MC Rafael Herrera Garca

MATERIA:
Sistemas Programables
TEMA:
Prctica Numero 1
CATEDRATICO:
Rafael Herrera Garca
PRESENTA:
Denise Munive Hernndez
Jaime Cruz Aquino
Erika Jcome Prez






MC Rafael Herrera Garca


Prctica No. 1
Nombre: Uso de sensores pticos
Introduccin:
Los sensores pticos basan su funcin en la emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el
objeto a detectar. Tienen muchas aplicaciones en el sector industrial y son ampliamente utilizados.
Los sensores pticos reflexivos estn conformados por un transmisor y un receptor que se colocan en el mismo
sitio y enfrente a ellos se coloca una superficie reflexiva, el haz de luz emitida por el transmisor choca contra la
superficie reflexiva, lo cual hace que el haz se refleje en el receptor y este lo registra.
En esta prctica se probara el funcionamiento de un sensor ptico reflexivo y se realizaran algunos ajustes para
que se pueda probar en las dos formas como su salida puede ser revisada. Tal como se muestra en la figura 1.1

Figura 1.1 Formas de probar un sensor ptico reflexivo
La metodologa marca la forma A y en el cuestionario se propone utilizar la forma B para valorar el funcionamiento en
ambas formas.
Materiales y equipo:
1. Protoboard
2. Fuente de poder 5 Vcc
3. Alambre
4. 1 Led
5. 1 Potencimetro de 10 K
6. 1 Sensor ptico QRD1114 / CNY70
7. 2 resistencia de 220 ohms
8. 1 resistencia de 10 K
9. 1 Amplificador operacional LM324
10. Multmetro
11. Computadora (Laptop)




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Metodologa:
1.- Revisar el estado de los componentes a utilizar. En su caso tomar medidas de impedancia y conductividad, si as se
considera
2.- Armar el diagrama que se muestra en la figura 1.2, en determinado caso si es necesario pueden utilizar un simulador
de circuitos para observar su comportamiento.

Figura 1.2 Circuito bsico
3.- Con el Multmetro tomar la medida de la salida de la seal del sensor, est ubicada entre la salida de la resistencia de
10k y el fototransistor interno del QRD1114 /CNY70.
4.- Observar con una cmara fotogrfica, de video o desde un celular, como el diodo emisor de luz emite esta.
5.- Con una hoja blanca, pasar sobre el sensor ptico y tome medida con el multmetro del voltaje y observe las
diferencias entre la medicin del paso 3 y esta nueva medicin.
6.- Complete el circuito como se muestra en la figura 1.3

Figura 1.3 Circuito regulado para detectar
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7.- Regula con el potencimetro la salida del comparador (Amplificador operacional), para que el Led se mantenga
encendido mientras no exista algo que no refleje la luz en el sensor.
8.- Elabore una tabla donde muestres los valores (al menos 5) del potencimetro tanto de cuando el sensor funcione
como de cuando este no lo hace, esta tabla tendr los valores del potencimetro en ohms, y los valores en Volts de la
salida del Sensor y los valores en volts de la salida y entrada del amplificador operacional.
Recomendaciones:
Se les recomienda antes de realizar la prctica, revisar los datasheet tanto del sensor ptico QRD1114 o del sensor
ptico CNY70 y del amplificador operacional LM324, tenerlos a la mano por cualquier situacin que pudiera presentarse
al momento de armar los circuitos.
Aunque algunos componentes pueden funcionar con voltajes superiores a los 5 Vcc recomiendo utilizar este voltaje.

Observaciones:
Lo primero que hicimos fue armar la primera parte del circuito como se muestra en la siguiente figura











Observemos que al conectar la fuente de energa de 5 V el led enciende, con esto comprobamos que la primera
parte de nuestro circuito funciona.







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Para darle un uso completo a nuestro protoboard lo que hicimos fue conectar puentes con los cuales nuestro
protoboard transmitira energa en todas sus secciones, y para verificar dicha accin conectamos nuestra fuente
de alimentacin y checamos con el multmetro que efectivamente todo el protoboard tuviera energa.









Para continuar con la prctica, armamos nuestra segunda parte del circuito, en este caso colocamos los
componentes que nos faltaban el amplificador operacional, el potencimetro, una resistencia ms y el led.










Despus de que este armado y completo correctamente el circuito colocamos la fuente de alimentacin y
regulamos el potencimetro.








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Una vez que regulamos nuestro potencimetro observamos si nuestro circuito funciona correctamente. El led
tiene que estar apagado y cuando un objeto este sobre el sensor este encender como aparece en la siguiente
figura.

Hacemos el mismo circuito pero ahora de la forma b como se muestra en la figura 1.1. Lo nico que hicimos fue
cambiar la posicin del sensor CNY74. Y al momento de hacer el cambio la diferencia es que al conectar la fuente de
alimentacin el led estaba encendido y cuando se pona sobre el sensor un objeto reflejante el led se apagaba.
Como se muestra en la siguiente figura.









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Valores Calculados:
FORMA A Potencimetro Salida sensor Entrada
amplificador
Salida amplificador
Sin hoja 1.98 0.37 v 0.37 v .0 v
Hoja -6.66 1.20 v 1.20 v 3.88 v
Sin hoja 10.45 0.36 v 0.36 v 0.02 v
Hoja -8.70 4.80 v 4.80 v 3.95 v
Sin hoja 6.57 1.41 v 1.37 v 0.01 v
Hoja 3.43 3.40 v 3.40 v 3.87 v
Sin hoja 5.07 1.12 v 1.12 v 0.01 v
Hoja 5.46 3.95 v 3.95 v 3.99 v
Sin hoja 2.44 1.47 v 1.47 v 0.02 v
Hoja -3.99 5.32 v 5.32 v 3.96 v


FORMA B Potencimetro Salida sensor Entrada
amplificador
Salida amplificador
Sin hoja 0.01 5.14 v 5.14 v 0.02 v
Hoja 0.01 4.31 v -4.31 v -0.03 v
Sin hoja 0.01 0.62 v 0.62 v -0.02 v
Hoja 0.01 3.43 v 3.43 v -0.03 v
Sin hoja 3.72 4.94 v 4.94 v 3.77 v
Hoja 3.72 3.25 v -0.06 v -0.06 v












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Cuestionario:
1.- Presentaste alguna problemtica para llevar a cabo la prctica?
R= S
2.-Si tu respuesta es afirmativa, describe brevemente esta.
R=Los problemas que se nos presentaron fueron que las conexiones de los componentes no estaban totalmente bien
conectados por lo que de momentos prenda el sensor y de momentos no. Otro problema que enfrentamos fue que la
forma a no nos sala ya que queramos que funcionara de la forma b, por lo que el led al momento de conectar la
fuente de alimentacin permaneca encendido. Despus observamos detalladamente el diagrama y pusimos el sensor
de la manera correcta.
3.- Qu diferencias encuentras entre los voltajes medidos sin amplificador operacional y con amplificador operacional?
R= los voltajes de salida medidos con el amplificador operacional son mucho ms altos que los tomados sin amplificador
operacional
4.- Si encontraste diferencias significativas Podrs explicar cul es la razn?
R= El amplificador toma la corriente tanto del potencimetro como del sensor y este como su nombre lo dice amplifica
el voltaje.
5.- Si sustituyeras el potencimetro por una resistencia equivalente para cuando funciono el sensor, tendras el mismo
resultado, explica por qu?
R= Si se tendra el mismo resultado en un cierto punto. Ya que con el potencimetro podemos calibrar el voltaje que
utilizara el sensor.
6.- Regula con el potencimetro el voltaje que entra al amplificador operacional tratando de que este y el voltaje que
viene del sensor sean lo ms prximo a iguales, observa que pasa, con la distancia a la cual refleja el infrarrojo, da una
explicacin a lo observado.
R= En cuanto ambos voltajes son iguales el led permanece prendido aunque solo pasa cuando los valores casi eran de 0
7.- Como un ejercicio adicional elabora la prctica con la forma B mostrado en la figura 1.1, ya que la prctica se llev a
cabo con la forma A, observa y anota los cambios que puedas observar.
R= Bueno para poder realizar la forma B de nuestro circuito primero tenemos que cambiar la rotacin de nuestro
sensor, este quedara en el mismo lugar solo ubicado al revs, en si esto es lo nico har cambiar el funcionamiento de
nuestro circuito




MC Rafael Herrera Garca


Fuentes de informacin:
1. Datasheet QRD1114, http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/Q/R/D/1/QRD1114.shtml
2. Datasheet CNY70, http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83751.pdf
3. Datasheet LM324, http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/M/3/2/LM324.shtml
Conclusiones y reflexiones personales:
REFLEXION
Denise Munive Hernndez: Con esta prctica pudimos darnos cuenta de cmo se usa el sensor cny70 de una forma ms
tangible nos encontramos con problemas que pudimos resolver y de una manera esos problemas nos ayudaron a poder
entender mejor como usar dicho sensor.
Jaime Cruz Aquino: En esta primera prctica me di cuenta que me hace falta mucho por aprender acerca de circuitos
electrnicos y otros temas que rodean mi carrera, fue interesante aprender a leer un diagrama de circuito y llevarlo a la
practica en nuestro protoboard para posteriormente hacer prender nuestro led.
Erika Jcome Prez: Con esta prctica pude observar el funcionamiento de un sensor reflexivo, partiendo de un
diagrama de circuito bsico para la construccin del mismo. El sensor en este caso CNY70 se probo de 2 formas, con las
cuales se pudo observar y comparar su funcionamiento. Fue la primera prctica, por lo que a su vez tuve que aprender
cmo usar las herramientas utilizadas como el multimetro, protoboard etc y a comprender mejor los diagramas de
circuitos.

CONCLUSION DE EQUIPO
En conclusin observamos el funcionamiento del sensor reflexivo CNY70 de dos formas la A y la B, se pudo observar
las diferencias que existen al probarlo utilizando cada forma. En la forma A el LED permaneca apagado, y si se pasaba
una hoja blanca por el sensor el LED se encenda, y en la forma B el LED permaneca prendido y si se pasaba una hoja
blanca por el sensor el LED se apagaba.