Motores de Induccin

San Cristbal 13 de julio de 2005

Introduccin
El presente informe contiene datos, grficos, tablas de las diversas pruebas realizadas a un motor de
induccin.
Entre las pruebas tenemos, pruebas en vaco, en cortocircuito, pruebas a velocidad sincrnica as como
puesta en marcha del motor bajo carga. Adems contiene especificaciones para la determinacin del
comportamiento frente a los diversos mtodos de arranque.
Los ensayos principales se realizaron para condiciones nominales, lo que permite obtener las perdidas
producto del hierro y del rozamiento para condiciones de funcionamiento normal en un motor de induccin. A
su vez tambin se denotan los parmetros del circuito equivalente obtenidos a partir del ensayo en vacio.
Tanto los resultados como los comportamientos de las variables cotejadas son analizadas, exponiendo de
manera idnea las explicaciones pertinentes en cada punto de inters. Se agrego la informacin necesaria a
fin de obtener de parte suya la ptica percepcin de los parmetros y mtodos desarrollados durante la
prctica
El trabajo recoge informacin de las experiencias prcticas que fueron debidamente tabuladas, analizadas y
explicadas a travs de grficos y clculos de los parmetros ms trascendentes originados en las pruebas.
Objetivos
Establecer contacto preliminar con una maquina de induccin para observa sus aspectos constructivos,
estableciendo diferencias entre el rotor devanado y rotor jaula de ardilla.
Conocer las caractersticas de placa de las maquinas en estudio
Verificar el aislamiento que debe presentar la maquina.
Determinar la resistencia efectiva de los devanados del estator y del rotor para un motor de induccin.
Realizar el ensayo en vaco o rotor libre para un motor de induccin
Realizar un ensayo en vaco, girando a velocidad sincrnica por medio de un motor auxiliar.
Determinar las perdidas nominales del hierro y de roce mecnico que presentan los motores.
Determinar las caractersticas de magnetizacin de un motor de induccin.
Determinar la reactancia de magnetizacin y resistencia equivalente del ncleo del motor de induccin.
10. Realizar un ensayo en cortocircuito para u motor de induccin.
11. Determinar mediante ensayo en cortocircuito (rotor bloqueado) los parmetros del circuito equivalente de
los motores de induccin ensayados.
12. Usando la caracterstica de cortocircuito determinar la posible corriente en el arranque si se aplica plena
tensin.
13. Determinar las prdidas nominales del cobre que presentan los motores.
14. Determinar las caractersticas de funcionamiento de un motor asincrnico con carga.
15. Para distintos valores de carga del motor determinar, potencia de entrada, potencia de salida, perdidas del
cobre, deslizamiento, par desarrollado, rendimiento o eficiencia.
16. Estudiar algunos mtodos de arranque de los motores de induccin.
observar el comportamiento de un motor de induccin cundo se ve sometido a funciones anormales de
funciona
Contenido
Pagina
Introduccin2
Objetivos.3
Marco terico.5
Desarrollo ..19
Conclusiones..51
Bibliografa..53
Marco Terico
Bobina: Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o hueco, cuya especial
geometra le confiere importantes caractersticas magnticas.
Corriente alterna: Es la corriente la cual vara a partir de cero a un mximo positivo hasta cero a un mximo
negativo hasta cero, un nmero de veces por segundo, el nmero siendo expresado en ciclos por segundo de
Hertzios (HZ).
Escobillas: Un elemento de conduccin, usualmente de grafito cobre, el cual mantiene el deslizamiento del
contacto elctrico entre un elemento estacionario y un elemento en movimiento.
Generador: Un nombre general para un dispositivo que convierte la energa mecnica en energa elctrica.
La energa elctrica puede ser corriente continua (CC) o corriente alterna (AC).
Rotor: El elemento rotante de un generador o motor.
Motores de corriente alterna:
Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos
y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres
ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del
campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden
utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy
grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la
frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de
potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo
magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa
con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del
motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores
de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los
conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo
de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y ste
induce una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin magntica entre el campo rotatorio y los
conductores del rotor que transportan la corriente hace que ste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la
misma velocidad que el campo magntico, no habr en l corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debera
girar a una velocidad sncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del campo difieren
entre s de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como cada.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante.
Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el
motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante
el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta
resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su
corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para
arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A
debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms
profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se
sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para
tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los
sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor
corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se
limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes
cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en
bombas y compresores de pistn
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta
resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del
rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en
esta clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores
de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta
resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de
arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la
nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea.
Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos
regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
Corte de un motor de jaula de ardilla

Motor de Induccin - Jaula de Ardilla
Simplicidad, Bajo Costo, Adaptabilidad
Horizontal y vertical, estado slido
Con potencias por fase de 100 hasta 20.000 HP


Horizontal


Vertical

El motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla es el ms ampliamente utilizado para accionamiento de
bombas, ventiladores y compresores. Entre sus principales ventajas se incluyen su inherente simplicidad de
construccin del rotor y controles; su bajo costo y, obviamente, su adaptabilidad a ambientes ms agresivos.
Motor de Induccin - Rotor Devanado
Partida suave, Velocidad de ajuste
Horizontal y vertical, con potencias entre 300 y 20.000 HP


Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos mas elevado, son comparados con los
motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles importantes ventajas de aplicacin por encima de estos.
Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan conjugados de partida
elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento requiere partidas suaves. Con restato lquido o con
un sistema esttico de control de velocidades, los motores anteriores son una importante alternativa donde se
requieren fases limitadas de control de velocidades.
EL MOTOR DE INDUCCIN


COMPONENTES
1. Rotor y eje del motor
2.Chaveta
3.Escudo delantero
4.Junta caja de Bornes IP55
4a.Junta caja de Bornes IP65
4b.Junta caja de Bornes IP65
5.Tapa caja de Bornes IP55
5a.Tapa caja de Bornes IP65
5b.Tapa caja de Bornes IP65
6. Tornillos caja de bornes
13b.Rodamiento posterior
14a.Carcasa B3
14b.Carcasa B5
15.Tornillos capot ventilador
16a.Retn anterior
16b.Retn posterior
17.Tapa exterior del rodamiento delantero
18.Tapa interior del rodamiento delantero
19.Tapa exterior del rodamiento trasero
7.Prensaestopa
8.Escudo posterior
9.Ventilador de refrigeracin
10.Tapa del ventilador
11.Abrazadera del ventilador
12.Arandela ondulada de acero para compensacin
13a.Rodamiento anterior
20.Tapa interior del rodamiento trasero
21.Bobinado del estator
22.Brida B5
23.Brida B14
24.Placa de bornes con componentes de metal
25.Arandela espaciadora
26.Esprragos y tuercas
Par torsor o par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir trabajo, mientras que la
potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado por el motor en un determinado tiempo.
Deslizamiento: La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido un par
electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama deslizamiento.
Control y regulacin de la velocidad en motores asincrnicos trifsicos
A - Cambio de frecuencia

La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y
robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho mas fcil que el de un motor de contactos
deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles.
Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes.
Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de
velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.

Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible
en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga la caracterstica al cuadrante generador
se puede obtener un frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa
hacia la red de alimentacin.

Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al sistema Ward-
Leonard), en la actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza fundamentalmente por medio de
variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin suave, permitiendo un aumento en la vida til de
todas las partes involucradas y originando un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en
movimiento que sufran desgastes.

Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador que utiliza un
algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna (ciclo
convertidor) alterna-continua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la modificacin progresiva de la
frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la corriente y el par motor. En algunos casos se
agregan filtros de armnicas.
B - Cambio del nmero de polos

Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente nmero de polos, y si el rotor
fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla (para no tener que realizar ningn tipo de conexiones en el
secundario), fcilmente se podran obtener dos velocidades de sincronismo.

Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden obtenerse dos diferentes
nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple reconexin.
En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, y adems slo pueden obtenerse
velocidades menores que la de sincronismo, con una gama de regulacin que difcilmente supere la relacin
8:1, pues con mayores relaciones resultaran motores muy voluminosos. Las conmutaciones habitualmente se
implementan mediante circuitos de contactores que pueden incluir tambin la inversin del sentido de giro.

Veamos como se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero de polos, el arrollamiento de
cada fase est constituido generalmente por dos partes idnticas conectadas en serie, en una de las cuales
se hace variar el sentido de la corriente por conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin
modifica la distribucin de las fuerzas magnetomotrices, disminuyendo el nmero de polos a la mitad y por
consiguiente duplicando la velocidad de sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia constante o a
par constante.


C - Cambio del resbalamiento

El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo prctico de
control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de
modo que para cada par de carga se necesita un valor de s distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el control suele
ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones.

En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie con el estator para
interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo (control de fase) o en algunos perodos
completos (encendido alternado), reducindose as la tensin media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido intermitente puede generar
subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema mecnico.

En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de los motores asincrnicos de
modificar la velocidad a la que se produce la mxima cupla variando la resistencia del circuito rotrico. En este
mtodo, por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va modificando la
resistencia rotrica mediante un restato conectado a los anillos rozantes del motor de rotor bobinado.

La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se produce en caso de
regulacin a par constante. La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones
de la carga. Asimismo, el inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa.


D - Regulacin por impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y
bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de
tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas
variaciones pueden realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin
de los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente
la polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales est ms all de los alcances de
este artculo.
Maquina de induccin como generador
La mayora de turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico (de jaula bobinada),
tambin llamado generador de induccin, para generar corriente alterna. Fuera de la industria elica y de las
pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generadores no est muy extendido; aunque de todas formas,
el mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que fue
inicialmente diseado como motor elctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad
es utilizado para hacer funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita convertir energa elctrica en
energa mecnica. Otra de las razones para la eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y
comparativamente no suele resultar caro. Este generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hace
especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).

El dibujo ilustra los principios bsicos de un generador sncrono. En realidad, slo la parte del rotor se ve
diferente en un generador asincrnico.

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono. El rotor consta de
un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales.
En el dibujo del principio de la pgina puede verse el rotor provisto de un ncleo de "hierro", utilizando un
apilamiento de finas lminas de acero aisladas, con agujeros para las barras conductoras de aluminio. El rotor
se sita en el centro del estator, que en este caso se trata de nuevo de un estator tetrapolar, conectado
directamente a las tres fases de la red elctrica.
Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios.
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexiones del estator o primarias de la lnea, la gran
corriente de arranque produce una reduccin inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator, pero la
corriente de lnea se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea. Empleando una resistencia
o reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del
estator al momento de arrancar se produce la reduccin en el par de arranque que se indica.
El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al
arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par mximo no es tan grande para la misma
impedancia en serie con un factor equivalente.
Arranque a voltaje reducido con auto transformador
Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje
reducido empleando un auto transformador trifsico nico o compensador, o bien con tres auto
transformadores monofsicos.
Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor no puede acelerar la carga
a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y
deseado de arranque; el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah
hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente
a la posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la lnea directamente.
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa
en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente
que podra emplearse para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de mayor
voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras:
Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de voltaje.
Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del transformador bajo la cual la
corriente de lnea es menor que la del secundario del motor. Dado que la relacin de vueltas representa
tambin la relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la lnea, por consiguiente en
proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.
Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro (eliminacin de un transformador) si
se usan dos transformadores en delta abierta. Este arreglo produce un ligero desbalance de corriente en la
toma central de un 10 a 15% de la corriente de arranque, pero este desbalance no es excesivo y no afecta
materialmente al funcionamiento del motor.
Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Existen
fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada devanado de fase en forma
saliente, con fines de conexin externa. En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a
en estrella o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es 1/ 3, (57.8%)
del voltaje de lnea.
Por tanto es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin
hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados. Como el par varia de acuerdo con el
cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir
aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible para eliminar grandes
corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de potencia. Por este motivo, se emplean
interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de
cuchillas.
Desarrollo
valores de placa del motor de induccin
=1800 r.p.m.
I=7.5 A
V=220 V
P=1600 W
Clase: F
N=715958/0.2
Tipo: C8L
Verificacin del aislamiento:
Tabla #1 Verificacin del aislamiento
Puntos de prueba Devanados Devanados Devanados Devanados Devanados Anillos
estator y
carcaza
estator y
rotor
rotor y
carcaza
UX y VY VY y WZ rozantes
y eje
Medida
M
90 " " 20 20 "
Determinacin de la resistencia efectiva de los devanados de MI.
Tabla #2 Determinacin de la resistencia de los devanados de un MI.
Ptos de medida
Fas
e 1
U-X
Fas
e 2
V-Y
Fas
e 3
W-Z
Estrell
a
U-V
Estrell
a
U-W
Estrell
a
V-W
Triangul
o
U-V
Triangul
o
U-W
Triangul
o
V-W
Rmedida

Rotor devanado
0.77 0.63 0.63 1.48 1.48 1.50 0.54 0.46 0.46
Calculo tipo de los valores de fase de las resistencias:
En estrella U-V:
R= (1/2) Rmy
R= (1/2)*1.48= 0.74
Despus de hacer los mismos clculos pares U-W y V-W se obtiene la resistencia promedio de los devanado
conectados en estrella (en fri).
Rprom.=0.743
En delta U-V:
R= (3/2) Rm
R= (3/2) 0.54=0.81
Despus de hacer los mismos clculos pares U-W y V-W se obtiene la resistencia promedio de los devanado
conectados en delta (en fri).
Rprom.= 0.73
Medicin indirecta de los devanados del estator:

Figura #1 medicin indirecta de los devanados del estator
Tabla #3 Medicin indirecta de la resistencia (voltmetro ampermetro).
V(V) 2.31 2.94 3.5 4.1 4.5
Idc(A) 4 5 6 7 8
R=V/I
( )
0.5775 0.588 0.583 0.5857 0.5625
Grafica # 1 corriente Vs voltaje (medicin indirecta de la resistencia).
Leyenda: la pendiente que seala la grafica es el inverso de la resistencia promedio en caliente, siendo
R=1/m, donde m es la pendiente, as entonces R=1/1.7957=0.56 .
Anlisis de los resultados obtenidos por ambos mtodos (fro y caliente):
Se observa que la resistencia en fro fue mayor que la resistencia en caliente, manifestando esta
incongruencia con posibles errores de factor humano en la medicin de la resistencia en fro o en las lecturas
de los instrumentos que sealaban los parmetros con los cuales se obtena la variable en cuestin. Por
dems se acota el margen estrecho que presentaba una respecto a la otra, no sobrepasando de
0.15 de diferencia.
Otro motivo que explique esta discordancia radica en que el puente de Wheatstone no halla sido calibrado
adecuadamente para la medicin de la resistencia en fri de all que se obtuvieran datos errneos.
Calculo del valor de la resistencia efectiva:
Rac= 1.3 Rdc
Rac= 1.3*0.56=0.738
Anlisis de la resistencia efectiva de un devanado
Porque es diferente el valor de la resistencia de un conductor al paso de la corriente continua con
respecto a la resistencia que presenta en corriente alterna?
Por que la corriente alterna introduce un parmetro que cambia de manera notable la excitacin de los
electrones, dicho parmetro es la frecuencia.
Qu efecto produce la temperatura y la frecuencia de la corriente (efecto pelicular)?
Al aumentar la temperatura se aumenta la energa cintica que poseen los electrones propicindose este
fenmeno como un obstculo para el paso de los mismos a travs de un conductor.
Al aumentar la frecuencia se produce el fenmeno de disminucin del rea transversal por la cual circulan los
electrones, al disminuir el rea los electrones chocaran entre si y esto formara un obstculo al paso de los
mismos, es decir, se aumenta la resistencia. Es importante sealar que el rea donde no circulan los
electrones tiene la forma de crculo, mientras que la regin por donde circulan es un anillo de espesor definido
que rodea al crculo antes mencionado.
Que instrumento resultara mas adecuado pera la medicin en fro de la resistencia de los devanados
de la maquina? Por qu?
Es el puente de Wheatstone digital, las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito
llamado puente de Wheatstone. Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia
desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a travs de dos
puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las
resistencias se nivelan, las corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el
flujo de corriente por el galvanmetro. Variando el valor de una de las resistencias conocidas, el puente puede
ajustarse a cualquier valor de la resistencia desconocida, que se calcula a partir de los valores de las otras
resistencias.
Dibuje y explique brevemente las partes constructivas del M.I. de doble jaula de ardilla
Rotor de doble jaula:
El rotor tiene dos secciones, la exterior est diseada con un material de resistencia ms elevada que la
interior. Cuando el motor esta funcionando a baja velocidad (mientras arranca), la frecuencia de deslizamiento
es alta y la corriente del rotor tiende a circular por la cara exterior (debido al efecto piel), con lo que la
resistencia efectiva es mayor y en consecuencia aumenta el par de arranque. Cuando la velocidad del rotor
aumenta, la frecuencia de deslizamiento decrece, y la corriente del rotor circula por la zona de baja resistencia
del rotor, de forma que las prdidas energticas son menores.
El rotor de "doble cubierta" o doble jaula de ardilla, se dise para crear un motor de induccin con mejores
caractersticas de arranque en lnea. Dependiendo de la potencia, se emplean diversas variaciones de
construccin del rotor.
Por lo tanto, en el arranque, cuando la frecuencia del rotor es alta y es la misma que la de la lnea. La
impedancia del devanado inferior es mucho mayor que la del devanado superior. En consecuencia, la mayor
parte de la corriente en el rotor se induce en el devanado superior, que est diseado para que su alta
resistencia sea igual a su reactancia en el arranque, desarrollando as un par de arranque mximo. Sin
embargo, cuando el motor acelera, disminuyen la frecuencia del rotor y la impedancia del devanado inferior o
interior, originando a su vez que se induzca ms y ms corriente en el devanado interior. Por lo tanto, a
valores pequeos del deslizamiento, cuando el motor esta en su rango normal de plena carga, la mayor parte
de la corriente pasa en el devanado interior de baja resistencia dando una alta
eficiencia: baja prdida en el cobre del rotor y buena regulacin de velocidad (deslizamiento proporcional a la
resistencia).
El estator:
Est formado por un devanado de cobre trifsico arrollado a un ncleo de hierro laminado, se encarga de
generar el campo magntico. En el motor de induccin el devanado del estator es esencialmente igual al
devanado de una mquina sincrnica. Sin embargo, el devanado del rotor est en cortocircuito elctrico y con
frecuencia no tiene conexiones al exterior; las corrientes se inducen en l por la accin de transformador
procedente del devanado del estator.
El estator se construye con acero perforado y montado como un cilindro hueco, la parte interior es un armazn
de hierro fundido o aluminio (ver figura 2). Unas bobinas distribuidas en tres fases se distribuyen en las
ranuras del interior de la circunferencia.
Cada una de las tres bobinas del estator tiene dos mitades, colocadas en posiciones diagonalmente opuestas
respecto al estator. Las bobinas estn desfasadas 120 entre s. El sentido de arrollamiento de las bobinas es
talque, cuando la corriente pasa a travs de ellas, se induce un campo magntico a travs del rotor.

Realizacin de la practica del ensayo en vaco (a rotor libre) de un MI.

Figura #2 ensayo en vacio.
Tabla #4 Ensayo en vaco a rotor libre de un MI
Vo 60 80 120 160 200 220
Io 3.1 2.4 2.4 2.9 3.6 4.1
Wo 210 180 210 210 240 270

(rpm)
1620 1700 1740 1735 1770 1775
Cos 0.65 0.54 0.42 0.26 0.1924 0.1728
Calculo tipo del factor de potencia de la primera medicin:
FP= W/ [(3)1/2VI]
FP= 210/[(3)1/2*60*3.1]=0.65
Nota: el clculo del FP de las dems mediciones se hizo de manera similar al ejemplo descrito anteriormente.
Perdidas totales en vaci:
Para condiciones nominales las perdidas son:
P= PFe+Proce= 270 W
Nota: la K que corresponda al vatmetro trifsico era de 30
Grafica # 2 perdidas totales Vs voltaje (mtodo grafico para la obtencin de las perdidas por roce)
Leyenda: el corte con el eje de las abscisas representan las perdidas por roce siendo las mismas de Proce=
185.01W.
Calculo de Rp, Xm, deslizamiento S para condiciones nominales
Rp= (vo) 2/3Wo
Xm= (vo) 2/3((VoIo)2-Wo)1/2
Rp= (127)2/270=59.73
Xm=(127)2/((127*4.1)2-(270)2)=36.22
S= ( 1- 2)/
1=(1800-1775)/1800=0.01388
Calculo de Rp, Xm para condiciones nominales descontando las perdidas del roce obtenidas por el
mtodo grafico
Proce= 185.01W
Rp= (vo) 2/3PFe
Xm= (vo) 2/3((VoIo) 2- PFe) 1/2
PFe= Wo- Proce
PFe=270-185.01=85W
Rp= (127)2/85=189.75 Xm=(127)2/((127*4.1)2-(85)2)1/2=31.3
Anlisis: las prdidas debido al roce son significativas ya que acaparan el 68% de las prdidas totales, por
tanto resulta ilgico despreciarlas. Al tomarse en cuenta los resultados de los parmetros del circuito
equivalente vemos que el valor de Rp se incrementaba en mas del 100% cuando se le sustraan las perdas
del roce a las perdidas totales, para el caso de Xm, el margen de disminucin no resulto tan abrupto pero si
hay que tomarlo en cuento, se deduce que es imperativo calcular las perdidas del roce para obtener los
parmetros verdaderos de Rp y Xm en un motor de induccin.
Grafica # 3 voltaje Vs Corriente (ensayo de vaco)
Grafica # 4 Voltaje Vs Factor de Potencia (ensayo en vaco)
Anlisis de las dos graficas anteriores: en la primera grafica se destaca la alta corriente que se produce en
el arranque del MI, adems se acota que la corriente se va incrementando a partir del segundo voltaje hasta
un valor mximo de voltaje.
En el segundo grafico se observa que el FP disminuye conforme se aumenta el voltaje, debido a que el FP es
inversamente proporcional al voltaje.
Tabla #5 Valores nominales obtenidos en el ensayo en vaco
V
(volt
)
Io
(A
)
W
O
(W
)
PF
e
(W)
Proce
(W)
Rm
(

)

(rpm
)
Xm
(

)
Cos
o
220
4.
1
27
0
85
185.0
1
189.75
177
5
31.39
0.172
8
Ensayo a velocidad de sincronismo

Figura 3 ensayo a velocidad de sincronismo
Tabla #6 Ensayo en vaco de un MI a velocidad sincrnica
Vo (V) 40 80 120 160 200 220
Io (A) 1.1 2 2.9 4 5 5.4
WO (W) 0 0 0 7.5 30 60
Cos 0 0 0 0.0067 0.017 0.029
Clculo de las prdidas del roce en condiciones nominales
Proce= Wo (rotor libre)-Wo (velo. sincrnica.)
Proce=270-60=210W
Clculo de Rp, Xm para condiciones nominales
PFe= 60W
Rp= (127) 2/60=268.82
Xm=(127)2/[(127*4.1)2-(60)2]1/2=31.18
Calculo de las diferencias porcentuales para Rp y Xm
Rp%= [(R1- R2)/ R1]*100
Rp%= (268.82-189.75)/268.82=29.42%
Xm%= [(X1- X2)/ X1]*100
Xm%=(31.18-31.39)/31.18 *100=0.66%
Anlisis: se observa que esta diferencia tiene su fundamento en el hecho de que se trabajo con vatmetros
analgico que no son muy sensibles para detectar con precisin las perdidas que emanan de las pruebas
realizadas, de all, que por ejemplo cundo se acotaron los valores de la potencia del hierro detectada por el
vatimetro cuando el motor trabajaba a velocidad sincrnica los mismos no se podan leer fcilmente, se
observa entonces que las perdidas pudieron haber sido tanto de 60W como de 90W, siendo para este ultimo
valor el margen de error bastante pequeo.
Tabla #7 Valores nominales obtenidos del ensayo a rotor libre y a velocidad sincrnica
Ensayo
V
(volt
)
Io
(A
)
W
O
(W
)
PF
e
(W)
Proc
e
(W)
Rm
(

)
Xm
(

)
Cos
o
A rotor
libre
220
4.
1
27
0
85 185 189.75 31.39
0.172
8
A vel.
Sincrnic
a
220
5.
4
27
0
60 210 268.82 31.18 0.029
Diferenci
a
porcentu
al

24 0
41.
6
11.9 29.42 0.66

Ensayo a rotor bloqueado o en cortocircuito

Fig. #4 Ensayo a rotor bloqueado
Tabla #8 Ensayo a rotor bloqueado o en cortocircuito de un motor de induccin
Vcc (V) 50 43 35.8 28.9 20.7 14.2 4.1
Icc 7 6 5 4 3 2 1
Wcc 240 180 180 120 60 30 0
Coscc 0.395 0.4028 0.5805 0.599 0.557 0.609 1
Nota: se modificaron lo valore de potencia para las corriente de 2A y 1A, debido que los FP sobrepasaban la
unidad.
Calculo de Req y Xeq para condiciones nominales
Req=PCu/3(Icc)2
Xeq= Zcc*Sen
Zcc= Req/Cos
Req= 240/3*(7)2=1.63
Zcc=1.63/0.395=4.13
Xeq= 4.13*Sen (1.164)=3.7
Perdidas nominales en el cobre
Pcu= 240W
Calculo de las perdidas del cobre del estator y del rotor
PCue=3Ie2Re
Ie=7A Re= 0.73
PCue= 3*(7)2*0.73 = 107.31W
PCur= Pcu- PCue=240-107.31=132.69W
Grafica #5 Voltaje Vs corriente de cortocircuito
Calculo de la corriente de cortocircuito si se aplicara plena tensin
Nota: La Pendiente de la grafica es igual a la resistencia R=7.5393 ,
V=220V, entonces:
Iarr=V/R=220/7.5393=29.18 A
Comentarios:
Se puede notar de la grafica, que con muy poca tensin de suministro se obtiene la corriente nominal en la
prueba de cortocircuito, a su vez se destaca tambin que si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta
y sobrepasara de manera tasita la corriente nominal que soporta el motor y puede producir daos irreversibles
en el mismo.
Tabla #9 Valores obtenidos a corriente nominal del ensayo a rotor bloqueado de un MI
motor
Vcc
(vol
t)
Ic
c
(A
)
Wcc
(Watt
s)
PCue
(Watt
s)
PCur
(Watt
s)
Req
(

)
Xeq
(

)
Cos
cc
Rotor
bobina
do
50 7 2.40
107.3
1
132.6
9
1.63 3.79
0.395
8
Como se puede limitar la corriente en el arranque en un motor tipo jaula de ardilla?
Con el uso de un arrancador se puede limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta.
El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad normal y luego se retira del circuito. El aparato de
control ajusta entonces la velocidad del motor segn sea necesario.
Qu es el efecto pelicular?
El efecto pelicular se produce en un conductor debido a que la corriente circula ms fcilmente por los filetes
ms prximos a la periferia, repartindose desigualmente a travs de la seccin del conductor, dando lugar a
que la densidad de corriente en el mismo no sea constante. El efecto es el mismo que si la seccin fuese ms
pequea cuando el conductor est recorrido por c.a. y, debido a esto, la resistencia real u hmica de dicho
conductor es mayor en c.a. que en corriente continua (c.c.), y el aumento es tanto ms grande cuando ms
elevada sea la frecuencia de aquella y mayor la seccin del conductor. Este efecto es prcticamente
despreciable para las frecuencias industriales, en conductores de dimetro inferior a 15 mm. y que estn
construidos por un material no magntico como Cu y Al.


Ensayo bajo carga de un motor de induccin
Fig. #5 Ensayo bajo carga de un motor de induccin
Tabla #10 Ensayo bajo carga de un motor de induccin
Posicin del freno 1 2 3 4
IE (A) 7 6 5 4
IR (A) 7.73 5.32 1.34 0.65
W (Watts) 1440 1200 720 360
T (Nw-m) 5.26 4.47 2.19 0.29
(r.p.m.) 1633.33 1653.33 1700 1758.33
Tabla #11 Clculos para el motor de induccin bajo carga
Posicin del freno 1 2 3 4
Pent. 1440 1200 720 360
PCue 107.31 78.84 54.75 35.04
PCur 161.63 76.41 4.84 1.14
Pfijas 270 270 270 270
Psal 901 774.75 390.41 53.82
% 63 64 54 14.9
S 0.09259 0.08148 0.05555 0.02315
Cos 0.539 0.524 0.3779 0.2362
T (Nw-m) 5.26 4.47 2.19 0.29
Formula empleadas para los clculos:
PCue=3Ie2Re
Rr=Req-Re
PCur= 3Ir2Rr
Pmu=Pemt- Pperd
= Psal/ Pent.
Cos= Pent./(3)1/2VI
T=9.549Pmu/ 2
S= ( 1-
2)/ 1
Clculos tipo hechos para la primera medicin:
PCue= 3*(7)20.73=107.31W
Rr= 1.63-0.73=0.9
PCur= 3*(7.75)2*0.9= 161.63W
Pmu=1440-(270+161.63+107.31)=901W
%=901/1440=63%
Cos= 1440/(3)1/2220*7=0.5398
T=9.549*901/1633.33=5.26Nw-m
S=(1800-1633.33)/1800=0.09259
Grafica #6 Velocidad Vs Potencia mecnica til (bajo carga)
Comentario: en esta grafica se puede notar que al variar la posicin del freno (de mayor a menor) disminua
la potencia mecnica til del eje, lo que trajo como consecuencia el aumento de las revoluciones ya que se
disminua la fuerza de frenado a la que estaba sometido.
Grafica #7 par Vs potencia mecnica (bajo carga)
Comentario: el comportamiento lineal que establece la grafica es comprensible debido a la proporcionalidad
existente entre los parmetros cotejados. Se verifica que a medida que disminua la fuerza de frenado
disminua tanto la potencia como el par necesario para mantener el eje girando a unas revoluciones de
operacin. En sucinto al disminuir la potencia mecnica til disminua el par aplicado al eje.
Grafica #8 Deslizamiento Vs Potencia mecnica til (bajo carga)
Comentario: es natural el comportamiento que manifiesta la grafica, ya que al sacar conclusiones de la
grafica del par Vs deslizamiento se observo que el deslizamiento tericamente aumentaba conforme
aumentaban las revoluciones de salida.
Grafica #9 Corriente de entada Vs Potencia mecnica til (bajo carga)
Comentario: cuando se obtuvo la potencia nominal bajo carga se percibe la mxima potencia entregada por
el motor, es decir, el motor se encuentra en la posicin mas exigente de trabajo para mantener el eje girando
a las revoluciones de operacin, conforme se redujo la fuerza de frenado de redujo tambin la corriente
absorbida a la entrada del motor.
Grafica #10 Rendimiento Vs Potencia mecnica til (bajo carga)
Comentario: debido a que las perdidas del hierro y de roce se mantienen constantes y son independiente de
cualquier carga, entonces, si se tiene una carga que necesita escasa potencia para mantener las revoluciones
de giro, luego las perdidas fijas reduce notablemente la potencia de salida, por u parte si se trabaja con una
carga que absorbe gran potencia para mantener las revoluciones de giro las perdidas fijas formaran una
proporcin de menor calibre dentro de la potencia de entrada para esta situacin.
Grafica #11 Factor de potencia Vs Potencia mecnica til (bajo carga)
Comentario: al aumentar la potencia de salida la proporcin de la potencia reactiva que se consume es
menor en comparacin con una potencia de salida baja.
Grafica #12 Par Vs Velocidad (bajo carga)
Comentario: al comparar la grafica experimental con la terica se observa una similitud marcada por el
comportamiento que establecen las mismas entre el intervalo de 1600 a 1800 r.p.m. en consecuencia se
observa que para este intervalo las revoluciones aumentan conforme se reduce el par aplicado.
13. Grafica par Vs Velocidad (Terico)

Grafica #14 Par Vs Deslizamiento (bajo carga)
Comentario: el comportamiento que adopta la grafica es acorde con el comportamiento terico en el intervalo
graficado, el mismo corresponde para funcionamiento estable donde la grafica tiene una conducta
ascendente.
Maquina de induccin como generador
Qu es lo que ocurre si hacemos girar el rotor de forma manual a, exactamente, la velocidad sncrona del
generador, por ej. 1500 r.p.m. para el generador sncrono tetrapolar? La respuesta es: nada. Dado que el
campo magntico gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, no se produce ningn fenmeno de
induccin en el rotor, por lo que no interaccionar con el estator.
Y si aumentamos la velocidad por encima de las 1500 r.p.m.? En ese caso el rotor se mueve ms
rpidamente que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que, una vez ms, el estator
inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la
potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica.
Existe un par mximo inducido posible en el modo de operacin como generador, este par se conoce como
par mximo del generador. Si un motor primario aplica un par mayor que el mximo del generador de
induccin al eje de este, el generador adquirir una velocidad excesiva. Como generador la maquina de
induccin tiene severas limitaciones. Debido a que carece de un circuito de campo separado, un generador de
induccin no puede producir potencia reactiva. En efecto, el generador de induccin consume potencia
reactiva y se le debe conectar una fuente externa de potencia reactiva todo el tiempo para mantener su campo
magntico estatorico. Esta fuente externa de potencia reactiva tambin debe controlar el voltaje en los
terminales del generador.
Frecuencia en el generador de induccin
Debido a la naturaleza de la caracterstica par-velocidad en un M.I., la frecuencia de un generador de
induccin vara con los cambios de la carga pero puesto que la caracterstica par-velocidad es muy pendiente
en el rango de operacin normal, la variacin total de la frecuencia esta limitada usualmente a menos de 5%.
Esta variacin puede ser afectable en muchas aplicaciones de generacin particular o de emergencia
Velocidad y Deslizamiento del generador
La velocidad de un generador asncrono variar con la fuerza de giro (momento, o par torsor) que se le
aplique. En la prctica, la diferencia entre la velocidad de rotacin a potencia mxima y en vaco es muy
pequea, alrededor de un 1 por ciento. Esta diferencia en porcentaje de la velocidad sncrona es el llamado
deslizamiento del generador. As pues, un generador tetrapolar girar en vaco a 1500 r.p.m. si se conecta a
una red con una corriente de 50 Hz. Si el generador est funcionando a la mxima potencia, girar a 1515
r.p.m. El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad si el par torsor vara es
una propiedad mecnica muy til. Esto significa que habr menor rotura y desgaste en la caja multiplicadora
(menor par torsor mximo). Esta es una de las razones ms importantes para la utilizacin de generadores
asncronos, en lugar de generadores sncronos, en aerogeneradores directamente conectados a la red
elctrica
Mtodo de variacin de la velocidad en un motor de induccin
Regulacin por impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y
bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de
tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas
variaciones pueden realizarse mediante contactores que conectan y desconectan la alimentacin de los
distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente la
polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales est ms all de los alcances de este
artculo.
Arranque usando resistencia adicional al motor

Fig. #6 Arranque de un M.I.R.B agregando resistencias al rotor
Tabla #12 Arranque usando resistencia adicional al motor
Posicin del restato 5 4 3 2 1
Iarr(A) 16 14 11 9 3.2
Iestab.(A) 2.6 2.65 2.6 2.7 2.7
2
(r.p.m)
1763.33 1760 1758.33 1750 100
Una forma de lograr la variacin de velocidad en maquinas de induccin de rotor bobinado es
mediante el uso de resistencias adicionales en el rotor, sin embargo esto se hace con poca frecuencia
y para periodos cortos de funcionamiento Por qu?
La insercin de resistencias extras en el circuito del rotor de un MI reduce bastante la eficiencia de la
maquina. Tal mtodo de control de la velocidad se utiliza solo durante periodos cortos debido a los problemas
de eficiencia que conlleva.
Grafica #15 Revoluciones de salida Vs posicin del restato
Leyenda: se percibe que a medida que la resistencia se hace mas pequea las revoluciones se hacen mas
grandes tendiendo hacia un valor mximo de velocidad de sincronismo (aproximadamente 1800r.p.m.). Se
destaca un pequeo salto en la segunda posicin producto de un efecto visual marcado por la curva de unin
de los puntos, aclarando que los mismos van en orden creciente y no corresponden con el trayecto de 2-3.
Comentarios sobre el control de la velocidad en los motores de induccin
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por
ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etctera. En los
mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin
correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren
el conocimiento de las particularidades de ste proceso.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o por
mtodos elctricos.
Arranque mediante el uso de reactancias en serie con los devanados del estator

Fig. #7 Arranque de un M.I. agregando resistencias en serie al estator
Tabla #13 Arranque agregando resistencias al estator
R
( )
Iarr (A) Iestb (A)
2
(r.p.m.)
R1 10 2.5 1765
R2 13 2.6 1765
R3 15 2.65 1765
R4 16 2.7 1765
Arranque a tensin reducida mediante auto transformador

Fig. #8 Arranque de un M.I. mediante el uso de un auto transformador
Tabla #14Arranque a tensin reducida mediante auto transformador
Voltaje (V) 75 100 125 150 175
Iarr (A) 11.5 14 15 15.5 16
Iestb (A) 1.2 1.5 1.7 2.3 3.1
2
(r.p.m.)
1738.33 1753.33 1760 1763.33 1765
Grafica #16 Voltaje Vs Corriente de arranque (auto transformadores)
Comentario:
Para la grafica de voltaje y corriente de arranque se nota un comportamiento definido por la proporcionalidad
existente entre el voltaje variado de la fuente trifsica y la corriente de arranque en el MI que para este caso
dobla la corriente nominal del mismo llegando a un valor mximo de 16 A
Grafica #17 Voltaje Vs Corriente estable (auto transformadores)
Comentario:
Se observa un comportamiento ohmnico entre la corriente de estabilizacin y la tensin de arranque fijada de
la red trifsica
Grafica #18 Voltaje Vs Velocidad (auto transformadores)
Comentario:
Al arrancar el motor a tensin reducida se observa que las revoluciones de salida disminuyen en cierto grado,
a medida que se fue aumentando paulatinamente la tensin de arranque se verifica experimentalmente el
incremento de la revoluciones de salida en el eje.
Desventajas del arranque a tensin reducida mediante el uso del auto transformador
El par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado.
Una desventaja es que las conmutaciones de los escalonamientos de voltaje se realizan bruscamente,
produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por
ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de
acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los
grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
Arranque mediante conexin triangulo-estrella
Tabla #15 Arranque mediante conexin triangulo-estrella
Y V=100V
27 15 Iarr (A)
5.2 1.7 Iestb (A)
1765 1751.61 (r.p.m.)
Comparaciones y comentarios entre los distintos tipos de arranques
Al cotejar los tipos de arranque se tiene que si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber
una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen
considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal
del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.
Aunque para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el
momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la
tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. El
arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a
que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. Por su parte el uso de
un auto transformador cumple la misma funcin del anterior, sirviendo el mismo para trabajar con Cargas de
mayor inercia, pero es ms costoso.

Es preciso notar que los arranques a tensin reducida disminuyen en un porcentaje dado el par generado por
el M.I. con relacin al mtodo de arranque a travs de agregacin de resistencias en el rotor se destaca la
inoperatividad del mismo debido a su baja eficiencia
Ventajas de la conexin estrella triangulo
Disminucin de la corriente de arranque.
Su construccin es simple.
Precio reducido.
Buena confiabilidad.
Desventajas de la conexin estrella triangulo
Reduccin del par de arranque.
tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer
arrancar mquinas con mucho momento de inercia.
Arranque mas usado
El mas usado es el triangula-estrella debido a las ventajas que presenta en contraposicin a los dems
mtodos de arranque.
Condiciones anormales de funcionamiento
Tabla #16 condiciones anormales de funcionamiento

IL(A) VL(V)
2
(r.p.m.)
Observacin
Con 3 fases 2.65 160 1765

Con 2 fases 4.3 160 1763.33 Suena mas
Tabla #17 Reduccin de la tensin de alimentacin
V (V) 200 180 160 140 120
I (A) 4.8 4.9 5 5.1 6.1

(r.p.m.)
1708.33 1693.33 1673.33 1638.33 1566.66
Grafica #19 Voltaje Vs Corriente (condiciones anormales)
Comentario:
Debido a que en las lecturas de corriente tomadas en las primeras fijaciones de voltaje las mismas tendan a
ser muy parecidas entre si, alejndose un poco cuando se presento un voltaje de reduccin de 80 V, de all el
comportamiento que la grafica manifiesta.
Grafica #20 Voltaje Vs Velocidad (condiciones anormales)
Comentario:
Se observa que a medida que se disminua el voltaje suministrado al motor partiendo de una condicin estable
se generaban funcionamientos anormales de la maquina, produciendo una disminucin relativa de las
revoluciones de salida
Grafica #21 Corriente Vs Velocidad (condiciones anormales)
Por qu en un motor en funcionamiento normal, bajo carga la corriente aumenta al disminuir la
tensin de alimentacin?
Al mantener el motor bajo una carga constante y reducir el voltaje de alimentacin la corriente se incrementa
para mantener la potencia entregada antes de la reduccin de tensin.
Por qu al desconectar una de las fases del motor no arranca?, mientras que estando en
funcionamiento normal, si desconectamos una de sus fases el motor sigue funcionando
Debido a que no existe la fuerza necesaria para romper el estado de inercia de la carga, el motor se ve
impedido de arrancar. Por otra parte si desconectamos una fase en pleno funcionamiento vemos que es
necesaria menos fuerza que en el arranque, por tal caso solo debe mantenerse la fuerza mnima para que el
motor continu girando. Esto produce un aumento del ruido que el motor genera.
Descripcin del arranque de un M.I. mediante el mtodo de tensin reducida estrella triangulo:
El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a
que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.

El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los
arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se
conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce
1,73 veces.

Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica,
tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.
Caractersticas que debe presentar el motor:
Es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V).
Si no es as, no se lo puede conectar.
Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como
por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las
conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

Esquema de arranque estrella triangulo

Leyenda:
QM1- Interruptor magnetotrmico
KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Tringulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Rel trmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KT1- Temporizador
HL1- Sealizacin motor en marcha
HL2- Sealizacin disparo rel trmico
Condiciones que debe presentar un motor de doble jaula de ardilla en el momento del arranque:
En condiciones de arranque, solo es efectiva la barra pequea y la resistencia retrica es bastante alta. Esta
alta resistencia resulta en un gran par de arranque.
Qu sucede cuando el motor doble jaula de ardilla entra en marcha?
A velocidades normales de operacin, ambas barras son efectivas y la resistencia es casi tan baja como en un
rotor de barra profunda.
Conclusin
Al llegar a este punto se destacan varios comportamientos experimentales que resumimos as:
En el momento del calculo de las resistencias (fro y caliente), se acota que la resistencia en fro dio mayor
que la resistencia en caliente, explicndose este defecto experimental a posibles errores humanos, o
desperfectos y mala graduacin del puente de Wheatstone, instrumento este utilizado en la medicin de las
resistencias en fro.
De igual forma se indica que en las mediciones de corriente hechas en vaco, no cumple exactamente con la
ley de ohm, pues se observo, grafica y analticamente, que la corriente de arranque era mayor que varias de
las corrientes tomadas a partir de voltajes mayores al inicial, debido al fenmeno del MI y condiciones
especiales de esta maquina elctrica.
Otra de las variables de vital trascendencia corresponden a las perdidas totales, perdidas del roce y perdidas
del hierro, puesto que se examinaron los valores que adoptaban los parmetros del circuito equivalente tanto
para el caso en que se despreciaron las perdidas del roce como en el que no se despreciaron, arrojando
mrgenes bastante pronunciados de diferencia en cuanto a los parmetros se refiere.
Se evidencia que las perdidas de roce representan una importante caracterstica que es preferible no
despreciar si se quieren obtener parmetros reales de funcionamiento.
En el ensayo a velocidad sincrnica se produjeron ciertas disparidades en los resultados correspondientes a
las perdidas del hierro obtenidas a travs de este mtodo cotejadas con el mtodo grafico. Estas divergencias
suscitadas tienen su esencia preponderantemente en la lectura de los vatmetros, pues hay que resaltar que
estos instrumentos elctricos son analgicos y por tal tienden a ser menos precisos, debido principalmente a
su baja sensibilidad para medir vatiajes pequeos, las lecturas tomadas para esta prueba corresponden a esa
categora , de all que no se hubiese percibido con claridad un valor un poco mas alto de vatiaje que
manifestara diferencias casi nulas entre los mtodos en comparacin.
El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, a travs del mismo se obtuvieron los parmetros
del circuito equivalente, por su parte la corriente de arranque a tensin nominal para este mtodo manifestaba
un valor aproximadamente cuatro veces la corriente nominal. Se obtuvieron todas las perdidas involucradas
con este ensayo acotando los mismos, valores lgicos y congruentes con los tericamente esperados. Al
examinar el comportamiento de un motor bajo carga se verifica que cuanto mayor sea la carga, es decir,
mayor fuerza de frenado la potencia se incrementa, resaltando el aumento de corriente absorbida a travs de
la lnea para mantener el motor bajo unas revoluciones de giro. Al cotejar a travs de los grficos se perciben
varias cosas, entre ellas el aumento de la eficiencia conforme aumentaba la fuerza de frenado explicndose
esto por las perdidas del hierro que mantienen una proporcin mayor en caso de potencias pequeas en
comparacin con potencias grandes.
Tanto la potencia como la corriente se incrementaban con la posicin de mayor fuerza de frenado, esto debido
a la compensacin que debe hacer el motor para suplir las revoluciones bajo condiciones de carga, es
entonces que se ve obligado a adquirir mayor corriente y en su defecto mayor potencia.
El comportamiento de la curva caracterstica par Vs velocidad fue acorde segn los lineamientos tericos,
pues en el rango cotejado se manifestaron similares.
Al examinar las respuestas que ofrece el motor ante los diversos mtodos de arranque se acotan varios
comportamientos, primeramente se destaca que al utilizar resistencias adicionales en el rotor, se evidencio la
disminucin de la corriente de arranque a expensas de un decremento del par de arranque y baja eficiencia
durante el funcionamiento del M.I. El comportamiento que se detecto al adicionar resistencias al estator fue
similar a la anterior, por cuanto se redujo la corriente de arranque , aunque el par tambin decreci conforme
se aumentaba la resistencia en cuestin, mas al implantar el arranque a tensin nominal se obtuvieron los
mayores pares de arranque conjuntamente con la mayor corriente de arranque que mtodo alguno pueda
suscitar, es importante ver entonces la factibilidad de usar el arranque a tensin nominal por el alto torque que
genera, apercibindose de los altos riesgos contrados al implementar este mtodo, ya que la corriente de
encendido puede elevarse incluso a ocho veces la nominal.
En los restantes arranques hechos a baja tensin se denotan dos, el empleo del auto transformador y la
implantacin de la conexin estrella triangulo, de estas dos la ultima es la mas usada a nivel general
incluyendo las nombradas previamente, previndose este uso por sus ventajas de bajo costo y confiabilidad
que lo cataloga como el mtodo mas solicitado, su principal inconveniente radica en su bajo par de arranque,
esto puede generar un problema cuando se opera con cargas de gran momento de inercia, es conveniente
que en esta situacin se emplee el auto transformador que es mas acorde para esta eventualidad.
Los regimenes que sufrieron los motores para observar los comportamientos bajo carga fueron suscitados
deliberadamente, en ello se destaca la alta confiabilidad que ofrecen las maquina elctricas dinmicas en
casos tales como cada de alguna fase o reduccin drstica del voltaje suministrado, pues se percibi que
aunque con cierto esfuerzo y aumento de ruido, el motor mantena su movimiento, esta condicin solo se
observo durante el funcionamiento mas no durante el arranque donde imperaba la inercia.
Bibliografa
www.html.rincondelvago.com/motores_9.html
www.anser.com.ar/motoreselectricos1.htm
www.dliengineering.com/ vibman-spanish/motoresainduccin.htm
www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml
www.igi.uni.edu.pe/indextecnia/02-1.htm
www.paginadigital.com.ar/articulos/ 2002rest/2002terc/tecnologia/sica71.html
52

INFORME FINAL 4
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS
MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Antofagasta, 30 de Noviembre de 2005
I. INTRODUCCION.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de
rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina
asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en
cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica.
La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y
el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico.
II. OBJETIVOS.
Determinar las caractersticas de operacin del motor de induccin trifsico, en la partida y bajo condiciones
de carga.
Adems esta experiencia sirve para aplicar los conocimientos enseados en la ctedra. Utilizando las
formulas, documentos y material a fin.
III. MARCO TEORICO
III.1. Mquinas de Induccin.
Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est conectada a fuente alguna de
potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por los arrollamientos dispuestos en el estator, el
cual est alimentado por corrientes mono o polifsicas.
Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se crea en el entrehierro
un campo magntico rotativo que gira a velocidad sincrona:

Donde:
n : Velocidad sncrona
f : Frecuencia de la red
p : Nmero de polos
Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo al motor de induccin, pues el
generador de induccin no tiene mucha aplicacin.
Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla.
a) Rotor Bobinado.
El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del estator y con el mismo nmero de
polos que l. Los terminales del devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre
el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde
el exterior, segn se aprecia en la Figura 1.

Fig. 1. Rotor bobinado.
-3-
b) Rotor Jaula de Ardilla.
El rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del
propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores dispuestos en
cada lado del rotor, segn se puede apreciar en la Figura 2.

Fig. 2. Rotor jaula de ardilla.
Supongamos que
n : rpm del rotor
ns : rpm del estator (velocidad sncrona, velocidad del campo rotatorio del estator)
El rotor se retrasa respecto al campo del estator en:

El deslizamiento se expresa por:

Es decir:

El movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce en ellos una tensin a una
frecuencia s f, llamada frecuencia de deslizamiento.
Cuando el rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la frecuencia de las corrientes
rotricas es s f.
El campo creado por estas corrientes rotricas girar a la velocidad:
respecto al rotor, adelantndose.
La velocidad del campo del rotor ser:

Es decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios uno respecto al otro crendose
un torque constante.
III.2. El motor de induccin en reposo con rotor cerrado y bloqueado.
Cuando el rotor conduce corriente, hay dos fmm en la mquina y el flujo principal est determinado por la fmm
resultante.
Las dos fmm son:


Donde:
kdp = kd kp
m : nmero de fases
N : nmero de vueltas
p : nmero de polos
I1 , I2 : corrientes del primario y secundario
Suposiciones para referir al primario las cantidades secundarias.
1.- El rotor conserva el valor original de su fmm



I2' fluyendo en el devanado del estator, producir la misma fmm que la producida por I2 fluyendo en el
devanado del rotor.
2.- Los KVA del rotor conservan su valor original
m1 E2' I2' = m2 E2 I2
reemplazando I2' de la Ec. 7, se tiene
E2' = N1 kdp1 E2 ( 8 )
N2 kdp2
3.- Las prdidas I2R del rotor conservan su valor original
m1 I2'2 R2' = m2 I22 R2
sustituyendo I2', se tiene
R2' = m1 N1 kdp1 2 R2 ( 9 )
m2 N2 kdp2
4.- La energa magntica de los flujos de dispersin del rotor 1 L1 I2 , conserva su valor original. 2
m1 1 L2' I2'2 = m2 1 L2 I2 2
2 2
X2' = m1 N1 kdp1 2 X2 ( 10 )
m2 N2 kdp2
La fmm total que produce el flujo principal est dada por dos fmm. Estas
dos fmm producen la fmm resultante:
F1 - F2 = FR , entonces F1 = F2 + FR
0.9 m1 N1 kdp1 I1 - 0.9 m 2 N2 kdp2 I2 = 0.9 m1 N1 kdp1 Im
p p p
Por la Ec. 7 se llega a:
I1 - I2' = Im
Las ecuaciones del estator son:
V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1
Donde:
X1 = Reactancia de dispersin
R1 = Resistencia del estator
E1 = FEM inducida por el flujo principal en el devanado del estator.
Las ecuaciones del rotor (bloqueado) son :
E2' = I2' R2' + j I2' X2' ( 13 )
Donde:
E2' : FEM en el devanado del rotor referido al estator
R2' : Resistencia referida al estator
X2' : Reactancia de dispersin del rotor referido al estator
Las consideraciones hechas se refieren a un motor de induccin con un rotor devanado y una resistencia
externa en el circuito del rotor. Esto tambin es vlido para el rotor jaula de ardilla, pero sin considerar que
tiene una resistencia externa en el rotor.
III.3. El motor de induccin cuando gira.
Cuando el rotor gira se induce en l una tensin con una frecuencia f2 = sf1 .
E2S = 4.44 N2 f2 kdp2
como E2 = 4.44 N2 f1 kdp2 , entonces
E2S = s E2 , de modo que
E2S' = N1 kdp1 E2S = N1 kdp1 s E2 = s E2'
N2 kdp2 N2 kdp2
Haremos E1 = E2S' , por lo que la ecuacin 13 se transforma en :
s E2' = I2' R2' + jI2's X2'
III.4. Circuito equivalente del motor de induccin
Las ecuaciones son:
V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1
E2' = I2' R2' + j I2' X2'
I1 - I2' = Im
En que Im es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante en el entrehierro. Esta corriente
se puede descomponer en dos componentes:
a) IF0 : corriente en fase con E1 que corresponde a las prdidas por histrisis y corrientes de Foucault ( Fo ).
b) I : corriente retrasada en 90 elctrico respecto a E1 , que corresponde
a la corriente magnetizante.
Im = IF0 + I
IF0 = gm E1
I = - jbm E1 , luego
Im = Ym E1
con Ym = gm - jbm

Fig. 3. Diagrama fasorial.
De las ecuaciones 15 ,16 17, 19 y 20 se deduce que el circuito equivalente es:

Fig. 4. Circuito equivalente con transformador ideal.
Pasando por los parmetros del rotor al estator, para eliminar el transformador ideal, se obtiene :

Fig. 5. Circuito equivalente simplificado.
Eliminando las primas del rotor por comodidad y representando R2 / s como variable, tenemos :

Fig. 6. Circuito equivalente final.
Del circuito se aprecia que la potencia total transferida por el estator a travs del entrehierro es:
Pc = m1 I22 R2 s
Donde Pc : Potencia del campo giratorio.
Las prdidas del cobre del rotor son:
PCU R =m1 I22 R2
Por lo tanto, la potencia mecnica desarrollada por el motor es:
Pm = Pc - PCU R = m1 I22 R2 + m1 I22 R2
s
Luego
Pm = m1 I22 R2 (1 - s )
s
Pm = (1 - s ) Pc
Las prdidas en el cobre tambin se pueden expresar como:
PCU = s Pc
De aqu se puede ver que de la potencia total suministrada al rotor, la fraccin (1 - s) se convierte en potencia
mecnica y la fraccin s se disipa en las prdidas en su propio cobre. Por lo tanto, un motor de induccin que
trabaja con gran deslizamiento es necesariamente de muy bajo rendimiento, entonces, el circuito equivalente
es:

Fig. 7. Circuito equivalente, con prdidas en el cobre.
El Torque electromagntico es:
T = Pm = S ( 1 - s )

T = m1 I22 R2 (1 - s ) S ( 1 - s )
s
T = 1 m1 I22 R2
S s
o T = Pc S
NOTA: Todos los parmetros y circuitos estn referidos al primario.
IV. CUESTIONARIO.
1.- A partir del circuito equivalente, determine las expresiones de:
Torque = f(desplazamiento)
Torque mximo y desplazamiento al que ocurre
Torque de partida
Valor de la resistencia adicional a intercalar en el rotor para Tmax = Tpartida
Iestator = fdesplazamiento
La figura 8 muestra el circuito equivalente de un motor de induccin:

Fig. 8. Circuito equivalente del motor de induccin.
Del circuito se observa que la magnitud de la corriente I2 est dada por:
Se sabe que el torque se encuentra expresado como se muestra a continuacin:
Al reemplazar las ecuaciones anteriores, se obtiene el torque en funcin del desplazamiento, para el caso de
un motor trifsico m1 se considera igual a 3.
El torque mximo ocurre cuando la potencia del entrehierro es mxima. Como la potencia en el entrehierro es
igual a la potencia consumida en la resistencia R2/S, el torque mximo ocurrir cuando sea mxima la
potencia consumida en esta resistencia y esto ocurre cuando.
El desplazamiento mximo para el cual se produce el torque mximo es:
Y por lo tanto el torque mximo queda expresado como (con m1 = 3):
Observando el circuito equivalente se obtiene la corriente del estator, tal como se muestra en la ecuacin
siguiente:
2.- Por qu la corriente departida es alta . Cmo se la puede disminuir en motores de rotor bobinado
y jaula de ardilla?
-Al igual que el transformador, el motor de induccin tambin requiere unos amper-vuelta para ser capaz de
producir una f.e.m. en el rotor. En este transformador estos no son demasiados ya que el circuito magntico
esta acoplado por el ncleo, con la cual la corriente de excitacin es baja, en cambio en el motor de induccin
el acoplamiento magntico se realiza a travs del aire (entrehierro que existe entre estator y el rotor). Las
amper-vueltas magnetizantes son muy grandes, lo que supone un valor relativamente alto de Io (corriente de
partida).
Esta alta corriente de partida se puede disminuir en los motores de rotor bobinados insertando a travs de los
anillos del rotor una impedancia o una fuente de tensin al circuito del rotor. Con esto se logra disminuir en
parte la corriente de partida, una vez que el motor esta en movimiento se rebaja las impedancias hasta cero
para un funcionamiento normal.
-Para un motor de jaula de ardilla, la corriente de arranque es la misma que la corriente de cortocircuito.
Cuando arranca este motor toma, en principio su corriente de motor frenado de la lnea. A medida que
aumenta su velocidad y se aproximan su condicin de carga, la corriente llega al punto que corresponde a la
condicin de carga. La variacin de corriente y el par motor, son independiente del par motor de oposicin de
la carga.
Se logra disminuir esta corriente de partida mediante un diseo especial de la seccin de las barras del rotor,
diseo que exagera el efecto de las corrientes parsitas, produciendo un incremento de la resistencia efectiva
durante los arranques (al ser alta la frecuencia de corrientes secundarias) y dando una resistencia baja a la
velocidad de funcionamiento. El uso de barras de seccin rectangular, siempre y cuando tengan profundidad
suficiente como para aumentar el efecto de las corrientes parsitas, resulta ventajoso frente a la seccin
cuadrada o redonda. En algunas ocasiones, y con el fin de lograr alguna caracterstica especial, se emplean
en el rotor dos y hasta tres conjuntos concntricos de barras.
Otras formas de controlar la corriente de partida es a travs de:
Alimentacin con tensin reducida:
Al disminuir la tensin en la partida disminuye automticamente la corriente de partida.
Variadores de frecuencia:
Variando la frecuencia se puede variar el nmero de polos de la maquina.
3.- Si el rendimiento del motor es
Identificar todas las componentes de potencia y prdidas, donde
Pprdida = Pentrada - Psalida
Se tiene que:
Pin - Pout = Pprdidas
Pin - Pout = Pcue + Ph+f + Pcur + Pf+v + Pferot
Donde:
Pin : Potencia de entrada.
Pout : Potencia de salida.
Pcue : Prdidas en el cobre del estator.
Ph+f : Prdidas en el hierro y flujo principal.
Pcur : Prdidas en cubre del rotor.
Pf+v : Prdidas por friccin y ventilacin.
Pferot : Prdidas en el hierro del rotor.
Las primeras prdidas que ocurren en la maquina son en el embobinado del estator. Enseguida, ocurren
perdidas por histresis y por corrientes parsitas en el estator. La potencia en este punto se traslada al rotor
de la maquina a travs del entrehierro entre el estator y el rotor, una parte de ella se pierde en el cobre del
rotor y el resto se convierte de elctrica a mecnica. Por ltimo las prdidas por friccin se restan. La potencia
que queda es la potencia de salida.
4.- Por qu el rendimiento del motor vara si se modifica la carga o el voltaje
aplicado?
El rendimiento del motor de induccin viene dado por:
Al variar o modificar (aumentando) la carga su deslizamiento crece y la velocidad disminuye, como esta ltima
decrece, aumenta al movimiento relativo, se produce un mayor voltaje en el rotor, lo que a su vez produce una
mayor corriente en el rotor por lo cual aumenta la prdida en el cobre del rotor, adems las prdidas por
friccin, con esto la Psalida variar y debido que el rendimiento depende de esta variable tambin variar.
5.- Explique por qu el factor de potencia en el motor vara con la velocidad.
Qu comportamiento tiene a velocidad igual a cero y a velocidad nominal?
La impedancia del rotor es:
Z2 = (R2/S) + jX2
La cual se ve afectada por el factor S de desplazamiento, lo que afecta en consecuencia a la impedancia total
del circuito. Esto influye en el ngulo de desfase entre la corriente del estator y el voltaje de fase.
Como el factor de desplazamiento esta definido por:
S = ns - n
ns
Donde:
ns : Velocidad del campo magntico (sincrona).
n : Velocidad mecnica del eje del rotor.
A velocidades pequeas el factor s es cercano a la unidad con lo cual el ngulo de desfase y el factor de
potencia es pequeo, a medida que aumenta la velocidad el desplazamiento se hace ms pequeo, con esto
disminuye el ngulo y aumenta el factor de potencia.
Cuando la velocidad es igual a cero el motor de induccin se comporta como un transformador ya que la
frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.
A velocidad nominal esta es cercana a la de sincronismo, pero no igual, con esto S es muy pequeo con lo
cual el factor de potencia a velocidad nominal es cercano a uno, lo que quiere decir, que la parte inductiva del
motor se hace pequea.
V. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
Dibuje el circuito prctico para determinar el torque de partida, incluyendo instrumentos y lmites de
corrientes permitidas.

Determine el torque de partida para los motores de rotor bobinado jaula de ardilla, por el mtodo del
dinammetro. En el caso del motor tipo rotor bobinado utilice diferentes valores de resistencia en el rotor.
Para el mtodo de jaula de ardilla se utilizo una fuente trifsica al 75% de su voltaje mximo, y encendiendo y
apagando el interruptor de energizado muy rpido.
Se midi el torque con una balanza entregando un valor igual a 2.6 Kg.

Dibuje el circuito prctico para determinar la caracterstica torque-velocidad. Indique para carga nominal la
magnitud de corriente de estator y de torque.

Determinar la caracterstica torque-velocidad para los motores de rotor bobinado jaula de ardilla,
conectando una carga al eje. Considere dos casos:
Carga variable y voltaje aplicado constante.
Para una carga variable desde 0 hasta su mximo de trabajo, proveniente de un banco de resistencias, los
valores obtenidos son:

Motor Generador

Carga Ve [V] Fase 1
Ie [A] Fase
1
Pe [KW]
Fase 1
Vs [V] Is Ic
Torque
[Kg]
0 200.9 3.20 0.31 100.94 6.1 0.72 0.490

200.6 3.25 0.35 97.7 8.8 0.70 0.900

200.5 3.50 0.41 96.2 10.1 0.70 1.270

200.5 3.56 0.46 94.1 12.0 0.69 1.620

200.3 3.76 0.52 91.7 14.0 0.68 2.000

200.1 3.96 0.57 89.1 16.0 0.67 2.420
Donde: Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
Voltaje variable y carga constante.

Motor Generador

Carga Ve [V] Fase 2 Ie [A] Fase 2
Pe
[KW]
Fase
2
Vs
[V]
Is
Ic
Torque
[Kg]
RP
M
0 210.6 3.40 0.39 104.0 8.2 0.8 0.880 1495

188.5 3.07 0.31 102.9 8.1 0.8 0.880 1445

170.5 2.80 0.30 101.8 8.1 0.8 0.880 1435

149.4 2.80 0.27 99.9 8.1 0.79 0.880 1421

129.8 2.78 0.28 95.7 8.5 0.75 0.880 1380

110.9 2.81 0.28 91.3 8.3 0.70 0.880 1086

90.0 3.43 0.28 80.1 9.0 0.60 0.880 1050
A
plena
carga
71.0 4.51

38.5 13.0 0.30 0.880 1112
Donde: Ve: voltaje de entrada constante
Ie: Corriente de Entrada
Pe: Potencia de Entrada
Vs: Voltaje de Salida
Is: Corriente de Salida
Ic: Corriente de Campo
Dibuje el circuito prctico para determinar el rendimiento, incluyendo instrumentos.

Determine el rendimiento del motor y el factor de potencia para carga variable.
Los datos de la tabla se debern multiplicar por 3, debido a que se tomaron los datos de solo una fase.
Datos obtenidos para un motor conectado a un generador sin conexin
Voltaje 200.4 [V]
Potencia 0.17 [KW]
Potencia Aparente 0.56 [KVA]
Potencia Reactiva 0.54 [KVAR]
Factor de Potencia 0.28
Desplazamiento de F.P.
(Cos )
0.28
Frecuencia 50.00 [Hz]
Datos obtenidos para un motor solo (sin generador conectado, sin carga):
Voltaje 200.8 [V]
Potencia Activa 0.14 [KW]
Potencia Aparente 0.57 [KVA]
Potencia Reactiva 0.56 [KVAR]
Factor de Potencia 0.24
Desplazamiento de F.P.
(Cos )
0.24
Frecuencia 50.00 [Hz]
VI. MATERIALES E INTRUMENTOS.
.
Tacmetro.
2 Wattmetro.
Power Quality Analyzer Fluke 43
3 Ampermetros.
1 Ampermetro de tenaza.
Un freno Prony.
Manual Electrolab.
2 multitester.
Un motor de Induccin Trifsico Rotor Bobinado.
Un motor de Induccin Trifsico Rotor Jaula Ardilla.
VII. CONCLUSION.
El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la resistencia en el
rotor, es as como a mayor resistencia del rotor, menor ser el torque de partida
En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque vara proporcionalmente con la velocidad
al variar la carga en el motor desde el vaco hasta plena carga.
En el motor de rotor bobinado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa que el torque no
sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga constante.
La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma proporcional a la
variacin de voltaje a carga constante
En ambos tipos de motores se observa que el rendimiento de estos aumenta al incrementar la carga
sobrepasando el 60 % de rendimiento, se puede observar que la potencia elctrica de la red se
pierde en el mismo motor al cuando este tiene poca carga
En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar mas carga al motor
VIII. BIBLIOGRAFIA.
Apuntes de Ctedra, Prof. Vctor Fuentes.
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