta b, entonces se puede demostrar que su longitud es:
[

()]

()]

()]

En una forma ms compacta podemos decir que:
()

NOTA: una curva puede representarse por ms de una funcin vectorial.

() (

() (

( )

()

A este tipo de representaciones se les llama parametrizaciones de C.
La longitud de arco es independiente de sus parametrizaciones
()

()

()
Al aplicar esta expresin

() se dice que se parametriza la curva en C en trminos de su

longitud de arco.
CURVATURA
Una parametrizacin () se denomina suave en un intervalo si

es continua y

() .
Una curva se llama suave si tiene una parametrizacin suave. Una curva suave no tiene puntos o
cpides agudos; cuando gira el vector tangente, lo hace en forma continua.
Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente
()est definido por
()

()

()

La curvatura de C en un punto dado es una medida de qu tan rpido cambia la curva de direccin
en ese punto. Especficamente, se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector
unitario tangente con respecto a la longitud de arco. (Se usa la longitud de arco de tal manera que
la curvatura ser independiente de la parametrizacin.)


DEFINICIN: La curvatura de una curva es

Es ms fcil de calcular la curvatura si est expresada en trminos del parmetro t en lugar de s, de
modo que se aplica la regla de la cadena

| |

|
Pero

()
()
()
()

TEOREMA: La curvatura de la curva dada por la funcin vectorial r es
()

() ()

()

En el caso especial de una curva plana cuya ecuacin es () puede escoger a x como
parmetro y escribir () () Entonces,

()

()

()

() Puesto
que se tiene

()

()

() Asimismo, () [

()]

y
entonces, de acuerdo con el teorema pasado.
()
()
[ (

())

COROLARIO 1: Sea C una curva plana definida por () (() ()) Entonces la
curvatura est dada por:
()

[(

()
COROLARIO 2: Sea C una curva del plano definida por () en un intervalo I. La curva C es:
()

[ ()