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ISO 9001 certified. Copyright SPM 1998-11. 71536.E
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EVAM Un Mtodo de Monitoreo de la Condicin
EVAM es una marca registrada que pertenece a SPM Instrument AB.
Las letras corresponden a Evaluated Vibration Analysis Method (Mtodo para la Evalua-
cin del Anlisis de la Vibracin).
EVAM es un mtodo para el monitoreo de la condicin en la maquinara industrial. El
trmino mtodo implica que contiene todas las partes necesarias para el monitoreo de
la condicin:
transductores para recoger la seal
instrumentacin y programas para medir y procesar la seal
un procedimiento de evaluacin que convierte los valores medidos en una escala de
condicin neutral verde-amarilla-roja.
El anlisis de la vibracin, como un tcnica de medida para la vibracin de la mquina, no
es nueva. En lneas generales, significa que se mide en un rango de frecuencias selecciona-
das y separa la seal en lneas de espectro que pueden asociarse al comportamiento de la
vibracin en zonas especficas de la maquina. EVAM utiliza el tipo de proceso de seal
tradicional.
La parte especfica para SPM es el proceso de evaluacin. Se disea para dar al usuario
industrial la misma facilidad para comprender la informacin de la condicin que con el
Mtodo Impulsos de Choque (SPM) y el monitoreo de la severidad de la vibracin de
acuerdo a ISO (VIB).
E V A M
Evaluated
Vibration
Analysis
Method
Presentacin de EVAM
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Requerido por la Industria: Analisis Experto y Automtico
El problema con el anlisis tradicional de la vibracin es este: equipos y programas
sofisticados lanzan grandes cantidades de datos describiendo la vibracin de la maquina,
en forma de espectro y diagramas de cascada, valores medidos que pueden ser tenden-
cias, etc.
Estos datos contienen la informacin sobre la condicin de la mquina, pero requiere alta
destreza para tamizar e interpretar los datos de vibracin, para extractar la informacin de
la condicin. En principio, cada serie de datos requiere un proceso por un agente humano
cuyo conocimiento experto se paga. Esto es un procedimiento intensivo, continuo, caro
incluso a pequea escala, y no factible para monitoreo de todo a larga escala.
El propsito de EVAM es cambiar la posicin del experto de vibracin y reemplazar gran
parte de su trabajo por procesos de datos automticos, dirigido al diagnstico que
necesita para que los datos de vibracin se conviertan en informacin sobre la condicin
de la mquina.
El resultado final buscado es la informacin de la condicin directamente en la pantalla
del ordenador, que consiste en mensajes de fallos especficos, adems de los valores de
los parmetros requeridos que se muestran en una escala de verde-amarilla-rojo. Este tipo
de informacin est al mismo nivel del proceso y la informacin del control de la mquina:
no requiere analisis pero si guias, en caso de fallos de maquinara, directamente hacia el
mantenimiento preventivo.
EVAM
Presentacin de EVAM
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Definicin de la Tarea antes del Monitoreo
Para llegar a una evaluacin de la condicin automtica se requieren unas entradas. Para
conseguir mostrar mensajes de fallos especficos, el programa necesita instrucciones espec-
ficas de qu buscar y cmo interpretar los datos medidos. Ajustar un punto de medida
EVAM requiere algunos conocimientos sobre qu analisis de vibracin se puede lograr, una
lista de fallos de maquinara a monitorizar, y una cantidad de informacin sobre varias partes
de la mquina. Tambin requiere un ajuste de las lecturas de vibracin de la mquina, porque
la evaluacin es especfica de la mquina, basada en el comportamiento real de la vibracin
de la mquina bajo condiciones de funcionamiento normal.
Por tanto, el trabajo del experto tiene que hacerse antes de iniciar el monitoreo de la
condicin, y normalmente slo entonces. El programa contiene modelos ya realizados para
un reconocimiento de todos los fallos normales, por eso es fcil de configurar. Principalmen-
te, el conocimiento experto necesita la destreza de su personal de mantenimiento. Cualquier
mquina tiene un nmero limitado de condiciones de fallos mecnicos que pueden detectar-
se por analisis de vibracin. Tienen que ser listado por anticipado. Incluso es posible
buscando fallos desconocidos, pero as vuelve al anlisis de datos, y esto no es lo
deseable.
El ajuste de un punto de medida es un procedimiento de una sla vez. Sin embargo,
requiere considerablemente ms entradas para ajustar un punto de medida EVAM que un
punto de medida para monitoreo de rodamientos con SPM o la severidad de la vibracin con
VIB. Incluso, la informacin de salida de la condicin del rodamiento es mucho ms limitado
que con el mtodo SPM. Por esta razn SPM considera EVAM como un complemento al
mtodo SPM y VIB, para ser usado en casos donde estos dos mtodos no puedan suminis-
trar la informacin requerida sobre la condicin.
1 Definir fallo
2 Ajustar punto de medida
3 Seleccionar criterio
Monitoreo de la condicin
Presentacin de EVAM
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Tres Mtodos para el Monitoreo de la Condicin
EVAM no es bajo ningn concepto para reemplazar a los dos mtodos del monitoreo de la
condicin que ya utiliza SPM. Estos mtodos han tenido xito durante muchos aos, y dentro
de su rango de aplicacin no hay nada mejor. EVAM simplemente amplia el rango de
aplicacin y permite al cliente de SPM monitorizar ms.
SPM - Medicin de impulsos de choque:
El objetivo primario son los rodamientos (condicin de dao y lubricacin). En muchas
aplicaciones, estos son los nicos elementos de la mquina que necesitan monitoreo. El
mtodo incluso reacciona al desalineamiento, cavitacin y otros fallos. Requiere unos
pocos datos de entrada, es rpido y fcil de aplicar. La evaluacin est basada en los
estndar de SPM.
VIB - Medicin de la severidad de la vibracin:
Muy eficaz para detectar los fallos ms comunes de la mquina, desequilibrio, debilidad
estructural, partes sueltas. Se necesitan pocos datos de entrada, fcil y rpido. La evalua-
cin est basada en los estndares industriales internacionales.
EVAM
SPM
VIB
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Presentacin de EVAM
SPM
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Presentacin de EVAM
Un registro de tiempo
(seal de vibracin medida)
se dividen en ondas sinuidales
por FFT = Fast Fourier Transfer
(Transformada rpida de Fourier)
que se trazan en una
escala de amplitud-frecuencia
para conseguir un
espectro de vibracin.
Desde el Registro en el Tiempo al Espectro de Vibracin
Para llegar a un espectro de vibracin, comenzamos con una medicin sobre una banda de
frecuencia ancha. Tomando algunos ejemplos de la salida del transductor, tpicamente
4096 o 8192 por segundo, consigue una tabla de valores de amplitud que pueden trazarse
en una escala en el tiempo. El resultado es el registro de tiempo.
Lo siguiente, asumiendo que el registro de tiempo es una seal armnica compleja (no lo
es, porque contiene componentes una sola vez causadas por choques), utiliza las
matemticas para dividirlas en ondas sinuidales individuales. Esto es el Fast Fourier
Transfer (FFT - Transformada Rpida de Fourier).
Una onda sinuidal tiene una amplitud y un periodo. El periodo es el tiempo en el que
transcurre un ciclo completo. Dividiendo 1 por el periodo en segundos, viene expresado
el componente del tiempo en la onda, en Hertz (Hz). Ahora puede situar cada onda
sinuidal encontrada en una lnea en una escala graduada en Hz (eje x). La longitud de la
lnea es la amplitud de la onda (eje y). El resultado total es el espectro de vibracin.
Observe que el espectro muestra cada movimiento armnico de la mquina (sin el rango
de frecuencia seleccionado), esto es todo movimiento que se repite a intervalos de
tiempo regulares. Este movimiento est principalmente causado por fuerzas rotacionales.
Las fuerzas de choque son a menudo eventos de una sola vez o irregulares en el tiempo.
En vez de movimientos armnicos, causan movimientos transitorios que no se muestran
en el espectro. Slo cuando los choque son repetitivos en intervalos regulares (como los
dientes del engranajes chocando entre ellos), sern visibles como una lnea en el espectro
de vibracin.
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Presentacin de EVAM
Fallos de mquina:
Desequilibrio
Engranajes 1 + 2
Rodamiento D, eje 1
Rodamiento D, eje 2
Granajes 2 + 3
etc., etc.
Fuerzas de vibracin:
Rotacin
Choque
Friccin
Lneas del espectro
rpm
Del Registro en el Tiempo a la Condicin Evaluada
Con EVAM, se consigue ms que un espectro de vibracin. El propsito de EVAM es
suministrar datos evaluados de la condicin de una mquina especfica en un ambiente
especfico. El ambiente puede ser una planta industrial, donde la mquina es parte de un
proceso de produccin. Puede ser un lnea de ensamblaje donde la mquina se comprue-
ba antes del envo. Para cada mquina, puede decidir, cunta y qu clase de informacin
necesita y ajustar el programa en concordancia.
Una seal se obtiene recogiendo un registro en el tiempo de vibracin. El registro en el
tiempo es una lectura de vibracin de banda ancha sobre un rango de frecuencia definida.
Contiene vibraciones individuales de todas las partes de la mquina que son detectados
en el punto de medida.
Se necesitan una o dos lecturas de rpm para conectar la seal con la accin de las partes
especficas de mquinas.
El resultado de un anlisis de vibracin con EVAM pueden consistir de tres partes:
Siempre consigue tantas como 9 parmetros de condicin que describen las accio-
nes de las fuerzas de vibracin de la mquina, adems de un espectro de vibracin.
Puede conseguir parmetros de sntomas individuales de fallos, que solicita para
unas bases del necesitar saber.
Puede conseguir una evaluacin estadstica de cada parmetro, basado en el
comportamiento normal de la vibracin de la mquina en su ambiente y expresado
como un nmero de condicin en una escala verde - amarilla - rojo.
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Presentacin de EVAM
La Tarea de Medicin
La tarea de medicin contiene las instrucciones para que el equipo tome una lectura de
vibracin definida y conectadas con las lecturas simultneas de uno o dos transductores
rpm. Con el instrumento porttil, la velocidad se mide inmediatamente antes o despus
de la vibracin. Las unidades de medicin instaladas permanentemente tienen canales
rpm separados.
Los parmetros de la lectura de vibracin se seleccionan de mens colgantes:
Rango de frecuencia: 0 a 200, 500, 1000, 2000, 5000, 10000 Hz
Ventana: Hanning (por defecto) ms de 8 opciones
Lneas en el espectro: 200, 400, 800, 1600, 3200
Lneas a salvar: hasta la mitad de las lneas en el espectro.
Lneas en el espectro determina la resolucin del FFT.
Lneas a salvar es uno de los medios utilizados para prevenir una acumulacin de datos
no significativos. En vez de salvar un registro de tiempo, EVAM salva todos los valores de
los parmetros calculados y el nmero seleccionado de lneas del espectro con las
amplitudes ms altas.
Como opcin, puede introducir condiciones de medicin:
Rpm min-max en el momento de la medicin
Vibracin min-max en el momento de la medicin
Estas entradas se utilizan para controlar los equipos de medicin instalados permanente-
mente y previene lecturas tomadas bajo condiciones anormales conocidas.
Vibracin RPM (Condiciones)
Punto de medida
Tarea de
medicin
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Presentacin de EVAM
Resolucin
La informacin digital tiende a producir sensaciones falsas de precisin. Viendo los
nmeros con varios decimales en una pantalla da la imprecin que tiene una medicin
exacta en un punto exacto. Esto no es as. Sin embargo, cuanto ms fino haga la divisin
(midiendo varias lneas), cada resultado es una media de un rango. Lo que ocurre dentro
del rango no lo puede saber.
La vibracin es movimiento. Puede "congelarla" en cualquier momento tomando una
medicin, pero no puede esperar conseguir el mismo nmero cuando tome la siguiente
lectura. Con medicines analgicas, puede ver un indicador que es razonablemente
estable dentro de un cierto rango. Por otro lado, las mediciones digitales, le darn datos
que no coinciden (a menos que su instrumento produzca medias de varias mediciones).
Observe que incluso un ligero cambio en rpm entre dos mediciones pueden dar dos
ajustes muy diferentes de nmeros, porque transforma las cibraciones de amplitud alta en
lneas diferentes en el espectro.
La resolucin alta requiere tiempos de medicin relativamente largos (durante el cual las
rpm pueden fluctuar) y produce datos ms tiles. La solucin es trabajar con "precisin
razonable" suficiente para detectar lneas significantes y observar los cambios que reflejan
la condicin de la mquina. Cuando utiliza las funciones de sintomas de fallo EVAM, define
un "rango incierto" para las rpm. Por tanto, el programa busca amplitudes altas dentro de
un rango y no busca un punto fijo. Esto, sin embargo, no puede prevenir el efecto
nivelacin de la amplitud producida por una resolucin baja.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 Hz 2.0 4.0 6.0 8.0 Hz
La lnea a 1,5 Hz representa
el rango desde 1 2 Hz
La lnea a 2,0 Hz representa
el rango desde 1 3 Hz
Resolucin 1 Hz Resolucin 2 Hz
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Presentacin de EVAM
Punto de medicin
Tarea de
medicin
Lneas del
espectro
Parmetros
de condicin
0 - 200 Hz: Desequilibrio, alineacin
0 - 1000 Hz: Engranajes, rodamientos
Varias Tareas por Punto de Medida.
El rango de frecuencia que elige depende de la velocidad de la mquina y los sntomas de
fallo que quiera detectar. El rango deberia cubrir todas las frecuencias significantes e
incluso ser tan estrecho como sea posible, para conseguir la mejor resolucin.
La resolucin depende del ratio entre el rango de frecuencia y el nmero de lneas dadas
por el FFT. Ejemplo: 400 lneas para un rango de 0 - 200 Hz da una resolucin de 0,5 Hz.
Las lneas de frecuencia en el espectro mostrado son a 0,25, 0,75, 1,25, etc. Hz. La
amplitud de la lnea a, por ejemplo, 10,25 Hz representa la energia de la vibracin
combinada entre 10,00 y 10,50 Hz. Si extiende el rango de frecuencia a 0 - 1000 Hz sin
incrementar el nmero de lneas, la resolucin resultante es 2,5 Hz por lnea. Por tante, la
amplitud de una lnea a 10,25 Hz representa la energia 9,00 y 11,5 Hz. Para mediciones
con instrumento porttiles, el mximo es 400 lneas. Con una unidad de instalacin
permanente, el mximo es 3600 lneas. Observe que el nmero de lneas salvadas no tiene
nada que ver la resolucin: es un medio de desechar las lneas con amplitudes no
significantes.
Puede realizar pruebas con mmediciones a varios rangos de frecuencia. Esto se hace
realizando varias tareas de medicin en el mismo punto de medida.
Si el espectro en el rango ms alto no produce nada significante, simplemente anule la
tarea. Observe que cada tarea salva otro conjunto completo de datos en su disco duro.
Puede, en cualquier momento, realizar cambios de tareas de medicin si descubre que no
est consiguiendo las lneas de frecuencia interesantes. Sin embargo, no puede volver
atrs y tratar de restaurar parmetros que no fueron seleccionados en el momento de la
medicin, porque no son parte de un registro.
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Presentacin de EVAM
Parmetros de la Condicin
Los 9 parmetros de condicin describen la vibracin de mquina como sigue:
VEL = velocidad de la vibracin (mm/s RMS) sobre el rango de frecuencia medida, lo mejor
para la muestra de las fuerzas rotacionales en el rango de frecuencia por debajo de 1000 Hz.
ACC = aceleracin de la vibracin (mm/s
2
RMS) sobre el rango de frecuencia medida, lo
mejor para la muestra de las fuerzas rotacionales en el rango de frecuencia por debajo
de 1000 Hz.
CREST = Factor-cresta es el coeficiente del valor del pico y del valor RMS de la velocidad
de vibracin (V
peak
/ V
RMS
) . Una onda sinuidal tiene un factor Cresta 2 = 1,414. Los valores
normales para CREST estn entre 1,4 hasta 3.
KURT = kurtosis es el cuarto momento estadstico de la velocidad de vibracin. Describe
como la seal se agrupa alrededor de su valor medio. El valor kurtosis aumenta si hay
oscilaciones en la seal. Una onda sinuidal tiene un valor kurtosis de -1,5.
SKEW (sesgo) es el tercer momento estadstico de la velocidad de vibracin. Describe la
simetra de la seal agrupndola alrededor de su valor medio. Si la simetra es perfecta,
SKEW = 0. Las oscilaciones positivas causan valores positivos, las oscilaciones negativas
valores negativos. Con el crecimiento de la asimetra los valores aumentan.
NL1 a NL4 muestra el nivel de ruido debido a las fuerzas de friccin en cuatro cuartos
de la banda de vibracin medida. En la banda 0-1000 Hz, NL1 cubre el rango 0-250 Hz, NL
el rango 250-500 Hz, etc.
Fuerza de parameter Unidad
vibracin de Condicin de medida
Rotacin VEL mm/s RMS
ACC mm/s
2
RMS
Choque CREST --
KURT --
SKEW --
Friccin NL 1 mm/s
NL 2
NL 3
NL 4
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Presentacin de EVAM
Desequilibrio
Desalineamiento
Holgura
Desgaste
VEL
ACC
Dao del engranaje
Otros choques
CREST
KURT
SKEW
Partes chirriantes
Rodamiento diario
NL1- 4
Tendencias y Lmites de Alarma
Cuando incluye todos los parmetros de condicin en una tarea de medicin, cada lectura
de vibracin suministra 9 valores que puede realizar tendencia. Cada uno de los tres pasos
pueden ayudarle a descubrir tipos especficos de fallos de mquina. Si descubre que la
informacin est duplicada o no es necesario, edite la tarea de medicin y quite la
seleccin de los parmetros de condicin que no desea. Por tanto, puede adaptar la
cantidad de datos almacenados a sus requerimientos.
En vez de solamente realizar la tendencia de los valores de los parmetros de condicin,
puede ajustar un valor lmite en cualquiera o en todos ellos. Haciendo esto, permite a
Condmaster establecer el punto de medida en la lista de alarma siempre que se excedan
estos lmites.
Utilizado correctamente, la lista de alarma de Condmaster es la mejor herramienta para el
monitoreo eficiente de la condicin. si tiene muchos puntos de medida, simplemente le
lleva mucho tiempo seguir la tendencia de cada valor medido. La regla sensata es:
VERDE - ignorar
ROJO - investigar!
Para obtener los valores lmites adecuados, puede requerir datos del fabricante de la
mquina. Para los parmetros de condicin VEL y ACC, puede basar los lmites en los
estndar ISO para clase de mquinas. Si no hay otro medio, utilice las mediciones de
vibracin como lnea de referencia, ajuste el lmite ms arriba, y espere a ver qu pasa.
Cambiar un lmite de alarma es menos problemtico que perder un cambio importante en
la condicin de la mquina.
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Presentacin de EVAM
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Criterio de Evaluacin
El conjunto de resultados de medida utilizados para crear un estndar de evaluacin se
denomina criterio. Una seccin de CONDMASTER
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El Nmero de Condicin
El No.COND suministra:
niveles de alarma uniformes para todos los parmetros de condicin y sntomas de
fallos, a pesar de los valores medidos y la unidad de medida.
tendencias comparables para todos los parmetros.
Cuando ajusta los lmites de alarma en el registro de punto de medida, puede general-
mente ajustarlos en el No.COND, donde siempre tiene los mismos lmites para las zonas
de condicin coloreada: 21 para el inicio de amarillo, 36 para el inicio de rojo.
Su fbrica, mquinas y puntos de medida forman una estructura hiertica en
CONDMASTER
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CONDMASTER
PRO
Colectores
de Datos
A30/T30
Sistema
CMS
Programas y Equipos
Para implantar EVAM
, necesita:
CONDMASTER
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EVAM
.
El valor para NL1-NL4 se transmiten como 0.
Bajo un punto de medida, puede salvar hasta tres espectros, medidos en direccin
horizontal, vertical, y axial.
Rango de velocidad de vibracin 50 mm/s
Rangos de frecuencia 3 a 200, 500, 1000 Hz
Lneas de espectro 400
Lneas mostradas 15 mxima
Lneas transferidas 200 mximo
Mtodos de prueba asincrono
Transductores vibracin SPM TRV-12
T 30
A 30
Colector
de Datos
Presentacin de EVAM
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Unidad de
Medicin
VCM-20
EVAM
Acondicionadores de
seal simultnea (MUX) 1 o 2 tarjetas por unidad
Canales 8 vibracin + 8 rpm o 16 vibracin + 16 rpm
Rango velocidad vibrac. 50 mm/s
Rango dinmico 72 dB ms 50 dB en rango de ganancia
Mtodos de prueba Asncrona, snsrona con media de tiempo programable
Rangor de frecuencia FFT 0 a 200, 500, 1000, 2000, 5000, 10000 Hz
Resolucin 200, 400, 800, 1600, 3200 lneas
Ventanas de medicin Colgantes (por defecto) adems de otras 8
Convertidor A/D resolucin 12 bits
Filtro antialias 70 dB/octavos
Transductor vibracin Transductor de velocidad dinmica, acelermetro ICP,
SPM TRV-10, TRV-12, TRV-18 o TRV-20
Transductor rpm Sonda de proximidad, PNP o NPN, 12 V DC
Rango rpm 30000 rpm
Alimentacin 230 V AC
Temperatura 0 - 55C
Carcasa Cabina de metal IP 65
Dimensiones 400 x 515 x 210 mm
Peso Aprox. 20 kg
Presentacin de EVAM
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Presentacin de EVAM
Contenidos
EVAM - Un Mtodo de Monitoreo de la Condicin ............... 2
Requerido por la Industria: Anlisis Experto y Automtico.... 3
Definicin de la Tarea antes del Monitoreo............................. 4
Tres Mtodos para el Monitoreo de la Condicin .................. 5
Monitoreo Estratgico de la Condicin .................................. 6
Dos Medios de Encontrar la Respuesta .................................. 7
Analizando un Espectro de Vibracin ..................................... 8
Desde el Registro en el Tiempo al Espectro de Vibracin .... 9
Del Registro en el Tiempo a la Condicin Evaluada ............. 10
Salidas y Entradas Mnimas .................................................... 11
De las Lneas del Espectro a los Parmetros de los Sintomas12
Evaluacin Especfica de la Mquina...................................... 13
La Tarea de la Medicin ......................................................... 14
La Asignacin Define el Espectro .......................................... 15
Resolucin............................................................................... 16
Varias Tareas por Punto de Medida ....................................... 17
Distribucin de la Energia por Fuerzas de Vibracin.. .......... 18
Parmetras de la Condicin ................................................... 19
Parmetras de Fuerzas de Choque ........................................ 20
Tendencias y Limitas de Alarma ............................................. 21
Trabajando con el Espectro de Vibracin .............................. 22
Encontrando y Evaluando Sintomas de Fallos ....................... 23
Reconocimiento del Sintoma de Fallo .. ................................. 24
Parrilla, Coincidencia y Parametros de Espectro ................... 25
Datos para la Evaluacin Estadstica ...................................... 26
Criterio de Evaluacin ............................................................ 27
El Nmero de Condicin ........................................................ 28
Programas y Equipos.............................................................. 29
EVAM con Colectores de Datos Porttiles ............................ 30
EVAM con el Sistema CMS . ................................................... 31