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Autores

Dr. Jos Sarabia M.Sc. Nora Scoppetta


Profesor Titular Profesor Asociado
UNEXPO

Funciones Vectoriales
Campos e I ntegrales de lnea
Aplicaciones del Anlisis Vectorial


-i-

CAPTULO I
FUNCIONES VECTORIALES

1.

Operaciones con vectores (en

). .................................................
1
1.1 Producto Escalar Eucldeo................................................................................ 1
1.2 Producto Vectorial ......................................................................................... 1
1.3 Producto Mixto .............................................................................................. 2
1.4 Producto Vectorial Doble .............................................................................. 2
Ejercicios propuestos ..................................................................................... 2
2.
Derivadas e integrales de una funcin vectorial ..........................
4
2.1 Lmite de una funcin vectorial ..................................................................... 4
2.2 Derivada y Vector Tangente .......................................................................... 5
2.3 Vector Gradiente ............................................................................................ 7
2.4 Integrales Definidas y Longitud de una Curva .............................................. 8
2.5 Frmulas de Frenet. Aplicaciones a la Mecnica .......................................... 9
2.6 Componente tangencial y normal de la aceleracin ...................................... 11
Ejercicios Propuestos .................................................................................... 14

CAPTULO II

CAMPOS E INTEGRALES DE LNEA
1.
Operadores vectoriales ..........................................................................
20
1.1 Introduccin ................................................................................................... 20
1.2 Divergencia y Rotor de un Campo Vectorial ................................................. 20
Ejercicios Propuestos ..................................................................................... 27
2.
Integrales de lnea - Teorema de Green .........................................
30

2.1
Integral de lnea de un campo ........................................................................... 30
2.2 Campos Conservativos .................................................................................. 34
2.3 Relacin entre las Integrales de Lnea y las Integrales Dobles ..................... 41
Ejercicios Propuestos .................................................................................... 49
3.
Teorema de Green en R
3
..............................................................
56
3.1 Integrales de Superficie ................................................................................ 56
3.2 Teoremas de la Divergencia ......................................................................... 59
3.3 Teorema de Stokes ....................................................................................... 64
Ejercicios propuestos ................................................................................... 69

CAPTULO III
APLICACIONES DEL ANLISIS VECTORIAL


-ii-

1.
Ecuaciones de Maxwell ...........................................................................
77
2.
Teorema de Apolonio (de aplicacin en dibujo y mecanismos)..
77
3.
Segunda ley de Kepler .............................................................................
78
4.
Ecuacin de continuidad ........................................................................
80
BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 83


-iii-


PROLOGO

Las siguientes notas solamente persiguen proveer a los estudiantes de un material bibliogrfico
que le sirva de ayuda en los diferentes aspectos del Clculo Vectorial.
La motivacin fundamental para redactar estos Apuntes es colaborar con el estudiante en el
sentido de abaratarles en algo los elevados costos bibliogrficos, y hacer las lecturas ms
precisas, cuestin esta importante para el caso de las Escuelas de Ciencias y de Ingeniera, donde
los diferentes pensa de estudios son sumamente intensos.
Queda claro sin embargo, que estos apuntes no deben ser la nica fuente de conocimientos en el
tema, y en este sentido invitamos a los estudiantes a la necesaria consulta en biblioteca, para la
profundizacin de los aspectos de mayor inters para el usuario.
El plan de trabajo es el siguiente: se demostrarn aquellos teoremas que provean mtodos para
resolver problemas, siempre y cuando el nivel sea adecuado. Se plantearn ejemplos y problemas
resueltos y al final de cada seccin enunciaremos una serie de problemas con su respuesta.
Finalmente queremos expresar que estas notas en ningn momento pretenden ser originales. As
mismo, agradecemos a las Ingenieros: Laura Sarabia de Ortega y Marianeli Sarabia de Brandt,
por el levantamiento de este trabajo, sin cuya valiosa colaboracin hubiera sido imposible
completar en tan corto tiempo, as como a la Prof. Rita Barba de Merlo, por su valiosa
colaboracin en la revisin de estas notas.
Cualquier observacin puede ser enviada a nuestros correos:
MSc. Nora Scoppetta nscoppet@gmail.com
Dr. Jos A. Sarabia jsarabia197@hotmail.com

Barquisimeto, 2012



-1-

CAPTULO I
FUNCIONES VECTORIALES
1. Operaciones con vectores (en

).

En lo que sigue repasaremos algunas propiedades vistas en cursos anteriores sin proceder a su
prueba, las cuales dejamos como ejercicio.

1.1 Producto Escalar Eucldeo.
Dados a y b en R
3
, definimos:
1 1 2 2 3 3
a b a b a b a b = + +
Donde:
1 2 3
( , , ) a a a a = y

b b b b = ( , , )
1 2 3


Propiedades:
a) cos ; a b a b o = donde o es el ngulo comprendido entre a y b . (Tomando )
b) ( ) ( ) a b a b o o =
c) ( ) a b c a b a c + = +
d) a a a =
e) a b

sii 0 a b =

f) a b b a =

1.2 Producto Vectorial
Dados a y b en R
3
, tenemos :

1 2 3
1 2 3
i j k
a b a a a
b b b
=

Propiedades:
a) ( ) a b b a =
b) ( ) ( ) ( ) a b a b a b o o o = =
c) ( ) a b c a b a c + = +
d) i j k = ; j k i = ; k i j =
e) 0 a b = sii b a o =


-2-

f) . . a b a b sen o = ;
Para su prueba tome un sistema de coordenadas tal que:
( ) ( )
1 1 2
, 0, 0 , , 0 a a y b b b = = .


1.3. Producto Mixto
Dados a ,

b y c en R
3
, denominamos producto mixto, y lo denotamos por: , , a b c
(

al
nmero real:
, , ( ) a b c a b c
(
=


Propiedades:
a)
1 2 3
1 2 3
1 2 3
, ,
a a a
a b c b b b
c c c
(
=


b) , , , , a b c c a b
( (
=


1.4. Producto Vectorial Doble
Por producto vectorial doble entenderemos al producto vectorial de a por
( )
b c , es decir:
( ) a b c .
Propiedades:
a) ( ) ( ) ( ) a b c a c b a b c = Tome
( ) ( ) ( )
1 1 2 1 2 3
, 0, 0 , , , 0 , , a a b b b y c c c c = = =
b) ( ) a b c en general es distinto a ( ) a b c .
Ejercicios propuestos
1) Demostrar las siguientes propiedades del producto escalar:
a) ( ) a b c a b a c + = + ; b) . a b a b s ; c) . tal que a b a b R b a = - e =
2) Halle el ngulo entre los vectores: (2, 4, 4) y (2, 6, 3) a b = =
Resp: 17,75

3) Halle b tal que:

a = ( , , ) 3 2 2 y

c b = ( , , ) 6 4 sean: a) paralelos; b) ortogonales.


Resp: a) 4 b = ; b) 13 b = .

4) Halle b

tal que los vectores ( , , ) 2 13 y ( , , ) 1 2 b formen un ngulo de 30.
Resp: 3; 0.2 b = .

5) Demuestre las siguientes propiedades del producto vectorial:


-3-

a) ( ) a b c a b a c + = + b) ( ) ( ) ( ) a b a b a b o o o = =
c) 0 a a = d) ; i j k = ; j k i = k i j =

6) Demuestre que si , 0 a b = y 0 a b = , entonces a b.

7) Halle un vector unitario y ortogonal a los vectores (2, 2, 3) a = y (4, 3, 5) b = .
Resp:
1
(1, 2, 2)
3


8) Determine si los vectores (4,10, 3) a = , (3, 6, 5) b = y (2, 2, 7) c = son coplanares.
Resp: S.
9) Demuestre que si , a b a b + = entonces . a b
10) Demuestre que
( )
2 2
1
4
a b a b a b = +

11) Demuestre las siguientes afirmaciones:
a)
( ) ( ) ( )
a b c a c b a b c =
b)
2 2 2 2
a b a b a b =

c) ( ) 0 a a b =
d) ( ) ( ) ( ) 0 a b c b c a c a b + + =
e) ( ) ( ) (( ) ) a b c d d a b c =
f) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) a b c d a c b d a d b c =

g) Use (a) para demostrar que si

, entonces: 0 tal que a b R b a = - e =



12) Halle z tal que a z b = y a z c = . Donde a ,

b y c son conocidos y 0. a =
Resp:
( )
2
1
z ca b a
a
= + (Sugerencia: use la propiedad (a) de producto vectorial doble).

13) Deduzca vectorialmente la frmula de la distancia del punto A a b c = ( , , ) a la recta:
1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z

= =



Resp:
1
PA a
d
a

= ; donde
1 1 1 1
( , , ) P x y z = ; ( )
2 1 2 1 2 1
, , a x x y y z z =




-4-


14) Usando las propiedades del producto escalar, demuestre la desigualdad de Cauchy-Schwarz:


15) Dados dos vectores ortogonales y unitarios: a y b. Sea c un vector que satisface al
ecuacin:
c b a c =
Demuestre lo siguiente: a) c es ortogonal a b y
2
2
c = ; b) , y c b c b son linealmente
independientes; c)
( )
c b b c = ; d)
( ) ( )
1
2
c a a b =


2. Derivadas e integrales de una funcin vectorial

A una funcin F de R en R
3
, la llamaremos funcin vectorial de una variable.
O sea:
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) F t f t i f t j f t k = + + , donde las
i
f son funciones de R en R.

2.1 Lmite de una funcin vectorial
Decimos que F tiene lmite en a R e , y escribimos: lim ( )
t a
F t b

= si existe lim ( )
i i
t a
f t b

=
( , , ) i = 12 3 . En este caso:
1 2 3
lim ( ) lim ( ) lim ( ) lim ( )
t a t a t a t a
F t f t i f t j f t k

= + +
Ejemplo 1
Calcule el lmite de:
2
sen 1 1 cos
( ) ,
t
t e t
F t i j k
t t t

= + + cuando t 0.
Solucin:
Como
0
sen
lim 1
t
t
t

= ;
0
1
lim 1
t
t
e
t

= ;
2
0
1 cos 1
lim
2
t
t
t

= (Aplicando LHospital).
Entonces: ( )
1
2
0
lim ( ) 1,1,
t
F t

=

Ejemplo 2
Calcule el lmite de ( ) sen
t
t
F t i e j t k
t
= + + , cuando 0 t .
Solucin:


-5-

Tal lmite no existe, pues
0
lim 1
t
t
t
+

= y
0
lim 1
t
t
t

= .

Definicin
Si lim ( ) ( )
t a
F t F a

= diremos que F es continua en a .



2.2 Derivada y Vector Tangente

Sea
3
: F R R , decimos que F es derivable en t a = si existe
el lmite siguiente:
0
( ) ( )
h
F a h F a
lim
h

+

A este vector lo denominamos derivada de F

en a , y lo
denotamos por: '( ) F a .
Fsicamente, '( ) F a puede interpretarse como la velocidad
instantnea cuando t a = .

Si '( ) 0 F a = , al vector:
'( )
( )
'( )
F a
T a
F a
= se le denomina vector
tangente a la curva ( ) Z F t = en t a = .
Evidentemente ( ) T a es unitario, pues:

'( )
( ) 1
'( )
F a
T a
F a
= =

A continuacin veremos algunas propiedades de las funciones vectoriales.

Teorema 1
Sea ( )
1 2 3
( ) ( ), ( ), ( ) , F t f t f t f t = si F es derivable en t , entonces:
( )
1 2 3 1 2 3
'( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) F t f t i f t j f t k f t f t f t ' ' ' ' ' ' = + + =

Demostracin:
Como existe
0
( ) ( )
'( ) lim
h
F t h F t
F t
h

+
= , entonces existe ( )
0
( ) ( )
lim '( ) 1, 2, 3
i i
i
h
f t h f t
f t i
h

+
= = ,
y por la definicin, tenemos :
( )
1 2 3
'( ) '( ), '( ), '( ) F t f t f t f t = .

Teorema 2


-6-

Sea f una funcin derivable de R en R , y sean
3
, : F G R R , tambin derivables. Entonces:
a)

( ) ( ) ' '( ) ( ) ( ) '( ) f t F t f t F t f t F t
(
= +


b)

( ) ( ) ' '( ) ( ) ( ) '( ) F t G t F t G t F t G t
(
= +


c)

( ) ( ) ' '( ) ( ) ( ) '( ) F t G t F t G t F t G t
(
= +


d) Si ( ) T t es unitario, para t R e y derivable en todo R , entonces '( ) ( ) T t T t

Demostracin:
a) Como
( )
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) f t F t f t f t f t f t f t f t = , entonces por el teorema 1, tenemos:
| | | | | | ( )
1 2 2
( ) ( ) ' ( ) ( ) ', ( ) ( ) ', ( ) ( ) ' f t F t f t f t f t f t f t f t
(
=


Luego:
( )
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ' ' ', ' ', ' ' f t t f f f f f f f f f f f f F
(
= + + +



(Derivada del producto)

1 2 3 1 2 3
( ) ( ) ' '( , , ) ( ', ', ')
( ) ( ) ' '( ) ( ) ( ) '( )
f t F t f f f f f f f f
f t F t f t F t f t F t
(
= +

(
= +


b) Ejercicio
c)
1 2 3
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
i j k
F t G t f t f t f t
g t g t g t
=

1 2 3
1 2 3
1 2 3 1 2 3
( ) ( )
i j k i j k
F t G t f f f
f f f
g g g g g g
'
(
= +
' '
'

' ' '
pues ( )' ( )' ( )'


i j k = = = 0,
o sea, ( ) ( ) '( ) ( ) ( ) '( ) F t G t F t G t F t G t
'
(
= +

.
d) Como ( ) 1 T t = y ( ) ( ) 1 T t T t = , entonces por (b), tenemos:
' ( ) ( ) ( ) ' ( ) 0 T t T t T t T t + = , o sea: 2 ' ( ) ( ) 0 T t T t = .
Luego, ' ( ) ( ) 0 T t T t = , de manera que ' ( ) ( ) T t T t .

Definicin
Sea ( )
( )
( )
F t
T t
F t
'
=
'
. Si ' ( ) 0 T t = , al vector
' ( )
( )
' ( )
T t
N t
T t
=
se le denomina vector normal a la
curva en t .


-7-

(En efecto por la propiedad (d), sabemos que ' ( ) ( ) T t T t



Ejemplo
Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria circular de radio R con una rapidez constante
v . Demuestre que la aceleracin que acta sobre la partcula es perpendicular al vector velocidad
y su magnitud es
2
v
R
. Donde: v v = .
Solucin:
Observamos que


r R i R j = + cos sen u u
(tomamos como centro de coordenadas, el centro
del crculo).
El ngulo u (en radianes), viene dado por:

AB
R
u =
Como AB v t = , entonces:
u =
v t
R

Luego: cos sen
v t v t
r R i R j
R R
| | | |
= +
| |
\ . \ .



sen cos sen cos
dr v vt v vt vt vt
v R i j v i j
dt R R R R R R
| | | | | | | | | | | |
= = + = +
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .


2 2 2
2 2 2
cos sen
dv v vt v vt v
a R i j r
dt R R R R R
| |
| | | |
= = =
| | |
\ . \ .
\ .

Luego

a es radial, y

a
v
R
r
v
R
R
v
R
= = =
2
2
2
2
2
.
O sea: r
R
v
a

2
2
= y
2
v
a
R
= (magnitud)


2.3 Vector Gradiente

Sea ( , , ) w f x y z = , tal que existan las derivadas parciales de f en una
regin D. Denominamos vector gradiente de f en ( ) , , x y z D e al
vector:



-8-

( , , ) ( ( , , ), ( , , ), ( , , ))
x y z
f x y z f x y z f x y z f x y z V =

Por ejemplo si: f x y z x y z ( , , ) =
2 2 2
en el punto: ( , , ) 112 , tenemos:
2 2
2 2
2 2
( , , ) 2 ; (1,1, 2) 8
( , , ) 2 ; (1,1, 2) 8
( , , ) 2 ; (1,1, 2) 4
x x
y y
z z
f x y z xy z f
f x y z x yz f
f x y z x y z f
= =
= =
= =

Luego, el vector gradiente en el punto dado es: ( , , ) (8,8, 4) f x y z V =

Propiedades de V ( y f g con derivadas parciales)

a) ( ) cf g c f g V + = V +V

Prueba:
( ) (( ) , ( ) , ( ) ) ( , , )
x y z x x y y z z
cf g cf g cf g cf g cf g cf g cf g V + = + + + = + + +

( ) ( , , ) ( , , )
x y z x y z
cf g c f f f g g g c f g V + = + = V +V


b)

Prueba:



c) Dada la superficie ( , , ) ; ( , , ) f x y z c f x y z = V es perpendicular a la superficie en ( , , ) x y z .
(Ejercicio)
2.4 Integrales Definidas y Longitud de una Curva

Sea
( )
1 2 3
F( ) ( ), ( ), ( ) t f t f t f t = , con ( ) ( ) ( )
1 2 3
, y f t f t f t integrables sobre [ , ] a b . Entonces
definimos:


Dada la curva ( ) r F t = , con derivadas continuas en [ , ] a b , podemos calcular la longitud de la
curva entre y a b mediante una integral. En efecto:
Teorema
Si ( ) F t tiene derivadas continuas en [ , ] a b , entonces:
'( ) '( ) '( )
b b
a a
L F t F t dt F t dt = =
} }
es la longitud de la curva entre
y a b.
1 2 3
( ) ( ) , ( ) , ( )
b b b b
a a a a
F t dt f t dt f t dt f t dt
| |
=
|
\ .
} } } }


-9-

Demostracin:
Como:
ds dx dy dz
2 2 2 2
= + + ;
entonces:
2 2 2
ds dx dy dz
dt dt dt dt
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .


Donde x t f t ( ) ( ); =
1
y t f t ( ) ( ); =
2
z t f t ( ) ( ) =
3

Diferenciando , tenemos:
dx f t dt =
1
' ( ) ; dy f t dt =
2
' ( ) ; dz f t dt =
3
' ( )

Luego: | | | | | |
2 2 2
1 2 3
'( ) '( ) '( ) '( ) '( )
ds
f t f t f t F t F t
dt
= + + =

'( ) '( ) '( )
b b b b
a a a a
ds
L ds dt F t F t dt F t dt
dt
= = = =
} } } }

2.5 Frmulas de Frenet
1
. Aplicaciones a la Mecnica
Sea ( ) r F t = con derivadas de orden 3. Recordemos que
'( )
( )
'( )
r t
T t
r t
= , cuando '( ) 0 r t = .
Adems ( ) ( ) 1 T t T t = . Haciendo t s = |( ) . (El tiempo en funcin de la longitud de la curva,
con | derivable de orden 3).
Derivando ( ) ( ) 1 T s T s = con respecto a s , tenemos: 2 ' ( ) ( ) 0 T s T s = .
Luego: '( ) ( ) T s T s
y por lo tanto:
'( )
( )
'( )
T s
T s
T s


Entonces
'( )
'( )
T s
N
T s
=
, es un vector normal y unitario.
Al escalar '( ) k T s = lo denominamos curvatura. De
manera que: '( ) 0 k T s = > .


1
Jean Frdric Frenet, Matemtico Francs (1816-1900). Introdujo el estudio analtico de la Teora de Curvas. El triedro de
Frenet-Serret lleva el nombre en su honor. Profesor en la Universidad de Toulouse y Lyon.


-10-

O sea:

dT
k N
ds
= , donde '( ) k T s = (1)
Al vector B T N = (en este orden!), lo denominamos vector binormal.
Como sen90 1 B T R = = . Entonces ( ) B s es un vector unitario perpendicular a ( ) T s y
( ) N s , de tal manera que los tres forman un triedro directo (tal como , , i j k ).

Como ( ) ( ) 1 B s B s = , y ya que ( ) r t tiene derivada de 2do. orden, entonces existe '( ) B s . Ya que
'( )
( ) ( ) ( ) ( )
'( )
T s
B s T s N s T s
T s
= = . Adems '( ) ( ) B s B s .
En efecto, como: 2 '( ) ( ) 0 B s B s = , entonces '( ) ( ) 0 B s B s =
Por lo tanto:
'( ) B s es ortogonal a ( ) B s .
Luego '( ) B s

tiene que estar en el plano formado por ( ) B s y ( ) T s (recuerde que ( ) B s

es
perpendicular a N y T ).
O sea: '( ) ( ) ( ) B s N s T s o | = + (2)
Adems de ( ) ( ) ( ) B s T s N s = , al derivar nos queda:
'( ) '( ) ( ) ( ) '( )
'( ) ( ) ( ) ( ) '( ) ( ) '( )
B s T s N s T s N s
B s k N s N s T s N s T s N s
= +
= + =

Luego, '( ) ( ) B s T s y multiplicando escalarmente a (2) por ( ) T s , tenemos:
0 '( ) ( ) 0 1 B s T s o | = = + , o sea | = 0.
Por lo tanto: '( ) ( ) B s N s o =
o se le denota por t y se le llama torsin de la curva s.
O sea:
( )
( )
dB s
N s
ds
t = (3)
Observamos adems que:
( ) ( ) ( ) ( )
B T T N T T T N T N T T T N N = = = + =


-11-

O sea: N B T = (4)
Similarmente puede probarse que: T N B = (ejercicio) (5)
De (4) tenemos al derivar respecto a s y tomando en cuenta a (3) y (5):
( )
( ) ( ) ( ) ( )
d N
B s T s B s T s N T B k N
ds
t ' ' = + = +

d N
B kT
ds
t = (6)
En resumen hemos demostrado que:

Teorema
Si ( ) r F t = tiene derivada tercera, haciendo ( ) t s | = , donde s es la longitud a lo largo de la
curva y | tiene derivada de orden tres. Entonces si B T N = tenemos:
. , donde es la curvatura
dT
k N k
ds
=
(1era. frmula de Frenet)

(1)
d N
B kT
ds
t =
(2da. frmula de Frenet) (6)
, donde es la torsin
dB
N
ds
t t =
(3ra. frmula de Frenet) (3)


2.6 Componente tangencial y normal de la aceleracin

Sea ( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + , con ( ) r t dos veces derivable. Sabemos que la velocidad ( ) v t
viene dada por ( ) ( )
dr dr
v t T t
dt dt
= = . Llamamos ( )
dr
u t
dt
= , a la rapidez en el instante t.
Observamos adems que ( )
dr ds
u t
dt dt
= = .
Luego: ( ) ( ) ( ) v t u t T t = (7)
As mismo, la aceleracin viene dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dv
a t u t T t u t T t
dt
' ' = = + (8)
De acuerdo a (1) y (8), tenemos:
( )
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dT ds
a t u t T t u t u t T t u t k N t
ds dt
' ' = + = +




-12-

Al plano generado por y T N , se le llama plano osculador. Luego hemos demostrado que la
aceleracin est en el plano osculador.




Entonces la componente tangencial de la aceleracin viene dada por:

2
2
T T
d s du
a a
dt dt
= = =
La componente normal es:
( )
2
. ( )
N
a k u t = . Si hacemos
1
k

= , tenemos que:
( )
2
( )
N
u t
a

= . A la constante la denominamos radio de curvatura.


En resumen:
( )
T
du t
a
dt
= (Componente tangencial) (9)
( )
2
( )
N
u t
a

= (Componente normal) (10)



Ejemplo
Dada la curva
2 3
2
( )
3
r t t i t j t k = + + . Halle los vectores principales , y N T B . Adems calcule
y k t . Finalmente calcule
T
a y
N
a .
Solucin
a)
( )
2
( ) 1, 2 .2
dr
v t t t
dt
= = , luego
2 4 2
( ) ( ) 1 4 4 1 2 u t v t t t t = = + + = +

( )
2
2
( ) 1
( ) . 1, 2 , 2
1 2
( )
v t
T t t t
t
v t
= =
+



-13-

O sea:
2
2 2 2
1 2 2
( ) , ,
1 2 1 2 1 2
t t
T t
t t t
| |
=
|
+ + +
\ .
(vector tangente).

( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2 2 2
4 2 4 4
( ) , ,
1 2 1 2 1 2
t t t
T t
t t t
| |

|
' =
|
+ + +
\ .

Luego:
2
2
( )
1 2
T t
t
' =
+

De aqu:
2
2 2 2
( ) 2 1 2 2
( ) , ,
1 2 1 2 1 2
( )
T t t t t
N t
t t t
T t
' | |
= =
|
+ + + '
\ .
(vector normal)
Por otra parte:
( )
2
2
2 2 2 2
2
2
2
2 2 2
1 2 2 1
( ) ( ) ( ) 1 2 2
1 2 1 2 1 2
1 2
2 1 2 2
2 1 2 2
1 2 1 2 1 2
i j k
i j k
t t
B t T t N t t t
t t t
t
t t t
t t t
t t t
= = =
+ + +
+


+ + +

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
2
1 1
( ) 1 2 .2 , 1 2 .2 , 1 2 .1 2 , 2 ,1
1 2
1 2
B t t t t t t t t
t
t
= + + + =
+
+
(vector binormal)

b) Por la 1era. frmula de Frenet, tenemos:
.
dT
k N
ds
= (1)
Luego
dT
k
ds
= (Por qu 0 k > ?)
/ ( )
/ ( )
dT dT dt T t
ds ds dt u t
'
= = . Luego
( )
( )
2
2 2
2
( ) 2 / 1 2
2
( ) 1 2
1 2
T t t
k
u t t
t
'
+
= = =
+
+

Para calcular t utilizaremos la frmula tres de Frenet, o sea:
dB
N
ds
t =

( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 1
( ) , ,
1 2 1 2 1 2
4 4 2 4
, ,
1 2 1 2 1 2
( ) 1 2
t t
B t
t t t
d B t t t
dt
t t t
ds
v t t
ds
| |
=
|
+ + +
\ .
| |

|
=
|
+ + +
\ .
= = +



-14-


( )
( )
2
3
2
1
4 , 4 2, 4
1 2
dB
dB
dt
t t t
ds
ds
t
dt
= =
+
( )
( )
( )
2
2
3 3 2 2 2 2
2 2
2 1 2 2 1 2 4
. , , 4 , 4 2, 4 .
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
dB t t t t t
N t t t
ds t t t t
t t
t t t
| |
= = =
|
+ + + +
\ . + +


Luego,
( )
2
2
2
1 2t
t =
+
(El hecho que k t = es solamente casualidad, vea el problema 28)

Ejercicios propuestos

1) Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:
a) ( ) 3
t
f t ti e j t k = + + ; b)
2
1
( ) 1 ( )
1
f t t i j Lnt k
t
= + +
+

c)
1 2
( )
1 2 3
t t
f t i j k
t t t
= +



Sugerencia:
( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
Dom f Dom f Dom f Dom f =
Resp. a)
) 3, +

; b) (0,1] ; c) ( ) ( ) ( )
3 3
2 2
,0 1, , +
2) Sean
( )
2
( ) 2 , 2 6,10 f t t t t = + y
( )
2 3
( ) 3 , 1, 1 g t t t t = + . Halle a) ( ) ( ) f t g t ; b)
1
( ) ( )
2
f t g t
(

(


Resp. a)
4 3 2
8 6 10 8 6 t t t t + + + ; b)
( )
4 2 3 2 5 3 2
5 9 3, 14 , 3 10 t t t t t t t t + + +
3) Para ( ) sen cos f t ti t j tk = + + . Halle a) ( ) f t ; b)
( )
2
f
t

Resp. a)
2
1 t + ; b)
( )
2
1
2
t
+
4) Calcule los siguientes lmites:
a)
3
1
3 2
lim , ,
1
t
t
t
e t
t

| |
|
+
\ .

b)
2
2
4 7 3
lim , , 1
2 2
t
t t
t
t t

| |
+
+
|
|

\ .
c)
3
2
0
1 cos tg3 1 1
lim , ,
t
t t t
t t t

| |
+
|
|
\ .

d)
0
lim , cos , sen
t
t
t t
t

| |
|
|
\ .
e)
4
2
2
2 1 Ln
lim 1 , 3 tg ,
t
t
t
t
t t t

| |
| |

|
|
|
\ .
\ .


Resp. a)
2
1
, ,1
2
e

| |
|
\ .
; b)
1
4, , 2
6
| |
|
\ .
; c)
1 1
, 3,
2 3
| |
|
\ .
; d) No existe; e)
( )
8
, 3, 0 e



5) Halle la derivada de las siguientes funciones:


-15-

a)
( )
3
( ) 2 , , sen
t t
f t t t t = ; b)
( ) ( )
( )
5
3 2
1, 1 , Ln 1 t t + +
Resp. a) ( ) ( )
2 3
2 .Ln2, Ln 1 , 3 sen cos
t t
t t t t t t + + ; b)
( )
2 3
2
2
0, 15 1 ,
1
t
t t
t
| |
+
|
+
\ .


6) Calcule las siguientes integrales definidas:
a)
1
0
1
, , cos
1 2
t
t
te dt
t
t | | | |
| |
+
\ . \ .
}

b)
3
3 2
1
1, , 2
t
e
t t dt
t
| |
+
|
\ .
}
(usar calculadora con Simpson, Trapezoidal o Romberg)
c)
( )
1
2
0
, ,
t t t
te t e te dt

}

Resp. a)
( )
2
1, Ln 2,
t
; b) ( ) 1.48, 3.06, 3 ; c)
( )
1
1, 2, 1 2 e e



7) Sea
( ) ( )
, , , sen
u v
F u v e u v u v = . Halle , ,
u v u v
F F F F .
Resp.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, 1, sen ; , 1, cos ; cos sen , sen cos ,
uv uv uv uv
ve v ue u v u v v u v v v e u v e + +
8) Demuestre que si ( ) F t es integrable sobre
| | , a b , entonces: ( ) ( )
b b
a a
F t dt F t dt s
} }
.
Sugerencia:
2
( ) ; ( ) ( )
b b b
a a a
A F t d t A A A A F t d t A F t d t
(
= = = =

} } }
(demuestre esto). Luego
use a b a b s

9) Sea ( ) F t una funcin vectorial con derivada de segundo orden en el intervalo J. Sea
( ) ( ) ( ) g t F t F t ' = . a) Demuestre que ( ) g t es derivable en J y hllela; b) Si ( ) F t cumple con
"( ) ( ) F t F t = , demuestre que ( ) g t c = (funcin vectorial constante).

10) Halle ( ) F t tal que
( ) ( ) ( ) 2 , , cos (0) 2, 3,1
t
F t t e t y F ' = =
Resp.
( )
2
2, 2, sen 1
t
t e t + + +

11) Halle ( ) F t tal que
( ) "( ) ( ) y (0) 2, 0,1 F t F t F = =
Resp. ( ) ( ) 2cos , sen , cos F t t t t =


12) Sea ( ) ( ) cos , sen , r t wt wt bwt o o = ; con , , b w o constantes.



-16-



Resp. a) ( ) sen , cos , v w wt w wt bw o o = ; ( )
2
cos , sen , 0 a w wt wt o = ; c)
2 2
b o +

13) Una partcula tiene un vector de posicin dado por:
( ) ( ) ( )
( ) 3cos 2 , 3sen 2 , 5 r t t t t t t = .
Calcule: a) la velocidad; b) la rapidez; c) el vector tangente; d) la aceleracin.
Resp. a) ( ) ( ) ( )
( ) 6 sen 2 , 6 cos 2 5 v t t t t t t t = ; b)
2
( ) 36 25 u t t = + ; c)
1
( )
( )
T v t
u t
= ;
d) ( ) ( ) ( )
2 2
( ) 12 cos 2 , 12 2 , 0 a t t sen t t t t t = .

14) Dos partculas se mueven con trayectorias dadas por
( ) ( )
2 3 2 3 4
( ) 2 , , y ( ) 1, , F t t t t G t t t t = = + .
Halle el punto del espacio donde se intersectan y el ngulo con que lo hacen.
Resp. ( ) 2,1,1 para 1; 7,8 t o = =


15) Recordando el concepto de derivada direccional de | en la direccin del vector unitario
( ) ( )
0 0
: D P P
o
o | | o = V . Halle la derivada de
2 2 2
x y z | = + + en
( ) 1,1, 0 , en la direccin del
vector que une ( ) 1,1, 0 con ( ) 2,1,1 . Halle su valor mximo.
Resp. 2; 2 2
16) Una partcula se mueve bajo la ley
2
2 2
2 1
( ) , ,1
1 1
t t
r t
t t
| |
=
|
+ +
\ .
.Demuestre que el radio vector y el
vector velocidad forman un ngulo constante
2
t
en cada instante.

17) Dado 0 b = y sea ( ) F t una funcin con derivada de segundo orden en cierto intervalo J tal
que ( ) b F t t = y adems ( ) F t ' forma con b un ngulo constante
2
t
= . Demuestre que la
velocidad y la aceleracin son ortogonales para cada
Sugerencia: demuestre que ( ) . F t ctte t J ' = e .

18) a) Halle un vector unitario N normal exterior a la superficie
2 2
z x y = + en ( ) 1, 0,1 .
b) Halle la ecuacin del plano tangente y la recta normal a
2 2 2
9 x y z + + = en ( )
0
2,1, 2 P = .
Resp. a)
2 1
, 0,
5 5
| |

|
\ .
; b)
2 1 2
4 2 4 18;
4 2 4
x y z
x y z

+ + = = = .

19) Para ( ) , , r x y z = , demuestre lo siguiente:


-17-

a)
( )
3
, donde (constante) a r a a R V = e
b)
( )
1
r r
r
V =
c)
( )
2
(use induccin)
n n
r n r r n N

V = e d)
3
1 1
r
r
r
| |
|
V =
|
\ .


20) Halle la derivada direccional de ( )
2
, , f x y z y xz = en la direccin:
a)
( ) 0, 0,1 u = ; b)
( ) 2,1, 2 u = en el punto
( ) , , P x y z = .
Resp. a) x ; b) ( )
2
3
y x z

21) Halle la derivada direccional de ( )
3 2
, , 4 2 f x y z x xy z yz = + + en la direccin del vector
tangente a
( )
2 3
( ) , 2 , r t t t t = en el punto correspondiente a 1 t = .
Resp.
26
2
.
22) Si b es un vector constante y r xi y j zk = + + . Evale
( )
b r V .
Resp. b
23) Halle la ecuacin del plano tangente al elipsoide:
2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ + = en ( )
0 0 0 0
, , P x y z =
Resp.
0 0 0
2 2 2
1
x x y y z z
a b c
+ + =
24) Demuestre que para cualquier movimiento se tiene (se supone que las hiptesis del teorema
de la seccin 2.5 se cumplen):
2
1
( ) ( ) ( )
2
d
v t a t u t
dt
( =

.
Donde: ( ) ; ( ) ; ( ) ( )
dr dv
v t a t u t v t
dt dt
= = =

25) Dado
2 4
1
( )
2
r t t i t j = + . Calcule
N T
a y a , para 1 t = .
Resp. 2 2; 4 2
N T
a a = =

26) Idem para
( )
3 2 2 3
( ) 4 , 4 ,8 3 r t t t t t t t = + ; cuando 2 t = .
Resp. 17,1; 16
N T
a a = =

27) Para
3 2 3
1 1
( ) , ,
3 3
r t t t t t t
| |
= +
|
\ .
. Determine: , , , , T N B k t


-18-

Resp.
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2 2
1 1
1 , 2 ,1 ; 2 ,1 , 0
1 2 1
T t t t N t t
t t
= + =
+ +

( )
( )
( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2
1 1 1
1, 2 , 1 ; ;
2 1
1 1
B t t t k
t
t t
t = + = =
+
+ +

28) Halle k y t para: a)
( )
2 3
( ) , , r t t t t = ; b)
( ) ( ) 3cos , 3sen , 4 r t t t t =
Resp. a)
( )
( )
1
2
3
2
4 2
4 2
4 2
2 9 9 1
3
,
9 9 1
9 4 1
t t
k
t t
t t
t
+ +
= =
+ +
+ +
; b)
3 4
,
25 25
k t = =

29) Demuestre que: (se supone que se satisfacen las condiciones del teorema, seccin 2.5)
3
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ; ( )
( )
a t v t
k s r s r s k t
v t

' ''
= =
Sugerencia: escriba ( ) a t en funcin de y T N

30) Demuestre que: (se supone que se satisfacen las condiciones del teorema, seccin 2.5)
, ,
( )
r r r
t
r r
t
(
' '' '''

=
' ''
. Donde
2 3
2 3
; ;
dr d r d r
r r r
dt dt dt
' '' '''
= = = .

31) Demuestre que si ( ) F xi x j | = + , con | teniendo derivadas segundas, entonces:
| |
3
2 2
( )
1 ( )
x
k
x
|
|
''
=
(
' +



32) Halle la longitud de la curva: a)
( ) ( ) cos , sen , r t t t t t t = entre 0 y 1 t t = = ;
b)
( ) ( ) , Ln(sec ), Ln(sec tg ) r t t t t t = + entre 0 y
4
t t
t
= =
Resp. a) 1, 525; b)
( )
2 Ln 1 2 +
33) Halle ( ) G t en sabiendo que: ( ) ( ) tG t G t ta ' = y (1) 2 G a = .
Resp. ( ) ( Ln +(2 )) G t t t t a =

34) Halle , y T N B para la curva interseccin de las superficies ( )
2
y 2 en 1,1, 2 y x z x = = .
Resp. ( ) ( ) ( )
1 1 1
1, 2, 2 ; 2, 5, 4 ; 2, 0,1
3 45 5
T N B = = =

35) Halle el radio de curvatura para las siguientes curvas:
a) ( ) ( ) 4cos , 4sent, 4cos r t t t = ; b)
( )
( ) , , 2
t t
r t e e t

=


-19-

Resp. a)
( )
3
2 2
1
2 2 1 sen t +
; b)
2
2
sech
4
t

36) Halle , , , , T N B k t para
( ) ( ) 3 cos , 3 sen , 4 r t t t t t t =
Resp.
( ) ( )
( )
6 6
3 3 4 4
, , 0 ; , 0, ; 0,1, 0 ; ;
5 5 5 5
25 25
T B N k t = = = = =
(*)37) Demuestre que
2
( )
dk
r s N k T k B
ds
t
'''
= + .
, , r r r
(
' '' '''

(Suponga se cumplen las hiptesis
del teorema, de la seccin 2.5)

(*)38) Demuestre que
2
( ) ( ) ( ) , , s s s k r r r t
(
' '' '''
=

. (Suponga se cumplen las hiptesis del
teorema 4).
Sugerencia: use el problema 37



-20-

CAPTULO II

CAMPOS E INTEGRALES DE LNEA

1. Operadores vectoriales
1.1. Introduccin
En el Captulo anterior vimos la definicin de funciones de R en R
n
, ahora generalizaremos estas
definiciones.
Definicin
Un campo vectorial es una funcin de
n
R a
m
R , (en nuestro caso 1, 2 3; 2, 3 n m = = ). Un
campo escalar es una funcin de
n
R

a R , donde n suele ser 1, 2 3.
Ejemplo
Campos Escalares Campos Vectoriales



1.2. Divergencia y Rotor de un Campo Vectorial
Definicin 1
Sea ( , , )= ( , , ) ( , , ) ( , , ) F x y z P x y z i Q x y z j R x y z k + + , donde , y P Q R tienen derivadas parciales
en cierto subconjunto D de
3
R . Entonces definimos como divergencia de F

, al nmero real:
+ +
P Q R
x y z
c c c
c c c

Si usamos la notacin: , ,
x y z
c c c
c c c
| |
V =
|
\ .
, la divergencia podra considerarse como el
producto escalar formal: F

V . y en este sentido, escribimos:


+ +
P Q R
div F F
x y z
c c c
c c c

| |
= V =
|
\ .

Evaluado en cada ( ) . , , D z y x e
Posteriormente interpretaremos fsicamente la div F

.



-21-

Definicin 2
Para la funcin F

anterior, denominamos rotor de F

,
y lo denotamos: rot F

|
\

|
.
| , a la funcin de
R
3
en R
3
:
R Q R P Q P
rot F i j k
y z x z x y
c c c c c c
c c c c c c

| | | |
| | | |
= +
| | | |
\ . \ .
\ . \ .

Si operamos con , ,
x y z
c c c
c c c
| |
V =
|
\ .

como si fuera un vector, observamos que:
V = =


F
i j k
x y z
P Q R
c
c
c
c
c
c
R Q R P Q P
i j k
y z x z x y
c c c c c c
c c c c c c

| | | |
| |
+
| | |
\ .
\ . \ .

O sea: V =
|
\

|
.
|

F rot F
Donde: , , etc.
R Q
R Q
y y z z
c c c c
c c c c
= =

Propiedades del gradiente, la divergencia y el rotor

En lo que sigue vamos a suponer que las funciones: , , y F G | tienen derivadas de segundo
orden continuas en una regin D (abierta y conexa)
3
R c . En todo momento: a R e .

1) ( ) a a | | V + = V + V ,
(linealidad)
2)
( ) ( ) ( )
div F aG div F adiv G + = +
,
(linealidad)
3)
( ) ( ) ( )
rot F aG rot F a rot G + = + ,

(linealidad)
4)
( )
( )
( )
= + div F F div F | | | V
5)
( )
( )
( )
rot F F rot F | | | = V +
6)
( ) ( ) ( )
div F G G rot F F rot G =
7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
rot F G G F div F G F G div G F = V V +

8)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
F G G F F G G rot F F rot G V = V + V + +
9) ( )
2 2 2
2
2 2 2
(Laplaciano de ) div
x y z
| | |
| | |
c c c
V = + + = V
c c c

10) ( ) 0 rot | V =


-22-

11)
( ) ( )
0 div rot F =

12)
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2
, donde rot rot F div F F F F i F j F k = V V V = V +V +V


(Como en general: a b b a

= debe tenerse sumo cuidado con el orden de los factores en las
propiedades con producto vectorial).

Demostracin:

Demostraremos algunas, y las dems quedan como ejercicios.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
4) = , , = + +
, , , , , ,
div F div P Q R P Q R
x y z
P Q R
P Q R
x y z x y z
F F
F divF
c c c
| | | | | | |
c c c
c| c| c| c c c
|
c c c c c c
| |
| |

| |
|
\ .
| | | |
= +
| |
\ . \ .
= V + V
= V +

7) Procederemos a evaluar ambos miembros, pasando por encima ciertos detalles de clculo:
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
i j k
F G
x y z
F G FG FG FG FG F G

c c c
| |
V = =
|
c c c \ .



1 2 2 1 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2
( ) ( ) ( ) ( ) FG F G FG FG i FG F G F G FG j
y z x z
( c c c c (
= +
(
(
c c c c




3 1 1 3 2 3 3 2
( ) ( ) F G FG F G F G k
x y
( c c
=
(
c c



3 3 1 2 2 1 1 1
2 1 1 2 1 3 3 1
3 3 1 2 2 1 2 2
2 1 1 2 3 2 2 3
3 3 3 1 1 2
1 3 3 1 3 2


F G F G F G G F
G F G F G F G F i
y y y y z z z z
G F F G F G F G
G F G F G F G F j
x x x x z z z z
F G G F G F F
G F G F G F
x x x x y y
( c c c c c c c c
= + + +
(
c c c c c c c c

c c c c c c c c (
+ + +
(
c c c c c c c c

c c c c c c c
+ + +
c c c c c c
3 2
2 3
(1)
G
G F k
y y
( c
+
(
c c



Evaluando el segundo miembro, tenemos:


-23-

( )
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 1 2 3 2 1 2 3 3
1 1 1 2 2 2
1 2 3 1 2 3
, ,


G F G G G F F F
x y z
G G G F i G G G F j G G G F k
x y z x y z x y z
F F F F F F
G G G i G G G
x y z x y

| | c c c
| |
V = + +
| |
c c c \ .
\ .
| | | | | | c c c c c c c c c
= + + + + + + + +
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .
| | c c c c c c
= + + + + +
|
c c c c c
\ .
3 3 3
1 2 3
(2)
F F F
j G G G k
z x y z
c c c | | | |
+ + +
| |
c c c c
\ . \ .


Intercambiando los papeles de y G F , resulta:
3 3 3 1 1 1 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
( 3 )

G G G G G G G G G
F G F F F i F F F j F F F k
x y z x y z x y z

c c c | | | | | | c c c c c c
| |
V = + + + + + +
| | | |
c c c c c c c c c \ .
\ . \ . \ .

Por otra parte:
3 1 2
3 3 3 1 2 1 2 1 2
1 1 1 2 2 2 3 3 3
(4)
F F F
div F G G
x y z
F F F F F F F F F
G G G i G G G j G G G k
x y z x y z x y z

c | | c c
| |
= + +
| |
c c c \ .
\ .
c c c | | | | | | c c c c c c
= + + + + +
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .

3 3 3 1 2 1 2 1 2
1 1 1 2 2 2 3 3 3
( 5 )
G G G G G G G G G
divG F F F F i F F F j F F F k
x y z x y z x y z

c c c | | | | | | c c c c c c
| |
= + + + + + + + +
| | | |
c c c c c c c c c \ .
\ . \ . \ .

Sumando (2), (3), (4) y (5), obtenemos (1).

( ) ( ) ( )
9) , , , , , ,
x y z x y z
x y z xx yy zz
div
x y z
x y z
| | | | | | |
| | | | | |
| | c c c
V = V =
|
c c c
\ .
c c c
= + + = + +
c c c

Observe que si denotamos por
2
V al operador
2 2 2
2 2 2
x y z
c c c
+ +
c c c
, entonces podemos escribir:
( )
2 2 2
2
2 2 2 xx yy zz
div
x y z
| | | | | |
| | c c c
V = + + = + + = V
|
c c c
\ .


Al operador
2 2 2
2
2 2 2
x y z
c c c
+ + = V
c c c
se le llama Laplaciano .
2


2
Pierre-Simon Laplace. (1749-1827).Matemtico nacido en Normanda (Francia). Hizo aportes a la Astronoma, al Clculo
Integral, a las Ecuaciones Diferenciales, as como al Anlisis Armnico (Harmonic Analysis).


-24-

( ) ( )
( ) ( ) ( )
10) , ,
- 0
x y z
zy yz zx xz yx xy
x y z
rot
i j k
i j k
x y z
| | | |
| | | | | |
| | |
V = V
c c c
= = + =
c c c

Pues | tiene las derivadas cruzadas iguales ( es decir
xy yx
| | = , etc. ) , si | tiene derivadas de
2do. orden continuas.

12) Evaluemos el primer miembro:
3 3 2 1 2 1
1 2 3
i j k
F F F F F F
F i j k
x y z y z x z x y
F F F
| | | | c c c c c c c c c | |
V = = +
| | |
c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .

( )
3 3 2 1 2 1
i j k
F
x y z
F F F F F F
y z x z x y
c c c
V V =
c c c
c c c c c c
+
c c c c c c


( )
3 3 2 1 1 2 1 2
3 3 1 2
2 2 2 2
3 2 1 1
2 2
F F F F F F F F
F i j
y x y z x z x x y z y z
F F F F
k
x x z y y z
F F F F
y x z x y z
( ( c c | | | | | | c c c c c c c c c c | |
V V = +
( ( | | | |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ .
( c c | | c c c c | |
+ +
( | |
c c c c c c
\ . \ .
| | c c c c
= +
|
c c c c c c
\ .
2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 2 1 2 1 2
2 2 2 2
F F F F F F F F
i j k
x y z y x z y z x z x y

| | | | c c c c c c c c
+ + + +
| |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ .

Evaluemos el segundo miembro:
2
div F F

| | | |
V V
| |
\ . \ .

( ) ( )
3 1 2
3 3 3 1 2 1 2 1 2



F F F
div F i j k
x y z x y z
F F F F F F F F F
i j k
x x y z y x y z z x y z
| || | c c c c c c
V = + + + +
| |
c c c c c c
\ .\ .
| | | | | | c c c c c c c c c c c c
= + + + + + + + +
| | |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ .

2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 1 2 1 2 1 2
2 2 2
F F F F F F F F F
div F i j k
x x y x z y x y y z z x z y z

| | | | | | c c c c c c c c c | | | |
V = + + + + + + + +
| | | | |
c c c c c c c c c c c c c c c \ . \ .
\ . \ . \ .



-25-

As mismo :
2 2 2
2 2 2 2
1 2 3 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 1 1 1 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
F F F i F j F k
x y z
F F F F F F F F F
i j k
x y z x y z x y z
| | c c c
V = + + = V +V +V
|
c c c
\ .
| | | | | | c c c c c c c c c
= + + + + + + + +
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .

Finalmente :
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 3 3 2 1 1 1 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
3 3 1 2
2 2


F F F F F F F F
div F F i j
x y x z y z y x y z x z
F F F F
k
z x z y x y
| | | | c c c c c c c c
V V = + + +
| |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ .
| | c c c c
+ +
|
c c c c c c
\ .


Tomando en cuenta que
1 2 3
, y F F F tienen derivadas parciales continuas de segundo orden,
tenemos que las respectivas derivadas cruzadas son iguales. Luego :
( ) ( ) ( )
2
F div F F V V = V V

Ejemplo 1

Para una interpretacin del rotor, consideremos el vector velocidad en un punto P de un cuerpo
rgido en movimiento. Sean:
0
v la velocidad de P respecto de un punto 0 (fijo), w la velocidad
angular de P respecto al punto 0, y r el vector de 0 a P . Determinemos el rotor del vector
velocidad en P . Donde
0
v

y w son constantes.
Solucin
0 P
v v w r = +


( ) ( )
0 0 0
( ) ( ) ( ); , pues es constante .
P
rot v rot v w r rot v rot w r rot w r v = + = + =

( ) ( ) ( )
1 2 3 2 3 1 3 1 2 P
i j k
v w r w w w w z w y i w z w x j w y w x k
x y z
= = = +


( )
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
2 3 1 3 1 2

P
i j k
rot v i w w j w w k w w
x y z
w z w y w z w x w y w x
c c c
= = + + +
c c c




-26-

Luego:
( )
= 2
P
rot v w ( ! Haga el ejercicio usando la propiedad 7 ! )






Observacin: para una interpretacin fsica de la divergencia, consulte: |5, P.P. 643-644|.


Ejemplo 2

Calcule:
a)
( )
1
2 2 2
2 1
, donde ( ) r x y z
r
V = + +
b)
( )
1 2 3
( ), donde ( , , ) ( , , ); ( , , ); ( , , ) F r F x y z F x y z F x y z F x y z V =
c)
2 2 2
, donde ( ) ( ) E E i x y j x y V = + + +
d)
1
2 2 2 2
2
1
, donde ( , , ) = y ( ) V V x y z Ln r x y z
r
| |
V = + +
|
\ .

e)
( ) ( )
y , div E rot E donde
1
2 2 2
2
( ( ) )
x
E i r x y z
r
= = + +
Solucin
Recordemos que
1
2 2 2
2
( , , ) y ( ) r x y z r r x y z = = = + +
a)
3 3 3 3
1 1 1 1 1
, , , ,
x y z
r
r x r y r z r r r r r
| | c c c | | | | | | | | | |
V = = =
| | | | | |
c c c
\ . \ . \ . \ . \ .
\ .

b)
( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , ( , , ) ( ) F r F F F x y z F x F y F z V = V = V + +


-27-

3 3 3 1 2 1 2 1 2
1 2 3
3 3 3 1 1 1 2 2 2
1 2 3
1 2 3
( ) , ,
( , , ) ( , , )+ ( , , ) + ( , , )
F F F F F F F F F
F r F x y z x F y z x y F z
x x x y y y z z z
F F F F F F F F F
F F F x y z
x y z x y z x y z
F x F y F z F
c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
| |
V = + + + + + + + + +
|
\ .
= +
= + V + V + V


c)
2 2 2 2 2
( ) + ( ) 4 (0 0) 4 E x y i x y j i j i V =V + V + = + + =
d)
2 2 2 2
1
; donde ( , , ) ( )
2
xx yy zz
V V V V V x y z Ln x y z V = + + = + +

2
2 2 2
2 4 4
.2. .
;
x xx
x
r x r
x y z x
r
V V
r r r

+
= = =
Por simetra (papeles anlogos entre la , , ).
V
x z y
r
V
x y z
r
yy z z
=
+
=
+
2 2 2
4
2 2 2
4



V V V
r
x x y y z z
+ + =
1
2

e) , 0, 0
x
E
r
| |
=
|
\ .
Luego:
2 2 2 2
2 3 3
.
(0) (0)

x
r x
x r x y z
r
div E
x r y z r r r
c c c
c c c


+ | |
= + + = = =
|
\ .

3 3

+

0 0
i j k
x x x z x y
rot E j k rot E j k
x y z z r y r r r
x
r
c c c c c
c c c c c


| | | |
= = =
| |
\ . \ .

Ejercicios Propuestos

1) Calcule div de : a)
2 2 2
F y i z j x k = + + ; b)
2
sen cos F xyi xy j = +
Resp. : a) 0; b)
2
cos( ) 2 sen( ) y xy xy xy

2) Calcule rot de : a)
3 3 2
( , , ) F x y z = ; b)
2
( , ,1) F y z x z = +
Resp. : a) 0

; b)
2
( 1, , 1 2 ) y yz

3) Si ( , , ) r x y z = halle div r


-28-

Resp. : 3 .

4) De un ejemplo de un campo vectorial no constante y que 0 div F

= .
Resp. :
( )
2 2
3 , 3 2 , 4 z y x y yz +

5) Se dice que | es armnica si V =
2
0 | . Son armnicas:
( ) ( )
2 2 2 2 2
L x y y L x y z + + + ?.
Resp. : La primera si, la segunda no.

6) Sea F de R en R
3
, cumpliendo las propiedades usuales. Si F es tal que 0 F V = en una
regin D, se dice que F es un campo vectorial irrotacional en D.
As mismo dado el campo vectorial F , se dice que es conservativo en D, si existe un campo
escalar | tal que F | = V . A la funcin | se le denomina potencial del campo y la F ,es la
intensidad de campo correspondiente al potencial | . Finalmente si 0 divF = , se dice que F es
solenoidal.
Demuestre lo siguiente:
a) ( ) div F r r rot F =
b) Si F es irrotacional, entonces ( ) 0 div F r = .
c) Si F es conservativo, entonces es irrotacional.
d) Todo rotor es solenoidal.

7) Sea ( ) , F r r | = donde ( , , ); y r x y z r r | = = derivable. Demuestre que F es irrotacional.

8) Las ecuaciones:
1 1
; ; 0; 0

E H
H E H E
c t c t
c c
V = V = V = V =
c c
(1)
son las llamadas ecuaciones de Maxwell ( 0 = ).
Demuestre que:
1
;
B
E H B
c t
|
c
= V = V
c
(2), son las soluciones de (1), siendo y B |
tales que
2 2
2 2
2 2 2 2
1 1 1
0; ;
B
B B
c t c t c t
| |
|
c c c
V + = V = V =
c c c
(3)
Sugerencia: demuestre que E y H dados por (2) satisfacen (1), sabiendo que B y | cumplen las
relaciones (3).
9) Si 0, 0, ,
H E
E H E H
t t
c c
c c
V = V = V = V = . Demuestre que y E H satisfacen la
ecuacin en derivadas parciales:
2
tt
| | V =
Sugerencia: demuestre que ( ); ( )
H E
H E
t t t t
| | | |
c c c c
V = V V = V
| |
c c c c
\ . \ .



-29-


10) Halle | tal que y (1,1,1) = 4 E | | V =

, donde
( ) , , E yz xz xy =
Resp. : ( ) , , 3 x y z xyz | = +

11) Idem para ( 2 4 ) (2 3 ) (4 2 ) E x y z i x y z j x y z k = + + + + +
Resp. :
2 2
2
3
( , , ) 2 4
2 2
x y
x y z z xy xz yz C | = + + + +

12) Sea
5
1
F r
r
= . Halle | tal que F | V = con (1) 0 | = .
Resp. :
3
1 1
( ) 1
3
r
r
|
| |
=
|
\ .

13) Si | y tienen derivadas parciales y ( x, y, z) 0 = en la regin D. Demuestre que:
2
| | |

| | V V
V =
|
\ .


14) Halle la ecuacin del plano tangente a la superficie: ( )
2 2
1 1, 3, 2 xz x y z en + = .
Resp. : 2 3 1 0 x y z + =


15) Sea
3
: D R R c con derivadas de segundo orden continuas sobre D. Decimos que es
armnica en D sii
2
0 V = . Ahora sea : f J R R c con J intervalo y f con derivadas
segundas continuas en J y sea ( )
2 2 2
, , x y z x y z = + + = .
Definamos:
( ) ( )( ) ( ) , , , , , , ( ) x y z f x y z f x y z f = = = (

.
a) Demuestre que
2
2
( ) ( ) f f

'' ' V = + ; b) Halle f tal que


2
0 V = .
Resp. b)



16) Dado ( )
2 2 2
1 2 3 1 2 3
, , P x y z a x a y a z b yz b xz b xy = + + + + + , con , ( 1, 2, 3)
i i
a b i = constantes.
Determine una condicin para que P E V = sea solenoidal.
Resp. :
1 2 3
0 a a a + + = .

17) Demuestre:
a) ( ) 2 , F r F V = A qu es igual ( ) F r V ?
b) ( ) 0, F r V = donde F es constante.
c)
3
1 F r F r
rot F r
r r r
| |

= +
|
\ .
, donde F es constante.
d) ( ) ( 3)
n n
div r r n r = + .


-30-

Resp. a) 0

18) Demuestre que :
a) ( ) ( ) ( ) F r G F F G V = V V , siendo y F G

derivables en una regin D
b)
2
( ) ( ) F divF F V V = V V , donde F tiene derivadas de segundo orden continuas sobre D.
19) Sea
3
( , , )
r
F x y z c
r
= , con c constante. Demuestre que 0 y 0 divF F = V = .
20) Halle los valores de n tales que
( )
2 2 2
( , , )
n
x y z x y z | = + + cumpla con V =
2
0 | .
Resp. : 0, 1 n = .

21) Demuestre que el campo vectorial: ( , , ) ( ) ( , , )
m n n n
F x y z xyz x y z = es solenoidal s 0 m n + = .

22) Sea a un vector constante, demuestre:

a)
3 3
0
a r a r
r r
| | | |

V +V =
| |
\ . \ .
; b)
1 1
0 a a
r r
| | | | | | | |
V V +V V =
| | | |
\ . \ . \ . \ .



2. Integrales de lnea - Teorema de Green
2.1. Integral de lnea de un campo
Sea la curva : ( ) C r r t = , definida sobre | | , a b . Sea |( , , ) x y z una funcin cuyo dominio contiene
la imagen de | | , a b por medio de la curva ( ) r r t = . (Grafo de la curva).
Sea ( ) s S t = la longitud del arco de curva, desde t a =

hasta t b = . Sea P una particin
0 1 2 n
a t t t t b = < < < < = del intervalo | | , a b .



-31-



Definimos la suma:
1
1
( ) , donde ( ) ( )
n
i i i i i
i
P S S S t S t |

=
A A =


Recordando que
{ }
max : 1,...,
i
P t i n = A = , y si al tender P a 0, existe lmite de la suma,
diremos que existe la integral de lnea de | a lo largo de : ( ) C r r t = , entre t a = y t b = . Y
escribimos :
0
= 1
( ) = lim ( )
n
i i
P
i
C
P ds P S | |

}

Por otra parte, la longitud de la curva entre t a = y t b = es:
2 2 2
b
a
S dx dy dz dt = + +
}

Si |( , , ) x y z es continua y ( ) r t tiene derivada continua, entonces de acuerdo al Teorema del valor
medio, existe
i
t entre
1
y
i i
t t

tal que:
( )
i i i
S S t t ' A = A
Luego:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
, , .
n n
i i i i i i i
i i
P S x t y t z t S t | | t
= =
' A = A


Adems:
( )
1
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) S t x t y t z t ' ' ' ' = + + . Luego:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1
, , ( ) ( ) ( )
n n
i i i i i i i i i
i i
P S x t y t z t x y z t | | t t t
= =
' ' ' A = + + A


Como |, ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), ( ) x t y t z t x t y t z t ' ' ' son continuas, existe lmite cuando P 0.


-32-

En efecto:
2 2 2
0
( ) ( ( )) ( ( )) ( ( ))
t
S t x u y u z u du ' ' ' = + +
}
con , , x y z ' ' ' continuas.
Entonces
( ) S t es derivable y
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) S t x t y t z t ' ' ' ' = + + es continua.

Luego: ( )
( )
b
a
dr
r t dt
dt
| -
}
y por lo tanto
( )
0
lim , , ( )
P
S P E P ds | |

- =
}
. De aqu, tenemos:
( )
( )
b
a
dr
ds r t ds
dt
| | =
} }

Luego:
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b
C a
P ds t x t y t z t dt | | ' ' ' = + +
} }
, donde | | ( ) ( ( ), ( ), ( )) t x t y t z t =

Ejemplo 1
Calcule la integral de lnea de
2
( , ) x y x y | = , a lo largo de la curva ( ) r t de ecuacin:
( ) cos 2 sen2 r t ti t j = + , para
( )
0,
2
t
t
e .
Solucin :
( ) ( ) cos 2 ; sen2 x t t y t t = = .
Luego: ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
0
cos 2 sen 2 2sen 2 2cos 2
C
P ds t t t t dt
t
| = +
} }


3 2 2
2 3 3
0 0
cos 2 1 1 2
2 cos 2 sen2 2 ( 1) ( .1 )
6 3 3 3
t
t tdt
t t
(
= = = =
(

}


Definicin
Sea ( , , ) F x y z un campo vectorial continuo, definido sobre la curva C de ecuacin ( ) r r t = , con
derivada continua sobre
| | , a b ; entonces denominamos integral de lnea de F a lo largo de C a
la integral de lnea de la funcin escalar: ( , , ) x y z F T | = , donde T es el vector tangente a C en
el punto ( ) , , x y z . O sea :
( ) ( ) ( )
C C
dx dy dz
I F T ds Pi Q j Rk i j k ds
ds ds ds
= = + + + +
} }

( ( )) ( ) ( ( )) ( ) ( ( )) ( )
b
C a
I Pdx Qdy Rdz P r t x t Q r t y t R r t z t dt
( ' ' ' = + + = + +

} }

Ya que :
( )
( )
dr
r t dr dx dy dz
dt
T i j k
ds
ds ds ds ds
r t
dt

'
= = = = + +
'



-33-

Con las hiptesis dadas, esta integral no tiene problemas de existencia, pues F T es continua
(por serlo y r F ' ).

Ejemplo 2
Calcular la integral de lnea de
( )
2 2 2
, 3 , F x y z x y = a lo largo del segmento de recta que une
( ) ( ) 3, 2,1 con 0, 0, 0 A B .
Solucin
( ) 3 2 r t ti t j tk = + + con t desde 1 hasta 0 (En ese orden).
3 2 2 3 3 3
( ) (3 ) 3(2 ) (3 ) (2 ) 27 12 18

F t t i t t j t t k t i t j t k = + = +




dx dt dy dt dz dt
I t dt
= = =
= =
}
3 2
87
87
4
3
1
0
; ;

Nota: tambin se puede usar 3(1 ); 2(1 ); 1 . x t y t z t = = = Con t de 0 a 1. (Resuelva el
problema con esta parametrizacin)

Ejemplo 3
Calcule la integral de
( )
2 2
6 ,10 F x y xy = a lo largo de la
curva plana
3
y x = entre ( ) ( ) 1,1 y 2,8 A B = = .
Solucin

2 2 3
; 6 ; 10 ; ( ) ; ( ) =
C
I Pdx Qdy P x y Q xy x t t y t t = + = = =
}

Luego :
3 2
( ) ; ; 3 r t ti t j dx dt dy t dt = + = =
( ) ( )
( )
2
2 3 3 2 2
1
2
5 9
1
6 10 ( ) 3
6 30 3132
I t t i t t j dti t dt j
t t dt
= + +
= + =
}
}

Ejemplo 4
Sea
( )
2
, , F y xz x = . Sea C la poligonal triangular: ( ) ( ) ( ) 1, 0, 0 0,1, 0 0, 0,1 (1, 0, 0) A B C A .
Calcule:
C
F Tds
}
.


-34-

Solucin

C es la unin de las curvas C
1
, C
2
y C
3
.
C
1
viene dado por:
x t t y t t z t ( ) ; = 1 0 ( ) = ; ( ) =
con t de 0 hasta 1
Luego: dx dt dy dt dz = ; = ; = 0
1 1
1
1
2
1
0
1
1 2
1 1
0 0
( ) (1 ).0. (1 ) .0.
1 1
. ;
2 2 2
C C
I F Tds Pdx Qdy Rdz
I t dt t dt t dt
t
I t dt I
= = + +
= + +
(
= = = =
(

} }
}
}


C
2
viene dada por : x t y t t z t t ( ) ; ( ) ; ( ) = = = 0 1 con t desde 0 a 1 . Luego:
dx dy dt dz dt = = = 0; ;
2 2
1
2
0
2
(1 )(0) 0. 0. 0
0
C C
I F Tds Pdx Qdy Rdz t t dt dt
I
= = + + = + + =
=
} } }


C
3
viene dada por: ( ) ; ( ) 0; ( ) 1 ; 0 1 x t t y t z t t con t de a = = = . Por lo tanto:
0 dx dt dy dz dt = = =
3 3
1
2
3
0
3
1 2 3
0. .(1. ).0 ( )
1
3
1 1 5

2 3 6
C C
C
I F Tds Pdx Qdy Rdz dt t t t dt
I
F Tds I I I
= = + + = + +
=
= + + = =
} } }
}


2.2 Campos Conservativos
Definicin 1

Diremos que F es un campo conservativo sobre una regin D, si existe una funcin escalar ,
con derivadas continuas en D tal que F | V = .
En lo que sigue veremos el resultado de integrar este tipo de campos vectoriales.



-35-

Teorema 1
Sea F un campo vectorial conservativo en una regin D. Sea C una curva ( ) r t con derivadas
continuas, contenida en D. Sean A y B dos puntos de esa curva, entonces:

( ) ( )
C
F Tds B A | | =
}

Donde | es tal que F | = V

Demostracin
Como F es un campo conservativo, existe una funcin escalar |( , , ) x y z con derivadas parciales
continuas tales que:
( )
, , . Luego, como: , , , entonces:
x y z
x y z
C C
dx dy dz
F T
ds ds ds
dx dy dz
F Tds ds
ds ds ds
| | | |
| | |
| |
V = = =
|
\ .
| |
= + +
|
\ .
} }


Sea ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) H t x t y t z t | = , donde ( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + es la curva C. De acuerdo a la
regla de la cadena, tenemos:
( )
x y z
dx dy dz
H t
dt dt dt
| | | ' = + +


Como:



Reemplazando en la integral tenemos:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ), ( ), ( ) ( ), ( ), ( ) ( ) ( )
b
C a
F T ds H t dt H b H a
x b y b z b x a y a z a B A | | | |
' = =
= =
} }

Pues ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) y ( ), ( ), ( ) B x b y b z b A x a y a z a = =

Observaciones
1. Si
( )
C
F T ds
}
representa el trabajo mecnico que realiza una fuerza F a lo largo de una curva
C, entre los puntos A y B, concluimos que para un campo vectorial conservativo (como por


-36-

ejemplo la fuerza gravitacional), dicho trabajo es independiente del camino tomado para ir de A
hasta B.
2. Si C es una curva cerrada (A coincide con B), entonces
( )
( ) 0
C
F t T ds =
}
.
Cuando C sea una curva cerrada, el smbolo de integral que se suele usar es .
C
}

Ejemplo 1
Dado
3
1
F r
r
= , calcule el trabajo mecnico para transportar una partcula del punto ( ) 1, 2, 3 al
punto ( ) 1, 0, 3 .
Solucin:
Demostremos que el campo vectorial F
es conservativo.

En efecto, queremos demostrar que existe | tal que: F | V = . O sea, que se cumple que:
3 3 3
; ;
x y z
x y z
r r r
| | | = = =
De:
( ) ( )
3
1
, , , (a)
x
x
x y z h y z
r r
| | = = + ; y como:
3 y
y
r
| = , entonces derivando (a) respecto de y ,
resulta:
3 3
( , ) ( , ) 0 ( , ) ( )
y y y
y y
h y z h y z h y z z
r r
| = + = = = . Luego (a) queda as:
1
( , , ) ( ) x y z z
r
| = + (b)

Derivando (b) con respecto a z , resulta:
3 3
( , , ) ( ) ( ) 0 ( ) .
z
z z
x y z z z z ctte k
r r
| ' ' = + = = = =
En resumen: ( )
1
, , , x y z k
r
| = + y es tal que F | V = . Luego el trabajo mecnico Tm ser:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
1 1
1, 0, 3 1, 2, 3
1 0 3 1 2 3
1 1
0, 0490
10 14
B
A
Tm F Tds
Tm
| | = = = +
+ + + +
= + =
}

(Tm dio negativo, qu interpretacin fsica tiene esto?).
Veamos el reciproco del teorema anterior.

Teorema 2


-37-

Si F es tal que
1 2
C C
B B
A A
F Tds F Tds =
} }
, para cualquier par de curvas suaves

(Curvas con
derivadas continuas). Entonces F es conservativo.

Demostracin
Sea A un punto fijo de la regin, y ( )
0 0 0 0
, , P x y z = un punto cualquiera. Sea C una curva suave
que une A con
0
P , entonces: (Vea la figura).
( )
0
0 0 0
, ,
C
P
A
x y z F Tds | =
}
es evidentemente una funcin de
0
P , o sea de
0 0 0
, , x y z ; pues el
resultado no depende de la curva suave C que una A con

.
Evaluemos el siguiente cociente incremental:
( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , , , x h y z x y z
h
| | +

Sea L en segmento de recta que une ( )
0 0 0 0
, , P x y z = con ( )
0 0 0 0
, , Q x h y z = + , luego:
( )
( ) ( )
0
0 0 0
0 0 0 0 0 0

, ,
, , , ,
C L
L
Q
A
Q
P
x h y z F Tds
x h y z x y z F Tds
|
| |
+
+ =
+ =
}
}

La recta L tiene por ecuacin:
0 0 0
; 0 1; ; x x th t y y z z = + s s = =
Luego:

. ; 0; 0 dx h dt dy dz = = =
( )
0 0
1
0 0 0
0
, ,
L L
Q Q
P P
F Tds Pdx Qdy Rdz P x th y z hdt = + + = +
} } }

En resumen:

( ) ( )
( )
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0
, , , ,
, ,
x h y z x y z
P x th y z dt
h
| | +
= +
}
.
Luego: ( ) ( )
0 0 0 0 0
, , P P x y z
x
| c
=
c

En efecto:
Como ( ) ( )
1
0 0 0 0 0 0 0
0
, , , , P x y z P x y z dt =
}
, entonces
tenemos:





-38-


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
1
0 0 0 0 0 0
0
, , , , , , , ,
, , , ,
P x th y z dt P x y z dt P x th y z P x y z dt
P x th y z P x y z dt
+ = +
s +
} } }
}

Como P es continua, dado 0 c > , existe 0 o >

tal que
( ) ( )
0 0 0
, , , , P x y z P x y z c < si
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
, , , , , , d S P d x y z x y z o = < . En nuestro caso: ( ) ( )
0 0 0 0
, , , , S x y z y P x y z = = , con
0 0 0
; ; x x th y y z z = + = = .
Tenemos que si h o < , entonces:
( ) ( )
1
0 0 0 0 0 0
0
, , , , P x th y z dt P x y z c + <
}
, pues:
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , , , , d x th y z x y z th t h h o + = = s < ya que 0 1 t s s .
Similarmente se puede probar que: , en
y z
Q R D | | = = . Luego: F | V = .
O sea la independencia del camino implica que existe | tal que F | V = (conservativo).

Corolario

Si F es conservativo con derivadas parciales continuas, entonces
( )
( ) 0
C
F t T ds =
}
, para C
curva simple cerrada contenida en D, y recprocamente. (Ejercicio)

En la pgina anterior hemos visto que conservativo es equivalente a que la integral del campo es
independiente del camino escogido. As mismo, como ejercicio vimos que conservativo implica
irrotacional. En lo que sigue veremos al recproco de este teorema.

Definicin 2

Sea D un conjunto abierto, diremos que D es conexo si cualquier par de puntos de D se puede
unir por medio de una poligonal de lados paralelos a algunos de los ejes. En este caso, diremos
que D es una regin abierta, o simplemente una regin.

Teorema 3
Sea F un campo irrotacional con derivadas parciales continuas en una regin D (abierta y
conexa). Entonces F es conservativo.

Demostracin:
Sea , entonces:


-39-

( ) 0
i j k
R Q R P Q P
F A i j k
x y z y z x z x y
P Q R
| | | | c c c c c c c c c | |
V = = + =
| | |
c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .

Entonces en todo punto ( , , ) A x y z D = e (punto arbitrario) , se cumple:
, , (I)
R Q R P Q P
y z x z x y
c c c c c c
= = =
c c c c c c


Sea ( )
1 1 1 1
, , P x y z un punto fijo de D, definimos la funcin escalar
( )
, , x y z | , entonces:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
2 3
, , , , , ,
, ,
, , , ,
, ,
x y z x y z x y z
x y z
x y z x y z
C
C C
x y z F Tds F Tds F Tds | = + +
} } }




Donde la curva C es la yuxtaposicin de
1 2 3
, , C C C que a continuacin describimos:
( ) ( )
( )
1 1 1
1
1
1 1
( ) ; 0 1;
( ) ; 0
( ) ; 0
, ,
x t x x x t t dx x x dt
y t y dy
z t z dz
F Tds Pdx Qdy Rdz Pdx P x y z dx
= + s s =
= =
= =
= + + = =
1
C



-40-

( ) ( )
( )
1 1 1
1
1
( ) ; 0
( ) ; 0 1;
( ) ; 0
, ,
x t x dx
y t y y y t t dy y y dt
z t z dz
F Tds Qdx Q x y z dy
= =
= + s s =
= =
= =
2
C

( ) ( )
( )
1 1 1
( ) ; 0
( ) ; 0
( ) ; 0 1;
, ,
x t x dx
y t y dy
z t z z z t dz z z dt
F Tds Rdz R x y z dz
= =
= =
= + s s =
= =
3
C

O sea:
( )
( )
( ) ( )
1 1 1
1 1 1
, , , , , , , ,
y x z
x y z
x y z P x y z dx Q x y z dy R x y z dz | = + +
} } }

Recordemos las siguientes propiedades de derivacin parcial:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
, , , , ; , , , , , ,
, , , ,
s s
a a
s s
a a
x y z dx s y z x y z dx s y z a y z
x x
x y z dy x y z dy
x x
|
| | | |
|
|
c c
= =
c c
c c
=
c c
} }
} }

Por otra parte, observemos que | tiene derivadas parciales continuas en D, pues , y P Q R tienen
derivadas parciales continuas en D, por lo que si derivamos a | con respecto a , y x y z ; y de
acuerdo a las igualdades (I), tenemos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 1
1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1 1
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , , , , , ,
, ,
y z
y z
y z
y z
Q R
P x y z x y z dy x y z dz
x x x
P P
P x y z x y z dy x y z dz
y z
P x y z P x y z P x y z P x y z P x y z
P x y z
| c c c
= + +
c c c
c c
= + +
c c
= + +
=
} }
} }
O sea:
( ) ( )
, , , ,
x
x y z P x y z | =

As mismo:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 1
1 1
1 1
, , , , , , , ,
, , , , , ,
, ,
z z
z z
R Q
Q x y z x y z dz Q x y z x y z dz
y y z
Q x y z Q x y z Q x y z
Q x y z
| c c c
= + = +
c c c
= +
=
} }



-41-

Por lo tanto:
( ) ( )
, , , ,
y
x y z Q x y z | =

Finalmente, derivando a | con respecto a z ,
tenemos:

( )
0 0 , , R x y z
z
| c
= + +
c
; o sea:
( ) ( ) ( )
, , , , , , ,
z
x y z R x y z A x y z D | = = e

Luego:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) ( ), ( ), ( )
x y z
A A A A P A Q A R A F A | | | | V = = =
En resumen: F | V = ,
( )
, , A x y z D = e . O sea F es conservativo.


2.3 Relaciones entre las Integrales de Lnea y las Integrales Dobles

Consideremos una curva simple cerrada C, inmersa en un fluido que se mueve. Sea v el vector
velocidad de un fluido en un punto, y sea la densidad del lquido. El vector F v = , recibe el
nombre de flujo.

Observe que si n es el normal exterior a C, F n
mide la cantidad de lquido que entra o que sale, por
unidad de longitud.
As mismo
( )
F n s A es el flujo que pasa a travs de
un arco de la curva C, de longitud s A .
De aqu la integral de lnea
( )
C
F n ds
}
mide la
cantidad de flujo neta que atraviesa a la curva C.

Si la integral es positiva, sale ms flujo del que entra a
travs de C. En caso contrario, es decir si la integral es negativa, entra ms flujo del que sale.

Ejemplo 1
El flujo F de un fluido, viene dado por
( ) 3 F x i = + . Sea un disco de radio 2 R = y centro
( ) 0, 0 . El fluido tiende a entrar o a salir?. Es decir, qu signo tiene
( )
C
F n ds
}
?
Veamos:

( ) 2cos 2sen ; 2cos , ( ) 2sen
cos sen
r ti t j x t t y t t
n ti t j
= + = =
= +



-42-


( )
( )
2 2
2
0
2cos 3 cos
2sen ; 2cos ; 2
2 2cos 3 cos 4 0 (Por qu esto era previsible?)
C
F n t t
dx t dt dy t dt ds dx dy dt
F nds t t dt
t
t
= +
= = = + =
= + = >
} }





Evaluacin prctica de
( )
C
F n ds
}

Primero, establezcamos a continuacin un criterio para determinar n en una curva suave simple
cerrada (en el plano).
Sabemos que si : C r xi y j = + :
( )
( )
dx dy
i j
r t dx dy
dt dt
T i j
ds
ds ds
r t
dt
+
'
= = = +
'

Suponemos que C es descrita en el sentido
positivo(contrario a las agujas del reloj).

Observe que:
; 1
dy dx
n i j n
ds ds
= = y que n T pues 0 n T =


Luego:
( ) ( )
C C C
dy dx
F n ds Pi Q j i j ds Pdy Qdx
ds ds
| |
= + = +
|
\ .
} } }



-43-

En resumen:
C C
C C
F T ds Pdx Qdy
F nds Pdy Qdx
= +
=
} }
} }


Ejemplo 2
Evale
C
F nds
}
, donde
( ) , 2 F x y = y C es la elipse:
2 2
1
4 9
x y
+ = , orientada positivamente.

Solucin:
La ecuacin de la elipse en forma paramtrica, viene dada
por: 2cos ; 3sen x t y t = = .
O sea:
2 2cos 6sen F xi y j t i t j = + = +
( ) ( )
2
0
2cos 3cos 6sen 2sen
C C
F nds Pdy Qdx t t t t dt
t
= =
} } }


( ) ( )
2 2
2 2 2
0 0
6cos 12sen 6 1 sen t t dt t dt
t t
= + = +
} }
.
C
F nds
}
18t =

Veamos a continuacin algunas definiciones:


Definicin 1

Una curva seccionalmente suave es una funcin ( ) r r t = de | | , a b en
3 2
(o ) R R para la cual
existe una particin
0 1
, ,
n
t t t en | | , a b tal que en cada subintervalo | |
1
,
i i
t t

, ( ) r t es suave(o
sea tiene derivadas continuas). En otras palabras es seccionalmente suave, excepto a lo ms en un
nmero finito de puntos:


-44-



Definicin 2
Una curva seccionalmente suave es simple cerrada si ( ) ( ) r a r b = , y no existen otros puntos
dobles.




Definicin 3

Dado
2
( ) D abierto R e , decimos que es una regin simplemente conexa si cumple lo siguiente:

1) Cualquier par de puntos y P Q de D, pueden unirse por medio de una poligonal contenida
en D
.

2) Cualquier curva cerrada simple C contenida en D, cumple con int C D c .
Las figuras representan regiones cerradas. Si la frontera no contiene puntos de la regin, entonces
son regiones abiertas. La primera no es simplemente conexa pues una curva simple cerrada que
contenga a la frontera interior, no cumple con la condicin 2. La segunda si es simplemente
conexa.




-45-



Definicin 4
Decimos que es una regin multiplemente conexa de orden n, si cumple con estas dos
condiciones

1. Cualquier par de puntos y P Q de
D, se pueden unir mediante
poligonales contenidas en D.

2. Existen n curvas simples cerradas
i
C D c , reales que son disjuntas, y
cuyos interiores no estn contenidos en
D

y la frontera exterior es una curva
simple C.



As, en la grfica, la regin D est formada por los puntos interiores de C y exteriores a cada
( 1, 2, 3)
i
C i = .

A continuacin enunciaremos dos versiones del Teorema de Green, cuyas demostraciones pueden
encontrarse en (Apostol, Calculus. Tomo II. Pg. 465 y 473). Nosotros las omitiremos por
razones de tiempo.

Teorema 1 (Teorema de Green
3
para regiones simplemente conexas)
Sean ( ) ( ) , y , P x y Q x y funciones con derivadas continuas en la regin simplemente conexa D ,
de frontera C, curva simple cerrada. Entonces:
( ) = +
D
C
Q P
dA Pdx Qdy
x y
c c
c c

}} }

Donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.

Observacin:

3
George Green, matemtico Britnico (1793-1841). Inici estudios universitarios a la edad de 40 aos en la Universidad de
Cambridges. Su trabajo ms importante fue: Las aplicaciones del Anlisis Matemtico al Electromagnetismo.


-46-

Si ( , ) ( , ) F Q x y i P x y j = , entonces el teorema de Green
se puede enunciar en la forma siguiente:


D C
divFdA F nds =
}} }



Donde
dy dx
n i j
ds ds
= . O sea:
( ) ( )
D C
F dA F n ds V =
}} }


Es conveniente resaltar esto, pues en la prxima seccin, veremos que sta es la tesis del
Teorema de Divergencia, o sea que ste es la generalizacin del Teorema de Green para el
espacio.
Ejemplo 3

Verifique el Teorema de Green para la regin de la
derecha.
Siendo
3
( , ) 2 P x y xy = ;
2 2
( , ) 3 . Q x y x y =


Solucin:

La ecuacin de la elipse en paramtricas es:

2cos ; sen x t y t = =

Luego:
( ) ( ) ( )
2
2
3 2
0
2 2cos .sen . 2sen 3 2cos .sen .cos
C
Pdx Qdy t t t t t t dt
t
(
+ = +

} }

2
4 3 2
0
2
4 2 2
0
( 8sen .cos 12cos .sen )
( 8sen .cos 12(1 sen ).sen .cos ) 0
C
C
Pdx Qdy t t t t dt
Pdx Qdy t t t t t dt
t
t
+ = +
+ = + =
} }
} }

0
D
Q P
dA
x y
| | c c
=
|
c c
\ .
}}
. Pues
2
6
Q P
xy
x y
c c
c c
= =




-47-

Ejemplo 4

Calcule:
2 2
(5 ) (2 )
C
xy y dx xy x dy
}
; donde C es la frontera
del cuadrado de vrtices: (0,0); (1,0); (1,1); (0,1) (en ese
orden), y recorrida en sentido positivo.

Solucin:
Como la regin encerrada por el cuadrado, es simplemente
conexa, y fcil de integrar sobre ella, adems que P y Q
son polinomios (luego al derivar se hacen ms sencillos),
entonces es conveniente usar el Teorema de Green, es decir, as en vez de calcular :
C
}

calcularemos la integral doble .

1 1
0 0
3
(3 ) 3
2
C D
Pdx Qdy x dA xdydx + = = =
} }} } }


Ejemplo 5

Utilizando el teorema de Green, escribe una frmula del rea de una regin simplemente conexa
por medio de una integral de lnea.

Solucin:
1.
D D
A dydx dydx = =
}} }}

Tomando
1 1
;
2 2
P y Q x = = tenemos:
1 1
1
2 2
Q P
x y
c c | |
= =
|
c c
\ .

Luego:
}
+ =
C
xdy ydx A ) (
2
1

Teorema 2 ( Teorema de Green para regiones multiplemente conexas).
Sean C, C
1
,....C
n
curvas simples cerradas tal como se indica en la grfica. Sea D la regin
comprendida entre las curvas C y las C
i
, incluyendo stas. Sean P x y Q x y ( , ) ( , ) y con
derivadas parciales continuas sobre D.
Entonces:


-48-


1
Q P
( ) ( )
i
n
i
D C C
dA Pdx Qdy Pdx Qdy
x y
c c
c c
=
| |
= + +
|
\ .

}} } }

Donde C y las C
i
estn descritas en sentido positivo.
Ejemplo 6
Comprobar el teorema de Green para: P x y x y Q x y xy ( , ) ; =
2 2
( , ) = ; siendo D la
regin entre: x y x y
2 2 2 2
1 4 + = + = ; , incluyendo las circunferencias.

Solucin:
De acuerdo al Teorema de Green para regiones
mltiplemente conexas, tenemos:
1
( ) ( )
D C C
Q P
dA Pdx Qdy Pdx Qdy
x y
c c
c c
| |
= + +
|
\ .
}} } }

Evaluemos ambos miembros.
Primer Miembro:
2 2
2 2
2
0 1
15
.
2
D
Q P
y x
x y
Q P
dA r r drd
x y
t
c c
c c
c c t
u
c c
= +
| |
= =
|
\ .
}} } }

Segundo Miembro:


-49-

( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2
0 0
16cos 16cos sen 8sen 2 8
C
x ydx xy dy sen d d
t t
u u u u u u u t + = + = =
} } }

( ) ( )
1
2 2 2
2 2 2 2 2 2
0 0
sen 2
cos sen cos sen
2 2
C
x ydx xy dy d
t t
u t
u u u u u + = + = =
} } }

Luego:
1
15
8
2 2
C C
t t
t = =
} }

Por lo tanto:
1
15
( ) ( ) ( )
2
x y
D C C
Q P dA Pdx Qdy Pdx Qdy
t
= = + +
}} } }

Ejercicios propuestos
1) Calcule
dx
x y
A
B
+
}
a lo largo de:
a) C
1
; b) C
2
; c) C
3
:
2
y x =
Resp. : a)
3
;
2
Ln b)
6
5
Ln ; c)
4
3
Ln


2) Una partcula es atrada hacia el origen por una fuerza cuya magnitud es proporcional a la
distancia r de la partcula al origen. Qu trabajo se hace cuando la partcula se mueve desde
(0,1) hasta (1,2) a lo largo del camino:
2
1 y x = + . Suponiendo un coeficiente de roce
(constante) entre la partcula y el camino?.



Sugerencia:
La fuerza efectiva es: cos sen kr kr o o + ; cos ; sen ; dx ds dy ds u u o | u = = =


-50-

Resp. :
2 k
2
3
W k

= +
3) Calcule
2
( )
C
B
A
xy z ds +
}
donde C: ( ) (cos , sen , ) r t t t t = , entre: (1, 0, 0) y ( 1, 0, ) A B t = = .



4) Sea
( )
3
, F y x y = + . Halle
B
C
F Tds
}
a lo largo de:

( ) ( )
( ) ( )
2
2 3
) , entre 0 y 1
) Idem para ,
) Es conservativo ?
a r t t t
b r t t t
c F
=
=

Resp. : a)
17
12
; b)
59
42
; c) No

5) Calcule
B
C
F Tds
}
para :
a)
2
( , ); ( ) ( ,1 ); (1, 0), (2,1) F x xy r t t t A B = =
b)
2
( , ); ( ) ( , ); (0, 0), (2, 4) F x y r t t t A B = =
c)
2
(2 , 3 , ); ( ) recta que une (1, 0, 0) con (1,1,1) F x yz y r t = =
Resp. : a)
3
2
; b) -10; c)
4
3


6) Evale
C
B
A
F Tds
}
, para
2
( , ( ) , 2 ); F xyz y z xz = C:
2 3
( ) ( , , ) r t t t t = de ( ) ( ) 0, 0, 0 a 1,1,1 A B .
Resp. :
85
84
.

7) Sea ( , , ) F x y z una funcin acotada por M y con derivadas parciales continuas sobre
3
(regin) D R c . Sea C la curva ( ) r r t = , contenida en D (curva suave). Si L es la longitud de
C, entre ( ) A r a = y ( ) B r b = .Demuestre que: .
C
B
A
F Tds M L s
}

Nota: En realidad slo se necesita, continuidad de F sobre D, pues como F es continua sobre el
compacto
| | , r a b .
Sugerencia : Use el hecho a b a b s y f t dt f t dt
a
b
a
b
( ) ( )
} }
s



-51-


8) Calcule
C
F Tds
}
, donde
2 2
( , , ) F x xz y =
y C es la trayectoria descrita por
1 2 3 4 5
C C C C C ,
en la figura.
Resp. :
3
2


9) Dado
3 2 2
(2 , , 3 ) F xy z x xz = + . Halle el trabajo mecnico realizado para desplazar una
partcula en este campo entre: A y B, siendo:
(1, 2,1) (3,1, 4) A y B = = , a lo largo de :
a) La recta que une A con B.
b) La poligonal (1,-2,1) , ( 3,-2,1) , (3,1,1) , (3,1,4).
c) La curva C
3
del dibujo.
Sugerencia : Para calcular integrales de lnea,
recomendamos que previamente se compruebe que
F

es irrotacional. En caso afirmativo sabemos que


existe | tal que V =

| F . Hallemos | por la
frmula:
1 1 1
1 1 1 1 1 1
( , , ) ( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , ) ( , , )
( , , )
x y z x y z x y z
x y z x y z x y z
x y z F Tds F Tds F Tds | = + +
} } }

O sea: |( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z P x y z dx Q x y z dy R x y z dz
x
x
y
y
z
z
= + +
} } }
1 1 1
1 1 1

O bien resolviendo el sistema :
, ,
x y z
P Q R | | | = = =
Finalmente : ( ) ( )
C
B
A
W F Tds B A | | = =
}

Resp.: Como F es irrotacional, (a), (b), (c) tienen la misma respuesta, W=202. Donde:
2 3
x y xz C | = + + .

10) a) Idem para
2 3 2
( cos , 2 sen 4 , 3 2) F y x z y x xz = + + , entre los puntos:
( )
( )
0,1, 1 y , 1, 2
2
A B
t
= = .


-52-

b) Evale
C
F Tds
}
, donde
( ) ( ) , , , , F x y z y z x = y C es la curva interseccin de las
superficies:
( )
2 2 2
2 y 2 x y x y z x y + = + + = + , en sentido de las agujas del reloj mirado desde
el origen.
Resp. : a) 15 4t + ; b) 2 2t +

11) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de la curva suave C de ecuacin ( ) r t , con
| | , t a b e ; bajo la accin de una fuerza continua F sobre D, y C D c . Demuestre que para
| |
1 2
, , t t a b e , el trabajo mecnico realizado por F para ir de
1 1 2 2
( ) a ( ) P r t P r t = = es igual a
2 2
2 1
1 1
( ) ( )
2 2
mv t mv t

12) Demuestre que
2
( ) , con
C
B
A
W F T ds F r r = =
}
, es independiente de la curva que une A con
B ( ) ( ) ( )
0 0 0 1 1 1
, , , , , A x y z B x y z = = .
Resp. :
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 0 0 0
4 4
x y z x y z
W
+ + + +
=


13) Con base a las definiciones anteriores, evale : (Razone su respuesta).
a)
2 2 2 3
; 2 ; C: r ( ) ( , , )
C
T ds xy z x y t t t t | |

= + =
}
entre (0,0,0) y (1,1,1)
b) ( ); (2 , , ); C: ( ) (cos , sen , 2cos ), 0,
2
C
F dr F y z x r t t t t t
t (
= = e

}

c)
C
dx dy
x y
+
+
}
. C es el contorno del cuadrado (1, 0), (0,1), ( 1, 0), (0, 1) en sentido positivo.
Resp. a)
19 11 75
, ,
45 15 77
| |
|
\ .
; b)
( )
1
2 , , 0
4 2
t
t ; c) 2

14) Si | y son tales que F | = V = V . Qu relacin hay entre | y ?.
Resp. : C | = (constante).

15) Compruebe el teorema de Green para ( , ) ; ( , ) P x y x Q x y xy = = , y D es la regin
comprendida entre
2
, y x y x = = .
Resp. :
1
15
.

16) Sea f una funcin con derivadas parciales continuas de segundo orden sobre una regin
int D C = , donde C es una curva simple cerrada contenida en D, recorrida en sentido positivo.
Demuestre que:


-53-


2
D C
f f
f dA dy dx
x y
| | c c
V =
|
c c
\ .
}} }

(Sugerencia: Use el teorema de Green).

17) Sea F una funcin con derivadas parciales continuas sobre

D (regin abierta simplemente
conexa) y C es una curva simple cerrada contenida en D. Entonces:
0,
D
FdA V =
}}
si F kT = a lo largo de C.
Sugerencia: Recuerde la forma vectorial del teorema de Green bien que:
dy dx
n i j
ds ds
=

18) Sea f continua sobre R
2
. Supongamos que f x y dA
D
( , ) =
}}
0 para cualquier regin abierta
2
. D R c Demuestre que
2
( , ) 0, ( , ) f x y x y R = e .
Sugerencia: Suponga que
2
0
P R - e tal que
0
( ) 0 f P > (A la misma conclusin se llega si
suponemos que
0
( ) 0 f P < ). Por continuidad, existe un disco D

de centro
0
P y radio tal que
en l,
0
( ) 0, ( ) f P P D P > e . Luego, como f es continua existe
0
( ) Q D P e tal que
__
0
0 ( ) min ( ) : ( ) f Q f P P D P

< = e
`
)
. O sea
__
0
0 ( ) ( ), ( ). f Q f P P D P < s e Luego:
2
0 ( ) ( ) ( ). 0 (Absurdo)
D D
f P dA f Q dA f Q

t

= > = >
}} }}

Por lo tanto
2
( ) 0 R f P P = e (En realidad, ya est resuelto, pero explique Ud. los pasos con
todo detalle)
19) Sea F un campo en R
2
, con derivadas parciales continuas en R
2
, tal que 0
C
F n ds =
}
para
toda curva simple cerrada C de R
2
. Demuestre que 0 F V = en R
2
.
Sugerencia: Use el problema 18 y la observacin despus del Teorema de Green.
Nota: todas las curvas simples cerradas las suponemos suaves, es decir, con derivadas continuas.

20)(*)Sea g con derivadas parciales de 2do. orden continuas sobre R
2
, y con la propiedad que
( ) 0,
C
g n ds V =
}
para todas las curvas simples cerradas C. Probar que g es armnica (o sea:
2
0) g V =

en R
2

Sugerencia: Use el problema 19.
21)(*) Sean y F G campos vectoriales con derivadas parciales continuas en R
2
, tales que
0 0
( ) ( ) F P G P = para todos los puntos
0
P de una curva simple cerrada C, si int D C = entonces,


-54-

( ) ( )
D D
div F dA div G dA =
}} }}

Sugerencia: Use el teorema de Green y la observacin dada despus del teorema de Green.

22) Compruebe el teorema de Green para
2 2
, P xy Q x y = = + , en la regin acotada por la recta
1 x y + = , y los ejes 0 x > , 0 y > .
Resp. :
1
4.


23) Compruebe el teorema de Green para: P y Q x y = = sen ; cos sobre la regin triangular
determinada por 1; 1; 0 x y x y y + = + = = .
Resp. : 0

24) Usando el teorema de Green, evale ( ), y dx x dy
C
2 2
+
}
donde C es la frontera de la regin del
problema anterior.
Resp. :
2
3
.

25) Demuestre que el teorema de Green se puede escribir en la forma:
( )
C D
F Tds F k dA = V
} }}

Donde k =(0,0,1).

26) Calcule ( ) sen cos
C
y x dx xdy + (
}
, usando el teorema de Green. Donde C es el tringulo:
( )
( ) ( )
( ) 0, 0 , 0 ,1 0, 0
2 2
t t
.
Resp. :
2
4
t
t

27) Compruebe para:
2 2 2 2
;
y x
P Q
x y x y
= =
+ +
. Siendo D, el interior del crculo
2 2
1 x y + s ,
no se cumple el teorema de Green. Por qu?.
(Sugerencia: investigue la continuidad de P y Q en el origen).

28) Sea | con derivadas parciales de segundo orden continuas en D, y sea int D C = , con C
curva simple cerrada, entonces
2
( ) .
D C
dA n ds | | V = V
}} }



-55-


29) Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , F x y P x y Q x y = con derivadas parciales continuas y conservativo, sobre la
regin
1
int int . D C C = Siendo C una curva simple cerrada, conteniendo al origen en su
interior; y
1
C es una circunferencia de centro el origen y radio
0
r , contenida en int C; ambas
con orientacin positiva.
Demuestre que:
} }
+ = +
C C
Qdy Pdx Qdy Pdx
1
) ( ) ( .
Aplique lo anterior para calcular :
x
x y
dx
y
x y
dy
C
2 2 2 2
+
+
+
|
\

|
.
|
}

Resp. : 0.

30) Calcule el rea encerrada por la elipse
x
a
y
b
2
2
2
2
1 + = , utilizando integrales de lnea.
Resp. : ab t .

31) Resuelva la ecuacin diferencial: ( ) ( ) ( ) z xy dx y x dy xz dz
3 2 2
4 6 2 3 1 0 + + + =
(O sea, halle |( , , ) x y z C = tal que: | | |
x y
z xy y x xz = = = +
3 2 2
4 6 2 3 1 ; ; )
z

Resp. :
3 2 2
2 3 xz x y y z C + + = .
32) Sea
( )
3
( , , )
r
F x y z k
r
= . a) Demuestre que F es conservativo y halle su funcin potencial.
b) Halle el trabajo mecnico realizado para mover una partcula de ( ) 0, 3, 0 hasta ( ) 4, 3, 0 .
Resp. : a) ( , , ) ;
k
x y z
r
| = b)
2
15
k


33) Evale la integral: ( ) 4 2
2
x ydx ydy
C
+
}
, a lo largo del permetro del tringulo:
( ) ( ) ( ) (0, 0) 1, 2 0, 2 0, 0 (Use Green)


-56-

Resp. :
2
3



34) Usando una integral de lnea, calcule el rea encerrada por: y x y x xy = = =
2 2
8 1 , , (en el
primer cuadrante).
Resp. :
1 7
2 0, 2050
8 24
Ln + ~

35) Idem para la hipocicloide: x y a
2
3
2
3
2
3
+ = .
Sugerencia: use
3 3
cos , sen con 0 2 x a y a u u u t = = s s
Resp. :
2
3

8
a t


36) Bajo las condiciones del Teorema de Green en la regin D de frontera C , demuestre:
a)
( ) ( )
( )
x y x y
C D
PQ dx dy Q P P P Q Q dA
(
+ = +

} }}

b) ( ) ( ) ( )
2
x x y y xy xy
C D
QP PQ dx PQ QP dy PQ QP dA
(
+ =

} }}
(Donde:
( ) , F P Q = tiene
derivadas de 2
do
orden continuas en D).

37) Sea D una regin que cumple las condiciones del teorema de Green y sea | armnica en D
( )
2
0 | V = . Demuestre que:
( ) | |
y
C
d dy x -
x
=
}
0

3. Teorema de Green en R
3


3.1 Integrales de Superficie
Sea S una superficie de ecuacin ( , ) z f x y = , con derivadas
parciales continuas y de tal manera que su proyeccin al plano xy ,
es la regin
xy
R . Adems no hay dos puntos de S que tengan la
misma proyeccin.
Sea F x y z P x y z Q x y z R x y z

= ( , , ) ( ( , , ), ( , , ), ( , , )) una funcin
continua definida sobre S .
Entonces denominamos integral de superficie de F sobre S , y lo
denotamos por ( )
S
F n ds
}}
, a la integral doble:
xy
R
F n
dydx
k n
}}
.


-57-

O sea: ( )
xy
S R
F n
F n ds dydx
k n
=
}} }}


Donde n es la normal exterior a S en el punto ( ) , , x y z .
Nota 1 A veces es conveniente proyectar S sobre el plano xz o yz , y en este caso escribimos:
( )

xz
S R
F n
F n ds dz dx
j n
=
}} }}
;
( )

yz
S R
F n
F n ds dz dy
i n
=
}} }}

Nota 2 Como vector normal exterior n a la superficie S, podemos tomar o
| |
| |
V V

V V
.
Debindose decidir, cul es el exterior, en base a un esquema de la superficie. Todo esto
considerando a la superficie en su forma implcita, es decir: |( , , ) x y z = 0.

Ejemplo 1
Evale
( )
S
F n ds
}}
, donde
2
(2 , , ) F y z x = ; siendo S la superficie y x
2
8 = , entre 6 z = ,
2 x = , en el primer octante.

Solucin:
En este caso es conveniente proyectar sobre el plano
xz
R


2
y z
( , , ) 8 0
8; 2 ; 0
x
x y z y x
y
|
| | |
= =
= = =


( ) ( )
2 2
8, 2 , 0 4, , 0
64 4 16
y y
n
y y

= =
+ +


o
( )
2
4, , 0
16
y
n
y

=
+

De acuerdo a la figura la normal exterior es:
( )
2
4, , 0
16
y
n
y

=
+



-58-


( )
2
2 2
4, , 0
8
(2 , , )
16 16
y
y yz
F n y z x
y y


= =
+ +


2 2
16 16
y
y
j n
y y
= =
+ +
, pues 0 y > .

2 6
0 0
( ) ( 8 ) ( 8 ) 132
xz
S R
F n ds z dzdx z dzdx = = =
}} }} } }

Ejemplo 2
Evaluar ( )
S
F n ds
}}
, con
2
(4 , , 3 ) F xz xyz z = sobre el cono
2 2 2
x y z + = , limitado por 0 z = y 4 z = (cerrado).
Solucin:

es la superficie lateral del cono:



2 2 2
( , , ) 0 x y z x y z | = + =
| | |
x
x y z = = = 2 2 2 ; ;
y z


( )
2 2 2
, , x y z
n
x y z

=
+ +
o
( )
2 2 2
, , x y z
n
x y z

=
+ +

Como 0 z > , y la normal apunta hacia abajo, escogemos
la primera, o sea:
( )
2 2 2
, , x y z
n
x y z

=
+ +


( )
2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
, ,
4 3
(4 , , 3 )
x y z
x z xy z z
F n xz xyz z
x y z x y z

+
= =
+ + + +

2 2 2
z
n k
x y z
=
+ +
. Luego:
2 2
4 3 ,
F n
x xy z z
n k
= + pues . z z =
Como se evala sobre la superficie, tenemos que : z x y = +
2 2

O sea:
2 2 2 2 2 2
4 3
F n
x xy x y x y
n k
= + + +
Volviendo a la integral de superficie:



-59-

1
2 2 2 2 2 2
2 4
2 2 4 2
0 0
( ) (4 3 )
(4 cos cos sen 3 ) 128
xy
S R
F n ds x xy x y x y dydx
r r r r drd
t
u u u u t
= + + +
= + =
}} }}
} }

Para
2
S (tapa del cono) de ecuacin 4 z =
; 3 12; 1 n k F n F k z n k k k

= = = = = =

2
2 4
0 0
12 192
S
F nds rdrd
t
u t = =
}} } }

En total :
1 2
128 192 320
S S S
F nds F nds F nds t t t = + = + =
}} }} }}


3.2 Teoremas de la Divergencia

El teorema de la divergencia es a las integrales de superficie como el teorema de Green es a las
integrales de lnea. En efecto veremos que el teorema de la divergencia nos permite convertir una
integral triple sobre un slido en una integral de superficie, sobre la superficie frontera del slido
o al contrario. Este teorema tambin se conoce como teorema de Gauss-Ostragradski
4
. En efecto
Carl Gauss utiliz este teorema para en estudiar campos de fuerza central en Fsica.

Definicin
Diremos que una superficie es suave, si la funcin que la
representa, tiene derivadas parciales continuas en el dominio D
en que est definida.
Por ejemplo:

, que representa al
hemisferio norte de una esfera de radio 2 y centro el origen
.


Diremos que una superficie S es seccionalmente suave si
consta de un nmero finito de superficies suaves.
Por ejemplo:

donde

es la superficie lateral del


cono, de ecuacin:

de
ecuacin .



4
Michel Ostrogradski naci en Rusia (1801-1861). Desarroll el teorema de la divergencia en forma
independiente de Gauss. Lo utiliz en estudios de flujos de calor.



-60-

Teorema 1 (Primer teorema de la divergencia)

Sea 9 una regin del espacio tal que sea cerrada y acotada, y la funcin que la define tiene
derivadas parciales continuas (superficie suave), excepto en un nmero finito de curvas suaves,
donde estas derivadas no existen (superficies seccionalmente suaves).
Sea ( , , ) ( , , ) F x y z P Q R = con derivadas parciales continuas sobre 9, entonces:
( ) ( )
S
F dV F n ds
9
V =
}}} }}

Donde S es la superficie frontera de 9 y n es la normal
exterior a 9. (Vea la grfica anterior)
(Vea [4,p.p. 941-943] para su demostracin).
Nota: en adelante cuando un slido cumpla con las
condiciones del teorema de la divergencia, diremos que es un
slido o superficie convencional.



Ejemplo 1
Compruebe el teorema de la Divergencia para
2
( , , 2 ) F xy z yz = . Siendo 9

el tetraedro
determinado por:
0, 0, 0, 1. x y z x y z = = = + + =

Solucin:

Evaluemos el primer miembro:
0 2 3
P Q R
F y y y
x y z
c c c
c c c
V = + + = + + =

1 1 1
0 0 0
3
( ) 3
24
x y x
V
F dV y dz dy dx

V = =
}}} } } }

Evaluemos el segundo miembro
1 2 3 4
S S S S S
F ndS = + + +
}} }} }} }} }}


1
( ) ( , , ) 1 0 1
S
F n dS x y z x y z z x y | = + + = =
}}
;
2
1 1
; (1,1,1); ( 2 )
3 3
i j k n F n xy z yz | V = + + = = + +


-61-

2
1
; 2 ;
3
F n
n k xy z yz
n k
= = + +

2
(1 ) 2 (1 ) n k xy x y y x y = + +
Como

es: entonces: con: Luego:


1
1 1
2
0 0
5
( ) ( (1 ) 2 (1 ))
24
xy
x
S R
F n
F n dS dydx xy x y y x y dydx
n k

= = + + =
}} }} } }

Para las dems proyecciones, obviaremos los detalles.

2
2
( ) : tiene por ecuacin 0,
S
F n dS S z y n k = =
}}
; 2 0 F n yz = = (Pues 0 z = ).
Luego:
2
( ) 0
S
F n dS =
}}

3
3
( ) : tiene por ecuacin 0,
S
F n dS S y y n j = =
}}
. Luego:
2
; 1 1 F n z n j = = =
( )
3
1
1 1 1 1 3
2 2 3
0 0 0 0 0
1 1
( ) 1 3 3
3 3 12
x
x
S
z
F n dS z dzdx dx x x x dx

(
= = = + =
(

}} } } } }


4
4
( ) : tiene por ecuacin 0,
S
F n dS S x y n i = =
}}

0; 1 1; F n xy n i = = = =
4
0
S
F ndS =
}}

En resumen:
5 1 3
24 12 24
S
F ndS =
}}
=

O sea:

3

24
V S
FdV F n dS V = =
}}} }}


Ejemplo 2
Calcule
( )
S
F n dS
}}
, usando el teorema de la Divergencia. Siendo (6 , 2 , ) F z x y x = + y S es
la porcin limitada por el cilindro
2 2
9 x z + = , y los planos
y y z x = = = = 8 0 0 0 , , , .
Solucin:
( ) ( ) , 0 1 0 1
S V
F n dS F dV F = V V = + + =
}} }}}



-62-

2
3 8 9 3 8
2
0 0 0 0 0
3 2
2
0 0
1. 9
8 9 8 3 cos .3cos
x
V
dV dzdydx x dydx
x dx t t dt
t

= =
= =
}}} } } } } }
} }



2 2
2
0 0
( ) 72cos 36 (1 cos 2 ) 18 ;
S
F n dS tdt t dt
t t
t = = + =
}} } }

( )
18
S
F n dS t =
}}

Ejemplo 3 (Segundo Teorema de la Divergencia)
Siendo V una regin en
3
R , suponiendo que V cumpla las condiciones del teorema de la
divergencia (superficie convencional) y sea S su frontera. Sean: con derivadas parciales
continuas de segundo orden, y | con derivadas parciales continuas en V .

Entonces:
( ) ( ) ( )
2

S V
n dS dV | | |
( ( V = V + V V

}} }}}

Solucin:
Recordemos que de acuerdo al 1er. Teorema de la divergencia aplicado a F | = V :
( ) ( )
S V
n dS dV | |
(
V = V V (


}} }}}

Adems: ( ) ( ) ( )
2
| | | V V = V V + V (Ver lista de propiedades de rotor, divergencia y
gradiente).
Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
2

S V
n dS dV | | |
( ( V = V + V V

}} }}}



Ejemplo 4 ( Tercer Teorema de la Divergencia)
Sea B una funcin vectorial con derivada continua y V una regin con las propiedades del
teorema de la divergencia. Demuestre que:
( ) ( )
V S
B dV n B dS V =
}}} }}

Solucin:
Tomemos la funcin vectorial A B C = , siendo C un vector constante, y apliquemos el primer
teorema de la divergencia.
( ) ( )
(I)
V S
A dV A n dS V =
}}} }}



-63-

De acuerdo a propiedades de la divergencia, tenemos:
( ) ( ) ( )
A B C C B B C V = V = V V . Luego:
( )
A C B V = V , pues 0 C V = , ya
que C

es constante.
As mismo:
( )
, , , , A n n A n B C n B C C n B
( (
= = = =



Volviendo a (I) , tenemos:
( ) ( ) ( )

V V S
A dV C B dV C n B dS
( (
V = V =

}}} }}} }}


Y como:

( ) ( ) ( ) ( )

V V S S
C B dV C B dV C n B dS C n B dS
( (
V = V = =

}}} }}} }} }}

Para
3
C R e
Entonces:
( ) ( )

V S
B dV n B dS V =
}}} }}

En el desarrollo de la prueba, usamos la propiedad de vectores:
( )
3
, a b a c a R b c = e = ( Ejercicio)
Ejemplo 5
1) Compruebe el teorema de la divergencia para
( ) , , F xz yz xy = ,
siendo la regin : 9
( ) { }
2 2 2
, , : 1 0 xx y z x y z z 9= + + s . >
Solucin:
( ) ( )
R S
F dV F n dS V =
}}} }}
donde,
0 2 F z z z V = + + =
Entonces:


-64-


2 2
2
2
1
1 1 2 1 2
3
1 0 0 0 0
1
2 2
0 0
2 2 2 cos sen
2
cos sen
4 2
x y
x
x
zdV zdzdydx d d d
d d
t
t
t
t
u | | u
t
u | | u

9

= =
= =
}}} } } } } } }
} }

( )
xy
S
F n
F n dS dydx
n k
9
=
}} }}

( ) , , F xz yz xy = ; ( )
2 2 2
, , 1 x y z x y z | = + + ; ( )
2 2 2
2 , 2 , 2 y 2 x y z x y z | | V = V = + +
( )
2 2 2
1
, , n x y z
x y z
=
+ +
;
2 2
2 2 2
x z y z xyz
F n
x y z
+ +
=
+ +
;
2 2 2
z
n k
x y z
=
+ +

( ) ( ) ( )
( )
1
2 2 2 2
0 0
1 2
3
0 0 0
sen cos
1 sen 2
1 sen cos 1
4 2 2
xy
S
F n dS x y xy dydx r r r drd
r drd d
t
t t
u u u
u t
u u u u
9
= + + = +
| |
= + = + =
|
\ .
}} }} } }
} } }

Ejemplo 6
Demuestre usando el teorema de la divergencia que:
S
dV ndS | |
9
V =
}}} }}

Donde | tiene derivadas parciales continuas y 9 es una superficie cumpliendo las condiciones
del teorema de la divergencia.
Solucin:
Sea
3
(constante) A R e

( )
I A dV A dV | |
9 9
= V = V
}}} }}}
(prubalo)

( )
A A A A A | | | | | V = V + V = V = V

( ) ( ) ( ) ( )
S S
I A dV A dV A n dS A ndS | | | |
9 9
= V = V = =
}}} }}} }} }}


3
;
S S
I A dV A ndS A R dV ndS | | | |
9 9
= V = e V =
}}} }} }}} }}



-65-

3.3. Teorema de Stokes (*)
Teorema ( Teorema de Stokes )
Sea S una superficie abierta suave, limitada por una curva
simple cerrada C , descrita en sentido positivo. Si ( , , ) F x y z es
una funcin vectorial con derivadas parciales continuas sobre S
, entonces:
( )
( )
C S
F T dS F n dS
(
= V

} }}

Donde n es el vector normal exterior a S en el punto (x,y,z).
Nota
En el espacio una curva C se dice que esta recorrida en sentido positivo, si utilizando la mano
derecha, el dedo pulgar indica el sentido de n y los dems dedos, el sentido de la curva.
Una demostracin parcial de este teorema se puede encontrar en [4, P.P.947-948]. Para una
demostracin ms rigurosa puede consultarse en [6, P.P. 127-129].

Ejemplo 1
Sea F y xz x

( , , )
2
y S el tringulo de vrtices: (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1). Verificar el Teorema de
Stokes para la superficie limitada por el tringulo.
Solucin :
( )
( )
C S
F T dS F n dS
(
= V

} }}

1 2
3
( ) ( ) ( )
+ ( )

C L L
L
F T dS Pdx Qdy Rdz Pdx Qdy Rdz
Pdx Qdy Rdz
= + + + + +
+ +
} } }
}

Donde : ( ) ( ) ( )
2
, , ; , , ; , , P x y z y Q x y z xz R x y z x = = =

Clculo de la integral a lo largo de L
1


Evaluando la integral a lo largo de
1
: 1 L x y + = y haciendo ( ) y t t = tenemos:
1
: ( ) 1 ; ( ) ; ( ) 0 0 1 ; ; 0 L x t t y t t z t t dx dt dy dt dz = = = s s = = =
1 1
1
1
2 2
0
0
1 1 1
= ( ) (1 ).0 (1 ) .0
2 2 2
L L
t dt t dt t t Pdx Qdy Rdz ( + + = = + + =
} } }



-66-

Clculo de la integral a lo largo de L
2

Siendo
2
: 1 L y z + = y tomando ( ) z t t =
En este caso tenemos:
( ) 0; ( ) 1 ; ( ) . x t y t t z t t = = = Entonces 0; ; dx dy dt dz dt = = =
Luego:
2 2
1
0
(1 ).0 0. .( ) 0. 0 0
L L
t t dt dt Pdx Qdy Rdz = + + = + + =
} } }

Clculo de la integral a lo largo de L
3
Siendo
3
: 1 L x z + = y tomando ( ) x t t = , tenemos:
3
: ( ) ; ( ) 0; ( ) 1 0 1; ; 0; L x t t y t z t t t dx dt dy dz dt = = = s s = = =
3 3
1
1
2 3
0
0
1 1 1
0. (1 ).0 ( ) ( )
3 3 3
L L
dt t t t dt t Pdx Qdy Rdz ( = + + = = + + =
} } }


Por lo tanto:

1 1 5
( )
2 3 6
C
F T ds = =
}


Procedamos ahora a evaluar el segundo miembro.
Evaluemos: ( )
2
2 1
i j k
F xi x j z k
x y z
y xz x
c c c
V = = +
c c c

Como S es el ABC A y el plano tiene ecuacin 1 0 x y z + + = , tomamos:
( ) , , 1 0 x y z x y z | = + + = y entonces el vector normal lo calculamos as:
( ) ( )
1
1,1,1 ; 1,1,1
3
n | V = = (Vea la grfica)
( )
3 1 3 1 1 4 1
;
3 3 3 3
x z x x y x y
F n n k
+ +
V = = = =
Entonces:
( )
( )
( )
1 1
0 0
1
1
2 3 2
0 0
4
1 3 1 7 3 1 5
7 7
3 .
2 2 6 2 2 6 2 2 6
xy
x
S R
F n dA
F n dS x y
n k
x x dx x x x
(
V

(
V = =

| | (
= = = =
|
(
\ .
}} }} } }
}




-67-

( )
5
( )
6
C S
F T dS F n dS
(
= = V

} }}

Ejemplo 2
Comprobar el teorema de Stokes para
( )
2
, , F xz y x y = , sobre el plano 2 2 8 x y z + + = en el
primer octante.
Solucin: (Vea la grfica para determinar
1 2 3
, , L L L )

2
; ; P xz Q y R x y = = =

( ) ( ) ( )
1 2 3
( )
C L L L
F T ds Pdx Qdy Rdz Pdx Qdy Rdz Pdx Qdy Rdz = + + + + + + + +
} } } }


( )
1
: 4 1 ; 8 ; 0 0 1
4 ; 8 ; 0
L x t y t z t
dx dt dy dt dz
= = = s s
= = =

Luego:

( )
1
L
Pdx Qdy Rdz + + =
}

( ) ( ) ( ) ( )
1
2
0
0. 4 8 . 8 16 1 .8 .0. 32 dt t dt t t dt + =
}


( )
2
: 0; 8 1 ; 4 0 1
0; 8 ; 4
L x y t z t t
dx dy dt dz dt
= = = s s
= = =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
0
.0 8 1 . 8 0 .8 1 .4 32
L
Pdx Qdy Rdz P t dt t dt + + = + =
} }


( )
3
: 4 ; 0; 4 1 0 1
4 ; 0; 4
L x t y z t t
dx dt dy dz dt
= = = s s
= = =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
1
2
0
1
1 2 3
2
0 0
16 1 4 0.0 16 0. 4
64 32
64 1 64
2 3 6 3
L
Pdx Qdy Rdz t t dt t dt
t t
t dt
+ + = + +
(
= = = =
(

} }
}

Luego:
32 32
( ) 32 32
3 3
C
F T ds = + + =
}

Evaluemos el segundo miembro:


-68-

( )
( )
xy
S R
F n
F n dS dxdy
n k
V
(
V =

}} }}

Claramente: ( ) ( ) ( )
1
2,1, 2 2,1, 2 ; 3
3
n | | = V = V =
Adems:
( ) ( ) ( )
2
2
0 2 0 0
i j k
F x i xy x j k
x y z
xz y x y
c c c
V = = +
c c c


( )
2
2 F x i xy x j V =
( )
( )
2 2
1 1 2 2 1
2 2
3 3 3 3 3
F n x xy x x xy x V = = + ;
2
3
n k =
( )
2
1
2
F n
x xy x
n k
V
= +
( )
4 8 2
2
0 0
1
2
x
S
F n dS x xy x dydx

| |
(
V = +
|

\ .
}} } }

( ) ( ) ( )
( )
8 2
4
2 2
0 0
4
2
2
0
4
4 3
3 2 4 2
0 0
1 1
2 2
1 1
8 2 8 2 8 2
2 2
23
4 23 28 14
3
x
x y xy xy dx
x x x x x x dx
x
x x x dx x x

(
= +
(

(
= +
(

(
= + = +
(

}
}
}

( )
32
3
S C
F n dS F Tds
(
V = =

}} }

Ejemplo 3
Sean S y C del teorema de Stokes; f y g tienen derivadas de segundo orden continuas sobre S.
Demuestre:
a) ( ) ( )
C S
f g dr f g ndS V = V V
} }}



-69-

b) ( ) 0
C
f f dr V =
}

c) ( ) 0
C
f g g f dr V + V =
}

Solucin:
a) ( )
( )
( ) ( )
( )
Stokes
C C S
f g dr f g T ds f g n dS
(
V = V = V V

} } }}

Por la propiedad 5 de rotores :
( )
( ) ( ) f A f A f A V = V + V
Luego: ( ) ( ) ( )
f g f g f g V V = V V + V V
Por la propiedad 11 de rotores:
( ) 0 g V V = , luego: ( ) f g f g V V = V V
Finalmente: ( ) ( )
( )
C S
f g dr f g n dS V = V V
} }}

b) ( ) ( )
( )
)
0
a
C S
f f dr f f n dS V = V V =
} }}



( ) ( ) ( )
( ) ( )
)
c)
0, pues
C C C
a
S S
f g g f dr f g dr g f dr
f g dr g f dr
f g g f
V + V = V + V
= V V + V V
= V V = V V
} } }
}} }}


Ejercicios propuestos

1) Calcule ( )
S
F n dS
}}
, donde
2 2
F n x y = + , y S es la superficie del paraboloide
( )
2 2
2 z x y = + ; limitada por el plano 0 z = . (sin tapa)
Resp.
149
30
t


2) Idem para
( )
2
, , F xy x x z = + y S es el plano: 2 2 6 x y z + + = , en el primer octante.
Resp.
27
4


3) Verificar el teorema de divergencia para
( )
2
2 , , F x z x y xz = sobre el cubo de vrtices
( ) ( ) ( ) ( ) 0, 0, 0 , 1, 0, 0 , 0,1, 0 0, 0,1 y en la base y vrtice ( ) 1,1,1 opuesto al ( ) 0, 0, 0 .


-70-

Resp.
11
6


4) Evale ( )
S
r n dS
}}
, siendo S una superficie cerrada donde el teorema de la divergencia se
cumple (superficie convencional)
Resp. 3V (Volumen encerrado por S)


5) Evale ( )
S
F n dS
}}
, donde
( )
2 2 3 2
, , 2 F xz z y z xy y z = + y S es la superficie del hemisferio
norte de la esfera de radio a = , y el plano 0 z = en la base(tapa).
Resp.
5
2
5
a t


6) Evale ( )
S
F n dS
}}
, donde
( )
3 3 3
, , F x y z = y D es la regin comprendida entre las esferas de
radios: y ( ) a b a b = = < .
Resp.
( )
5 5
12
5
b a
t

*7) Sea
3
1
F r
r

= , y sea V el volumen encerrado por la superficie S (convencional), entonces:


( )
( )
( )
0 si el origen 0, 0, 0 est fuera de S
( )
4 si el origen 0, 0, 0 est dentro de S
Tercer teorema de Gauss
S
F n dS
t

}}


8) Sea S una superficie, cumpliendo las condiciones del teorema de la divergencia, conteniendo
un volumen V, y sea
( ) , , F ax by cz = , con a, b ,c constantes. Halle ( )
S
F n dS
}}
.
Resp. ( ) a b c V + +

9) Sea B una funcin vectorial ortogonal a S en cada punto de la superficie S (Convencional).
Demostrar que
( )
0
V
B dV V =
}}}
. Sugerencia: Use el ejemplo 4 de la seccin 3.2 de este
captulo.

10) Verificar el Teorema de Stokes para
( )
2
3 , , F y xz yz = , donde S es la superficie del
paraboloide circular:

y acotado por 2 z = (tapa superior).


Resp. 20t
11) Idem para
( )
2
2 , 3 , F y x z = , sobre el hemisferio norte de la esfera 3 = .


-71-

Resp. 9t
12) Evale
( ) ( )
S
F n dS V
}}
, usando el Teorema de Stokes, donde:
( )
3 2
, , 3 F x z x yz xy = +
y S es la superficie comprendida entre el paraboloide circular:
2 2
2 z x y = + y el plano xy .
Resp. 12t
13) Sea V una regin tpica del Teorema de la divergencia, cuya superficie es S. Sea F tal que
tenga derivadas parciales continuas. Entonces:
( ) ( )
0
S
F n dS V =
}}
.
14) Sea C y S del teorema de Stokes, y sea | una funcin de
3
R en R , con derivadas parciales
continuas sobre S. Demuestre que:
( ) ( )
( )
C S S
T ds n dS n dS | | | = V = V
} }} }}

Sugerencia: use
3
, donde F a a R | = e , el teorema de Stokes y la propiedad:
( )
3
: x a y a a R x y = e = .
15) Evale ( )
S
xy z dS +
}}
, donde S es la parte del plano 2 3 x y z + = cuya proyeccin es el
tringulo de vrtices: ( ) ( ) ( ) 0, 0, 0 , 1, 0, 0 1,1, 0 y .
Resp.
9 6
8

16) Evale
S
xyzdS
}}
, donde S es la porcin del cono
2 2 2
y x z = + comprendido entre los planos
1 e 4 y y = = .
Resp. 0

17) Una lmina de densidad superficial ( ) , , x y z z | = tiene una rea limitada por
2 2
9 z x y = :
dentro del cilindro
2 2
4 x y + = . Halle la masa de la lmina.
Sugerencia: ( ) , , dm x y z dS | = .
Resp. 12t
18) La masa por unidad de rea de una lmina viene dada por ( )
2 2
, , x y z y z | = + . Donde S es la
parte del paraboloide
2 2
1 x y z = que se proyecta sobre ( ) { }
2 2
0, , : 0 1
yz
R y z y z = s + s .
Resp.
( )
25 5 1
60
t +




-72-

19) Recordando que ( )
S
F n dS
}}
es el flujo de F a travs de una superficie S, calcule:
a) El flujo ascendente de
( ) , ,9 F y x = que cruza la parte S de la superficie esfrica ( 0 z > )
2 2 2
9 x y z + + = , cuya proyeccin sobre el plano xy es
( ) { }
2 2
, , 0 : 0 4
xy
R x y x y = s + s .
b) Idem para
( ) , , F x y z = a travs de S que es la parte del paraboloide
2 2
1 : con 0 z x y z = > .
Resp. a) 36t ; b) 1,5t .

20) Sea S una superficie suave con dos caras dada por ( ) , z x y | = : donde ( ) ,
xy
x y R e

, que es la
proyeccin de S sobre el plano ; xy y sea n la normal a S tal que la tercera componente de n sea
positiva. Si
( ) , , F P Q R = es un campo vectorial continuo sobre S. Demuestre que el flujo de F a
travs de S, en forma ascendente es:
( )
( )
xy
x y
S R
F n dS P Q R dydx | | = +
}} }}


*21) Considere una lmina metlica con forma de semiesfera de radio 3. Si la masa por unidad de
rea es ( ) , , x y z z = . Halle la masa de la lmina
usando
( ) ( ) ( )
2 2
, , , , , 1
xy
x y
S R
x y z dS x y z x y dydx | | = + +
}} }}
, a
pesar que y
x y
| | , no estn definidas en la frontera
2 2
9 x y + = de ( )
2 2
, 9 Z x y x y | = = .
Sugerencia: resuelva el problema en ( ) ( )
{ }
2
2 2
, , 0 : 0 3
xy
R x y x y
c
c = s + s , y luego haga
0. c
Resp. 27t

22) Evale
S
dS |
}}
para:
a) ( )
2
, , ; : 3 6 en el primer octante x y z x yz S x y z | = + + = .
b) ( )
2 2
, , 5; : ; 2 (con tapa) x y z z S z x y z | = + = + = .
c) ( ) ( )
2 2 2 2 2
, , ; : 3 ; 0; 3 (con tapa) x y z x y S z x y z z | = + = + = = .
Resp. a) 14 11 ; b)
1219
30
t
; c)
27
2
t

23) Sea S la superficie esfrica de radio
0
r y centro 0. Sea
3
0
P R S e y ( )
0
P P P | = .
Donde: ( )
3
, , P x y z R = e . Demuestre que:


-73-

0 0 0
2
0
0 0 2
0
4 si
1
4
si
S
r P r
dS r
P r
P
t
t
|
<

=

>

}}


24) Evale ( )
S
F n dS
}}
, donde:
( )
2
2 , 2 , 6 F z x y z = y S es la superficie del cilindro
2 2
16 x y + = , en el primer octante entre 0 y 4 z z = = .
Resp. 128

25) Evale
S
ndS |
}}
, siendo ( ) , , 3 x y z xyz | = y S la superficie del ejercicio anterior.
Resp. ( ) 800,800, 0
26) Evale ( )
S
rot F n dS
}}
, siendo
( ) , 2 , F y x xz xy = y S es la superficie de la esfera con
centro 0 y radio 1, con 0 z > .
Resp. 0.

27) Evale ( )
S
rot F n dS
}}
, siendo
( ) 2 ,3 , F x y z x = y S es la superficie: 2 2 6 x y z + + = ,
limitada por 0, 1, 0, 2 x x y y = = = = .
Resp. -1
28) Evale ( )
S
n dS |
}}
, siendo ( )
2 2 2
3
, , , ,
2
x y z div x y z |
| |
=
|
\ .
y S es la superficie del problema
anterior.
Resp. ( ) 16,8,16
29) Sea
( ) , ,1 F x yz = y S es la superficie comprendida entre: 2 2 12 x y z + + = , y los planos: 0 x = ;
0, 0 y z = = . Compruebe el teorema de la divergencia.
Resp. 288
30) Idem para
( )
2 2 2
2 , , 4 F x y y xz = , y S es la superficie del cilindro:
2 2
9 y z + = , limitado por
2, 0, 0, 0 x x y z = = = = .
Resp. 180
31) Idem para
( )
2 2 2
, , F x y z = y siendo S el cubo encerrado por: 0, , 0, , 0 x x a y y a z = = = = = ,
z a = .
Resp.
4
3a



-74-

32) Usando el teorema de la divergencia, calcula el flujo que del campo vectorial:
( )
2 3
, 2 , F x y xz yz = a travs del paraleleppedo recto: 0 1, 0 2, 0 3 x y z s s s s s s .
(Recuerde que: ( )
S
F n dS
}}
es el flujo).
Resp. 60
33) Idem para:
( ) ( )
3 3 3
tg , e ,3
xz
F x yz y z x = + + y S es el cilindro
2 2
4, 0, 3 x y z z + = = = .
Resp. 108t

34) Evale ( )
S
F n dS
}}
, utilizando el teorema de la divergencia, para
( )
2
, 2 , F x y z z x = + + y
S el slido determinado por: ( )
2 2 2 2 2
0 a x y z b a b s + + s < < .
Resp.
( )
3 3
16
3
b a t
35) Idem para:
( )
2 2 2
, , F x y z = y siendo S el slido:
2 2
0 4 z x y s s .
Resp. 64t
36) Sea
( ) , , F r x y z = = y siendo S un slido al que se le puede aplicar el teorema de la
divergencia. Demuestre que el volumen de S viene dado por:
1
( ) ( es la superficie del slido)
3
S
V F n dS S
c
= c
}}

37) Verificar el teorema de la divergencia para
( ) ( ) , , , F f r r r x y z = = , sabiendo que: f tiene
derivada continua y el slido es la concha esfrica de radios ( ) y a b a b < .
Resp.
3 3
4 ( ) ( ) b f b a f a t (


38) Use el teorema de Stokes para calcular ( )
C
F T ds
}
para:
( La curva C se tomar en sentido positivo visto desde arriba).
a) ( ) sen F xy = ; C es la interseccin del plano 1 x y z + + = y el cilindro
2 2
1 x y + = .
b)
( ) 0, 0, F xy = ; C es la interseccin del plano z y = y el cilindro
2 2
2 0 x x y + = .
Resp. a) 0; b) 0
39) Sean
1
E y
2
E los hemisferios norte y sur, respectivamente, de una esfera de radio a . Si F es
un campo definido sobre la esfera con derivadas parciales continuas sobre la superficie esfrica y
sea ( ) , , n x y z la normal exterior a la superficie en el punto ( ) , , x y z de la esfera. Demuestre que:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
E E
F n dS F n dS V = V
}} }}
.


-75-

40) Compruebe el teorema de Stokes para
( )
2
, , F xz x xy = y S es la superficie de un cubo de
arista 1 sin tapa superior.
41) Idem para
( ) , , F y x yz = y C es la interseccin del paraboloide
2 2
con 1 z x y z = + = .
Resp. 2t
42) Idem para
( ) 4 ,16 6 , 6 2 F z x y x y = + y C es el tringulo de vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 1, 0, 0 0,1, 0 0, 0, 2 1, 0, 0 .
Resp. 8
43) Usando el teorema de Stokes, calcule
( ) ( )
S
F n dS V
}}
, en los siguientes casos:
a)
( )
2 2
, , F y z x z y = + + , S es el semicilindro
2
1 z x = entre 0 y 1 y y = = , y n es la normal
con tercera componente positiva.
b)
( )
2
,3 , F yz xz z = y S es la parte de la esfera
2 2 2
16 x y z + + = que est debajo del plano 2 z = y
n es la normal exterior.
c)
( )
2 2
4 , 2 , F x y z = y S es el cilindro:
2 2
4; 0; 3 x y z z + = = = (sin tapa inferior)
Resp. a) 29/12 ; b) 16 3t ; c) 84t
44) Sea una superficie slida suave tal que su superficie(frontera)
1
S corta al plano z a = en
una curva simple cerrada suave C y sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas
sobre S. Demuestre que:
( ) ( )
1
0
S
F n dS V =
}}
, usando: a) el teorema de Stokes; b) el teorema
de la divergencia.
Sugerencia: en b) use
( )
0 F V V = .
45) Si S cumple con las condiciones del teorema de Stokes y , f g tienen sus derivadas parciales
de segundo orden continuas sobre S y la curva lmite C de S es suave. Demuestre que:
( )
( )
( )
( )
C S
f g T ds f g n dS V = V V
} }}

46) Sea
( ) , , F y x yz = y S la parte de la superficie:
( )
2 2
2 z x y = + entre
1
0 y
2
z z = = . Pruebe
el teorema de Stokes.
Resp.
2
t



-76-

47) Sea F un campo solenoidal, continuo y con derivadas parciales continuas de segundo orden
sobre una superficie S (Con S cumpliendo las condiciones del teorema de Stokes). Demuestre
que:
( ) ( )
2
( )
S C
F n dS F T ds V = V
}} }

Sugerencia: demuestre que
( )
2
F F V = V V .
48) Sea S y C cumpliendo las condiciones del teorema de Stokes. Sea : S R | con derivadas
parciales continuas sobre S. Demuestre que:
( )
( )
C S
T ds n dS | | = V
} }}
.
Sugerencia: multiplique el primer miembro por a (escalarmente) y use:
( ) ( )
( )
C C
a T ds a T ds | | =
} }
.
49) Sean S y C como en el teorema de Stokes, y
( ) , , F r x y z = = . Demuestre que:
2
1
( )
2
S C
r n dS r T ds =
}} }
.
50) Sean S y C como en el teorema de Stokes y sea F

un campo con derivadas parciales
continuas de segundo orden y conservativo sobre S. Demuestre que:
( ) 0, donde
C
T ds F | | V = = V
}
.
51) Sean S, C y F como en el teorema de Stokes. Sea
3
a R e . Demuestre que:
a)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
C S S
F T ds F ndS F n F n F n dS = V V + V + V
} }} }}
.
Donde: ( )
1 2 3
, , F F F F = y ( )
1 2 3
, , n n n n =
b)
( ) ( )
C S
F T ds n FdS = V
} }}

Sugerencia: Multiplique escalarmente por a a
( )
C
F T ds
}

Use:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
F a F a a F a F F a V = V V + V V ;
( )
0 y 0 a F a V = V =




-77-

CAPTULO III
APLICACIONES DEL ANLISIS VECTORIAL

1. Ecuaciones de Maxwell
Segn vimos en los problemas 8 y 9, cap. II (ejercicios propuestos de OPERADORES
VECTORIALES), las ecuaciones de Maxwell estn dadas por:
( )
0, 0, ,
1
H E
E H rot E rot H
t t
c c
c c
c
V = V = = =
= =

Donde E es el vector intensidad del campo elctrico y H es el vector intensidad del campo
magntico. Demostremos que y E H satisfacen la ecuacin de la onda:
2
2
2
t
|
|
c
= V
c

Prueba:
Recordemos la identidad:
( )
F
F
t t
c c
V = V
c c

Luego:
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
(frmula 12, 1.2.)
H H
rot E E
t t t t t
H E
rot H H
t t
H
divH H
t
| |
c c c c c
= = V
|
c c c c c
\ .
c c
= V = V = V V
c c
c
= V +V
c

Finalmente tenemos:
2
2
2
H
H
t
c
= V
c
pues 0 divH H = V =
Donde:
2 2 2 2
1 2 3
H H i H j H k V = V +V +V
Similarmente se prueba que
2
2
2
E
E
t
c
= V
c
(Ejercicio)
2.Teorema de Apolonio (de aplicacin en dibujo y mecanismos).
Dado el tringulo ABC, si AD es la mediana del lado BC, entonces:


-78-

2 2 2 2 2 2
1
2 2 2
2
AB AC AD BC AD BD + = + = +
Prueba:
En el tringulo ABC.
BC AC AB = y
1
2
AD AB BD AB BC = + = +
O sea:
( ) ( )
1 1
2 2
AD AB AC AB AC AB = + = +


( )
( )
( )
AD AD AD AC AC AB AB AC AB
AD AC AB AC AB
= = + +
= + +
2
2 2 2
1
2
4
1
2 1
4

( ) ( )
( ) BC BC BC AC AB AC AB AC AB AC AB = = = +
2 2 2
2 2
Por (1) y (2), tenemos:
2 2 2 2
4 2 2 AD BC AC AB + = + , o sea,
2 2 2 2 2 2
1
2 2 2
2
AC AB AD BC AD BD + = + = + .

3. Segunda ley de Kepler
Demostremos la segunda Ley de Kepler siguiendo los siguientes pasos:
a) Si S es una superficie abierta limitada por una curva simple cerrada C, del tipo descrito en el
teorema de Stokes, entonces:
2
C S
r dr ndS =
} }}

(Vea problema 49, seccin 3, Captulo 2)
b) r v h = (vector constante)

c)
1
2
d A
h
dt
= , donde A es el rea barrida por r (segunda ley de Kepler).
Prueba:


-79-

a) Sea F r c = , donde c es un vector constante. Por el teorema de Stokes aplicado a F ,
tenemos:
( ) ( )
( )
C C S
F dr F T ds F n dS = = V
} } }}
(1)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , , ,
C C C C
C C C
r c dr r c Tds T r c ds c r T ds
c r T ds c r T ds c r Tds
( (
= = =

= = =
} } } }
} } }

Desarrollando el tercer miembro de (1), tenemos:

C C
F dr c r dr =
} }
(2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
S S
F n dS r c n dS V = V
}} }}
(3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
(frmula 7 de 1.2, Cap.2)
, pues es constante
r c c r c r r c c r
c r c r c
V = V V V + V
= V V


( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , c r c c c x y z c c c c
x y z
| | c c c
V = + + = =
|
c c c
\ .


( )
3, 3 2 r r c c c c V = V = =
Luego en (3) tenemos:
( )
(4)
S S S
F ndS c ndS c dS V = =
}} }} }}
2 2
En (1), usando (2) y (4), tenemos:
3
2
C S
c r dr c dS c R = e
} }}

Luego:
2
C S
r dr dS =
} }}

b)
( )
d dr dv dv dv
r v v r v v r r
dt dt dt dt dt
= + = + =
Pero:
3
dv M
a G r
dt r
| |
= =
|
\ .
( G constante de gravitacin universal, M la masa del sol, y r el
radio vector de origen el sol, y punto final en el planeta que gira alrededor de l)

Luego:


-80-

( ) ( )
3 3
0
d M M
r v r G r G r r
dt r r
| |
= = =
|
\ .

Por lo tanto: . r v h ctte = =

c)
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2A
t t t
C S
r dr r u r u du r u v u du hdu ht dS ' = = = = = =
} } } } }}

Por el teorema fundamental del clculo integral tenemos:
1
( ) ( ) 2 , luego .
2
d A d A dA
h r t v t h ctte
dt dt dt
= = = = =


O sea, la rapidez con que el radio vector que une el sol con el planeta, barre el rea, es constante.

4. Ecuacin de continuidad
Sea ( ) , , ; x y z t la densidad de cierto fluido, el cual se mueve con una velocidad
( ) , , ; v x y z t .
Demostraremos que si no hay fuentes ni sumideros:
( ) 0 (Ecuacin de la continuidad) div v
t

c
+ =
c

En efecto, sabemos del tema de integrales mltiples que la masa de una regin 9 de volumen V
y superficie exterior S viene dada por:
(1) dV
9
}}}

Por otra parte v dS mide el volumen del fluido que recorre un elemento de superficie por
unidad de tiempo, mientras que ( ) v dS mide su masa.
Luego: ( ) (2)
S
v dS
}}

Es la rapidez con que el flujo de la masa del fluido sale de 9. Asimismo el decrecimiento por
unidad de tiempo en la masa del fluido que est dentro de 9

se puede expresar como:
(3) dV
t

9
c

c
}}}

De lo anterior deducimos la ecuacin de continuidad de la dinmica de los fluidos, o sea:
( )
0 v
t

c
V + =
c



-81-

Suponiendo que y v tienen derivadas parciales continuas.
Prueba:
Como (2) = (3), entonces:
( ) (4)
S
v dS dV
t

9
c
=
c
}} }}}

Por el teorema de la divergencia, tenemos:
( )
( ) (5)
S
v dS v dV
9
= V
}} }}}

Reemplazando (5) en (4), y pasando al primer miembro, nos queda:
( )
0 v dV
t

9
c (
V + =
(
c

}}}

Como esto se cumple para cualquier volumen V, concluimos que:
( )
0 v
t

c
V + =
c
.
En efecto, supongamos que existe P =
( )
( ) , , int x y z e 9 tal que:
( )
( ) , , 0 x y z v a
t


c
= V + > >
c
(6)
Como es continua por tener y v derivadas parciales continuas en 9, existe una esfera de
radio R y centro
( )
, , ; P x y z = O sea: ( ) tal que P ( ) se cumple que:
R R
B P B P - e


( )
( )
( ) ( ) 0 ( )
R
P
P v P a P B P
t

c
V + > > e
c
.
Luego:
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
R
R
B P
B P
v dV v dV
t t
v dV
t

9
c c ( (
s V + s V + =
( (
c c

c (
V + =
(
c

}}} }}}
}}}



-82-

Pero entonces tenemos:
( )
( ) ( )
3
4
0 0
3
R R
B P B P
v dV adV a a
t

t
c (
= V + > = >
(
c

}}} }}}

Absurdo, luego:
( )
0 v P
t

c
V + = e9
c
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