I.E.S.

Isabel Perilln y Quirs Matemticas 2

Departamento de Matemticas UNIDAD 6: Problemas mtricos en el espacio

-1-
UNIDAD 6: PROBLEMAS MTRICOS EN EL ESPACIO

ngulos
Distancias
Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan
Puntos simtricos


NGULOS

ngulo agudo de dos vectores
Es el menor ngulo determinado por las direcciones de los dos vectores. Lo
denominaremos por . Para determinarlo, utilizaremos el ngulo formado por los dos vectores:
si dicho ngulo es agudo, coincidir con l (Fig.1); si es obtuso, con el suplementario (Fig.2).







Podemos escribir:
( ) ( )
( ) ( )

< <
<
=
o o o
o
r r r r
r r r r
180 v , u 90 si , v , u 180
90 v , u si , v , u



( ) ( )
( ) ( )

<
>
=
0 v , u cos si , v , u cos
0 v , u cos si , v , u cos
cos
r r r r
r r r r



Ej.) El ngulo formado por los vectores ( ) 1 , 1 , 2 = u
r
y ( ) 1 , 2 , 1 = v
r
, es:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ,
2
1
6 6
1 1 2 1 1 2
1 2 1 1 1 2
1 , 2 , 1 1 , 1 , 2
v u
v u
v , u cos
2 2 2 2 2 2
o
r r
r r
r r
r r
120 v , u = =

+ +
=
+ + + +

=

=
mientras que el ngulo agudo formado por ambos vectores es:
( )
o
r r
60 = = = =
2
1
2
1
v , u cos cos

ngulo de dos rectas
Es el ngulo agudo de sus vectores directores:



u
r
v
r
( ) v u
r r
, =
Fig. 1
u
r
v
r
( ) v u
r r
o
, 180 =
( ) v u
r r
,
Fig. 2
Segn definicin
de valor absoluto
Pasamos a cosenos y
tenemos en cuenta que los
ngulos suplementarios
tienen cosenos opuestos
( )
v u
v u
v , u cos cos
r r
r r
r r

= =
u
r
v
r
( ) v u
r r
,
o
60 =
r
v
r
s
v
r

r
s
( )
s r
s r
s r
v v
v v
v , v cos cos
r r
r r
r r

= =
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-2-
Ejercicio. Halla el ngulo formado por las rectas de ecuaciones:


3
1 z
1
5 y
1
2 x
=

: r y
0
1 z
1
1 y
1
2 x +
=

+
: s

Los vectores directores son: ( ) 3 , 1 , 1 =
r
v
r
y ( ) 0 , 1 , 1 =
s
v
r
. Obtenemos:

o
r r
r r
90 = =

+
=

= 0
2 11
0 1 1
v v
v v
cos
s r
s r
. Por tanto, las rectas son perpendiculares


ngulo de dos planos
Es el ngulo agudo de sus vectores normales:






Ejercicio. Halla el ngulo formado por los planos de ecuaciones:

1 z 3 y x = + : y 2 z 2 y 3 x 2 = + :

Los vectores normales son: ( ) 3 , 1 , 1 =

n
r
y ( ) 2 , 3 , 2 =

n
r
. Obtenemos:

o
r r
r r
59,203 = = =

=


0,512
187
7
17 11
6 3 2
n n
n n
cos .



ngulo de recta y plano
Es el ngulo que forma la recta con su proyeccin
sobre el plano. Coincide con el complementario del ngulo
agudo formado por el vector director de la recta y el
normal al plano:






Ejercicio. Halla el ngulo formado por la recta

= +
= +
4 z 3 y x
1 z y 3 x 2
: r y el plano


El vector director de la recta r es:

( )



n n
n n
n , n cos cos
r r
r r
r r

= =
( )
r
r
r
n v
n v
n , v cos sen
r r
r r
r r

= =

n
r
r
v
r

=
= +
cos sen
90
o
r
0 5 z 3 y x 2 = + + :
( ) 1 , 5 , 8 5 8
3 1 1
1 3 2 = + =

= k j i
k j i
v
r
r r r
r r r
r

n
r

n
r
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-3-
Por tanto,
( ) ( )
o
r r
r r
13 =
+ +
=

0,225
1260
3 5 16
14 90
3 , 1 , 2 1 , 5 , 8
n v
n v
sen
r
r


DISTANCIAS

Distancia de un punto a una recta
Es la menor distancia entre el punto y la recta. Coincide
con la distancia entre el punto y la proyeccin ortogonal del
mismo sobre la recta (Q).
Para obtener una frmula, utilizaremos el rea del
paralelogramo (aplicacin del producto vectorial):







Ejercicio. Halla la distancia del punto P(3,4,5) a la recta
1
5 z
2
2 y
1
1 x

+
=
+
=
+
: r
De la ecuacin de r obtenemos: ( ) 5 , 2 , 1 P
r
, ( ) 1 , 2 , 1 =
r
v
r
.
Por tanto: ( ) 10 , 6 , 4 = P P
r
; k j i
k j i
v P P
r r
r r r
r r r
r
2 14 26
1 2 1
10 6 4 x + + =

=
( )
( )
( )
( )
( )
12,08 r P, d = =
+ +
+ +
=

= 146
6
876
1 2 1
2 14 26
1 , 2 , 1
2 , 14 , 26

2 2 2
2 2 2


Distancia de un punto a un plano
Es la menor distancia entre el punto y el plano. Coincide con la
distancia entre el punto y la proyeccin ortogonal del mismo sobre el
plano (Q).
Para obtener una frmula, utilizaremos el volumen del
paraleleppedo (aplicacin del producto mixto):








r
P
Q
d(P,r)
r
P
h
P
r
r
v
r
r
r r
v
v x P P
r) d(P,
r
r

base Longitud
paralelog. rea
h = = =
P
Q

) , P ( d
Q
h
P

v
r
u
r

n
r
0 D Cz By Ax : = + + +
( )
v x u
v x u P P

r r
r r

= = =
base Superficie
paralelep. Volumen
h ) d(P,

n
n P P
) d(P, n v x u
r
r
r r r

= = Como
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-4-
A partir de la expresin anterior, y teniendo en cuenta que
( )
( )

=
a,b,c P
A,B,C

n
r
, llegamos a la
frmula que se utiliza en la prctica:






Ej.)
( )
3
4
) d(P,
:
=
+ +
+
=

= +
2 2 2
1 2 2
5 5 2 2 1 2

0 5 z y 2 x 2
) 5 , 2 , 1 ( P


Distancias entre rectas y planos paralelos
Se reducen al clculo de distancias de un punto a una recta o a un plano. (Hemos de
notar que si las rectas y/o los planos no son paralelos, se cortan, y la distancia ser nula)

















Ejercicio. Calcula la distancia entre los planos 0 12 z 3 y 2 x = + + : y
0 6 z 6 y 4 x 2 = + + :
Los planos son paralelos, ya que:
6
12
6
3
4
2
2
1

= = .
Haciendo x = 0 e y = 0 en la ecuacin del plano , obtenemos el punto: ( ) 4 , 0 , 0 P

.
Por tanto,
( )
2,41 ) d( =
+ +
+ +
= =

56
18
6 4 2
6 4 6 0 4 0 2
) , P ( d ,
2 2 2


Utilizando la frmula (ver observacin):



2 2 2
C B A
D c C b B a A
) d(P,
+ +
+ + +
=
Observa que el numerador se obtiene,
simplemente, sustituyendo el punto en
la ecuacin general del plano
r
s
s) , d(P s) d(r,
r
=

) , d(P ) d(

= ,
P
r
P
r
r

) , d(P ) d(r,
r
=
Observacin: Si las ecuaciones generales de los planos slo se diferencian en el trmino
independiente, se puede aplicar una frmula:

2 2 2
C B A
D D
) d(
:
:
+ +

=

= + + +
= + + +
,
0 D Cz By Ax
0 D Cz By Ax

( )
2,41 ) d(
:
:
:
:
=
+ +

=

= + +
= + +

= + +
= + +
14
9
3 2 1
3 12
,
0 3 z 3 y 2 x
0 12 z 3 y 2 x

0 6 z 6 y 4 x 2
0 12 z 3 y 2 x
2 2 2
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-5-
Distancia entre rectas que se cruzan
Es la menor de las distancias obtenidas entre cada par de
puntos, uno de cada recta. Coincide con la distancia de un punto de
una de ellas al plano que contiene a la otra y es paralelo a la
anterior.

Ejercicio. Calcula la distancia entre las rectas siguientes:

2
8 z
2
9 y
3
3 x

=
+
: r ,
2
1 z
1
2 y
2
3 x
=

: s

Calculamos la ecuacin del plano , que contiene a s y es paralelo a r:
Plano =

=
=
0
2 1 2
2 2 3
1 z 2 y 3 x

) 2 , 1 , 2 (
) 2 , 2 , 3 (
directores . vect
) 1 , 2 , 3 ( P por Pasa
s
s
r
v
v
:
r
r


0 11 z 2y 2x = + + : . Por otro lado, un punto de la recta r es ) 8 , 9 , 3 ( P
r


Por tanto,
( )
3 s) d(r, = =
+ +
+ +
= =
9
9
1 2 2
11 8 9 2 3 2
) , d(P
2 2 2
r



PERPENDICULAR COMN A DOS RECTAS QUE SE CRUZAN

Se llama perpendicular comn a la recta que, apoyndose en
otras dos, las corta ortogonalmente. El procedimiento para hallarla
consta de varios pasos:

Hallamos un vector w
r
perpendicular a las rectas r y s. Podemos
tomar:
s r
v x v w
r r r
=
Hallamos el plano
r
que contiene a la recta r y es paralelo al
vector w
r

Hallamos el plano
s
que contiene a la recta s y es paralelo al
vector w
r

La perpendicular comn es la interseccin de los planos
r
y
s



Ejercicio. Calcula la perpendicular comn a las rectas:

3
1 z
1
y
2
1 x +
= =

: r ,
3
2 z
1
2 y
2
x
=

= : s

Hallamos un vector perpendicular a ) 3 , 1 , 2 ( y ) 3 , 1 , 2 ( = =
s r
v v
r r
:



) , d(P s) d(r,
r
=

r
P r
s
s

r
s
w
r

t
Recta perpendicular
comn a r y s
) 0 , 12 , 6 ( 12 6
3 1 2
3 1 2 = + =

= = j i
k j i
v x v w
s r
r r
r r r
r r
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-6-
Plano paralelo a w
r
que contiene a r:
0 1 z 5 y 3 x 6 0
0 12 6
3 1 2
1 z y 1 x

) 0 , 12 , 6 (
) 3 , 1 , 2 (
. d . v
) 1 , 0 , 1 ( P por Pasa
r
= + =

=
=

w
v

r
r
r
r


Plano paralelo a w
r
que contiene a s:
0 16 z 5 y 3 x 6 0
0 12 6
3 1 2
2 z 2 y x

) 0 , 12 , 6 (
) 3 , 1 , 2 (
. d . v
) 2 , 2 , 0 ( P por Pasa
s
= + =

=
=
w
v

s
s
r
r


Luego, la recta perpendicular comn es:

= +
= +
0 16 5z 3y 6x
0 1 5z 3y 6x



PUNTOS SIMTRICOS

Punto simtrico respecto de otro punto
El simtrico de un punto P respecto de otro punto M es el punto P, de tal
modo que M es el punto medio del segmento PP'.

Ej.) El simtrico del punto P(1,1,0) respecto de M(2,1,1) es P(3,1,2), ya que
las coordenadas de M son la semisuma de las de P y P

Punto simtrico respecto de una recta
El simtrico de un punto P respecto de una recta
r es el punto P que se encuentra en la perpendicular
trazada desde P a la recta, de modo que P y P equidistan
de la recta.

Procedimiento analtico:
Obtenemos la ecuacin del plano ,
perpendicular a r, que pasa por P. El vector
director de la recta (
r
v
r
) acta como vector
normal al plano.
Hallamos el punto M, interseccin de r y
Determinamos P teniendo en cuenta que M es
el punto medio del segmento PP'

Ejercicio. Halla el simtrico del punto P(5,1,0)

respecto de la recta

Ecuacin del plano , cuyo vector normal es el vector director de la recta, que pasa por
el punto P: : 2x + 3y z + D = 0. Como pasa por P = + + 0 D 0 1 3 5 2
P
P
M
r
d
d
P
P
M
r

r
v
r
= + = + = z , 3 1 y , 2 1 x : r
P
P
M
d
d
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13 D = . Luego, : 2x + 3y z 13 = 0.

La interseccin de r y ser:
( ) ( ) ( ) = = + + + = + + + 1 0 13 9 3 4 2 0 13 3 1 3 2 1 2
(sustituimos en la ecuacin de r) M(3,2, 1).

M es el punto medio del segmento PP'. Sean (x,y,z) son las coordenadas de P':




Punto simtrico respecto de un plano
El simtrico de un punto P respecto de un
plano es el punto P que se encuentra en la
perpendicular trazada desde P al plano, de modo que P y
P equidistan del plano.
Procedimiento analtico:
Obtenemos la ecuacin de la recta r,
perpendicular al plano , que pasa por P. El
vector normal al plano (

n
r
) acta como
vector director de la recta.
Hallamos el punto M, interseccin de r y
Determinamos P teniendo en cuenta que M
es el punto medio del segmento PP'


Ejercicio. Halla el simtrico del punto P(0,1,1)

respecto del plano 0 3 z y x = + + :

Ecuacin de la recta r, cuyo vector director es el vector normal al plano, que pasa por el
punto P:

=
+ =
=

= =
1 z
1 y
x

) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 0 ( P por Pasa
r
n v
: r
r r


La interseccin de r y ser:
( ) ( ) ( ) = = + + + + = + + + 1 0 3 1 1 0 3 1 1
(sustituimos en la ecuacin de r) M(1,0, 2).

M es el punto medio del segmento PP'. Sean (x,y,z) son las coordenadas de P':

( ) 1
2
z 0
; 2
2
y 1
; 3
2
x 5
2 1,3, P =
+
=
+
=
+
P
P
M
r

n
r
P
P
M
d
d

( ) 2
2
z 1
; 0
2
y 1
; 1
2
x 0
1,3 2, P =
+
=
+
=
+