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Rectificadores I

Prof. J. Lazarte R.
Resultados:
Aplica conocimientos actuales de matemtica, ciencia, tecnologa e ingeniera
Disea componentes y sistemas como soluciones a problemas de ingeniera aplicada.
Introduccin
Convertidores alterna-continua
Definicin
REGULADORES CA
frecuencia constante

CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INVERSORES
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
CONTINUA



ALTERNA



CONVERTIDORES
CC/CC
Convertidores alterna-continua
Definicin
Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)
Tensin con valor
medio no nulo
Rectificador
Convertidor
alterna-continua
Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores
Control:
-analgico
-digital
Tipos de rectificadores:
Monofsicos / Trifsicos
No controlados, semicontrolados, totalmente controlados
Con o sin aislamiento galvnico
Convertidores de uno, dos y cuatro
Rectificador
Carga
Voluminoso (el aislamiento podra
tenerse en otra parte del circuito)
Puede haber flujo de energa en las
dos direcciones
u
S
i
S
u
S
i
S
u
S
i
S
u
S
i
S
Convertidor de 1
cuadrante
Convertidor de 2
cuadrantes
Convertidor de 4
cuadrantes
Parmetros caractersticos de un rectificador
Rectificador
Carga
u
S
i
S
u
S
i
S
t
1
t
2
T

Series de Fourier
( ) ( ) | |

=
e + e + =
1 n
Sn Cn
0
S
t n sen U t n cos U
2
U
) t ( u
( ) ( ) | |

=
e + e + =
1 n
Sn Cn
0
S
t n sen I t n cos I
2
I
) t ( i
2.-Valor eficaz de salida:
7.-Factor de rizado
5.-Factor de
forma
6.-Factor de
cresta
3.-Valor eficaz de la
componente alterna
1.-Valor medio de salida
4.-Valor eficaz de uno de
los armnicos
Parmetros caractersticos de un rectificador
( ) ( ) | |

=
e + e + =
1 n
Bn An
0
S
t n sen U t n cos U
2
U
) t ( u
u
S
i
S
t
1
t
2
T

13.-Factor de potencia
Parmetros caractersticos de un rectificador
10.-Potencia
continua de
salida
8.-Potencia de salida
instantanea
Carga resistiva.
u
S
i
S
p
S
T

13.-Rendimiento
12.-Eficiencia de la
conversin
11.-Potencia de
alterna (aparente)
P
S
RMS S RMS S AC S
I U P =
9.-Potencia media (activa)
1 Rectificadores no controlados de media y doble onda
2 Rectificadores controlados
10.2.1 Circuitos de media onda
10.2.2 Semi-convertidor monofsico
10.2.3 Convertidor monofsico de dos cuadrantes
10.2.4 Convertidor monofsico de cuatro cuadrantes
3 Puesta en serie de rectificadores monofsicos
10.3.1 Convertidor monofsico en serie
4 Funcionamiento en modo inversor no autnomo.
Rectificadores monofsicos
Convertidores alterna-continua
1 Rectificadores no controlados de media y doble onda
Circuito de media onda, carga resistiva
Potencias bajas
Tensiones de salida bajas
u
E
u
S
i
S
R

D

u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|

\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S

s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
u
S
Convertidor de 1
cuadrante
i
S
Valores medios de tensin, corriente y potencia:
t
=
M
AVG S
U
U
R
U
I
M
AVG S
t
=
R
U
P P
2
2
M
AVG S DC S
t
= =
Carga resistiva
u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|

\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S

s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
Valores eficaz de salida:
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
( )dt t cos ) t ( u
T
2
A
T
0
S 1
e =
}
( )dt t sen ) t ( u
T
2
B
T
0
S 1
e =
}
Circuito de media onda, carga resistiva
u
E
u
S
i
S
p
S
|
.
|

\
|
+ e e
t
+
t
= .... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( u
M
S

s s
s s e
=
T t 2 T 0
2 T t 0 t sen U
) t ( u
M
S
Potencia total de salida (aparente):
Factor de forma: Factor de cresta
Factor de rizado
Circuito de media onda, carga
resistiva
u
S
i
S
Convertidor de 2
cuadrantes
Circuito de media onda, carga inductiva
La corriente de salida, i
S
, no tiene la misma forma
que la tensin de salida, u
S
.
u
E
u
S
i
S
R

D

u
E
u
S
i
S
p
S
( )
dt
) t ( di
L ) t ( i R t sen U
S
S M
+ = e
Valor medio de
tensin
( ) |
t
= cos 1
2
U
U
M
AVG S
L

u
L
u
L
Menor que en el caso
de carga resistiva


Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si u
E
(t) es senoidal pura, de frecuencia
angular y de valor mximo U
M
. A qu ngulo el diodo deja de conducir?

Hay que resolver la ecuacin
diferencial, para calcular la corriente
u
E
u
S
i
S
R

D

( )
dt
) t ( di
L ) t ( i R t sen U
S
S M
+ = e
L

u
L
u
E
u
S
i
S
t
|
2
T
T

( ) ( )
(
(

| + | e =
|
e

sen e t sen
Z
U
) t ( i
tg
t
M
S
( )
2
2
L R Z e + =
|
.
|

\
| e
= |
R
L
arctg
donde
Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si u
E
(t) es senoidal
pura, de frecuencia angular y de valor mximo U
M
. A qu ngulo el diodo
deja de conducir?

Cuando
u
E
u
S
i
S
R

D

L

u
L
u
E
u
S
i
S
t
|
2
T
T

0 ) t ( i
S
=
t
|
=
2
T
t
debe cumplirse
( ) | = |
.
|

\
|
|
t
|
e
|
t
|
e

sen e
2
T
sen
tg
2
T

Esta ecuacin debe ser calculada numricamente


Circuito de doble onda, carga resistiva
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
Circuito de doble onda, carga resistiva
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
+

-

+

-

+

-

Circuito de doble onda, carga resistiva
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
D
2
D
3
D
4
-

+

-

+

+

-

Circuito de doble onda, carga resistiva
Potencias altas, Tensiones de salida altas
u
E
u
S
i
S
R

D
1
u
E
u
S
i
S
p
S
( ) ( )
(

+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1

U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
u
S
Convertidor de 1
cuadrante
i
S
Valores medios de tensin, corriente y potencia:
D
2
D
3
D
4
t
=
M
AVG S
U 2
U
R
U 2
I
M
AVG S
t
=
R
U 4
P P
2
2
M
AVG S DC S
t
= =
Carga resistiva
u
E
u
S
i
S
p
S
Valores eficaz de salida:
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
( )dt t cos ) t ( u
T
2
A
T
0
S 1
e =
}
( )dt t sen ) t ( u
T
2
B
T
0
S 1
e =
}
Circuito de doble onda, carga resistiva
( ) ( )
(

+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1

U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
Potencia total de salida (aparente):
Factor de forma: Factor de cresta
Factor de rizado
Circuito de doble onda, carga resistiva
( ) ( )
(

+ e e +
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1

U 4
) t ( u
M
S
t sen U ) t ( u
M S
e =
u
E
u
S
i
S
p
S
Ejemplo 1:
Dado el siguiente rectificador de doble onda
con carga inductiva, dibjese durante un
periodo la forma de la corriente y de la tensin
soportada por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R, y la asociacin serie R, L.
2.- El diodo D1.
3.- El secundario del transformador.

A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, u
S
,
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de
continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
4.- Valor mnimo de L para que la corriente no
se anule en todo el periodo.
Circuito de doble onda, carga inductiva
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
230
V
RMS
50 Hz
A la salida del rectificador la forma de onda de
tensin es conocida.
Circuito de doble onda, carga inductiva
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
Descomponiendo en series de Fourier:
( ) ( )
(

+ t t +
t
= ... t 400 cos
15
1
t 200 cos
3
1
2
1

12 2 4
) t ( u
S
Tomando el primer armnico (simplificacin)
( ) t 200 cos
2 16 2 24
) t ( u
S
t
t
+
t
=
+
=
17.0
V
10.8
V
7.20
V
A la salida del rectificador la forma de onda de
tensin es conocida.
Circuito de doble onda, carga inductiva
u
S
i
S
L

R

u
R
u
L
u
E
D
1
D
2
D
3
D
4
Puede resolverse por superposicin (Fourier)
DC
AC (Aproximacin del primer armnico)
u
S
u
S
Circuito de doble onda, carga inductiva
DC
AC (Aproximacin del primer armnico)
u
S
u
S
Circuito de doble onda, carga inductiva
17,0
V
7,20
V
90
82,3 1,08
A
1,30
A
Problema 1
S
1
S
2
S
3
S
4
Dado el circuito de la figura, determinar la forma de onda de la tensin u
S
(t) y de la
corriente i
L
(t) en rgimen permanente.

Cunto vale la corriente de rizado pico a pico respecto de la tensin media?.
(Si es preciso realizar la descomposicin armnica, considerar solamente el primer
armnico de u
S
(t)).
u
E
u
S
L=1mH

R=10

C=1F

230V
RMS
50Hz

Rectificadores de onda completa
Monofsico
Doble de media onda:
Rectificadores de onda completa. Filtro
de condensador
Ecuaciones:
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
RED
TRIFSIC
A
CONTINUA



ALTERNA



CARGA DE CONTINUA:
Motores de continua
Hornos de induccin
Fundiciones
Proc. electrolticos
FUENTE DE CONTINUA:
Bateras
Generadores elicos
Paneles solares
INVERSOR NO
AUTNOMO
Rectificadores trifsicos
Introduccin
Rectificacin trifsica
Mayor potencia de salida.
Mayor tensin de salida.
Menor rizado de la tensin de salida.
Menores exigencias para el filtro de la tensin de salida.
Aplicaciones como corrector del factor de potencia.
Ventajas del rectificador trifsico frente al monofsico
Sistema trifsico de tensiones
u
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
Fase R
Fase S
Fase T
Cronograma
Diagrama Fasorial
Tensiones de fase
0 60 120 180 240 300 360
Sistema trifsico de tensiones
Cronograma
Diagrama Fasorial
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
RS
(t) u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
Fase R
Fase S
Fase T
u
RS
(t)
u
ST
(t)
u
TR
(t)
u
TR
(t)
u
RS
(t)
u
ST
(t)
Tensiones de lnea
0 60 120 180 240 300 360
Sistema trifsico de tensiones
Cronograma
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
RS
(t) u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
) 90 t ( sen U 3 ) t ( u
max ST
e =
) 210 t ( sen U 3 ) t ( u
o
max TR
e =
) 30 t ( sen U 3 ) t ( u
max RS
+ e =
Tensiones de lnea
0 60 120 180 240 300 360
Circuito de media onda,
carga resistiva
Necesita neutro.
La tensin en la carga es la mxima
de cualquiera de las de fase en cada
momento
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda,
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda,
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda,
carga resistiva
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
150 t 30 s <
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
e = =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max S
e =
) 120 t ( sen U ) t ( u
o
max T
+ e =
) t ( sen U ) t ( u
max R
e =
Tensiones de fase
Tensin en la carga
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
270 t 150 s <
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
e = =
M M M
6
5
6
M AVG O
U 827 . 0 U
2
3 3
3
sen U
3
) t ( d ) t ( sen U
2
3
U
=
t
= |
.
|

\
| t
t
=
= e e
t
=
}
t
t
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda, carga resistiva
Valor medio de tensin
M M
6
5
6
2
2
M RMS O
U 841 , 0
3
2
sen
2
1
3 2
3
U
) t ( d ) t ( sen U
2
3
U
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| t
+
t
t
=
= e e
t
=
}
t
t
Valor eficaz de tensin
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Factor de rizado
Factor de forma
017 , 1
2
3 3
3
2
sen
2
1
3 2
3
U
U
FF
DC O
RMS O
=
t
|
.
|

\
| t
+
t
t
= = 182 , 0 1 FF r
2
= =
L
M
L
M
L
AVG O
AVG O
R
U
827 . 0
R
U
2
3 3
R
U
i =
t
= =
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda, carga resistiva
Valor eficaz de corriente
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Valor medio de corriente
L
M
L
AVG O
AVG D
R
U
2
3
R 3
U
i
t
= =
En la carga
Por fase:
L
M
L
RMS O
RMS O
R
U
841 . 0
R
U
i = =
L
RMS O
RMS D
R 3
U
i =
En la carga Por fase:
L
O
O
R
) t ( u
) t ( i =
Corriente instantnea
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda, carga
inductiva
Valor eficaz de corriente
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
Valor medio de corriente
L
AVG O
AVG O
R
U
i =
L
AVG O
AVG D
R 3
U
i =
En la carga
Por fase:
L
AVG O
RMS O
R
U
i =
L
AVG O
RMS D
R 3
U
i =
En la carga Por fase:
L
AVG O
O
R
U
) t ( i =
Corriente instantnea
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
1
cortado, D
2
encendido, D
3
cortado
270 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R 1 D
= =
u
RS
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de media onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
1
cortado, D
2
cortado, D
3
encendido
30 390 t 270 = s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
TR
(t)
Circuito de media onda Cadas de tensin no deseadas
Componentes no ideales:
1.- Cadas de tensin en los diodos del rectificador (tensin de codo)
2.- Resistencia de los devanados del trasformador (prdidas en el cobre)
3.- Inductancia de dispersin (efecto ms significativo); depende de L
D
y de i
D
(t)
Si tenemos carga fuertemente inductiva y adems inductancias de dispersin:
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
L
L
L
D
L
D
L
D
Transformador ideal
i
O
(t)=I
O
i
R
(t)

i
S
(t)

i
T
(t)

Circuito de media onda Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
L
L
L
D
L
D
L
D
Transformador ideal
i
O
(t)=I
O
i
R
(t)

i
S
(t)

i
T
(t)

( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
) t ( u
S R O
+ =
Durante la conmutacin, D
1
y
D
2
conducen simultneamente
I ) t ( i ) t ( i
S R
= +
( )
dt
) t ( i ) t ( i d
L ) t ( u 2 ) t ( u ) t ( u
S R
D O S R
+
+ = +
Circuito de media onda Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
) t ( u
S R O
+ =
Durante la conmutacin, D
1
y D
2

conducen simultneamente
I ) t ( i ) t ( i
S R
= +
( )
dt
) t ( i ) t ( i d
L ) t ( u 2 ) t ( u ) t ( u
S R
D O S R
+
+ = +
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
|
|
.
|

\
|
e
=
t
e = o
o
M
O D
U 3
I L 2
1 cos ar
6
5
t
La conmutacin termina en el ngulo , cuando
Circuito de media onda Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
Evolucin de las corrientes:
u
O
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
) t ( u ) t ( u
dt
) t ( di
L
0 S
S
D
=
( )
}
e
t
e |
.
|

\
| t
e =
t
6
5
D
M
S
t d
6
5
t sen
L 2
U 3
) t ( i
( )
D
M
D
R S S
L 2
) 150 t ( sen U 3
L 2
) t ( u ) t ( u
dt
) t ( di e
=

=
Ec. diferencial en la conmutacin:
O S
I ) t ( i =
( )
O D
6
5
6
5
S R
S 0
I L
2
3
t d
2
) t ( u ) t ( u
) t ( u
2
3
u e
t
= e |
.
|

\
| +

t
= A
}
o +
t
t
Valor medio de la cada de tensin, en funcin de
Circuito de media onda Efecto de la inductancia de dispersin (carga inductiva)
Efecto neto sobre la tensin de salida::
u
O
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
i
O
(t)
( ) ) t ( u ) t ( u
2
1
S R
+
O D M
AVG
O
I L
2
3
3
sen U
3
U e
t
|
.
|

\
| t
t
= La tensin de salida DISMINUYE
D
L
2
3
pendiente e
t
=
AVG O
U
|
.
|

\
| t
t 3
sen U
3
M
O
I
Circuito de doble onda.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1
D
1
D
2
D
3
D
6
D
6
D
4
D
5
En cada instante, conduce el diodo con mayor
tensin positiva en el nodo
En cada instante, conduce el diodo con mayor
tensin negativa en el ctodo
D
1
, D
2
, D
3
D
4
, D
5
, D
6
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
RS
(t)
u
ST
(t)
u
TR
(t)
Conexin
en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(
t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
En la carga aparece la tensin
Intervalo D
1
-D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
90 t 30 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R O
= =
Que es una tensin de lnea, y por tanto
( ) 30 t sen U 3 ) t ( u
M O
+ e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
Conexin en estrella Circuito de doble onda.
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
En la carga aparece la tensin
Intervalo D
1
-D
6
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
150 t 90 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R O
= =
Que es una tensin de lnea, y por tanto
( ) 30 t sen U 3 ) t ( u
M O
e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Circuito de doble onda. Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(
t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
En la carga aparece la tensin
Intervalo D
2
-D
6
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
210 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
ST T S O
= =
Que es una tensin de lnea, y por tanto
( ) 90 t sen U 3 ) t ( u
M O
e =
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
u
R
(t)
u
T
(t) R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
u
S
(t)
Circuito de doble onda. Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
Seis diodos.

Mayor tensin media en la salida.

Menor rizado de tensin en la salida.

Frecuencia seis veces superior a la de red.
u
O
(t)
Circuito de doble onda. Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
RS
(t)
u
ST
(t) u
TR
(t)
M M
90
30
o M
90
30
RS AVG O
U 653 , 1 U
3 3
d ) 30 ( sen
U 3 3
d ) ( u
3
U
=
t
=
= u + u
t
= u u
t
=
} }
Valor medio de tensin en la carga
U
M
: amplitud de fase
M M
90
30
2
RS RMS O
U 655 , 1
4
3 9
2
3
U d ) ( u
3
U =
t
+ = u u
t
=
}
Valor eficaz de tensin en la carga
0008 , 1
3 3
U
4
3 9
2
3
U
U
U
FF
M
M
AVG O
RMS O
=
t
t
+
= =
04 , 0 1 FF r
2
= =
Factor de forma
Factor de rizado
u
O
(t)
Circuito de doble onda. C. en estrella
Circuito de doble onda, carga resistiva
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
Valor medio de
corriente en la carga
u
O
(t)
i
O
(t)
L
AVG O
AVG O
R
U
I =
Valor medio de
corriente por diodo
Valor eficaz de
corriente en la carga
Valor eficaz de
corriente por diodo
L
RMS O
RMS O
R
U
I =
L
RMS O
RMS D
R 3
U
I =
L
AVG O
AVG O
R 3
U
I =
Conexin en estrella
Circuito de doble onda, carga resistiva
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
Valor medio de
corriente en la carga
u
O
(t)
i
O
(t)
L
AVG O
AVG O
R
U
I =
Valor medio de
corriente por diodo
Valor eficaz de
corriente en la carga
Valor eficaz de
corriente por diodo
L
AVG O
RMS O
R
U
I =
L
AVG O
RMS D
R 3
U
I =
L
AVG O
AVG O
R 3
U
I =
Conexin en estrella
Circuito de doble onda, carga inductiva
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
1

D
5
D
1

D
6
D
3

D
4
D
3

D
5
u
O
(t)
i
O
(t)
i
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
i
R
(t)
Forma de onda de corriente por fase
Por la fase R circula corriente siempre
que D
1
o D
4
estn conduciendo.
Conexin en estrella
L

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de doble onda Tensin soportada por los diodos
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
D
1
cortado, D
2
encendido, D
3
cortado
270 t 150 s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
RS S R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
O
(t)
u
R
(t)
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
u
S
(t)
Conexin en estrella
L

0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Circuito de doble onda
u
O
(t)
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
Tensin en D
1
D
1
cortado, D
2
cortado, D
3
encendido
30 390 t 270 = s <
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
TR T R 1 D
= =
u
RS
(t)
u
TR
(t)
u
O
(t)
u
R
(t)
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
u
S
(t)
Tensin soportada por los diodos Conexin en estrella
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
Siempre conducen el par de diodos que
tenga la mayor tensin, medida entre el
nodo del diodo superior y el ctodo del
diodo inferior
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin
en tringulo
Circuito de doble onda.
L

Circuito de doble
onda.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin en tringulo
+
+
+
Siempre conducen el par de diodos que
tenga la mayor tensin, medida entre el
nodo del diodo superior y el ctodo del
diodo inferior.
Ejemplo: D
1
-
D
5 ) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
S 5 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
S O
=
Para que D
1
y D
5
conduzcan u
S
(t) debe
ser la mayor tensin de todas.
D
1

D
5
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin en
tringulo
+
+
+
Siempre conducen el par de diodos que tenga
la mayor tensin, medida entre el nodo del
diodo superior y el ctodo del diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe ser la
mayor tensin de todas.
D
1

D
5
D
1

D
6
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin en
tringulo
+
+
+
Siempre conducen el par de diodos que tenga
la mayor tensin, medida entre el nodo del
diodo superior y el ctodo del diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe ser la
mayor tensin de todas.
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo
L

+
+
+
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
S
(t) -u
T
(t)
-u
R
(t)
Conexin en
tringulo
Siempre conducen el par de diodos que tenga
la mayor tensin, medida entre el nodo del
diodo superior y el ctodo del diodo inferior.
Ejemplo: D
1
- D
6
) t ( u ) t ( u ) t ( u ) t ( u
R 6 D O 1 D
= + +
) t ( u ) t ( u
R O
=
Para que D
1
y D
6
conduzcan u
R
(t) debe ser la
mayor tensin de todas.
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo
Circuito de doble onda.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Conexin en tringulo Corriente por la fase R
D
1
- D
5
) t ( i I ) t ( i
S O R
+ =
L

u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
L

+
+
+
+
+
+
D
1
- D
6
) t ( i ) t ( i 2
S R
=
I
O
I
O
i
R
(t)
i
S
(t)
3
I
) t ( i
O
R
=
) t ( i I ) t ( i
S O R
+ =
) t ( i 2 ) t ( i
S R
=
3
I 2
) t ( i
O
R
=
i
R
(t)
i
S
(t)
-u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
-u
R
(t)
D
1

D
5
D
1

D
6
D
2

D
6
D
2

D
4
D
3

D
4
D
3

D
5
Circuito de doble onda. Conexin en tringulo Corriente por la fase R
-u
S
(t)
i
R
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
+
+
+
Utilidad de la asociacin de rectificadores
Asociacin de rectificadores (de
onda completa), no controlados,
en tringulo y en estrella
Aumentar la
tensin de
salida
Mejorar el
factor de
potencia
Disminuir el rizado
de la tensin de
salida
Repartir la
corriente de
salida
Conexin serie -
Aumentar la tensin de salida
Disminuir el rizado de la tensin de salida
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
r
t
2

u
R
(
t
)

( )
1 t 2 t
M 2 t M 1 t
r 3 r
) U r ( 3 U r 3 3
=
t
=
t
Para ello debe cumplirse que el valor
medio de u
O1
sea igual que el de u
O2
u
O2
(t)
u
O1
(t)
u
O
(t)
Asociacin de rectificadores no controlados
Conexin serie -
3
u
O2
(t)
u
O1
(t)
u
O
(t)
Salida (estrella)
Salida (tringulo)
Salida (total)
El nivel de rizado disminuye
notablemente
Asociacin de rectificadores no controlados
Conexin paralelo -
Repartir la corriente de salida
Disminuir el rizado de la tensin de salida
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
Para ello deben estar los devanados en oposicin
de fase

i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
Forma de onda equivalente al rectificador de onda
completa con salida en tringulo

D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
0 60 120 180 240 300
30 90 150 210 270 330
u
R
(t)
u
S
(t) u
T
(t)
D
1
D
2
D
3
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
5
D
6
D
4
Conexin paralelo -
Cada diodo conduce toda la corriente de salida
durante un sexto del periodo:
O PK D
I I =
6
I
I
O
AVG D
=
Sistema hexafsico
El clculo de corrientes es complejo
Conexin paralelo - con toma media.
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Para igualar la corriente instantnea de los dos
rectificadores se emplea una bobina ecualizadora.
La bobina:
Presenta alta inductancia.
Soporta la diferencia de tensin entre rectif.
Efecto de la bobina sobre la tensin:
u
O2
(t)
u
O1
(t)
) t ( u ) t ( u ) t ( u
2 O 1 O L
=
2
) t ( u ) t ( u
2
) t ( u ) t ( u
) t ( u
2
) t ( u
) t ( u ) t ( u
2 O 1 O 2 O 1 O
1 O
L
1 O O
+
=

= =
Semisuma de tensiones.
Conexin paralelo - con toma media.
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O2
(t)
i
O1
(t)
u
O
(t)
r
t1
u
R
(t)
r
t1
u
S
(t)
r
t1
u
T
(t)
i
O
(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
u
O2
(t)
u
O1
(t)
D
1
D
2
D
3
D
5
D
6
D
4
D
5
D
6
D
1
La tensin de salida de los rectificadores es la
suya caracterstica.
La tensin de salida es la media de ambas.
La tensin de la bobina es la diferencia entre u
O1
(t)
y u
O2
(t), y se puede considerar lineal (rampas de
color verde).
Pueden calcularse las corrientes de
forma sencilla, aplicando Fourier.