Manual bsico

ENTENDIENDO LOS DIFERNETES SERVOS RC

Manual bsico de funcionamiento de electrnica
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Servos
Entendiendo los diferentes servos RC


















Como habamos conversado en otro artculo, los servos RC convierten los
comandos electrnicos del receptor en movimientos fsicos que se trasladan a los
mandos de un aeromodelo (alerones, elevador, etc.) vale decir, un servo se
conecta a un slot (canal) especifico de un receptor para mover una parte especifica
de un artefacto RC, este movimiento es proporcional al movimiento que
impongamos a los mandos (Sticks) del radio.

LO BASICO
Todos los servos RC tienen tres cables principales, uno es para proporcionar la
corriente continua (DC), usualmente 4.8 voltios, el segundo cable es para la
conexin a tierra y el tercero es el que lleva la seal del receptor, este ltimo le dice
al servo a traves de pulsos que es lo que debe hacer, normalmente segn la marca
estos cables variaran de color, pero siempre tendrn el mismo objetivo.














Despus de 1991 en acuerdo, la mayora de casas fabricantes de servos hicieron
posible la compatibilidad de conexin entre sus servos y receptores con algunas
pequeas observaciones como el conector, la polaridad y los colores de los cables,
esto revoluciono la forma de programar nuestro aeromodelo ya que haban en el

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mercado servos para movimientos especiales que no necesariamente eran de la
marca de nuestro receptor, hoy en da no solo tenemos la compatibilidad
desarrollada sino hay algunas casas que venden sus servos con la opcin de
escoger el tipo de conector requerido

Podemos entonces mezclar Futaba con receptores Airtronics, mezclar servos Hitec
y J R con receptores Futaba, etc. El nico inconveniente como se dijo es el
cableado, tanto en los colores como en algunos casos tambin la polaridad, por lo
que debemos de tener especial cuidado

Para Radios Futaba, Hitec, y J R, las conexiones de la batera y de los servos
tienen la polaridad y el pulso de seal iguales a pesar que los conectores son
diferentes fsicamente.. No se debe invertir la polaridad de un servo o sea el (+) y (-
) ya que podramos quemar el servo o el mismo receptor, hoy en da la mayora de
los servos traen la funcin de cambio automtico de polaridad o shift polarity por lo
que no tendrs problemas. Si eres bueno soldando cables pequeos tu mismo
puedes cambiar la polaridad invirtiendo la conexin de los cables, sin embargo los
nuevos radios ya traen la funcin de invertir la direccin del servo como parte de
sus prestaciones










A partir de 1997, Airtronics comenz a vender servos con unos conectores
opcionales tipo "Z" que igualan a los conectores J R o Hitec. Esto quiere decir que
un servo Airtronics con un conector tipo "Z" no te permitir invertir por error el (+) y
el (-) cuando los uses con receptores Futaba, Hitec, o J R. Si por algn caso de
todas maneras deseas invertir los cables, todos los conectores tienen un pin que al
empujarlos saldrn de su slot para colocarlos en el otro




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Para servos Airtronics con conector que no es del tipo "Z", sigue el diagrama:



Tambin puedes ser algo creativo, puedes comparte todo tipo de conectores para
ponerlos en tus servos segn la necesidad o cortar la lengeta del conector de un
servo Futaba para que le haga un receptor Hitec o Airtronics. Asimismo tambin
puedes cortar los tres dientes pequeos en los conectores Airtronics para que
quepan en cualquier receptor de otra marca




Algunos servos Airtronics tienen cables de color blanco para la seal de pulso, as
ser fcil determinar cual de los negros es el (+). Siempre tener en cuenta que si
conectas Airtronics a otra marca estars invirtiendo (+) y el (-) pudiendo quemar el
servo, el receptor o ambos.
Si eres de los olvidadizos como yo, te sugiero que para el caso de los servos que
conviertas a Airtronics tengan en el cableado una cinta adhesiva de un color
especifico para recordarte que ese servo est configurado para Airtronics.

Mucha gente se pregunta cul es la diferencia entre servos anlogos y servos
digitales, bueno el motor de un servo anlogo recibe la seal de un amplificador de
pulso (dentro del servo) a un ratio de 30 veces por segundo, esta seal de pulso le
dice al motor del servo cuanto, cuando y en qu direccin rotar. Como esto sucede
solo a 30 veces por segundo, este ser el tiempo mximo de reaccin del servo.
Los digitales reciben la seal de pulso con mayor rapidez a un ratio superior a los
30 veces por segundo permitindoles mayor reaccin y mayor capacidad de
permanencia en un sitio determinado. Esto se traduce en mejor centrado del servo
y mayor potencia de sostenimiento. Y claro, no todo es gratis, como son ms
poderosos, tambin consumen mayor cantidad de energa de tus bateras, durando
menos por carga












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Los servos normalmente vienen en tres tamaos bsicos (micro, standard y giant o
1/4 scale) con el fin de que manejen el tipo de aeromodelo RC que ests usando.
Existen tambin algunas variaciones en los tamaos bsicos, algunos son ms
gordos, otros ms delgados, otros ms chatos etc. Los ms comunes son los tres
tamaos bsicos antes explicados que ocupan el 95% de los servos en el mercado.

Velocidad y Ratios de Torque
Muy aparte de la parte fsica (tamao), los servos se diferencian tambin por su
velocidad y Torque. La velocidad esta medida por el tiempo que toma a un servo
en rotar unos grados en un momento determinado. Estos grados se ha
estandarizado para mayor facilidad en la medicin a un valor de 60 grados, vale
decir para todos los servos seria; Cuanto demora un servo en rotar 60 grados en
un momento determinado. Tip: Menor numero, mas rpido.

Por ejemplo: Un servo a 0.12 sec/60 , significa que le tomara 0 .12 segundos en
rotar su brazo 60 grados. Esto es el doble de un servo estndar que est en el
rango de 0.24 sec/60 . El servo digital de cola de un Helicptero RC puede llegar a
tener una velocidad de 0.06 sec/60.

El torque determina la cantidad mxima de fuerza que un servo puede otorgar en
un momento determinado. Esto se mide en onzas por pulgada (oz-in) o en
kilogramos por centmetro (kg-cm). Tip: Mas grande el numero, ms fuerza tiene el
servo. Un servo con la especificacin de alto torque puede tener los valores de 200
oz-in.

Bueno y que exactamente significa por ejemplo un servo con 40 onzas por
pulgada?
Si tienes un brazo de servo que fuera una pulgada de largo colocado en ese servo,
sera capaz de producir 40 onzas de empuje o de jale al final del brazo. Si tienes un
brazo con pulgada de largo cuanto podra producir este servo de 40 onzas?
Extacto 20 onzas de fuerza. Y que pasa con un brazo de largo de 2
pulgadas,,,,producir 80 onzas de fuerza,,fcil no?

Es importante tener en cuenta que tanto la velocidad como la fuerza dependen del
voltaje que estemos usando en nuestros packs de bateras, usualmente las
bateras RC son de 4.8 voltios en 4 celdas y 6.0 voltios en 5 celdas por pack.
Obviamente el de mayor voltaje nos dar mayor velocidad y mayores ratios de
torque.

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Normalmente en los Helicpteros RC utilizamos 4.8 voltios debido a las giros, estos
no ha sido diseados para funcionar con 6.0 voltios, sin embargo con un regulador
de voltaje podramos disminuir el voltaje que va hacia el giro o sistemas flybarless y
darle a los servos los 6.0 voltios que necesitan para que den todo lo que pueden
ofrecer.

Servos digitales vs. Servos anlogos

Esta es una opinin muy personal de los autores del artculo, mucho depende de
cul es el uso que le demos a nuestros servos. Hasta hace algunos aos los nicos
servos disponibles en el mercado eran los servos anlogos, pero ahora contamos
con toda una gama de opciones que nos hacen pensar en varios usos, veremos
entonces como funcionan y sacaremos nuestras propias conclusiones.

Primero debemos notar que no hay diferencia fsica o de componentes principales
entre ambos. La carcasa del servo, el motor, los engranajes e inclusive el principio
del potencimetro es el mismo en ambos casos tanto en funcionamiento como en
la operacin.
La gran diferencia entre ambos est definida por como procesa el servo la seal
pulso del receptor y como utiliza esta informacin para darle ms poder al motor
elctrico interno.

Video de funcionamiento de servo.

http://www.youtube.com/watch?v=1udNIuniufU&feature=player_embedded#

Operacin de servos anlogos

Un servo anlogo controla su velocidad dependiendo del envo de la seal de pulso
del receptor en prendido o apagado. El voltaje siempre es constante (4.8v o6.0v) .
Esta es la manera en que se controla la velocidad de los servos o por lo menos en
la mayora de ellos, Por ejemplo, si tienen un ventilador en casa y controlas la
velocidad de este a travs de un pulsador rotatorio, el aumento de la velocidad del
motor del ventilador no est sujeta a mas o menos voltaje, est sujeta al
intercambio de los ciclos del voltaje conforme vallamos cambiando el pulsador.

De otra forma: El pulsador del ventilador cambia los ciclos del voltaje (220v) del
motor en prendido y apagado muchas veces por Segundo, Mientras ms largo sea
el pulso, mas rpido andar el ventilador. Esta es la forma en trabajan los
reguladores de velocidad (ESC) en aviones, botes y carros elctricos.

Bueno volvamos a nuestro servo anlogo, en descanso, quieto, nuestro servo
anlogo no recibe ningn pulso, est en silencio, tranquilo en la ultima posicin que
lo dejamos, pero si presionamos el cuerno o brazo del servo con el dedo forzndolo
a cambiar de posicin o le damos un pequeo comando desde el trasmisor, un

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pulso pequeo de voltaje fluir para impedir que lo movamos con el dedo o para
obedecer la orden desde el Radio.

Mientras ms largo sea el movimiento del Stick o del potencimetro, ms largo ser
el pulso de prendido que fluir por l con el fin de que el motor mueva el cuerno a
la posicin deseada. Recuerdan cuando hablamos que el pulso procesado por el
servo era 50 veces por segundo?, Esto quera decir que en un segundo hay 50
ventanas que corresponden a 20 milisegundos cada una (50x20 =1000 ms =1
segundo). Mientas ms largo sea el pulso procesado en cada uno de estos 50 x
20milisegundos, el servo ser ms rpido y producir mas torque.

He incluido esta informacin solo para aquellos que realmente les interesa saber
que esta pasando en un servo, pero realmente no es necesario saberlo mientras
entiendas que basta con un ligero movimiento del stick o por aplicar una pequea
fuerza externa al cuerno tratando de sacarlo de su posicin de centrado o ponerlo
en una posicin determinada pero quieto, solo se le enviara un pulso de corta
duracin cada 20 milisegundos. Con movimientos del stick largos un pulso largo
ser enviado cada 20 milisegundos al motor del servo.

Como pueden imaginarse, un pequeo pulso cada 20 milisegundos no lograr que
el motor se mueva tan raido como queramos o permitir tiempo para la produccin
de suficiente torque. Este es el problema con los servos anlogos, ellos no
reaccionan rpido ni producen mayor torque cuando se les ordena pequeos
movimientos o cuando elementos externos quieren sacarlos de su posicin central.
El rea de la no reaccin o muy poco torque en ligeros movimientos se denomina
en ingles Deadband.

Muchos de los movimientos del Control RC, especialmente los de los helicpteros
RC estn hechos con pequeos toques del stick en segundos, as como tambin
hay varias fuerzas externas que en segundos tambin tratan de sacar los servos de
su posicin y no nos olvidemos de los giros, ellos le envan a nuestros servos
cientos de correcciones cada Segundo, con esta explicacin ya te debes haber
dado cuenta que la mayora de Helicpteros RC que utilicen servos estndar
estarn durante casi todo su vuelo en el rango del Deadband por cada segundo
que le ordenemos algo.

Esto no es problema para un Piloto que le guste los vuelos lentos y espaciados,
pero uno que se inicie en el entrenamiento en 3D y utilice Giros que sean rpidos o
sistemas electrnicos como el flybarless y ms aun pilotos avanzados en el 3D
sera realmente imposible realizar todas las maniobras radicales si tuvieran servos
estndar.







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Funcionamiento de los servos Digitales

Como vimos anteriormente los servos digitales tienen las mismas orates que un
servo anlogo, hasta los tres cables de conexin son los mismos. La diferencia es
en como las seales de pulso son enviadas al servo y como son procesadas.

Un micro procesador dentro del servo analiza y procesa la seal recibida del
receptor, esta la convierte en pulso de voltaje de alta frecuencia y la enva al motor
interno, en vez de 50 pulsos por segundo recibir ahora 300 pulsos por segundo.
Los pulsos ser ms cortos pero al haber mayor cantidad de pulsos en un segundo
el motor andar mas rpido proveyendo un torque constante. Incidentalmente si
alguna vez pensaste porque los servos digitales Cantan con una pequea carga
externa lo que realmente esta escuchando es el voltaje de alta frecuencia
induciendo al motor.

El resultado es un servo con menor Deadband, con una respuesta mas rpida,
velocidad en la aceleracin y mejor poder de sujecin en una posicin dada.
Puedes hacer un test muy fcilmente enchufando un servo digital y un servo
anlogo en el mismo receptor, prueba la velocidad de cada uno, prueba
aplicndoles un poco de carga, la diferencia ser notoria y como siempre no todo
es maravilla, los servos digitales consumen ms energa que los anlogos y son
mas caros.

Si pues los servos digitales son vidos de tener mucha hambre de energa, todos
esos cientos de pulsos por segundo utilizan ms poder de la batera que los
anlogos, hoy en da contamos en el mercado con bateras que duplican o triplican
su capacidad de descarga comparado a aos anteriores, inclusive para evitar un
aumento de peso en el Heli, ya se estn usando bateras de Lipo con regulador de
voltaje que tienen una mayor capacidad de descarga a mayor amperaje requerido.

Bueno definitivamente los servos digitales son mucho mejores que los anlogos
aunque aun puedes volar tu Heli con anlogos mientras aprendes lo bsico, pero
una vez que quieras aprender esas maniobras radicales no te quedara otra que
cambiar y una vez que lo hagas nunca volvers atrs, No te olvides que los Giros
hoy en da en especial los de bloqueo de cola necesitan un servo rpido para
funcionar correctamente, es mas, cuando compras un Giro siempre estn
emparejados a un servo digital. Giro +servo digital =no hay excepciones.!!!

Un ltimo punto importante, es bueno saber que tambin podemos encontrar en el
mercado servos anlogos que son ms rpidos con y mejores ratios de Torque que
algunos servos digitales,,,asi que como recomendacin siempre observar las ratios
de un servo antes de comprar, no vaya ser que compremos un servo digital ms
lento que el anlogo que queremos cambiar.

Recuerda que los servos anlogos responden ms lentamente y proveen poco
Torque en movimientos cortos muy rpidos. La mayora de las especificaciones de
estos servos hablan de la velocidad y torque a full stick, pero como bien sabes a

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mostros nos interesa cuales son las especificaciones en movimientos cortos y
rpidos por lo que es muy probable que el servo digital ms lento que el anlogo
sea aun ms eficiente en las reacciones.

Servos Coreless & Brushless

Muchos servos estndar de bajo costo (anlogos o digitales) utilizan lo que se
denomina motor de tres polos. Este motor es el mas comn existente en el
Mercado. Un paso mas all de este es el motor de cinco polos, si te imaginas dos
polos mas que el otro logrando hacer que el motor sea mas rpido en aceleracin y
con un aumento notable en el Torque.
Ya sabes ahora que mientras mas rpido sea el servo, mas torque podr
entregar, los motores elctricos de los servos han hoy en da superado todas
las expectativas teniendo ratios de velocidad y torque impresionantes.

Motores de servo Coreless

Un motor estndar de tres polos tiene un Ncleo de metal envuelto en cables y
este conjunto a su vez est rodeado de magnetos, como pueden imaginar el peso
aadido es tremendo para estos pequeos servos, adems del voltaje que se
necesita para hacer girar el Ncleo con todos sus cables y sobre peso es
abrumador, haciendo inclusive difcil la desaceleracin una vez que esta a toda
velocidad.
En un diseo Coreless el pesado Ncleo de metal es eliminado usando un conjunto
de cables envueltos entre s que giran alrededor de magnetos, este diseo es ms
ligero dando como resultado un motor ms rpido con una desaceleracin casi
instantnea, el resultado , un motor ms suave, rpido, con mas torque.

Motores de servo Brushless

Lo ms avanzando en la tecnologa de esto tiempos para los servos son la
utilizacin de motores de corriente continua DC sin escobillas o brushless DC
motor,s. Tienen el mismo principio y ventajas usados en los Coreless y en los
motores elctricos de los aviones y helicpteros RC. Estos pequeos motores no
tienen escobillas que inducen carga y desgaste, es como si el sistema flotara
girando aun mas rpido.
Los motores Brushless son ms eficientes, proveen ms potencia, velocidad,
aceleracin, tiempo de respuesta, torque y operacin suave.
Rodajes, engranajes y Resistencia al agua de los servos









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Rodajes

Te debes haber dado cuenta cuando compras servos que hay una lista muy grande
de especificaciones si el servo que quieres llevarte tiene rodajes, normalmente son
uno o dos, estos rodajes son utilizados para ayudar al eje principal en su rotacin
envs de usar los comunes cojinetes. Las ventajas son incomparables ya que
proveen menor friccin y menor luz ayudando al servo en las vibraciones
mecnicas, sin estos rodajes el deterioro y la vida til del servo aumenta, haciendo
los controles mas inexactos y afectando el performance de tu Heli.
Normalmente e inclusive los servos baratos tienen por lo menos un rodaje, este se
encuentra situado en el eje principal que sale del servo, aqu es donde ocurrir la
mayor presin de carga. Pero en servos ms costosos el diseo es con dos
rodajes, proveyendo casi libre de friccin.

Engranajes de metal

Tener engranajes de metal en servos para Helicpteros RC pueden ser
perjudiciales ya que aumentamos el peso y nos cuestan ms, adems y los ms
importante, tienen una alta resistencia y Torque que podran romper las partes mas
comunes de pastico de nuestros Helis.
Estos servos son tiles en Helis de mayor envergadura donde las cargas a los
mandos son Fuertes y contantes. Un perfecto ejemplo de un servo que
constantemente recibe cargas extremas es el servo del timn de un Vehculo
offroad RC, normalmente son conocidos por comerse los servos en cada faena.
Por eso es mejor gastar un poco mas y comprar un servo de alto torque que sea
digital, con engranajes de metal, con ejes de metal y con brazo de metal, este tipo
de servo te funcionara por mucho tiempo y a la larga te ahorrara mucho dinero en
reparaciones, el problema se presenta en el sobre peso y cuando realmente se
rompen valga la redundancia, se rompe todo adentro.

Servos resistentes a agua y al polvo

Algunos servos son sellados para prevenir el ingreso del agua y el polvo. La
carcasa tiene empaquetaduras y/o Orings en los ejes y impermeabilizados con
silicona en el rea donde salen los cables, estas son las especificaciones de un
servo para un bote a RC o para tu Monster Truck cuando la corres sobre el lodo
hmedo, pero en nuestro caso no creo que puedas volar tu Heli debajo del agua,
en el lodo o en una tormenta de arena. Si tienes una de estas opciones seguro
tendrs un servo o todos con serios problemas, no es broma, en mi caso yo sola
volar en el desierto de Piura donde de vez en cuando se vea venir un remolino de
polvo que envolva mi Heli, los aterrizajes y despegues solan ser tambin sobre el
mismo desierto, definitivamente haba que revisar los servos y todo de vez en
cuando.

El termino Resistente al agua/polvo- o - water resistant/dust proof en los servos
RC siempre estn ligados en la mayora a los modelos a Nitro. Si vez este trmino
en tu servo nitro goo significa que ese servo est protegido contra todo y

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seguramente sellado internamente, esto es magnfico para los engranajes pero el
tiempo crea algunos problemas en la parte electrnica por la falta de ventilacin, -
si pues no todo es maravilla!!!.

La batalla de los servos siempre est a la vanguardia y algunas casas lo tienen
claro, una forma de mostrar sus capacidades es en la ejecucin,,, Competencia de
Robots, Hitec con su RoboNova I y futaba con su RBT 1 son un ejemplo.

Espero que esta informacin les haya sido de utilidad,,,
Gracias a:
http://www.rchelicopterfun.com
http://www.fatlion.com

http://rcontrolperu.blogspot.com/