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Captulo 1

Conceptos Bsicos
Qu es una seal?
Una seal es una funcin de una o ms variables fsicas que contiene informacin acerca del
comportamiento o la naturaleza de algn fenmeno.
Ejemplos de seales:
Los voltajes en circuitos elctricos
uestra voz
Las imgenes
!l ndice "o# $ones semanal
Tipos de seales
Seales Continuas y Discetas
Una seal x%t& es una seal continua si est definida para todo el tiempo t. Una seal discreta
es una secuencia de nmeros' denotada comnmente como x(n)' donde n es un nmero entero.
Una seal discreta se puede obtener al muestrear una seal continua.
Seales !nal"#icas y Di#itales
*i una seal continua x%t& puede tomar cualquier valor en un intervalo continuo' entonces esa
seal recibe el nombre de seal analgica. *i una seal discreta x(n) puede tomar nicamente
un nmero finito de valores distintos' recibe el nombre de seal digital.
Seales $eales y Complejas
Una seal x%t& es real si sus valores son nmeros reales' + una seal x%t& es compleja si sus
valores son nmeros complejos' es decir, x%t& - x
.
%t& / jx
0
%t&.
Seales Deteminsticas y !leatoias
Las seales determinsticas son aquellas cu+os valores estn completamente especificados en
cualquier tiempo dado + por lo tanto' pueden modelarse como funciones del tiempo t. Las
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
seales aleatorias son aquellas que toman valores aleatorios %al azar& en cualquier tiempo dado
+ deben ser caracterizadas estadsticamente.
Seales %aes e &mpaes
Una seal es par si se cumple que x%1t& - x%t& para todo t. !s impar si x%1t& - 1x%t& para todo t.
2ualquier seal puede ser e3presada como una suma de dos seales' una de las cuales es par
+ la otra impar,
x%t& - x
e
%t& / x
o
%t&
donde
x
e
%t& - 4.56x%t& / x%1t&7
x
o
%t& - 4.56x%t& 1 x%1t&7
Seales %ei"dicas y 'o %ei"dicas
Una seal continua es peridica con periodo T si e3iste un valor positivo T tal que
3%t / T& - x(t& para todo t
2ualquier seal que no sea peridica se llama no peridica o aperidica. !l valor ms pequeo
de T que satisface esta ecuacin se llama periodo fundamental.
!l recproco del periodo fundamental es la frecuencia fundamental' se mide en 8ertz %ciclos por
segundo& + describe qu tan seguido la seal peridica se repite.
T
F
1
=
La frecuencia angular' medida en radianes por segundo' se define como
T
2
=
Una seal discreta x(n) es peridica si satisface la condicin,
x(n) - x(n / N) para todos los enteros n
donde N es un nmero entero. !l valor ms pequeo de N que satisface esta ecuacin se llama
periodo fundamental. La frecuencia angular fundamental' medida en radianes' se define por
N

2
=
Seales de Ene#a y %otencia
*e dice que una seal es de energa' si + slo si la energa total de la seal satisface la
condicin
4 9 E 9 :
*e dice que una seal es de potencia' si + slo si la potencia promedio de la seal satisface la
condicin
4 9 P 9 :
;ara el caso continuo,


= dt t E ) ( x
2

=
2 /
2 /
2
) ( x
1
T
T
dt t
T
P
;ara el caso discreto,
[ ]

=
=
n
n E
2
x
[ ]


=
=
1
0
2
x
1 N
n
n
N
P
Seales Continuas Bsicas
(unci"n Escal"n )nitaio

<
>
=
0 0
0 1
) (
t
t
t u
[ ]

<

=
0 0
0 1
n
n
n u
(unci"n &mpulso )nitaio

=
0
0 0
) (
t
t
t
[ ]

=
0 1
0 0
n
n
n
Seales Senoidales
) cos( ) ( + = t A t x
[ ] ) cos( + = n A n x
Seales E*ponenciales Complejas
t j
e t x

= ) (
[ ]
n j
e n x

=
Tans+omaciones a la ,aia-le independiente
<nversin de tiempo 2orrimiento de tiempo !scalamiento de tiempo
3%1t& 3%t1t
4
& 3%at&
Qu es un sistema?
Los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales o algn comportamiento
deseado.
Ejemplos de sistemas:
Sistema de reconocimiento de una persona a travs de la voz. La entrada es una seal de voz'
el sistema es una computadora' la seal de salida es la identidad de la persona que =abla.
Sistema de telecomunicaciones. La seal de entrada puede ser voz o datos' el sistema es una
combinacin de transmisor' canal + receptor' la seal de salida es una estimacin del mensaje
original.
%opiedades de los sistemas
Esta-ilidad
*e dice que un sistema es estable si + slo si cada entrada acotada produce una salida acotada.
!n otras palabras' la salida no diverge si la entrada no diverge. *i esto no se cumple' el sistema es
inestable.
!stable,
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 2 n x 1 n x n x n y
3
1
+ + =
<nestable, [ ] [ ] n x n y
n
r =
.emoia
Un sistema posee memoria si su seal de salida depende de valores pasados de la seal de
entrada. !l sistema es sin memoria si la salida depende e3clusivamente del valor presente de la
seal de entrada.
2on memoria,
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 2 n x 1 n x n x n y
3
1
+ + =
*in memoria, [ ] [ ] n x n y
2
=
Causalidad
*e dice que un sistema es causal si el valor presente de la seal de salida depende nicamente de
los valores presente +>o pasados de la seal de entrada. !n contraste' un sistema es no causal si
la salida depende de valores futuros de la seal.
2ausal,
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 2 n x 1 n x n x n y
3
1
+ + =
o causal,
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 1 n x n x 1 n x n y
3
1
+ + + =
&n,eti-ilidad
Un sistema es invertible si su entrada puede ser recuperada a partir de la seal de salida. *i no se
puede =acer esto' el sistema es no invertible.
<nvertible,
) t x(t y(t)
0
=
o invertible, (t) x y(t)
2
=
&n,aian/a con el tiempo
Un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento en el tiempo de la seal de entrada
produce un desplazamiento en el tiempo idntico en la seal de salida. "e lo contrario' el sistema
es variante con el tiempo.
<nvariante con el tiempo,
( ) d x
L
1
y(t)
t


=
?ariante con el tiempo, [ ] [ ] n x n y
n
r =
0inealidad
*e dice que un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin. Un sistema que viola
este principio es no lineal.
;rincipio de superposicin,

= =
= =
N
i
i i
N
i
i i
a a
1 1
(t) y y(t) (t) x x(t)
Lineal,
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 2 n x 1 n x n x n y
3
1
+ + =
o lineal, [ ] [ ] n x n y
n
r =
Sistemas 0ineales &n,aiantes en el Tiempo
1S0&Ts paa los cuates2
2onsidrese el siguiente producto,
[ ] [ ] [ ] [ ] n 0 x n n x =
@eneralizamos =aciendo un producto con una delta desplazada,
[ ] [ ] [ ] [ ] n k x k n n x =
!n la e3presin anterior n representa el ndice del tiempo' de modo que 3(n) representa una seal +
3() representa el valor de la seal 3(n) en el instante . !sta propiedad nos permite e3presar la
seal 3(n) de la siguiente manera,
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] + + + + + + + + = 2 n 2 x 1 n 1 x n 0 x 1 n 1 x 2 n 2 x n x
;odemos compactar esta ecuacin de la forma siguiente,
[ ] [ ] [ ]

=
=
k
k n k x n x
!ste es un ejemplo grfico de esta ecuacin,
*upongamos que tenemos un *L<A + que cuando la entrada a este sistema es un impulso unitario
(n) obtenemos una salida a la que denominamos =(n).
"ebido a las caractersticas del sistema se debe de cumplir el principio de superposicin' adems
de que si la entrada es la misma funcin impulso pero desplazada %(n1B)&' obtendremos la misma
respuesta con su respectivo desplazamiento %=(n1B)&.
Casndonos en todo lo anterior la salida de un *L<A estar dada por la ecuacin siguiente,
[ ] [ ] [ ]

=
=
k
k n h k x n y
;onindolo en palabras' la salida de un *L<A es una suma ponderada de respuestas al impulso
desplazadas en el tiempo. D la ecuacin anterior se le llama sumatoria de convolucin + se escribe
tambin de manera compacta,
[ ] [ ] [ ] n h n x n y =