UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS
GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA
CIVIL
PRACTICA N02
MANEJO DE GPS NAVEGADOR
ASIGNATURA : TOPOGRAFIA II (IC-242)
GRUPO DE PRACTICA : Jueves 6am - 12pm
primera cuadrilla
PROFESOR DE PRACTICA : ING. Nivardo F. YANGALI GUERRA
ALUMNOS: LUQUE MENDEZ,Yoel.
MENDEZ GALINDO,Rafael.
GARCIA SAEZ,Edwin Carlos.
BARRIENTOS RAMIRES,Hennry.
HUAMANI VENTURA,Wilmer.
NAVARRO BAUTISTA, Paul.
INFANTE LEIVA,Samuel.
LADERAS HULCAHUARI,Edison.
Ayacucho- Peru
2014
ndice
1. INTRODUCCIN 3
2. OBJETIVOS DE LA PRACTICA 5
3. MARCO TERICO 5
3.1. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1. ARQUITECTURA DEL SISTEMA GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.2. FUENTES DE ERROR EN LOS GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.3. APLICACIONES DE LOS GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.4. PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. INSTRUMENTOS Y/O EQUIPOS A USARSE 10
5. PROCEDIMIENTO EN CAMPO 11
5.1. Reconocimiento del terreno: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2. Toma de datos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. DATOS DE CAMPO 13
6.1. MEDIDA DE DISTANCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. CLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN CAMPO 13
7.1. MEDIDA DE DISTANCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8. OBSERVACIONES 13
9. CONCLUSIONES 14
10. RECOMENDACIONES 14
11. BIBLIOGRAFIA 14
1 INTRODUCCIN
INFORME TCNICO Nro 002 2014 /UNSCH-FIMGC EFPIC / G-01
AL : Ing. Floro Nivardo, YANGALI GUERRA
Jefe de Practica de Topografa - UNSCH
ASUNTO : Informe N02: MANEJO DE GPS NAVEGADOR
GRUPO DE PRACTICA : Jueves 6am - 12pm
FECHA DE EJECUCIN : 28 de Agosto del 2014
FECHA DE ENTREGA : 04 de Setiembre del 2014
Con respecto a los avances realizados en la segunda prctica de Topografa II (IC-242) en
el tema de levantamiento topogrco de pequeas parcelas con teodolito y cinta, me es grato
dirigirme a usted para informarle lo siguiente:
1. INTRODUCCIN
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en
puntos jos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra.
Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrcos que permite al usuario
identicar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligen-
cia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el lanzamiento de la
nave espacial sovitica Sputnik en 1957.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la URSS
en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS para aplicacio-
nes civiles de modo que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo
pudieran determinar su posicin y evitar desviarse involuntariamente y entrar en lmites territo-
riales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del
sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de 1993,
EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin de satli-
tes GPS: una red de 24 satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global
EFP INGENIERA CIVIL 3
1 INTRODUCCIN
o GPS. Veintiuno satlites de la constelacin estaban activos en todo momento y los otros 3 eran
de repuesto.
La red de GPS actual cuenta con 30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se
utiliza para decenas de aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los conductores,
la creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los estudios climatolgicos o el juego de
bsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modicacin se evi-
dencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo,
as como en la representacin grca de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibi-
lidad de obtener un producto nal con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de
la Ingeniera civl hace de la topografa bsicamente el desarrollo de proyectos de infraestructura
tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego
y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza
de los fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimien-
tos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos
como el GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrca moderna.
Figura 1: Equipo de Tecnologa Satelital GPS
EFP INGENIERA CIVIL 4
2 OBJETIVOS DE LA PRACTICA
2. OBJETIVOS DE LA PRACTICA
Aplicar los diferentes mtodos de medida indirecta que conlleva la utilizacin del GPS.
Conocer y familiarizarnos de una mejor manera en el uso y manejo del GPS navegador a
usarse en levantamientos topogrco de reas grandes, usando el mtodo de poligonacin,
a base de chas y jalones.
Elaborar el plano en coordenadas topogrcas.
3. MARCO TERICO
3.1. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
3.1.1. ARQUITECTURA DEL SISTEMA GPS
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad
militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio
y un periodo de 12 h; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de
mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres
que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin
de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos
situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite visible,
calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y tiempo. Cadenas de Cdigo GPS.
Figura 2: Tringulacin: Base del Sistema GPS
3.1.2. FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma signi-
cativa a las medidas realizadas con el GPS:
EFP INGENIERA CIVIL 5
3.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas
elctricamente que modican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el va-
por de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores
generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviacio-
nes a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los recepto-
res.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar corre-
laciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo
de una rbita. Si el error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando
las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es intro-
ducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites
visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada conguracin espa-
cial puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados
utilizan un factor multiplicativo que modica el error de medicin de la distancia (dilucin
de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que dependan o
no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los deri-
vados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los satlites,
mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuer-
temente de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un
valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS. Cuanticacin de
la incertidumbre en localizacin GPS.
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicio-
nan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio,
a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se pue-
de caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM) denido como la raz
cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
3.1.3. APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sis-
temas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplica-
EFP INGENIERA CIVIL 6
3.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
ciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan
algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de
agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modica su velocidad
de propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin
de modelos de prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados
por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrcos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los
80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin
de terremotos en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constitu-
ye una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los
inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar
en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas de cemento sometidas a
cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados
de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de
alto riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la
generacin de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes
de sus estaciones monitoras a n de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La loca-
lizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia
desde tres estaciones con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la na-
vegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la
incorporacin del sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a n de optimizar
los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de otas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planicacin de
trayectorias y control de otas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos,
ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc.
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3.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
organizan sus tareas optimizando los recorridos de las otas desde una estacin central. Al-
gunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas
locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
Figura 3: Representa equipos que son utilizados para aplicaciones en topografa
3.1.4. PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codicadas que pueden ser proce-
sadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codicadas que pueden ser proce-
sadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.
Figura 4: Representacin de recepcin de seal GPS en un punto de la tierra
Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de re-
loj del receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de
EFP INGENIERA CIVIL 8
3.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
funcionamiento son sencillos.
Figura 5: GPS Receptor de cuatro seales
TRIANGULACION: la base del sistema. El principio bsico fundamental en el funcionamiento
del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distin-
tas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en
la supercie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos
tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin"que determine nuestra
posicin en el espacio.
De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesi-
tamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos
suciente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Figura 6: Tringulacin: Base del Sistema GPS
EFP INGENIERA CIVIL 9
4 INSTRUMENTOS Y/O EQUIPOS A USARSE
4. INSTRUMENTOS Y/O EQUIPOS A USARSE
Para poder hacer actividades topogrcas necesitamos contar con una determinada serie de
instrumentos que podramos clasicar en instrumentos de campo e instrumentos de gabinete.
01 Und. Equipo GPS navegador : El GPS es un instrumento uti-
lizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los
trabajos topogrcos. Directa o indirectamente, con el GPS se
pueden medir cordenas topogracas como son el este, norte y
altitud.
04 Und. Fichas: Son materiales que sirven para identicar pun-
tos momentneos, estn construidos de varillas de acero las cua-
les en uno de su extremo terminan en punta conocida con el nom-
bre de regatn y en otro extremo termina en crculo con la na-
lidad de trabajar con facilidad con el exmetro. Este material
a su vez se encuentra pintado de colores claros y vistos con la
nalidad de identicarlos a una cierta distancia.
04 Und. Jalones: Los jalones son cilindros metlicos de 2m. de
longitud acabados en punta para clavar y pintados en franjas
blancas y rojas.
4 monumentaciones de concreto: Estas monumnetaciones se rea-
lizaro con concreto, en base a cemento, arena y piedra, ofrecen
reconocimiento de los puntos topogracos que ayamos identi-
cado.
EFP INGENIERA CIVIL 10
5 PROCEDIMIENTO EN CAMPO
5. PROCEDIMIENTO EN CAMPO
5.1. Reconocimiento del terreno:
Proyecto: Levantamiento topogrco del reservorio
Ubicacin: Ciudad Universitaria
En la siguiente gura ilustramos la simulacin del plano, con sus respectivas limitaciones. El
clima: caluroso y templado con temperatura ambiental de aproximadamente 25C. Terreno Llano
con pendiente despreciable y ligera vegetacin. As mismo los caminos ramicados.
5.2. Toma de datos:
Se realizo el reconocimiento del terreno y el plan de trabajo, luego se procedi a formar
el polgono de apoyo de cuatro lados (cuadriltero) alrededor del reservorio de la ciudad
universitaria.
Se toma el primer punto como BM, instalando una de las chas con concreto como vrtice
de nuestro cuadriltero.
Procedemos a instalar el equipo GPS, en el punto y vrtice de nuestro polgono (cuadrilte-
ro).
Realizamos a tomar los datos Norte, Este y su respectiva cota.
Respectivamente realizamos a tomar los siguientes datos con los otros tres vrtices ms.
Listo para ser llevados a trabajo de gabinete.
EFP INGENIERA CIVIL 11
5.2 Toma de datos:
determinacion de los puntos topogracos
proceso de monumentacion de los puntos topogracos
EFP INGENIERA CIVIL 12
6 DATOS DE CAMPO
6. DATOS DE CAMPO
6.1. MEDIDA DE DISTANCIAS
La siguiente tabla muestra las distancia de las longitudes determinadas de la poligonal, con su
respectiva base y segmento, en este caso medidos indirectamente con la utilizacin del teodolito.
Estacin N(norte) E(este) Z(cota)
A 8546977 584228 2819
B 8547011 584055 2823
C 8547191 584104 2849
D 8547240 584233 2849
Cuadro 1: Resumen Datos tomados con el GPS
7. CLCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN CAMPO
7.1. MEDIDA DE DISTANCIAS
En la siguiente tabla mostramos los detalles de los clculos de distancias. Mediante mtodos
ya establecidos, para ello introducimos las cordenas N y E, medidas con el GPS,y determinados
con el AutoCad. para lo cual en la siguiente cuadro sealamos los puntos topogrcos.
Tramo distancia (m)
AB 146.99
BC 181.00
CD 137.99
DA 263.05
Cuadro 2: Resumen Distancia Calculados en Gabinete
area = 30109,665m
2
perimetro = 729,9m
8. OBSERVACIONES
Se tuvo un poco de dicultad en la monumentacion de los puntos topogracos.
En nuestra segunda prctica hemos reconocido y hecho uso correcto de los instrumentos
topogrcos como es el GPS navegador.
EFP INGENIERA CIVIL 13
9 CONCLUSIONES
9. CONCLUSIONES
Se Aplico el mtodos de medida indirecta que conlleva la utilizacin del GPS.
Se logro conocer y familiarizarse de una manera adecuada en el uso y manejo del GPS na-
vegador a usarse en levantamientos topogrco de reas grandes, usando el mtodo de po-
ligonacin, a base de chas y jalones.
Se elaboro el plano en coordenadas topogrcas.
10. RECOMENDACIONES
Es necesaria la utilizacin de instrumentos y materiales en buen estado y sobre todo con
alta precisin en la lectura, de esta manera disminuir el ndice de error. Lo que se espera
es la buena conservacin de los instrumentos y dems equipos en el campo para no tener
problema al momento de usarlos, ya que se hace el esfuerzo y se dilata el tiempo.
En caso del GPS navegador se sugiere que la bateria esten en perfecto estado para una buena
lectura.
Se recomiende llevar gorras, agua, etc. para contrarrestar el casamiento y as no cometer
muchos errores en la practica
Se recomienda al profesor dejar el tema que se realizara en la siguiente prctica para que
los alumnos vengan repasando.
11. BIBLIOGRAFIA
SENCICO, Curso Completo de Topografa. 2010.
Grupo de Ingeniera Grca y Simulacin. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Indus-
triales.Universidad Politcnica de Madrid. Instrumentos Topogrcos. Espaa.
Santamaria, Jacinto. Manual de Practicas de Topografa y cartografa. Universidad de la
Rioja. Espaa. 2005.
Nadia, Meja. Topografa Elemental. Escuela de Ingeniera Civil-UTPL. Ecuador.
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