Resumen de geometra afn

1. Productos escalares, vectoriales y mixtos

1.1. Producto escalar
Dados dos vectores u = (u
1
, u
2
, u
3
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
) denimos u v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
y lo llamamos
producto escalar de u y v.
El producto escalar de dos vectores es un n umero.
Dado que el modulo de un vector |u| =

u
2
1
+ u
2
2
+ u
2
3
y que u u = u
1
u
1
+ u
2
u
2
+ u
3
u
3
podemos escribir
|u| =

u u
Propiedades del producto escalar
a) u v = v u es decir, es conmutativo
2. Geometra metrica
En cada uno de los casos veremos la denicion y los procedimientos de cada caso.En general dados dos conjuntos
del espacio A, B
3
denimos d(A, B) =nf{d(P, Q) : P A, Q B} pero cuando los subconjuntos son rectas, planos
y puntos, la distancia tiene mejores propiedades.
2.1. Distancia entre dos puntos
Denicion Denimos la distancia entre dos puntos P y Q, d(P, Q) = |

PQ|
Si P = (p
1
, p
2
, p
3
) y Q = (q
1
, q
2
, q
3
) entonces

PQ = (q
1
p
1
, q
2
p
2
, q
3
p
3
) y
d(P, Q) = |

PQ| =

(q
1
p
1
)
2
+ (q
2
p
2
)
2
+ (q
3
p
3
)
2
2.2. Distancia de un punto a un plano
Denicion Dados un plano y un punto P denimos la distancia de P a como la menor de las distancias de
cualquier punto Q y P.
d(P, ) =nf{d(P, Q); Q }
En el siguiente teorema vamos a ver que esa distancia realmente se alcanza en el unico punto Q que cumple que

QP
Teorema 1 Dado un plano y un punto P exterior a existe un unico Q tal que

PQ
Demostracion En primero lugar probaremos que es unico, pues si hubiera dos puntos Q y Q

con

PQ y

PQ

entonces el triangulo

QQ

P tendra dos angulos rectos, lo cual es imposible.

Para demostrar ahora la existencia de Q consideremos la recta perpendicular a que pasa por P, dicha recta ha
de cortar a en un punto Q que cumpla el enunciado.
Falta ahora demostrar que si Q es tal que

PQ , entonces, para cualquier otro punto Q

d(P, Q

) > d(P, Q)
con lo que tendremos que d(P, Q) es la mnima distancia de P a , pero para cualquier Q

el triangulo

QQ

P es
rectangulo en Q con hipotenusa Q

P y cateto QP, como en cualquier triangulo rectangulo la hipotenusa es mayor que

el cateto d(P, Q

) > d(P, Q), como queramos demostrar.

1
Procedimientos para calcularla Existen basicamente dos procedimientos:
a) Por calculo de Q
Hallamos las coordenadas del vector normal n a
Ponemos la ecuacion del plano : ax+by +cz +d = 0 en forma parametrica, por ejemplo, tomando x = ,
y = y z =
ax + by + d
c
=
a + b + d
c
Tomamos un punto generico del plano de la forma Q(, ) =

, ,
a + b + d
c

e imponemos que
|

PQ(, )| sea paralelo a n, por ejemplo, imponiendo que

PQ(, ) n =

0
La y que nos den, son las que hacen que Q sea la proyeccion otrogonal, con lo que solo nos quedar a cal-
cular |

PQ| = d(P, )
b) Por la formula Usando que d(P, ) =
|ap
1
+ bp
2
+ cp
3
+ d|

a
2
+ b
2
+ c
2
podemos hallar la distancia sin hallar el punto Q.
2.3. Distancia de un punto a una recta
Denicion Denimos la distancia entre un punto P y una recta r como d(P, r) =nf{d(P, Q); Q r}
De nuevo se obtiene que dicho nmo se alcanza en un punto Q que cumpla que

PQ r pero la demostracion es
analoga y no la haremos.
Procedimientos para calcularla Existen, de nuevo, basicamente dos procedimientos, el directo (con c alculo de Q)
y el indirecto.
a) Por calculo de Q
Hallamos las coordenadas del vector director de la recta v
Escribimos las coordenadas parametricas de la recta, y consideramos un punto generico dependiente del
parametro Q() = (x(), y(), z())
Imponemos que

PQ() v por ejemplo haciendo

PQ()v = 0
La solucion nos da el valor de para el que Q es la proyeccion ortogonal de P sobre r, luego solo hay que
calcular d(P, Q)
b) Por formula Consideremos un punto Q cualquiera de r
En la gura anterior podemos ver que el paralelogramo formado por v y

PQ tiene por un lado area, A = |v

PQ|
y por otro lado tiene area A = |v| h, igualando los dos tenemos que:
A = |v

PQ| = |v| h d(P, r) = h =
|v

PQ|
|v|
2
2.4. Distancia de un plano a una recta o a un plano
Ambos tienen la misma denicion
Denicion Denimos la distancia entre un plano
1
y un plano
2
(o recta r) como d(
1
,
2
) =nf{d(P, Q) : P

1
, Q
2
} (analogamente para recta cambiando
2
por r)
Teorema 2 Si un plano y una recta r son paralelos, para cualesquiera puntos Q
1
y Q
2
de r, d(Q
1
, ) = d(Q
2
, )
(y su analogo cambiando r por
2
No lo demostramos porque es sencillo.
Procedimientos para calcularla
a) Si los son secantes la distancia es 0
b) Si son paralelos tomamos un punto cualquiera de uno de los dos planos (o de la recta) y calculamos la distancia
de ese punto al otro plano. Dicha distancia es la distancia entre los dos planos (o plano y recta).
2.5. Distancia entre dos rectas
Esta es sin duda la mas complicada, de nuevo empezamos con la denici on:
Denicion Denimos la distancia entre dos rectas r y s como d(r, s) =nf{d(P, Q) : P r, Q s}
De nuevo esa distancia se alcanza para los unicos (si r y s no son paralelas) puntos P r y Q s que cumplen

PQ r y

PQ s
Procedimientos para calcularla
a) Si los son secantes la distancia es 0
b) Si son paralelos tomamos un punto cualquiera de uno de los dos planos (o de la recta) y calculamos la distancia
de ese punto al otro plano. Dicha distancia es la distancia entre los dos planos (o plano y recta).
Procedimientos para calcularla
a) Por calculo de P y Q
Calculamos los vectores directores de r y s, v y u respectivamente.
Hallamos las ecuaciones parametricas de r y s (haciendolas depender de parametros distintos, por ejemplo
las de r de y las de s de )
Escribimos un punto generico de r y s partir de las parametricas, sean esos P() y Q() y hallamos el
vector

P()Q()
Imponemos que dicho vector sea perpendicular a r y a s obteniendo un sistema

P()Q() v = 0

P()Q() u = 0
cuya
solucion nos da el valor de los parametros que cumple que PQ es perpedicular a los dos, luego d(r, s) =
d(P, Q) para esos dos puntos.
b) Por formula Es un poco mas complejo de visualizar, pero tomemos dos puntos arbitrarios P y Q sobre r y
s respectivamente y jemonos que los vectores directores v, u y

PQ forman un paraleleppedo que sabemos que
tiene valumen V = [v, u,

PQ] = |det(v, u,

PQ)| (producto mixto de los tres)
3
Por otro lado, si consideramos la base formada por u, v
(transladando uno de los dos) vemos que V = A
base
h
donde h es la longitud de la perpendicular com un a las
dos bases, y por tanto la perpendicular com un entre las
rectas, luego:
V = |det(v, u,

PQ)| = A
base
h = |v u| h
d(r, s) = h =
|det(v, u,

PQ)|
|v u|
4