Monografia de Fisica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
CINEMTICA (MOVIMIENTO) Pgina 1

HUAMN VILLANUEVA, THANIA CELFA

DEDICATORIA

Dedico este trabajo a los estudiantes
que cursan el primer ciclo para que
tengan un conocimiento acerca de este
tema, o cualquier otra persona busque
comprender y entender ms este tema.

Huamn Villanueva Thania Celfa.



AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por haberme dado la
oportunidad de realizar esta
monografa y haber concluido con
buenos resultados. Agradezco a mi
hermano por haberme apoyado con
ciertos libros, agradezco tambin a mis
padres por su apoyo y a mi prima por la
orientacin en el tema.



NDICE

Pag

Dedicatoria. .1

Agradecimiento. .2

Introduccin. ...5

Objetivos.6

CINEMTICA

1. historia acerca de la definicin del trmino ....8

1.1 Qu es la cinemtica?...8

2. Elementos Bsicos de la cinemtica.......8

3. conceptos fundamentales de la cinemtica..9
3.1 posicin..9

3.2 Partcula.....9

3.3 Desplazamiento.9

3.4 Movimiento...10

3.4.1 Elementos del movimiento..10

3.4.2 Tipos de movimientos..10

A. Movimiento rectilneo.10

A.1 movimiento uniforme..11
A.2 movimiento uniformemente variado.13

B. Movimiento curvilneo14

C. Movimiento circular14

D. Movimiento parablico..19


E. Movimiento pendular.22

Conclusiones..28
Recomendaciones.29
Bibliografa..30


INTRODUCCIN
En el presente trabajo investigativo tratar de la cinemtica, la que pertenece a
la mecnica clsica, newtoniana o simplemente mecnica. La mecnica es la
ciencia del movimiento. En un principio, la fsica pretenda dar imgenes
mecnicas de todos los fenmenos fsicos y en tiempos de GALILEO (1564-
1642) ya se reconoca el papel hegemnico
1
de la mecnica. Hoy en da se ha
renunciado a ese propsito pero, no obstante, los principios de la mecnica
encuentran aplicacin en todos los campos de la fsica y por ello deberemos
comprenderlos bien antes de querer aprender otras ramas de la mecnica.
La mecnica es una rama de la fsica que estudia los movimientos y las fuerzas
que los producen. Atendiendo a la naturaleza de su contenido, la mecnica
puede dividirse en dos partes: CINEMATICA o teora geomtrica del
movimiento y DINAMICA o estudio de las relaciones existentes entre las
fuerzas y los movimientos que esas producen.
En el presente trabajo nos preocuparemos por describir adecuadamente el
movimiento de los cuerpos (cinemtica).

1
Supremaca que un estado o pueblo ejerce sobre otro

OBJETIVOS

Uno de los principales objetivos del respectivo trabajo es la comprensin del
tema es decir poder llegar a entender la cinemtica, poder ser capaces de
desarrollar los diversos problemas que se presentan en nuestras vidas como
estudiantes de ingeniera civil, los que estn relacionados con el tema.

LA CINEMTICA


1. HISTORIA ACERCA DE LA DEFINICIN DEL TRMINO
Los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV,
particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las
formas o teora de los clculos (calculationes). Estos desarrollos se deben a
cientficos como William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a
otros, como Nicols Oresme
2
, de la escuela francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei
3
hizo sus famosos estudios del movimiento de
cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del
movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de
las balas de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por
Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocera como
Geometra del Movimiento.
El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin
4
de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de
Pars. En esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es
posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple
procedimiento de clculo diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean
Le Rond dAlembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con
el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).

2
(en francs Nicole Oresme o Nicole d'Oresme) (c. 1323 - 11 de julio de 1382) fue un
genio intelectual perteneciente a la escolstica tarda y probablemente el pensador
ms original del siglo XIV, por su actividad
como economista,matemtico, fsico, astrnomo, filsofo, psiclogo, y musiclogo. Fue
tambin un telogo reconocido y obispo de Lisieux, adems traductor y consejero del
rey Carlos V de Francia
3
(Pisa, 15 de febrero de 1564 Arcetri, 8 de enero de 1642) fue
un astrnomo, filsofo, ingeniero, matemtico y fsico.
4
Discurso breve dirigido por un superior a sus subordinados con una finalidad
determinada

El vocablo Cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampere (1775-1836), quien
delimit el contenido de la Cinemtica y aclar su posicin dentro del campo de
la Mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la Cinemtica ha
continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.

1.1 QU ES LA CINEMTICA?
La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que se ocupa del estudio de
las leyes del movimiento de los cuerpos, independientemente y sin tener en
cuenta aquellas causas que lo producen, es decir, la cinemtica, se centra y
limita a estudiar la trayectoria de un cuerpo en funcin del tiempo.

2. ELEMENTOS BSICOS DE LA CINEMTICA

Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.

En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absoluto; es
decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la
existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen
rigurosamente en todas las regiones de ese espacio. El espacio fsico se
representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual eucldeo
5
.

Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absoluto
que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de
los fenmenos fsicos.

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o partcula;
cuando en la Cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina
Cinemtica de la partcula; y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido,

5
es un tipo de espacio geomtrico donde se satisfacen los axiomas de Euclides de la
geometra.

se lo puede considerar como un sistema de partculas y hacer extensivos
similares conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica del slido rgido
o del cuerpo rgido.

3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA CINEMTICA
Para la cinemtica es primordial definir na serie de conceptos que permiten la
interpretacin de los fenmenos del movimiento.

3.1 POSICIN
La posicin de un cuerpo est definida desde la fsica por las coordenadas del
punto ocupado por este en determinado momento, as las coordenadas (x,t)
definen la posicin para una dimensin (x,y,t) para dos dimensiones y (x,y,z,t)
para las tres dimensiones donde x, y, y z son las coordenadas cartesianas y t el
parmetro de la fsica llamado tiempo.

3.2 PARTCULA
El concepto de partcula se puede definir como la abstraccin que los
cientficos han hecho de los cuerpos y utilizado para modelar en la fsica, con
el fin de aplicar la matemtica y desde all expresar las leyes que rigen los
fenmenos fsicos. Luego una partcula es todo cuerpo cuyas dimensiones son
muy pequeas comparadas con las dimensiones del sistema, su movimiento es
de traslacin
6
nicamente, es decir solo varan las coordenadas cartesianas
con respecto al sistema de referencia. (definicion de particula)

3.3 DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento es el vector que une la posicin inicial con la final de
un cuerpo que se mueve. El desplazamiento se puede abordar desde
tres puntos de vista a partir de las coordenadas cartesianas (x,y).
tomando elementos de la trayectoria l llamados de lo infinitsimos de
trayectoria.

6
Es el que la Tierra realiza alrededor del Sol, describiendo una rbita elptica de 93
millones de km, a una velocidad de 28,9 Km por segundo.

por ltimo utilizando el vector de posicin r, siendo el desplazamiento la
diferencia vectorial r entre la posicin final e inicial.

3.4 MOVIMIENTO
El movimiento es la variacin de la posicin de un cuerpo respecto del marco
de referencia elegido, para este caso solo se consideran los movimientos de
traslacin y el de rotacin. La traslacin se sucede cuando la posicin de la
partcula cambia respecto del origen de coordenadas fijo al cuerpo referencial
en el tiempo y rota cuando las coordenadas de un punto del cuerpo varan
respecto de un sistema de referencia asociado al cuerpo en movimiento,
llamado eje de rotacin. (Carrera, 2010)

3.4.1 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundamentales:
El cuerpo o mvil
El sistema de referencia
La trayectoria

3.4.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS

A. MOVIMIENTO RECTILNEO
Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. En ese tipo
de movimiento la aceleracin y la velocidad son siempre paralelas. La posicin
del objeto est definida por su desplazamiento medio desde un punto arbitrario
u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x= (t). Obviamente x puede ser positiva o
negativa. Para determinar la velocidad instantnea en un punto, debemos
hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, de modo que
inicialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento durante este
pequeo intervalo. Tambin podemos obtener la velocidad instantnea
calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. (Finn, 1967)
Este movimiento a su vez se puede dividir en:


A.1 MOVIMIENTO UNIFORME

El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de ser una lnea
recta se recorre a velocidad constante, es decir, con una aceleracin nula. Esto
implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr
el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento
coincidirn. Un movimiento es rectilneo cuando un mvil describe una
trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo,
dado que su aceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo
7

MRU, que en otros pases es MRC, que significa Movimiento Rectilneo
Constante. (profesor en linea, 2012)
Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
Aceleracin nula.
1. A.1 PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad o
rapidez por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable si la
trayectoria no es rectilnea, con tal que la rapidez o mdulo de la velocidad sea
constante.
Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad
negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que
convencionalmente hayamos adoptado como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton
8
, toda partcula permanece en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza externa
que acte sobre el cuerpo, dado que las fuerzas actuales estn en equilibrio,
por lo cual su estado es de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Esta es
una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el
movimiento de las partculas, por lo que en el movimiento rectilneo uniforme
(M.R.U) es difcil encontrar la fuerza amplificada.

7
Palabra formada por las iniciales, y a veces por ms letras, de otras palabras
8
conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta
ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

2. A.1 REPRESENTACIN GRFICA DEL MOVIMIENTO
Al representar grficamente en un sistema de coordenadas cartesianas, la
velocidad en funcin del tiempo se obtiene una recta paralela al eje de abscisas
(tiempo). Adems, el rea bajo la recta producida representa la distancia
recorrida.
La representacin grfica de la distancia recorrida en funcin del tiempo da
lugar a una recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.
3. A.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME:
Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe
aceleracin.
La posicin en cualquier instante viene dada por:
.
Para una posicin inicial y un tiempo inicial t
0
, ambos distintos de cero, la
posicin para cualquier tiempo est dada por:

Esta ecuacin se obtiene de:
Derivacin de las ecuaciones de movimiento

Para el clculo del espacio recorrido, sabiendo que la velocidad es constante
y de acuerdo con la definicin de velocidad, separando variables,

integrando,

y realizando la integral,

Donde es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del

mvil para . Si en el instante el mvil est en el origen de
coordenadas, entonces . Esta ecuacin determina la posicin de la
partcula en movimiento en funcin del tiempo.
4. A.1 APLICACIONES
En astronoma, el MRU es muy utilizado. Los planetas y las estrellas no se
mueven en lnea recta, pero la que s se mueve en lnea recta es la luz, y
siempre a la misma velocidad.
Entonces, sabiendo la distancia a la que se encuentra un objeto, se puede
saber el tiempo que tarda la luz en recorrer esa distancia. Por ejemplo, el sol se
encuentra a 150.000.000 km. La luz, por lo tanto, tarda 500 segundos (8
minutos 20 segundos) en llegar hasta la tierra. La realidad es un poco ms
compleja, con la relatividad de por medio, pero a grandes rasgos podemos
decir que la luz sigue un movimiento rectilneo uniforme.
A.2 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que
un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica
que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre
el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de
la gravedad constante. El movimiento rectilneo uniformemente variado
describe una trayectoria en lnea recta este movimiento que recorre espacios
diferentes en tiempos iguales
Adems la aceleracin juega un papel muy importante porque es la variacin
que experimenta la velocidad en la unidad de tiempo. Se considera positiva en
el movimiento acelerado y negativa en el retardado
El MRUV est relacionado con la aceleracin de la gravedad es decir que la
gravedad juega un papel muy importante en este fenmeno
El movimiento rectilneo uniformemente variado es aquel que experimenta
aumentos o disminuciones y adems la trayectoria es una lnea recta
Por tanto, unas veces se mueve ms rpidamente y posiblemente otras veces
va ms despacio. En este caso se llama velocidad media
Por tanto cabe mencionar que si la velocidad aumenta el movimiento es
acelerado, pero si la velocidad disminuye es retardado
La representacin Grfica Es Una Parbola y existen dos Alternativas:

A) Si La Parbola Presenta Concavidad Positiva (Simulando La Posicin De
Una "U"), El Movimiento Se Denomina Movimiento Uniformemente Acelerado
(M.U.A.).
B) Si La Parbola Presenta Concavidad Negativa (U" Invertida), El Movimiento
Se Denomina: Movimiento Uniformemente Retardado (M.U.R.).Esta parbola
describe la relacin que existe entre el tiempo y la distancia, ambos son
directamente proporcionales a la un medio; y ese es el objetivo principal en que
se basa el modelo de hiptesis de trabajo. Se puede interpretar que en el
MRUV La velocidad se mantiene constante a lo largo del tiempo.
B) MOVIMIENTO CURVILNEO

Llamamos movimiento curvilneo al movimiento que realiza una partcula o un
mvil que sigue una trayectoria parablica, elptica, vibratoria, oscilatoria o
circular.

Todo movimiento curvilneo se puede considerar como la composicin de
movimientos rectilneos sobre los dos ejes de coordenadas.

Todo movimiento curvilneo tiene, al menos, componente normal de la
aceleracin.

Los movimientos curvilneos ms estudiados en fsica son aquellos que
describen las trayectorias llamadas cnicas (distintas intersecciones de un
plano con un cono): movimientos circulares, elpticos, parablicos e
hiperblicos.

C) MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante:
la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud
vectorial esta tiene mdulo y direccin. El mdulo de la velocidad permanece
constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto
implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al
mdulo de la velocidad, si vara su direccin. (Guzman, 2011)

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que
seran bsicos para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:
Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada
instante concreto es el eje de la rotacin (considerando en este caso una
variacin infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un
punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido
en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido
dividido entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre
longitud, adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por
unidad de tiempo (omega minscula, ).

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad
de tiempo (alfa minscula, ).
En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen
en cuenta adems las siguientes magnitudes:
Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo
equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al
movimiento curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la
cantidad de movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al
punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de
su forma y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una
porcin concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del
movimiento que cambia el estado de un movimiento rectilneo).

Hay ciertas similitudes entre el movimiento rectilneo y el circular que deben
mencionarse y que resaltan las similitudes y equivalencias de conceptos y un
paralelismo en las magnitudes utilizadas para describirlos. Dado un eje de giro
y la posicin de una partcula puntual en movimiento circular o giratorio, para
una variacin de tiempo t o un instante dt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido
por la masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y
representado con las letras griegas (phi) o (theta). Este arco es el
desplazamiento efectuado en el movimiento circular y se obtiene mediante la
posicin angular ( o ) en la que se encuentra en un momento determinado
el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en radianes. As el arco
angular o desplazamiento angular se determinar por la variacin de la
posicin angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones
distintas):

Siendo o el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la
circunferencia de radio se tiene que es el producto del radio de la trayectoria
circular por la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese
que al multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos
adimensionales (arco entre radio), el resultado es el espacio recorrido en
unidades de longitud elegidas para expresar el radio.

Velocidad angular y velocidad tangencial
Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular
respecto al tiempo. Es representada con la letra (omega minscula) y
viene definida como:


Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada
de la posicin angular con respecto del tiempo).
Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un
instante de tiempo (magnitud vectorial con mdulo, direccin y sentido
determinados en ese instante estudiado). Puede calcularse a partir de la
velocidad angular. Si es el mdulo la velocidad tangencial a lo largo de
la trayectoria circular de radio R, se tiene que:

Aceleracin angular y tangencial
La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo y se representa con la letra: y se la calcula:

Si a
t
es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se
tiene que:

Perodo y frecuencia
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil
por unidad de tiempo. Se mide en hercios o s
-1

Aceleracin y fuerza centrpeta

i. Mecnica clsica
La aceleracin centrpeta o aceleracin normal afecta a un mvil siempre que
ste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define
como:

La fuerza centrpeta es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin
centrpeta. Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de Newton (
) se puede calcular la fuerza centrpeta a la que est sometido el
mvil mediante la siguiente relacin:

ii. Mecnica relativista
En mecnica clsica la aceleracin y la fuerza en un movimiento circular
siempre son vectores paralelos, debido a la forma concreta que toma la
segunda ley de Newton. Sin embargo, en relatividad especial la aceleracin y la
fuerza en un movimiento circular no son vectores paralelos a menos que se
trate de un movimiento circular uniforme. Si el ngulo formado por la velocidad
en un momento dado es entonces el ngulo formado por la fuerza y la
aceleracin es:

Para el movimiento rectilneo se tiene que y por tanto y para el
movimiento circular uniforme se tiene y por tanto tambin . En el
resto de casos . Para velocidades muy pequeas y ngulos expresados en
radianes se tiene:
(Carrera, 2010)


D) MOVIMIENTO PARABLICO
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo
que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que
puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un
movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo
uniformemente acelerado vertical.
Se denomina proyectil a cualquier objeto al que se comunica una velocidad
inicial y luego sigue una trayectoria determinada por la fuerza gravitatoria que
acta sobre l y por la fuerza de rozamiento con la atmosfera. Este
comportamiento se aplica a una bala disparada por una escopeta, una bomba
abandonada desde un avin o una pelota de futbol pateada.
En el caso ideal que el rozamiento sea despreciable y para la trayectoria de
corto alcance, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es el peso,
considerado constante en magnitud y direccin. En virtud de la segunda Ley de
Newton
9
.

Esto es la componente horizontal de la aceleracin es nula y la vertical est
dirigida hacia abajo y es igual a la de un cuerpo en cada libre. Puesto que la
aceleracin nula significa velocidad constante, el movimiento puede
considerarse como combinacin de un movimiento horizontal uniforme y de
otro vertical, uniformemente acelerado.
La velocidad original est representado por el vector v
0
denominado velocidad
inicial o de salida del proyectil. es el ngulo que forma con la horizontal.
Dado que la componente horizontal de la velocidad es constante en cualquier
instante t tendremos:
V
x
=V
0
cos (1)

9
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:
F = m a


Como la aceleracin vertical es a
y
=-g, la componente vertical de la velocidad
en el instante vertical ser:
V
y
=V
0
sen gt (2)
El vector velocidad es tangente a la trayectoria de modo que su direccin es la
de una tangente en cada punto.
Las coordenadas del proyectil en cualquier instante t se obtienen integrando las
ecuaciones (1) y (2), determinndose las expresiones:

La ecuacin de la trayectoria del proyectil se obtiene al combinar las
ecuaciones (3) y (4), eliminando t en ambas expresiones en la ecuacin (4).

1. D TIPOS DE MOVIMIENTO PARABLICO
1. D.1 MOVIMIENTO DE MEDIA PARBOLA O SEMIPARABLICO
(lanzamiento horizontal)
Se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo
uniforme y la cada libre. (FSICA Y QUMICA 4 E.S.O, 2014)
2. D.1 MOVIMIENTO PARABLICO COMPLETO
Se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo
uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio
uniforme, lo anterior implica que:

Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado
horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al
suelo.
La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical
es igual de vlida en los movimientos parablicos.
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
2. D ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARABLICO
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico:

E) MOVIMIENTO PENDULAR
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan
algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico
simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que
son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe despus de haber
sido lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una
densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, se puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la
aceleracin del mismo es debida slo a la gravedad.
El pndulo
10
es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u
otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est configurado por
una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijo mediante un hilo,
una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo.
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y
usos, reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto,
pndulo cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton,
pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo,
metrnomo,...), medida de la intensidad de la gravedad, etc.
E.1 COMPONENTES DEL PESO DE LA MASA PENDULAR.
Tambin llamado pndulo ideal, est constituido por un hilo inextensible de
masa despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una
masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano
vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de
dicha posicin, desplazndose sobre una trayectoria circular con movimiento
peridico.
Ecuacin del movimiento
Para escribir la ecuacin del movimiento, observaremos la figura adjunta,
correspondiente a una posicin genrica del pndulo. La flecha azul representa
el peso de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las
componentes del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del movimiento, tenemos

Donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene direccin opuesta a la
del desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura).

10
del lat. pendlus, que significa pendiente.

Considerando la relacin existente entre la aceleracin tangencial y la
aceleracin angular

Obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo
simple

E.2 PERODO DE OSCILACIN

Factor de amplificacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular
cualquiera. Para ngulos pequeos el factor vale aproximadamente 1 pero
tiende a infinito para ngulos cercanos a (180). (movimiento educacion.es,
2006)
El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de
oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas
oscilaciones. En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de la
oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud
puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante
con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde
0
es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede
desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento


Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms
grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un movimiento de
gran amplitud (negro), junto a un movimiento de pequea
amplitud (gris).
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin
lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el
ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de
Jacobi
11
. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una
integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la
ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde
adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima
amplitud .

, es la energa potencial.
Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del
movimiento puede expresarse como:

11
10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia, actual Alemania, 18 de febrero de
1851 en Berln) fue un matemtico alemn. estableci con Niels Henrik Abel la Teora
de las funciones Elpticas.


Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano
12
del sistema es , donde
es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones
(es la variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las
ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del movimiento:
.
Es decir, la masa no influye en el movimiento de un pndulo.
E.3 PNDULO ESFRICO
1. E.3 PNDULO DE FOUCAULT EN EL HEMISFERIO SUR.
Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento
est confinado a la una porcin de superficie esfrica (de radio l) comprendida
entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energa E y la
componente del momento angular paralela al eje vertical M
z
. La funcin
lagrangiana viene dada por:

12
es una funcin escalar a partir de la cual se pueden obtener la evolucin temporal,
las leyes de conservacin y otras propiedades importantes de un sistema dinmico

Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o barra del
pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo
el lagrangiano anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange
13
son:

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento
angular y por tanto lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el
momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.
Perodo
El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, ya que
es la combinacin de dos movimientos peridicos de perodos generalmente
inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperidico, lo cual
significa que fijado una posicin y una velocidad previas del movimiento existe
un tiempo T tal que el movimiento pasar a una distancia tan pequea como se
desee de esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin
repetirse exactamente. Dada que la regin de movimiento adems resulta
compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un pndulo esfrico
constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre dos
casquetes esfricos.

13
son las condiciones bajo las cuales cierto tipo de problema variacional alcanza un
extremo. Aparecen sobre todo en el contexto de la mecnica clsica en relacin con el
principio de mnima accin aunque tambin aparecen en teora clsica de campos
(electromagnetismo, Teora general de la relatividad).

Solucin de la ecuacin de movimiento
Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales
elpticas de primera especie y tercera especie:


CONCLUSIONES

Con las experienci as hemos podido comprobar que las ecuaciones
tericas se cumplen, a pesar de que no sean tan exactas en la prctica
debido a otros factores.

Luego de llevada a cabo la presente investigacin, al desarrollar cada uno de
sus pasos, con el constante esfuerzo entregado a la misma, se ha llegado al
final de este interesante y enriquecedor proceso; por ello, merece mencionar
que dado el carcter del trabajo, su demostracin va implcita en la misma
experiencia que como autor he conseguido, tal cual en la historicidad y anlisis,
previos a diagnosticar el tema, se ha subido un par de escalones en relacin a
la concepcin de la ciencia fsica, la cual bien vista y sin rebajarse a su
instrumentabilidad medieval, por s sola, es ms que un quehacer de asignar
nmeros que codifiquen a los fenmenos naturales; es pilar y es frontera, da
lazos y abre puertas, es un laberinto y es camino; hoy, por todo ello que
engloba, estoy en capacidad de emitir el criterio que ha nacido al rondar por los
pasajes que se han recorrido en el presente proceso de investigacin.



RECOMENDACIONES

Una recomendacin clara y sencilla es incentivar a la juventud a la auto
consulta, lo cual da como resultado la personalizacin de la educacin
para enfrentar el mundo que est lleno de cambios y enigmas que los
debemos comprender para estar actualizados los mismos que nos
permiten vivir en un siglo globalizado en el cual la informacin viaja de
una manera vertiginosa y puede ser fcilmente modificada.

Es importante recalcar que a la ciencia fsica se la debe tratar sin creer
que es el simple hecho de aplicar formulas o memorizar esquemas,
definiciones, conceptos; sino ms bien, asumir la postura de autocrtica
continua en bsqueda de la creacin de un razonamiento lgico propio.



BIBLIOGRAFA

Carrera, J. M. (2010). Cinematica. lima: dermotol.
definicion de particula. (s.f.). Obtenido de definicion de particula:
http://definicion.de/particula/
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Obtenido de pucp.edu.pe:
http://biblioteca.pucp.edu.pe/docs/elibros_pucp/medina_hugo/Medina_Fi
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http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esofisicaquimica/impre
sos/quincena1.pdf
profesor en linea. (15 de julio de 2012). Obtenido de
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectilineo.html

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