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Mquinas Eltricas Rotativas
n Mquinas eltricas fazem a interface entre um sistema mecnico e
um sistema eltrico;
n O acoplamento entre os dois sistemas ocorre atravs do campo
magntico;
n So denominadas mquinas CA quando ligadas a um sistema de
corrente alternada;
n So denominadas mquinas CC quando ligadas a um sistema de
corrente contnua;
Mquinas Eltricas Rotativas
n Mquinas CAso ditas:
1. Sncronas: quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo
com a freqncia da tenso eltrica de alimentao;
2. Assncronas: quando a velocidade do eixo estiver fora de
sincronismo (velocidade diferente) com a tenso eltrica de
alimentao. Quando as correntes no rotor surgem somente devido
ao efeito de induo (sem alimentao externa), a mquina
denominada de induo
n Mquinas de corrente contnua (CC), mquinas de induo
(assncrona) e mquinas sncronas representam os trs maiores
grupos com aplicaes prticas;
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Fotos
Ementa detalhada
n Converso eletromecnica de energia
n Principio de funcionamento
n Comutador
n Caractersticas bsicas de mquinas CC
n Classificao das mquinas CC
n Perdas e rendimento
n Caractersticas de Torque x velocidade dos motores CC
n Motor CC srie Motor universal
n Acionamento de motores CC
n Proteo contra perda de campo
n Comentrios Gerais
n Curiosidades
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Converso eletromecnica de energia
n Dois fenmenos eletromagnticos ocorrem no processo de
converso de energia:
EFEITO I - Tenso de Velocidade: quando um condutor imerso
em um campo magntico colocado em movimento, surge uma
tenso induzida em seus terminais;
e=Blv
(Lei de induo de Faraday)
B
v
e
+
Converso eletromecnica de energia
EFEITO II Fora Eletromagntica: quando um condutor,
atravessado por corrente eltrica, imerso em um campo
magntico, surge sobre o condutor uma fora mecnica;
f=Bil
(Fora de Lorentz)
B
f
i
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Converso eletromecnica de energia
Regra da mo direita para determinar o sentido da fora
I
I
Converso eletromecnica de energia
O motor de faraday
Faraday Motor
http://www.youtube.com/watch?v=ViZ2V6jUG10
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Converso eletromecnica de energia
n Os dois processos ocorrem simultaneamente em qualquer processo de
converso eletromecnica de energia:
Como MOTOR: Ocorrem os efeitos I e II, mas o efeito II o principal;
1. Os condutores imersos em campo magntico so alimentados com corrente
contnua;
2. Uma fora eletromagntica surge em cada condutor, tirando o sistema
mecnico do equilbrio (EFEITO II);
3. Se os condutores forem posicionados em uma estrutura livre para girar, esse
desequilbrio ser eliminado naturalmente, e o eixo encontrar uma
velocidade de regime; Tem-se ento a produo de torque eletromagntico
T a uma velocidade n, para alimentar uma carga mecnica;
4. Se os condutores giram imersos em campo magntico, surgir uma tenso
induzida em seus terminais (EFEITO I), denominada fora contra
eletromotriz, e que ter um impacto no torque e velocidade final de
equilbrio.
n O campo magntico serve de interface entre os sistemas eltrico e
mecnico.
B
y
x
z
Principio de funcionamento
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B
N
S
y
x
z
Principio de funcionamento
B
S
N
i
f
y
x
z
Principio de funcionamento
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B
S
N
i
f
y
x
z
Principio de funcionamento
B
S
N
i
f
I
a
f
f
y
x
z
Principio de funcionamento
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B
S
N
i
f
f
f
y
x
z
I
a
Principio de funcionamento
B
S
N
i
f
I
a
f
f
y
x
z
Principio de funcionamento
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B
S
N
i
f
f
f
y
x
z
I
a
Principio de funcionamento
ver animao
Principio de funcionamento
http://en.wikipedia.org/wiki/Dc_motor
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Comutador
Comutador
Corrente eltrica
externa fornecida por
um comutador.
Fora magntica que
age perpendicular s
espiras e ao campo
magntico.
Quando a corrente eltrica
passa atravs de uma espira
em um campo magntico, a
fora magntica produz um
torque que gira o motor.
Fonte: Hyperphysics. Nave, 2003.
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Comutador
Comutador
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Comutador
n Acomutao deve ocorrer no eixo central, entre os plos da armadura
(zona neutra), de forma que o campo produzido na armadura esteja
em quadratura (no eixo q) com o campo produzido no estator,
maximizando a produo de torque;
n Alm disso, nessa posio a comutao suave (sem fascas e com
perdas mnimas), uma vez que o campo nulo, e tambm a tenso
induzida (situao ideal);
Caractersticas bsicas de mquinas CC
n Mquinas CC podem ter mais de 2 plos no estator;
n A vantagem que a maior parte dos condutores da armadura estaro
sujeitos a campo magntico elevado;
n Adesvantagem que a zona neutra no entreferro diminui, dificultando
a comutao suave;
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Caractersticas bsicas de mquinas CC
n O enrolamento de campo colocado no estator;
n O enrolamento de armadura colocado no rotor;
n Como motor os dois enrolamentos so alimentados em CC;
n O comutador fundamental para o funcionamento da mquina CC
como motor, variando continuamente a direo da corrente no
enrolamento de armadura, permitindo que o torque seja no-nulo;
Caractersticas bsicas de mquinas CC
n A potncia de entrada da mquina CC potncia eltrica e a potncia
de sada a potncia mecnica.
n Se o circuito de armadura conectado a uma fonte CC e o circuito de
campo energizado, o motor ir desenvolver torque mecnico.
n As mquinas CC so mais empregadas como motor, visto que
oferecem diferentes caractersticas de torque x velocidade e diversas
opes para o controle da velocidade.
n Os motores CC so adequados para:
1. Aplicaes que requerem velocidade constante para uma demanda de
torque varivel.
2. Aplicaes que requerem controle da velocidade em uma larga faixa de
variao.
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Classificao das mquinas CC
n As diferentes caractersticas de torque x velocidade so obtidas
atravs de combinaes de enrolamentos de campo srie e paralelo e
por diferentes formas de excitao dos enrolamentos:
n Motor CC com excitao independente
O enrolamentode campo tem fonte c.c. prpria.
n Motor CC srie
O enrolamentode campo est conectado em srie com o enrolamento do rotor.
n Motor CC paralelo (shunt)
O enrolamento de campo est conectado em paralelo com o enrolamento do
rotor.
n Motor CC composto curto/longo (aditivo ou subtrativo)
Neste caso, no estator h duas bobinas, uma em srie e outra em paralelo com a
bobina do rotor.
Classificao das mquinas CC
n Dependendo da forma de alimentao dos enrolamentos de campo e
de armadura, as mquinas CC recebem diferentes classificaes, e
fornecem diferentes caractersticas de operao, cada uma delas
adequada para aplicaes especficas.
Enrolamento
shunt
Enrolamento
shunt
Enrolamento
shunt
Enrolamento
shunt
Enrolamento
serie
Enrolamento
serie
Enrolamento
serie
Composto curto
Composto longo
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Caractersticas de Torque x velocidade dos motores CC
n Em muitas aplicaes, motores cc so utilizados para acionar cargas
mecnicas em situaes que demandam uma das seguintes
caractersticas:
n Algumas aplicaes requerem que a velocidade se mantenha constante a
medida que a carga (torque mecnico) varia.
n Algumas aplicaes requerem variao de velocidade em uma ampla faixa de
valores.
n Com isso, dependendo da aplicao, deve-se conhecer a relao entre
torque e velocidade da mquina e determinar a forma de controle mais
adequada.
Caractersticas de Torque x velocidade dos motores CC
n Atravs do projeto adequado dos enrolamentos srie e shunt
possvel obter motores capazes de fornecer elevado torque de partida,
ou velocidade constante para carga varivel, etc.

m
T
0
Composto subtrativo
Composto aditivo
Serie
Independente/shunt
T
(nominal)

m(nominal)
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Perdas e rendimento
n Apotncia eltrica total que entra no motor dada por:
P
entrada
= V
t
I
t
n Considerando mquinas de 1 kW a 100 kW, temos que:
a) Parte da potncia eltrica de entrada perdida no enrolamento srie:
P
srie
= R
sr
I
sr
2
(1 a 2%)
b) Parte perdida no enrolamento shunt (incluindo resistncia de controle):
P
shunt
= R
f
I
f
2
(1 a 5%)
c) Parte perdida no enrolamento de armadura (incluindo escovas):
P
ar
= R
a
I
a
2
(2 a 4%)
d) Parte perdida na poro mvel, por atrito e por resistncia do ar no
entreferro, e tambm em perdas no ferro:
P
rotacional
(3 a 15%)
e) Parte fornecida na forma de torque mecnico para atender uma carga:
P
sada
(74 a 93%)
Perdas e rendimento
n Assim, o balano de potncia do motor dado por:
P
entrada
= P
srie
+ P
shunt
+ P
ar
+ P
rotacional
+ P
sada
n E o rendimento da mquina dado por:
% 100 =
entrada
sada
P
P

n A potncia total entregue armadura Pa = EaIa a soma das perdas

rotacionais com a demanda da carga mecnica:
P
a
= E
a
I
a
= P
rotacional
+ P
sada
n Pode-se, ento, estimar as perdas rotacionais alimentado o motor a
vazio com tenso terminal nominal. Assim,
P
a
= E
a
I
a
= P
rotacional
n Normalmente, considera-se esse valor para qualquer condio de
operao, ou seja, as perdas rotacionais independem da velocidade
(aproximao).
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Perdas e rendimento
Excitao independente ou paralela
Motor CC srie Motor universal
n O modelo esquemtico do motor CC srie mostrado abaixo. Deve-se
notar a presena de uma resistncia externa Rae, a qual tem a funo
de permitir o controle de velocidade.
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Motor CC srie Motor universal
n Vantagens:
1. Permite uma larga faixa de variao de velocidade desde zero at o valor
nominal.
2. Tem alto torque de partida (metrs, trens, motor de partida de
automveis, etc).
n A velocidade tambm pode ser variada atravs do ajuste de V
t
, o que
demandaria uma fonte varivel de tenso.
n Perde-se a opo de controle de velocidade via corrente de campo (I
f
= I
a
).
Motor CC srie Motor universal
n O motor srie pode funcionar com alimentao em CA visto que o enrolamento de
campo (srie) e de armadura so percorridos pela mesma corrente. Assim, quando a
corrente inverte sua polaridade, no mesmo instante o campo tambm muda sua
orientao produzindo torque sempre na mesma direo (unidirecional). Em outras
palavras, o sentido do fluxo produzido pelo campo e o sentido da corrente de
armadura mudam ao mesmo tempo, mantendo o sentido da fora eletromagntica e,
portantodo torque.
n Os motores universais so adequados para acionamento em corrente alternada de
vrios eletrodomsticos (liquidificadores, aspiradores de p, furadeiras).
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Acionamento de motores CC
n Dependendo do porte (potncia), a
partida de um motor c.c. no deve
ocorrer conectando-o diretamente
fonte c.c., ou seja, aplicando-se
tenso nominal em seus terminais
n Em funo do tipo e das
caractersticas construtivas, a
corrente de partida pode atingir de 50
a 80 vezes o valor da corrente
nominal.
n Portanto, alm da proteo para
evitar acelerao excessiva (disparo)
do rotor deve-se tambm dispor de
algum tipo de dispositivo que limite
a corrente de partida.
Acionamento de motores CC
n O acionamento (partida) do motor c.c. deve ocorrer da seguinte forma:
1. Ajustar a fonte c.c. (campo) para que no respectivo ampermetro tenha-se o
valor da corrente nominal do circuito de campo (estator) da mquina c.c..
2. Ajustar a fonte c.c. (armadura) para que no voltmetro tenha-se o valor da
tenso nominal do circuito do rotor da mquina c.c..
3. O rotor comea a girar ao variar o reostato gradativamente.
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Proteo contra perda de campo
eletrom
reostato
mola
Dispositivo de proteo e partida
4
3
2 1
Aberto
estator (campo)
rotor (armadura)
aberto
Proteo contra perda de campo
eletrom
reostato
mola
Dispositivo de proteo e partida
4
3
2 1
Intermediria
estator (campo)
rotor (armadura)
intermedirio
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Proteo contra perda de campo
eletrom
reostato
Dispositivo de proteo e partida
4
3
2 1
mola
Curto-circuito
estator (campo)
rotor (armadura)
fechado
Proteo contra perda de campo
eletrom
reostato
mola
Dispositivo de proteo e partida
4
3
2 1
Aberto
estator (campo)
rotor (armadura)
aberto
perda de campo
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Acionamento de motores CC
n Note que o procedimento de partida estabelece como primeiro passo, a
energizao do enrolamento de campo com corrente nominal, evitando o disparo
(acelerao excessiva) do rotor.
n Analise:
1. Para desligar o motor c.c., primeiro desligue a fonte c.c. do rotor e depois a
fonte c.c. que alimenta o circuito de campo (estator).
2. No Dispositivo de Parada e Partida (DPP) o reostato est em posio de
chave aberta (rotor desligado) e seu cursor gira no sentido horrio at
encostar no eletrom.
Controle de velocidade
n H varias possibilidades de controle de velocidade de motores CC.
n O controle de velocidade pode ser estabelecido atravs da variao
da tenso terminal, variao da corrente de campo e/ou variao da
resistncia de armadura.
n A implementao prtica dessas formas de controle pode ser
realizada de diferentes formas, as quais podem ser baseadas no uso
de outros motores e geradores em conjunto com o motor principal
ou, mas recentemente, atravs do uso de conversores eletrnicos
(estticos).
n Um motor projetado para operar com controle de velocidade
denominado no jargo da indstria DRIVE.
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Controle de velocidade
Sistema Ward-Leonard
n Sistema antigo e introduzido no final de 1890s. Consiste no uso de um conjunto
motor-gerador (M-G), responsvel por fornecer a tenso terminal varivel.
n O motor aciona com velocidade constante um gerador de corrente contnua.
Variando-se a corrente de campo do gerador (I
fg
), varia-se a tenso terminal (V
t
)
plicado ao motor CC (drive), variando, por conseguinte, sua velocidade.
n O motor do conjunto M-G usualmente
uma mquina CA (sncrona ou de
induo), ou uma mquina a pisto de
combusto interna (motor a diesel).
n A eficincia deste sistema baixa e
seu custo elevado. Contudo, a
tecnologia bastante simples (fcil
manuteno).
Controle de velocidade
Controle eletrnico esttico
n Recentemente o uso de conversores estticos de potncia tem crescido.
n Conversores estticos de potncia, basicamente, so equipamentos baseados em
chaves eletrnicas (eletrnica de potncia) projetados para converterem CA em CC
(retificadores controlados), CC em CA (inversores), CC em CC (choppers ou
recortadores) ou CAem CA(controladores CA: variar frequncia).
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Comentrios Gerais
n As primeiras fontes de energia eltrica inventadas pelo ser humano foram as
baterias e conseqentemente a primeira mquina eletromagntica rotativa
desenvolvida, foi a mquina de corrente contnua (mquina CC).
n Os motores de corrente contnua so de custo elevado e necessitam da fonte de
corrente contnua, podendo funcionar com velocidade ajustvel numa larga faixa.
n So usados em equipamentos onde se exigem controles de grande preciso e
flexibilidade.
n A utilizao dos motores de corrente contnua foi importante no s pela
necessidade de motores com velocidade controlvel mas por apresentarem torque
elevado em rotaes baixas, como por exemplo, no transporte ferrovirio.
n No caso do motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura so
conectados a fontes CC distintas (excitao independente), o ajuste da velocidade
pode ocorrer atravs da variao da tenso na armadura (rotor) e/ou pela variao
da corrente de campo (estator).
n A verso srie do motor c.c., tambm conhecida por Motor Universal, um
motor que apresenta um conjugado (torque) bastante elevado em rotao baixa
(pouca velocidade). O Motor Universal bastante utilizado em eletrodomsticos.
Thomas Edison inspecionando um carro eltrico em 1913.
Curiosidade